KR101657776B1 - Apparatus of sensing impact for vehicle with internal network - Google Patents
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Abstract
자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치가 개시된다. 자동차 내부 통신망은 하나 이상의 멀티미디어 기기 간 통신을 담당한다. 하나 이상의 광 센서는 자동차 내부 통신망과 연동되어 자동차 외부에 배치되며, 자동차 외부에서 발생되는 충격 신호를 감지한다. 제어부는 광 센서로부터 감지된 충격 신호로부터 충격량과 충격 위치를 분석하여 자동차 내부 통신망을 통해 하나 이상의 멀티미디어 기기로 충격 데이터를 전송한다. 본 발명에 따르면, 차량 충격시 발생하는 에어백의 미작동(미전개)을 방지하고 충격 상황에 따른 충격 위치 파악은 물론 충격량까지 모니터링할 수 있다.An impact sensing apparatus for a vehicle that interlocks with an automobile internal communication network is disclosed. The car internal network is responsible for communication between one or more multimedia devices. One or more optical sensors are disposed outside the automobile in association with the vehicle internal communication network, and sense shock signals generated from the outside of the automobile. The control unit analyzes the impact amount and impact position from the impact signal detected from the optical sensor, and transmits the impact data to one or more multimedia devices through the vehicle internal communication network. According to the present invention, it is possible to prevent the airbag not operating (unfolded) occurring when the vehicle is impacted, and to monitor the impact amount as well as the impact position according to the impact state.
Description
본 발명은 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량 내부 통신망을 이용하여 차량 상태를 모니터링할 수 있는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an impact sensing device for a vehicle that interlocks with an automobile internal communication network, and more particularly, to an impact sensing device for a vehicle that interlocks with an automobile internal communication network capable of monitoring a vehicle condition using an internal communication network.
종래 이용되고 있는 차량용 통신에는 자동차 내부의 멀티미디어 통신인 MOST(Media Oriented Systems Transport)를 비롯하여, CAN(Controller Area Network) bus 및 LIN(Local Interconnect Network), FlexRay 등 여러 네트워크 기술이 사용되고 있다. 그리고 상술한 각종 네트워크 기술은 차량 상황에 맞추어 각종 기능(function)을 수행하도록 설계되고 있다. 더불어, 차량용 센서들 역시 각각의 기능을 수행하면서 이상 신호(abnormal signal)에 대한 알람을 위주로 단순한 기능을 수행하고 있다.Conventionally, a variety of network technologies such as CAN (Controller Area Network) bus, LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, and the like are being used in the vehicle communication as well as MOST (Media Oriented Systems Transport) The various network technologies described above are designed to perform various functions according to vehicle conditions. In addition, vehicle sensors perform a simple function mainly for alarming abnormal signals while performing respective functions.
현재 스마트카, 전기차, 무인주행차량 등 자동차의 첨단화가 진행되면서 자동차의 전자장비화가 70% 이상 이루어지고 있다. 따라서 차량의 전자장비화 비율이 증가함에 따라 종래 단순 기능(function)을 수행하던 부분에서 차량 전체 시스템을 통합할 수 있는 니즈(needs)가 늘어나고 있는 실정이다.As automobiles such as smart cars, electric cars, and unmanned vehicles are being advanced, more than 70% of automobile electronic devices are being manufactured. Accordingly, as the electronic equipment ratio of the vehicle increases, the needs for integrating the entire vehicle system in the area where the conventional simple function is performed are increasing.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량 충격시 발생하는 에어백의 미작동(미전개)을 방지하고 충격 상황에 따른 충격 위치 파악은 물론 충격량까지 모니터링할 수 있는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치를 제공하는 데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle shock sensing device for interlocking an automobile internal communication network capable of preventing un- .
