KR101662996B1

KR101662996B1 - Apparatus for removing snow in vinyl house

Info

Publication number: KR101662996B1
Application number: KR1020140067712A
Authority: KR
Inventors: 양동열; 이은호
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2016-10-06
Also published as: KR20150139291A

Abstract

제설 장치는 비닐하우스의 지붕 상부에 제1 방향을 따라 설치되는 제1 선형 부재, 제1 선형 부재의 일단에 연결되며 제1 선형 부재를 왕복 운동시키기 위한 구동 유닛, 및 비닐하우스의 지붕 상부에 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 설치되며 제1 선형 부재의 왕복 운동에 의해 진동하도록 제1 선형 부재에 연결된 적어도 하나의 제2 선형 부재를 포함한다.The snow removing apparatus includes a first linear member installed on the roof top of the vinyl house along a first direction, a drive unit connected to one end of the first linear member and driving the first linear member to reciprocate, And at least one second linear member installed along the second direction different from the first direction and connected to the first linear member to vibrate by the reciprocating motion of the first linear member.

Description

[0001] APPARATUS FOR REMOVING SNOW IN VINYL HOUSE [0002]

본 발명은 제설 장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 비닐하우스용 제설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a snow remover. More specifically, the present invention relates to a snow removal apparatus for a greenhouse.

일반적으로 농촌에서는 비닐하우스를 이용해 겨울철에도 농작물을 재배한다. 하지만 눈이 많이 와서 비닐하우스 지붕 위에 쌓일 경우, 비닐하우스가 눈의 무게를 견디지 못하고 무너져 농민들에게 큰 피해를 준다.Generally, in rural areas, greenhouses are used to cultivate crops in winter. However, when the snow is piled up on the roof of the vinyl house, the vinyl house can not withstand the weight of the snow and collapses, which causes great damage to the farmers.

또한, 비닐하우스가 파손되지 않은 경우에도, 비닐하우스 지붕 위에 쌓인 눈으로 인해 태양광이 비닐하우스 내부로 제대로 전달되지 않아 농작물의 성장이 저하되는 문제점이 있다.In addition, even if the vinyl house is not damaged, the sunlight accumulated on the roof of the vinyl house is not properly transmitted to the inside of the vinyl house, and the growth of the crop is deteriorated.

본 발명의 일 목적은 저비용의 단순한 구조를 갖는 비닐하우스용 제설 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a snow removal apparatus for a greenhouse having a simple structure at low cost.

본 발명의 다른 목적은 상술한 제설 장치를 이용한 비닐하우스의 제설 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a snow removal method of a greenhouse using the above snow removal apparatus.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 비닐하우스용 제설 장치는 비닐하우스의 지붕 상부에 제1 방향을 따라 설치되는 제1 선형 부재, 상기 제1 선형 부재의 일단에 연결되며 상기 제1 선형 부재를 왕복 운동시키기 위한 구동 유닛, 및 상기 비닐하우스의 지붕 상부에 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 설치되며 상기 제1 선형 부재의 왕복 운동에 의해 진동하도록 상기 제1 선형 부재에 연결된 적어도 하나의 제2 선형 부재를 포함한다.In order to accomplish one object of the present invention, a snow removal system for a greenhouse according to exemplary embodiments of the present invention includes a first linear member installed on a roof of a greenhouse along a first direction, A driving unit connected to one end of the first linear member and reciprocating the first linear member, and a second linear member provided on the roof top of the greenhouse along a second direction different from the first direction, And at least one second linear member connected to the first linear member to vibrate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 구동 유닛은 회전력을 발생시키는 모터 및 상기 모터와 상기 제1 선형 부재 사이에 구비되고 상기 회전력을 상기 제1 선형 부재의 왕복 운동으로 전환하는 전환부를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the drive unit may include a motor for generating a rotational force, and a switching unit provided between the motor and the first linear member and converting the rotational force into a reciprocating motion of the first linear member .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 전환부는 상기 모터의 회전축으로부터 일정 거리만큼 편심되어 회전하는 편심축 및 상기 제1 선형 부재를 파지하여 상기 편심축에 연결시키는 연결 부재를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the switching unit may include an eccentric shaft eccentrically rotated by a predetermined distance from the rotational axis of the motor, and a connecting member holding the first linear member and connecting the first linear member to the eccentric shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 선형 부재에 접촉하여 상기 제1 선형 부재를 상기 제1 방향으로 왕복 운동하도록 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the apparatus may further include a guide portion that contacts the first linear member and guides the first linear member to reciprocate in the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 제1 및 제2 선형 부재들을 파지하는 연결 유닛을 더 포함하고, 상기 연결 유닛은 상기 제1 선형 부재를 파지할 수 있도록 상기 제1선형 부재에 고정 설치되는 고정부 및 상기 고정부 상에 설치되고 내부로 상기 제2 선형 부재를 통과시킬 수 있는 링부를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removing apparatus further includes a connecting unit for holding the first and second linear members, and the connecting unit is connected to the first linear member so as to grasp the first linear member, And a ring portion provided on the fixing portion and capable of passing the second linear member therethrough.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 제1 선형 부재의 타단에 연결되며, 상기 제1 선형 부재를 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 제1 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removing apparatus may further include a first elastic member connected to the other end of the first linear member and providing a restoring force for returning the first linear member to the home position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 제1 탄성 부재를 파지하여 지면에 고정시키기 위한 제1 고정 유닛을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the snow remover may further include a first fixing unit for holding the first elastic member on the ground.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 제2 선형 부재를 지면에 고정시키기 위한 제2 고정 유닛을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the snow removing apparatus may further include a second fixing unit for fixing the second linear member to the ground.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 제2 선형 부재의 일단과 지면 사이에 설치되고, 상기 제2 선형 부재의 길이를 조절하기 위한 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the snow removal apparatus may further include an adjustment unit installed between one end of the second linear member and the ground, for adjusting the length of the second linear member.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조절 유닛은 상기 제2 선형 부재를 통과시켜 매듭을 형성하기 위한 다수개의 홀들을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the conditioning unit may include a plurality of holes for passing the second linear member to form a knot.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 상기 조절 유닛과 지면 사이에 설치되고, 상기 제2 선형 부재를 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 제2 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the snow removing apparatus may further include a second elastic member provided between the regulating unit and the ground and providing a restoring force for returning the second linear member to the home position.

