KR101661100B1

KR101661100B1 - Round bending device for sheet roll forming system

Info

Publication number: KR101661100B1
Application number: KR1020140175096A
Authority: KR
Inventors: 김민우; 손봉근
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-09-29
Also published as: KR20160069307A

Abstract

시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더는 일정규격의 시트재를 시트롤포밍공정에 공급하여 다단 롤 포밍하는 시트 롤 포밍 장치의 상기 시트롤포밍공정의 후방의 베이스 상에 구성되어 시트 롤 포밍 성형된 성형빔을 일정 곡률로 곡률 성형하는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더에 있어서, 상기 베이스 상에 설치되는 프레임 상에 5단의 상부 및 하부 벤딩롤을 일정 곡률 반경을 따라 회전 가능하게 구성하되, 상기 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤을 상부 벤딩롤에 비하여 직경을 작게 하여, 1개의 상부 벤딩롤에 대하여 2개의 하부 벤딩롤이 대응하도록 구성된다.A round bender for a sheet roll forming apparatus is disclosed. A round bender for a sheet roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that a sheet material of a predetermined standard is fed to a sheet roll forming step to form a multi- A round bender for a sheet roll forming apparatus for curvilinearly forming a forming beam having a predetermined curvature, wherein the upper and lower bending rolls are rotatable along a predetermined radius of curvature on a frame provided on the base The lower bending roll corresponding to the outer side in the radial direction of curvature is smaller in diameter than the upper bending roll so that two lower bending rolls correspond to one upper bending roll.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a round bending device for a sheet roll forming device,

본 발명은 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일재를 일정규격으로 절단하여 공급되는 시트재를 롤 포밍 성형하는 시트 롤 포밍 공정에서, 롤포밍단계에서 일정 형상으로 성형된 성형빔을 일정곡률로 곡률 성형하는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더에 관한 것이다.The present invention relates to a round bender for a sheet roll forming apparatus, and more particularly, to a round bending apparatus for a sheet roll forming apparatus which cuts a coil material to a predetermined standard and forms a roll, To a round bender for a sheet roll forming apparatus which curvature-shapes a forming beam with a certain curvature.

일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 롤과 하부 롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡하여 성형하는 것으로, 특히 차량용 범퍼 빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 빔류를 제조하게 된다. Generally, the roll forming method is a method in which a roll former unit which rolls a coil and constitutes a pair of an upper roll and a lower roll is passed through a roll former unit which is arranged in a row in multiple stages and is bent and formed into various shapes. A straight type beam current which is bent and formed into various shapes is produced.

도 1은 상기한 롤 포밍 공법을 이루기 위한 종래 기술에 따른 롤 포밍 방법에 의한 단계별 롤 포밍 공정도이다. FIG. 1 is a step-by-step roll forming process according to a conventional roll forming method for achieving the roll forming method.

즉, 종래 기술에 따른 롤 포밍 방법은 이에 따른 단계별 공정은 먼저, 공정라인의 전방에서 언코일러(101)를 통하여 소재가 되는 코일(C)을 풀어주는 언코일단계(S101)가 진행되고, 이어서 상기 언코일러(101)로부터 풀려 나온 코일(C)을 스트레이트너(103)를 통하여 평판의 패널(P)로 펴주면서 공급하는 스트레이트닝단계(S102)가 진행된다. That is, in the roll forming method according to the related art, the uncoil step (S101) for loosening the coil (C) to be the material through the uniciler (101) is performed in front of the process line, A straightening step S102 is performed in which the coil C uncoiled from the uncoiler 101 is fed to the flat panel P through the straightener 103 while being fed.

상기 스트레이트닝단계(S102)에 이어서, 그 후방에서 피어싱 프레스(105)를 이용하여 상기 스트레이트닝단계(S102)로부터 공급된 패널(P)에 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 피어싱단계(S103)가 진행된다. Following the straightening step (S102), holes for various uses for assembling the beam to be formed into the panel (P) supplied from the straightening step (S102) are formed by using the piercing press (105) The piercing step (S103) proceeds.

