KR20120077092A - Round bender and roll forming system provided with the same - Google Patents

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KR20120077092A
KR20120077092A KR1020100138920A KR20100138920A KR20120077092A KR 20120077092 A KR20120077092 A KR 20120077092A KR 1020100138920 A KR1020100138920 A KR 1020100138920A KR 20100138920 A KR20100138920 A KR 20100138920A KR 20120077092 A KR20120077092 A KR 20120077092A
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roller
bender
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roll forming
curvature
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KR1020100138920A
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이문용
조국래
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

PURPOSE: A round bender and a roll forming apparatus including the same are provided to produce a double-curvature formed beam without an additional bending unit. CONSTITUTION: A round bender(209) comprises a plurality of bending units(B1,B2,B3,B4,B5,B6) which are arranged along a processing line. Each of the bending units comprises a first roller(402) and a second roller(406) arranged under the first roller. A formed beam(260) is bent at a predetermined curvature by passing through the gap between the first and second rollers. The first and second rollers of the bending unit located at the rear end of the processing line are moved along the processing line to change the radius of curvature of an end of the formed beam.

Description

라운드 벤더 및 이를 구비한 롤 포밍 장치{ROUND BENDER AND ROLL FORMING SYSTEM PROVIDED WITH THE SAME}ROUND BENDER AND ROLL FORMING SYSTEM PROVIDED WITH THE SAME}

본 발명은 롤 포밍 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 곡률을 가진 성형빔의 끝단부가 다른 곡률 반경을 가지도록 절곡 성형하는 라운드 벤더와 이를 구비한 롤 포밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll forming apparatus, and more particularly, to a round bender and a roll forming apparatus having the same, which are formed by bending the end portions of a forming beam having a predetermined curvature to have different radii of curvature.

일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상기 코일이 각각 상부 성형롤과 하부 성형롤로 구성되는 복수개의 롤 포머를 포함하는 롤 포밍유닛을 지나가며 다양한 형상으로 절곡 성형하는 공법을 말한다. 상기 롤 포밍 공법은 특히 차량용 범퍼빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형되는 직선타입의 빔류를 제조하는데 적용된다. In general, the roll forming method refers to a method of releasing a coil and bending the coil into various shapes while passing through a roll forming unit including a plurality of roll formers each composed of an upper forming roll and a lower forming roll. The roll forming method is particularly applied to manufacturing a straight beam type that is bent and formed into various shapes such as a vehicle bumper beam.

도 1은 롤 포밍 공법을 수행하는 롤 포밍 장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing a roll forming apparatus for performing a roll forming method.

도 1에 도시된 바와 같이, 롤 포밍 장치는 코일(200)을 풀어주는 언코일러(201)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S110)를 진행하고, 상기 언코일러(201)로부터 풀려 나온 코일을 평판의 패널(250)로 펴주는 스트레이트너(203)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 진행한다. As shown in FIG. 1, in the roll forming apparatus, an uncoiler 201 for releasing the coil 200 is configured in front of the process line to proceed with the uncoiling step S110, and is released from the uncoiler 201. A straightener 203 for straightening the coil to the panel 250 of the flat plate is provided at the rear thereof to proceed with the straightening step (S120).

그리고 상기 스트레이트너(203)의 후방에는 상기 스트레이트너(203)로부터 공급된 패널(250)에 조립을 위한 복수개의 홀을 가공하는 브레이크 프레스(205)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.In addition, a brake press 205 is provided at the rear of the straightener 203 to process a plurality of holes for assembly in the panel 250 supplied from the straightener 203 to proceed the piercing step (S130).

또한, 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7)들로 구성되는 롤 포밍유닛(207)이 상기 브레이크 프레스(205)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(201), 스트레이트너(203), 및 브레이크 프레스(205)를 거쳐 공급되는 패널(250)을 순차적으로 절곡하여 얻고자 하는 성형빔(260)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다.In addition, a roll forming unit 207 composed of at least seven roll formers R1 to R7 is disposed at the rear of the brake press 205 to provide the uncoiler 201, the straightener 203, and the brake. The roll forming step (S140) of sequentially forming the panel 250 supplied through the press 205 to be formed into a shape of the forming beam 260 to be obtained is performed.

그리고 상기 롤 포밍유닛(207)의 후방에는 라운드 벤더(209)가 배치되어 상기 롤 포밍 단계(S140)로부터 공급되는 성형빔(260)을 일정 곡률을 가지도록 성형하는 벤딩 단계(S150)를 진행한다.In addition, a round bender 209 is disposed at the rear of the roll forming unit 207 to perform a bending step S150 of shaping the forming beam 260 supplied from the roll forming step S140 to have a predetermined curvature. .

