KR101655629B1 - System and method for controlling a learning of G-sensor in transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 운전자로부터 지센서(G-sensor) 학습 명령을 입력받으면, 지센서 학습 수행이 가능한 조건인지를 판단하여, 조건 미충족 시 학습을 실시하지 않고, 조건의 충족 시 지센서의 평균값을 추출해 오프셋 값으로 설정한 후 오프셋 값에 따른 구배(Slope)값이 오차 범위 내에 속하지 않을 경우에 재학습을 실시할 수 있도록 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 변속기 지센서 학습 제어 시스템은, 차체에 부착되어 차량의 가속도를 측정해 출력된 전압값으로 구배도를 측정하는 지센서; 상기 지센서에서 출력된 전압값이나 오프셋(Offset)값을 저장하기 위한 저장부; 상기 지센서의 학습 시작 명령을 입력하기 위한 학습 버튼부; 상기 지센서의 학습 시작 명령이 입력되면, 상기 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건을 확인하는 학습조건 확인부; 및 상기 학습 조건이 만족된 경우에, 상기 지센서를 통해 일정 시간 동안 출력되는 전압값들의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 상기 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, upon receipt of a G-sensor learning command from a driver of a vehicle, it is determined whether or not a condition for performing the ground sensor learning is possible. The present invention relates to a transmission medium sensor learning control method and system that can perform re-learning when a slope value according to an offset value does not fall within an error range after extracting and setting an offset value. A transmission ground sensor learning control system according to the present invention comprises a ground sensor attached to a vehicle body to measure an acceleration of the vehicle and measure a gradient with an output voltage value; A storage unit for storing a voltage value or an offset value output from the ground sensor; A learning button unit for inputting a learning start command of the ground sensor; A learning condition confirmation unit for confirming a learning condition for performing learning of the paper sensor when the learning start command of the paper sensor is input; And calculating an average value of voltage values output for a predetermined time period through the paper sensor when the learning condition is satisfied, and setting the calculated average value as an offset value when the calculated average value is within an error range of the gradient value And a control unit for controlling the storage unit to store the data in the storage unit.

Description

변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템{System and method for controlling a learning of G-sensor in transmission}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a G-sensor in transmission,

본 발명은 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량의 운전자로부터 지센서(G-sensor) 학습 명령을 입력받으면, 지센서 학습 수행이 가능한 조건인지를 판단하여, 조건 미충족 시 학습을 실시하지 않고, 조건의 충족 시 지센서의 평균값을 추출해 오프셋 값으로 설정한 후 오프셋 값에 따른 구배(Slope)값이 오차 범위 내에 속하지 않을 경우에 재학습을 실시할 수 있도록 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and system for learning and learning of a transmission medium sensor, and more particularly, to a system and method for controlling a transmission medium sensor learning control system, Learning is performed, and when the condition is satisfied, an average value of the ground sensor is extracted and set as an offset value, and then a re-learning is performed when the slope value according to the offset value does not fall within the error range. Learning control method and system.

일반적으로, 자동 변속기(ATM)는 운전자가 가속 페달만 조작하여 차량의 주행 속도를 가감할 수 있도록 만들어진 것으로, 운전이 간편하고 편안하다는 장점 이외에도 엔진이나 구동장치에 무리한 힘이나 충격이 전달되지 않는다는 등의 좋은 점이 많아 보급이 급속히 확대되고 있는 실정에 있다. In general, the automatic transmission (ATM) is designed to allow the driver to operate the accelerator pedal only to increase or decrease the running speed of the vehicle. In addition to the advantage of being easy to operate and comfortable, the automatic transmission (ATM) There is a lot of good points and the spread is spreading rapidly.

