KR101659879B1 - Control method of air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for a vehicle air conditioner, and more particularly, to a control method for a vehicle air conditioner, and more particularly, to a control method for a vehicle air conditioner that is capable of stopping the compressor when the evaporator temperature is lower than a predetermined value, To an in-vehicle air conditioner control method capable of preventing inefficient control of reheating air due to low evaporator temperature due to excessive operation, thereby reducing energy consumption and improving fuel efficiency.

Description

차량용 공조장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method for an air conditioner for a vehicle,

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 한 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for a vehicle air conditioner, and more particularly, to a control method for a vehicle air conditioner, and more particularly, to a control method for a vehicle air conditioner in which a compressor is stopped when an evaporator temperature is lower than a predetermined value, To a control method of the control unit.

일반적으로 차량용 공조장치는 하절기나 동절기에 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 우천시나 겨울철에 차량 유리에 끼게 되는 성에 등을 제거하여 운전자의 전후방 시야가 확보될 수 있게 할 목적으로 설치되는 자동차의 내장품으로, 이러한 공조장치는 통상 난방장치와 냉방장치를 동시에 갖추고 있어서 외기나 내기를 선택적으로 도입한 후 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 차량의 실내에 송풍함으로써 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 환기하게 된다.Generally, the air conditioner for a vehicle is an automobile interior that is installed for the purpose of securing the front view of the driver by removing the air which is cooled or heated in the summer or winter season, Such an air conditioner is usually equipped with a heating device and a cooling device at the same time, and selectively introduces outside air or indoor air, and then the air is heated or cooled to blow air into the inside of the vehicle.

이러한 공조장치는 차량 내외의 환경조건과 사용자에 의한 제어조건에 따라 작동되어 차실내 환경을 조절하게 된다.Such an air conditioner is operated according to the environmental conditions inside and outside the vehicle and the control conditions by the user to control the environment of the car.

그런데, 차량 내외의 환경이 계속 변화되므로, 환경이나 제어조건의 변화에 따라 차실내의 온도를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 전자동 온도 조절장치(FATC; Full Automatic Temperature Control)가 도입되고 있다.However, since the environment inside and outside the vehicle is continuously changed, a FATC (Full Automatic Temperature Control) which automatically adjusts the temperature of the passenger compartment according to the change of the environment or the control condition has been introduced.

전자동 온도 조절(FATC)이 가능한 공조장치는, 냉방, 난방, 환기, 공기청정기 등의 기기를 승객이 쾌적함을 느끼도록 프로그램된 제어부을 이용하여 자동제어하는 장치로서, 주행중의 별다른 조작없이 사용자가 셋팅한 설정온도에 맞춰 스스로 동작하도록 하는 것으로, 오토버튼의 조작시에 작동되어 실외/실내 온도센서, 일광 센서, 냉각수 온도센서, 증발기 센서 등의 각종 센서들의 신호 입력과 설정온도에 따라 소정의 목표 토출온도를 연산하여 공조장치(블로어 모터, 압축기, 내외기전환도어의 액츄에이터, 온도조절도어의 액츄에이터 및 모드도어의 액츄에이터 등)를 제어하게 된다.A fully automatic climate control (FATC) -capable air conditioning system is a device that automatically controls devices such as cooling, heating, ventilation, and air cleaners by using a control unit programmed to make passengers feel comfortable. It is operated at the time of operating the auto button in accordance with the set temperature, so that it can be operated at a predetermined target discharge temperature according to the signal input of various sensors such as an outdoor / indoor temperature sensor, a daylight sensor, a cooling water temperature sensor, To control the air conditioner (such as the blower motor, the compressor, the actuator of the internal / external switching door, the actuator of the temperature control door, and the actuator of the mode door).

최근에는 운전자 탑승이전에 스마트폰 등과 같은 원격제어기를 이용하여 원격(또는 예약)시동 및 원격(또는 예약)공조제어의 수행이 가능하다.In recent years, remote (or reserved) start-up and remote (or reserved) air conditioning control can be performed using a remote controller such as a smart phone before boarding the driver.

