KR101659825B1 - Photographing system for identifying azimuth - Google Patents

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KR101659825B1 KR1020150014152A KR20150014152A KR101659825B1 KR 101659825 B1 KR101659825 B1 KR 101659825B1 KR 1020150014152 A KR1020150014152 A KR 1020150014152A KR 20150014152 A KR20150014152 A KR 20150014152A KR 101659825 B1 KR101659825 B1 KR 101659825B1
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최광호
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Abstract

본 발명은 카메라를 포함한 촬영장치의 회전에 연동하여 촬영장치의 촬영 방향을 자동으로 파악함으로써 유지 및 관리의 편의성을 제공하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 지정된 영역을 촬영하며 영상을 출력하는 촬영장치; 상기 촬영장치의 방향에 연동되어 방위각 정보를 생성 및 송신하는 방위각 센서 모듈 및 상기 방위각 센서 모듈에서 생성되는 방위각 정보에 따라 상기 촬영장치의 영상 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 정보수집부; 및 적어도 하나 이상의 촬영장치로부터 촬영된 영상을 포함한 감시 데이터를 수신받아 이를 관리 및 모니터링하되 상기 정보수집부로부터 수신받은 방위각 정보를 통해 촬영장치의 촬영 방향을 GIS 기반의 맵 상에 디스플레이하며, 상기 촬영장치의 설정 및 제어를 위한 제어신호를 상기 제어부로 송신하는 관제센터;를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to a security shooting system capable of identifying an azimuth that provides convenience of maintenance and management by automatically grasping a shooting direction of a shooting device in conjunction with rotation of a shooting device including a camera, A photographing device for outputting an image; An azimuth angle sensor module for generating and transmitting azimuth angle information in association with a direction of the photographing apparatus, and a controller for controlling the image output of the photographing apparatus according to azimuth angle information generated by the azimuth sensor module; And a controller for receiving and monitoring monitoring data including an image photographed from at least one photographing apparatus, displaying the photographing direction of the photographing apparatus on a GIS-based map through azimuth information received from the information collecting section, And a control center for transmitting a control signal for setting and controlling the apparatus to the control unit.

Description

방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템{PHOTOGRAPHING SYSTEM FOR IDENTIFYING AZIMUTH}{PHOTOGRAPHING SYSTEM FOR IDENTIFYING AZIMUTH}

본 발명은 감시 및 방범용으로 사용되는 카메라를 포함한 촬영장치의 회전에 연동하여 촬영장치의 촬영 방향을 자동으로 파악함으로써 유지 및 관리의 편의성을 제공하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a crime prevention photographing system capable of identifying an azimuth angle by automatically grasping a photographing direction of a photographing device in conjunction with rotation of the photographing device including a camera used for surveillance and crime prevention, thereby providing convenience of maintenance and management.

범죄 예방 및 치안을 목적으로 한 다양한 형태의 감시 및 방범 촬영 시스템이 이용되고 있으며, 그 일 예로서 소정의 구역(구체적으로는 도로 내의 구역)에 설치되어 차량을 촬영하고 촬영된 차량의 차량번호를 판독하는 차량번호 판독시스템이 이용되고 있다. Various types of surveillance and security shooting systems for the purpose of crime prevention and security are used. For example, a vehicle is installed in a predetermined area (specifically, a road area) A car number reading system is used.

이러한 차량번호 판독시스템에 대한 유지 및 관리에 관한 기술로서 대한민국 특허등록 제 1304347호에서는 원격소에 위치한 CCTV 장비 및 계측, 운전기기 등에서 수집되는 영상 및 계측 데이터를 감시 및 제어하는 중앙통제모듈을 구비하고, 수집된 데이터를 사용자가 시간과 장소에 구애받지 않고 일괄하여 감시 및 제어할 수 있는 단말기를 구비함으로써, 중앙통제모듈에서 원격소 기기에 대한 감시 및 제어를 수행할 뿐만 아니라 외부에서도 무선 단말기를 통하여 영상 및 계측 데이터를 일괄하여 감시 및 제어를 수행할 수 있는 장치 및 방법을 제시하고 있다. As a technology related to the maintenance and management of such a car number reading system, Korean Patent Registration No. 1304347 has a central control module for monitoring and controlling video and measurement data collected in a CCTV equipment located in a remote location, measurement and operation equipment, and the like And a terminal capable of collectively monitoring and controlling the collected data regardless of the time and place by the user, so that the central control module can monitor and control the remote device, And an apparatus and method for monitoring and controlling video and measurement data collectively.

그러나 종래 기술에 따른 시스템에 의하면 관제센터에서 CCTV를 관제할 때, CCTV가 바라보는 방향이 어느 쪽인지 알 수 있는 방법이 없다.However, according to the system according to the prior art, there is no way to know which direction the CCTV is facing when controlling the CCTV at the control center.

즉, 현재의 관제 시스템에서는 GIS상에 CCTV를 위치를 표시해두는 것이 일반적인데 CCTV의 방향은 일일이 관리자에 의해 수동으로 설정되는 것이며, 이 경우도 CCTV를 설치할 때 카메라의 방향을 알려주고 관제센터에서 영상을 확인해가면서 GIS에 표시하는 방법으로 수행되었으며, 다음 로드뷰 등의 프로그램을 이용해 현장 사진과 비교해가면서 방향을 추정하는 방법도 이용되고 있다.That is, in the current control system, it is common to mark the CCTV position on the GIS. The CCTV direction is manually set by the manager manually. In this case, when the CCTV is installed, the direction of the camera is informed. This is done by displaying the map on the GIS while checking the map. Next, a method of estimating the direction while comparing with the spot photograph using a program such as the following road view is also used.

그러나 스피드돔 카메라의 경우에는 지속적으로 방향을 전환하는 것을 주요기능으로 삼기 때문에 숙달된 사용자가 아니면 스피드돔 카메라가 어느 방향을 촬영하고 있는지 용이하게 파악하기 어렵기 때문에 시스템을 운용 및 관리함에 있어 많은 불편함이 있었다.
However, in the case of a speed dome camera, it is difficult to grasp in which direction a speed dome camera is taken unless the user is a skilled user because the main function is to continuously change the direction. Therefore, many inconveniences There was.

