KR101664064B1 - Head-up display system and driving guide method using the system - Google Patents

Head-up display system and driving guide method using the system Download PDF

Info

Publication number
KR101664064B1
KR101664064B1 KR1020140178391A KR20140178391A KR101664064B1 KR 101664064 B1 KR101664064 B1 KR 101664064B1 KR 1020140178391 A KR1020140178391 A KR 1020140178391A KR 20140178391 A KR20140178391 A KR 20140178391A KR 101664064 B1 KR101664064 B1 KR 101664064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
index
departure
display
curve section
Prior art date
Application number
KR1020140178391A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160071105A (en
Inventor
김가희
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020140178391A priority Critical patent/KR101664064B1/en
Publication of KR20160071105A publication Critical patent/KR20160071105A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101664064B1 publication Critical patent/KR101664064B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/60—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Abstract

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되, 상기 제어 유닛은 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.A head-up display device and a driving guidance method using the same are disclosed. A head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a data detector for detecting data for guiding a lane departure warning; A display panel for displaying a traveling indicator projected on the windshield glass; And determines whether or not there is a curve section set on the desired path. When the vehicle reaches a boundary point where it can be determined whether the vehicle approaches the set curve section, a first set of variables of the data is selected to calculate a first departure index The control unit may control the display panel to display a guidance indicator for guiding the departure warning when the first departure index is equal to or greater than the first threshold index.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법{HEAD-UP DISPLAY SYSTEM AND DRIVING GUIDE METHOD USING THE SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head-up display device,

본 발명은 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a head-up display device and a driving guidance method using the same.

차량의 경로를 안내하기 위하여 내비게이션 장치가 차량에 탑재되고 있다. 일반적으로 내비게이션 장치의 표시부는 센터페시아의 전면에 설치되거나, 거치대를 통하여 윈드실드 글래스에 부착된 상태로 사용되고 있다.A navigation device is mounted in the vehicle to guide the route of the vehicle. Generally, the display unit of the navigation device is installed on the front surface of the center fascia, or is attached to the windshield glass through the cradle.

종래의 내비게이션 장치를 이용한 주행 안내 방법의 경우, 곡률이 큰 곡선 구간에 진입하기 전에 이를 알리는 "급 커브 구간 입니다"와 같은 음성 메시지를 출력한다. 그러나, 초행길을 운전하는 운전자 또는 초보 운전자의 경우 곡선 구간의 곡률을 정확하게 알 수 없어 어느 정도의 속도로 곡선 구간으로 진입해야 하는지 판단하기 어려운 문제가 있었다. 이에 따라, 차로를 이탈하거나 브레이크를 급하게 밟게 되는 경우가 발생하고, 더 나아가 차량 충돌이 발생하는 등 운전자의 안전을 저해하는 요인이 된다.In the case of the navigation guidance method using the conventional navigation device, a voice message such as "It is a rapid curve section" that indicates the curve section before entering the curve section with a large curvature is outputted. However, the curvature of the curve section can not be precisely known to the driver or the novice driver who drives the start road, and it is difficult to determine at what speed the curve section should be entered. As a result, there is a case where the vehicle is released from the lane or is suddenly depressed by the brake, and furthermore, a vehicle collision occurs, which is a factor that hinders the safety of the driver.

특히, 종래의 내비게이션 장치는 곡선 구간의 존재만을 운전자에게 알릴 뿐, 차량이 곡선 구간에 진입한 상태에서는 차로 이탈과 관련된 어떠한 정보도 제공하지 않기 때문에 운전자의 안전을 도모하기 어려운 문제점이 있었다.
Particularly, the conventional navigation device only informs the driver of the existence of the curved section, and does not provide any information related to departure from the vehicle when the vehicle enters the curve section.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 주행 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a head-up display apparatus and a head-up display apparatus capable of warning a departure from a vehicle in a state in which a vehicle enters a curved section and a curved section, And a traveling guidance method using the same.

본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되, 상기 제어 유닛은 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.A head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a data detector for detecting data for guiding a lane departure warning; A display panel for displaying a traveling indicator projected on the windshield glass; And determines whether or not there is a curve section set on the desired path. When the vehicle reaches a boundary point where it can be determined whether the vehicle approaches the set curve section, a first set of variables of the data is selected to calculate a first departure index The control unit may control the display panel to display a guidance indicator for guiding the departure warning when the first departure index is equal to or greater than the first threshold index.

상기 데이터 검출부는, 차량의 위치, 상기 희망 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함할 수 있다.Wherein the data detecting unit comprises: a navigation device for providing information on the position of the vehicle, the desired route, and the shape of the road; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed; And a weight detector for detecting the weight of the vehicle.

