KR101657548B1

KR101657548B1 - 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트

Info

Publication number: KR101657548B1
Application number: KR1020150168499A
Authority: KR
Inventors: 김남중
Original assignee: (주)조은정밀
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2016-09-19

Abstract

본 발명은 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트에 관한 것으로, 특히 엑츄에이터의 동력을 직렬 설치된 유압발생기에 동일 직선상으로 전달하여 스윙 플레이트의 작동성과 내구성을 획기적으로 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 게시된 스윙 플레이트는 유압실린더의 작동시 편하중이 발생하면서 유압조절유니트(피스톤)의 원활한 직선운동을 방해하여 작동성이 현저하게 저하되고, 뒤틀림에 의한 동력 손실은 물론 파손을 유발하여 내구성이 저하되며, 구조가 복잡하여 제조원가가 상승하는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 양방향 유압발생기의 일측에 직렬로 설치된 모듈형 엑츄에이터의 동력을 피스톤에 동일 직선상으로 직접 전달하여 양방향 유압발생기의 원활한 작동성을 제고할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트{Swing plate for golf simulator excellent in operability of hydraulic generator}

본 발명은 엑츄에이터의 동력을 직렬 설치된 유압발생기에 동일 직선상으로 전달하여 스윙 플레이트의 작동성과 내구성을 획기적으로 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고, 드라이버 등의 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.

골프의 코스는 골퍼가 제일 처음 골프공을 타격하는 티 그라운드와, 홀컵이 마련된 그린과, 티 그라운드와 그린 사이에 마련된 페어웨이로 이루어진다. 일반적으로 그린은 경사도가 심하지 않으나 페어웨이에는 벙커나 해저드, 워터 해저드 등 다양한 장애물이 설치되어 있고 페어웨이 자체도 일정한 경사도가 있다. 또한, 페어웨이를 벗어난 러프 부분이나 그린 주위에는 경사도뿐만 아니라 그 부위의 잔디 길이를 조절하여 페어웨이나 그린으로 정확하게 타격을 하지 않으면 다음 타격에 어려움이 있도록 설계되어 있다.

이렇게 각 코스에 존재하는 벙커나 해저드를 포함하여 페어웨이는 지형에 따라 경사도가 달라지므로 실제 골프코스를 정확하게 시뮬레이트 하기 위해서는 골퍼가 스윙하는 부분에 각 코스에서의 경사도를 정확하게 구현할 수 있는 시뮬레이트의 필요성이 대두 된다.

이와 같은 골프 연습을 위한 시뮬레이터에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제489961호, 명칭/ 경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 발판」이 게시되고 있다.

상기 선행기술은 골프 연습용 발판 위에서 공의 타격시, 공이 날아간 위치(지점)를 컴퓨터가 측정하여 공의 위치한 곳의 경사도를 검출하여 발판에 설치된 콘트롤 박스에 신호를 전달하여, 콘트롤박스에 의해 자동으로 발판의 경사가 조절되도록 구성된다.

그러나 상기 선행기술은 도 15와 같이 전후작동, 좌우작동 유압실린더(6)(7)와 각각 병렬로 배치된 전후작동, 좌우작동 유압모터(3)(4)의 동력을 스크류축(2)에 체결된 스크류볼트(5)와 일체로 연결된 연결축(9)을 통해 간접적으로 상기 전후작동, 좌우작동 유압실린더(6)(7) 내부의 유압조절유니트(8)에 전달함으로써 상기 유압조절유니트(8)의 왕복운동시 연결축(9)이 연결된 쪽에 편하중이 발생하면서 유압조절유니트(8)의 원활한 직선운동을 방해하여 작동성이 현저하게 저하되고, 뒤틀림에 의한 동력 손실은 물론 파손을 유발하여 내구성이 현저하게 저하되며, 구조가 복잡하여 제조원가가 상승하는 문제점이 야기된다.

