KR101656210B1 - Apparatus to inspect the inner of a Pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프 관로 검사장치에 관한 것으로, 지지부재; 관로가 형성된 파이프를 고정시키기 위해 상기 지지부재에 부착되는 복수개의 고정클램프; 상기 파이프의 일측 단부에 배치된 고정클램프와 결합되게 설치되고, 에어압을 이용하여 상기 파이프 내부로 관로 검사수단을 투입하는 투입유닛; 상기 파이프의 타측 단부에 설치되고, 상기 파이프 내부를 통과한 관로 검사수단을 회수하는 회수유닛; 및 상기 파이프와 이격되게 상기 투입유닛과 회수유닛 사이에 설치되고, 상기 회수유닛에서 상기 투입유닛쪽으로 상기 관로 검사수단을 전달하기 위한 전달통로를 제공하는 순환배관을 포함한다.The present invention relates to a pipe-pipe inspection apparatus, comprising: a support member; A plurality of stationary clamps attached to the support member for securing a pipe in which the pipe is formed; An input unit installed to be coupled to a fixed clamp disposed at one end of the pipe, for inputting the pipe inspection means into the pipe using air pressure; A recovery unit installed at the other end of the pipe for recovering the pipe inspection means passed through the pipe; And a circulation pipe provided between the charging unit and the recovery unit so as to be spaced apart from the pipe and providing a transfer passage for transferring the pipe inspection means from the recovery unit to the charging unit.

Description

파이프 관로 검사장치{Apparatus to inspect the inner of a Pipe}[0001] Apparatus for Inspecting a Pipe [0002]

본 발명은 파이프 관로 검사장치에 관한 것으로, 특히 파이프 관로의 상태를 정확하게 검사하여 파이프의 불량 여부를 검출하고, 파이프의 관로 검사 시간을 줄일 수 있는 파이프 관로 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe pipe inspection apparatus, and more particularly, to a pipe pipe inspection apparatus capable of accurately detecting the state of a pipe pipe to detect whether or not the pipe is defective and to reduce the pipe inspection time.

일반적으로 자동차나 냉장고 등에는 연료를 공급하는 연료 공급파이프나 냉각수를 순환시키는 냉각수 공급파이프, 유압을 공급하는 유압 공급파이프 등의 다양한 종류의 파이프가 사용된다.Generally, various kinds of pipes such as a fuel supply pipe for supplying fuel to automobile or refrigerator, a cooling water supply pipe for circulating cooling water, and a hydraulic supply pipe for supplying hydraulic pressure are used.

이러한, 파이프들은 사용용도에 따라 크기나 형상이 다르게 제작되는데, 제작 후 자동차나 냉장고 등에 장착하기 전에 형상 및 크기가 올바르게 제작되었지를 검사하는 전수검사를 실시한다. These pipes are manufactured in different sizes and shapes depending on their use. After the pipes are manufactured, they are inspected for the correct shape and size before they are mounted on automobiles or refrigerators.

한편, 상기와 같은 전수검사 시에는 파이프의 외형(즉, 형상 및 크기)뿐만 아니라 파이프 관로의 제작상태도 검사하는데, 종래에는 작업자가 상기 파이프를 세운 상태에서 상기 파이프 내부에 쇠구슬을 넣어 상기 파이프의 관로 상태를 검사하였다.In the conventional inspection, not only the external shape (i.e., shape and size) of the pipe but also the manufacturing state of the pipe pipe is examined. In the conventional state, when the operator holds the pipe, Were inspected.

그러나, 이와 같은 종래의 파이프 관로 검사방법은 쇠구슬의 무게와 쇠구슬이 넣어지는 높이에 따른 중력에 의해 파이프 내부에 버(Burr)가 형성되어 있더라도 정확하게 파이프의 불량을 검사하기 힘들뿐만 아니라 파이프 관로 검사를 위해 작업자가 바닥에 떨어진 쇠구슬을 반복적으로 주워야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되며, 반복적인 허리 굽힘으로 인해 허리디스크 등과 같은 산업재해가 발생하는 문제가 있었다.
However, in the conventional pipe pipe inspection method, even if burrs are formed in the pipe due to the weight of the pellet and the gravity due to the height of the pellet, it is difficult to check the defect of the pipe accurately, Since the worker has to repeatedly pick up the iron balls falling on the floor for the inspection, the work takes a lot of time and the industrial bodily injury such as the back disk is caused by the repeated bending of the waist.

따라서, 본 발명의 목적은 파이프 관로의 상태를 정확하게 검사하여 파이프의 불량 여부를 검출하고, 파이프 관로 검사시간을 줄일 수 있는 파이프 관로 검사장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a pipe-pipe inspection apparatus capable of accurately checking the state of a pipe line to detect whether or not the pipe is defective and to reduce the inspection time of the pipe line.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명에 따른 파이프 관로 검사장치는 지지부재; 관로가 형성된 파이프를 고정시키기 위해 상기 지지부재에 부착되는 복수개의 고정클램프; 상기 파이프의 일측 단부에 배치된 고정클램프와 결합되게 설치되고, 에어압을 이용하여 상기 파이프 내부로 관로 검사수단을 투입하는 투입유닛; 상기 파이프의 타측 단부에 설치되고, 상기 파이프 내부를 통과한 관로 검사수단을 회수하는 회수유닛; 및 상기 파이프와 이격되게 상기 투입유닛과 회수유닛 사이에 설치되고, 상기 회수유닛에서 상기 투입유닛쪽으로 상기 관로 검사수단을 전달하기 위한 전달통로를 제공하는 순환배관을 포함한다.In order to achieve the above object, a pipe pipe inspection apparatus according to the present invention comprises: a support member; A plurality of stationary clamps attached to the support member for securing a pipe in which the pipe is formed; An input unit installed to be coupled to a fixed clamp disposed at one end of the pipe, for inputting the pipe inspection means into the pipe using air pressure; A recovery unit installed at the other end of the pipe for recovering the pipe inspection means passed through the pipe; And a circulation pipe provided between the charging unit and the recovery unit so as to be spaced apart from the pipe and providing a transfer passage for transferring the pipe inspection means from the recovery unit to the charging unit.