상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.The first set of variables may include a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section.

상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교할 수 있다.The control unit may compare the first departure exponent and the first threshold exponent only until the vehicle reaches the starting point of the set curved section from the time point at which the vehicle reaches the boundary point.

상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하고, 상기 제2 이탈 지수가 제2 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.Wherein the control unit calculates a second departure index by selecting a second set of variables of the data when the vehicle reaches a start point of the set curved section, and if the second departure index is equal to or greater than a second threshold index, The display panel can be controlled to display a guide indicator for guiding the display panel.

상기 데이터 검출부는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부; 차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 그리고 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함할 수 있다.The data detecting unit may include: a steering angle detecting unit that detects a steering angle of the steering wheel; A navigation device for providing information on the position of the vehicle, the traveling route, and the shape of the road; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed; And a weight detector for detecting the weight of the vehicle.

상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.The second parameter set may include a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section.

상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교할 수 있다.The control unit may compare the second departure index and the second threshold index only until the vehicle reaches the end point of the set curve section from the time point when the vehicle reaches the starting point.

상기 데이터 검출부는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부; 차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 차속을 검출하는 차속 검출부; 차량의 중량을 검출하는 중량 검출부; 그리고 턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출하는 턴 시크널 스위치 검출부를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.The data detecting unit may include: a steering angle detecting unit that detects a steering angle of the steering wheel; A navigation device for providing information on the position of the vehicle, the traveling route, and the shape of the road; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed; A weight detector for detecting the weight of the vehicle; And a turn signal switch detecting unit for detecting whether the turn signal switch is on or off, and the control unit can control the display panel to not display the guide indicator when the turn signal switch is turned on.

본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 제어 유닛을 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법은, 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하는 단계; 차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하는지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 단계; 상기 제1 이탈 지수와 제1 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고 상기 제1 이탈 지수가 상기 제1 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.A data detector for detecting data for guiding a lane departure warning according to an embodiment of the present invention; A display panel for displaying a traveling indicator projected on the windshield glass; The driving guidance method using the head-up display apparatus including the control unit includes the steps of: determining whether a curve section set on the desired path exists; Determining whether a vehicle reaches a boundary point where it can determine whether or not the vehicle approaches the set interval; Selecting a first variable family of data when the vehicle reaches the boundary point and calculating a first deviation index; Comparing the first deviation index with a first threshold index; And controlling the display panel to display an indicator to guide a lane departure warning if the first departure index is equal to or greater than the first threshold index.

상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량이 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.The first set of variables may include a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section.

상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 단계는, 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 수행될 수 있다.The step of comparing the first deviation index and the first threshold index may be performed only until the vehicle reaches the starting point of the set curve section from the time point at which the vehicle reaches the boundary point.

상기 주행 안내 방법은 상기 차량이 상기 설정된 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단하는 단계; 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하는 단계; 상기 제2 이탈 지수와 제2 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고 상기 제2 이탈 지수가 상기 제2 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the driving guidance method comprises: determining whether the vehicle has reached a starting point of the set interval; Selecting a second set of variables of the data to calculate a second departure index when the vehicle reaches the starting point; Comparing the second deviation index with a second threshold index; And controlling the display panel to display an indicator for guiding the lane departure warning if the second departure exponent is equal to or greater than the second threshold exponent.

상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다.The second parameter set may include a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section.

상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 단계는, 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 수행될 수 있다.The step of comparing the second deviation index with the second threshold index may be performed only until the vehicle reaches the end point of the set curve section from the time point at which the vehicle reaches the starting point.

상기 주행 안내 방법은 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The driving guidance method may further include controlling the display panel to not display the guidance indicator when the turn signal switch is turned on.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치를 이용하여 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량의 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 곡선 구간에서의 차로 이탈이나 차량 충돌을 방지할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by displaying the guidance indicator for guiding the departure warning to the driver in the state that the vehicle enters the curve section before entering the curve section using the head-up display device, The speed of the vehicle can be adjusted. Thereby, it is possible to prevent a vehicle departure from a lane or a vehicle collision in a curve section.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of a head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a steering guidance method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a steering guidance method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 데이터 검출부(10), 표시 패널(20), 및 제어 유닛(30)을 포함할 수 있다.1, a head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention may include a data detection unit 10, a display panel 20, and a control unit 30. [

데이터 검출부(10)는 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하며, 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터는 제어 유닛(30)으로 전달된다.The data detecting unit 10 detects data for guiding the lane departure warning, and the data detected by the data detecting unit 10 is transmitted to the control unit 30. [