한편, 최근에는 연비와 변속의 편의성을 모두 만족시키기 위해 자동 변속기(ATM)를 탑재한 차량이 늘어나고 있다. 자동 변속기(ATM)는 수동 변속기와는 달리 TCU에 의한 자동 변속을 실행한다. TCU로부터 변속 명령이 GSU(Gear Shift Unit), CLAC(Clutch Actuator)로 전달될 때 차량의 구배(Slope) 상태를 고려해 변속을 결정하게 된다. 즉, 차량의 현재 구배값이 오르막길 구배 판단 설정값보다 큰 경우에 오르막길 변속맵(Uphill Shift Map)을 추종하고, 현재 구배값이 오르막길 구배 판단 설정값보다 작은 경우에 평지 변속맵(Flat Road Shift Map)을 추종하게 되는 것이다. 이때, 차량의 정확한 구배를 판단하기 위해서는 정확한 가속도 센서(G-sensor) 값이 학습되어야 하는데, 실제로 이 값이 학습되지 않아 운전자에게 불편함을 주게 된다. 예를 들면, 차량이 5단으로 주행 중에 오르막 길을 주행하게 되면 운전자는 4단으로 하단 변속한 뒤 충분한 출력으로 주행하기를 원하지만 가속도 센서(G-sensor) 값이 정확하게 학습되지 않은 경우에 5단으로 계속 주행하게 되어 운전자로 하여금 답답함을 느끼게 하는 문제점이 있다.
On the other hand, in recent years, automobiles equipped with automatic transmissions (ATMs) have been increasing in order to satisfy both fuel efficiency and convenience of shifting. Unlike a manual transmission, an automatic transmission (ATM) performs an automatic shift by a TCU. When the shift command is transmitted from the TCU to the GSU (Gear Shift Unit) and the CLAC (Clutch Actuator), the shift is determined in consideration of the slope state of the vehicle. That is, if the current gradient value of the vehicle is greater than the uphill gradient determination set value, the uphill road shift map is followed. If the current gradient value is smaller than the uphill gradient determination set value, the flat road shift map ). At this time, in order to judge the accurate gradient of the vehicle, a correct acceleration sensor (G-sensor) value must be learned, and this value is not learned, which is inconvenient to the driver. For example, if the vehicle travels uphill during a five-tiered journey, the driver wants to travel with sufficient power after shifting down in four tiers. However, if the acceleration sensor (G-sensor) There is a problem in that the driver continues to run on the stage, thereby making the driver feel frustrated.

한국등록특허 제461999호(등록일 : 2004년12월06일)Korean Registered Patent No. 461999 (Registered on December 06, 2004)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 운전자로부터 지센서(G-sensor) 학습 명령을 입력받으면, 지센서 학습 수행이 가능한 조건인지를 판단하여, 조건 미충족 시 학습을 실시하지 않고, 조건의 충족 시 지센서의 평균값을 추출해 오프셋 값으로 설정한 후 오프셋 값에 따른 구배(Slope)값이 오차 범위 내에 속하지 않을 경우에 재학습을 실시할 수 있도록 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention to solve the above-described problems is to provide a G-sensor learning apparatus which, when receiving a G-sensor learning command from a driver of a vehicle, , And when the condition is satisfied, the mean value of the ground sensor is extracted and set as an offset value, and then the re-learning can be performed when the slope value according to the offset value does not fall within the error range. .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차체에 부착되어 차량의 가속도를 측정해 출력된 전압값으로 구배도를 측정하는 지센서; 상기 지센서에서 출력된 전압값이나 오프셋(Offset)값을 저장하기 위한 저장부; 상기 지센서의 학습 시작 명령을 입력하기 위한 학습 버튼부; 상기 지센서의 학습 시작 명령이 입력되면, 상기 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건을 확인하는 학습조건 확인부; 및 상기 학습 조건이 만족된 경우에, 상기 지센서를 통해 일정 시간 동안 출력되는 전압값들의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 상기 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부를 포함하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an acceleration sensor comprising: an acceleration sensor attached to a vehicle body to measure an acceleration of the vehicle and measure a gradient of the acceleration using an output voltage; A storage unit for storing a voltage value or an offset value output from the ground sensor; A learning button unit for inputting a learning start command of the ground sensor; A learning condition confirmation unit for confirming a learning condition for performing learning of the paper sensor when the learning start command of the paper sensor is input; And calculating an average value of voltage values output for a predetermined time period through the paper sensor when the learning condition is satisfied, and setting the calculated average value as an offset value when the calculated average value is within an error range of the gradient value And a control unit for controlling the transmission medium sensor learning control system so as to store it in the storage unit.