상기 라운드 벤더(209)의 후방에는 상기 성형빔(260)을 일정규격으로 절단하는 컷팅 프레스(211)가 구성되어 상기 성형빔(260)을 목표 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S170)를 진행한다. A cutting press 211 is formed at the rear of the round bender 209 to cut the shaping beam 260 to a predetermined standard to perform a cutting step S170 of cutting the shaping beam 260 to a target standard.

상기 컷팅 프레스(211)의 후방에는 롤 스폿 용접기 등의 용접유닛이 배치되어 롤 포밍된 성형빔(260)의 각 용접위치(W)에 대하여 용접작업을 진행하는 용접 단계(S170)를 진행한다.A welding unit such as a roll spot welder is disposed at the rear of the cutting press 211 to perform a welding step (S170) of performing a welding operation on each welding position W of the roll-formed forming beam 260.

이러한 롤 포밍 장치를 통하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 범퍼 빔(300)을 생산하게 된다. 상기 범퍼 빔(300)은 차량의 전방 및 후방에서 차폭 방향으로 배치되며, 프런트 사이드 멤버(도시하지 않음)에 스테이(312)를 통하여 연결된다.Through this roll forming apparatus, as shown in FIG. 2, the bumper beam 300 is produced. The bumper beam 300 is disposed in the vehicle width direction at the front and rear of the vehicle, and is connected to the front side member (not shown) through the stay 312.

그런데, 상기 범퍼 빔(300)을 차량에 장착하기 위하여는 그 양단부를 더 절곡하여야 한다. 즉, 범퍼 빔(300)은 상기 일정 곡률과 동일한 제1곡률 반경을 갖는 제1곡률부(320)와, 상기 제1곡률부(320)의 양단부에 위치하며 상기 제1곡률 반경과 다른 제2곡률 반경을 갖는 제2곡률부(322)를 포함하게 된다. 상기와 같이 제2곡률부(322)를 형성하는 이유는 차량에 가해지는 측면 충격을 일정 부분 흡수하기 위함이다. 또한, 최근에는 세련된 디자인을 위하여 범퍼유닛의 양단부를 곡률로 성형하는 바, 범퍼 빔(300)이 범퍼유닛의 다른 구성품과 간섭하는 것을 방지하기 위함이다. However, in order to mount the bumper beam 300 on a vehicle, both ends of the bumper beam 300 must be further bent. That is, the bumper beam 300 may include a first curvature 320 having a first radius of curvature equal to the predetermined curvature, and a second curvature positioned at both ends of the first curvature 320 and different from the first radius of curvature. It includes a second curvature 322 having a radius of curvature. The reason for forming the second curvature 322 as described above is to absorb a portion of the side impact applied to the vehicle. Also, in recent years, both ends of the bumper unit are formed to have a curvature for a refined design, in order to prevent the bumper beam 300 from interfering with other components of the bumper unit.

그런데, 종래의 라운드 벤더로는 하나의 곡률을 가진 성형빔만을 성형할 수 있으므로, 성형빔의 양단부에 제2곡률부를 성형하기 위해서는 별도의 벤딩 유닛을 통하여 추가적인 벤딩 작업을 진행하여야 하였다. 따라서, 생산 공정이 증가하여 생산 원가가 증가하고 별도의 벤딩 유닛을 설치하기 위한 설치비가 증가하게 되는 문제점이 있었다. However, in the conventional round bender, since only a forming beam having one curvature may be formed, an additional bending operation has to be performed through separate bending units in order to form the second curvatures at both ends of the forming beam. Therefore, there is a problem that the production process is increased, the production cost is increased and the installation cost for installing a separate bending unit increases.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 추가적인 벤딩 유닛을 설치하지 않고 기존의 라운드 벤더를 개선하여 제1곡률부와 제2곡률부를 갖는 성형빔을 생산할 수 있는 라운드 벤더를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, a round bender capable of producing a molded beam having a first curvature and a second curvature by improving the existing round bender without installing an additional bending unit. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더는 롤 포밍 성형된 성형빔을 일정 곡률을 가지도록 절곡하며, 공정 라인을 따라 배치된 복수개의 벤더 유닛을 포함하며, 상기 복수개의 벤더 유닛은 각각 제1롤러와, 상기 제1롤러의 하부에 배치된 제2롤러를 포함하고, 상기 성형빔은 상기 제1,2롤러 사이의 틈을 통과하며 일정 곡률을 가지도록 절곡되고, 상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 각각 상기 성형빔의 끝단부의 곡률 반경을 변경시키도록 공정 라인을 따라 이동할 수 있는 것과 동시에 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동할 수 있다. In order to achieve the above object, the round bender according to an embodiment of the present invention bends a roll forming molded beam to have a certain curvature, and includes a plurality of bender units disposed along a process line, wherein the plurality of bender units Each of the two bender units includes a first roller and a second roller disposed below the first roller, wherein the forming beam is bent to have a predetermined curvature through a gap between the first and second rollers, The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line can move along the process line to change the radius of curvature of the end of the forming beam, respectively, and at the same time towards the second roller or the first roller. Or it can move in the opposite direction of the second roller or the first roller.