제어 유닛(30)은 상기 데이터를 기초로 차로 이탈이 예상되는 경우 표시 패널(20)을 통하여 차로 이탈 경고를 안내할 수 있다. 본 명세서에서 차로 이탈이 예상되는 경우는 차량이 차로를 이탈하여 차량 충돌이 예상되는 경우를 포함하고, 차로 이탈 경고는 차량 충돌 경고를 포함하는 의미로 이해되어야 할 것이다.The control unit 30 can guide the lane departure warning through the display panel 20 when the lane departure is expected based on the data. In the present specification, a case where a vehicle departure is expected includes a case where a vehicle leaves the lane and a vehicle collision is expected, and a lane departure warning should be understood as including a vehicle collision warning.

데이터 검출부(10)는 내비게이션 장치(11), 위성 항법 장치(global positioning system; GPS)(12), 차속 검출부(13), 중량 검출부(14), 조향각 검출부(15), 및 턴 시그널 스위치 검출부(16)를 포함할 수 있다.The data detecting unit 10 includes a navigation device 11, a global positioning system (GPS) 12, a vehicle speed detecting unit 13, a weight detecting unit 14, a steering angle detecting unit 15, and a turn signal switch detecting unit 16).

내비게이션 장치(11)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 내비게이션 장치(11)는 경로 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 경로 계산에 필요한 지도 데이터가 저장된 메모리, 및 경로 탐색이나 경로 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(11)는 목적지가 입력되면 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 희망 경로를 설정하여 제어 유닛(30)에 전달한다. 또한, 내비게이션 장치(11)는 제어 유닛(30)에 도로의 곡률과 도로의 구배도 등 도로의 형상에 대한 정보를 제공한다.The navigation device 11 is a device for notifying the driver of the route to the destination. The navigation device 11 includes an input / output unit for inputting and outputting information on route guidance, a current position detection unit for detecting information on the position of the vehicle, a memory for storing map data necessary for route calculation, A control unit, and the like. When the destination is inputted, the navigation device 11 sets a desired route from the current position of the vehicle to the destination and transmits it to the control unit 30. In addition, the navigation device 11 provides the control unit 30 with information on the shape of the road such as the curvature of the road and the gradient of the road.

GPS(12)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 그에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(11)에 전달한다.The GPS 12 receives the radio wave transmitted from the GPS satellite and transmits a signal to the navigation device 11.

차속 검출부(13)는 차량의 속도를 검출하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 차량에 장착된 GPS(12)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차량의 속도를 계산할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량의 속도를 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수 있다.The vehicle speed detector 13 detects the speed of the vehicle and is mounted on a wheel of the vehicle. Alternatively, the speed of the vehicle can be calculated based on the GPS signal received by the GPS 12 mounted on the vehicle. Further, the control unit 30 can calculate the acceleration of the vehicle by differentiating the speed of the vehicle.

중량 검출부(14)는 탑승인원과 트렁크에 적재되는 짐의 증감 등에 따라 변화되는 차량의 중량을 검출하여 그에 대한 신호를 제어 유닛(30)에 전달한다. 중량 검출부(14)는 차량 서스펜션의 전고센서로 적용되어 변화되는 차량 전고 차이값으로 차량의 중량을 검출할 수 있다. 이와는 달리, 중량 검출부(14)는 타이어 공기압 센서로 적용되어 변화되는 타이어 공기압의 차이값으로 차량의 중량을 검출할 수 있다.The weight detector 14 detects the weight of the vehicle that changes depending on the number of passengers and the amount of load placed on the trunk, and transmits a signal to the control unit 30. The weight detector 14 can be applied to the height sensor of the vehicle suspension to detect the weight of the vehicle at the changed vehicle height difference value. Alternatively, the weight detecting unit 14 may be applied to a tire air pressure sensor to detect the weight of the vehicle at a difference value of the tire air pressure to be changed.

조향각 검출부(15)는 스티어링 휠의 조향각을 검출하여 그에 대한 신호를 제어 유닛(30)에 전달한다. 즉, 조향각 검출부(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.The steering angle detecting unit 15 detects the steering angle of the steering wheel and transmits a signal to the control unit 30. That is, the steering angle detection unit 15 detects the direction in which the vehicle is going to travel.

턴 시그널 스위치 검출부(16)는 턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출한다. 즉, 제어 유닛(30)은 턴 시그널 스위치가 턴 온되면 운전자의 차로 변경 의지를 판단할 수 있다.The turn signal switch detecting unit 16 detects whether the turn signal switch is on or off. That is, when the turn signal switch is turned on, the control unit 30 can determine the change intention by the driver's car.