상기 피어싱단계(S103)에 이어서, 상기 피어싱 성형된 패널(P)이 적어도 10단 이상의 롤 포머(R1~R7, 일부 생략됨)가 배치된 롤 포밍 유닛(107)을 통하여 순차적으로 절곡 성형되어 얻고자 하는 성형빔(B)의 형상으로 롤 포밍 성형되는 롤포밍단계(S104)가 진행된다. Following the piercing step (S103), the pierced panel (P) is obtained by successively bending and molding through a roll forming unit (107) having at least ten rollers (R1 to R7, partially omitted) The roll forming step S104 in which the forming beam B to be formed is subjected to the roll forming process is proceeded.

이후, 상기 롤포밍단계(S104)의 후방에서는 상기 롤 포밍 성형된 성형빔(B)이 라운드 벤더(109)에 의해 곡률 성형되어 일정 곡률을 갖는 성형빔(B)으로 밴딩되는 벤딩단계(S105)가 진행된다. Thereafter, in the rear of the roll forming step S104, a bending step S105 in which the formed beam B formed by the roll forming is curved by the round bender 109 and is bent into a forming beam B having a predetermined curvature, .

상기 벤딩단계(S105)에 이어서는 일정길이의 성형품으로 제품화하기 위하여 컷팅 프레스(111) 또는 휠 컷팅기(미도시) 등을 통하여 상기 곡률 성형된 성형빔(B)을 일정규격으로 절단하는 컷팅단계(S106)가 진행된다. Following the bending step S105, a cutting step of cutting the curved forming beam B to a predetermined size through a cutting press 111 or a wheel cutter (not shown) S106).

그러나 상기한 바와 같은 롤 포밍 장치 및 이에 따른 공정을 통하여 생산되는 성형품이 폐단면을 갖는 경우, 성형품의 형상이 모두 갖추어진 공정방향의 최후방에서 컷팅단계(S106)가 진행되어 상기와 같이, 컷팅 프레스(111)에 의해 컷팅공정이 진행되면, 절단면이 컷팅날에 의해 눌려서 절단면 형상이 찌그러지는 등의 문제점이 있다.However, in the case where the molded product produced through the above-described roll forming apparatus and the process described above has a closed end face, the cutting step (S106) proceeds in the last room in the process direction in which all the shapes of the molded products are prepared, When the cutting process is performed by the press 111, there is a problem that the cut surface is pressed by the cutting edge and the shape of the cut surface is distorted.

또한, 컷팅 프레스(111) 대신 휠 컷팅기(미도시)를 적용하여 컷팅공정이 진행되면, 휠 컷팅에 의한 소음 및 분진으로 인해 작업환경이 열악해 지는 단점이 있다.Further, when the cutting process is performed by applying a wheel cutter (not shown) instead of the cutting press 111, there is a disadvantage that the working environment is deteriorated due to noise and dust caused by wheel cutting.

또한, 컷팅공정 동안 롤 포밍 공정을 일시 정지시켜야 하는 등, 생산성을 저하시키는 원인이 된다. Further, the roll forming process must be temporarily stopped during the cutting process, which is a cause of lowering the productivity.

도 2는 기존의 시트 롤 포밍 공정의 단계별 공정도이다.2 is a step-by-step process chart of a conventional sheet roll forming process.

이러한 종래 기술의 문제점 및 단점을 해소하기 위하여, 최근에는 도 2에서 도시한 바와 같이, 롤 포밍 성형 공정 중, 롤포밍단계에 앞서 제품 사이즈에 맞도록 공급되는 코일재 패널과 동기 이동하면서 코일재 패널을 미리 절단하여 시트재를 롤포밍단계로 투입하여 롤 성형하는 시트 롤 포밍 공법이 적용되는 추세이다. In order to solve the problems and disadvantages of the prior art, recently, as shown in Fig. 2, in the roll forming step, the coil material panel is moved in synchronism with the coil material panel supplied to match the product size before the roll forming step, A sheet roll forming method in which a sheet material is put in a roll forming step and roll formed is applied.