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치는, 하나 이상의 멀티미디어 기기 간 통신을 담당하는 자동차 내부 통신망; 상기 자동차 내부 통신망과 연동되어 자동차 외부에 배치되며, 상기 자동차 외부에서 발생되는 충격 신호를 감지하는 하나 이상의 광 센서; 및 상기 광 센서로부터 감지된 충격 신호로부터 충격량과 충격 위치를 분석하여 상기 자동차 내부 통신망을 통해 상기 하나 이상의 멀티미디어 기기로 충격 데이터를 전송하는 제어부;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an impact sensing apparatus for a vehicle that is interlocked with an automobile internal communication network, the automobile internal sensing network comprising: an automobile internal communication network for communication between at least one multimedia device; At least one optical sensor disposed outside the automobile in cooperation with the automobile internal communication network, the at least one optical sensor detecting an impact signal generated outside the automobile; And a controller for analyzing an impact amount and an impact position from the impact signal detected from the optical sensor and transmitting the impact data to the at least one multimedia device through the vehicle internal communication network.
본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치에 의하면, 차량 충격시 발생하는 에어백의 미작동(미전개)을 방지하고 충격 상황에 따른 충격 위치 파악은 물론 충격량까지 모니터링할 수 있다.According to the impact sensing apparatus for a vehicle in which an automobile internal communication network is interlocked according to the present invention, it is possible to prevent the airbag not operating (unfolded) caused when a vehicle is impacted, and to monitor the impact amount as well as the impact position according to the impact state.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치에 적용되는 자동차 내부 통신망을 개략적으로 도시한 개념도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치의 개념을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치에 적용되는 광 센서를 개략적으로 도시한 개념도, 그리고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치가 실제 구현되는 모습을 도시한 개념도이다. FIG. 1 and FIG. 2 are conceptual diagrams schematically showing an automobile internal communication network applied to a vehicle impact sensing apparatus in which an automobile internal communication network is interlocked according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating the concept of a vehicle impact sensing device in which an automobile internal communication network is interlocked according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram schematically showing an optical sensor applied to an impact sensing apparatus for a vehicle in which an automobile internal communication network is interlocked according to an embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram showing an actual implementation of an impact sensing apparatus for a vehicle linked to an automobile internal communication network according to an embodiment of the present invention.
이하에서 첨부의 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an impact sensing apparatus for a
종래 차량용 에어백의 메커니즘을 살펴보면, 전방 에어백의 경우 앞 범퍼의 FIS(Front Impact Sensor), 측면 에어백의 경우 SIS(Side Impact Sensor)를 통해 가속도 데이터를 ACU(Airbag Control Unit)에 전달하여 에어백의 전개/미전개를 판단한다. 이때, FIS, SIS의 역할을 수행하기 위해선 충격 위치 및 충격 대상물의 크기 또한 매우 중요한 요소로 작용하게 된다. 즉, 충격 시험시 충격 대상물의 크기 및 위치는 FIS, SIS의 전 영역을 커버할 수 있는 대상물로 충격 시험이 이루어지고 있으며, 그에 대한 결과로 에어백 전개 기준을 설정하고 있는 실정이다. 따라서 FIS 중앙에 기둥과 같은 면적이 좁은 대상물과 충격하게 되면, 에어백의 미전개가 될 가능성이 매우 크고, FIS는 충격 센서만의 역할을 수행하게 되므로 충격 정보에 대한 데이터베이스화가 이루어지기 어렵다는 단점이 발생하게 된다. The mechanism of the conventional airbag is as follows. The acceleration data is transmitted to the ACU (airbag control unit) through the front impact sensor (FIS) of the front bumper in the front bumper and the side impact sensor (SIS) It is judged that it is not developed yet. In this case, in order to perform the role of FIS and SIS, the impact position and the size of the impact object are also important factors. That is, the size and position of the impact object in the impact test is an impact test that can cover the entire area of the FIS and SIS. As a result, the airbag deployment standard is set as a result. Therefore, it is very likely that the airbag will not be deployed if it is impacted with a narrow object such as a column at the center of the FIS, and the FIS will perform only a shock sensor, .