예시적인 실시예들에 따른 비닐하우스용 제설 장치는 비닐하우스의 지붕에 쌓인 눈을 제거하여, 눈 무게에 의한 비닐하우스의 붕괴를 방지할 수 있다.The snow removal apparatus for greenhouses according to the exemplary embodiments can remove the snow accumulated on the roof of the greenhouse to prevent collapse of the greenhouse by eye weight.

또한, 비교적 단순한 기계 장치를 이용하기 때문에 눈, 얼음 등의 이물질이 많은 환경에서도 잔고장 없이 사용할 수 있다.In addition, since a relatively simple mechanical device is used, it can be used without any residue even in an environment containing many foreign substances such as snow and ice.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 비닐하우스용 제설 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 구동 유닛을 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 2의 가이드부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 연결 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 제1 고정 유닛을 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 1의 조절 유닛을 나타내는 정면도이다.
도 7a 및도 7b는 도 6의 조절 유닛에 제2 선형 부재를 매듭짓는 과정을 나타내는 도면들이다.
도 8a 및도 8b는 예시적인 실시예들에 따른 제설 방법을 나타내는 정면도들이다.1 is a perspective view showing a snow removal apparatus for a greenhouse according to exemplary embodiments.
2 is a sectional view showing the drive unit of Fig.
3 is a plan view showing the guide portion of Fig.
4 is a perspective view showing the connection unit of Fig.
Fig. 5 is a front view showing the first fixing unit of Fig. 1;
Figure 6 is a front view of the conditioning unit of Figure 1;
FIGS. 7A and 7B are views showing a process of knotting a second linear member to the adjustment unit of FIG. 6. FIG.
8A and 8B are front views showing a snow removal method according to exemplary embodiments.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 비닐하우스용 제설 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 구동 유닛을 나타내는 단면도이다. 도 3은 도 2의 가이드부를 나타내는 평면도이다. 도4는 도 1의 연결 유닛을 나타내는 사시도이다. 도 5는 도 1의 제1 고정 유닛을 나타내는 정면도이다. 도 6은 도 1의 조절 유닛을 나타내는 정면도이다. 도 7a 및도 7b는 도 6의 조절 유닛에 제2 선형 부재를 매듭짓는 과정을 나타내는 도면들이다.1 is a perspective view showing a snow removal apparatus for a greenhouse according to exemplary embodiments. 2 is a sectional view showing the drive unit of Fig. 3 is a plan view showing the guide portion of Fig. 4 is a perspective view showing the connection unit of Fig. Fig. 5 is a front view showing the first fixing unit of Fig. 1; Figure 6 is a front view of the conditioning unit of Figure 1; FIGS. 7A and 7B are views showing a process of knotting a second linear member to the adjustment unit of FIG. 6. FIG.

도 1내지 도 7b를 참조하면, 제설 장치는 비닐하우스(H)의 지붕 상부에 제1 방향을 따라 설치되는 제1 선형 부재(100), 제1 선형 부재(100)의 일단에 연결되며 제1 선형 부재(100)를 왕복 운동시키기 위한 구동 유닛(200) 및 비닐하우스(H)의 지붕 상부에 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 설치되며 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동에 의해 진동하도록 제1 선형 부재(100)에 연결된 적어도 하나의 제2 선형 부재(300)를 포함할 수 있다.1 to 7B, the snow remover includes a first linear member 100 installed on a roof of a greenhouse H along a first direction, a first linear member 100 connected to one end of the first linear member 100, A driving unit 200 for causing the linear member 100 to reciprocate and a driving unit 200 for driving the linear member 100 to move up and down by a reciprocating movement of the first linear member 100 along a second direction different from the first direction, And at least one second linear member 300 coupled to the first linear member 100 to oscillate.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 선형 부재(100)는 구동 유닛(200)에 의해 비닐하우스(H)의 지붕 상부에서 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 제2 선형 부재(300)는 연결 유닛(400)에 의해 상기 제1 방향으로 진동함으로써, 눈이 비닐하우스(H)의 지붕 위에 쌓이기 전에 눈을 밑으로 떨어뜨릴 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 방향은 비닐하우스(H)의 길이 방향인 X 방향일 수 있고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 직교하는 Y 방향일 수 있다. 또한, 제1 및 제2 선형 부재들(100, 300)은 로프, 철사, 와이어로프 등을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the first linear member 100 may be installed to reciprocate along the first direction at the top of the roof of the greenhouse H by the drive unit 200. Thus, the second linear member 300 can vibrate in the first direction by the connecting unit 400, thereby dropping the snow downward before the snow is piled on the roof of the greenhouse H. For example, the first direction may be the X direction which is the longitudinal direction of the greenhouse H, and the second direction may be the Y direction which is orthogonal to the first direction. Also, the first and second linear members 100, 300 may include ropes, wires, wire ropes, and the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 선형 부재(100)는 비닐하우스(H)의 지붕 상부에서 비닐하우스(H)의 길이 방향으로 연장하도록 설치될 수 있다. 제1 선형 부재(100)의 일단은 구동 유닛(200)에 연결되고, 제1 선형 부재(100)의 타단은 제1 고정 유닛(600)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first linear member 100 may be installed to extend in the longitudinal direction of the greenhouse H from the roof top of the greenhouse H. One end of the first linear member 100 may be connected to the drive unit 200 and the other end of the first linear member 100 may be connected to the first fixed unit 600.

구동 유닛(200)은 비닐하우스(H)로부터 이격되어 지면에 고정 설치될 수 있고, 제1 선형 부재(100)에 연결될 수 있다. 이와 다르게, 구동 유닛(200)은 지면에 고정된 받침대(P) 위에 설치되거나 또는 비닐하우스(H)의 상부에 설치될 수 있다.The driving unit 200 may be fixed to the ground surface and may be connected to the first linear member 100, spaced from the greenhouse H. Alternatively, the drive unit 200 may be installed on a pedestal P fixed to the ground, or on top of the vinyl house H.