본 발명에서 상기 파이프는 수평한 상태로 배치되게 상기 고정클램프에 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pipe is coupled to the stationary clamp so as to be disposed in a horizontal state.

본 발명에서 상기 파이프는 수직한 상태로 배치되게 상기 고정클램프에 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pipe is coupled to the stationary clamp so as to be vertically disposed.

본 발명에서 상기 투입유닛은, 상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제1 에어푸셔가 설치된 공급실린더; 상기 순환배관과 연결되는 제1 투입로 및 상기 제1 에어푸셔와 파이프의 일단 사이를 연결하는 제2 투입로가 서로 연결되게 형성된 투입관; 및 상기 관로 검사수단을 검출하기 위해 제1 투입로와 제2 투입로가 교차되는 곳에 설치된 제1 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging unit may include: a supply cylinder provided with a first air pusher for supplying air to the pipe inspection means; A first input path connected to the circulation pipe and a second input path connecting the first air pusher and one end of the pipe to each other; And a first sensing sensor disposed at a position where the first charging path and the second charging path cross each other to detect the channel inspecting means.

본 발명에서 상기 투입유닛은, 상기 순환배관을 통해 전달된 관로 검사수단을 포획하기 위해 상기 제1 투입로와 제2 투입로가 교차되는 곳에 설치된 제1 포획부; 및 상기 제1 포획부와 상기 파이프의 일단 사이에 설치된 제2 포획부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging unit may include: a first trapping portion provided at a position where the first charging path and the second charging path intersect to capture the conduit inspection means transmitted through the circulation pipe; And a second capturing part provided between the first capturing part and one end of the pipe.

본 발명에서 상기 투입유닛은 상기 제1 에어푸셔가 상기 제1 투입로를 막도록 상기 제1 에어푸셔로 상기 관로 검사수단을 제1 포획부에서 제2 포획부로 이동시킨 후 상기 관로 검사수단에 에어를 공급하여 상기 파이프 내부로 상기 관로 검사수단을 투입시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the introduction unit moves the pipeline inspection means from the first capturing unit to the second capturing unit with the first air pusher so that the first air pusher blocks the first charging path, And the pipe inspection means is inserted into the pipe.

본 발명에서 상기 회수유닛은, 상기 파이프의 타측 하부에 설치된 회수통; 상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔가 설치된 복귀실린더; 상기 회수통과 연결된 제1 회수로 및 상기 제2 에어푸셔와 순환배관의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로가 서로 연결되게 형성되고, 상기 제1 회수로와 및 제2 회수로에 수직하게 제3 회수로가 형성된 회수관; 및 상기 제3 회수로에 설치되어 상기 관로 검사수단을 검출하는 제2 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the recovery unit may include: a recovery cylinder provided at the other side of the pipe; A return cylinder provided with a second air pusher for supplying air to the duct inspection means; And a second recovery path connecting the first recovery path and the second air pusher to one end of the circulation pipe are connected to each other, and the third recovery path connected to the third recovery path and the third recovery path, A recovery pipe in which a recovery path is formed; And a second detection sensor installed at the third recovery channel for detecting the pipeline inspection means.

본 발명에서 상기 회수유닛은, 상기 파이프의 타측 하부에 설치된 회수통; 상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔가 설치된 복귀실린더; 상기 회수통과 연결된 제1 회수로 및 상기 제2 에어푸셔와 순환배관의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로가 서로 연결되게 형성된 회수관; 및 상기 제1 회수로와 제2 회수로가 교차하는 곳에 설치되어 상기 관로 검사수단을 검출하는 제2 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the recovery unit may include: a recovery cylinder provided at the other side of the pipe; A return cylinder provided with a second air pusher for supplying air to the duct inspection means; A return pipe connected to the first return passage connected to the return passage and a second return passage connecting between the second air pusher and one end of the circulation pipe; And a second detection sensor installed at a position where the first recovery passage and the second recovery passage intersect to detect the pipeline inspection means.

본 발명은 상기 제1 감지센서와 제2 감지센서로부터 전달된 감지신호를 이용하여 상기 투입유닛 및 회수유닛의 동작을 제어하고, 상기 파이프 관로의 양품 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 파이프가 상면에 배치되게 복수개의 고정클램프들 사이에 설치되어 상기 제어부에 의해 상기 파이프가 양품으로 판정될 경우 상기 파이프의 외면에 양품결과를 인쇄하는 스탬프를 더 포함한다.The control unit controls the operations of the input unit and the recovery unit using the sensing signals transmitted from the first sensing sensor and the second sensing sensor, and determines whether the pipe line is good or not. And a stamp that is installed between the plurality of fixing clamps so that the pipe is disposed on the upper surface and prints a good product result on an outer surface of the pipe when the pipe is judged to be good by the control unit.

본 발명은 상기 제어부에 의해 판단되는 상기 파이프의 양품 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a display unit for indicating whether the pipe is good or not, which is determined by the control unit.

본 발명에서 상기 지지부재는 금속재질로 형성되고, 상기 고정클램프는 상기 지지부재에 부착되도록 하부에 영구자석이 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the support member is formed of a metal material, and the stationary clamp includes a permanent magnet at a lower portion thereof so as to be attached to the support member.