또한, 상기 전후작동, 좌우작동 유압실린더(6)(7), 연결축(9) 및 전후작동, 좌우작동 유압모터(3)(4)는 상호 일체형의 구조로 이루어짐으로써 부분적인 파손시 부분 교체가 불가하고, 전체를 교체해야하며, 이로 인해 A/S가 어려운 실정이다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 양방향 유압발생기의 일측에 직렬로 설치된 모듈형 엑츄에이터의 동력을 피스톤에 동일 직선상으로 직접 전달하여 양방향 유압발생기의 원활한 작동성을 제고할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 분리형 구조로 이루어진 모듈화된 별도의 엑츄에이터 및 양방향 유압발생기를 파손시 부분적으로 교체할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 경사조절 실린더에 결합된 자유 경사판이 타석 플레이트에 부착된 경사판 하우징의 자유공간에 삽입되어 상기 경사조절 실린더와 접촉하는 타석 플레이트의 접촉부위에 집중하는 마찰저항을 분산할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 양방향 유압발생기의 피스톤에 엑츄에이터의 동력을 동일 직선상으로 직접 전달함으로써 상기 피스톤이 원활하게 직선운동을 하면서 스윙 플레이트의 작동성을 대폭 향상함은 물론 피스톤의 뒤틀림 현상을 없애 동력 손실 및 파손 발생을 방지하여 내구성을 향상하고, 전체적인 구조의 간소화를 통해 제조원가를 절감하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 분리 가능하게 모듈화된 양방향 유압발생기 및 엑츄에이터를 간편하게 일체로 조립하여 스윙 플레이트를 구동하기 위한 동력원으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 파손시 해당 구성부품만을 분리하여 부분적으로 교체할 수 있어 A/S가 매우 용이한 효과를 제공한다.

또한, 상기 스윙 플레이트의 경사도 조절시 경사조절 실린더의 볼 조인트와 타석 플레이트와의 접촉부에서 발생하는 마찰저항의 집중을 분산함으로써 타석 플레이트의 수명을 대폭 연장하여 내구성을 향상하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 스윙 플레이트의 정면도
도 2는 본 발명의 타석 플레이트가 제거된 스윙 플레이트의 평면도
도 3은 본 발명의 양방향 유압발생기 및 모듈형 엑츄에이터의 조립상태 평면도
도 4는 본 발명의 양방향 유압발생기 및 모듈형 엑츄에이터의 조립상태 정면도
도 5는 본 발명의 양방향 유압발생기 및 모듈형 엑츄에이터의 조립상태 정단면도
도 6은 본 발명 도 4의 A-A선 단면도
도 7은 본 발명의 양방향 유압발생기 및 모듈형 엑츄에이터의 작동상태 정단면도
도 8은 본 발명 본 발명의 제1, 제2 피스톤로드 및 피스톤의 조립상태 종단면도
도 9는 본 발명의 제1, 제2 피스톤로드 및 피스톤의 분리상태 종단면도
도 10은 본 발명의 양방향 유압발생기 및 모듈형 엑츄에이터의 분리상태도
도 11은 본 발명의 경사조절 실린더 및 타석 플레이트의 결합상태 확대단면도
도 12는 본 발명 안전 구동장치의 설치상태 평단면도
도 13은 본 발명의 안전 구동장치 및 포토 인터럽터의 설치상태 정단면도
도 14는 본 발명의 가변저항 및 포토 인터럽터의 설치상태 평단면도
도 15는 종래 스윙 플레이트의 유압실린더 및 유압모터의 연결상태 평면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스윙 플레이트(S)의 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 양방향 유압발생기(100), 모듈형 엑츄에이터(200), 경사조절 실린더(300), 타석 플레이트(400), 회동 조인트(500)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명의 양방향 유압발생기(100)는 바닥에 고정 설치되는 베이스 플레이트(10)의 상면 전후에 각각 한 쌍이 설치되고, 이 한 쌍의 양방향 유압발생기(100)는 각각 2개의 경사조절 실린더(300)에 유압을 동시에 공급/회수할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

이와 같은 양방향 유압발생기(100)는 베이스 플레이트(10)의 상면에 안착되는 한 쌍의 실린더 지지판(110)을 실린더(120)의 양측이 관통하여 일체로 고정 설치되고, 상기 실린더(120)의 내부 중앙에는 도 8 내지 도 9와 같이 피스톤(130)이 좌우로 이동가능하게 배치되며, 상기 피스톤(130)의 일측에 연결된 제1 피스톤로드(140)는 모듈형 엑츄에이터(200)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있도록 실린더(120)의 일측 선단에 결합된 엔드캡(121)을 관통하여 외부로 노출 설치되고, 상기 제1 피스톤로드(140)의 선단에는 스크류축(220)이 끼움 결합되는 축 결합공(144)이 형성된다.