제2 선형 부재(300)는 비닐하우스(H)의 지붕 상부에서 비닐하우스(H)의 길이 방향에 수직하는 방향으로 연장하도록 설치될 수 있다. 제2 선형 부재(300)의 일단은 제2 고정 유닛(700)에 연결되고, 제2 선형 부재(300)의 타단은 조절 유닛(800)에 연결될 수 있다. 또한, 제2 선형 부재(300)는 비닐하우스(H)의 크기에 따라 다수개가 서로 평행하게 설치될 수 있다.The second linear member 300 may be installed so as to extend in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the greenhouse H at the top of the roof of the greenhouse H. [ One end of the second linear member 300 may be connected to the second fixed unit 700 and the other end of the second linear member 300 may be connected to the adjustment unit 800. A plurality of second linear members 300 may be installed parallel to each other according to the size of the greenhouse H.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 제1 및 제2 선형 부재들(100, 300)를 서로 연결시키는 연결 유닛(400)을 더 포함할 수 있다. 연결 유닛(400)은 비닐하우스(H)의 지붕 상부에 제1 선형 부재(100)와 제2 선형 부재(300)가 만나는 지점에 설치될 수 있다. 따라서, 연결 유닛(400)은 제2 선형 부재들(300)의 수만큼 설치될 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removal apparatus may further include a connection unit 400 connecting the first and second linear members 100 and 300 to each other. The connection unit 400 may be installed at a location where the first linear member 100 and the second linear member 300 meet at the roof top of the greenhouse H. Accordingly, the connection unit 400 can be installed by the number of the second linear members 300.

연결 유닛(400)은 제1 선형 부재(100)가 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동함에 따라 제2 선형 부재(300)를 상기 제1 방향으로 진동시킬 수 있다.The connection unit 400 can oscillate the second linear member 300 in the first direction as the first linear member 100 reciprocates along the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 제1 선형 부재(100)를 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 제1 탄성 부재(500)를 더 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재(500)는 제1 선형 부재(100) 및 고정 유닛(600) 사이에 구비될 수 있다. 제1 탄성 부재(500)의 일단은 제1 선형 부재(100)에 연결되고, 제1 탄성 부재(500)의 타단은 제1 고정 유닛(600)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 탄성 부재는 탄성을 가지는 고무줄, 와이어 등을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removal apparatus may further include a first elastic member 500 that provides a restoring force for returning the first linear member 100 to the home position. The first elastic member 500 may be provided between the first linear member 100 and the fixed unit 600. One end of the first elastic member 500 may be connected to the first linear member 100 and the other end of the first elastic member 500 may be connected to the first fixing unit 600. For example, the first elastic member may include a rubber elastic wire, a wire, or the like.

제1 선형 부재(100)가 X 방향으로 당겨짐에 따라 제1 탄성 부재(500)도 X 방향으로 당겨지게 되고, 제1 탄성 부재(500)에는 X 방향의 반대 방향으로 복원력이 작용한다. 이러한 복원력은 제1 선형 부재(100)가 당겨지기 이전의 위치로 복귀하는 것을 도와줄 수 있다. 또한, 마찰 등이 없는 이상적인 경우라면, 제1 탄성 부재(500)가 X 방향으로 당겨진 변위와 동일한 변위만큼 X 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있는 탄성력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 선형 부재(100)는 당겨지기 이전의 최초의 위치를 중심으로 X 방향을 따라 왕복 운동할 수 있고, 제1 선형 부재(100)와 연결 유닛(400)에 의해 연결된 제2 선형 부재(300)는 진동을 통해 제1 선형 부재(100)가 왕복 운동하는 범위 내의 눈을 제거할 수 있다.As the first linear member 100 is pulled in the X direction, the first elastic member 500 is also pulled in the X direction, and the restoring force acts on the first elastic member 500 in the direction opposite to the X direction. Such a restoring force may help return the position before the first linear member 100 is pulled. Further, in the ideal case without friction or the like, it is possible to provide an elastic force that allows the first elastic member 500 to move in the direction opposite to the X direction by the same displacement as the displacement pulled in the X direction. Accordingly, the first linear member 100 can reciprocate in the X direction about the initial position before being pulled, and can be reciprocated along the X-direction, and is connected to the first linear member 100 and the second linear member 100 connected by the connecting unit 400. [ The member 300 can remove the eye within the range in which the first linear member 100 reciprocates through the vibration.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 제1 탄성 부재(500)를 파지하여 지면에 고정시키기 위한 제1 고정 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removing apparatus may further include a first fixing unit 600 for holding the first elastic member 500 on the ground.

제1 고정 유닛(600)은 비닐하우스(H)를 중심으로 구동 유닛(200)과 서로 반대편 방향에 위치하도록 지면에 고정되어 설치될 수 있다. 제1 고정 유닛(600)은 제1 탄성 부재(500)의 일단을 지면에 고정시킴으로써 제1 탄성 부재(500)가 신장되었을 때 탄성력이 작용하도록 하여 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동을 도와줄 수 있다.The first fixing unit 600 may be fixedly mounted on the ground so as to be positioned opposite to the driving unit 200 with respect to the greenhouse H. The first fixing unit 600 fixes one end of the first elastic member 500 on the paper surface so that an elastic force acts when the first elastic member 500 is extended to help reciprocating motion of the first linear member 100 You can give.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 제2 선형 부재(300)를 지면에 고정시키기 위한 제2 고정 유닛(700)을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removing apparatus may further include a second fixing unit 700 for fixing the second linear member 300 to the ground.

제2 고정 유닛(700)은 제2 선형 부재(300)의 양단에 설치되어, 제2 선형 부재(300)를 지면에 고정시킬 수 있다.The second fixed unit 700 may be installed at both ends of the second linear member 300 to fix the second linear member 300 to the ground.

또한, 상기 제설 장치는 제2 선형 부재(300)의 길이를 조절하기 위한 조절 유닛(800)을 더 포함할 수 있다. 조절 유닛(800)은 제2 선형 부재(300)의 일단과 지면 사이에 설치될 수 있다.In addition, the snow removing apparatus may further include an adjusting unit 800 for adjusting the length of the second linear member 300. The adjustment unit 800 may be installed between one end of the second linear member 300 and the ground.

조절 유닛(800)은 제2 선형 부재(300)의 길이를 조절하기 위한 다수개의 홀들(810)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 길이 조절 홀들(810)의 직경은 제2 선형 부재(300)의 직경보다 커서 제2 선형 부재(300)는 조절 유닛(800) 상의 홀들(810)을 통과할 수 있으나, 제2 선형 부재(300)를 매듭지어 묶을 경우에는 제2 선형 부재(300)를 조절 유닛(800)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 제2 선형 부재(300)를 원하는 길이만큼 당겨 조절 유닛(800)에 매듭지음으로써 제2 선형 부재(300)의 길이를 조절할 수 있다.The adjustment unit 800 may include a plurality of holes 810 for adjusting the length of the second linear member 300. For example, the diameter of the length adjusting holes 810 is greater than the diameter of the second linear member 300 so that the second linear member 300 can pass through the holes 810 on the adjusting unit 800, When the linear member 300 is knotted and tied, the second linear member 300 may be fixed to the adjustment unit 800. Therefore, the length of the second linear member 300 can be adjusted by pulling the second linear member 300 by a desired length and knotting it on the adjustment unit 800.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 장치는 제2 선형 부재(300)를 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 제2 탄성 부재(900)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 탄성 부재는 탄성을 가지는 고무줄, 와이어 등을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removal apparatus may further include a second elastic member 900 that provides a restoring force for returning the second linear member 300 to the home position. For example, the second elastic member may include a rubber elastic wire, a wire, or the like.