즉, 도 2를 참조하면, 상기 시트 롤 포밍 공정은 공정방향 전방으로부터 언코일단계(S1), 스트레이트닝단계(S2), 피어싱단계(S3), 시트롤포밍단계(S4), 벤딩단계(S5)가 순차적으로 이루어진다.2, the sheet roll forming process is performed from the front of the process direction to the uncoiling step S1, the straightening step S2, the piercing step S3, the sheet roll forming step S4, the bending step S5 ) Are sequentially performed.

상기 언코일단계(S1)는 공정라인의 전방에서 언코일러(1)를 통하여 소재가 되는 코일(C)을 풀어주게 된다. The uncoil step S1 releases the coil C that becomes the material through the uncoiler 1 in front of the process line.

이와 같이, 언코일러(1)로부터 풀려 나온 코일(C)은 상기 스트레이트닝단계(S2)로 공급된다. In this manner, the coil C released from the uncoiler 1 is supplied to the straightening step S2.

상기 스트레이트닝단계(S2)는 상기 언코일러(1)로부터 풀려 나온 코일(C)을 평판의 패널(P)로 펴주면서 공정 진행방향으로 공급하여 주게 된다.In the straightening step S2, the coil C uncoiled from the uncoiler 1 is fed to the flat panel P while being fed in the process direction.

이러한 스트레이트닝단계(S2)는 스트레이트너(2) 등의 설비를 이용하여 진행할 수 있다. This straightening step S2 may be performed using a facility such as a straightener 2. [

상기 스트레이트닝단계(S2)로부터 평평하게 펴진 평판의 패널(P)은 상기 피어싱단계(S3)로 공급된다. From the straightening step S2, a panel P of flattened flat plate is supplied to the piercing step S3.

상기 피어싱단계(S3)는 상기 스트레이트닝단계(S2)의 후방에서, 피어싱 프레스(3)를 이용하여 상기 스트레이트닝단계(S2)로부터 공급된 패널(P)에 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 피어싱 성형하게 된다. The piercing step S3 may be used for various purposes for assembling the beam to be formed in the panel P supplied from the straightening step S2 by using the piercing press 3 at the rear of the straightening step S2 The pierced hole is pierced and formed.

이러한 피어싱단계(S3)는 상기한 피어싱 프레스(3)가 적용될 수 있으나, 브레이크스 프레스 등을 적용하여 진행할 수 있다. In the piercing step S3, the above-described piercing press 3 may be applied, but the piercing press 3 may be applied by applying a brake press or the like.

상기 피어싱단계(S3)로부터 피어싱 성형된 패널(P)은 상기 시트롤포밍단계(S4)로 공급된다.The pierced panel P from the piercing step S3 is supplied to the sheet roll forming step S4.

상기 시트롤포밍단계(S4)는 피딩단계(S41), 블랭킹단계(S42), 롤포밍단계(S43)로 이루어진다. The sheet roll forming step S4 includes a feeding step S41, a blanking step S42 and a roll forming step S43.

상기 피딩단계(S41)는 상기 피어싱단계(S3)의 후방에서, 복수의 롤 피더(41)를 이용하여 피어싱 성형된 패널(P)을 구름 지지하여 공정방향을 따라 후방으로 공급한다.In the feeding step S41, a plurality of roll feeders 41 are used behind the piercing step S3 to roll-support the pierced panel P and feed it backward along the process direction.

여기서, 상기 롤 피더(41)는 일반적인 롤 포머(43)와 구성이 동일하나, 상부 및 하부 성형롤이 평롤로 이루어지는 점에 특징이 있다. Here, the roll feeder 41 has the same structure as that of the general roll formers 43, but is characterized in that the upper and lower forming rolls are flat rolls.