그리고 상기 피스톤(130)의 양측에 형성되는 유압실(123)(123a)에는 각각 한 쌍의 유압포트(124)(124a)가 결합되고, 상기 한 쌍의 유압포트(124)(124a)는 유압호스(125)를 매개로 각기 다른 2개의 경사조절 실린더(300)와 연결됨으로써 마주하는 2개의 경사조절 실린더(300)에 각각 유압을 동시에 공급/회수할 수 있게 된다.

여기에서 본 발명은 상기 양방향 유압발생기(100)가 유압을 동시에 공급/회수하는 과정에서 별도의 동조변을 설치하지 않고서도 항상 동일한 유압을 유지할 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 피스톤(130)의 타측에는 제2 피스톤로드(150)가 추가로 연결 설치되고, 상기 제2 피스톤로드(150)는 실린더(120)의 타측 선단에 결합된 엔드캡(121a)을 관통하여 외부로 노출 설치되며, 상기 제1, 제2 피스톤로드(140)(150)는 같은 직경을 갖는 동일한 규격으로 형성됨으로써 양측 유압실(123)(123a)은 상호 동일한 체적을 유지하면서 항상 동일 압력의 유압을 공급/회수할 수 있어 스윙 플레이트(S)의 경사도를 더욱 원활하게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.

이와 같은 본 발명의 피스톤(130) 및 제1, 제2 피스톤로드(140)(150)는 단일체로 형성되더라도 무방하나, 이를 일체로 가공하는데 어려움을 고려하여 별도의 단품으로 각각 구성되고, 이를 간편하게 조립하여 일체화할 수 있는 구조로 형성됨이 더욱 바람직하므로 본 발명에서는 차별화된 조립구조가 게시된다.

이를 위한 제1 피스톤로드(140)는 일측에 삽입지지부(141) 및 나사부(142)가 단차를 이루게 형성되고, 상기 피스톤(130)은 중앙에 형성된 결합통공(131)의 양단에 각각 제1, 제2 피스톤로드(140)(150)를 삽입상태로 지지하는 삽입요부(132)(132a)가 함몰 형성된다.

그리고 상기 제1 피스톤로드(140)의 삽입지지부(141)는 일측의 삽입요부(132)에 삽입 지지된 상태로 나사부(142)가 결합통공(131) 및 타측의 삽입요부(132a)를 관통하여 결합되고, 이와 동시에 상기 제2 피스톤로드(150)의 일측은 타측 삽입요부(132a)에 삽입 지지된 상태에서 상기 나사부(142)가 제2 피스톤로드(150)의 선단에 형성된 나사홀(151)에 일체로 나사결합됨으로써 상기 피스톤(130) 및 제1, 제2 피스톤로드(140)(150)는 각각의 단품으로 구성됨에도 간단한 조립방식으로 상호 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.

상기 양방향 유압발생기(100)의 외부로 노출된 제1 피스톤로드(140)에는 피스톤(130)에 동일 직선상으로 동력을 직접 전달하여 양방향 유압발생기(100)의 원활한 작동성을 제고할 수 있도록 하는 본 발명의 핵심기술인 모듈형 엑츄에이터(200)가 직렬 설치되는 것으로, 상기 모듈형 엑츄에이터(200)는 감속모터(210)에 의해 구동하는 스크류축(220)의 회전동력을 직선운동으로 변환하여 상기 양방향 유압발생기(100)의 제1 피스톤로드(140)에 동일 직선상으로 직접 전달하게 된다.