제2 탄성 유닛(900)은 조절 유닛(800)과 지면 사이에 설치될 수 있다. 이 경우에 있어서, 제2 탄성 유닛(900)은 제2 선형 부재(300)를 조절 유닛(800)에 고정시키는 것과 동일한 방법으로 조절 유닛(800)에 고정될 수 있다. 제2 탄성 부재(900)는 제2 선형 부재(300)가 진동하는 동안 탄성 변형함으로써 제2 선형 부재(300)의 진동을 도와 원활한 제설 작업을 실시할 수 있다.The second elastic unit 900 may be installed between the regulating unit 800 and the ground. In this case, the second elastic unit 900 can be fixed to the adjustment unit 800 in the same manner as fixing the second linear member 300 to the adjustment unit 800. The second elastic member 900 elastically deforms while the second linear member 300 vibrates, so that the second linear member 300 can smoothly perform the snow removing operation by vibrating the second linear member 300.

도 2를 참조하면, 구동 유닛(200)은 회전력을 발생시키는 모터(220) 및상기회전력을 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동으로 전환하는 전환부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the driving unit 200 may include a motor 220 for generating a rotational force and a switching unit 230 for converting the rotational force into a reciprocating motion of the first linear member 100.

구체적으로, 모터(220)는 구동 박스(210)의 내부에 설치될 수 있다. 전환부(230)는 구동 박스(210)의 내부에서 모터(220)의 회전축 상에 설치될 수 있고, 제1 선형 부재(100)의 일단에 연결될 수 있다.Specifically, the motor 220 may be installed inside the driving box 210. The switching unit 230 may be installed on the rotating shaft of the motor 220 in the driving box 210 and may be connected to one end of the first linear member 100.

예시적인 실시예들에 있어서, 전환부(230)는 모터(220)의 회전축으로부터 일정 거리만큼 편심되어 회전하는 편심축(222)을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the switch 230 may include an eccentric shaft 222 that eccentrically rotates a certain distance from the rotational axis of the motor 220.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 전환부(230)는 "ㄷ"자 모양의 편심축(232)을 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 편심축(232)은 모터(220)의 회전축에 대하여 일정한 거리만큼 편심되어 있기 때문에, 평면도에서 보았을 때 상기 회전축에 대하여 원형을 그리면서 회전할 수 있고, 제1 선형 부재(100)를 상기 제1 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 다만, 전환부(230)의 형태는 이에 한정되지 않고, 모터(220)의 회전축에 대하여 일정 거리만큼 편심되어 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the switching unit 230 may include a " C "-shaped eccentric shaft 232. In this case, since the eccentric shaft 232 is eccentric by a predetermined distance with respect to the rotation axis of the motor 220, the eccentric shaft 232 can be rotated while drawing a circular shape with respect to the rotation axis when seen from a plan view, Can reciprocate in the first direction. However, the shape of the switching unit 230 is not limited thereto, and may have various shapes eccentric to a rotation axis of the motor 220 by a certain distance.

예시적인 실시예들에 있어서, 전환부(230)는 제1 선형 부재(100)를 파지하여 편심축(232)에 연결시키는 연결 부재(234)를 더 포함할 수 있다. 연결 부재(234)는 편심축(232)을 감싸도록 편심축(232)에 설치될 수 있다. 연결 부재(234)는 링 형상을 가질 수 있고, 편심축(232)은 링 형상의 연결 부재(234) 내에서 회전 가능하도록 관통할 수 있다. 따라서, 연결 부재(234)는 편심축(232)과 함께 모터(220)의 회전축에 대하여 원형을 그리면서 회전할 수 있다. 이에 따라, 제1 선형 부재(100)는 연결 부재(234)에 의해 편심축(232)에 꼬이지 않으면서 왕복 운동할 수 있다. 예를 들면, 상기 연결 부재는 상기 제1 선형 부재와 상기 편심축을 연결하기 위한 부시를 포함할 수 있다. 이와 다르게, 상기 연결 부재는 링크, 슬라이더 등과 같은 연결 기구를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the switching portion 230 may further include a connecting member 234 for holding the first linear member 100 and connecting it to the eccentric shaft 232. The connecting member 234 may be installed on the eccentric shaft 232 so as to surround the eccentric shaft 232. The connecting member 234 may have a ring shape and the eccentric shaft 232 may be rotatable in a ring-shaped connecting member 234. Therefore, the connecting member 234 can rotate together with the eccentric shaft 232 while drawing a circular shape with respect to the rotational axis of the motor 220. [ Accordingly, the first linear member 100 can reciprocate without being twisted by the eccentric shaft 232 by the connecting member 234. For example, the connecting member may include a bush for connecting the first linear member and the eccentric shaft. Alternatively, the connecting member may include a connecting mechanism such as a link, a slider, and the like.

도 2 및 도 3을 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 구동 유닛(200)은 제1 선형 부재(100)에 접촉하여 제1 선형 부재(100)를 상기 제1 방향으로 왕복 운동하도록 안내하는 가이드부(240)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(240)는 구동 박스(210) 내부에서 전환부(230)의 전방에 설치될 수 있다. 이와 다르게, 가이드부(240)는 구동 박스(210)의 외부에서 제1 선형 부재(100)에 접촉하도록 설치될 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, in the exemplary embodiments, the drive unit 200 contacts the first linear member 100 to guide the first linear member 100 in the first direction And a guide unit 240 for guiding the light beam. The guide part 240 may be installed in the drive box 210 in front of the switch part 230. Alternatively, the guide portion 240 may be installed to contact the first linear member 100 from outside the drive box 210.

예를 들면, 가이드부(240)는 제1 선형 부재(100)의 양측면에 접촉하여 제1 선형 부재(100)의 운동 방향을 상기 제1 방향으로 제한하는 한 쌍의 가이드 롤러들(240a, 240b)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 롤러(240a) 및 제2 가이드 롤러(240b)는 Y 방향으로 서로 이격되도록 지지대(242)에 각각 지지될 수 있다.For example, the guide unit 240 may include a pair of guide rollers 240a and 240b that contact the both side surfaces of the first linear member 100 and restrict the movement direction of the first linear member 100 in the first direction, ). The first guide roller 240a and the second guide roller 240b may be respectively supported on the support table 242 so as to be spaced apart from each other in the Y direction.