즉, 내연기관 차량 또는 친환경차량(전기차, 연료전지차, 하이브리드 등)에서는 예약 또는 원격공조제어시, 에어컨 작동조건에서 탑승자가 원하는 목표 토출온도를 만족하기 위해 압축기를 구동하여 증발기 온도를 제어하게 된다.That is, in the case of an internal combustion engine vehicle or an environmentally friendly vehicle (electric vehicle, fuel cell vehicle, hybrid, etc.), the passenger controls the evaporator temperature by driving the compressor to satisfy a desired target discharge temperature under the air conditioner operating condition during reservation or remote air conditioning control.

이때, 증발기 온도가 낮아 과냉 발생시에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어(내연기관)의 열을 이용하거나 또는 전기가열식히터(친환경차량)를 재가열하여 목표 토출온도를 제어하고 있다.At this time, the temperature of the evaporator is low, and when the supercool is generated, the target temperature is controlled by using the heat of the heater core (internal combustion engine) or reheating the electric heater (environmentally friendly vehicle) by operating the temperature control door to the heating mode.

그리고, 최근들어 내연기관 뿐만 아니라 친환경차량도 연비에 대한 관심이 많아지고, 에너지 낭비를 줄이기 위한 방안을 모색하고 있다.In recent years, not only internal combustion engines but also environment friendly vehicles have become more interested in fuel economy and are seeking ways to reduce energy waste.

그러나, 종래의 공조장치는, 예약 또는 원격공조제어시, 사람이 탑승하지도 않은 조건에서도 증발기의 냄새 억제와 성에방지를 위해 증발기 온도(증발기를 통과한 공기온도)를 소정 온도 이하로 낮춤으로서 압축기가 과도하게 일을 하는 경우가 발생하게 되고, 이때 증발기 온도가 낮음으로 인해서 목표 토출온도를 맞추기위해 다시 히터코어 또는 전기가열식히터를 재가동하여 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 하고 있어 에너지 소모가 많고 연비도 떨어지는 문제가 있었다.However, in the conventional air conditioning system, when the reservation or the remote air conditioning control is performed, the evaporator temperature (the air temperature passed through the evaporator) is lowered to a predetermined temperature or lower so as to suppress the odor of the evaporator In this case, since the evaporator temperature is low, in order to adjust the target discharge temperature, the heater core or the electric heater is restarted to reheat the air to reheat the air, so that the energy consumption is high and the fuel consumption There was a falling problem.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to solve the above problems by providing an air conditioner in which a compressor is stopped when an evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to a target discharge temperature, The control of the vehicle air conditioner can be simplified, and the inefficient control of reheating the air due to the low temperature can be prevented, thereby reducing the energy consumption and improving the fuel efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와, 상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와, 상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle air conditioning system for reserving or remotely controlling an air conditioning system while the vehicle is not loaded on a vehicle, A second step of determining whether an air conditioner is operated if there is a reservation or remote air conditioning control request as a result of the determination in the first step; A third step of calculating a target discharge temperature and a target evaporator temperature in the case where it is necessary to operate the evaporator; a fourth step of automatically controlling the compressor after the third step; A fifth step of determining whether the evaporator temperature is equal to or less than a predetermined value with respect to the discharge temperature; and a sixth step of stopping the compressor when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature Characterized in that made in box.

본 발명은, 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있다.In the present invention, when the reservation or remote air-conditioning control is performed, the compressor is stopped when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature under the air conditioner operating condition, thereby reheating the air due to low evaporator temperature due to excessive operation of the compressor Thereby preventing inefficient control, thereby reducing energy consumption and improving fuel economy.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 일예를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 나타내는 순서도,
도 3은 도 2에서 압축기 자동제어시 온도조절도어 또는 전기가열식히터를 가동하는 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing an example of a vehicle air conditioner according to the present invention,
2 is a flowchart showing a control method of a vehicle air conditioning system according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart showing a method of operating a temperature control door or an electric heater in automatic control of the compressor in FIG.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치(1)는, 도 1과 같은 세미 센터 타입 공조장치(1) 뿐만 아니라, 센터마운팅 타입 공조장치, 쓰리피스 타입 공조장치, 좌,우 독립 공조장치 등 다양한 공조장치에 적용가능하며, 이하 도 1을 참조하여 세미 센터 타입 공조장치의 일예를 설명하기로 한다.First, the vehicle air conditioner 1 according to the present invention is not limited to the semi-center type air conditioner 1 shown in Fig. 1, but also various types of air conditioners such as a center mounting type air conditioner, a three-piece type air conditioner, 1, and an example of a semi-center type air conditioner will be described with reference to FIG.