대한민국 특허등록 제1304347호Korea Patent No. 1304347

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 카메라를 포함한 촬영장치의 촬영 방향을 자동으로 파악하고 촬영장치의 촬영 방향에 따라 선택적으로 촬영장치의 영상 촬영을 제어할 수 있는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide an image capturing apparatus and a method for controlling the image capturing apparatus, And it is an object of the present invention to provide a crime prevention photographing system which can be identified.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템은 지정된 영역을 촬영하며 영상을 출력하는 촬영장치; 상기 촬영장치의 방향에 연동되어 방위각 정보를 생성 및 송신하는 방위각 센서 모듈 및 상기 방위각 센서 모듈에서 생성되는 방위각 정보에 따라 상기 촬영장치의 영상 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 정보수집부; 및 적어도 하나 이상의 촬영장치로부터 촬영된 영상을 포함한 감시 데이터를 수신받아 이를 관리 및 모니터링하되 상기 정보수집부로부터 수신받은 방위각 정보를 통해 촬영장치의 촬영 방향을 GIS 기반의 맵 상에 디스플레이하며, 상기 촬영장치의 설정 및 제어를 위한 제어신호를 상기 제어부로 송신하는 관제센터;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a crime prevention photographing system capable of identifying an azimuth angle, comprising: a photographing device photographing a designated area and outputting an image; An azimuth angle sensor module for generating and transmitting azimuth angle information in association with a direction of the photographing apparatus, and a controller for controlling the image output of the photographing apparatus according to azimuth angle information generated by the azimuth sensor module; And a controller for receiving and monitoring monitoring data including an image photographed from at least one photographing apparatus, displaying the photographing direction of the photographing apparatus on a GIS-based map through azimuth information received from the information collecting section, And a control center for transmitting a control signal for setting and controlling the apparatus to the control unit.

하나의 예로써, 상기 관제센터는 상기 촬영장치의 촬영 제한 영역에 대한 방위각 범위를 설정하며, 상기 제어부는 상기 관제센터로부터 설정된 방위각 범위에 상기 방위각 센서모듈로부터 생성되는 촬영장치의 방위각 정보가 포함되는 것을 감지하는 경우 상기 촬영장치의 영상출력을 차단하거나 출력된 영상을 블러링(blurring) 처리하여 고배율 카메라의 촬영 영상이 악용되는 것을 방지할 수 있다.As one example, the control center sets an azimuth angle range for the photographing restriction area of the photographing apparatus, and the control unit includes azimuth angle information of the photographing apparatus generated from the azimuth sensor module in the azimuth range set by the control center It is possible to block the video output of the photographing apparatus or to blur the output image to prevent the photographed image of the high magnification camera from being abused.

하나의 예로써, 상기 관제센터는 상기 촬영장치의 정상 촬영 영역에 대한 방위각 범위를 설정하며, 상기 제어부는 상기 관제센터로부터 설정된 방위각 범위에 상기 방위각 센서모듈로부터 생성되는 촬영장치의 방위각 정보가 일정 시간 벗어나는 것을 감지할 경우 해당 촬영장치의 비정상 방위각임을 판단하고 알람신호를 생성하여 상기 관제센터로 송신함으로써 카메라에 대한 이상 유무를 감지할 수 있다.As one example, the control center sets an azimuth angle range of the photographing apparatus with respect to the normal photographing area, and the controller detects azimuth angle information of the photographing apparatus generated from the azimuth sensor module in the azimuth range set by the control center, It is determined that the camera is an abnormal azimuth angle of the photographing apparatus, and an alarm signal is generated and transmitted to the control center, thereby detecting an abnormality with respect to the camera.

하나의 예로써, 상기 정보수집부는 상기 촬영장치의 GPS 정보를 생성하여 이를 상기 관제센터로 송신하는 GPS 모듈을 더 포함하며, 상기 관제센터는 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 GPS 정보에 의한 좌표값과 시간정보가 영상에 표출되도록 디스플레이할 수 있다.As an example, the information collecting unit may further include a GPS module for generating GPS information of the photographing apparatus and transmitting the generated GPS information to the control center, wherein the control center receives coordinate values by the GPS information received from the GPS module, Information can be displayed on the image.

하나의 예로써, 상기 정보수집부는 별도의 모듈 형태로 상기 촬영장치에 결합되며, 생성된 방위각 정보를 촬영장치에서 출력되는 영상에 합성하여 상기 관제센터로 송신하도록 하며, 상기 관제센터는 상기 방위각 정보가 합성된 영상을 분석하여 상기 촬영장치의 촬영 방향을 파악할 수 있다.
As one example, the information collecting unit is coupled to the photographing apparatus in a separate module form, and transmits the generated azimuth information to an image output from the photographing apparatus and transmits the combined azimuth information to the control center. The control center transmits the azimuth information So that the photographing direction of the photographing apparatus can be grasped.

본 발명의 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템은 상술한 해결 수단을 통해 카메라를 포함한 촬영장치의 촬영 방향을 자동으로 파악할 수 있음은 물론 촬영장치의 촬영 방향에 따라 선택적으로 촬영장치의 영상 촬영을 제어할 수 있으므로 시스템의 유지 관리와 운용에 있어 편의성을 제공할 수 있는 이점이 있다.
The crime prevention photographing system capable of identifying the azimuth angle of the present invention can automatically grasp the photographing direction of the photographing apparatus including the camera through the above-mentioned solving means and selectively control the photographing of the photographing apparatus according to the photographing direction of the photographing apparatus It is advantageous to provide convenience in maintenance and operation of the system.

도 1은 본 발명의 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보수집부의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실 시 예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방면 변환부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다방면 변환부를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 다방면 변환부를 통해 촬영되는 대상 차량의 장면 구성을 나타내는 실시예도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view for explaining a crime prevention photographing system capable of azimuth identification according to the present invention; Fig.
2 is a block diagram showing a configuration of an information collecting unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a multiphase conversion unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a multiphase conversion unit according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a scene configuration of a target vehicle photographed through a multifaceted transformation unit according to the present invention.

이하 본 발명의 양호한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다. 본 발명은 카메라(110)를 포함한 촬영장치(100)의 회전에 연동하여 상기 촬영장치(100)의 촬영 각도를 자동으로 파악할 수 있도록 한 촬영 시스템에 관한 것이다.1 is a schematic view for explaining a crime prevention photographing system capable of azimuth identification according to the present invention. The present invention relates to a photographing system capable of automatically grasping the photographing angle of the photographing apparatus (100) in conjunction with rotation of the photographing apparatus (100) including the camera (110).

이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 촬영장치(100)와 상기 촬영장치(100)에 대한 방위각 정보를 생성하는 정보수집부(200) 및 수집된 방위각 정보를 저장하며 촬영장치(100)의 촬영 방향을 파악하는 관제센터(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the present invention includes an information collecting unit 200 for generating azimuth information on the photographing apparatus 100 and the photographing apparatus 100, And a control center 300 for grasping a photographing direction.

상기 촬영장치(100)는 상기 관제센터(300)로부터 설정된 제어신호에 따라 지정된 영역을 촬영하는 것으로 촬영대상이 되는 대상 객체는 차량을 포함한 사물 또는 사람 등을 포함할 수 있다. 그리고 상기 촬영장치(100)는 지정 영역에서 촬영된 대상 객체에 대한 영상을 출력하게 되며 출력 영상은 유, 무선 통신망을 통해 상기 관제센터(300)로 송신할 수 있다. The photographing apparatus 100 photographs a designated area in accordance with a control signal set from the control center 300, and the object to be photographed may include an object including a vehicle or a person. The photographing apparatus 100 outputs an image of a target object photographed in a designated area, and the output image can be transmitted to the control center 300 via a wired or wireless communication network.