모터(220)의 회전에 따라 전환부(230)의 편심축(232)은 평면도에서 보았을 때 원형을 그리면서 회전할 수 있다. 이에 따라, 전환부(230)에 연결된 제1 선형 부재(100)의 일단도 평면도에서 보았을 때 원형을 그리면서 회전하게 되고, 제1 선형 부재(100)는 편심축(232)의 회전에 따라 왕복 운동하게 된다. 이 때, 가이드부(240)는 제1 선형 부재(100)의 일단에 설치되어 제1 선형 부재(100)의 운동이 상기 제1 방향으로만 제한되도록 안내할 수 있다.As the motor 220 rotates, the eccentric shaft 232 of the switching unit 230 rotates while drawing a circular shape in a plan view. One end of the first linear member 100 connected to the switching unit 230 also rotates while drawing a circular shape when viewed from a top view, and the first linear member 100 is reciprocated in accordance with the rotation of the eccentric shaft 232, Exercise. At this time, the guide unit 240 may be installed at one end of the first linear member 100 to guide the motion of the first linear member 100 to be restricted in the first direction.

도 4를 참조하면, 연결 유닛(400)은 제1 선형 부재(100)를 파지할 수 있도록 제1 선형 부재(100)에 고정 설치되는 고정부(410) 및 고정부(410) 상에 설치되고 내부로 제2 선형 부재(300)를 통과시킬 수 있는 링부(420)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 고정부는 상기 제1 선형 부재를 고정할 수 있는 관, 집게 등을 포함할 수 있고, 상기 링부는 내부로 상기 제2 선형 부재를 통과시킬 수 있는 링, 관 등을 포함할 수 있다.4, the connection unit 400 includes a fixing unit 410 fixed to the first linear member 100 so as to grasp the first linear member 100, And may include a ring portion 420 through which the second linear member 300 can pass. For example, the fastening portion may include a tube, a clamp, or the like capable of fixing the first linear member, and the ring portion may include a ring, a tube, or the like capable of passing the second linear member therethrough have.

고정부(410)는 상기 제1 방향으로 연장하는 제1 선형 부재(100)에 고정되고, 제2 선형 부재(300)는 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 링부(420)를 통과할 수 있다.The fixing part 410 is fixed to the first linear member 100 extending in the first direction and the second linear member 300 is fixed to the ring part 420 in the second direction orthogonal to the first direction .

이와 다르게, 링부(420)는 고정부(410)의 하부면에 설치될 수 있다. 이에 따라, 제2 선형 부재(300)는 제1 선형 부재(100)의 아래쪽에서 진동하는 형태일 수 있다.Alternatively, the ring portion 420 may be provided on the lower surface of the fixing portion 410. Accordingly, the second linear member 300 may be in the form of vibrating below the first linear member 100. [

도 1을 다시 참조하면, 제1 선형 부재(100)는 상기 제1 방향인 X 방향으로 왕복 운동함에 따라, 제1 선형 부재(100)에 고정된 연결 유닛(400)도 제1 선형 부재(100)와 함께 X 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 이에 따라, 연결 유닛(400)의 링부(420)는 제2 선형 부재(300)를 상기 X 방향으로 진동시킬 수 있다.Referring again to FIG. 1, as the first linear member 100 reciprocates in the first direction X, the connecting unit 400 fixed to the first linear member 100 is also rotated by the first linear member 100 To reciprocate in the X direction. Accordingly, the ring portion 420 of the connection unit 400 can vibrate the second linear member 300 in the X direction.

도 5를 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 제1 고정 유닛(600)은 제1 탄성 부재(500)의 길이를 조절할 수 있는 조절부(610)를 더 포함할 수 있다. 조절부(610)는 제1 고정 유닛(600)의 상부에 배치되며, 제1 탄성 부재(500)를 파지할 수 있다.Referring to FIG. 5, in the exemplary embodiments, the first fixing unit 600 may further include an adjusting unit 610 that can adjust the length of the first elastic member 500. The adjusting unit 610 is disposed on the upper portion of the first fixing unit 600 and can grip the first elastic member 500.

예를 들면, 조절부(610)의 내부 직경은 제1 탄성 부재(500)의 직경보다 커서 제1 탄성 부재(500)는 조절부(610)의 내부를 통과할 수 있으나, 제1 탄성 부재를 묶어 매듭을 형성할 경우에는 조절부(610)를 통과하지 못할 수 있다. 사용자는 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동 범위에 따라 제1 탄성 부재(500)를 잡아당겨 말단에 매듭을 형성함으로써 제1 탄성 부재(500)의 길이를 조절할 수 있다.For example, the inner diameter of the regulating portion 610 is larger than the diameter of the first elastic member 500, so that the first elastic member 500 can pass through the interior of the regulating portion 610, If a bundle is formed, it may not pass through the regulating portion 610. The user can adjust the length of the first elastic member 500 by pulling the first elastic member 500 according to the reciprocating range of the first linear member 100 to form a knot at the end.

이와 다르게, 조절부(610)는 표면에 상기 제1 방향을 따라 형성된 다수개의 홀들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 상기 홀들의 직경은 제1 탄성 부재(500)의 직경보다 커서 제1 탄성 부재(500)가 상기 홀들을 통과할 수 있으나, 매듭을 지으면 상기 홀들을 통과하지 못할 수 있다. 사용자는 제1 탄성 부재(500)를 조절부(610) 상에 형성된 상기 홀들 중에서 선택된 하나의 홀을 통해 제1 탄성 부재(500)를 조절부(610) 외부로 유출시킬 수 있고, 조절부(610)의 외부에서 매듭을 형성함으로써, 제1 탄성 부재(500)의 길이를 조절할 수 있다.Alternatively, the adjuster 610 may include a plurality of holes (not shown) formed along the first direction on the surface. The diameter of the holes may be larger than the diameter of the first elastic member 500, so that the first elastic member 500 may pass through the holes, but may not pass through the holes if a knot is formed. The user can cause the first elastic member 500 to flow out of the regulating portion 610 through one hole selected from the holes formed on the regulating portion 610, 610, the length of the first elastic member 500 can be adjusted.