상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 실린더의 작동 로드에 장착되어 있으며, 상기 실린더는 상기 제1롤러 또는 제2롤러를 각각 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동시키도록 작동 로드를 전진 또는 후진시킬 수 있다. The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line is mounted on the working rod of the cylinder, the cylinder facing the first roller or the second roller toward the second roller or the first roller, respectively. Alternatively, the actuating rod may be advanced or retracted to move in the opposite direction of the second roller or the first roller.

상기 실린더는 상기 공정 라인을 따라 움직이는 이동 블록에 장착되어 있을 수 있다. The cylinder may be mounted to a moving block moving along the process line.

상기 이동 블록에는 스크류 블록이 장착되어 있으며, 상기 스크류 블록은 공정 라인을 따라 배치된 모터의 스크류 축에 치합되어 상기 모터가 스크류 축을 회전시키면 상기 스크류 블록은 상기 공정 라인을 따라 이동할 수 있다. The moving block is equipped with a screw block, the screw block is engaged with the screw shaft of the motor disposed along the process line so that the screw block can move along the process line when the motor rotates the screw shaft.

본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치는 공정 라인의 최전방에서 코일을 풀어주는 언코일러; 상기 언코일러의 후방에 배치되어 상기 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판의 패널로 펴주는 스트레이트너; 상기 스트레이트너의 후방에 배치되어 상기 스트레이트너로부터 공급되는 패널에 조립을 위한 복수개의 홀을 가공하는 브레이크 프레스; 상기 브레이크 프레스의 후방에 배치되어 상기 브레이크 프레스로부터 공급되는 패널을 순차적으로 절곡하여 일정 형상의 성형빔으로 롤 포밍하는 롤 포밍 유닛; 그리고 상기 롤 포밍 유닛의 후방에 배치되어 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형빔을 일정 곡률을 가지도록 절곡하는 라운드 벤더;를 포함하며, 상기 라운드 벤더는 공정 라인을 따라 배치된 복수개의 벤더 유닛을 포함하고, 상기 복수개의 벤더 유닛은 각각 제1롤러와, 상기 제1롤러의 하부에 배치된 제2롤러를 포함하며, 상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 각각 상기 성형빔의 끝단부의 곡률 반경을 변경시키도록 공정 라인을 따라 이동할 수 있는 것과 동시에 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동할 수 있다. Roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention comprises an uncoiler to release the coil at the forefront of the process line; A straightener disposed at the rear of the uncoiler to straighten the coil released from the uncoiler to a panel of a flat plate; A brake press disposed behind the straightener to process a plurality of holes for assembly in a panel supplied from the straightener; A roll forming unit disposed at the rear of the brake press and sequentially bending the panel supplied from the brake press to roll forming into a shaping beam having a predetermined shape; And a round bender disposed at a rear side of the roll forming unit to bend the forming beam supplied from the roll forming unit to have a predetermined curvature, wherein the round bender includes a plurality of bender units disposed along a processing line. And each of the plurality of bender units includes a first roller and a second roller disposed below the first roller, wherein the first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the processing line is respectively In addition to being able to move along the process line to change the radius of curvature of the ends of the forming beam, it can move towards the second roller or the first roller or in the opposite direction of the second roller or the first roller.

상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 실린더의 작동 로드에 장착되어 있으며, 상기 실린더는 상기 제1롤러 또는 제2롤러를 각각 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동시키도록 작동 로드를 전진 또는 후진시킬 수 있다. The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line is mounted on the working rod of the cylinder, the cylinder facing the first roller or the second roller toward the second roller or the first roller, respectively. Alternatively, the actuating rod may be advanced or retracted to move in the opposite direction of the second roller or the first roller.