상기 공조장치는, 일측(입구측)에 공기유입구(11)가 형성되고 타측(출구측)에는 공기토출구인 디프로스트 벤트(12), 페이스 벤트(13), 플로어 벤트(14)가 형성되며, 내부에는 상기 공기유입구(11)와 각 벤트들을 연통시키도록 공기통로가 형성된 공조케이스(10)와, 상기 공조케이스(10)의 공기통로상에 순차적으로 일정간격 이격되어 설치되는 증발기(2) 및 히터코어(3)와, 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 상기 히터코어(3)를 바이패스하는 통로와 상기 히터코어(3)를 통과하는 통로의 개도를 조절하는 온도조절도어(5)를 포함하여 구성된다.The air conditioning apparatus is provided with an air inlet 11 on one side (inlet side) and a defrost vent 12, a face vent 13 and a floor vent 14 on the other side (outlet side) An air conditioner case 10 having an air passage for communicating the air inlets 11 and the vents therein and an evaporator 2 disposed on the air passage of the air conditioner case 10 at regular intervals, A heater core (3) disposed between the evaporator (2) and the heater core (3), a passage for bypassing the heater core (3) and a passage for passing the heater core And a temperature control door (5).

또한, 상기 증발기(2)를 거친후 히터코어(3)를 선택적으로 거친 공기를 차실내의 특정위치와 연통하는 각 덕트(미도시)로 선택적으로 배분할 수 있도록 상기 각 벤트(12)(13)(14)에는 다수의 모드도어(미도시)가 설치된다.The vent cores 12 and 13 can be selectively distributed to respective ducts (not shown) communicating with the specific position of the interior of the car after selectively passing the coarse air through the heater core 3 after passing through the evaporator 2, A plurality of mode doors (not shown) are installed in the main body 14.

상기 모드도어의 제어에 의해 다양한 공기토출모드(디프로스트 모드, 벤트 모드, 플로어 모드, 믹스모드, 바이레벨 모드)를 수행하게 된다.Various air discharging modes (defrost mode, vent mode, floor mode, mix mode, and bi-level mode) are performed under the control of the mode door.

상기 온도조절도어(5)는 최대난방모드시 상기 히터코어(3)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하여 상기 증발기(2)를 통과한 공기가 모두 히터코어(3)를 통과하도록 제어하게 되고, 최대냉방모드시에는 상기 히터코어(3)를 통과하는 통로를 폐쇄하여 상기 증발기(2)를 통과한 공기가 모두 히터코어(3)를 바이패스하도록 제어하게 된다.The temperature control door 5 closes the passage for bypassing the heater core 3 in the maximum heating mode so that all the air passing through the evaporator 2 passes through the heater core 3, In the cooling mode, the passage through the heater core 3 is closed to control the air passing through the evaporator 2 to bypass the heater core 3.

한편, 상기 공조케이스(10)내에서 히터코어(3)의 후방측에는 전기가열식히터(3)가 설치된다.On the other hand, in the air conditioning case 10, an electric heater 3 is provided on the rear side of the heater core 3.

상기 전기가열식히터(3)는 PTC히터를 사용하는 것이 바람직하며, 주로 시동초기와 같이 난방이 부족할 때 주로 가동되지만, 시동초기 뿐만 아니라 난방이 부족하면 언제든지 가동할 수 있다.The electric heater 3 preferably uses a PTC heater, and mainly operates when the heating is insufficient as in the initial stage of starting. However, the electric heater 3 can be operated at any time when the heating is short as well as at the initial stage.

한편, 친환경차에서는 상기 전기가열식히터(3)가 주 난방장치로 사용된다.On the other hand, in the eco-friendly car, the electric heater 3 is used as the main heating device.