이때 상기 촬영장치(100)는 회전 구동을 수행하는 전동기기가 구비된 것으로 방향 조절과 각도 조절 등을 포함한 방향 전환 기능이 가능한 카메라를 포함하는 바, 예를 들면, 대상 객체에 따라 스피드 돔(speed-dome) 카메라 또는 차량번호판독기 중 어느 하나 일 수 있다. In this case, the photographing apparatus 100 includes a motor having an electric motor that performs rotational driving, and includes a camera capable of a direction switching function including direction adjustment and angle adjustment. For example, a speed- dome camera or vehicle number reader.

상기 정보수집부(200)는 상기 촬영장치(100)의 방향에 연동되어 촬영장치의 움직임에 따른 방위각 정보를 생성하고 이러한 방위각 정보를 상기 관제센터(300)로 송신할 수 있다.The information collecting unit 200 may generate azimuth information according to the motion of the photographing apparatus in association with the direction of the photographing apparatus 100 and may transmit the azimuth information to the control center 300.

그리고 상기 정보수집부(200)는 상기 관제센터(300)로부터 수신된 설정 정보를 포함한 제어신호에 따라 영상 촬영이 제어될 수 있다.The information collecting unit 200 may control the image capturing according to a control signal including the setting information received from the control center 300.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보수집부의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of an information collecting unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 정보수집부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 방위각 센서 모듈(210)과 제어부(230)를 포함할 수 있다.The information collecting unit 200 according to an embodiment of the present invention may include an azimuth sensor module 210 and a controller 230 as shown in FIG.

상기 방위각 센서 모듈(210)은 상기 촬영장치(100)에 대한 촬영 방향을 감지하기 위한 기반 데이터를 생성하기 것으로, 자기장 특성을 이용한 방위각 센서 또는 가속도(기울기) 값을 이용한 방위각 센서 등이 적용될 수 있다. The azimuth sensor module 210 generates base data for sensing a photographing direction of the photographing apparatus 100. An azimuth sensor using magnetic field characteristics or an azimuth sensor using acceleration (slope) values can be applied .

이러한 방위각 센서 모듈(210)은 상기 촬영장치(100)의 3축(X, Y, Z) 움직임을 검출하게 되어 좌우 회전은 물론 상하 움직임 등에 대한 움직임 정보를 파악할 수 있으며, 이렇게 파악된 물리적 움직임 정보를 전기적인 신호인 방위각 정보로 변환하여 출력할 수 있다.The azimuth sensor module 210 detects three-axis (X, Y, Z) motions of the photographing apparatus 100 to detect motion information on up and down motions as well as right and left rotations, Can be converted into azimuth angle information, which is an electrical signal, and output.

상기 제어부(230)는 상기 방위각 센서 모듈(210)로부터 생성되는 촬영장치(100)의 방위각 정보를 입력받고 이를 도면에 도시된 바 없으나 통신모듈을 통해 상기 관제센터로 송신할 수 있다.The control unit 230 receives the azimuth information of the photographing apparatus 100 generated from the azimuth sensor module 210 and transmits the azimuth information to the control center through a communication module not shown in the figure.

이때 통신모듈은 유, 무선 통신을 지원하는 것으로 전용선 및 xDSL과 같은 유선을 연결하는 시리얼 모듈(UART) 및 랜 포트를 포함할 수 있으며, CDMA 모뎀 및 TRS 모뎀과 같은 무선을 연결하는 시리얼 모듈을 포함할 수 있다.At this time, the communication module supports wired and wireless communication, and may include a serial module (UART) and a LAN port for connecting a wired line such as a dedicated line and xDSL, and includes a serial module for connecting wireless such as a CDMA modem and a TRS modem can do.

그리고 상기 제어부(230)는 상기 관제센터(300)에서 송신하는 설정 정보를 포함한 제어신호 또는 자체적으로 저장된 설정값에 따라 상기 촬영장치(20))의 영상 출력을 제어할 수 있다.The control unit 230 may control the video output of the photographing apparatus 20 according to a control signal including setting information transmitted from the control center 300 or a set value stored in itself.

여기서 상기 관제센터(300)로부터의 전송되는 설정 정보는 촬영장치(200)에 대한 기준 방위각 정보를 포함할 수 있는 바, 이때의 기준 방위각은 정남향으로 설정될 수 있으며 상기 정남향으로부터 촬영장치(200)가 회전함에 따라 그 방향성을 고려하여 생성되는 방위각 정보는 + °또는 - °값으로 표시될 수 있다.In this case, the setting information transmitted from the control center 300 may include reference azimuth information for the photographing apparatus 200. The reference azimuth may be set to the south-east direction, The azimuth information generated in consideration of the directionality may be displayed as a + or - value.

한편, 상기 관제센터(300)는 적어도 하나 이상의 촬영장치(100)로부터 촬영된 영상을 포함한 감시 데이터를 수신받아 이를 관리 및 모니터링할 수 있다.Meanwhile, the control center 300 can receive and monitor and monitor surveillance data including images photographed from at least one photographing apparatus 100.

여기서 상기 관제센터(300)의 모니터링을 포함한 운영 방식은 공지기술 등을 통해 다양하게 실시 및 구현될 수 있는 바, 본 발명에서는 상기 관제센터(300)의 운영 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Herein, the operation mode including the monitoring of the control center 300 can be variously implemented and implemented through publicly known technology, and thus a detailed description of the operation configuration of the control center 300 will be omitted in the present invention .

상기 관제센터(300)는 상기 정보수집부(200)로부터 수신받은 방위각 정보를 분석하기 위한 분석서버(미도시)를 포함할 수 있다.The control center 300 may include an analysis server (not shown) for analyzing the azimuth information received from the information collecting unit 200.

상기 관제센터(300)의 분석서버는 상기 정보수집부(200)로부터 수신받은 방위각 정보를 분석하여 현재 촬영장치(100)의 촬영 방향을 파악하게 되며, 이렇게 파악된 촬영장치(100)의 촬영 방향을 GIS(Geographic Information System) 기반의 시설맵 상에 디스플레이할 수 있다.The analysis server of the control center 300 analyzes the azimuth information received from the information collecting unit 200 and grasps the photographing direction of the photographing apparatus 100 at present, Can be displayed on a facility map based on a GIS (Geographic Information System).

이를 위해 상기 관제센터(300)는 입출력 수단을 포함할 수 있는 바, 예를 들면 상기 분석서버와 연동되는 관리자 PC(310)를 포함할 수 있으며 상기 분석서버의 분석 결과를 모니터 등을 통해 확인하거나 관리자의 촬영장치(100)에 대한 설정값 등을 입력할 수 있도록 한다.For this, the control center 300 may include an input / output means, for example, a manager PC 310 linked to the analysis server, and may check the analysis result of the analysis server through a monitor or the like So that the administrator can input setting values for the photographing apparatus 100 and the like.