상기 실린더는 상기 공정 라인을 따라 움직이는 이동 블록에 장착되어 있을 수 있다. The cylinder may be mounted to a moving block moving along the process line.

상기 이동 블록에는 스크류 블록이 장착되어 있으며, 상기 스크류 블록은 공정 라인을 따라 배치된 모터의 스크류 축에 치합되어 상기 모터가 스크류 축을 회전시키면 상기 스크류 블록은 상기 공정 라인을 따라 이동할 수 있다. The moving block is equipped with a screw block, the screw block is engaged with the screw shaft of the motor disposed along the process line so that the screw block can move along the process line when the motor rotates the screw shaft.

상기 롤 포밍 장치는 상기 라운드 벤더의 후방에 위치하여 일정 곡률을 가지도록 성형된 성형빔을 일정 규격을 절단하는 컷팅 프레스를 더 포함할 수 있다.The roll forming apparatus may further include a cutting press positioned at a rear of the round bender to cut a predetermined size of the formed beam formed to have a predetermined curvature.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 추가적인 벤딩 유닛을 설치하지 않고 기존의 라운드 벤더를 개선하여 제1곡률부와 제2곡률부를 갖는 성형빔을 생산할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to produce a molded beam having a first curvature and a second curvature by improving the existing round bender without installing an additional bending unit.

이에 따라, 생산 공정 및 생산 원가가 줄어들며, 추가적인 벤딩 유닛의 설치비가 필요하지 않게 된다.This reduces the production process and production costs and eliminates the need for installation of additional bending units.

도 1은 롤 포밍 장치 및 롤 포밍 공정을 도시한 개략도이다.
도 2는 롤 포밍 장치를 이용하여 제조된 차량용 범퍼 빔의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더의 구성을 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더를 작동시킨 경우를 도시한 개략도이다.1 is a schematic view showing a roll forming apparatus and a roll forming process.
2 is a perspective view of a vehicle bumper beam manufactured using a roll forming apparatus.
3 is a schematic diagram showing a configuration of a round bender according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a case where a round bender is operated according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치는 코일(200)을 풀어주는 언코일러(201)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S110)를 진행하고, 상기 언코일러(201)로부터 풀려 나온 코일을 평판의 패널(250)로 펴주는 스트레이트너(203)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 진행한다. As shown in FIG. 1, in the roll forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, an uncoiler 201 for releasing the coil 200 is configured in front of a process line to perform an uncoil step (S110). A straightener 203 for straightening the coils released from the curler 201 to the panel 250 of the flat plate is provided at the rear thereof to proceed with the straightening step S120.

그리고 상기 스트레이트너(203)의 후방에는 상기 스트레이트너(203)로부터 공급된 패널(250)에 조립을 위한 복수개의 홀을 가공하는 브레이크 프레스(205)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.In addition, a brake press 205 is provided at the rear of the straightener 203 to process a plurality of holes for assembly in the panel 250 supplied from the straightener 203 to proceed the piercing step (S130).

또한, 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7)들로 구성되는 롤 포밍유닛(207)이 상기 브레이크 프레스(205)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(201), 스트레이트너(203), 및 브레이크 프레스(205)를 거쳐 공급되는 패널(250)을 순차적으로 절곡하여 얻고자 하는 성형빔(260)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다.In addition, a roll forming unit 207 composed of at least seven roll formers R1 to R7 is disposed at the rear of the brake press 205 to provide the uncoiler 201, the straightener 203, and the brake. The roll forming step (S140) of sequentially forming the panel 250 supplied through the press 205 to be formed into a shape of the forming beam 260 to be obtained is performed.

그리고 상기 롤 포밍유닛(207)의 후방에는 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더(209)가 배치되어 상기 롤 포밍 단계(S140)로부터 공급되는 성형빔(260)을 일정 곡률을 가지도록 성형하는 벤딩 단계(S150)를 진행한다. 상기 라운드 벤더(209)는 일정 곡률(즉, 제1곡률 반경)을 가지는 성형빔(260)의 끝단부(262)(도 4 참조)에 상기 제1곡률 반경과 다른 제2곡률 반경을 가지도록 절곡 성형할 수 있다. A round bender 209 according to an embodiment of the present invention is disposed at the rear of the roll forming unit 207 to form a bending beam 260 supplied from the roll forming step S140 to have a predetermined curvature. Proceed to step S150. The round bender 209 has a second radius of curvature different from the first radius of curvature at the end 262 (see FIG. 4) of the forming beam 260 having a certain curvature (ie, a first radius of curvature). It can be bent and molded.