또한, 상기 블랭킹단계(S42)는 상기 피딩단계(S41)의 후방에서, 공정방향을 따라 공급되는 패널(P)의 공급속도에 맞추어 동기 작동하는 상기 런닝커터(5)를 이용하여 공급되는 패널(P)을 일정규격으로 절단하여 시트재(ST)를 생산한다. The blanking step S42 may be performed by using the running cutter 5 synchronized with the feeding speed of the panel P supplied along the process direction at the rear of the feeding step S41 P is cut to a predetermined standard to produce a sheet material ST.

그리고 상기 롤포밍단계(S43)는 상기 블랭킹단계(S42)의 후방에서, 다단의 롤 포머(43)를 이용하여 공급되는 시트재(ST)를 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 단품 성형빔(B)의 형상으로 롤 포밍 성형한다. In the roll forming step S43, the sheet material ST supplied by using the multi-stage roll formers 43 is sequentially bent at the rear side of the blanking step S42 to obtain the single-piece forming beam B ).

이와 같이, 상기 시트롤포밍단계(S4)에서 절곡 성형된 성형빔(B)은 상기 벤딩단계(S5)로 공급된다. In this way, the forming beam B, which is formed by the sheet roll forming step S4, is supplied to the bending step S5.

즉, 상기 벤딩단계(S5)는 상기 시트롤포밍단계(S4)의 후방에서, 상기 시트 롤 포밍 성형된 단품 성형빔(B)을 라운드 벤더(6)를 통하여 일정 곡률로 성형하여 일정 곡률 및 일정 길이의 성형빔(B)으로 벤딩하여 최종 성형품(F)의 형상으로 생산하게 된다. That is, in the bending step S5, the single roll forming beam B formed by the sheet roll forming is formed at a certain curvature through the round bender 6 at a position behind the sheet roll forming step S4, Bending with the forming beam B of the length to produce the shape of the final molded product F. [

이때, 상기 성형품(F)은 적어도 하나 이상의 폐단면을 가지며, 일정길이 및 일정곡률을 갖는 성형빔(B)으로 이루어진다. At this time, the molded product F is formed of a forming beam B having at least one closed end face and a predetermined length and a predetermined curvature.

그런데, 상기한 바와 같은 기존의 라운드 벤더(6)는 5단의 상부 및 하부 벤딩롤에 의한 2점 지지방식으로 적용되어 성형빔(B)의 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤간의 간격이 너무 넓어서 소재 진행 시, 꺾임 또는 제품 진입부에 변형이 발생하는 문제점이 있으며, 자체 동력 없이 시트롤포밍단계(S4)에서 밀어주는 힘으로 곡률 성형함으로 성형 응력에 의해 덴트 또는 소재의 꺾임 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional round bender 6 as described above is applied in a two-point supporting method using five stages of upper and lower bending rolls, so that the gap between the lower bending rolls corresponding to the outside in the radial direction of curvature of the forming beam B There is a problem in that when the material is advanced, deformation occurs in the bending or in the entrance part of the product. In the sheet roll forming step (S4) without self-power, the bending of the dent or the material .

본 발명의 실시 예는 코일재를 일정규격으로 절단하여 공급되는 시트재를 롤 포밍 성형하는 시트 롤 포밍 공정에서, 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤의 사이즈를 축소하여, 1개의 상부 벤딩롤에 대하여 2개의 하부 벤딩롤을 적용하는 3점 지지방식으로 하부 벤딩롤 간의 간격을 축소하여 소재의 꺾임 및 변형을 방지하는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention reduces the size of the lower bending roll corresponding to the outer side in the radial direction of curvature in the sheet roll forming process for forming the sheet material to be fed by cutting the coil material to a certain standard, And a three-point support method in which two lower bending rolls are applied to the roll to reduce the gap between the lower bending rolls to prevent bending and deformation of the material.