그리고 상기 관제센터(300)는 상기 입출력 수단을 통해 상기 촬영장치(100)의 설정과 회전 구동 및 촬영 시점 등을 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있으며 그에 대응하는 제어 신호를 생성하여 상기 정보수집부(200)의 제어부(230)로 송신할 수 있다.The control center 300 can input a command for controlling the setting of the photographing apparatus 100, the rotation driving, the photographing time, and the like through the input / output means, and generates a control signal corresponding to the command, To the control unit 230 of the control unit 200.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 정보수집부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 촬영장치(100)의 위치에 따른 GPS 정보를 생성하여 이를 상기 관제센터(300)로 송신하는 GPS 모듈(220)을 더 포함할 수 있다.2, the information collecting unit 200 generates GPS information according to the position of the photographing apparatus 100 and transmits the generated GPS information to the control center 300 And may further include a GPS module 220.

상기 GPS 모듈(220)은 GPS(Global Positioning System) 위성에서 전송되는 신호를 수신해 촬영장치(200)의 GPS 좌표값은 물론 현재시간을 파악할 수 있는 시간 정보를 생성할 수 있다. 그리고 상기 GPS 모듈(220)은 생성된 촬영장치(100)의 GPS 좌표값과 시간 정보를 상기 관제센터(300)로 송신할 수 있다.The GPS module 220 can receive a signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite and generate time information for grasping the current time as well as the GPS coordinates of the photographing apparatus 200. The GPS module 220 can transmit the GPS coordinate value and time information of the generated photographing apparatus 100 to the control center 300.

상기 관제센터(300)는 상기 GPS 모듈(220)로부터 수신되는 GPS 정보에 의한 좌표값과 시간정보가 영상에 표출되도록 상기 관리자 PC(310)에 함께 디스플레이함으로써 촬영장치(100)에서 촬영된 영상의 정확한 촬영 시간을 인지할 수 있다.The control center 300 displays together with the manager PC 310 coordinate values and time information based on the GPS information received from the GPS module 220 so as to be displayed on the image, The accurate shooting time can be recognized.

그리고 상기 관제센터(300)는 GPS 모듈(220)에 의해 촬영장치(100)의 시간을 파악 가능함은 물론 복수의 촬영장치(100)를 설치하더라도 자동으로 시간을 동기화시킬 수 있도록 함으로써 방범용으로 활용되는 경우 복수의 촬영장치(100)를 이용해 영상에 노출된 사건의 발생 시간, 용의자의 이동 시간, 이동 경로 등을 별도의 절차 없이 확인할 수 있게 된다.The control center 300 can not only grasp the time of the photographing apparatus 100 by the GPS module 220 but also synchronize the time automatically even when a plurality of photographing apparatuses 100 are installed, It is possible to confirm the occurrence time of the event exposed to the image, the moving time of the suspect, the moving route, and the like without a separate procedure using the plurality of photographing apparatuses 100.

이상에서 설명하는 본 발명의 정보수집부(200)는 도 1 등에서 촬영장치(100)의 외부에 분리되어 설치된 예를 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않으며 상기 정보수집부(200)가 촬영장치(100)에 일체로 내장된 형태로 설치될 수 있음은 당연하다.Although the information collecting unit 200 of the present invention described above is installed separately on the outside of the photographing apparatus 100 in FIG. 1 and the like, the present invention is not limited thereto and the information collecting unit 200 may photograph It may be installed in a form integrated into the apparatus 100 as a whole.

그리고, 도 1에서와 같이 상기 정보수집부(200)가 별도의 모듈 형태로 상기 촬영장치(100)에 접속된 구조로 설치되는 경우, 상기 정보수집부(200)에서 생성된 방위각 정보를 촬영장치(100)에서 출력되는 영상에 합성하여 상기 관제센터(300)로 송신할 수도 있다.1, when the information collecting unit 200 is installed in a separate module form and connected to the photographing apparatus 100, the azimuth information generated by the information collecting unit 200 is transmitted to the photographing apparatus 100 To the control center (300) by combining them with images output from the control center (100).

이 경우 상기 관제센터(300)에서는 상기 방위각 정보가 합성된 영상을 분석하여 상기 촬영장치(100)의 촬영 방향을 파악할 수 있는 분석 알고리즘을 포함할 수 있다.In this case, the control center 300 may include an analysis algorithm capable of analyzing the combined image of the azimuth information and determining the photographing direction of the photographing apparatus 100.

도 3은 본 발명의 일 실 시 예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제어부(230)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 관제센터(300)로부터 전송되는 제어신호에 따라 상기 촬영장치(100)의 영상 촬영을 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 230 according to an embodiment of the present invention can control the image capturing of the photographing apparatus 100 according to a control signal transmitted from the control center 300, as described above.

일 예로, 상기 관제센터(300)에서는 상기 촬영장치(100)의 촬영 제한 영역에 대한 방위각 범위를 설정하여 상기 제어부(230)로 송신할 수 있다.For example, the control center 300 may set an azimuth range for the photographing restriction area of the photographing apparatus 100 and transmit the azimuth range to the control unit 230.

이는 통상의 스피드 돔 카메라의 경우 고배율의 망원 렌즈를 포함하고 있기 때문에 악용될 경우 사생활 침해의 소지가 발생할 수 있는 있기 때문에 지정된 영역을 제외한 영역에서는 영상 촬영을 제한하기 위함인 것이다.This is because the conventional speed dome camera includes a high magnification telephoto lens, so that there is a possibility of invasion of privacy if it is abused.

이를 위해 상기 제어부(230)는 상기 관제센터(300)로부터 전송되는 설정 정보를 포함한 제어신호를 저장하기 위한 메모리(231)와, 상기 메모리(231)에 저장된 설정 정보와 방위각 센서 모듈(210)에서 검출되는 촬영장치의 실시간 방위각 정보를 비교 분석하는 비교분석부(232) 및 상기 비교분석부(232)의 결과에 따라 상기 촬영장치(100)의 영상 촬영을 선택적으로 제어하는 촬영제한부(233)를 포함할 수 있다.The control unit 230 includes a memory 231 for storing a control signal including setting information transmitted from the control center 300 and a memory 231 for storing the setting information stored in the memory 231 and the azimuth sensor module 210. [ A comparing and analyzing unit 232 for comparing and analyzing real-time azimuth information of the detected photographing apparatus and a photographing restricting unit 233 for selectively controlling the photographing of the photographing apparatus 100 according to the result of the comparison and analysis unit 232. [ . ≪ / RTI >

본 실시 예의 제어부(230)는 상기 메모리(231)에 저장된 설정 정보 즉, 상기 촬영 제한에 따른 기설정 방위각 범위 내에 상기 방위각 센서 모듈(210)로부터 생성되는 촬영장치(100)의 방위각 정보가 포함되는 지를 상기 비교분석부(232)에서 비교 분석하게 된다.The controller 230 of the present embodiment includes the azimuth angle information of the photographing apparatus 100 generated from the azimuth sensor module 210 in the setting information stored in the memory 231, And the comparison and analysis unit 232 compares and analyzes the information.