이러한 본 발명의 모듈형 엑츄에이터(200)의 구성을 나누어보면, 감속모터(210), 스크류축(220), 회전방지 가이드판(230)의 구성요소로 대분된다.

상기 감속모터(210)는 베이스 플레이트(10)의 상면에 고정되는 베이스 브라켓(211)의 일측에 수직으로 결합된 모터 지지판(212)에 부착되고, 상기 모터 지지판(212)을 관통한 감속모터(210)의 모터축에는 스크류축(220)의 일측이 직결되며, 상기 스크류축(220)의 타측은 베이스 브라켓(211)의 타측에 결합되는 양방향 유압발생기(100)의 제1 피스톤로드(140)의 선단에 형성된 축 결합공(144)을 관통하여 나사결합된다.

여기에서 상기 스크류축(220)은 축 결합공(144)에 직접 나사결합될 수 있을 뿐만 아니라 상기 축 결합공(144)에 선형 이동홀더(147)가 추가로 일체화 끼움 결합되고, 이 경우 상기 스크류축(220)은 축 결합공(144)에 직접 나사결합되지 않고 상기 선형 이동홀더(147)를 관통하여 나사결합됨으로써 상기 스크류축(220)과 축 결합공(144) 간의 마찰저항을 방지하여 제1 피스톤로드(140)는 더욱 원활하게 선형운동할 수 있게 된다.

이와 같은 제1 피스톤로드(140)의 외측에는 전후 양측에 한 쌍의 LM블럭(231)이 부착된 회전방지 가이드판(230)이 일체로 끼움 결합되고, 상기 LM블럭(231)은 베이스 브라켓(211)의 전후 양측 상부면에 설치된 한 쌍의 LM레일(232)에 결합됨으로써 상기 회전방지 가이드판(230)은 LM레일(232)을 따라 슬라이딩 이동하는 과정에서 제1 피스톤로드(140)의 회전을 방지한다.

따라서 상기 회전방지 가이드판(230)은 제1 피스톤로드(140)의 직선운동을 유도하면서 상기 스크류축(220)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 제1 피스톤로드(140)에 스크류축(220)과 동일한 직선상으로 직접 전달함으로써 상기 피스톤(130)은 원활하게 직선운동을 하면서 스윙 플레이트(S)의 작동성을 대폭 향상함은 물론 피스톤(130)의 뒤틀림 현상을 없애 동력 손실 및 파손 발생을 방지하여 내구성을 대폭 향상할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

상기 회전방지 가이드판(230)은 전후 양측 저면에 LM블럭(231)을 삽입상태로 지지하는 LM블럭 지지요부(233)가 함몰 형성되고, 상기 LM블럭 지지요부(233)의 상부 일측면에는 LM블럭 장착구(235)가 일체로 부착되며, 상기 LM블럭 장착구(235)의 저면에 일체로 장착되는 LM블럭(231)은 LM블럭 지지요부(233)에 삽입 지지됨으로써 상기 회전방지 가이드판(230)과 상호 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.

한편, 상기 모듈형 엑츄에이터(200)에 일체로 결합되는 양방향 유압발생기(100)는 실린더 지지판(110)의 하측이 베이스 브라켓(211)과 체결구(113)로 관통하여 결합됨으로써 상기 체결구(113)를 풀어주면 도 10과 같이 상기 실린더 지지판(110) 및 베이스 브라켓(211)이 상호 분리됨에 따라 양방향 유압발생기(100) 및 모듈형 엑츄에이터(200)를 각각 개별적으로 분리하여 부분 교체할 수 있게 된다.

즉 상기 모듈형 엑츄에이터(200) 및 양방향 유압발생기(100)는 분리형의 구조로 이루어짐으로써 파손시 해당 구성부품만을 분리하여 부분적으로 교체할 수 있어 A/S가 매우 용이한 특별한 효과를 제공한다.