도 6을 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 제2 고정 유닛(700)은 일단이 "Y"자 형으로 벌어진 구조일 수 있다. 이에 따라, 제2 고정 유닛(700)은 지면에 설치된 이후에는 지면에 단단히 고정되어, 제2 선형 부재(300)가 진동하더라도 빠지지 않을 수 있다.Referring to Fig. 6, in the exemplary embodiments, the second fixed unit 700 may have a structure in which one end is opened in a "Y" Accordingly, the second fixing unit 700 is firmly fixed to the ground after being installed on the ground, so that even if the second linear member 300 vibrates, it may not fall off.

예시적인 실시예들에 있어서, 조절 유닛(800)은 제2 선형 부재(300)를 통과시켜 매듭을 형성하기 위한 다수개의 홀들(810)을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the adjustment unit 800 may include a plurality of holes 810 for passing a second linear member 300 to form a knot.

예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 조절 유닛(800)은 제2 선형 부재(300)가 통과할 수 있는 다수개의 홀들(810)을 포함할 수 있다. 사용자는 비닐하우스의 크기에 맞도록 제2 선형 부재(300)의 길이를 조절하기 위하여, 혹은 제2 선형 부재(300)에 작용하는 장력의 크기를 조절하기 위하여 조절 유닛(800)의 홀들(810) 중에서 두 개의 홀들을 선택할 수 있다. 상기 선택된 두 개의 홀들에 제2 선형 부재(300)를 통과시켜 매듭을 형성함으로써 제2 선형 부재(300)의 길이를 조절할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, the adjustment unit 800 may include a plurality of holes 810 through which the second linear member 300 may pass. The user can adjust the length of the second linear member 300 to fit the size of the greenhouse or to adjust the size of the tension acting on the second linear member 300 by adjusting the dimensions of the holes 810 ). &Lt; / RTI > The length of the second linear member 300 can be adjusted by passing a second linear member 300 through the selected two holes to form a knot.

예시적인 실시예들에 있어서, 제2 선형 부재(300)를 조절 유닛(800)의 홀들(810)을 통과시켜 매듭을 형성하는 경우에 있어서, 상기 매듭은 제2 선형 부재(300)를 당길수록 더욱 단단하게 조여지는 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 매듭은 클로브히치(Clove Hitch) 매듭, 어부매듭 등일 수 있다.In the exemplary embodiments, in the case of forming a knot by passing the second linear member 300 through the holes 810 of the adjustment unit 800, as the knot pulls the second linear member 300 It may be a more tightly-fastened form. For example, the knot may be a Clove Hitch knot, a fish knot, or the like.

도 6 내지 도 7b는 제2 선형 부재(300)를 조절 유닛(800)에 묶는 예시적인 방법들을 나타낸다. 예시적인 설명을 위하여 제2 선형 부재(300)와 조절 유닛(800)상의 다수개의 홀들(810) 중에서 선택된 두 개의 홀들(810a, 810b)만을 상정하자.Figs. 6-7B illustrate exemplary methods of binding the second linear member 300 to the conditioning unit 800. Fig. For the sake of illustration, only two holes 810a and 810b selected from the plurality of holes 810 on the second linear member 300 and the adjustment unit 800 are assumed.

도 7a를 참조하면, 먼저, 제2 선형 부재(300)의 일단을 조절 유닛(800)의 제1 홀(810a)을 통과시켜 조절 유닛(800)의 전면에서 후면으로 보낸다. 이어서, 후면으로 보내진 제2 선형 부재(300)의 일단을 조절 유닛(800)의 제2 홀(810b)을 통과시켜 다시 조절 유닛(800)의 전면으로 보낸다.7A, an end of the second linear member 300 is first passed through the first hole 810a of the adjustment unit 800, and then sent from the front side to the rear side of the adjustment unit 800. [ Then, one end of the second linear member 300 sent to the rear side is passed through the second hole 810b of the adjustment unit 800 and then sent to the front side of the adjustment unit 800 again.

이후, 도 7b를 참조하면, 조절 유닛(800)의 전면으로 나온 제2 선형 부재(300)의 일단을 조절 유닛(800)의 전면에 이미 형성되어있던 제2 선형 부재(300)의 앞쪽으로 오른쪽에서 왼쪽으로 교차시킨다. 교차된 제2 선형 부재(300)의 일단을 기존에 형성되어 있던 제2 선형 부재(300)의 뒤쪽으로 왼쪽에서 오른쪽으로 감싸면서 빠져나가도록 통과시킨다.7B, one end of the second linear member 300 extending to the front surface of the adjustment unit 800 is connected to the front of the second linear member 300, which is already formed on the front surface of the adjustment unit 800, To the left. And one end of the intersecting second linear member 300 is passed from the left to the right of the second linear member 300 which has been formed so as to pass therethrough.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기의 과정을 거친 제2 선형 부재(300)는 조절 유닛(800)의 홀들(810)을 통과해 매듭을 형성할 수 있다. 이러한 매듭법은 힘을 가해 당길수록 더욱 단단하게 조여질 수 있기 때문에, 제2 선형 부재(300)가 진동하더라도 상기 매듭은 풀리지 않고 더욱 단단하게 조여질 수 있다. 또한, 제2 선형 부재(300)의 말단에 한 번 더 매듭을 형성해 줌으로써 상기 매듭이 느슨해 지더라도 상기 매듭이 풀리지 않도록 하여 제2 선형 부재(300)를 상기 조절 유닛에 더욱 단단하게 고정시킬 수 있다.As shown in FIG. 6, the second linear member 300 having undergone the above-described process can form a knot through the holes 810 of the adjustment unit 800. Since the knotting method can be tightened more firmly by applying the force, the knot can be tightened more firmly even if the second linear member 300 vibrates. In addition, by forming a knot once more at the end of the second linear member 300, the knot is not loosened even if the knot is loosened, so that the second linear member 300 can be more firmly fixed to the adjustment unit .

또한, 제2 탄성 부재(900) 역시 제2 선형 부재(300)와 동일한 방법으로 조절 유닛(800)에 고정시킴으로써, 제2 선형 부재(300)의 진동에 따라 제2 탄성 부재(900)가 풀리는 것을 방지할 수 있다.The second elastic member 900 is also fastened to the adjustment unit 800 in the same manner as the second linear member 300 so that the second elastic member 900 is loosened according to the vibration of the second linear member 300 Can be prevented.