카메라(60)는 차량의 전방을 촬영한다. 카메라(60)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 영상 프레임을 처리한다. 카메라(60)는 촬영된 전방 영상을 제어 유닛(30)에 전달한다. 제어 유닛(30)은 카메라(60)에 의해 촬영된 전방 영상을 기초로 마커가 존재하는지 판단한다. 상기 마커는 전방 차량, 보행자, 표지판, 신호등, 및 관심 건물 등 운전자에게 인식시키고자 하는 대상을 의미한다. 제어 유닛(30)은 상기 마커가 존재하면 상기 마커를 지시하는 마커 인디케이터가 표시되도록 표시 패널(20)을 제어하여 운전자에게 증강 현실(augmented reality)을 제공할 수 있다.The camera 60 photographs the front of the vehicle. The camera 60 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor. The camera 60 transfers the photographed forward image to the control unit 30. The control unit 30 determines whether a marker exists based on the forward image photographed by the camera 60. [ The marker means an object to be recognized by the driver such as a forward vehicle, a pedestrian, a sign, a traffic light, and a building of interest. The control unit 30 may provide the augmented reality to the driver by controlling the display panel 20 so that the marker indicator indicating the marker is displayed if the marker is present.

표시 패널(20)은 제어 유닛(30)로부터 영상 신호를 수신하여, 차량의 주행과 관련된 영상을 표시한다. 표시 패널(20)과 윈드실드 글래스(50) 사이에는 제1 거울(41) 및 제2 거울(43)이 구비될 수 있다. 제1 거울(41)은 표시 패널(20)로부터 표시되는 영상을 반사시키고, 제2 거울(43)은 제1 거울(41)로부터 반사된 영상을 윈드실드 글래스(50)에 투영시킬 수 있다. 운전자는 설정된 아이박스(eye box; EB)를 통해 표시 영상의 허상(virtual image)를 시각적으로 인식할 수 있다. 상기 제1 거울(41) 및 제2 거울(43) 중 적어도 하나는 비구면 거울일 수 있다.The display panel 20 receives an image signal from the control unit 30 and displays an image related to the running of the vehicle. A first mirror 41 and a second mirror 43 may be provided between the display panel 20 and the windshield glass 50. The first mirror 41 reflects an image displayed from the display panel 20 and the second mirror 43 can project an image reflected from the first mirror 41 onto the windshield glass 50. [ The driver can visually recognize the virtual image of the display image through the set eye box (EB). At least one of the first mirror 41 and the second mirror 43 may be an aspherical mirror.

표시 패널(20)은 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD) 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display; OLED), 플라즈마 표시 장치(plasma display panel, PDP) 등과 같은 다양한 표시 장치일 수 있다.The display panel 20 may be various display devices such as a liquid crystal display (LCD) organic light emitting display (OLED), a plasma display panel (PDP), and the like.

표시 패널(20)은 차량의 주행 정보와 관련된 주행 인디케이터(51)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 인디케이터(51)는 차속 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51a)와 경로 안내 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51b) 등을 포함할 수 있다.The display panel 20 can display the running indicator 51 associated with the running information of the vehicle. For example, the running indicator 51 may include a running indicator 51a for indicating vehicle speed information, a running indicator 51b for indicating path guidance information, and the like.

또한, 표시 패널(20)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시할 수 있다. 상기 안내 인디케이터(53)에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조로 후술하기로 한다.Further, the display panel 20 can display a guidance indicator 53 for guiding the lane departure warning. The guide indicator 53 will be described later with reference to FIG. 2 and FIG.

제어 유닛(30)은 데이터 검출부(10), 카메라(60), 및 표시 패널(20)과 연결되고, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
The control unit 30 may be implemented with one or more microprocessors connected to the data detection unit 10, the camera 60, and the display panel 20, and operated by the set program. The set program may include a series of commands for performing each step included in the driving guidance method according to the embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a flowchart of a driving guidance method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a driving guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법은 희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단함으로써 시작된다(S110). 운전자가 목적지를 설정함으로써 차량의 위치로부터 목적지까지의 희망 경로가 설정된다. 상기 설정된 곡선 구간은 도로의 곡률, 교통 사고 발생 정보 등을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 곡선 구간으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 곡선 구간은 인터체인지 구간을 포함할 수 있다.1 to 3, the driving guidance method according to an embodiment of the present invention starts by determining whether a curve section set on a desired path exists (S110). A desired route from the position of the vehicle to the destination is set by the driver by setting the destination. The set curved section may be set as a curved section determined by a person skilled in the art in consideration of the curvature of the road and the traffic accident occurrence information. For example, the set curved section may include an interchange section.