또한, 상기 학습 버튼부는, 메누버링 모드(Maneuvering mode) 버튼과 파워 모드(Power mode) 버튼을 포함할 수 있다.In addition, the learning button unit may include a maneuvering mode button and a power mode button.

또한, 상기 학습 버튼부는, 상기 메누버링 모드 버튼과 상기 파워 모드 버튼이 동시에 눌러져 둘 다 온(ON) 된 경우에 상기 지센서 학습 시작 명령을 입력할 수 있다.In addition, the learning button unit may input the ground sensor learning start command when both the menubarning mode button and the power mode button are pressed simultaneously.

또한, 상기 학습조건 확인부는, 차량 정지와 엔진 온(Engine On), 파킹 브레이크 온(Parking Break On), 변속레버 중립(N) 상태를 10ms마다 지속적으로 확인할 수 있다.Also, the learning condition check unit can continuously check the state of the vehicle stop, the engine on, the parking brake on, and the shift lever neutral (N) every 10 ms.

또한, 상기 제어부는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면 상기 저장부에 저장된 이전의 오프셋 값을 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복할 수 있다.If the calculated average value is out of the error range of the gradient value, the control unit sets the previous offset value stored in the storage unit as an offset value and stores the offset value in the storage unit, and determines the satisfaction state of the learning condition The process of calculating the average value of the output values of the paper sensor may be repeated three times.

또한, 상기 제어부는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 상기 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알릴 수 있다.Also, the control unit determines whether the calculated average value is out of the error range of the gradient value, satisfies the learning condition, and calculates an average value of the output values of the ground sensor. If the average value of the values deviates from the error range of the gradient value, it is recognized as a learning failure and can be notified to the driver.

또한, 상기 제어부는, 상기 학습 조건이 만족되지 않는 경우에 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 상기 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.In addition, the control unit may request the driver to re-request the learning condition or not to perform the learning of the guidance sensor when the learning condition is not satisfied.

그리고, 상기 제어부는, 상기 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에 상기 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.
Then, the control unit may not execute the learning of the guidance sensor when the learning condition is not satisfied or when the learning request is requested from the driver.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 지센서의 학습 시작 명령이 입력되는 단계; (b) 상기 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건을 확인하는 단계; (c) 상기 학습 조건이 만족된 경우에, 상기 지센서의 일정 시간 출력값들의 평균값을 산출하는 단계; 및 (d) 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 상기 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 저장하는 단계를 포함하는 변속기 지센서 학습 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a robot, (b) confirming a learning condition for performing learning of the paper sensor; (c) if the learning condition is satisfied, calculating an average value of the output values of the time constant sensor; And (d) if the calculated average value is within an error range of the gradient value, setting the calculated average value as an offset value and storing the offset value.

또한, 상기 (a) 단계는, 메누버링 모드 버튼과 파워 모드 버튼이 동시에 눌러져 둘 다 온(ON) 된 경우에 상기 지센서의 학습 시작 명령이 입력될 수 있다.In the step (a), when both the menubarning mode button and the power mode button are pressed simultaneously, a learning start command of the paper sensor may be inputted.

또한, 상기 (b) 단계는, 차량 정지와 엔진 온(Engine On), 파킹 브레이크 온(Parking Break On), 변속레버 중립(N) 상태를 10ms마다 지속적으로 확인할 수 있다.In the step (b), the vehicle stop, engine on, parking brake on, and shift lever neutral (N) conditions can be continuously checked every 10 ms.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 학습 조건이 만족되지 않는 경우에 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 상기 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.In the step (b), when the learning condition is not satisfied, the driver may request the learning condition again or not perform learning of the guidance sensor.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에 상기 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.In the step (b), the learning of the guidance sensor may not be executed when the learning condition is not satisfied or when the driver does not request learning.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면 기 저장된 이전의 오프셋 값을 오프셋 값으로 설정하여 저장하고, 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복할 수 있다.In the step (d), if the calculated average value deviates from the error range of the gradient value, the previously stored offset value is stored as the offset value, and the satisfaction state of the learning condition is determined. The process of calculating the average value of the output values can be repeated three times.