본 발명에 따르면, 파이프 내부로 관로 검사수단이 들어가는 시간과 상기 관로 검사수단이 파이프를 통과해 회수된 시간을 비교하여 파이프의 관로 상태를 검사하기 때문에 파이프 관로의 상태를 정확하게 검사할 수 있고, 작업자가 관로 검사수단을 줍지 않아도 되므로 파이프 관로 검사시간을 줄일 수 있다.According to the present invention, since the pipeline condition of the pipe is checked by comparing the time that the pipeline inspection means enters the inside of the pipe and the time that the pipeline inspection means passes through the pipe, the state of the pipe pipeline can be accurately checked, The pipeline inspection time can be reduced because the pipeline inspection means need not be picked up.

또한, 본 발명은 양품으로 판정된 파이프의 외면에 스탬프로 양품결과를 인쇄하기 때문에 양품과 불량품이 섞여 있더라도 양품과 불량품을 용이하게 분리할 수 있고, 금속재질의 지지부재에 고정클램프가 고정되도록 고정클램프의 하부에 영구자석을 구비하고 있어 작업자가 원하는 곳으로 고정클램프의 위치를 조정할 수 있기 때문에 파이프의 종류나 크기에 상관없이 파이프의 관로 검사를 수행할 수 있다.
Further, since the good product is printed by stamping on the outer surface of the pipe judged as good product, even if the good product and the defective product are mixed, the good product and the defective product can be easily separated and the fixed clamp is fixed Since the permanent magnet is provided at the lower part of the clamp, the operator can adjust the position of the fixing clamp to a desired position, so that the pipe inspection of the pipe can be performed irrespective of the type and size of the pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파이프 관로 검사장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 투입유닛의 확대 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 회수유닛의 확대 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 회수유닛의 확대 단면도이다.1 is a perspective view of a pipe line inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the pipe line inspection apparatus shown in FIG.
3 is an enlarged sectional view of the charging unit shown in Fig.
4 is an enlarged cross-sectional view of the recovery unit shown in Fig.
5 is a perspective view showing a pipe pipe inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view of the recovery unit shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is referred to as being "connected" with another part throughout the specification, it includes not only a direct connection but also indirectly connecting the other parts with each other in between. Also, to "include" an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pipe line inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 파이프 관로 검사장치의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 투입유닛의 확대 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 회수유닛의 확대 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a pipe pipe inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the pipe pipe inspection apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged cross- And Fig. 4 is an enlarged sectional view of the recovery unit shown in Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치는 지지부재, 고정클램프(6), 투입유닛(10), 회수유닛(20), 순환배관(8) 및 스탬프(30)를 포함하도록 구성된다.1 to 4, a pipe pipe inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support member, a fixing clamp 6, a charging unit 10, a collecting unit 20, a circulation pipe 8, (30).

상기 지지부재는 본 발명의 파이프 관로 검사장치(1)가 설치되는 곳으로, 지지프레임(2)과 상기 지지프레임(2)의 상면에 배치되는 지지판(4)으로 구성되고, 상기 지지판(4)은 금속재질로 형성된다. 이때, 지지프레임(2)은 지지판(4) 위에 설치되는 본 발명의 파이프 관로 검사장치(1)를 지지하는 구성으로, 작업자가 파이프 관로 검사를 용이하게 할 수 있도록 대략 90㎝ ~ 1.5m의 높이(바람직하게는 작업자의 허리 높이 정도)를 갖도록 형성되는 게 바람직하다.The support member is composed of a support frame 2 and a support plate 4 disposed on the upper surface of the support frame 2. The support plate 4 is provided at a position where the pipe pipe inspection apparatus 1 of the present invention is installed, Is formed of a metal material. At this time, the support frame 2 supports the pipe pipe inspection apparatus 1 of the present invention installed on the support plate 4, and has a height of about 90 cm to 1.5 m (Preferably about the waist height of the operator).

상기 고정클램프(6)는 관로가 형성된 파이프(5)를 지지판(4) 위에 고정시키기 위한 구성으로 파이프(5)의 일측 단부에 배치된 제1 고정클램프(6a), 상기 제1 고정클램프(6a)와 파이프(5)의 중앙부분 사이에 설치된 제2 고정클램프(6b), 상기 파이프(5)의 중앙부분과 파이프(5)의 타측 단부 사이에 배치된 제3 고정클램프(6c)로 구성된다.The stationary clamp 6 includes a first stationary clamp 6a disposed at one end of the pipe 5 for fixing the pipe 5 on which the channel is formed on the support plate 4, And a third fixed clamp 6c disposed between the central portion of the pipe 5 and the other end of the pipe 5, and a second fixed clamp 6b disposed between the central portion of the pipe 5 and the central portion of the pipe 5, .

이때, 상기 고정클램프(6)는 상술한 바와 같이 3개 뿐만 아니라 2개나 5개 등 파이프(5)의 크기에 따라 다양한 개수가 상기 지지판(4) 위에 설치될 수 있다.At this time, the fixed clamp 6 may be installed on the support plate 4 according to the size of the pipe 5, such as three or two or five, as described above.

이러한, 고정클램프(6)는 상기 파이프(5)가 안착될 수 있도록 상면이 단턱되게 형성되거나 상면에 상기 파이프(5)가 안착되는 안착홈이 형성되도록 형성되며, 상기 고정클램프(6)의 상면에서 상기 파이프(5)가 이탈되지 않도록 고정용 집게수단이 상기 고정클램프(6)에 설치된다.The fixing clamp 6 is formed such that the upper surface thereof is formed in a stepped shape so that the pipe 5 can be seated or a seating groove in which the pipe 5 is seated on the upper surface thereof. Fixing clamps 6 are provided on the fixing clamp 6 so that the pipe 5 is not detached from the fixing clamp 6.