상기 베이스 플레이트(10)의 사방에는 다수의 경사조절 실린더(300)가 설치되고, 상기 경사조절 실린더(300)는 유압호스(125)를 매개로 양방향 유압발생기(100)와 연결됨으로써 유압을 제공받아 스윙 플레이트(S)의 경사도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

상기 경사조절 실린더(300)의 상단에는 타석 플레이트(400)가 안착되고, 상기 베이스 플레이트(10)의 상면 중앙에 설치되는 회동 조인트(500)는 상기 타석 플레이트(400)의 저면에 일체로 결합됨으로써 상기 타석 플레이트(400)를 회동 가능하게 지지할 수 있으며, 상기 회동 조인트(500)는 공지된 유지버셜 조인트와 같이 자유롭게 회동가능한 구성으로 이루어진다.

여기에서 상기 경사조절 실린더(300)는 경사도를 조절할 때 타석 플레이트(400)에 집중되는 마찰저항을 분산하여 마모발생을 줄여줄 수 있도록 하는 신개념의 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 경사조절 실린더(300)는 도 11과 같이 피스톤로드(301)의 상단에 볼 조인트(310)가 설치되고, 상기 볼 조인트(310)는 소켓(311)의 상부에 경사도의 조절이 자유로운 자유 경사판(320)이 일체로 나사결합되며, 상기 자유 경사판(320)은 타석 플레이트(400)의 저면에 일체로 부착된 경사판 하우징(330)의 저면을 관통하여 내부의 자유공간(331)에 삽입 설치된다.

상기 볼 조인트(310)는 볼 스터드(312)의 상부를 감싸게 설치된 소켓(311)이 자유롭게 회전함으로써 상기 소켓(311)과 일체로 결합된 자유 경사판(320)은 동시에 자유롭게 회전하면서 다양한 경사도를 유지할 수 있게 된다.

따라서 상기 자유 경사판(320)은 타석 플레이트(400)의 저면에 일체로 부착되지 않고 자유공간(331) 내에서 사방으로 유동 자유로운 상태를 유지함으로써 스윙 플레이트(S)의 경사도 조절시 상기 타석 플레이트(400)에 집중하던 마찰저항을 분산함으로써 타석 플레이트(400)의 수명을 대폭 연장하여 내구성을 가일층 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

한편, 본 발명은 피스톤(130)의 과도한 이동을 제한하여 스윙 플레이트(S)가 설정된 안전범위 내에서만 경사도를 유지할 수 있도록 하는 안전 구동장치(600)의 기술이 접목된다.

상기 안전 구동장치(600)는 회전방지 가이드판(230)의 일측에 도 12와 같이 스위치 접지구(610)가 일체로 부착되고, 상기 스위치 접지구(610)의 양측은 베이스 플레이트(10)에 안착 설치된 제어모듈 케이스(620)의 내면 양측에 부착된 한 쌍의 리미트 스위치(630) 중 어느 하나에 선택적으로 접지되며, 상기 스위치 접지구(610)가 좌우로 이동하면서 어느 한쪽의 리미트 스위치(630)에 접지하는 순간 자동으로 감속모터(210)의 작동을 중단하거나 알람을 발생함으로써 감속모터(210)의 과부하 및 각종 구성부품의 파손을 방지하며, 스윙 플레이트(S)의 작동에 따른 안전성을 보장한다.

한편, 본 발명은 스윙 플레이트(S)의 초기 구동시 전원이 켜지면 자동으로 타석 플레이트(400)의 틀어진 위치를 보정하여 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 하는 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 제어모듈 케이스(620)의 중앙에는 가변저항(700)이 부착되고, 상기 가변저항(700)의 회전축(701)에 결합된 피니언 기어(710)는 상기 스위치 접지구(610)의 저면에 형성된 랙 기어(720)와 치합 설치되며, 상기 제어모듈 케이스(620)의 중앙 양측 내면에 한 쌍의 포토 인터럽터(730)가 마주하게 부착되고, 상기 포토 인터럽터(730)는 피니언 기어(710)의 정회전 및 역회전을 감지하고 회전 값을 카운팅 한다.