그리고, 상기 (d) 단계는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나, 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 상기 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알릴 수 있다.
The step (d) may further include repeating the process of calculating the average value of the output values of the paper sensor by determining the satisfactory state of the learning condition while the calculated average value is out of the error range of the gradient value, When the average value of the values output from the sensor is out of the error range of the gradient value, it is recognized as a learning failure and can be notified to the driver.

본 발명에 의하면, 자동차 생산 단계에서 지센서의 학습을 자동으로 실시하게 됨으로써 지센서 값이 학습되지 않아서 발생하는 구배 판단의 오류에 따른 운전 불편함을 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, since learning of the ground sensor is automatically performed in the automobile production stage, it is possible to prevent the operation inconvenience due to the error of the gradient determination that occurs due to no learning of the ground sensor value.

또한, 자동으로 지센서의 학습이 수행됨에 따라 짧은 시간 내에 지센서의 학습이 이루어지게 됨으로써 지센서의 학습 소요 시간을 대폭 줄일 수 있다.In addition, as the learning of the ground sensor is automatically performed, the learning of the ground sensor is performed within a short time, so that the learning time of the ground sensor can be greatly reduced.

또한, 상시로 지센서의 학습을 수행하게 됨으로써 지센서의 학습값을 통한 정확한 변속이 이루어지게 됨에 따라 운전자의 불편이 발생되지 않고 편의성이 향상된다.In addition, since the learning of the ground sensor is always performed, accurate shifting is performed through the learning value of the ground sensor, so that the driver is not inconvenienced and the convenience is improved.

그리고, 운전자가 정비 기사나 전문 엔지니어의 기술적 지원 없이도 지센서의 학습을 수행할 수 있어 지센서의 학습에 따른 별도의 비용이 발생하지 않는다.
In addition, the driver can perform the learning of the ground sensor without the technical support of the maintenance engineer or the technical engineer, so that the additional cost for learning the ground sensor does not occur.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 시스템의 전반적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 G 센서의 학습 시작 명령을 입력하기 위한 버튼 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing an overall configuration of a transmission ground sensor learning control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling the learning of a transmission medium sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a diagram illustrating an example of a button for inputting a learning start command of the G sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에 따른 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A transmission gear sensor learning control method and system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 시스템의 전반적인 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an overall configuration of a transmission ground sensor learning control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 시스템(100)은, 지센서(G-sensor)(110), 저장부(120), 학습 버튼부(130), 학습조건 확인부(140), 제어부(150) 및 표출부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a transmission ground finger sensor learning control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a G-sensor 110, a storage unit 120, a learning button unit 130, A confirmation unit 140, a control unit 150, and a display unit 160. [

지센서(110)는 중력 센서(Gravity Sensor)나 가속도 센서를 의미하며, 차체에 부착되어 차량의 가속도를 측정해 전압값으로 출력한다. 가속도 센서는 운행 중인 차량의 가속도를 측정하여 차량의 상하운동(bounce motion)을 추정할 수 있는 것으로서, 상하 차체운동의 가속도를 중력가속도 단위로 변환해 이 값을 전기신호인 볼트(V)로 환산하여 출력한다. The ground sensor 110 means a gravity sensor or an acceleration sensor. The ground sensor 110 is attached to a vehicle body to measure the acceleration of the vehicle, and outputs the measured acceleration value. The acceleration sensor is a device capable of estimating the bounce motion of the vehicle by measuring the acceleration of the vehicle in operation. The acceleration sensor converts the acceleration of the up / down body motion into the gravitational acceleration unit and converts this value into a bolt (V) And outputs it.

저장부(120)는 지센서(110)에서 출력된 전압값이나 오프셋(Offset)값을 저장한다. 여기서, 지센서의 오프셋값은 차량이 평지 상태에 있을 경우, 즉, 구배가 0%일 때의 지센서의 출력값을 의미하며, 따라서 이 값일 때의 구배 0%를 기준으로 지센서의 변화에 따른 구배 변화를 확인할 수 있다.The storage unit 120 stores a voltage value or an offset value output from the paper sensor 110. Here, the offset value of the ground sensor means the output value of the ground sensor when the vehicle is in a flat state, that is, when the gradient is 0%. Therefore, according to the change of the ground sensor based on the gradient 0% The gradient change can be confirmed.