그리고, 상기 공조케이스(10)의 공기유입구(11)에는 내기 또는 외기를 공조케이스(10)의 내부로 송풍하는 블로어(20)가 설치된다.The air inlet 11 of the air conditioner case 10 is provided with a blower 20 for blowing air or outside air into the air conditioner case 10.

상기 블로어(20)는, 상부에 내기유입구(21) 및 외기유입구(22)가 형성되고, 내부에는 상기 내,외기유입구(21)(22)를 개폐하는 내외기전환도어(23)가 설치된다.The blower 20 is provided with an inflow inlet 21 and an outside air inlet 22 at an upper portion and an inside and outside switching door 23 for opening and closing the inside and outside air inflow ports 21 and 22, .

따라서, 내기모드시에는 상기 내기유입구(21)가 개방되어 내기가 유입되고, 외기모드시에는 상기 외기유입구(22)가 개방되어 외기가 유입되어 상기 공조케이스(10)로 공급된다.Accordingly, in the stow mode, the stowage inlet 21 is opened and the stowed air is introduced. In the stowaway mode, the stowed air inlet 22 is opened and the stowed air is supplied to the air conditioner case 10.

그리고, 상기한 공조장치는 사람이 차량에 미탑승한 상태에서 예약 또는 원격으로 제어할 수 있는데,The above-mentioned air conditioner can be reserved or remotely controlled when a person is not present on the vehicle,

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of a vehicle air conditioner according to the present invention will be described.

먼저, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)를 수행한다.First, a first step (S1) of determining whether there is a reservation or remote air-conditioning control request after the vehicle is started up remotely or reserved.

상기 제1단계(S1)는 예약 또는 원격으로 차량 시동이 온 된 경우로서 스마트폰을 포함하는 다양한 원격제어기를 통해 차량 시동을 예약 또는 원격으로 온 할 수 있다.The first step S1 may be to reserve or remotely turn on the vehicle start via various remote controllers including a smart phone when the vehicle is turned on or off.

이처럼 제1단계는 차량이 시동된 이후에 원격제어기를 통해 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하게 되는 것이다.As described above, the first step is to determine whether there is a reservation or remote air conditioning control request through the remote controller after the vehicle is started.

운전자는 상기 원격제어기를 통해 원격시동 후 원격으로 상기 공조장치(1)를 가동하여 제어할 수 있음은 물론 설정온도를 조절하는 등 다양한 기능의 공조제어를 원격으로 수행할 수 있다.The driver can remotely operate the air conditioning apparatus 1 remotely after remote start through the remote controller, and can perform various air conditioning control operations such as adjusting the set temperature remotely.

계속해서, 상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)를 수행한다.As a result of the first step S1, if there is a reservation or remote air-conditioning control request, a second step S2 of determining whether the air conditioner is operating is performed.

운전자가가 원격으로 세팅한 설정온도나, 차량의 각종 센서(실외/실내 온도센서, 일광 센서, 냉각수 온도센서, 차속 센서, 증발기 온도센서, 토출온도 센서 등) 정보를 통해 에어컨 작동여부를 판단하게 된다.It is determined whether the air conditioner is operating through the set temperature remotely set by the driver or various sensors of the vehicle (outdoor / indoor temperature sensor, daylight sensor, coolant temperature sensor, vehicle speed sensor, evaporator temperature sensor, do.

상기 설정온도와 각종 센서 정보값은 상기 제2단계 이전에 아무때나 입력받을수 있으며, 즉, 제1단계 이전에 입력받을수도 있다.The set temperature and various sensor information values may be input at any time prior to the second step, that is, before the first step.

상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계를 수행한다.As a result of the second step S2, if the air conditioner is to be operated, a third step of calculating the target discharge temperature and the target evaporator temperature is performed.

상기 목표 토출온도는, 운전자가 설정한 설정온도를 만족하기 위해 상기 공조케이스의 공기토출구(페이스 벤트)로 토출되는 공기의 목표 온도로서, 상기 공기토출구에 설치된 토출온도 센서를 통해 검출하게 된다.The target discharge temperature is detected as a target temperature of air discharged to the air discharge port (face vent) of the air conditioner case through a discharge temperature sensor provided in the air discharge port so as to satisfy the set temperature set by the driver.