상기 라운드 벤더(209)의 후방에는 상기 성형빔(260)을 일정규격으로 절단하는 컷팅 프레스(211)가 구성되어 상기 성형빔(260)을 목표 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S170)를 진행한다. A cutting press 211 is formed at the rear of the round bender 209 to cut the shaping beam 260 to a predetermined standard to perform a cutting step S170 of cutting the shaping beam 260 to a target standard.

상기 컷팅 프레스(211)의 후방에는 롤 스폿 용접기 등의 용접유닛이 배치되어 롤 포밍된 성형빔(260)의 각 용접위치(W)에 대하여 용접작업을 진행하는 용접 단계(S170)를 진행한다.A welding unit such as a roll spot welder is disposed at the rear of the cutting press 211 to perform a welding step (S170) of performing a welding operation on each welding position W of the roll-formed forming beam 260.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더(209)를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the round bender 209 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더의 구성을 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더를 작동시킨 경우를 도시한 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a round bender according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing a case of operating a round bender according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더(209)는 공정 라인을 따라 나란히 배치된 복수개의 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5, B6)을 포함한다. 여기에서는, 6개의 벤더 유닛을 사용한 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 복수개의 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5, B6)은 장착 테이블(401) 상에 장착된 바디(400)에 설치되어 있다. 또한, 상기 복수개의 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5, B6)은 그들을 통과하는 성형빔(260)이 제1곡률 반경을 갖게 성형되도록 제1곡률 반경을 따라 배치되어 있다. As shown in Figures 3 and 4, the round bender 209 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of bender units B1, B2, B3, B4, B5, B6 arranged side by side along the process line. do. Here, an example in which six vendor units are used is not limited thereto. The plurality of vendor units B1, B2, B3, B4, B5, and B6 are provided in the body 400 mounted on the mounting table 401. Further, the plurality of bender units B1, B2, B3, B4, B5, B6 are arranged along the first radius of curvature such that the forming beams 260 passing through them are shaped to have a first radius of curvature.

상기 복수개의 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5, B6)은 각각 제1회전축(404)을 기준으로 회전하는 제1롤러(402)와, 상기 제1롤러(402)의 하부에 배치되어 있으며 상기 제1롤러(402)와는 성형빔(260)의 두께만큼 이격되어 배치된 제2롤러(406)를 포함한다. 상기 제2롤러(406)는 제2회전축(408)을 기준으로 회전한다. The plurality of bender units B1, B2, B3, B4, B5, and B6 may be disposed below the first roller 402 and the first roller 402, respectively, with respect to the first rotation shaft 404. And a second roller 406 spaced apart from the first roller 402 by a thickness of the forming beam 260. The second roller 406 rotates about the second rotation shaft 408.

또한, 상기 복수개의 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5, B6) 중 일부 벤더 유닛(B3, B4, B5)은 장착되는 차량에 따라 상기 제1곡률 반경을 변경시킬 수 있도록 되어 있다. 그럼에도 불구하고, 성형빔(260)은 연속적으로 절곡 성형되는 바, 제1 내지 제5 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5)으로는 하나의 곡률 반경, 즉 제1곡률 반경만을 가지도록 성형할 수 있으며, 제6 벤더 유닛(B6)을 통해서만 제1곡률 반경과는 다른 제2곡률 반경을 성형할 수 있다. In addition, some of the plurality of vendor units B1, B2, B3, B4, B5, and B6 may change the first radius of curvature in accordance with a vehicle to be mounted. Nevertheless, the forming beam 260 is continuously bent and formed so that the first to fifth bender units B1, B2, B3, B4, and B5 have only one radius of curvature, that is, the first radius of curvature. It is possible to mold, and the second radius of curvature different from the first radius of curvature can be molded only through the sixth bender unit B6.

제1 내지 제5 벤더 유닛(B1, B2, B3, B4, B5)은 종래의 라운드 벤더에 사용되는 벤더 유닛과 그 구성이 동일하므로 더 이상의 상세한 설명을 생략하기로 한다. Since the first to fifth vendor units B1, B2, B3, B4, and B5 have the same configuration as the vendor unit used in the conventional round bender, the detailed description thereof will be omitted.