상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 제설 장치는, 구동 유닛(200)을 이용하여 제1 선형 부재(100)를 제1 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 제1 선형 부재(100)가 왕복 운동함에 따라 제2 선형 부재(300)는 상기 제1 방향으로 진동할 수 있다. 이로 인하여 제2 선형 부재(300)가 진동하는 범위 내의 눈을 제거할 수 있다.As described above, the snow removing apparatus according to the exemplary embodiments can reciprocate the first linear member 100 in the first direction by using the drive unit 200. As the first linear member 100 reciprocates, the second linear member 300 can vibrate in the first direction. Thus, the eye within the range in which the second linear member 300 vibrates can be removed.

특히, 비교적 단순한 기계 장치들만을 이용하기 때문에 눈, 얼음 등의 이물질이 많은 환경에서도 잔고장 없이 제설 작업을 실시할 수 있는 장점이 있다.Particularly, since only relatively simple mechanical devices are used, there is an advantage in that snow removal can be carried out without residue even in an environment where there are many foreign substances such as snow and ice.

또한, 제1 및 제2 선형 부재들(100, 300)의 일단에 제1 및 제2 탄성부재들(500, 900)을 각각 연결함으로써 운동 범위에 여유를 줄 수 있고, 복원력을 추가로 제공함으로써 원활한 제설 작업이 가능하다.In addition, by connecting the first and second elastic members 500 and 900 to one end of the first and second linear members 100 and 300, it is possible to provide a margin in the range of motion, Seamless snow removal is possible.

이하에서는, 도 1의 제설 장치를 이용한 제설 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a snow removal method using the snow removal apparatus of FIG. 1 will be described.

도 8a 및 도 8b는 예시적인 실시예들에 따른 제설 방법을 나타내는 정면도들이다.8A and 8B are front views showing a snow removal method according to exemplary embodiments.

도 8a를 참조하면, 먼저 비닐하우스(H)의 지붕 상부에 제1 방향을 따라 제1 선형 부재(100)를 설치한다. 예를 들면, 상기 제1 방향은 상기 비닐하우스의 길이 방향인 X 방향일 수 있다.Referring to FIG. 8A, a first linear member 100 is installed on a roof of a greenhouse H along a first direction. For example, the first direction may be the X direction which is the longitudinal direction of the greenhouse.

이어서, 상기 비닐하우스의 지붕 상부에 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 적어도 하나의 제2 선형 부재(300)를 연결시킨다. 예를 들면, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 직교하는 Y 방향일 수 있다. 여기서, 제2 선형 부재들(300)는 제1 선형 부재(100)의 이동에 의해 함께 이동이 가능하도록 연결 유닛(400)에 의하여 제1 선형 부재(100)에 연결될 수 있다.Next, at least one second linear member 300 is connected to the roof top of the greenhouse along a second direction different from the first direction. For example, the second direction may be a Y direction orthogonal to the first direction. Here, the second linear members 300 may be connected to the first linear member 100 by the connection unit 400 so that they can be moved together by movement of the first linear member 100.

도 8b를 참조하면, 이후, 모터(220)를 회전시켜 제1 선형 부재(100)를 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동 시킨다.Referring to FIG. 8B, the motor 220 is then rotated to reciprocate the first linear member 100 along the first direction.

예를 들면, 구동 유닛(200)의 모터(220)를 회전시킴에 따라 전환부(230)도 모터(220)와 같은 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 전환부(230)의 편심축(232)은 회전축이 모터(220)의 회전축에 대해 일정 거리만큼 편심되어 있기 때문에, 모터(210)와 달리 평면도에서 보았을 때 원형을 그리면서 회전할 수 있다. 따라서, 연결 부재(234)에 의하여 편심축(232)에 연결된 제1 선형 부재(100)의 일단도 평면도에서 보았을 때 원형을 그리면서 회전할 수 있고, 결과적으로 제1 선형 부재(100)는 X 방향을 따라 왕복 운동할 수 있다.For example, as the motor 220 of the driving unit 200 is rotated, the switching unit 230 can also rotate in the same direction as the motor 220. Since the eccentric shaft 232 of the switching unit 230 is eccentric with respect to the rotation axis of the motor 220 by a certain distance, the eccentric axis 232 of the switching unit 230 can rotate have. Accordingly, one end of the first linear member 100 connected to the eccentric shaft 232 by the connecting member 234 can also rotate while drawing a circular shape when seen in a plan view, and consequently, the first linear member 100 can rotate in X It is possible to reciprocate along the direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제설 방법은 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동을 제1 선형 부재(100)가 상기 제1 방향을 따라 직선으로 왕복 운동하도록 변환시킬 수 있다.In the exemplary embodiments, the snow removal method may convert the reciprocating motion of the first linear member 100 to linearly reciprocate the first linear member 100 along the first direction.

구체적으로, 제1 선형 부재(100)의 일단은 평면도상에서 보았을 때 원형을 그리면서 회전할 수 있다. 그리고, 제1 선형 부재(100)의 타단은 제1 고정 유닛(600)에 의해 고정되어 있으므로, 엄밀히 말해 제1 선형 부재(100)의 운동은 상기 제1 방향에 한정되지 않고, 상기 제1 방향과는 각도를 형성하면서 왕복 운동할 수 있다. 이 때, 상기 각도는 제1 선형 부재(100)의 일단이 회전함에 따라 계속해서 변화하게 된다.Specifically, one end of the first linear member 100 can rotate while drawing a circle when viewed in a plan view. Since the other end of the first linear member 100 is fixed by the first fixed unit 600, the movement of the first linear member 100 is not limited to the first direction, Can reciprocate while forming an angle. At this time, the angle continues to change as one end of the first linear member 100 rotates.