또한, 자체 동력을 통하여 구동되도록 하여 곡률 성형 시, 성형 응력을 해소할 수 있도록 하며, 최후단 상부 및 하부 벤딩롤의 후방에서 상부 및 하부 보정롤이 서보모터의 구동 제어에 의해 곡률 반경의 내외측 방향 위치를 가변하는 보정수단을 구성하여 성형빔의 작은 범위내의 곡률 산포를 자동으로 조정할 수 있도록 하는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더를 제공하고자 한다. In addition, it is possible to eliminate the forming stress during curvature shaping by driving it through self-power, and the upper and lower correction rolls at the rear of the upper and lower bending rolls are driven by the servo motor to control the inner and outer sides of the radius of curvature The present invention is to provide a round bender for a sheet roll forming apparatus capable of automatically adjusting a curvature scattering within a small range of a forming beam by constituting a correction means for varying a direction position.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 일정규격의 시트재를 시트롤포밍공정에 공급하여 다단 롤 포밍하는 시트 롤 포밍 장치의 상기 시트롤포밍공정의 후방의 베이스 상에 구성되어 시트 롤 포밍 성형된 성형빔을 일정 곡률로 곡률 성형하는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더에 있어서, In one or more embodiments of the present invention, a sheet material of a certain standard is fed to a sheet-roll forming step to form a multi-step roll-forming device. The sheet-and-foaming device is configured on a base behind the sheet- A round bender for a sheet roll forming apparatus for curvilinear forming a forming beam at a predetermined curvature,

상기 베이스 상에 설치되는 프레임 상에 다단의 상부 및 하부 벤딩롤을 일정 곡률 반경을 따라 회전 가능하게 구성하되, 상기 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤을 상부 벤딩롤에 비하여 직경을 작게 하여, 1개의 상부 벤딩롤에 대하여 2개의 하부 벤딩롤이 대응하도록 구성되는 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더를 제공할 수 있다.Wherein a lower bending roll corresponding to an outer side in the radial direction of curvature is made smaller in diameter than an upper bending roll, , A round bender for a sheet roll forming apparatus in which two lower bending rolls correspond to one upper bending roll can be provided.

또한, 상기 베이스의 일측방에 구성되어 최전단 하부 벤딩롤에 동력 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있다.And a driving motor that is provided at one side of the base and is connected to the forefront and lower bending roll to provide a driving force.

또한, 최후단 상부 및 하부 벤딩롤의 후방에서 상부 및 하부 보정롤이 서보모터의 구동 제어에 의해 곡률 반경의 내외측 방향 위치를 가변하여 상기 성형빔의 곡률 산포를 자동으로 조정하는 보정수단을 포함할 수 있다.In addition, the upper and lower correction rolls at the rear of the upper and lower bending rolls include correction means for automatically adjusting the curvature scattering of the forming beam by varying the inner and outer positions of the radius of curvature by drive control of the servo motor can do.

또한, 상기 보정수단은 상기 프레임 상의 상기 최후단 상부 및 하부 벤딩롤의 후방에 대응하여 슬라이더를 통하여 회전 가능하게 설치되는 1개씩의 상부 및 하부 보정롤; 상기 슬라이더에 대응하여 상기 프레임의 상부에 구성되어 상기 슬라이더를 상기 곡률 반경의 내외측 방향으로 이동 제어하는 서보모터를 포함할 수 있다.The correction means may include one upper and lower correction rolls rotatably provided through the slider in correspondence with the rear end of the upper and lower bending rolls on the frame, And a servo motor which is provided at an upper portion of the frame in correspondence with the slider and controls movement of the slider in the inward and outward directions of the radius of curvature.

또한, 상기 다단의 상부 및 하부 벤딩롤은 상기 1개의 상부 벤딩롤에 대하여 그 하부에 2개의 하부 벤딩롤이 3점 지지되도록 배치되어 한 단을 이루어 상기 프레임에 곡률 반경 방향을 따라 5단이 일정 간격으로 배치될 수 있다.The multi-stage upper and lower bending rolls are arranged such that two lower bending rolls are supported at three points on the lower side of the single upper bending roll, so that five stages are formed along the radius of curvature of the frame Spaced apart.