S110 단계에서 상기 희망 경로 상에 상기 설정된 곡선 구간이 존재하지 않으면, 제어 유닛(30)은 본 발명의 실시예에 따른 주행 안내 방법을 종료한다.If the set curved section does not exist on the desired route in step S110, the control unit 30 ends the driving guidance method according to the embodiment of the present invention.

S110 단계에서 상기 희망 경로 상에 상기 설정된 곡선 구간이 존재하면, 제어 유닛(30)은 차량이 경계 지점에 도달하는지 판단한다(S120). 상기 경계 지점은 차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 지점으로서 당업자가 바람직하다고 판단되는 지점으로 설정할 수 있다.If the set curved section exists on the desired path in step S110, the control unit 30 determines whether the vehicle reaches a boundary point (S120). The boundary point can be set to a point at which it is determined that a person skilled in the art is preferable as a point at which the vehicle can judge whether or not the vehicle approaches the set interval.

S120 단계에서 차량이 상기 경계 지점에 도달하지 않으면, 제어 유닛(30)은 상기 S110 단계부터 다시 시작한다.If the vehicle does not reach the boundary point in step S120, the control unit 30 starts from step S110 again.

S120 단계에서 차량이 상기 경계 지점에 도달하면, 제어 유닛(30)은 상기 데이터 검출부(10)로부터 검출된 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터 중 제1 변수 집합을 선택한다(S130). 상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다. 제어 유닛(30)은 상기 제1 변수 집합을 기초로 제1 이탈 지수(SI1)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(30)은 아래의 수학식 1을 이용하여 제1 이탈 지수(SI1)를 계산할 수 있다.When the vehicle reaches the boundary point in step S120, the control unit 30 selects a first variable set of data for guiding the lane departure warning detected from the data detector 10 (S130). The first set of variables may include a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section. The control unit 30 may calculate the first deviation index SI 1 based on the first set of variables. For example, the control unit 30 may calculate the first deviation index SI 1 using the following equation ( 1 ).

[수학식 1][Equation 1]

SI1 = a×Vs + b×Va + c×Vw + d×Vc + e×VgSI 1 = a × Vs + b × Va + c × Vw + d × Vc + e × Vg

여기서, Vs는 차량의 속도이고, Va는 차량의 가속도이며, Vw는 차량의 중량이고, Vc는 상기 설정된 곡선 구간의 곡률이며, Vg는 상기 설정된 곡선 구간의 구배도이다. 또한, a, b, c, d, 및 e는 계수로서 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.Here, Vs is the vehicle speed, Va is the acceleration of the vehicle, Vw is the weight of the vehicle, Vc is the curvature of the set curve section, and Vg is the gradient of the set curve section. In addition, a, b, c, d, and e can be set to values that are deemed desirable by those skilled in the art through experiments.

제어 유닛(30)은 상기 제1 이탈 지수(SI1)와 제1 임계 지수(TI1)를 비교한다(S140). 상기 제1 임계 지수(TI1)는 차량이 상기 경계 지점을 지나 상기 곡선 구간에 진입하였을 때 차로 이탈이 예상되는 경우를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수(SI1)와 제1 임계 지수(TI1)를 비교할 수 있다.The control unit 30 compares the first deviation index SI 1 with the first threshold index TI 1 (S 140). The first threshold index TI 1 may be set to a value that a person skilled in the art desires to take into account when the vehicle is expected to depart from the lane when the vehicle enters the curve section through the boundary point. Further, the control unit 30 can compare the first departure index SI 1 with the first threshold index TI 1 until the vehicle reaches the starting point of the curve section from the time point at which the vehicle reaches the boundary point have.

차량이 상기 경계 지점과 상기 곡선 구간의 시작 지점 사이에 위치하는 When the vehicle is located between the boundary point and the start point of the curve section

S140 단계에서 상기 제1 이탈 지수(SI1)가 상기 제1 임계 지수(TI1) 이상이면, 제어 유닛(30)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시하도록 표시 패널(20)을 제어한다(S150). 상기 안내 인디케이터(53)는 이미지, 아이콘, 텍스트 등을 포함할 수 있다. 이때, 제어 유닛(30)은 상기 안내 인디케이터(53)를 표시함과 동시에 스피커(70)를 통해 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.If the first departure index SI 1 is equal to or greater than the first threshold index TI 1 in step S140, the control unit 30 instructs the display panel 20 to display the guidance indicator 53 for guiding the departure warning. (S150). The guide indicator 53 may include images, icons, text, and the like. At this time, the control unit 30 may display the guidance indicator 53 and may output a guidance message for guiding the lane departure warning through the speaker 70.