그리고 상기 비교분석부(232)의 분석 결과 검출된 방위각이 기설정 방위각 범위에 포함되는 경우를 감지하게 되면, 상기 촬영제한부(232)는 상기 촬영장치(100)의 영상 출력을 차단하거나 출력된 영상을 블러링(blurring) 처리할 수 있다.If it is detected that the azimuth angle detected by the comparison and analysis unit 232 is included in the predetermined azimuth angle range, the image capturing restriction unit 232 may block the video output of the image capturing apparatus 100, The image can be blurred.

이러한 제어부(230)의 촬영 제한 기능에 의해 프라이버시 침해를 막을 수 있음은 물론 해커와 같은 온라인 침입자에 의해 촬영장치(100)가 악용되는 경우에도 보안 시설의 촬영을 보호할 수 있게 된다.The photographing restriction function of the control unit 230 can prevent privacy invasion, and even if the photographing apparatus 100 is abused by an on-line intruder such as a hacker, the photographing of the security facility can be protected.

다른 예로서 상기 관제센터(300)는 상기 촬영장치(100)의 정상 촬영 영역에 대한 방위각 범위를 설정하여 상기 제어부(230)로 송신할 수 있다.As another example, the control center 300 may set an azimuth angle range for the normal photographing area of the photographing apparatus 100 and transmit the azimuth range to the control unit 230.

상기 제어부(230)는 상기 메모리(231)에 상기 관제센터(300)로부터 전송되는 정상 촬영 영역에 대한 방위각 범위 설정 정보를 저장할 수 있다.The control unit 230 may store azimuth range setting information for the normal photographing region transmitted from the control center 300 in the memory 231. [

그리고 상기 제어부(230)는 상기 관제센터(300)로부터 설정된 방위각 범위에서 상기 방위각 센서 모듈(210)로부터 생성되는 촬영장치(100)의 방위각 정보가 제 1 시간 이상 벗어나는 것을 상기 비교분석부(232)에서 감지할 경우, 해당 촬영장치(100)의 비정상 방위각임을 판단하고 그에 따른 알람신호를 생성하여 상기 관제센터(300)로 송신하는 이상감지부(234)를 포함할 수 있다.The control unit 230 notifies the comparison and analysis unit 232 that the azimuth information of the photographing apparatus 100 generated from the azimuth sensor module 210 in the azimuth range set by the control center 300 deviates by more than a first time, And an abnormality detecting unit 234 for detecting an abnormal azimuth angle of the photographing apparatus 100 and generating an alarm signal corresponding to the detected azimuth angle and transmitting the generated alarm signal to the control center 300.

여기서 상기 제 1 시간은 관리자에 의해 설정된 시간일 수 있으며 초, 분, 시간 단위로 설정될 수 있다.Here, the first time may be a time set by the administrator, and may be set in units of seconds, minutes, and hours.

즉, 상기 관제센터(300)는 촬영장치(100)가 촬영해야 할 방위각 범위를 지정하는 것이며, 촬영장치(100)의 팬틸트(Pan/Tilt)나 기타 구동 기기의 고장으로 정해진 영역이 아닌 다른 곳을 일정 시간 바라보는 경우 상기 제어부(230)에서는 촬영장치(100)가 비정상 상태임을 판단하는 것이며, 상기 관제센터(300)에 이상 판단 알람을 제공하게 되는 것이다.That is, the control center 300 specifies an azimuth angle range to be photographed by the photographing apparatus 100, and is not limited to a region determined by a pan / tilt of the photographing apparatus 100 or a failure of the other drive apparatuses The control unit 230 determines that the photographing apparatus 100 is in an abnormal state and provides an abnormal judgment alarm to the control center 300. [

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 촬영 시스템에서는 촬영장치(100)의 촬영 방향과 시간 정보를 정확하게 인지할 수 있으며, 촬영 방향에 따른 선택적인 영상 촬영을 제어함으로써 시스템의 유지 관리는 물론 운용함에 있어서도 편의성을 제공할 수 있게 된다.As described above, in the photographing system according to the present invention, the photographing direction and time information of the photographing apparatus 100 can be accurately recognized, and selective photographing according to the photographing direction can be controlled, . ≪ / RTI >

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방면 변환부를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다방면 변환부를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 다방면 변환부를 통해 촬영되는 대상 차량의 장면 구성을 나타내는 실시예도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a multiphase conversion unit according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a multiphase conversion unit according to another exemplary embodiment of the present invention. FIG. 8 is an embodiment showing a scene configuration of a vehicle. FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 촬영장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이 촬영 대상 객체로서 차량을 촬영할 수 있으며, 이 경우 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식하는 범죄 또는 범법 감시용 차량번호판독기의 기능을 수행할 수 있다.As described above, the photographing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can photograph a vehicle as an object to be photographed. In this case, a function of a crime or a car number reader for detecting a car number from a photographed image Can be performed.

본 실시 예의 촬영장치(100)는 평상 시 대상 차량(10)을 촬영함에 있어서 대상 차량(10)의 다방면 예를 들면, 차량의 전면, 후면, 윗면 등을 촬영할 수 있도록 구현될 수 있다.The photographing apparatus 100 of the present embodiment can be embodied so as to take pictures of the front, rear, top, and the like of the vehicle in various aspects of the target vehicle 10, for example, when photographing the target vehicle 10 in the normal state.

이는 일반 차량의 경우에 전, 후면의 번호판 위조를 확인할 수 있으며 화물차의 경우 화물 적재함의 영상을 확보하도록 함으로써 범죄의 증거자료 내지 불법 화물의 적재 등을 확인할 수 있도록 하기 위함이다. This is to allow for identification of front and rear license plates in the case of ordinary vehicles, and in the case of lorries, images of cargo loading boxes can be obtained so that evidence of crime or loading of illegal cargo can be confirmed.

또한 본 실시 예의 촬영장치(100)는 상기와 같이 평상시 대상 차량(10)을 다방면에서 촬영토록 함과 동시에 카메라(110)의 과열, 미세먼지의 침적에 의한 적정영상 미발현 등의 문제 발생시 외부 제어신호에 의해 촬영장치(100)의 방열 및 미세먼지 제거가 수행될 수 있도록 한다. In addition, the photographing apparatus 100 according to the present embodiment allows the photographing of the target vehicle 10 in many directions as described above, and when an overheating of the camera 110 or a problem such as the occurrence of a proper image due to deposition of fine dust occurs, So that heat radiation and fine dust removal of the image pickup apparatus 100 can be performed by the signal.

이를 위해 상기 촬영장치(100)는 도 4에서 도시된 바와 같이 지면으로부터 일정 높이에 고정 설치되며 지면 방향을 향하도록 렌즈가 구비되는 카메라(110)와, 상기 렌즈의 전방에 설치되며 빛 반사를 이용하여 피사체에 대한 다방면 촬영을 구현하기 위한 다방면 변환부(400) 및 외부로부터 송신되는 제어신호에 따라 상기 카메라(110)와 이하에서 설명할 배기부(470)의 구동을 제어하기 위한 촬영제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the photographing apparatus 100 includes a camera 110 fixedly installed at a predetermined height from the ground and having a lens facing the direction of the ground, A multidisciplinary conversion unit 400 for implementing multifaceted photographing of a subject, and a photographing control unit (not shown) for controlling driving of the camera 110 and an exhaust unit 470 to be described below according to a control signal transmitted from the outside Time).