따라서 상술한 단점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)를 고안하게 되었다. Therefore, in order to solve the above-mentioned disadvantages, the inventive shock sensing apparatus for a
본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)는 차량의 충격 상태를 실시간 모니터링하고, 나아가 데이터베이스화할 수 있도록 한다. 이를 통해 자동차 내부 통신망을 이용하여 운전자에게 차량 상태 확인 및 알람 경고 등의 정보를 실시간 제공할 수 있다. The impact sensing
구체적으로, 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)는 자동차 내부 통신망 중의 하나인 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 이용하면서 동시에 광기반 센서를 차량 외부에 적용시켜 차량의 충격 위치 및 충격량 등을 실시간 모니터링 할 수 있게 하여 운전자의 최적의 안전 상태를 보장하고자 한다. Specifically, the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)의 개념을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)는 자동차 내부 통신망(200), 하나 이상의 광 센서(300), 제어부(400) 및 데이터베이스부(500)를 포함할 수 있다. 3 is a block diagram showing the concept of a vehicle
자동차 내부 통신망(200)은 하나 이상의 멀티미디어 기기 간 통신을 담당한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 자동차 내부 통신망(200)은 자동차 네트워크의 국제 표준 규격인 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 이용한다. MOST 네트워크는 차량 내부의 통신 네트워크(IVN: In Vehicle Network)로 차량 실내의 멀티미디어 전송을 위한 기능을 수행하며, 650nm의 광을 기반으로 하는 광 네트워크이다. 또한, 이때 하나 이상의 멀티미디어 기기에는 내비게이션, 블랙박스, 오디오, 핸드폰, 노트북, 마이크, 태블릿 PC, 스피커 또는 디스플레이 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The vehicle
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)에 적용되는 자동차 내부 통신망인 MOST 네트워크의 개념도가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, MOST 네트워크는 차량 내 멀티미디어 기기들의 동작으로 AMP, Head unit, 디스플레이, 카메라 등을 네트워크로 연결하여 구성되어 있다. MOST 네트워크는 링(ring) 네트워크로 구성되며 각 노드별로 사용될 멀티미디어 기기와 연결되며 차량 내 멀티미디어 통신에 최적화되는 네트워크 기술이다. Referring to FIGS. 1 and 2, there is shown a conceptual diagram of a MOST network, which is an automotive internal communication network, applied to an
즉, 상술한 바와 같이, MOST(Media Oriented Systems Transport)는 자동차의 각종 멀티미디어 기기들(AV, 내비게이션, 텔레매틱스, 각종 통신 기기 등)간의 통신 규격으로, 음성 및 영상 등의 대용량 멀티미디어 정보를 광섬유를 통해 24.5Mbps의 초고속 통신으로 전송할 수 있는 최신 네트워크 기술이다. 따라서, MOST는 자동차 내 전자 제품 간 수없이 얽힌 많은 와이어 하네스를 광섬유 한 가닥과 몇 가닥의 와이어로 대체할 수 있어 완성차 설계 및 생산 공정을 획기적으로 단축할 수 있다. 이에 따라 완성차의 품질 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 차량 경량화로 인해 연비도 좋아진다. 또한, 오디오, AV, 내비게이션, VCD 체인저 등의 각종 멀티미디어 기기들이 MOST 칩을 내장한 표준규격의 모듈로 개발돼 설계 사양 변경이나 업그레이드도 용이한 장점을 가지고 있는 네트워크 기술이다. That is, as described above, the MOST (Media Oriented Systems Transport) is a communication standard between various multimedia devices (AV, navigation, telematics, various communication devices, etc.) of an automobile and transmits large-capacity multimedia information such as voice and video through an optical fiber It is a state-of-the-art network technology that can transmit at 24.5Mbps high-speed communication. As a result, MOST can replace many wire harnesses with many strands of fiber optics and several strands of wires in automotive electronics, dramatically shortening the design and production process of finished vehicles. As a result, the quality and productivity of the finished vehicle can be greatly improved, and the fuel efficiency is improved due to the light weight of the vehicle. In addition, various multimedia devices such as audio, AV, navigation, VCD changer, etc. are developed as modules of standard specification with built-in MOST chip, which makes it easy to change design specifications and upgrade.