상기 목표 증발기온도는, 상기 목표 토출온도를 만족하기 위한 증발기의 목표 온도로서, 상기 증발기의 후방측에 일정간격 이격 설치되는 증발기 온도센서를 통해 검출하게 되며, 즉, 상기 증발기를 통과한 직후의 공기 온도를 검출하게 된다.The target evaporator temperature is detected as a target temperature of the evaporator for satisfying the target discharge temperature through an evaporator temperature sensor disposed at a predetermined interval on the rear side of the evaporator, The temperature is detected.

이처럼 상기 제3단계는, 설정온도나 각종 센서값에 따라 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 연산하게 되는 것이다.In the third step, the target discharge temperature and the target evaporator temperature are calculated according to the set temperature and various sensor values.

한편, 상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우가 아니면, 상기 압축기를 정지하게 된다. 물론, 상기 압축기가 이전부터 계속 정지상태였다면 정지상태를 유지하게 된다.On the other hand, if it is determined that the air conditioner should be operated as a result of the second step S2, the compressor is stopped. Of course, if the compressor has been in the stopped state for a long time, it will remain in the stopped state.

상기 제3단계를 거친 후에는 압축기를 자동제어하는 제4단계를 수행한다.After the third step, a fourth step of automatically controlling the compressor is performed.

즉, 상기 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 만족하기 위해 상기 압축기를 자동제어하는 것이다.That is, the compressor is automatically controlled to satisfy the target discharge temperature and the target evaporator temperature.

상기 제4단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 상태에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계를 수행한다.After the fourth step, a fifth step of determining whether the evaporator temperature is equal to or less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature in a state of automatically controlling the compressor is performed.

상기 증발기온도는 상기 증발기 온도센서를 통해 검출되며 상기 증발기를 통과한 공기의 실제온도이다.The evaporator temperature is detected through the evaporator temperature sensor and is the actual temperature of the air that has passed through the evaporator.

상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 수행한다.As a result of the fifth step, when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, a sixth step of stopping the compressor is performed.

즉, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하기 위해, 상기 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 되면 상기 압축기를 정지하여 증발기온도가 필요이상으로 낮아지는 것을 방지하게 된다.That is, in order to prevent inefficient control of reheating the air due to low evaporator temperature due to excessive operation of the compressor, when the evaporator temperature becomes lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, the compressor is stopped, It is prevented from lowering.

다시말해, 상기 증발기온도가 너무 낮아질 경우 목표 토출온도를 만족하기 위해서 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용하거나 전기가열식히터를 재가동하여 공기를 재가열해야하므로 이러한 비효율적인 제어를 방지하는 것이다.In other words, when the evaporator temperature becomes too low, the temperature control door must be operated to the heating mode position to satisfy the target discharge temperature and the heat of the heater core must be used or the electric heating heater must be restarted to reheat the air. .

따라서, 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있다.Therefore, energy consumption can be reduced and fuel consumption can be improved.

한편, 상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면, 제4단계로 복귀한다.On the other hand, if it is determined in the fifth step that the evaporator temperature is not lower than the predetermined value with respect to the target discharge temperature, the process returns to the fourth step.

계속해서, 상기 제6단계(S6)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제7단계를 수행하고,After the sixth step (S6), a seventh step of determining whether the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature is performed,

상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하게 된다.As a result of the determination in the seventh step, when the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, the automatic control of the compressor is resumed.

즉, 상기 제6단계에서 압축기를 정지하면, 증발기온도가 상승하게 되며, 이때 상기 증발기온도가 필요이상으로 상승하지 않도록 상기 제7단계에서는 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 되면 상기 압축기를 다시 작동시켜 자동제어하게 되는 것이다.That is, when the compressor is stopped in the sixth step, the temperature of the evaporator is increased, and in the seventh step, when the evaporator temperature is higher than the target discharge temperature by a predetermined value or more so that the evaporator temperature does not rise more than necessary, It is operated again and automatically controlled.