따라서, 제1 선형 부재(100)의 운동을 상기 제1 방향으로만 한정지음으로써, 동일한 구조의 구동 유닛(200)을 사용하더라도 상기 제1 방향의 제1 선형 부재(100)의 왕복 운동의 범위를 더 크게 할 수 있다. 이로 인해, 제2 선형 부재들(300)이 진동하는 범위도 더욱 커지게 되고, 하나의 제2 선형 부재(300)를 이용해 눈을 치울 수 있는 범위도 더욱 커질 수 있다.Therefore, even if the drive unit 200 having the same structure is used, the movement of the first linear member 100 is restricted to only the first direction so that the range of the reciprocating motion of the first linear member 100 in the first direction Can be made larger. As a result, the range in which the second linear members 300 are oscillated becomes larger, and the range in which the eyes can be removed by using the second linear member 300 can be further increased.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같은 가이드부(240)를 사용함으로써 제1 선형 부재(100)의 운동을 X 방향만으로 구속할 수 있다. 제1 가이드 롤러(240a) 및 제2 가이드 롤러(240b)는 Y 방향으로 서로 이격되도록 지지대(242)에 각각 지지될 수 있다. 제1 및 제2 가이드 롤러들(240a, 240b)은 제1 선형 부재(100)의 양쪽에서 접촉하여, 제1 선형 부재(100)의 운동방향을 X 방향으로 한정 지을 수 있다.For example, by using the guide portion 240 as shown in Fig. 3, the motion of the first linear member 100 can be restricted only in the X direction. The first guide roller 240a and the second guide roller 240b may be respectively supported on the support table 242 so as to be spaced apart from each other in the Y direction. The first and second guide rollers 240a and 240b may be contacted at both sides of the first linear member 100 to limit the movement direction of the first linear member 100 in the X direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 선형 부재(100)를 상기 제1 방향으로 왕복 운동시킴에 따라 제2 선형 부재(300)를 상기 제1 방향으로 진동시킬 수 있다.In the exemplary embodiments, the second linear member 300 may be oscillated in the first direction by reciprocating the first linear member 100 in the first direction.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 선형 부재들(100, 300)을 연결 유닛(400)에 의해 서로 연결할 수 있다. 이 경우에 있어서, 제1 선형 부재(100)가 X 방향으로 당겨지면 제2 선형 부재(300)도 X 방향으로 당겨질 수 있다. 이와는 반대로, 제1 선형 부재(100)가 X 방향과 반대 방향으로 이동하면 제2 선형 부재(300)도 같은 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 제1 선형 부재(100)가 X 방향을 따라 왕복 운동함에 따라 제2 선형 부재(300)도 X 방향으로 진동할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the first and second linear members 100 and 300 may be connected to each other by the connection unit 400. [ In this case, if the first linear member 100 is pulled in the X direction, the second linear member 300 can also be pulled in the X direction. On the contrary, when the first linear member 100 moves in the direction opposite to the X direction, the second linear member 300 can also move in the same direction. Thus, as the first linear member 100 reciprocates along the X direction, the second linear member 300 can also vibrate in the X direction.

이어서, 제2 선형 부재(300)를 진동시켜 비닐하우스(H) 상부의 눈을 제거한다.Then, the second linear member 300 is vibrated to remove the snow on the top of the greenhouse H.

예를 들면, 제2 선형 부재(300)가 X 방향으로 진동함으로써, 진동하는 범위 내의 눈을 양 옆쪽으로 밀어낼 수 있다. 이렇게 비닐하우스(H)와의 부착력을 잃은 눈들은 지면으로 떨어져 비닐하우스(H)로부터 제거될 수 있다. 다만, 제2 선형 부재(300)는 진동하는 범위 내의 눈만을 제거할 수 있기 때문에, 비닐하우스(H) 상부에 쌓인 모든 눈을 제거하기 위해서는 비닐하우스(H)의 크기에 따라 다수개의 제2 선형 부재들(300)이 필요할 수 있다.For example, by oscillating the second linear member 300 in the X direction, the eye within the oscillating range can be pushed to both sides. Thus, the snow that has lost its adhesion to the greenhouse H can be removed from the greenhouse H by falling to the ground. However, in order to remove all the snow accumulated on the upper portion of the greenhouse H, the second linear member 300 can remove only the snow within the vibrating range, Members 300 may be needed.

상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 제설 방법은, 제1 선형 부재(100)를 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동시킴에 따라 제2 선형 부재(300)를 진동시킬 수 있고, 진동하는 제2 선형 부재(300)를 이용해 비닐하우스(H) 상부의 눈을 제거할 수 있다.As described above, the snow removal method according to the exemplary embodiments can oscillate the second linear member 300 by reciprocating the first linear member 100 along the first direction, The snow on the top of the greenhouse H can be removed by using the second linear member 300.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

H: 비닐하우스 100: 제1 선형 부재
200: 구동 유닛 210: 구동 박스
220: 모터 230: 전환부
232: 편심축 234: 연결 부재
240: 가이드부 240a: 제1 가이드 롤러
240b: 제2 가이드 롤러 242: 지지대
300: 제2 선형 부재 400: 연결 유닛
410: 고정부 420: 링부
500: 제1 탄성 부재 600: 제1 고정 유닛
610: 조절부 700: 제2 고정유닛
800: 조절 유닛 810: 길이 조절 홀
810a: 제1 홀 810b: 제2 홀
900: 제2 탄성 부재 P: 받침대H: Greenhouse 100: First linear member
200: drive unit 210: drive box
220: motor 230:
232: eccentric shaft 234: connecting member
240: guide portion 240a: first guide roller
240b: second guide roller 242:
300: second linear member 400: connecting unit
410: fixing part 420: ring part
500: first elastic member 600: first fixing unit
610: Adjusting unit 700: Second fixing unit
800: adjusting unit 810: length adjusting hole
810a: first hole 810b: second hole
900: second elastic member P: pedestal

Claims

A first linear member installed along a first direction on a roof top of the greenhouse along a central portion;
A driving unit connected to one end of the first linear member and reciprocating the first linear member in the first direction;
A first elastic member provided between the other end of the first linear member and the ground to provide a restoring force for returning the first linear member to the original position to assist reciprocating motion of the first linear member;
The first linear member and the second linear member intersecting the first linear member along a second direction different from the first direction on the roof top of the greenhouse and being oscillated by the reciprocating motion of the first linear member, A plurality of second linear members connected to the first linear member so as to prevent the first linear members;
A fixing unit fixed to the first linear member and spaced apart from each other along the first linear member to connect the second linear members to the first linear member, A plurality of connecting units each including a ring portion for passing the second linear member; And
And an adjusting unit installed between one end of the second linear member and the ground to fix the second linear member to the ground and to adjust the length or tension of the second linear member.

The driving unit according to claim 1,
A motor generating a rotational force; And
And a switching unit that is provided between the motor and the first linear member and converts the rotational force into a reciprocating motion of the first linear member.

3. The apparatus of claim 2, wherein the switching unit
An eccentric shaft eccentrically rotated by a predetermined distance from a rotation axis of the motor; And
And a connecting member for holding the first linear member and connecting the first linear member to the eccentric shaft.

delete

The apparatus of claim 1, wherein the adjustment unit comprises a plurality of holes for passing the second linear member to form a knot.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second elastic member provided between the regulating unit and the ground and providing a restoring force for returning the second linear member to the home position.