학습 버튼부(130)는 지센서의 학습 시작 명령을 입력할 때 이용된다. 즉, 학습 버튼부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 메누버링 모드(Maneuvering mode) 버튼과 파워 모드(Power mode) 버튼을 포함한다. 따라서, 학습 버튼부(130)는 메누버링 모드 버튼과 파워 모드 버튼이 동시에 눌러져 둘 다 온(ON) 된 경우에 지센서 학습 시작 명령을 제어부(150)로 입력한다.The learning button unit 130 is used to input a learning start command of the ground sensor. That is, the learning button unit 130 includes a maneuvering mode button and a power mode button as shown in FIG. Therefore, the learning button unit 130 inputs the ground sensor learning start command to the control unit 150 when both the menubarning mode button and the power mode button are pressed simultaneously.

학습조건 확인부(140)는 지센서의 학습 시작 명령이 입력되면, 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건을 확인한다. 즉, 학습조건 확인부(140)는 차량이 정지 상태이고, 엔진이 온(Engine On) 상태, 파킹 브레이크가 온(Parking Break On) 상태, 변속레버가 중립(N) 상태일 때 지센서를 학습할 수 있는 조건으로 인식하며, 이를 위해 10ms마다 지속적으로 확인한다.The learning condition verifying unit 140 confirms the learning condition for performing the learning of the ground sensor when the learning start command of the ground sensor is input. That is, the learning condition check unit 140 determines whether the vehicle is in a stopped state, an engine on state, a parking brake on state, and a shift lever in a neutral state (N) It is recognized as a condition that can be done.

제어부(150)는 학습 조건이 만족된 경우에, 지센서를 통해 일정 시간 동안 출력되는 전압값들의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 저장부에 저장하도록 제어한다.When the learning condition is satisfied, the controller 150 calculates an average value of voltage values output for a predetermined time period through the paper sensor. If the calculated average value is within an error range of the gradient value, the controller 150 sets the calculated average value as an offset value And stores it in the storage unit.

또한, 제어부(150)는, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면 저장부(120)에 저장된 이전의 오프셋 값을 새로운 오프셋 값으로 설정하여 저장부(120)에 저장하고, 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하게 된다.If the calculated average value deviates from the error range of the gradient value, the control unit 150 sets the previous offset value stored in the storage unit 120 as a new offset value and stores the new offset value in the storage unit 120, The process of determining the satisfaction state and calculating the average value of the output values of the paper sensor is repeated three times.

또한, 제어부(150)는, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알릴 수 있다.The control unit 150 repeats the process of calculating the average value of the output values of the ground sensor by determining the satisfactory state of the learning condition when the calculated average value deviates from the error range of the gradient value, It can be recognized as a learning failure and informed to the driver.

또한, 제어부(150)는, 학습 조건이 만족되지 않는 경우에 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.Further, when the learning condition is not satisfied, the control unit 150 may request the driver to re-request the learning condition or not to perform learning of the guidance sensor.

그리고, 제어부(150)는, 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.Then, the control unit 150 may not execute the learning of the guidance sensor when the learning condition is not satisfied or when it is requested that the driver does not perform learning.

표출부(160)는 시스템의 동작 상태를 표출하거나, G 센서의 학습 실패를 화면 출력 또는 음성 출력으로 운전자에게 제공한다.
The display unit 160 displays the operation state of the system or provides the driver with the learning failure of the G sensor on the screen output or audio output.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling the learning of a transmission medium sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속기 지센서 학습 제어 시스템(100)은, 먼저 지센서의 학습 시작 명령이 입력된다(S210).Referring to FIG. 2, in the transmission ground finger sensor learning control system 100 according to the embodiment of the present invention, a learning start command of the ground sensor is input first (S210).