한편, 상기 고정클램프(6)는 상기 지지판(4) 위에 볼트/나사 결합으로 결합될 수 있으나, 금속재질로 형성된 지지판(4) 위에 상기 고정클램프(6)가 고정되도록 상기 고정클램프(6)의 하부에 영구자석을 구비하여 상기 지지판(4) 위에 설치하는 게 바람직하다.The fixing clamp 6 may be coupled to the support plate 4 by bolts or screws so that the fixing clamp 6 is fixed on the support plate 4 made of a metal material. It is preferable that the permanent magnet is provided on the lower portion and is provided on the support plate 4.

이에 따라, 상기 파이프(5)의 크기나 형상이 변경되더라도 상기 고정클램프(6)의 위치를 원할하게 조정할 수 있기 때문에 파이프(5)의 종류에 상관없이 본 발명의 파이프 관로 검사장치(1)를 이용하여 파이프(5)의 관로 검사를 수행할 수 있게 된다.Accordingly, even if the size and shape of the pipe 5 are changed, the position of the fixing clamp 6 can be smoothly adjusted. Therefore, regardless of the type of the pipe 5, the pipe pipe inspection apparatus 1 of the present invention It is possible to perform the pipe inspection of the pipe 5. [

상기 투입유닛(10)은 상기 파이프(5)의 관로 상태를 검사하기 위한 관로 검사수단(즉, 쇠구슬)(40)을 일정한 에어압으로 상기 파이프(5)의 관로(즉, 내부)로 밀어 넣기 위한 것으로 상기 파이프(5)의 일측 단부에 배치된 제1 고정클램프(6a)와 결합되게 설치된다.The input unit 10 pushes the pipe inspection means (i.e., a ball bead) 40 for inspecting the pipe condition of the pipe 5 to the pipe (i.e., the inside) of the pipe 5 at a constant air pressure And is connected to a first fixing clamp 6a disposed at one end of the pipe 5 for insertion.

이러한, 투입유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관로 검사수단(40)에 에어를 공급하기 위한 제1 에어푸셔(14)가 설치된 공급실린더, 상기 순환배관(8)과 연결되는 제1 투입로(12) 및 상기 제1 에어푸셔(14)와 파이프(5)의 일단 사이를 연결하는 제2 투입로(13)가 서로 연결되게 형성된 투입관(11), 상기 관로 검사수단(40)을 검출하기 위해 제1 투입로(12)와 제2 투입로(13)가 교차되는 곳에 설치된 제1 감지센서(15), 상기 순환배관(8)을 통해 전달된 관로 검사수단(40)을 포획하기 위해 상기 제1 투입로(12)와 제2 투입로(13)가 교차되는 곳에 설치된 제1 포획부(16); 및 상기 제1 포획부(16)와 상기 파이프(5)의 일단 사이에 설치된 제2 포획부(17)를 포함하도록 구성된다.The input unit 10 includes a supply cylinder having a first air pusher 14 for supplying air to the pipe inspection means 40 as shown in FIG. 3, a feed cylinder connected to the circulation pipe 8, A supply pipe 11 connected to the first supply path 12 and a second supply path 13 connecting between the first air pusher 14 and one end of the pipe 5, A first sensing sensor 15 installed at a position where the first charging passage 12 and the second charging passage 13 intersect to detect the flow rate of the fluid flowing through the circulation pipe 8 and the pipe inspection means 40 transmitted through the circulation pipe 8, (16) provided at a position where the first charging path (12) and the second charging path (13) intersect so as to capture the first charging path (12); And a second capturing part 17 provided between the first capturing part 16 and one end of the pipe 5. [

이때, 상기 제1 포획부(16)와 제2 포획부(17)는 자석(영구자석과 전자석 중 어느 하나)으로 구성되고, 상기 관로 검사수단(40)은 상기 제1 포획부(16) 및 제2 포획부(17)에 의해 포획되도록 쇠구슬(즉, 자석에 붙을 수 있는 금속)로 형성된다.The first capturing unit 16 and the second capturing unit 17 are made of a magnet (any one of a permanent magnet and an electromagnet) (That is, a metal that can be attached to the magnet) so as to be captured by the second trapping portion 17. [

이와 같은 구성으로 이루어진 상기 투입유닛(10)은 상기 제1 에어푸셔(14)가 상기 제1 투입로(12)를 막도록 상기 제1 에어푸셔(14)로 상기 관로 검사수단(40)을 제1 포획부(16)에서 제2 포획부(17)로 이동시킨 후 상기 관로 검사수단(40)에 에어를 공급하여 상기 파이프(5) 내부로 상기 관로 검사수단(40)을 투입시킨다.The input unit 10 having the above-described configuration is configured such that the first air pusher 14 closes the first inflow passage 12, and the first air pusher 14 closes the pipeline inspection means 40 1 capturing unit 16 to the second capturing unit 17 and then supplies air to the pipe inspection means 40 to input the pipe inspection means 40 into the pipe 5. [

이때, 상기 투입유닛(10)은 상기 파이프(5) 내부에 버(Burr)가 형성되어 있는 경우 상기 관로 검사수단(40)이 상기 버를 검출할 수 있도록 제1 에어푸셔(14)가 상기 관로 검사수단(40)에 공급하는 에어압을 적절하는 게 바람직하다.In this case, when the burr is formed in the pipe 5, the charging unit 10 is provided with a first air pusher 14 for detecting the burr, It is preferable that the air pressure supplied to the inspection means 40 is appropriate.

다시 말해, 상기 투입유닛(10)에서 매우 큰 에어압을 상기 관로 검사수단(40)에 공급하게 되면, 상기 파이프(5) 내부의 관로에 버가 형성되어 있더라도 매우 큰 에어압에 의해 상기 관로 검사수단(40)이 버의 형성과 관계없이 상기 파이프(5)를 관통하기 때문에 파이프(5)의 관로 상태를 정확하게 검사할 수 없으므로 파이프(5) 내부에 형성된 버를 검출할 수 있을 정도로 에어압을 조절하는 게 바람직하다.In other words, if a very large air pressure is supplied to the pipe inspection means 40 by the input unit 10, even if burrs are formed in the pipe 5, Since the means (40) passes through the pipe (5) irrespective of the formation of the burr, it is not possible to check the pipe condition of the pipe (5) accurately so that the air pressure It is desirable to adjust.