따라서 스윙 플레이트(S)의 전원이 켜지면 상기 가변저항(700)은 수평상태를 확인하고 수평이 아닌 경우 타석 플레이트(400)의 각도를 조절하여 수평을 유지하고, 상기 타석 플레이트(400)가 작동중 틀어짐이 발생할 경우 상기 포토 인터럽터(730)는 틀어짐 상태를 측정하여 각도 구현시 보정값으로 사용하며, 틀어진 정도가 매우 커서 스윙 플레이트(S)의 동작시 이상이 발생할 수 있을 때에는 오류 처리하여 전원을 차단한다.

S: 스윙 플레이트 10: 베이스 플레이트
100: 양방향 유압발생기 110: 실린더 지지판
113: 체결구 120: 실린더
123, 123a: 유압실 124, 124a: 유압포트
130: 피스톤 140: 제1 피스톤로드
141: 삽입지지부 144: 축 결합공
147: 선형 이동홀더 150: 제2 피스톤로드
200: 모듈형 엑츄에이터 210: 감속모터
211: 베이스 브라켓 220: 스크류축
230: 회전방지 가이드판 231: LM블럭
232: LM레일 233: LM블럭 지지요부
235: LM블럭 장착구 300: 경사조절 실린더
310: 볼 조인트 311: 소켓
312: 볼 스터드 320: 자유 경사판
330: 경사판 하우징 331: 자유공간
400: 타석 플레이트 500: 회동 조인트
600: 안전 구동장치 610: 스위치 접지구
620: 제어모듈 케이스 630: 리미트 스위치
700: 가변저항 710: 피니언 기어
720: 랙 기어 730: 포토 인터럽터