본 발명의 실시 예는 코일재를 일정규격으로 절단하여 공급되는 시트재를 롤 포밍 성형하는 시트 롤 포밍 공정에 적용되어 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤의 사이즈를 축소하여, 1개의 상부 벤딩롤에 대하여 2개의 하부 벤딩롤을 적용하는 3점 지지방식으로 하부 벤딩롤 간의 간격을 축소하여 소재의 꺾임 및 변형을 방지하여 성형품의 품질을 향상시키는 효과가 있다.The embodiment of the present invention is applied to a sheet roll forming process for forming a sheet material fed by cutting a coil material to a certain standard and performing roll forming on the sheet material to reduce the size of the lower bending roll corresponding to the outer side in the radial direction of curvature, A three-point support method in which two lower bending rolls are applied to the bending roll, thereby reducing the interval between the lower bending rolls, thereby preventing bending and deformation of the material, thereby improving the quality of the formed product.

또한, 본 발명의 실시 예는 자체 동력을 통하여 구동되도록 하여 곡률 성형 시, 성형 응력을 해소할 수 있으며, 최후단 상부 및 하부 벤딩롤의 후방에서 상부 및 하부 보정롤이 서보모터의 구동 제어에 의해 곡률 반경의 내외측 방향 위치를 가변하도록 구성되는 보정수단을 통하여 성형빔의 작은 범위내의 곡률 산포를 자동으로 조정할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the molding stress can be solved at the time of curvature molding by being driven through self-power, and the upper and lower correction rolls at the rear of the upper and lower bending rolls are driven by the drive control of the servo motor It is possible to automatically adjust the curvature scattering within a small range of the shaping beam through the correction means configured to vary the inward and outward positions of the radius of curvature.

도 1은 종래 기술에 따른 롤 포밍 방법에 의한 단계별 롤 포밍 공정도이다.
도 2는 기존의 시트 롤 포밍 공정의 단계별 공정도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더의 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더의 정면 구성도이다. 1 is a step-by-step roll forming process according to a roll forming method according to the prior art.
2 is a step-by-step process chart of a conventional sheet roll forming process.
3 is a side view of a round bender for a sheet roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front structural view of a round bender for a sheet roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더의 측면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시트 롤 포밍 장치용 라운드 벤더의 정면 구성도이다. FIG. 3 is a side structural view of a round bender for a sheet roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front structural view of a round bending apparatus for a sheet roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)가 적용되는 전반적인 시트 롤 포밍 공정은 공정방향 전방으로부터 언코일단계(S1), 스트레이트닝단계(S2), 피어싱단계(S3), 시트롤포밍단계(S4), 벤딩단계(S5)가 순차적으로 이루어진다.2, the overall sheet roll forming process to which the round bender 6 according to the embodiment of the present invention is applied includes an uncoiling step S1, a straightening step S2, a piercing step S3 , A sheet roll forming step S4 and a bending step S5 are sequentially performed.

여기서, 상기 라운드 벤더(6)는 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤(61)의 사이즈를 축소하여, 1개의 상부 벤딩롤(63)에 대하여 2개의 하부 벤딩롤(61)을 적용하는 3점 지지방식으로 구성된다. Here, the round bender 6 reduces the size of the lower bending roll 61 corresponding to the outer side in the radial direction of curvature, and applies two lower bending rolls 61 to one upper bending roll 63 Three-point support system.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 라운드 벤더(6)는 일정규격의 시트재를 시트롤포밍단계(S4)의 다단 롤 포머(43)에 공급하여 다단 롤 포밍하는 시트 롤 포밍 장치의 상기 시트롤포밍공정(S4)의 후방의 베이스(65) 상에 구성된다. 3 and 4, the round bender 6 according to the embodiment of the present invention feeds a sheet material of a certain standard to the multistage roll former 43 of the sheet roll forming step S4 to perform multistage roll forming And is formed on the base 65 rearward of the sheet roll forming step S4 of the sheet roll forming apparatus.