즉, 사용자 또는 운전자가 도 3에 도시된 바와 같이 메누버링 모드 버튼과 파워 모드 버튼을 동시에 눌러서 둘 다 온(ON) 된 경우에 지센서의 학습 시작 명령이 입력된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 G 센서의 학습 시작 명령을 입력하기 위한 버튼 예를 나타낸 도면이다. That is, when the user or the driver presses the both of the menubarning mode button and the power mode button at the same time as shown in FIG. 3 and both are turned on, a learning start command of the ground sensor is input. 3 is a diagram illustrating an example of a button for inputting a learning start command of the G sensor according to an embodiment of the present invention.

이어, 제어부(150)는 학습조건 확인부(140)를 통해 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건을 확인한다(S220).Next, the control unit 150 confirms the learning condition for performing the learning of the ground sensor through the learning condition confirmation unit 140 (S220).

즉, 학습조건 확인부(140)는 차량 정지와 엔진 온(Engine On), 파킹 브레이크 온(Parking Break On), 변속레버 중립(N) 상태를 10ms마다 지속적으로 확인할 수 있다.That is, the learning condition check unit 140 can continuously check the state of the vehicle stop, the engine on, the parking brake on, and the shift lever neutral N every 10 ms.

이때, 제어부(150)는 학습 조건이 만족되지 않는 경우에(S230-아니오), 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다(S232).At this time, if the learning condition is not satisfied (S230: NO), the control unit 150 may request the driver to re-request the learning condition or not to perform learning of the guidance sensor (S232).

또한, 제어부(150)는 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에도 지센서의 학습을 실행하지 않을 수 있다.In addition, the control unit 150 may not execute the learning of the guidance sensor even when the learning condition is not satisfied or when the driver does not request the learning.

이어, 학습 조건이 만족된 경우에(S230-예), 제어부(150)는 지센서의 일정 시간 출력값들의 평균값을 산출한다(S240). If the learning condition is satisfied (S230: YES), the controller 150 calculates an average value of the output values of the time constant sensor (S240).

즉, 제어부(150)는 G 센서(110)를 통해 1초(Second) 동안 인식된 G센서 출력값들의 평균값을 산출하는 것이다.That is, the controller 150 calculates an average value of the G sensor output values recognized for one second through the G sensor 110. [

이어, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면(S250-예), 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 저장한다(S260).If the calculated average value is within the error range of the gradient value (S250-YES), the calculated average value is set as the offset value and stored (S260).

그러나, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면(S250-아니오), 제어부(150)는 기 저장된 이전의 오프셋 값을 현재 오프셋 값으로 설정하여 저장하고(S270), 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정(S220 ~ S240)을 3회 반복할 수 있다.However, if the calculated average value deviates from the error range of the gradient value (S250: NO), the controller 150 stores the previously stored offset value as the current offset value (S270) And the process of calculating the average value of the output values of the paper sensor (S220 to S240) may be repeated three times.

그리고, 제어부(150)는, 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나, 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알릴 수 있다.The control unit 150 repeats the process of calculating the average value of the output values of the paper sensor by determining the satisfactory state of the learning condition while the calculated average value is out of the error range of the gradient value, It can be recognized as a learning failure and informed to the driver.

이때, 제어부(150)는 G 센서의 학습이 실패한 경우에, 표출부(160)를 통해 화면 출력 또는 음성 출력으로 운전자에게 알릴 수 있다. At this time, when the learning of the G sensor fails, the control unit 150 can notify the driver through the display unit 160 through the screen output or audio output.