제6 벤더 유닛(B6)(즉, 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛) 역시 제1회전축(404)을 기준으로 회전하는 제1롤러(402)와, 제2회전축(408)을 기준으로 회전하는 제2롤러(406)을 포함한다. 다만, 제2롤러(406)가 공정 라인을 따라 이동함과 동시에 제1롤러(402)를 향하거나 제1롤러(4202)와 반대 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. The sixth bender unit B6 (ie, the bender unit located at the rear of the process line) also rotates about the first roller 402 and the second rotation shaft 408 that rotate about the first rotation shaft 404. A second roller 406 is included. However, while the second roller 406 moves along the process line, the second roller 406 may move toward the first roller 402 or in the opposite direction to the first roller 4202.

이러한 목적을 위하여, 제1롤러(402)는 상기 바디(400)에 고정되어 있으며, 제2롤러(406)는 실린더(410)의 작동 로드(412)에 장착된 장착 블록(424)에 고정되어 있다. 상기 실린더(410)는 작동 로드(412)를 상하 방향으로 전진 또는 후진하도록 되어 있으며, 제2롤러(406)는 상기 작동 로드(412)에 설정된 각도만큼 기울어져 장착되어 있다. 따라서, 실린더(410)가 작동 로드(412)를 전진 또는 후진시키면 상기 제2롤러(406)는 상기 제1롤러(402)를 향하여 또는 상기 제1롤러(402)와 반대 방향으로 이동하도록 되어 있다. 필요에 따라서는 상기 설정된 각도를 변경하도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 실린더(410)로는 유압 실린더가 사용될 수 있다. For this purpose, the first roller 402 is fixed to the body 400, the second roller 406 is fixed to the mounting block 424 mounted to the operating rod 412 of the cylinder 410 have. The cylinder 410 is configured to move the operating rod 412 forward or backward in the vertical direction, and the second roller 406 is mounted at an angle set by the operating rod 412. Thus, when the cylinder 410 advances or retracts the working rod 412, the second roller 406 is configured to move toward the first roller 402 or in the opposite direction to the first roller 402. . If necessary, it may be configured to change the set angle. In addition, a hydraulic cylinder may be used as the cylinder 410.

상기 실린더(410)는 이동 블록(414) 상에 장착되어 있으며, 상기 이동 블록(414)의 하면에는 스크류 블록(416)이 일체로 형성되어 있다. 또한, 장착 테이블(401)의 후단부에는 모터(422)가 장착되어 있으며, 상기 모터(422)의 회전축은 스크류 축(420)으로 형성된다. 상기 스크류 축(420)은 공정 라인을 따라 전방으로 연장되어 있다. 또한, 상기 스크류 블록(416)은 상기 스크류 축(420)에 나사 결합되어 있다. 상기 모터(422)로는 정방향 또는 역방향으로 일정 각도만큼 회전이 가능하고 이를 제어할 수 있는 스텝 모터일 수 있다. The cylinder 410 is mounted on the moving block 414, and a screw block 416 is integrally formed on the lower surface of the moving block 414. In addition, the rear end of the mounting table 401 is mounted with a motor 422, the rotation axis of the motor 422 is formed of a screw shaft 420. The screw shaft 420 extends forward along the process line. In addition, the screw block 416 is screwed to the screw shaft 420. The motor 422 may be a step motor capable of rotating by a predetermined angle in the forward or reverse direction and controlling the same.

따라서, 상기 스크류 축(420)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면 상기 스크류 축(420)에 나사 결합하는 스크류 블록(416)은 공정 라인을 따라 전방으로 또는 후방으로 이동하게 된다. Thus, when the screw shaft 420 rotates in the forward or reverse direction, the screw block 416 screwed to the screw shaft 420 moves forward or backward along the process line.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더(209)는 성형빔(260)이 제6 벤더 유닛(B6)에 공급되었는지를 검출할 수 있는 위치 센서(도시하지 않음)와, 제6 벤더 유닛(B6)에 공급된 성형빔(260)이 공정 라인을 따라 이동한 거리를 검출할 수 있는 길이 센서(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 위치 센서와 상기 길이 센서로부터 검출값을 받아 상기 실린더(410) 및 상기 모터(422)의 작동을 제어할 수 있는 제어기(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the round bender 209 according to the embodiment of the present invention includes a position sensor (not shown) capable of detecting whether the shaping beam 260 is supplied to the sixth bender unit B6, and a sixth bender unit ( The shaping beam 260 supplied to B6) may further include a length sensor (not shown) capable of detecting a distance traveled along the process line. In addition, the controller may further include a controller (not shown) capable of controlling the operation of the cylinder 410 and the motor 422 by receiving detection values from the position sensor and the length sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 라운드 벤더(209)의 작동을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the round bender 209 according to an embodiment of the present invention.