이러한 라운드 벤더(6)는 상기 다단 롤 포머(43)에서 시트 롤 포밍 성형된 성형빔(B)을 일정 곡률로 곡률 성형하게 된다. The round bender 6 curves the formed beam B formed by sheet roll forming in the multi-stage roll former 43 into a predetermined curvature.

즉, 상기 라운드 벤더(6)는 상기 베이스(65) 상에 프레임(67)이 설치되고, 상기 프레임 상에는 5단의 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)을 일정 곡률 반경(R)을 따라 회전 가능하게 설치된다.That is, the round bender 6 is provided with a frame 67 on the base 65, and five stages of upper and lower bending rolls 63 and 61 are formed on the frame along a predetermined radius of curvature R And is rotatably installed.

이때, 상기 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤(61)은 상부 벤딩롤(63)에 비하여 직경을 작게 하여 형성되며, 1개의 상부 벤딩롤(63)에 대하여 2개의 하부 벤딩롤(61)이 대응하도록 구성된다, The lower bending roll 61 corresponding to the outer side in the radial direction of curvature is formed to have a smaller diameter than the upper bending roll 63 and two lower bending rolls 61 ) Correspond to each other,

즉, 상기 5단의 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)은 상기 1개의 상부 벤딩롤(63)에 대하여 그 하부에 2개의 하부 벤딩롤(61)이 3점 지지되도록 배치되어 한 단을 이루며, 상기 프레임(67)에 곡률 반경(R) 방향을 따라 5단이 일정 간격으로 배치된다. That is, the upper and lower bending rolls 63 and 61 of the five stages are arranged such that two lower bending rolls 61 are supported at three points on the lower side of the one upper bending roll 63, And five stages are arranged at regular intervals along the direction of curvature radius R in the frame 67. [

그리고 상기 베이스(65)의 일측방에는 모터 브라켓(81)을 통하여 구동모터(M1)가 구성되어 최전단 하부 벤딩롤(61)에 동력 연결되어 구동력을 제공한다. A drive motor M1 is connected to one side of the base 65 through a motor bracket 81 and is connected to the most downstream bending roll 61 to provide a driving force.

또한, 최후단 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)의 후방에는 보정수단(70)이 구성되어 상부 및 하부 보정롤(71)(73)이 서보모터(M2)의 구동 제어에 의해 곡률 반경(R)의 내외측 방향으로 위치를 가변하여 상기 성형빔(B)의 곡률 산포를 자동으로 조정하여 보정한다. Correction means 70 is provided behind the rearmost upper and lower bending rolls 63 and 61 so that the upper and lower correction rolls 71 and 73 are driven by the servo motor M2 to control the radius of curvature So that the curvature scattering of the forming beam B is automatically adjusted and corrected.

즉, 상기 보정수단(70)은 상기 프레임(67) 상의 상기 최후단 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)의 후방에 대응하여 슬라이더(75)를 통하여 상부 및 하부 보정롤(71)(73)이 회전 가능하게 설치되는데, 이때, 상기 상부 및 하부 보정롤(71)(73)은 각각 1개씩 구성되어 성형빔(B)의 곡률 치수를 보정한다.That is, the correction means 70 corrects the upper and lower correction rolls 71 (73) through the slider 75 in correspondence with the rear of the upper and lower bending rolls 63 and 61 on the frame 67 In this case, the upper and lower correction rolls 71 and 73 are each formed by one to correct the curvature dimension of the formed beam B.

그리고 상기 서보모터(M2)는 상기 슬라이더(75)의 상부에 대응하여 상기 프레임(67)의 상측에 구성되어 상기 슬라이더(75)를 상기 곡률 반경(R)의 내외측 방향으로 이동 제어한다. The servo motor M2 is disposed on the upper side of the frame 67 in correspondence with the upper portion of the slider 75 to move the slider 75 in the inward and outward directions of the radius of curvature R.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)에 의하면, 곡률 반경 방향의 외측에 대응하는 하부 벤딩롤(61)의 사이즈를 축소하여, 1개의 상부 벤딩롤(63)에 대하여 2개의 하부 벤딩롤(61)을 적용하는 3점 지지방식으로 하부 벤딩롤(61) 간의 간격을 축소하여 진행방향의 다음 단의 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)과의 레벨단차(T)를 10mm 이내로 좁힘으로써, 소재의 꺾임 및 변형을 방지할 수 있다. Therefore, according to the round bender 6 according to the embodiment of the present invention as described above, the size of the lower bending roll 61 corresponding to the outer side in the radial direction of curvature is reduced, The gap between the lower bending rolls 61 is reduced by a three-point support method in which two lower bending rolls 61 are applied so that the level difference between the upper and lower bending rolls 63 and 61 ) Is narrowed to within 10 mm, it is possible to prevent the material from being bent and deformed.