따라서, 자동차 생산 단계에서 운전자가 엔지니어의 도움이 없이도 G 센서에 대해 초기 학습을 실시한 후에 추가 학습도 실시할 수 있다.Therefore, additional learning can be done after the driver has done initial learning on the G sensor without the help of an engineer in the automobile production stage.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 운전자로부터 지센서(G-sensor) 학습 명령을 입력받으면, 지센서 학습 수행이 가능한 조건인지를 판단하여, 조건 미충족 시 학습을 실시하지 않고, 조건의 충족 시 지센서의 평균값을 추출해 오프셋 값으로 설정한 후 오프셋 값에 따른 구배(Slope)값이 오차 범위 내에 속하지 않을 경우에 재학습을 실시할 수 있도록 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when a driver of a vehicle receives a G-sensor learning command, it is determined whether or not a condition for performing the ground sensor learning can be performed. It is possible to realize a transmission ground sensor learning control method and system that extracts an average value of a sensor sensor and sets it as an offset value, and then re-learns when a slope value according to an offset value does not fall within an error range .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 차량의 운전자로부터 지센서(G-sensor) 학습 명령을 입력받으면, 지센서 학습 수행이 가능한 조건인지를 판단하여, 조건 미충족 시 학습을 실시하지 않고, 조건의 충족 시 지센서의 평균값을 추출해 오프셋 값으로 설정한 후 오프셋 값에 따른 구배(Slope)값이 오차 범위 내에 속하지 않을 경우에 재학습을 실시할 수 있도록 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법 및 시스템에 적용할 수 있다.
According to the present invention, upon receipt of a G-sensor learning command from a driver of a vehicle, it is determined whether or not a condition for performing the ground sensor learning is possible. Learning can be performed when the slope value according to the offset value does not fall within the error range after the extraction and the offset value is set.

100 : 변속기 지센서 학습 제어 시스템
110 : G-sensor
120 : 저장부
130 : 학습 버튼부
140 : 학습조건 확인부
150 : 제어부
160 : 표출부100: Transmission paper sensor learning control system
110: G-sensor
120:
130: learning button section
140: learning condition confirmation unit
150:
160:

Claims (15)