상기 카메라(110)는 통상의 촬영 수단으로 구동 신호에 의해 주행 또는 정차 중인 대상 차량(10)을 촬영하게 되고, 촬영된 영상에 대한 영상신호를 생성하여 이를 관제센터(300)로 송신할 수 있다.The camera 110 photographs the target vehicle 10 traveling or stopping by the drive signal to the normal photographing means and can generate the image signal for the photographed image and transmit it to the control center 300 .

그리고 상기 카메라(110)는 부가적으로 주간 및 야간을 구분하는 조도 센서와 야간 촬영에 적합한 조명수단이 구비되는 것으로, 조도 센서에 의해 야간으로 구분되는 경우 영상 촬영에서 자동으로 조명수단이 작동하도록 구성될 수 있다. In addition, the camera 110 is further provided with an illuminance sensor for distinguishing daytime and nighttime, and lighting means suitable for nighttime photographing. When the illuminance sensor is divided into nighttime by the illuminance sensor, .

상기 다방면 변환부(400)는 다방면 촬영을 구현하기 위한 기구물로 상기 카메라(110)와 독립된 형태로 제작될 수 있다.The multidisciplinary conversion unit 400 may be manufactured in a form independent of the camera 110 as an instrument for realizing multidisplay imaging.

구체적으로 상기 다방면 변환부(400)는 촬영 대상 차량(10)에 대하여 전면 및 후면을 포함하여 적어도 둘 이상의 장면을 하나의 카메라(110)로부터 촬영할 수 있도록 구성된다.Specifically, the multidisciplinary conversion unit 400 is configured to photograph at least two scenes from one camera 110, including front and rear, with respect to the subject vehicle 10.

일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다방면 변환부(400)는 저면과 측면이 개방되며 상기 카메라(110)를 수용하는 하우징(410)과, 상기 카메라(110)의 렌즈 전방에 배치되어 촬상면을 형성하는 투명 플레이트(420)와, 상기 투명 플레이트(420)로부터 각각 반사각을 형성하도록 투명 플레이트(420)의 중심부에서 소정의 기울기를 갖도록 상호 대칭을 이루는 제 1 미러플레이트(430) 및 제 2 미러플레이트(440)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the multidisplacement conversion unit 400 includes a housing 410 which is open at its bottom and side and accommodates the camera 110, and a housing 410 which is disposed in front of the lens of the camera 110, A first mirror plate 430 symmetrical to each other with a predetermined slope at a central portion of the transparent plate 420 so as to form reflection angles from the transparent plate 420, Plate 440 as shown in FIG.

먼저 상기 하우징(410)은 상기 카메라(110)를 수용하여 카메라(110)를 보호하게 되며, 내부 공간에는 오염방지 및 방열의 기능을 구비한 구성이 내재되도록 하여 과열에 의한 기기고장 및 오염 물질의 침적에 의한 오염된 영상을 제어하도록 하는 것이 바람직하다. First, the housing 410 receives the camera 110 to protect the camera 110, and the internal space is provided with a function of preventing pollution and radiating heat, so that a device failure due to overheating, It is preferable to control the contaminated image by immersion.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 하우징(410)은 측면과 저면이 개구되고 상면에 카메라(110)가 상부로 내장되도록 하는 예를 제시하고 있다. As shown in FIG. 4, the housing 410 has an open side and a bottom, and an upper camera 110 is installed on the upper surface.

이를 위해 상기 다방면 변환부(400)에는 상기 하우징(410)의 상면으로 상기 투명 플레이트(420) 외측으로 송풍팬(471)과 송풍팬(471) 상부에서 상기 카메라(110)와 반대방향으로 경사 구배가 형성된 복수의 유도단(472)으로 구성되는 배기부(470)가 구성되어 상기 하우징(410) 내부에서 가열된 공기와 먼지를 카메라(110)가 위치한 반대방향의 하우징(420) 외부로 토출되도록 하는 것이다. The multidisplacement conversion unit 400 may be provided with an inclined slope in a direction opposite to the camera 110 from the top of the housing 410 to the outside of the transparent plate 420 at the upper portion of the blowing fan 471 and the blowing fan 471, And a plurality of induction ends 472 formed on the outer surface of the housing 410 so that air and dust heated inside the housing 410 are discharged to the outside of the housing 420 in the opposite direction in which the camera 110 is located .

상기 배기부(470)는 상기 카메라(110) 양측으로 상기 하우징(410) 상면에 구성되며 각각 상기 투명 플레이트(420) 외측으로 위치하도록 구성되는 것이다. The exhaust unit 470 is formed on the upper surface of the housing 410 on both sides of the camera 110 and is positioned outside the transparent plate 420.

이렇게 하우징(410) 상면에서 상기 투명 플레이트(420) 외측으로 구성되도록 하는 이유는 하우징(410) 내부에서 발생되는 복사열이 상기 하우징(410)에서 상승하게 되고, 이렇게 상승된 고온의 열기는 1차적으로는 투명 플레이트(420)에 의해 차단되어 카메라(300)로 직접적으로 유입되는 것을 방지하면서 투명 플레이트(420) 외측으로 유도되는 고온의 열기는 상기 배기부(470)의 작동에 의해 신속하게 외부로 토출되도록 함으로써 하우징(410)에 체류되는 고온의 열기에 의한 카메라(110) 부하를 방지토록 하는 것이다. The reason why the transparent plate 420 is formed on the upper surface of the housing 410 is that the radiant heat generated inside the housing 410 is lifted by the housing 410, The high temperature heat which is guided to the outside of the transparent plate 420 while being blocked by the transparent plate 420 and prevented from being directly introduced into the camera 300 is quickly discharged to the outside by the operation of the exhaust part 470 Thereby preventing the load of the camera 110 due to the high temperature heat stagnated in the housing 410.

또한 상기 배기부(470)의 작동에 의해 고온의 열기와 함께 하우징(420)에서 체류하는 미세먼지가 카메라(110) 등에 침적될 수 있는 것을 상기 배기부(470)를 통한 외부 유출을 통해 이를 방지함으로써 영상 촬영의 방해 요소를 제거토록 하는 것이다. 즉 상기 배기부(470)의 구성에 의해 촬영장치의 유지 및 관리가 용이해질 수 있다.Also, it is possible to prevent the fine dust staying in the housing 420, together with the heat of the high temperature by the operation of the exhaust part 470, from being leaked through the exhaust part 470 to the camera 110, Thereby eliminating the obstacles to image shooting. That is, the configuration of the exhaust unit 470 makes it easy to maintain and manage the image capturing apparatus.