상기 회수유닛(20)은 상기 파이프(5)의 타측 단부에 설치되어 상기 파이프(5) 내부를 통과한 관로 검사수단(40)을 회수한다.The collection unit 20 is installed at the other end of the pipe 5 and collects the pipe inspection means 40 passing through the pipe 5.

이러한, 회수유닛(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 파이프(5)의 타측 하부에 설치된 회수통(21), 상기 관로 검사수단(40)에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔(27)가 설치된 복귀실린더, 상기 회수통(21)과 연결된 제1 회수로(23) 및 상기 제2 에어푸셔(27)와 순환배관(8)의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로(24)가 서로 연결되게 형성되고, 상기 제1 회수로(23)와 제2 회수로(24)에 수직하게 제3 회수로(25)가 형성된 회수관(22), 및 상기 제3 회수로(25)에 설치되어 상기 관로 검사수단(40)을 검출하는 제2 감지센서(26)를 포함하도록 구성된다.4, the recovery unit 20 includes a recovery tube 21 installed at the other side of the pipe 5, a second air pusher 27 for supplying air to the pipeline inspection means 40, A first recovery passage 23 connected to the recovery cylinder 21 and a second recovery passage 24 connecting between the second air pusher 27 and one end of the circulation pipe 8, A recovery pipe 22 formed to be connected to the first recovery passage 23 and having a third recovery passage 25 perpendicular to the first recovery passage 23 and the second recovery passage 24, And a second detection sensor (26) installed to detect the pipe inspection means (40).

이때, 상기 회수통(21)은 상기 파이프(5)를 통과한 관로 검사수단(40)이 상기 제1 회수로(23)를 통해 상기 제2 회수로(24) 쪽으로 이동하도록 깔대기 형상으로 형성되고, 상기 제1 회수로(23)는 상기 회수통(21)의 하부에 형성되는 게 바람직하다.At this time, the recovery tank 21 is formed in a funnel shape so that the pipe inspection means 40 passing through the pipe 5 is moved to the second recovery path 24 through the first recovery path 23 , And the first recovery passage (23) is formed in the lower part of the recovery container (21).

상기 순환배관(8)은 상기 파이프(5)와 이격되게 상기 투입유닛(10)과 회수유닛(20) 사이에 설치되고, 상기 회수유닛(20)에서 상기 투입유닛(10)쪽으로 상기 관로 검사수단(40)을 전달하기 위한 전달통로를 제공한다.The circulation pipe 8 is installed between the charging unit 20 and the charging unit 10 so as to be spaced apart from the pipe 5 and is connected to the charging unit 10 from the recovery unit 20, (40). ≪ / RTI >

이러한, 순환배관(8)은 파이프(5)의 일측과 연결되는 쪽이 상기 파이프(5)의 타측과 연결되는 쪽보다 높게 배치된다. 이러한, 이유는 상기 순환배관(8) 내부를 통해 관로 검사수단(40)이 상기 투입유닛(10)쪽으로 전달될 때 관로 검사수단(40)이 측면에서 공급되면 상기 제1 포획부(16)가 상기 관로 검사수단(40)을 원활하게 포획하기 힘들기 때문에 상기 제1 포획부(16)가 상기 관로 검사수단(40)을 원활하게 포획할 수 있도록 상기 제1 투입로(12)와 수직으로 일자가 되게 상기 순환배관(8)이 상기 투입유닛(10)과 결합되는 게 바람직하다.The circulation pipe 8 is disposed higher than the side of the pipe 5 connected to the other side of the pipe 5. This is because when the pipeline inspection means 40 is fed from the side of the circulation pipe 8 to the injection unit 10 side and the pipeline inspection means 40 is supplied from the side, It is difficult to capture the pipeline inspection means 40 smoothly so that the first trapping portion 16 can smoothly capture the pipeline inspection means 40. In order to smoothly trap the pipeline inspection means 40, So that the circulation pipe 8 is coupled with the charging unit 10. [

힌편, 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치는 상기 제1 감지센서(15)와 제2 감지센서(26)로부터 전달된 감지신호를 이용하여 상기 투입유닛(10) 및 회수유닛(20)의 동작을 제어하고, 상기 제1 감지센서(15) 및 제2 감지센서(26)로부터 전달되는 감지신호를 이용하여 파이프(5) 내의 버의 형성 여부 및 상기 파이프(5) 관로의 양품 여부를 판단하는 제어부(도시하지 않음), 상기 파이프(5)가 상면에 배치되게 복수개의 고정클램프(6)들 사이에 설치되어 상기 제어부에 의해 상기 파이프(5)가 양품으로 판정될 경우 상기 파이프(5)의 외면에 양품결과를 인쇄하는 스탬프(30) 및 상기 제어부에 의해 판단되는 상기 파이프(5)의 양품 여부를 표시하는 표시부(도시하지 않음)를 더 포함하도록 구성된다.The pipeline inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes the input unit 10 and the collection unit 20 using the sensing signals transmitted from the first sensing sensor 15 and the second sensing sensor 26, And determines whether burrs are formed in the pipe 5 and whether the pipe 5 is good or not using the sensing signal transmitted from the first sensing sensor 15 and the second sensing sensor 26. [ (Not shown), a pipe 5 is disposed between the plurality of fixed clamps 6 so as to be disposed on the upper surface of the pipe 5, and when the pipe 5 is determined to be good by the control unit, And a display unit (not shown) for indicating whether the pipe 5 is good or not, which is determined by the control unit.