차체에 부착되어 차량의 가속도를 측정해 출력된 전압값으로 구배도를 측정하는 지센서;
상기 지센서에서 출력된 전압값이나 오프셋(Offset)값을 저장하기 위한 저장부;
상기 지센서의 학습 시작 명령을 입력하기 위한 학습 버튼부;
상기 지센서의 학습 시작 명령이 입력되면, 상기 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건에 대해, 차량이 정지 상태이고, 엔진이 온(Engine On) 상태이며, 파킹 브레이크가 온(Parking Break On) 상태이며, 변속레버가 중립(N) 상태일 때 상기 지센서를 학습할 수 있는 조건으로 인식하는 학습조건 확인부; 및
상기 학습 조건이 만족된 경우에, 상기 지센서를 통해 일정 시간 동안 출력되는 전압값들의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 상기 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하도록 제어하며, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면 상기 저장부에 저장된 이전의 오프셋 값을 현재의 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하는 제어부;
를 포함하고,
상기 지센서의 오프셋값은 차량이 평지 상태에 있어, 구배가 0%일 때의 상기 지센서의 출력값을 의미하는, 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
A paper sensor attached to the vehicle body to measure the acceleration of the vehicle and measure the gradient using the output voltage value;
A storage unit for storing a voltage value or an offset value output from the ground sensor;
A learning button unit for inputting a learning start command of the ground sensor;
When the learning start command of the ground sensor is input, the learning condition for the learning of the ground sensor is set to a state in which the vehicle is in the stopped state, the engine is in the on state, the parking brake is in the on state A learning condition confirmation unit for recognizing the ground sensor as a condition for learning when the shift lever is in the neutral (N) state; And
Calculating a mean value of voltage values output for a predetermined time through the paper sensor when the learning condition is satisfied and setting the calculated average value as an offset value when the calculated average value is within an error range of the gradient value, Storing the previous offset value stored in the storage unit as a current offset value and storing the previous offset value in the storage unit when the calculated average value is out of the error range of the gradient value, The process of calculating the average value of A control unit;
Lt; / RTI >
Wherein the offset value of the ground sensor means an output value of the ground sensor when the vehicle is in a flat state and the gradient is 0%.
청구항 1에 있어서,
상기 학습 버튼부는, 메누버링 모드(Maneuvering mode) 버튼과 파워 모드(Power mode) 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the learning button unit includes a maneuvering mode button and a power mode button.
청구항 2에 있어서,
상기 학습 버튼부는, 상기 메누버링 모드 버튼과 상기 파워 모드 버튼이 동시에 눌러져 둘 다 온(ON) 된 경우에 상기 지센서 학습 시작 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the learning button unit inputs the ground sensor learning start command when both the menubarning mode button and the power mode button are pressed simultaneously.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 상기 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines the satisfactory state of the learning condition by calculating the average value out of the error range of the gradient value and calculating the average value of the output values of the ground sensor, And notifies the driver of the occurrence of the learning failure when the average value deviates from the error range of the gradient value.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 학습 조건이 만족되지 않는 경우에 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 상기 지센서의 학습을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit requests the driver to re-request the learning condition when the learning condition is not satisfied or does not execute learning of the ground sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에 상기 지센서의 학습을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit does not execute the learning of the guidance sensor when the learning condition is not satisfied or when it is requested that the driver does not perform learning.
(a) 지센서의 학습 시작 명령이 입력되는 단계;
(b) 상기 지센서의 학습 수행을 위한 학습 조건에 대해, 차량이 정지 상태이고, 엔진이 온(Engine On) 상태이며, 파킹 브레이크가 온(Parking Break On) 상태이며, 변속레버가 중립(N) 상태일 때 상기 지센서를 학습할 수 있는 조건으로 인식하는 단계;
(c) 상기 학습 조건이 만족된 경우에, 상기 지센서의 일정 시간 출력값들의 평균값을 산출하는 단계; 및
(d) 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위 이내이면 상기 산출된 평균값을 오프셋 값으로 설정하여 저장하고, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나면 저장부에 저장된 이전의 오프셋 값을 현재의 오프셋 값으로 설정하여 상기 저장부에 저장하며, 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하는 단계;
를 포함하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
(a) a step of inputting a learning start command of the ground sensor;
(b) a learning condition for learning performance of the ground sensor is set such that the vehicle is in a stopped state, an engine is in an engine on state, a parking brake is in a parking brake on state, Recognizing the ground sensor as a condition for learning;
(c) if the learning condition is satisfied, calculating an average value of the output values of the time constant sensor; And
(d) if the calculated average value is within an error range of the gradient value, stores the calculated average value as an offset value, and stores the offset value stored in the storage unit if the calculated average value is out of the error range of the gradient value Setting a current offset value and storing the offset value in the storage unit, and calculating an average value of the output values of the ground sensor;
Wherein the transmission medium sensor learning control method comprises:
청구항 9에 있어서,
상기 (a) 단계는, 메누버링 모드 버튼과 파워 모드 버튼이 동시에 눌러져 둘 다 온(ON) 된 경우에 상기 지센서의 학습 시작 명령이 입력되는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
The method of claim 9,
Wherein the learning start command of the ground sensor is input when both the menubarning mode button and the power mode button are simultaneously pressed and turned on.
청구항 9에 있어서,
상기 (b) 단계는, 차량 정지와 엔진 온(Engine On), 파킹 브레이크 온(Parking Break On), 변속레버 중립(N) 상태를 10ms마다 지속적으로 확인하는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
The method of claim 9,
Wherein the step (b) continuously checks the state of the vehicle stop, the engine on, the parking brake on, and the shift lever neutral (N) continuously every 10 ms. .
청구항 9에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 학습 조건이 만족되지 않는 경우에 운전자에게 학습 조건을 재요청하거나, 상기 지센서의 학습을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
The method of claim 9,
Wherein the step (b) does not request the driver to re-request the learning condition when the learning condition is not satisfied, or does not perform learning of the ground sensor.
청구항 9에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 학습 조건이 만족되지 않거나, 운전자로부터 학습 미실시가 요청된 경우에 상기 지센서의 학습을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
The method of claim 9,
Wherein the step (b) does not execute the learning of the guidance sensor when the learning condition is not satisfied or when the driver does not request learning.
삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 산출된 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나, 상기 학습 조건의 만족 상태를 판단하며 상기 지센서의 출력값들의 평균값을 산출하는 과정을 3회 반복하여도 상기 지센서로부터 출력된 값들의 평균값이 구배값의 오차 범위를 벗어나는 경우에 학습 실패로 인식하여 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 변속기 지센서 학습 제어 방법.
The method of claim 9,
The step (d) may further include repeating the process of calculating the average value of the output values of the ground sensor by determining the satisfactory state of the learning condition while the calculated average value is out of the error range of the gradient value, And when the average value of the output values deviates from the error range of the gradient value, recognizes the learning failure and notifies the driver of the failure.
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