한편, 상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 아니면, 제6단계로 복귀한다.On the other hand, if the evaporator temperature is not equal to or greater than the target discharge temperature as a result of the determination in the seventh step, the process returns to the sixth step.

계속해서, 상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제8단계(S8)를 수행한다.As a result of the first step S1, if there is no reservation or remote air-conditioning control request, an eighth step S8 is performed to determine whether the air conditioner operates.

즉, 제8단계와 후술하는 제9단계 및 제10단계는, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없는 경우로서, 이때는 차량의 시동 오프(OFF) 이전에 메모리된 설정상태로 자동제어하게 된다.That is, the eighth step and the ninth and tenth steps described below are cases in which there is no reservation or remote air-conditioning control request after the vehicle has been reserved or remotely started, in this case, before the vehicle is turned off, It is automatically controlled in the set state.

상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제9단계를 수행한다.If it is determined in step S8 that the air conditioner should be operated, the ninth step of calculating the target discharge temperature and the target evaporator temperature is performed.

상기 제9단계는, 차량의 시동 오프 이전에 메모리된 설정상태가 에어컨을 작동해야하는 경우에 수행하게 되며, 따라서 에어컨 작동을 위해 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하게 되는 것이다.The ninth step is performed when the set state memorized before the start-up of the vehicle is required to operate the air conditioner, so that the target discharge temperature and the target evaporator temperature are calculated for the air conditioner operation.

상기 제9단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제10단계를 수행한다. 즉, 상기 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 만족하기 위해 상기 압축기를 자동제어하는 것이다.After the ninth step, a step 10 of automatically controlling the compressor is performed. That is, the compressor is automatically controlled to satisfy the target discharge temperature and the target evaporator temperature.

한편, 상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우가 아니면, 상기 압축기를 정지하게 된다.
On the other hand, if it is determined in step S8 that the air conditioner should be operated, the compressor is stopped.

도 3은 상기 제2단계 이후에 압축기 자동제어시 온도조절도어 또는 전기가열식히터를 가동하는 방법을 나타낸 순서도로서, 도 3을 요약하면, 에어컨 작동 중 압축기를 정지했는데도 불구하고 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도가 목표 토출온도에 미도달시에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용해 추가 난방을 실시하거나 또는 전기가열식히터를 재가열하여 난방을 실시하여 목표 토출온도를 만족하도록 제어하는 것이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating the temperature control door or the electric heating type heater in the automatic control of the compressor after the second step. Referring to FIG. 3, when the compressor is stopped during operation of the air conditioner, When the temperature of the actual discharged air does not reach the target discharge temperature, the temperature control door is operated to the heating mode position to perform additional heating using the heat of the heater core, or the electric heating heater is reheated to perform heating So as to satisfy the discharge temperature.

이하 도 3의 제어방법을 상세히 설명하면,Hereinafter, the control method of FIG. 3 will be described in detail.

상기 압축기의 자동제어시, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 제11단계를 수행한다.And an eleventh step of determining whether the compressor is stopped when the evaporator temperature is equal to or less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature during the automatic control of the compressor.

즉, 상기 제2단계 이후의 압축기 자동제어시 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 것이다.That is, it is determined whether the compressor is stopped due to the evaporator temperature being lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature during the automatic control of the compressor after the second step.

상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지이면, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제12단계를 수행한다.If it is determined in step 11 that the compressor is stopped when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, a twelfth step of determining whether the discharge temperature in the compartment is less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature is performed.

상기 차실내 토출온도는, 상기 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도이다.The in-car discharge temperature is the temperature of the air actually discharged through the air discharge port (face vent).

상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 가동시키는 제13단계를 더 수행하게 된다.As a result of the determination of step 12, if the discharge temperature of the vehicle compartment is less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, step 13 is performed to operate the temperature control door to the heating mode position or to operate the electric heater.

즉, 압축기 자동제어시 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의해 압축기가 정지되었음에도 불구하고 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도가 목표 토출온도에 미도달 한 경우에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용해 추가 난방을 실시하거나 또는 전기가열식히터를 재가열하여 난방을 실시하여 목표 토출온도를 만족하도록 제어하는 것이다.That is, even though the compressor is stopped due to the evaporator temperature being less than the predetermined value with respect to the target discharge temperature during the automatic control of the compressor, if the temperature of the air actually discharged through the air outlet (face vent) The door is operated to the heating mode position and further heating is performed using the heat of the heater core or the electric heating heater is reheated to perform heating so as to satisfy the target discharge temperature.