또한 상기 배기부(470)는 송풍팬(471)과 송풍팬(471) 상부에서 상기 카메라(110)와 반대방향으로 경사 구배가 형성된 복수의 유도단(472)으로 구성되는데, 도면에서 보는 바와 같이 유도단(472)이 각각 카메라(110)의 반대방향으로 누운 형태로 경사구배가 형성되도록 하는 것인데 이는 송풍팬(471)에 의해 하우징(420) 외부로 토출되는 고온의 공기가 카메라(110)로 전달되는 것을 방지하여 방열 효율을 배가시키기 위한 것이다. The exhaust unit 470 includes a blowing fan 471 and a plurality of induction ends 472 formed at an upper portion of the blowing fan 471 and having an inclination in a direction opposite to the direction of the camera 110. As shown in the drawing, And the induction end 472 are each laid down in a direction opposite to the camera 110. This is because the high temperature air discharged to the outside of the housing 420 by the blowing fan 471 passes through the camera 110 To prevent the heat from being transmitted and to increase the heat radiation efficiency.

또한 상기 다방면 변환부(400)에서는 도면에 도시된 바는 없으나 상기 배기부(470)가 구비됨에 따라 상기 배기부(470)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The multidisplacement conversion unit 400 may further include a power supply unit (not shown) for supplying power to the exhaust unit 470 as the exhaust unit 470 is provided, though it is not shown in the drawing .

이때 상기 전원공급부는 풍력 또는 태양광을 포함한 자연에너지로부터 전력을 생산하는 자가발전수단을 구성하여 전원을 공급하게 함으로써 상기 다방면 변환부(400)에서 소비되는 상용 전력량을 최소화하거나 비상용 전원으로 사용되도록 함이 바람직하다.At this time, the power supply unit constitutes a self-generating means for generating electric power from natural energy including wind power or sunlight to supply power, thereby minimizing the amount of commercial power consumed in the multidisciplinary conversion unit 400 or to use it as an emergency power source .

또한 상기 하우징(410)은 개방면 저면과 측면을 통해 피사체를 촬영하도록 하는 것으로, 도면에 도시된 바 없으나 상기 개방면 저면과 측면에는 투명 재질의 보호 플레이트를 설치하여 카메라(110)는 물론 상기 다방면 변환부(400)의 직접적인 노출을 방지하도록 한다. In addition, the housing 410 photographs the subject through the opening bottom surface and the side surface. Although not shown in the drawings, a transparent protective plate is installed on the opening bottom surface and the opening surface of the housing 410 to protect the camera 110, Thereby preventing direct exposure of the conversion unit 400.

상기 투명 플레이트(420)는 지면을 향하는 카메라(110) 렌즈의 전방에 설치되어 이하에서 설명하는 제 1 미러플레이트(430)와 제 2 미러플레이트(440)로부터 반사되는 피사체의 각각의 영상이 상기 카메라(110)로 촬영될 수 있도록 한다.The transparent plate 420 is disposed in front of the camera lens 110 facing the ground so that images of respective objects reflected from the first mirror plate 430 and the second mirror plate 440, (Not shown).

여기서 상기 투명 플레이트(420)는 상기 카메라(110) 렌즈의 화각은 물론 렌즈와의 간격 등을 고려하여 그 크기가 결정될 수 있다.The size of the transparent plate 420 may be determined in consideration of the angle of view of the camera 110, as well as the distance to the lens.

상기 제 1 미러플레이트(430)와 제 2 미러플레이트(440)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 투명 플레이트(420)의 중심부로부터 상호 대칭되게 배치되는 것으로, 소정의 기울기를 갖도록 구성됨으로써 각각의 미러플레이트(430, 440)는 빛 반사를 통해 피사체 즉 주행 또는 정차 차량(10)의 전면과 후면을 각각 촬영할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the first mirror plate 430 and the second mirror plate 440 are symmetrically arranged from the center of the transparent plate 420 and are configured to have a predetermined slope, The plates 430 and 440 can photograph the front side and the rear side of the subject, that is, the traveling or stopping vehicle 10 through light reflection.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 다방면 변환부(400)에서는 앞서 설명한 제 1 미러플레이트(430)와 제 2 미러플레이트(440)를 통해 주행 차량(10)의 전면과 후면을 촬영함에 더하여 차량(10)의 윗면을 촬영하도록 함으로써 트럭과 같은 차종에 대해서는 적재함을 관찰할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In the multidisplacement conversion unit 400 according to another embodiment of the present invention, the front and rear surfaces of the driving vehicle 10 are photographed through the first mirror plate 430 and the second mirror plate 440 described above, 10 so as to be able to observe the loading box for a vehicle such as a truck.

즉, 본 실시 예에 따른 다방면 변환부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제 1 미러플레이트(430)와 제 2 미러플레이트(440)가 상기 투명 플레이트(420)의 중심부로부터 상호 이격 설치되어 상기 투명 플레이트(420)의 중심부에 공간(450)을 형성하도록 하며, 상기 공간(450)에서 상기 투명 플레이트(420)와 수평을 이루도록 구비되는 볼록렌즈(460)를 더 포함하여 구성될 수 있다.5, the first mirror plate 430 and the second mirror plate 440 are spaced apart from each other at a central portion of the transparent plate 420. That is, And a convex lens 460 formed to horizontally align with the transparent plate 420 in the space 450 so as to form a space 450 at the center of the transparent plate 420 .

이에 의하면 상기 제 1 미러플레이트(430)와 제 2 미러플레이트(440)를 통해 주행 차량(10)의 전면과 후면을 촬영할 수 있게 되고, 볼록렌즈(460)는 상기 공간(450)의 협소함과 더불어 전면 및 후면과 윗면의 화각 차이를 극복하기 위해 구비되는 것으로, 렌즈와 수평을 이루는 곳에 설치되어 카메라(110)가 향하는 방향을 직접적으로 촬영할 수 있게 되므로 차량(10)의 윗면을 촬영하게 된다. The front and rear surfaces of the vehicle 10 can be photographed through the first mirror plate 430 and the second mirror plate 440 and the convex lens 460 can be captured The camera 10 is installed at a horizontal position with respect to the lens so as to directly photograph the direction of the camera 110, so that the upper surface of the vehicle 10 is photographed.

바람직하게는 상기 볼록렌즈(460)는 상기 공간(450)의 하부에 설치되어 볼록렌즈로서의 기능을 수행할 수 있도록 한다. Preferably, the convex lens 460 is installed at a lower portion of the space 450 so as to function as a convex lens.

이처럼 본 실시 예에 의한 촬영장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 카메라(110)와 다방면 변환부(400)에 의해 주행 또는 정차 중인 차량(10)의 전면(a)과 윗면(b) 및 후면(c)을 순차적으로 또는 동시에 촬영할 수 있게 되는 것이다.
6, the photographing apparatus 100 according to the present embodiment includes a front surface (a) and a top surface (b) of the vehicle 10 that is running or stopped by the camera 110 and the multidisplacement conversion unit 400 And the rear surface (c), sequentially or simultaneously.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the particular embodiments and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.