그후, 제어 유닛(30)은 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단한다(S160).Then, the control unit 30 determines whether the vehicle has reached the start point of the set curved section (S160).

상기 S160 단계에서 차량이 상기 시작 지점에 도달하지 않으면, 제어 유닛(30)은 상기 S110 단계부터 다시 시작한다.If the vehicle does not reach the starting point in step S160, the control unit 30 starts from step S110 again.

상기 S160 단계에서 차량이 상기 시작 지점에 도달하면, 제어 유닛(30)은 상기 데이터 검출부(10)로부터 검출된 차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터 중 제2 변수 집합을 선택한다(S170). 상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함할 수 있다. 제어 유닛(30)은 상기 제2 변수 집합을 기초로 제2 이탈 지수(SI2)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(30)은 아래의 수학식 2를 이용하여 제2 이탈 지수(SI2)를 계산할 수 있다.When the vehicle reaches the start point in step S160, the control unit 30 selects a second parameter set of data for guiding the lane departure warning detected from the data detecting unit 10 (S170). The second parameter set may include a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section. The control unit 30 may calculate the second departure index SI 2 based on the second set of variables. For example, the control unit 30 can calculate the second departure index SI 2 using the following equation ( 2 ).

[수학식 2]&Quot; (2) "

SI2 = f×Vt + g×Vs + h×Va + i×Vw + j×Vc + k×VgSI 2 = f x Vt + g x Vs + h x Va + i x Vw + j x Vc + k x Vg

여기서, Vt는 스티어링 휠의 조향각이고, Vs는 차량의 속도이며, Va는 차량의 가속도이고, Vw는 차량의 중량이며, Vc는 상기 설정된 곡선 구간의 곡률이고, Vg는 상기 설정된 곡선 구간의 구배도이다. 또한, f, g, h, i, j, 및 k는 계수로서 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.Here, Vt is the steering angle of the steering wheel, Vs is the vehicle speed, Va is the acceleration of the vehicle, Vw is the weight of the vehicle, Vc is the curvature of the set curved section, Vg is the gradient of the set curved section to be. Further, f, g, h, i, j, and k can be set to values that are deemed desirable by those skilled in the art through experiments.

제어 유닛(30)은 상기 제2 이탈 지수(SI2)와 제2 임계 지수(TI2)를 비교한다(S180). 상기 제2 임계 지수(TI2)는 차량이 상기 설정된 곡선 구간 내에 위치하는 경우에 차로 이탈이 예상되는 경우를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 또한, 제어 유닛(30)은 차량이 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수(SI2)와 제2 임계 지수(TI2)를 비교할 수 있다.The control unit 30 compares the second departure index SI 2 with the second threshold index TI 2 (S180). The second threshold index TI 2 may be set to a value that a person skilled in the art would deem to be preferable in consideration of a case in which a lane departure is expected when the vehicle is located within the set curve section. Further, the control unit 30 can compare the second departure index SI 2 with the second threshold index TI 2 only until the vehicle reaches the end point of the curve section from the time point at which the vehicle reaches the start point .

S180 단계에서 상기 제2 이탈 지수(SI2)가 상기 제2 임계 지수(TI2) 이상이면, 제어 유닛(30)은 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터(53)를 표시하도록 표시 패널(20)을 제어한다(S190). 이때, 제어 유닛(30)은 상기 안내 인디케이터(53)를 표시함과 동시에 스피커(70)를 통해 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.The second release index (SI 2) is the second threshold figure is (TI 2) above, the control unit 30 has a display panel 20 to display a guide indicator 53 for guiding the departure warning drive from the S180 step (S190). At this time, the control unit 30 may display the guidance indicator 53 and may output a guidance message for guiding the lane departure warning through the speaker 70.

한편, 제어 유닛(30)은 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터(53)를 표시하지 않도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다. 즉, 턴 시그널 스위치가 턴 온되어 운전자의 차로 변경 의지가 있는 것으로 판단되면, 차로 이탈 경고를 안내할 필요가 없다.
On the other hand, the control unit 30 can control the display panel 20 to not display the guidance indicator 53 when the turn signal switch is turned on. That is, when it is determined that the turn signal switch is turned on and the driver's vehicle has an intention to change, it is not necessary to guide the vehicle departure warning.