하나 이상의 광 센서(300)는 자동차 내부 통신망(200)과 연동되어 자동차 외부에 배치되며, 자동차 외부에서 발생되는 충격 신호를 감지한다. 이때, 사용되는 광 센서(300)는 광원에서 조사된 광을 외부 환경에 따라 파장 선택적으로 반사하는 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서이다. 즉, FBG 센서는 특정 파장을 반사시킬 수 있는 격자를 형성시켜 충격, 진동, 온도 등을 감지할 수 있는 분해능이 뛰어난 센서이다. The at least one
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)에 적용되는 광 센서(300)를 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 4를 참조하면, 광 섬유를 일정(∧) 간격과 L의 거리를 조절하여 레이져를 통해 굴절율을 변경하여 이벤트(예를 들어, 충격)에 대한 파장 변화를 감지하여 충격 센서 역할을 수행할 수 있도록 한다. 4 is a conceptual diagram schematically showing an
본 발명에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)에 적용되는 광 센서(300)에 하나 이상의 FBG 센서를 이용하는데, FBG 센서는 광 섬유를 센서로 이용하는 기술을 의미한다. 광대역 파장을 전송하여 반사된 파장의 변화를 분석하여 센서 역할을 수행하도록 한다. FBG 센서는 분해능과 민감도가 매우 우수하며 센서의 다중화, 내부식성 및 전자파 간섭 무관 등 다양한 기능의 센서를 구현할 수 있다는 장점이 있다. One or more FBG sensors are used for the
이때, FBG 센서(광 센서, 300)는 자동차 앞 범퍼, 자동차 측면, 자동차 후방 중 적어도 어느 하나 이상에 복수 개(n개)를 배치할 수 있다. 즉, 충격에 대한 민감도(sensitivity)를 더욱 높이기 위해서는 FBG 센서를 더 많이 배치하도록 한다. 나아가, FBG 센서에 GOF(Glass Optical Fiber)를 센서로 이용할 수 있다. At this time, a plurality (n) of FBG sensors (optical sensors) 300 may be disposed on at least one of the front bumper of the automobile, the side of the automobile, and the rear of the automobile. That is, more FBG sensors should be placed in order to increase the sensitivity to impact. Further, GOF (Glass Optical Fiber) can be used as a sensor for the FBG sensor.
제어부(400)는 광 센서(300)로부터 감지된 충격 신호로부터 충격량과 충격 위치를 분석하여 자동차 내부 통신망(200)을 통해 하나 이상의 멀티미디어 기기로 충격 데이터를 전송한다. 이를 통해, 제어부(400)는 전송된 충격 데이터를 토대로 자동차에 실장된 에어백의 전개/미전개를 결정할 수 있다. 즉, 충격 데이터(충격량과 충격 위치)에 따른 결과값을 분석하여 자동차 내부 통신망(200)에 전달하여 후술할 데이터베이스부(500)에 충격 사고 원인 및 분석 자료가 데이터베이스화 될 수 있도록 한다. The
데이터베이스부(500)는 제어부(400)에 의해 전송된 충격 데이터를 저장하여 충격량 및 충격위치를 모니터링할 수 있게 한다. 즉, 데이터베이스부(500)에 충격 데이터가 저장되도록 하여, 운전자가 필요로 할 때, 과거에 발생된 충격 이벤트에 대한 정보(충격량, 충격 위치, 충격 대상물 등)를 즉각적으로 모니터링할 수 있게 된다.The
즉, 차량 사고시 발생되는 충격 센서의 인식은 아주 짧은 시간(예를 들어, 0.1초 이내)에 동작해야 탑승자의 안전을 보장할 수 있다. 따라서 광 센서(300), 구체적으로 FBG 센서와 제어부(400, 구체적으로 에어백 제어부가 될 수 있음)는 상술한 짧은 시간 내에 바로 기능을 수행할 수 있어야 하고, 그에 대한 데이터는 차량용 백본망인 MOST 네트워크를 통해 데이터베이스부(500)에 보관되어 사고 파악에 도움을 줄 수 있도록 한다. 나아가, 경미한 사고의 경우에도, 충격위치 분석 및 충격량의 정도를 MOST 네트워크를 통해 탑승자에게 차량 내 디스플레이(화면)를 통해 실시간 차량 상태의 정보를 전달할 수 있도록 한다. That is, the recognition of the impact sensor occurring in the event of a vehicle accident must be performed in a very short time (for example, within 0.1 second) to ensure the safety of the occupant. Accordingly, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치(100)가 실제 구현되는 모습을 도시한 개념도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 자동차 앞 범퍼에 광 센서(300), 구체적으로 FBG 센서를 n개(도 5에서는 5개가 배치됨) 배치하여 자동차 내부 통신망인 MOST 네트워크와 연동시켜 구성함으로써 차량용 충격 모니터링 시스템을 구현할 수 있다. 5 is a conceptual diagram showing an actual implementation of a vehicle