한편, 상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키게 된다.If it is determined that the in-car discharge temperature is not lower than the target discharge temperature by a predetermined value, the controller controls the temperature control door to the cooling mode position or stops the electric heater.

계속해서, 상기 제13단계를 거친 후, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상인지를 판단하는 제14단계를 수행하고,Subsequently, in step 14, after the step 13, it is determined whether the discharge temperature in the passenger compartment is equal to or greater than a predetermined value with respect to the target discharge temperature,

상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키게 된다.If it is determined that the in-car discharge temperature is equal to or higher than the target discharge temperature as a result of the determination in step 14, the temperature control door is operated to the cooling mode position or the electric heater is stopped.

한편, 상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이 아니면, 제13단계로 복귀한다.On the other hand, if it is determined in step 14 that the in-car discharge temperature is not equal to or greater than the target discharge temperature, the process returns to step 13.

그리고, 상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기가 정지가 아니면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계를 수행한다.If it is determined in step 11 that the compressor is not stopped due to the evaporator temperature being lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, step 15 is performed to calculate the target discharge temperature and the target evaporator temperature.

다시말해, 압축기 정지가 아니고 압축기를 작동(에어컨 작동)시켜야 하는 경우, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계를 수행하는 것이다.In other words, if the compressor is to be operated (air conditioner operation) instead of the compressor stop, the fifteenth step of calculating the target discharge temperature and the target evaporator temperature is performed.

제15단계 내지 제19단계는 앞서 설명한 제3단계 내지 제7단계와 동일하므로 간략히 설명하기로 한다.Steps 15 to 19 are the same as the above-described third to seventh steps, and will be briefly described.

상기 제15단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제16단계를 수행하고, 상기 제16단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제17단계를 수행한다.After the step 15, step 16 of automatically controlling the compressor is performed, and after step 16, a step 17 is performed to determine whether the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature.

상기 제17단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제18단계를 수행하고, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면 제16단계로 복귀한다.If it is determined in step 17 that the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, step 18 is performed to stop the compressor. If the evaporator temperature is not lower than the target discharge temperature,

계속해서, 상기 제18단계(S18)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제19단계를 수행한다.Subsequently, after the 18th step (S18), step 19 is performed to determine whether the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature.

상기 제19단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면 상기 압축기의 자동제어를 재개하고, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 아니면 제18단계로 복귀한다.If it is determined that the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, the automatic control of the compressor is resumed. If the evaporator temperature is not equal to or greater than the target discharge temperature,

한편, 친환경차량(전기차, 연료전지차, 하이브리드 등)은 에어컨 작동시 전기가열식히터의 작동을 금지(정지)하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that an eco-friendly vehicle (an electric vehicle, a fuel cell vehicle, a hybrid, etc.) prohibits (stops) the operation of the electric heater when the air conditioner operates.

1: 공조장치 2: 증발기
3: 히터코어 4: 전기가열식히터
5: 온도조절도어 10: 공조케이스
12: 디프로스트 벤트 13: 페이스 벤트
14: 플로어 벤트 20: 블로어
21: 내기유입구 22: 외기유입구
23: 내외기전환도어1: air conditioner 2: evaporator
3: heater core 4: electric heater
5: Temperature control door 10: Air conditioning case
12: De-Frost Vents 13: Face Vents
14: Floor Vents 20: Blowers
21: Blood inlet 22: Outlet inlet
23: Interior / Exterior Conversion Door

Claims (8)