롤 포밍유닛(207)으로부터 공급된 성형빔(260)은 라운드 벤더(209)를 거치면서 제1곡률반경을 갖도록 성형된다. 이 때, 위치 센서는 상기 성형빔(260)이 제6 벤더 유닛(B6)에 입력되었는지를 검출하고, 성형빔(260)이 제6 벤더 유닛(B6)에 입력되었으면 이에 대한 신호를 제어부에 전달한다. 이에 따라 제어부는 상기 실린더(410)와 상기 모터(422)를 작동시키게 된다. The forming beam 260 supplied from the roll forming unit 207 is formed to have a first radius of curvature while passing through the round bender 209. At this time, the position sensor detects whether the shaping beam 260 has been input to the sixth bender unit B6, and if the shaping beam 260 has been input to the sixth bender unit B6, transmits a signal thereof to the controller. do. Accordingly, the controller operates the cylinder 410 and the motor 422.

도 4에서는 성형빔(260)의 끝단부(262)가 성형빔(260)의 다른 부분에 비하여 더 작은 곡률 반경을 갖는 경우를 예를 들어 설명하고 있다. 이 경우, 제어부는 상기 실린더(410)의 작동 로드를 전진시켜 제2롤러(406)를 제1롤러(402)를 향하여 움직임과 동시에 스크류 축(420)을 일정 방향으로 회전시켜 이동 블록(414)이 공정 라인의 후방으로 이동하도록 한다. 그러면, 제2롤러(406)가 공정 라인의 후방으로 이동하며 제1롤러(402)를 향하여 이동하게 되고, 이에 따라 성형빔의 끝단부(262)가 곡률의 중심으로 더 절곡되게 된다. In FIG. 4, the case where the end portion 262 of the shaping beam 260 has a smaller radius of curvature than other parts of the shaping beam 260 is described as an example. In this case, the controller advances the working rod of the cylinder 410 to move the second roller 406 toward the first roller 402 and simultaneously rotate the screw shaft 420 in a predetermined direction to move the moving block 414. This moves to the rear of the process line. Then, the second roller 406 moves to the rear of the process line and toward the first roller 402, so that the end portion 262 of the forming beam is further bent to the center of curvature.

이 후, 제어부는 제2롤러(406)가 초기 위치로 복귀되도록 실린더(410)와 모터(422)를 제어한다. 그러면, 성형빔(260)의 다른 부분이 제1곡률 반경을 갖도록 절곡 성형된다.
Thereafter, the controller controls the cylinder 410 and the motor 422 such that the second roller 406 is returned to the initial position. Then, the other part of the shaping beam 260 is bent to have a first radius of curvature.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

Claims (9)