100 : 촬영장치 200 : 정보수집부
210 : 방위각 센서 모듈 220 : GPS 모듈
230 : 제어부 231 : 메모리
232 : 비교분석부 233 : 촬영제한부
234 : 이상감지부 300 : 관제센터
400 : 다방면 변환부100: photographing apparatus 200: information collecting section
210: azimuth sensor module 220: GPS module
230: control unit 231: memory
232: comparison and analysis section 233:
234: abnormality detection unit 300: control center
400:

Claims (9)

지정된 영역을 촬영하며 영상을 출력하는 촬영장치;
상기 촬영장치의 방향에 연동되어 방위각 정보를 생성 및 송신하는 방위각 센서 모듈 및 상기 방위각 센서 모듈에서 생성되는 방위각 정보에 따라 상기 촬영장치의 영상 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 정보수집부; 및
적어도 하나 이상의 촬영장치로부터 촬영된 영상을 포함한 감시 데이터를 수신받아 이를 관리 및 모니터링하되 상기 정보수집부로부터 수신받은 방위각 정보를 통해 촬영장치의 촬영 방향을 GIS 기반의 맵 상에 디스플레이하며, 상기 촬영장치의 설정 및 제어를 위한 제어신호를 상기 제어부로 송신하는 관제센터;를 포함하되,
상기 촬영장치는,
지면으로부터 일정 높이에 고정 설치되며 지면 방향을 향하도록 렌즈가 구비되는 카메라와, 상기 렌즈의 전방에 설치되며 빛 반사를 이용하여 피사체에 대한 다방면 촬영을 구현하기 위한 다방면 변환부 및 외부 제어신호에 따라 상기 카메라의 구동을 제어하기 위한 촬영제어부를 포함하고,
상기 다방면 변환부는,
저면과 측면 개방되며 상부에 상기 카메라를 수용하는 하우징과, 상기 카메라의 렌즈 전방에 배치되어 촬상면을 형성하는 투명 플레이트와, 상기 투명 플레이트로부터 각각 반사각을 형성하도록 투명 플레이트의 중심부에서 소정의 기울기를 갖도록 상호 대칭을 이루는 제 1 미러플레이트 및 제 2 미러플레이트를 포함하며,
상기 제 1 미러플레이트와 제 2 미러플레이트가 상기 투명 플레이트의 중심부로부터 상호 이격 설치되어 상기 투명플레이트의 중심부에 공간을 형성하고,
상기 공간에서 상기 투명플레이트와 수평을 이루도록 구비되는 볼록렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.
A photographing device photographing a designated area and outputting an image;
An azimuth angle sensor module for generating and transmitting azimuth angle information in association with a direction of the photographing apparatus, and a controller for controlling the image output of the photographing apparatus according to azimuth angle information generated by the azimuth sensor module; And
And displays the photographing direction of the photographing apparatus on a GIS-based map through the azimuth information received from the information collecting unit, And a control center for transmitting a control signal for setting and controlling the control unit to the control unit,
The photographing apparatus comprises:
A multifaceted conversion unit provided at a front of the lens to realize multifacial photographing of a subject using light reflection, and a multifocal conversion unit mounted in front of the lens, And an imaging control unit for controlling driving of the camera,
Wherein the multi-
A transparent plate disposed on a front side of the lens of the camera and configured to form an image sensing plane; and a transparent plate having a predetermined slope at a central portion of the transparent plate so as to form reflection angles from the transparent plate, A first mirror plate and a second mirror plate which are mutually symmetrical,
The first mirror plate and the second mirror plate are spaced apart from each other at a central portion of the transparent plate to form a space at the center of the transparent plate,
Further comprising a convex lens provided in the space so as to be horizontal with the transparent plate.
제 1항에 있어서,
상기 관제센터는 상기 촬영장치의 촬영 제한 영역에 대한 방위각 범위를 설정하며,
상기 제어부는 상기 관제센터로부터 설정된 방위각 범위에 상기 방위각 센서모듈로부터 생성되는 촬영장치의 방위각 정보가 포함되는 것을 감지하는 경우 상기 촬영장치의 영상출력을 차단하거나 출력된 영상을 블러링(blurring) 처리하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control center sets an azimuth range for the photographing restriction area of the photographing apparatus,
When the control unit detects that the azimuth information of the photographing apparatus generated from the azimuth sensor module is included in the azimuth range set by the control center, the control unit blocks the image output of the photographing apparatus or blurring the output image Wherein the azimuth angle can be identified.
제 1항에 있어서,
상기 관제센터는 상기 촬영장치의 정상 촬영 영역에 대한 방위각 범위를 설정하며,
상기 제어부는 상기 관제센터로부터 설정된 방위각 범위에 상기 방위각 센서모듈로부터 생성되는 촬영장치의 방위각 정보가 일정 시간 벗어나는 것을 감지할 경우 해당 촬영장치의 비정상 방위각임을 판단하고 알람신호를 생성하여 상기 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control center sets an azimuth angle range for the normal photographing area of the photographing apparatus,
When the azimuth angle information of the photographing apparatus generated from the azimuth sensor module is detected to be out of a predetermined time in the azimuth range set by the control center, the controller determines that the azimuth angle is an abnormal azimuth of the photographing apparatus and generates an alarm signal to be transmitted to the control center And the azimuth angle can be identified.
제 1항에 있어서,
상기 정보수집부는 상기 촬영장치의 GPS 정보를 생성하여 이를 상기 관제센터로 송신하는 GPS 모듈을 더 포함하며,
상기 관제센터는 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 GPS 정보에 의한 좌표값과 시간정보가 영상에 표출되도록 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information collecting unit further comprises a GPS module for generating GPS information of the photographing apparatus and transmitting the generated GPS information to the control center,
Wherein the control center displays coordinate values and time information based on GPS information received from the GPS module so as to be displayed on an image.
제 1항에 있어서,
상기 정보수집부는 별도의 모듈 형태로 상기 촬영장치에 결합되며, 생성된 방위각 정보를 촬영장치에서 출력되는 영상에 합성하여 상기 관제센터로 송신하도록 하며,
상기 관제센터는 상기 방위각 정보가 합성된 영상을 분석하여 상기 촬영장치의 촬영 방향을 파악하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information collecting unit is coupled to the photographing apparatus in a separate module form, composites the generated azimuth information with the image output from the photographing apparatus, and transmits the combined azimuth information to the control center,
Wherein the control center analyzes the combined image of the azimuth information to grasp the photographing direction of the photographing apparatus.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 다방면 변환부는,
상기 하우징의 상면으로 상기 투명 플레이트 외측으로 송풍팬과 송풍팬 상부에서 상기 카메라와 반대방향으로 경사구배가 형성된 복수의 유도단으로 구성되는 배기부가 구성되어 상기 하우징 내부에서 가열된 공기와 먼지를 카메라가 위치한 반대방향의 하우징 외부로 토출되도록 하는 것을 특징으로 하는 방위각 식별이 가능한 방범 촬영 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the multi-
A blowing fan disposed on an upper surface of the transparent plate and a plurality of guide ends formed on an upper portion of the blowing fan in a direction opposite to the camera so that air and dust are heated by the camera, And is discharged to the outside of the housing in the opposite direction.
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