이때, 상기 제어부는 작업자가 스타트 스위치(도시하지 않음)를 누르면, 상기 제1 감지센서(15)와 제2 감지센서(26)로부터 전송되는 감지신호를 이용하여 검사시작시간과 상기 관로 검사수단(40)의 도착시간을 계산하여 상기 파이프(5) 관로에 버가 형성되어 있는 지의 여부를 판단할 뿐만 아니라 상기 파이프(5)의 양품 여부를 판단한다. At this time, when the operator presses a start switch (not shown), the control unit controls the start time of the inspection and the pipe inspection means (not shown) using the detection signals transmitted from the first detection sensor 15 and the second detection sensor 26 40 to determine whether burrs are formed in the pipe 5, and also determines whether the pipe 5 is good or not.

예를 들면, 상기 제어부는 상기 제1 감지센서(15)로부터 감지신호가 전송된 후 제2 감지센서(26)에서 감지신호가 전송될 때까지의 감지신호 시간차가 기준값의 ±2% 이내인 경우 파이프(5) 내부에는 버가 전혀 형성되어 있지 않아 양품으로 판정하고, 감지신호 시간차가 기준값의 ±5% 이내인 경우에는 파이프(5) 내부에 미세한 버가 형성되어 있으나 사용하는데 문제가 없어 이 또한 양품으로 판정하며, 감지신호 시간차가 기준값의 ±5%를 초과하는 경우에는 파이프(5) 내부에 버가 형성되어 있다고 판단하여 불량으로 판정한다.For example, when the sensing signal time difference until the sensing signal is transmitted from the second sensing sensor 26 after the sensing signal is transmitted from the first sensing sensor 15 is within ± 2% of the reference value If the time difference of the detection signal is within 5% of the reference value, fine burrs are formed inside the pipe 5, but there is no problem in using the pipe. If the time difference of the detection signal exceeds ± 5% of the reference value, it is judged that burrs are formed in the pipe 5, and it is judged as defective.

이러한, 제어부는 상기 작업자가 스타트 스위치를 누르면, 관로 검사수단(40)이 제1 포획부(16)에서 제2 포획부(17)로 이동된 후 상기 제1 에어푸셔(14)에서 공급되는 에어압에 의해 상기 파이프(5) 내부로 투입되도록 상기 투입유닛(10)의 동작을 제어한다.When the operator presses the start switch, the pipeline inspection means 40 is moved from the first capturing portion 16 to the second capturing portion 17 and then the air supplied from the first air pusher 14 And controls the operation of the charging unit 10 so as to be injected into the pipe 5 by pressure.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 회수유닛의 확대 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a pipe pipe inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the recovery unit shown in FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치는 지지부재(3), 고정클램프(6), 투입유닛(10), 회수유닛(20), 순환배관(8), 스탬프(고정클램프와 통합됨), 제어부(도시하지 않음) 및 표시부(도시하지 않음)를 포함하도록 구성된다.5 and 6, a pipe pipe inspection apparatus according to another embodiment of the present invention includes a support member 3, a fixing clamp 6, a charging unit 10, a collecting unit 20, a circulation pipe 8 ), A stamp (integrated with a fixed clamp), a control unit (not shown), and a display unit (not shown).

이러한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치는 지지부재(3)와 회수유닛(20)을 제외한 나머지 구성요소들은 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치와 모두 동일하므로 상기 지지부재(3)와 회수유닛(20)을 제외한 나머지 구성요소들에 대한 자세한 설명은 상술한 내용으로 대치하기로 한다.The pipe pipe inspection apparatus according to another embodiment of the present invention includes a pipe pipe according to an embodiment of the present invention shown in Figs. 1 to 4, except for the supporting member 3 and the collecting unit 20, It is to be understood that the detailed description of the remaining components except for the support member 3 and the recovery unit 20 will be replaced with the above description.

상기 지지부재(3)는 파이프 관로 검사장치(1)를 지지하는 구성으로 상기 고정클램프(6)가 부착되도록 금속재질로 형성되고, 상기 파이프(5)의 크기에 따라 높이 조절이 가능하도록 형성된다.The support member 3 is configured to support the pipe pipe inspection apparatus 1 and is formed of a metal material so that the fixing clamp 6 is attached thereto and is adjustable in height according to the size of the pipe 5 .

한편, 상기 회수유닛(20)은 상기 파이프(5)의 타측 단부에 설치되어 상기 파이프(5) 내부를 통과한 관로 검사수단(40)을 회수하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 파이프(5)의 타측 하부에 설치된 회수통(21), 상기 관로 검사수단(40)에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔(27)가 설치된 복귀실린더, 상기 회수통(21)과 연결된 제1 회수로(23) 및 상기 제2 에어푸셔(27)와 순환배관(8)의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로(24)가 형성되고, 상기 제1 회수로(23) 및 제2 회수로(24)가 서로 수직하게 연결된 회수관(22), 및 상기 제1 회수로(23)와 제2 회수로(24)가 교차되는 곳에 설치되어 상기 관로 검사수단(40)을 검출하는 제2 감지센서(도시하지 않음)를 포함하도록 구성된다.6, the collection unit 20 collects the pipe inspection means 40 installed at the other end of the pipe 5 and passes through the inside of the pipe 5. As shown in FIG. 6, A return cylinder provided with a second air pusher 27 for supplying air to the pipeline inspection means 40 and a second returning cylinder connected to the recovery cylinder 21, A second recovery path 24 is formed to connect the second air pusher 27 and one end of the circulation pipe 8 to the first recovery path 23 and the second recovery path 24 A second detection sensor installed at a position where the first recovery path and the second recovery path intersect and detecting the pipeline inspection means; (Not shown).