차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)와,
상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)와,
상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와,
상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와,
상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와,
상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하며,
상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제8단계(S8)와,
상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제9단계와,
상기 제9단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제10단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.A control method for a vehicle air conditioner for reserving or remotely controlling an air conditioner in a state that the air conditioner is not loaded on the vehicle,
A first step (S1) of judging whether there is a reservation or remote air-conditioning control request after the vehicle is started up remotely or reserved,
A second step S2 of determining whether the air conditioner is operating if a reservation or remote air-conditioning control request is received as a result of the first step S1;
A third step of calculating a target discharge temperature and a target evaporator temperature when the air conditioner is required to be operated as a result of the determination in the second step (S2)
A fourth step of automatically controlling the compressor after the third step;
A fifth step of determining whether the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to a target discharge temperature after the fourth step;
And a sixth step of stopping the compressor when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature as a result of the fifth step,
If it is determined in step S1 that there is no reservation or remote air-conditioning control request, an eighth step (S8)
A ninth step of calculating a target discharge temperature and a target evaporator temperature if the air conditioner is to be operated as a result of the determination in the eighth step S8;
Wherein the step (c) comprises the steps of: (a) controlling the compressor to be automatically operated after the ninth step; 제 1 항에 있어서,
상기 제6단계(S6)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제7단계를 수행하고,
상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method according to claim 1,
After the sixth step S6, a seventh step of determining whether the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature is performed,
Wherein the automatic control of the compressor is resumed when the evaporator temperature is equal to or greater than a predetermined value with respect to the target discharge temperature as a result of the determination in the seventh step. 삭제delete 차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)와,
상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)와,
상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와,
상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와,
상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와,
상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하며,
상기 압축기의 자동제어시, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 제11단계와,
상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지이면, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이하인지를 판단하는 제12단계와,
상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 가동시키는 제13단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.A control method for a vehicle air conditioner for reserving or remotely controlling an air conditioner in a state that the air conditioner is not loaded on the vehicle,
A first step (S1) of judging whether there is a reservation or remote air-conditioning control request after the vehicle is started up remotely or reserved,
A second step S2 of determining whether the air conditioner is operating if a reservation or remote air-conditioning control request is received as a result of the first step S1;
A third step of calculating a target discharge temperature and a target evaporator temperature when the air conditioner is required to be operated as a result of the determination in the second step (S2)
A fourth step of automatically controlling the compressor after the third step;
A fifth step of determining whether the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to a target discharge temperature after the fourth step;
And a sixth step of stopping the compressor when the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature as a result of the fifth step,
An eleventh step of determining whether the compressor is stopped due to the evaporator temperature being lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature during the automatic control of the compressor,
If it is determined in step 11 that the evaporator temperature is equal to or less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature,
If it is determined in operation 12 that the temperature of the door is less than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, A method for controlling an air conditioner for a vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 제13단계를 거친 후, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상인지를 판단하는 제14단계를 수행하고,
상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이면, 온도조절도어를 냉방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.5. The method of claim 4,
After the thirteenth step, the step 14 is performed to determine whether the discharge temperature in the passenger compartment is equal to or greater than a predetermined value with respect to the target discharge temperature,
Wherein the control unit controls the temperature control door to the cooling mode position or stops the electric heating heater if the in-car discharge temperature is equal to or greater than a predetermined value with respect to the target discharge temperature. 제 4 항에 있어서,
상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이하가 아니면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.5. The method of claim 4,
If it is determined in step 12 that the in-car discharge temperature is not lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature, the controller controls the temperature control door to the cooling mode position or stops the electric heater . 제 4 항에 있어서,
상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기가 정지가 아니면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계와,
상기 제15단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제16단계와,
상기 제16단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제17단계와,
상기 제17단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제18단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.5. The method of claim 4,
A fifth step of calculating a target discharge temperature and a target evaporator temperature when the compressor is not stopped due to the evaporator temperature being lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature,
A step (16) of automatically controlling the compressor after the step (15)
Determining whether the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature after the step 16;
And stopping the compressor if the evaporator temperature is lower than a predetermined value with respect to the target discharge temperature as a result of the determination of step 17. 제 7 항에 있어서,
상기 제18단계(S18)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제19단계를 수행하고,
상기 제19단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.8. The method of claim 7,
After the 18th step (S18), step 19 is performed to determine whether the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature,
Wherein the automatic control of the compressor is resumed when the evaporator temperature is equal to or higher than a predetermined value with respect to the target discharge temperature.
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