롤 포밍 성형된 성형빔을 일정 곡률을 가지도록 절곡하며, 공정 라인을 따라 배치된 복수개의 벤더 유닛을 포함하는 라운드 벤더에 있어서,
상기 복수개의 벤더 유닛은 각각 제1롤러와, 상기 제1롤러의 하부에 배치된 제2롤러를 포함하고, 상기 성형빔은 상기 제1,2롤러 사이의 틈을 통과하며 일정 곡률을 가지도록 절곡되고,
상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 각각 상기 성형빔의 끝단부의 곡률 반경을 변경시키도록 공정 라인을 따라 이동할 수 있는 것과 동시에 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 라운드 벤더.A round bender comprising a plurality of bender units arranged along a processing line, the roll forming bending beam having a predetermined curvature,
Each of the plurality of bender units includes a first roller and a second roller disposed below the first roller, and the forming beam is bent to have a predetermined curvature through a gap between the first and second rollers. Become,
The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line can move along the process line to change the radius of curvature of the end of the forming beam, respectively, and at the same time towards the second roller or the first roller. Or a second bender or a round bender capable of moving in a direction opposite to the first roller. 제1항에 있어서,
상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 실린더의 작동 로드에 장착되어 있으며, 상기 실린더는 상기 제1롤러 또는 제2롤러를 각각 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동시키도록 작동 로드를 전진 또는 후진시키는 것을 특징으로 하는 라운더 벤더.The method of claim 1,
The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line is mounted on the working rod of the cylinder, the cylinder facing the first roller or the second roller toward the second roller or the first roller, respectively. Or forwarding or retracting the actuation rod to move in a direction opposite to the second roller or the first roller. 제2항에 있어서,
상기 실린더는 상기 공정 라인을 따라 움직이는 이동 블록에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 라운더 벤더.The method of claim 2,
The cylinder is mounted to a moving block moving along the process line. 제3항에 있어서,
상기 이동 블록에는 스크류 블록이 장착되어 있으며, 상기 스크류 블록은 공정 라인을 따라 배치된 모터의 스크류 축에 치합되어 상기 모터가 스크류 축을 회전시키면 상기 스크류 블록은 상기 공정 라인을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 라운더 벤더.The method of claim 3,
The moving block is equipped with a screw block, the screw block is meshed with the screw shaft of the motor disposed along the process line, the screw block is moved along the process line when the motor rotates the screw shaft Rounder Bender. 공정 라인의 최전방에서 코일을 풀어주는 언코일러;
상기 언코일러의 후방에 배치되어 상기 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판의 패널로 펴주는 스트레이트너;
상기 스트레이트너의 후방에 배치되어 상기 스트레이트너로부터 공급되는 패널에 조립을 위한 복수개의 홀을 가공하는 브레이크 프레스;
상기 브레이크 프레스의 후방에 배치되어 상기 브레이크 프레스로부터 공급되는 패널을 순차적으로 절곡하여 일정 형상의 성형빔으로 롤 포밍하는 롤 포밍 유닛; 그리고
상기 롤 포밍 유닛의 후방에 배치되어 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형빔을 일정 곡률을 가지도록 절곡하는 라운드 벤더;
를 포함하며,
상기 라운드 벤더는 공정 라인을 따라 배치된 복수개의 벤더 유닛을 포함하고, 상기 복수개의 벤더 유닛은 각각 제1롤러와, 상기 제1롤러의 하부에 배치된 제2롤러를 포함하며,
상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 각각 상기 성형빔의 끝단부의 곡률 반경을 변경시키도록 공정 라인을 따라 이동할 수 있는 것과 동시에 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.An uncoiler for releasing coils at the forefront of the process line;
A straightener disposed at the rear of the uncoiler to straighten the coil released from the uncoiler to a panel of a flat plate;
A brake press disposed behind the straightener to process a plurality of holes for assembly in a panel supplied from the straightener;
A roll forming unit disposed at the rear of the brake press and sequentially bending the panel supplied from the brake press to roll forming into a shaping beam having a predetermined shape; And
A round bender disposed at the rear of the roll forming unit to bend the forming beam supplied from the roll forming unit to have a predetermined curvature;
Including;
The round bender includes a plurality of bender units disposed along a process line, each of the plurality of bender units includes a first roller and a second roller disposed below the first roller,
The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line can move along the process line to change the radius of curvature of the end of the forming beam, respectively, and at the same time towards the second roller or the first roller. Or it can move in the opposite direction of the second roller or the first roller. 제5항에 있어서,
상기 공정 라인의 최후방에 위치한 벤더 유닛의 제1롤러 또는 제2롤러는 실린더의 작동 로드에 장착되어 있으며, 상기 실린더는 상기 제1롤러 또는 제2롤러를 각각 제2롤러 또는 제1롤러를 향하여 또는 제2롤러 또는 제1롤러의 반대 방향으로 이동시키도록 작동 로드를 전진 또는 후진시키는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.The method of claim 5,
The first roller or the second roller of the bender unit located at the rear of the process line is mounted on the working rod of the cylinder, the cylinder facing the first roller or the second roller toward the second roller or the first roller, respectively. Or advancing or reversing the actuation rod to move in a direction opposite to the second roller or the first roller. 제6항에 있어서,
상기 실린더는 상기 공정 라인을 따라 움직이는 이동 블록에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.The method of claim 6,
And the cylinder is mounted to a moving block moving along the process line. 제7항에 있어서,
상기 이동 블록에는 스크류 블록이 장착되어 있으며, 상기 스크류 블록은 공정 라인을 따라 배치된 모터의 스크류 축에 치합되어 상기 모터가 스크류 축을 회전시키면 상기 스크류 블록은 상기 공정 라인을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.The method of claim 7, wherein
The moving block is equipped with a screw block, the screw block is meshed with the screw shaft of the motor disposed along the process line, the screw block is moved along the process line when the motor rotates the screw shaft Roll forming device. 제5항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 라운드 벤더의 후방에 위치하여 일정 곡률을 가지도록 성형된 성형빔을 일정 규격을 절단하는 컷팅 프레스를 더 포함하는 롤 포밍 장치.
The method according to any one of claims 5 to 8,
Roll forming apparatus further comprises a cutting press for cutting a predetermined size of the shaping beam formed to have a predetermined curvature positioned behind the round bender.
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