이때, 상기 회수통(21)은 상기 파이프(5)를 통과한 관로 검사수단(40)이 상기 제1 회수로(23)를 통해 상기 제2 회수로(24) 쪽으로 이동하도록 깔대기 형상으로 형성된다.At this time, the recovery tube 21 is formed in a funnel shape so that the pipe inspection means 40 passing through the pipe 5 is moved to the second recovery path 24 through the first recovery path 23 .

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 관로 검사장치는 파이프(5)를 수직하게 세운 상태에서 파이프의 관로를 검사하기 때문에 상기 회수유닛(20)은 상기 투입유닛(10)이 상기 관로 검사수단(40)에 가하는 압력보다 훨씬 큰 압력을 상기 관로 검사수단(40)에 가한다.The pipe pipe inspecting apparatus according to another embodiment of the present invention inspects the pipe line of the pipe in a state where the pipe 5 is vertically erected, A pressure much greater than the pressure applied to the pipe inspection means 40 is applied to the pipe inspection means 40.

이로 인해, 상기 관로 검사수단(40)은 상기 회수유닛(20)의 제2 에어푸셔(27)에서 가해지는 에어압에 의해 순환배관(8)을 통해 회수유닛(20)에서 투입유닛(10)쪽으로 전달되게 된다.The pipeline inspection means 40 is capable of controlling the flow rate of air supplied from the recovery unit 20 to the charging unit 10 through the circulation pipe 8 by the air pressure applied by the second air pusher 27 of the recovery unit 20, .

이와 같이 본 발명에 따른 파이프 관로 검사장치는 상기 파이프(5)를 수평상태로 배치하거나 수직상태로 배치한 후 파이프(5) 내부로 관로 검사수단(40)이 들어가는 시간과 상기 관로 검사수단(40)이 파이프(5)를 통과해 회수된 시간을 비교하여 파이프(5)의 관로 상태를 검사하기 때문에 파이프(5) 관로의 상태를 정확하게 검사할 수 있고, 작업자가 관로 검사수단(40)을 줍지 않아도 되므로 파이프 관로 검사시간을 줄일 수 있으며, 작업자가 관로 검사수단(40)을 줍기 위해 반복적으로 허리를 굽히지 않아도 되므로 허리디스크 등과 같은 산업재해의 발생을 방지할 수 있게 된다.The pipe inspection apparatus according to the present invention is characterized in that the pipe 5 is horizontally disposed or vertically arranged and then the pipe inspection means 40 enters the pipe 5 and the pipe inspection means 40 ) Of the pipe 5 is compared with the time taken to check the pipe condition of the pipe 5 so that the state of the pipe 5 can be accurately checked and the operator can pick up the pipe inspection means 40 Therefore, it is possible to reduce the inspection time of the pipe pipe, and it is not necessary for the operator to bend the waist repeatedly to pick up the pipe inspection means 40, thereby preventing occurrence of industrial disaster such as a waist disk.

또한, 본 발명에 따른 파이프 관로 검사장치는 양품으로 판정된 파이프(5)의 외면에 스탬프(30)로 양품결과를 인쇄하기 때문에 양품과 불량품이 섞여 있더라도 양품과 불량품을 용이하게 분리할 수 있게 된다.Further, since the pipe pipe inspection apparatus according to the present invention prints the good product results on the outer surface of the pipe 5 determined as the good product with the stamp 30, it is possible to easily separate the good product and the defective product even if the good product and the defective product are mixed .

그리고, 본 발명에 따른 파이프 관로 검사장치는 지지부재가 금속재질로 형성되고, 지지부재에 고정클램프(6)가 고정되도록 고정클램프(6)의 하부에 영구자석을 구비하고 있어 작업자가 원하는 곳으로 고정클램프(6)의 위치를 조정할 수 있기 때문에 파이프(5)의 종류나 크기에 상관없이 파이프(5)의 관로 검사를 수행할 수 있게 된다.
The apparatus for inspecting a pipe line according to the present invention is characterized in that the support member is made of a metal material and the permanent magnet is provided at the lower part of the stationary clamp 6 so that the stationary clamp 6 is fixed to the support member, Since the position of the fixed clamp 6 can be adjusted, the pipe inspection of the pipe 5 can be performed irrespective of the type and size of the pipe 5. [

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1 : 파이프 관로 검사장치 2 : 지지프레임
4 : 지지판 5 : 파이프
6 : 고정클램프 8 : 순환배관
10 : 투입유닛 11 : 투입관
12, 13 : 투입로 14, 27 : 에어푸셔
15, 26 : 감지센서 16, 17 : 포획부
20 : 회수유닛 21 : 회수통
22 : 회수관 23, 24 : 회수로
30 : 스탬프 40 : 관로 검사수단1: pipe pipe inspection device 2: support frame
4: Support plate 5: Pipe
6: Fixing clamp 8: Circulating piping
10: input unit 11: input pipe
12, 13: input line 14, 27: air pusher
15, 26: Detection sensor 16, 17:
20: collection unit 21:
22: recovery pipe 23, 24: recovery pipe
30: Stamp 40: Duct inspection means

Claims (11)