이상의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용되었지만, 각각의 구성요소들은 이러한 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 즉, '제1', '제2' 등의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 목적으로 사용되었다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, '및/또는'이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미로 사용되었다. In the above description, terms such as 'first', 'second', and the like are used to describe various components, but each component should not be limited by these terms. That is, the terms 'first', 'second', and the like are used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be referred to as a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be referred to as a 'first component' . Also, the term " and / or " is used in the sense of including any combination of a plurality of related listed items or any of the plurality of related listed items.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.
Claims (6)
상기 자동차 내부 통신망과 연동되어 자동차 외부에 배치되며, 광 섬유의 간격을 조절하여 굴절율을 변경하여 상기 자동차 외부에서 발생되는 충격 신호에 대한 파장 변화를 감지하는 하나 이상의 광 센서; 및
상기 광 센서로부터 감지된 충격 신호로부터 충격량과 충격 위치를 분석하여 상기 자동차 내부 통신망을 통해 상기 하나 이상의 멀티미디어 기기로 충격 데이터를 전송하는 제어부;를 포함하며,
상기 자동차 내부 통신망은 MOST(Medis Oriented Systems Transport) 네트워크인 것을 특징으로 하는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치. An automobile internal communication network that is responsible for communication between one or more multimedia devices;
At least one optical sensor disposed outside the automobile in cooperation with the automobile internal communication network, the at least one optical sensor detecting a change in wavelength of an impact signal generated outside the automobile by changing a refractive index by adjusting an interval of optical fibers; And
And a controller for analyzing an impact amount and an impact position from the impact signal detected by the optical sensor and transmitting impact data to the at least one multimedia device through the vehicle internal communication network,
Wherein the vehicle internal communication network is a MOST (Medis Oriented Systems Transport) network.
상기 광 센서는 광원에서 조사된 광을 외부 환경에 따라 파장 선택적으로 반사하는 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치. The method according to claim 1,
Wherein the optical sensor is a fiber Bragg grating (FBG) sensor that selectively reflects the light emitted from the light source according to an external environment.
상기 제어부는 상기 전송된 충격 데이터를 토대로 상기 자동차에 실장된 에어백 전개 또는 미전개를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller determines whether to deploy or not deploy the airbag mounted on the vehicle based on the transmitted impact data.
상기 FBG 센서는 상기 자동차 앞 범퍼, 자동차 측면, 또는 자동차 후방 중 적어도 어느 하나 이상에 복수 개 배치하는 것을 특징으로 하는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치. The method of claim 3,
Wherein the FBG sensor is disposed in at least one of the front bumper, the vehicle side, and the rear of the vehicle.
상기 제어부에 의해 전송된 충격 데이터를 저장하여 충격위치 및 충격량에 데이터를 모니터링하는 데이터베이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내부 통신망을 연동한 차량용 충격 센싱 장치. The method according to claim 1,
And a database unit for storing the impact data transmitted by the control unit and monitoring data on the impact position and the impact amount.
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