Claims

베이스 플레이트(10)의 상면에 안착되는 실린더 지지판(110)을 관통하여 실린더(120)가 고정 설치되고, 상기 실린더(120)의 외부로 노출된 제1 피스톤로드(140)의 선단에는 축 결합공(144)이 형성된 한 쌍의 양방향 유압발생기(100)와;
상기 양방향 유압발생기(100)와 직렬 설치되고, 감속모터(210)에 의해 구동하는 스크류축(220)의 회전동력을 직선운동으로 변환하여 상기 양방향 유압발생기(100)의 제1 피스톤로드(140)에 동일 직선상으로 직접 전달하는 모듈형 엑츄에이터(200)와;
상기 베이스 플레이트(10)의 사방에 설치되고, 상기 양방향 유압발생기(100)로부터 유압을 제공받는 다수의 경사조절 실린더(300)와;
상기 경사조절 실린더(300)의 상단에 안착되는 타석 플레이트(400)와;
상기 베이스 플레이트(10)의 상면 중앙에 설치되어 상기 타석 플레이트(400)를 회동 가능하게 지지하는 회동 조인트(500)로 이루어지는 한편;
상기 모듈형 엑츄에이터(200)는 베이스 플레이트(10)의 상면에 고정되는 베이스 브라켓(211)의 일측에 결합된 모터 지지판(212)에 부착된 감속모터(210)와; 상기 감속모터(210)의 모터축에 일측이 직결되고, 타측은 상기 베이스 브라켓(211)의 타측에 결합된 양방향 유압발생기(100)의 제1 피스톤로드(140)에 형성된 축 결합공(144)을 관통하여 나사결합되는 스크류축(220)과; 상기 제1 피스톤로드(140)의 외측에 일체로 끼움 결합되고, 전후 양측에 부착된 LM블럭(231)이 베이스 브라켓(211)의 전후 양측 상부면에 설치된 LM레일(232)을 따라 이동하면서 제1 피스톤로드(140)의 직선운동을 유도하는 회전방지 가이드판(230)으로 이루어지며;
상기 양방향 유압발생기(100)는 실린더(120)의 중앙에 피스톤(130)이 배치되고, 상기 피스톤(130)의 일측에 연결된 제1 피스톤로드(140)는 실린더(120)의 일측 선단에 결합된 엔드캡(121)을 관통하여 외부로 노출 설치되며, 상기 피스톤(130)의 양측에 형성된 유압실(123)(123a)과 각각 연통하게 결합된 한 쌍의 유압포트(124)(124a)는 각기 다른 경사조절 실린더(300)와 연결되고;
상기 피스톤(130)의 타측에는 실린더(120)의 타측 선단에 결합된 엔드캡(121a)을 관통하여 외부로 노출되는 제2 피스톤로드(150)가 추가로 연결되고, 상기 제2 피스톤로드(150)는 양측의 유압실(123)(123a)이 상호 동일한 체적을 유지하도록 상기 제1 피스톤로드(140)와 같은 직경으로 형성되며;
상기 제1 피스톤로드(140)는 일측에 삽입지지부(141) 및 나사부(142)가 단차를 이루게 형성되고, 상기 피스톤(130)은 중앙에 형성된 결합통공(131)의 양단에 각각 삽입요부(132)(132a)가 함몰 형성되며, 상기 제1 피스톤로드(140)는 삽입지지부(141)가 삽입요부(132)에 삽입 지지된 상태로 나사부(142)가 결합통공(131) 및 타측의 삽입요부(132a)를 관통하여 결합되는 한편, 상기 제2 피스톤로드(150)는 삽입요부(132a)에 삽입 지지된 상태에서 상기 나사부(142)가 일측 선단에 형성된 나사홀(151)에 일체로 나사결합되고;
상기 축 결합공(144)에는 선형 이동홀더(147)가 일체화 끼움 설치되고, 상기 스크류축(220)은 축 결합공(144)에 직접 나사결합되지 않고 상기 선형 이동홀더(147)를 관통하여 나사결합되며;
상기 회전방지 가이드판(230)은 전후 양측 저면에 LM블럭 지지요부(233)가 함몰 형성되고, 상기 LM블럭 지지요부(233)의 상부 일측면에는 LM블럭 장착구(235)가 일체로 부착되며, 상기 LM블럭 장착구(235)의 저면에 장착되는 LM블럭(231)은 LM블럭 지지요부(233)에 삽입 지지되고;
상기 양방향 유압발생기(100)는 실린더 지지판(110)의 하측이 베이스 브라켓(211)과 체결구(113)로 관통하여 결합되고, 상기 체결구(113)를 풀어주면 실린더 지지판(110) 및 베이스 브라켓(211)이 상호 분리되면서 양방향 유압발생기(100) 및 모듈형 엑츄에이터(200)를 각각 개별적으로 분리하여 부분 교체할 수 있는 것을 특징으로 하는 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
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제 1항에 있어서,
상기 경사조절 실린더(300)는 피스톤로드(301)의 상단에 볼 조인트(310)가 설치되고, 상기 볼 조인트(310)는 소켓(311)의 상부에 자유 경사판(320)이 일체로 결합되며, 상기 자유 경사판(320)은 타석 플레이트(400)의 저면에 일체로 부착된 경사판 하우징(330)의 저면을 관통하여 내부의 자유공간(331)에 삽입된 것을 특징으로 하는 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
제 1항에 있어서,
상기 회전방지 가이드판(230)의 일측에는 스위치 접지구(610)가 일체로 부착되고, 상기 스위치 접지구(610)의 양측은 베이스 플레이트(10)에 안착된 제어모듈 케이스(620)의 내면 양측에 부착된 한 쌍의 리미트 스위치(630)에 선택적으로 접지되며, 상기 스위치 접지구(610)가 어느 한쪽의 리미트 스위치(630)에 접지하면 감속모터(210)의 작동을 자동으로 중단하는 안전 구동장치(600)를 추가로 구비하여 된 것을 특징으로 하는 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.
제 9항에 있어서,
상기 제어모듈 케이스(620)의 중앙에는 가변저항(700)이 부착되고, 상기 가변저항(700)의 회전축(701)에 결합된 피니언 기어(710)는 상기 스위치 접지구(610)의 저면에 형성된 랙 기어(720)와 치합 설치되며, 상기 제어모듈 케이스(620)의 중앙 양측 내면에 부착된 한 쌍의 포토 인터럽터(730)는 상기 피니언 기어(710)의 회전 값을 인식하는 것을 특징으로 하는 유압발생기의 작동성이 뛰어난 골프 시뮬레이터용 스윙 플레이트.