지지부재;
관로가 형성된 파이프를 고정시키기 위해 상기 지지부재에 부착되는 복수개의 고정클램프;
상기 파이프의 일측 단부에 배치된 고정클램프와 결합되게 설치되고, 에어압을 이용하여 상기 파이프 내부로 관로 검사수단을 투입하는 투입유닛;
상기 파이프의 타측 단부에 설치되고, 상기 파이프 내부를 통과한 관로 검사수단을 회수하는 회수유닛; 및
상기 파이프와 이격되게 상기 투입유닛과 회수유닛 사이에 설치되고, 상기 회수유닛에서 상기 투입유닛쪽으로 상기 관로 검사수단을 전달하기 위한 전달통로를 제공하는 순환배관을 포함하고,
상기 투입유닛은,
상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제1 에어푸셔가 설치된 공급실린더;
상기 순환배관과 연결되는 제1 투입로 및 상기 제1 에어푸셔와 파이프의 일단 사이를 연결하는 제2 투입로가 서로 연결되게 형성된 투입관; 및
상기 관로 검사수단을 검출하기 위해 제1 투입로와 제2 투입로가 교차되는 곳에 설치된 제1 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.A support member;
A plurality of stationary clamps attached to the support member for securing a pipe in which the pipe is formed;
An input unit installed to be coupled to a fixed clamp disposed at one end of the pipe, for inputting the pipe inspection means into the pipe using air pressure;
A recovery unit installed at the other end of the pipe for recovering the pipe inspection means passed through the pipe; And
And a circulation pipe provided between the charging unit and the recovery unit so as to be spaced apart from the pipe and providing a transfer passage for transferring the pipe inspection means from the recovery unit to the charging unit,
The charging unit includes:
A supply cylinder provided with a first air pusher for supplying air to the pipe inspection means;
A first input path connected to the circulation pipe and a second input path connecting the first air pusher and one end of the pipe to each other; And
And a first sensing sensor disposed at a position where the first charging path and the second charging path intersect to detect the channel inspecting means. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프는 수평한 상태로 배치되게 상기 고정클램프에 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the pipe is coupled to the stationary clamp so as to be disposed in a horizontal state. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프는 수직한 상태로 배치되게 상기 고정클램프에 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the pipe is coupled to the stationary clamp so as to be disposed in a vertical state. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 투입유닛은,
상기 순환배관을 통해 전달된 관로 검사수단을 포획하기 위해 상기 제1 투입로와 제2 투입로가 교차되는 곳에 설치된 제1 포획부; 및
상기 제1 포획부와 상기 파이프의 일단 사이에 설치된 제2 포획부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method according to claim 1,
The charging unit includes:
A first trapping part installed at a position where the first charging path and the second charging path intersect to capture the channel inspection means transmitted through the circulation pipe; And
Further comprising a second capturing part provided between the first capturing part and one end of the pipe. 청구항 5에 있어서,
상기 투입유닛은 상기 제1 에어푸셔가 상기 제1 투입로를 막도록 상기 제1 에어푸셔로 상기 관로 검사수단을 제1 포획부에서 제2 포획부로 이동시킨 후 상기 관로 검사수단에 에어를 공급하여 상기 파이프 내부로 상기 관로 검사수단을 투입시키는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method of claim 5,
The input unit moves the duct inspection means from the first capturing unit to the second capturing unit with the first air pusher so that the first air pusher blocks the first charging path and then supplies air to the duct inspection means And the pipe inspection means is inserted into the pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 회수유닛은,
상기 파이프의 타측 하부에 설치된 회수통;
상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔가 설치된 복귀실린더;
상기 회수통과 연결된 제1 회수로 및 상기 제2 에어푸셔와 순환배관의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로가 서로 연결되게 형성되고, 상기 제1 회수로와 및 제2 회수로에 수직하게 제3 회수로가 형성된 회수관; 및
상기 제3 회수로에 설치되어 상기 관로 검사수단을 검출하는 제2 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치. The method according to claim 1,
The recovery unit includes:
A recovery cylinder provided at a lower portion of the other side of the pipe;
A return cylinder provided with a second air pusher for supplying air to the duct inspection means;
And a second recovery path connecting the first recovery path and the second air pusher to one end of the circulation pipe are connected to each other, and the third recovery path connected to the third recovery path and the third recovery path, A recovery pipe in which a recovery path is formed; And
And a second detection sensor installed in the third recovery passage for detecting the pipeline inspection means. 청구항 1에 있어서,
상기 회수유닛은,
상기 파이프의 타측 하부에 설치된 회수통;
상기 관로 검사수단에 에어를 공급하기 위한 제2 에어푸셔가 설치된 복귀실린더;
상기 회수통과 연결된 제1 회수로 및 상기 제2 에어푸셔와 순환배관의 일단 사이를 연결하는 제2 회수로가 서로 연결되게 형성된 회수관; 및
상기 제1 회수로와 제2 회수로가 교차하는 곳에 설치되어 상기 관로 검사수단을 검출하는 제2 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method according to claim 1,
The recovery unit includes:
A recovery cylinder provided at a lower portion of the other side of the pipe;
A return cylinder provided with a second air pusher for supplying air to the duct inspection means;
A return pipe connected to the first return passage connected to the return passage and a second return passage connecting between the second air pusher and one end of the circulation pipe; And
And a second detection sensor installed at a position where the first recovery passage and the second recovery passage intersect to detect the pipeline inspection means. 청구항 8에 있어서,
상기 제1 감지센서와 제2 감지센서로부터 전달된 감지신호를 이용하여 상기 투입유닛 및 회수유닛의 동작을 제어하고, 상기 파이프 관로의 양품 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 파이프가 상면에 배치되게 복수개의 고정클램프들 사이에 설치되어 상기 제어부에 의해 상기 파이프가 양품으로 판정될 경우 상기 파이프의 외면에 양품결과를 인쇄하는 스탬프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method of claim 8,
A control unit for controlling the operation of the charging unit and the recovery unit by using the sensing signals transmitted from the first sensing sensor and the second sensing sensor and determining whether the pipe line is good or not; And
Further comprising a stamp which is installed between the plurality of fixing clamps so that the pipe is disposed on the upper surface and which prints the good product on the outer surface of the pipe when the pipe is judged to be good by the control unit Device. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부에 의해 판단되는 상기 파이프의 양품 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method of claim 9,
Further comprising a display unit for displaying whether the pipe is good or not, the pipe being determined by the control unit. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부재는 금속재질로 형성되고, 상기 고정클램프는 상기 지지부재에 부착되도록 하부에 영구자석이 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 관로 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the support member is formed of a metal material, and the stationary clamp includes a permanent magnet at a lower portion to be attached to the support member.
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