또한, 구동모터(M1)에 의한 자체 동력을 통하여 구동되도록 하여 곡률 성형 시, 소재에 걸리는 성형 응력을 해소할 수 있다. Further, it can be driven through the self-motive force by the drive motor M1, thereby relieving the molding stress applied to the material during curvature molding.

또한, 최후단 상부 및 하부 벤딩롤(63)(61)의 후방에서 상부 및 하부 보정롤(71)(73)이 서보모터(M2)의 구동 제어에 의해 곡률 반경의 내외측 방향 위치를 가변하도록 구성되는 보정수단(70)을 통하여 성형빔(B)의 작은 범위내의 곡률 산포를 자동으로 조정할 수 있다.The upper and lower correction rolls 71 and 73 at the rear of the rearmost upper and lower bending rolls 63 and 61 vary the inward and outward positions of the radius of curvature by the drive control of the servo motor M2 The curvature scattering within the small range of the forming beam B can be automatically adjusted through the correcting means 70 constituted.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 언코일러
2: 스트레이터너
3: 피어싱 프레스
5: 런닝커터
6: 라운드 벤더
41: 롤 피더
43: 롤 포머
C: 코일
P: 패널
ST: 시트
B: 성형빔
F: 성형품
61: 하부 벤딩롤
63: 상부 벤딩롤
65: 베이스
67: 프레임
70: 보정수단
71: 상부 보정롤
73: 하부 보정롤
75: 슬라이더
M1: 구동모터
M2: 서보모터
T: 레벨단차1: Uncoiler
2: Strutner
3: Piercing press
5: Running cutter
6: Round Bender
41: Roll feeder
43: Roll Former
C: Coil
P: Panel
ST: Sheet
B: forming beam
F: Molded product
61: Lower bending roll
63: Upper bending roll
65: Base
67: frame
70: correction means
71: upper correction roll
73: Lower correction roll
75: Slider
M1: drive motor
M2: Servo motor
T: level step

Claims

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There is provided a sheet roll forming apparatus for supplying a sheet material of a predetermined standard to a sheet roll forming step to perform multi-step roll forming, a sheet for forming a formed beam, which is formed on the base behind the sheet roll forming step, A round bender for a roll forming apparatus,
A frame installed on the base along a process direction; a multi-stage upper and lower bending roll configured to be rotatable along a predetermined radius of curvature on the frame;
A driving motor provided at one side of the base and power-connected to the forefront and lower bending roll to provide a driving force;
And correcting means for automatically adjusting the curvature scattering of the forming beam by varying inward and outward positions of the radius of curvature of the upper and lower correction rolls by driving control of the servomotor, behind the rearmost upper and lower bending rolls ,
The lower bending roll corresponds to the outer side in the radial direction of curvature at the lower part of the upper bending roll and is formed to have a smaller diameter than the upper bending roll so that two lower bending rolls correspond to one upper bending roll,
Wherein the upper and lower bending rolls are arranged so that two lower bending rolls are supported at three points below the one upper bending roll so that five stages are formed along the radial direction of curvature at a predetermined interval Respectively,
Wherein the correction means comprises upper and lower correction rolls rotatably provided through the slider in correspondence with the rear end of the upper and lower bending rolls on the frame, And a servo motor for controlling movement of the slider in the inward and outward directions of the radius of curvature.

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