이로써, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 장치를 이용하여 차량이 곡선 구간에 진입하기 전과 곡선 구간에 진입한 상태에서 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량의 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 곡선 구간에서의 차로 이탈이나 차량 충돌을 방지할 수 있다.
Thus, according to the embodiment of the present invention, as described above, by displaying the guidance indicator for guiding the departure warning in the state in which the vehicle enters the curve section before entering the curved section using the head-up display device, So that the speed of the vehicle can be controlled. Thereby, it is possible to prevent a vehicle departure from a lane or a vehicle collision in a curve section.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 데이터 검출부 20: 표시 패널
30: 제어 유닛 41: 제1 거울
43: 제2 거울 50: 윈드실드 글래스
60: 카메라 70: 스피커10: Data detection unit 20: Display panel
30: control unit 41: first mirror
43: Second mirror 50: Windshield glass
60: camera 70: speaker

Claims (16)

차량의 위치, 주행 경로, 및 도로의 형상에 대한 정보를 제공하는 내비게이션 장치;
차속을 검출하는 차속 검출부;
차량의 중량을 검출하는 중량 검출부;
스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;
윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고
희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하고, 차량이 상기 설정된 곡선 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하면 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하고, 상기 차량이 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달하면 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하며, 상기 제1 이탈 지수가 제1 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하고, 상기 제2 이탈 지수가 제2 임계 지수 이상이면 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 제어 유닛;
을 포함하되,
상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하고,
상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
A navigation device for providing information on the position of the vehicle, the traveling route, and the shape of the road;
A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed;
A weight detector for detecting the weight of the vehicle;
A steering angle detecting section for detecting a steering angle of the steering wheel;
A display panel for displaying a traveling indicator projected on the windshield glass; And
Determining whether a curve section set on the desired path exists, calculating a first departure index by selecting a first set of variables when reaching a boundary point where the vehicle can determine whether or not the vehicle approaches the set curve section, When the first departure exponent reaches a start point of the set curved section, calculates a second departure exponent by selecting a second variable set, and displays a guide indicator for guiding the departure warning when the first departure exponent is greater than or equal to a first threshold exponent A control unit for controlling the display panel to display a guidance indicator for guiding a lane departure warning when the second departure exponent is equal to or greater than a second threshold exponent;
≪ / RTI >
Wherein the first variable set includes a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curve section, and a gradient of the set curve section,
Wherein the second parameter set includes a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the first departure exponent and the first threshold exponent only until the vehicle reaches the starting point of the set curved section from the time point at which the vehicle reaches the boundary point.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the second departure index and the second threshold index only until the vehicle reaches the end point of the set curve section from the time point at which the vehicle reaches the starting point.
제1항에 있어서,
턴 시그널 스위치의 온 또는 오프를 검출하는 턴 시그널 스위치 검출부를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
And a turn signal switch detecting section for detecting whether the turn signal switch is on or off,
Wherein the control unit controls the display panel so as not to display the guide indicator when the turn signal switch is turned on.
차로 이탈 경고를 안내하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 윈드실드 글래스에 투영되는 주행 인디케이터를 표시하는 표시 패널; 그리고 제어 유닛을 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법에 있어서,
희망 경로 상에 설정된 곡선 구간이 존재하는지 판단하는 단계;
차량이 상기 설정된 구간으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있는 경계 지점에 도달하는지 판단하는 단계;
상기 차량이 상기 경계 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제1 변수 집합을 선택하여 제1 이탈 지수를 계산하는 단계;
상기 제1 이탈 지수와 제1 임계 지수를 비교하는 단계;
상기 제1 이탈 지수가 상기 제1 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;
상기 차량이 상기 설정된 구간의 시작 지점에 도달하는지 판단하는 단계;
상기 차량이 상기 시작 지점에 도달하면 상기 데이터 중 제2 변수 집합을 선택하여 제2 이탈 지수를 계산하는 단계;
상기 제2 이탈 지수와 제2 임계 지수를 비교하는 단계; 그리고
상기 제2 이탈 지수가 상기 제2 임계 지수 이상이면, 차로 이탈 경고를 안내하는 안내 인디케이터를 표시하도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계;
를 포함하되,
상기 제1 변수 집합은 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하고,
상기 제2 변수 집합은 스티어링 휠의 조향각, 차량의 속도, 차량의 가속도, 차량의 중량, 상기 설정된 곡선 구간의 곡률, 및 상기 설정된 곡선 구간의 구배도를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
A data detector for detecting data for guiding a departure warning to the vehicle; A display panel for displaying a traveling indicator projected on the windshield glass; And a driving guidance method using a head-up display device including a control unit,
Determining whether a curve section set on the desired path exists;
Determining whether a vehicle reaches a boundary point where it can determine whether or not the vehicle approaches the set interval;
Selecting a first set of variables of the data when the vehicle reaches the boundary point and calculating a first deviation index;
Comparing the first deviation index with a first threshold index;
Controlling the display panel to display a guidance indicator for guiding a lane departure warning if the first departure index is equal to or greater than the first threshold index;
Determining whether the vehicle has reached a start point of the set interval;
Selecting a second set of variables of the data to calculate a second departure index when the vehicle reaches the starting point;
Comparing the second deviation index with a second threshold index; And
Controlling the display panel to display a guidance indicator for guiding a lane departure warning if the second departure index is equal to or greater than the second threshold index;
, ≪ / RTI &
Wherein the first variable set includes a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curve section, and a gradient of the set curve section,
Wherein the second parameter set includes a steering angle of the steering wheel, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, a weight of the vehicle, a curvature of the set curved section, and a gradient of the set curved section .
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 제1 이탈 지수와 상기 제1 임계 지수를 비교하는 단계는,
상기 차량이 상기 경계 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 시작 지점에 도달할 때까지만 수행되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
11. The method of claim 10,
Comparing the first deviation index with the first threshold index,
Wherein the driving of the head-up display device is performed only until the vehicle reaches the starting point of the set curve section from the time point at which the vehicle reaches the boundary point.
삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 제2 이탈 지수와 상기 제2 임계 지수를 비교하는 단계는,
상기 차량이 상기 시작 지점에 도달한 시점으로부터 상기 설정된 곡선 구간의 종료 지점에 도달할 때까지만 수행되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.
11. The method of claim 10,
And comparing the second deviation index with the second threshold index,
Wherein the operation is performed only until the vehicle reaches the end point of the set curve section from the time point when the vehicle reaches the start point.
제10항에 있어서,
턴 시그널 스위치가 턴 온된 상태에서는 상기 안내 인디케이터를 표시하지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 주행 안내 방법.11. The method of claim 10,
And controlling the display panel so as not to display the guidance indicator when the turn signal switch is turned on.
KR1020140178391A 2014-12-11 2014-12-11 Head-up display system and driving guide method using the system KR101664064B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178391A KR101664064B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Head-up display system and driving guide method using the system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178391A KR101664064B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Head-up display system and driving guide method using the system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160071105A KR20160071105A (en) 2016-06-21
KR101664064B1 true KR101664064B1 (en) 2016-10-24

Family

ID=56353726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178391A KR101664064B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Head-up display system and driving guide method using the system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101664064B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3456177B2 (en) * 1999-09-30 2003-10-14 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle information providing device for driving support, driving support device and method
JP3707405B2 (en) * 2001-08-10 2005-10-19 日産自動車株式会社 Lane departure warning device
JP2010009361A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Denso Corp Lane deviation warning device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101163446B1 (en) * 2009-03-18 2012-07-18 기아자동차주식회사 A lane departure warning system using a virtual lane and a system according to the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3456177B2 (en) * 1999-09-30 2003-10-14 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle information providing device for driving support, driving support device and method
JP3707405B2 (en) * 2001-08-10 2005-10-19 日産自動車株式会社 Lane departure warning device
JP2010009361A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Denso Corp Lane deviation warning device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160071105A (en) 2016-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9956961B2 (en) Vehicle driving assistance apparatus and vehicle driving assistance method
KR102032666B1 (en) Parking Assistance Method and Parking Assistance Device
US9248796B2 (en) Visually-distracted-driving detection device
US9434384B2 (en) Vehicle cruise control apparatus and method
US10147165B2 (en) Display device, control method, program and recording medium
JP4737519B2 (en) Vehicle control auxiliary device and vehicle control auxiliary method
US20180201275A1 (en) Automatic driving assistance device, and automatic driving assistance method
US10099692B2 (en) Control system for vehicle
US20200242938A1 (en) Determination device, determination method and program
JP5177105B2 (en) Driving support display device
JP2008070998A (en) Vehicle surroundings information display unit
JP5327025B2 (en) Vehicle travel guidance device, vehicle travel guidance method, and computer program
CN109747658A (en) The control device of vehicle
JP2018052326A (en) Vehicle control method and vehicle control device
WO2015045112A1 (en) Driving-assistance apparatus, control method, program, and storage medium
KR20160117984A (en) Lane change information system
WO2014076841A1 (en) Display apparatus, control method, program, and recording medium
JP2015141155A (en) virtual image display device, control method, program, and storage medium
JP5066539B2 (en) Device operation control device, device operation control method, and program
JP6093338B2 (en) Sign information display system and sign information display method
JP2018100008A (en) Vehicular display device
KR101664064B1 (en) Head-up display system and driving guide method using the system
JP6398182B2 (en) Signal information presentation device
JP6860384B2 (en) Image display device
JP6620775B2 (en) Display device and display method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant