KR101654671B1 - Photographing apparatus and photographing method - Google Patents

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KR101654671B1 KR1020090087635A KR20090087635A KR101654671B1 KR 101654671 B1 KR101654671 B1 KR 101654671B1 KR 1020090087635 A KR1020090087635 A KR 1020090087635A KR 20090087635 A KR20090087635 A KR 20090087635A KR 101654671 B1 KR101654671 B1 KR 101654671B1
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야수오 다카네
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Abstract

본 발명은, 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부와, 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제1 촬상 소자와, 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제2 촬상 소자와, 정지 화상용 제1 화상 신호 및 제2 화상 신호를 생성하는 화상 신호 처리부와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 추출부와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중, 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적(赤)성분이 보다 적은 어느 한쪽을 기록 매체에 기록하는 기록 제어부를 포함하는 촬상 장치 및 관련된 촬상 방법을 제공한다.

Figure R1020090087635

촬상 장치, 촬상 방법

The present invention relates to an image pickup apparatus having a light emitting unit for irradiating light to a subject at the time of photographing, a first image pickup element for converting light from the subject received through the first optical system into an electric signal, An image signal processing section for generating a first image signal and a second image signal for still images, and a second image signal processing section for generating, from the first image signal and the second image signal, An extracting unit for extracting a color component of an eye part and determining a color configuration of a color component of the eye part based on the extracted image data; And a recording control section for recording on the recording medium any one of the red component of the color components of the recording medium.

Figure R1020090087635

Image pickup device, image pickup method

Description

촬상 장치 및 촬상 방법{Photographing apparatus and photographing method}[0002] Photographing apparatus and photographing method [0003]

본 발명은 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method.

디지털 카메라 등의 촬상 장치에서 피사체의 밝기를 확보하기 위해 본 촬영 시에 플래시를 사용하여 촬영을 하는 경우가 있다. 이 때 피사체에 인물 등의 눈이 포함될 경우 눈이 빨갛게 찍히는 현상(적목 현상)이 발생한다. 그래서, 예를 들면 일본특허공개공보 제2007-235531호에는 얻어진 화상에 대해 적목을 경감시키는 기술이 개시되어 있다. In order to secure the brightness of a subject in an image pickup apparatus such as a digital camera, there is a case where photographing is performed using a flash at the time of the main photographing. At this time, if the subject includes eyes such as a person, the phenomenon in which the eyes are reddish (red eye phenomenon) occurs. Thus, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-235531 discloses a technique for reducing red eye for an obtained image.

일본특허공개공보 제2007-235531호는 플래시를 사용한 인물의 촬영 시에 화이트 밸런스나 채도 등 자동 조정에 의한 영향을 받지 않고 적목을 경감시키는 것을 목적으로 하고 있다. 우선, 촬영 수단에 의해 화이트 밸런스 또는 색채가 다른 제1 화상 및 제2 화상을 생성한다. 그리고 제1 화상에서 적목을 검출하고 제2 화상에서 적목의 영역과 동일한 영역의 색채를 보정한다.Japanese Patent Laid-Open No. 2007-235531 aims at reducing red eye without being affected by automatic adjustment such as white balance and saturation at the time of photographing a person using a flash. First, a first image and a second image having white balance or different colors are generated by the photographing means. Then, red eye is detected in the first image and the color of the same area as the red eye area in the second image is corrected.

상기 적목의 검출은 얼굴 검출 기능(패턴 매칭) 및 얼굴의 부분(part) 인식 기능 등의 화상 해석(사전 학습 포함)을 사용하여 이루어진다. 그리고 적목 영역의 색채 보정은 단순히 색을 덧칠하는 것이다. 그런데 종래의 기술에서는 검출된 적목 부분에 해당하는 눈의 본래의 색채는 불분명하기 때문에 적목 부분에 대해서 가정되는 일반적인 눈의 색채로 바꿀 뿐이었다. 그러나, 눈의 색채는 실제로는 개인차가 있기 때문에 촬영하여 얻어진 화상에서 눈이 완전히 적목이 되어버리면 본래 눈의 색채를 재현하기 어렵다는 문제가 있었다.The detection of the red eye is performed using an image analysis (including prior learning) such as a face detection function (pattern matching) and a face part recognition function. And the color correction of the red eye area is simply to color overlay. However, in the conventional art, the original color of the eye corresponding to the detected red-eye part is unclear, and therefore, it is merely changed to the general eye color assumed for the red-eye part. However, since there is an individual difference in the color of the eyes, there is a problem that it is difficult to reproduce the original color of the eyes when the eyes become completely red in the image obtained by the photographing.

본 발명은, 촬영에 의해 얻어진 화상에서 발광부의 영향에 의해 발생하는 적목을 줄임으로써 본래의 색성분에 더욱 가까운 눈을 표현할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus and an image pickup method capable of expressing an eye closer to an original color component by reducing red eye caused by an influence of a light emitting portion in an image obtained by photographing.

본 발명은, 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부;와, 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제1 촬상 소자;와, 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제2 촬상 소자;와, 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 화상 신호 처리부;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 추출부;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중, 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적(赤)성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호를 기록 매체에 기록하는 기록 제어부;를 포함하는 촬상 장치를 제공한다.The present invention relates to an image pickup apparatus which includes a light emitting portion for irradiating light to a subject at the time of photographing, a first image pickup element for converting light from the subject received through the first optical system into an electric signal, A second image pickup device for converting the light from the subject received through the second optical system into an electric signal, and a second image pickup device for converting the light received from the subject through the second optical system into an electric signal based on the electric signal converted by the first pick- An image signal processing section for generating a second image signal for a still image at the same timing as the first image signal based on the first image signal and the electric signal converted by the second image pickup element; An extracting unit that extracts a color component of an eye part of the subject from the second image signal and determines a color configuration of a color component of the eye part; And a recording control section for recording on the recording medium any one of the image signals whose red component is smaller than the color component of the extracted eye part generated based on the light by the light emitting section.

또한, 본 발명은, 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부;와, 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제1 촬상 소자;와, 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제2 촬상 소자;와, 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 화상 신호 처리부;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 추출부;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 사용하여 다른 쪽의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 보정하는 보정부;를 포함하는 촬상 장치를 제공한다.A first imaging device for converting light from the subject received through the first optical system into an electric signal; and a second imaging device for converting light from the subject received through the first optical system into an electric signal, Based on the electric signal converted by the first image pickup element when the still image is actually photographed, a second image pickup device for converting the light from the subject received through the second optical system different from the first image pickup device into an electric signal, An image signal processing section for generating a second image signal for still images at the same timing as the first image signal based on the first image signal for image and the electrical signal converted by the second image sensor, An extracting unit for extracting a color component of an eye part of the subject from the image signal and the second image signal and determining a color configuration of a color component of the eye part; A color component of an eye part of the subject of the other of the color components of the extracted eye part generated based on the light by the light emitting part is used as the color component of the other eye part of the subject And a correcting unit for correcting the corrected image.

여기서, 상기 촬상 장치는, 상기 제1 화상 신호와 상기 제2 화상 신호간의 위치 엇갈림을 검출하는 위치 엇갈림 검출부;와, 상기 보정부에 의해 색성분이 보정된 후, 상기 검출된 위치 엇갈림을 사용하여 상기 제1 화상 신호와 상기 제2 화상 신호를 합성하는 합성부;를 더 구비할 수 있다.The image pickup apparatus may further include: a position misalignment detecting unit for detecting a misalignment between the first image signal and the second image signal; and a second misalignment detecting unit for detecting a misalignment between the first image signal and the second image signal by using the detected misalignment, And a combining unit for combining the first image signal and the second image signal.

또한, 본 발명은, 발광부가 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 단계;와, 제1 촬상 소자가 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;와, 제2 촬상 소자가 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;와, 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 단계;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 단계;와, 상기 제1화상 신호 및 상기 제2화상 신호 중, 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호를 기록 매체에 기록하는 단계;를 포함하는 촬상 방법을 제공한다.A step of converting light from the object received by the first imaging device through the first optical system into an electric signal; and a step of converting the light from the object received through the first optical system into an electric signal, 2) converting the light from the subject received through the second optical system, which is different from the first optical system, into an electric signal by the image pickup element, and a step of, when the still image is actually photographed, Generating a second image signal for a still image at the same timing as the first image signal based on the first image signal for still image and the electric signal converted by the second image sensor based on the signal, Extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal to determine a color configuration of a color component of the eye portion; Of the signal, the method comprising the extracted optical recording picture signals of less than either one of the appropriateness minutes the color of the eye area in the recording medium based on the generated by the light emitting portion; provides an imaging method comprising a.

또한, 본 발명은, 발광부가 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 단계;와, 제1 촬상 소자가 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;와, 제2 촬상 소자가 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;와, 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 단계;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 단계;와, 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 사용하여 다른 쪽의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 보정하는 단계;를 포함하는 촬상 방법을 제공한다.A step of converting light from the object received by the first imaging device through the first optical system into an electric signal; and a step of converting the light from the object received through the first optical system into an electric signal, 2) converting the light from the subject received through the second optical system, which is different from the first optical system, into an electric signal by the image pickup element, and a step of, when the still image is actually photographed, Generating a second image signal for a still image at the same timing as the first image signal based on the first image signal for still image and the electric signal converted by the second image sensor based on the signal, Extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal to determine a color configuration of a color component of the eye portion; The color component of the eye part of the subject of one of the color components of the extracted eye part which is generated based on the light from the light emitting part among the image signals, And correcting the color components.

본 발명에 따르면, 촬영에 의해 얻어진 화상에서 발광부의 영향에 의해 발생하는 적목을 줄여 본래의 색성분에 더욱 가까운 눈을 표현할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the red eye caused by the influence of the light emitting portion in the image obtained by photographing, and to display an eye closer to the original color component.

이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same reference numerals are used for constituent elements having substantially the same configuration, and redundant description is omitted.

(본 발명의 일 실시예의 구성)(Configuration of one embodiment of the present invention)

우선, 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치(100)에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 DSP(121)(122)를 도시한 블록도이다.First, an image pickup apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. Fig. 1 is a block diagram showing the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment. Fig. 2 is a block diagram showing the DSP 121 (122) of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment.

촬상 장치(100)는, 예를 들면 2개의 광학계 및 촬상계를 구비하고 있으며 각각의 계통에서 피사체를 촬영하여 각각에서 화상을 취득할 수 있다. 예를 들면, 라이브 뷰(live view) 표시를 할 때에는 하나의 계통에서 라이브 뷰용 화상을 취득하고 다른 계통에서 측광을 한다. 또한, 광학계가 좌우에 배치되므로 촬영을 하고 동일 타이밍으로 화상을 취득함으로써 스테레오 화상(입체적으로 피사체를 볼 수 있는 평면 화상)을 생성할 수 있다.The image capturing apparatus 100 includes, for example, two optical systems and an image capturing system, and it is possible to capture an object from each system and acquire an image from each system. For example, when a live view display is performed, an image for live view is acquired from one system and photometry is performed in another system. Further, since the optical system is disposed on the right and left sides, it is possible to generate a stereoscopic image (a planar image in which a subject can be stereoscopically viewed) by taking an image and acquiring an image at the same timing.

촬상 장치(100)는, 예를 들면 결상 광학계(101)(102)와, 이미지 센서(103)(104)와, SDRAM(105)(106)과, 메모리 카드(107)와, ROM(109)과, 릴리즈 버튼(115)과, 타이밍 제너레이터(117)와, DSP(121)(122)와, 플래시 콘트롤러(131)와, 플래시(133)와, LCD 콘트롤러(135)와, LCD(137) 등으로 이루어진다.The imaging apparatus 100 includes an imaging optical system 101 and 102, an image sensor 103 and 104, an SDRAM 105 and 106, a memory card 107, a ROM 109, A release button 115, a timing generator 117, a DSP 121, a flash controller 131, a flash 133, an LCD controller 135, an LCD 137 Lt; / RTI >

결상 광학계(101)(102)는 제1 광학계, 제2 광학계의 일례로서, 외부의 광정보를 이미지 센서(103)(104)에 결상시키는 광학계 시스템으로서, 피사체로부터의 광을 이미지 센서(103)(104)까지 투과시킨다. The imaging optical system 101 (102) is an example of a first optical system and a second optical system, and is an optical system for forming external light information on the image sensors 103 and 104. The imaging optical system 101, (104).

결상 광학계(101)로부터의 광이 이미지 센서(103)에 도달하고, 결상 광학계(102)로부터의 광은 이미지 센서(104)에 도달한다. 결상 광학계(101)(102)는 예를 들면 줌 렌즈, 조리개, 초점 렌즈 등으로 이루어진다. 줌 렌즈는 초점거리를 변화시켜 화각을 바꾸는 렌즈이고, 조리개는 투과하는 광량을 조절하는 기구이다. 초점 렌즈는 한쪽에서 다른쪽으로 또는 다른쪽에서 한쪽으로 이동함으로써 이미지 센서(103)(104)의 촬상면에 피사체상을 합초시킨다.The light from the imaging optical system 101 reaches the image sensor 103 and the light from the imaging optical system 102 reaches the image sensor 104. [ The imaging optical systems 101 and 102 are, for example, a zoom lens, a diaphragm, a focus lens, or the like. The zoom lens is a lens for changing the angle of view by changing the focal distance, and the diaphragm is a mechanism for adjusting the amount of transmitted light. The focus lens shifts from one side to the other or from one side to the other, thereby focusing the subject image on the image pickup surface of the image sensor 103 (104).

이미지 센서(103)(104)는 제1 촬상 소자, 제2 촬상 소자(광전 변환 소자)의 일례로서, 결상 광학계(101)(102)를 투과하여 입사된 광정보를 전기 신호로 변환하는 광전 변환이 가능한 여러 개의 소자로 구성된다. 각 소자는 수광한 광에 따른 전기 신호를 생성한다. 이미지 센서(103)(104)로는 CCD(charge coupled device)센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)센서 등을 적용할 수 있다.The image sensors 103 and 104 are an example of the first image pickup element and the second image pickup element (photoelectric conversion element), and are photoelectric conversion systems for converting the optical information transmitted through the imaging optical systems 101 and 102 into electric signals And is composed of several possible devices. Each element generates an electric signal corresponding to the received light. As the image sensors 103 and 104, a charge coupled device (CCD) sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor, or the like may be used.

아울러 이미지 센서(103)(104)의 노광 시간을 제어하기 위해 비촬영 시에 광을 차단하고 촬영 시에만 광이 닿도록 메카니컬 셔터(미도시)를 적용할 수 있다. 또한, 이에 한정되지 않으며 전자 셔터(미도시)를 적용해도 좋다. 아울러 메카니컬 셔터 또는 전자 셔터의 동작은 DSP(121)(122)에 접속된 릴리즈 버튼(115)(조작 부재)의 스위치에 의해 이루어진다.In order to control the exposure time of the image sensors 103 and 104, a mechanical shutter (not shown) may be applied so as to block the light at the time of non-photographing and to make the light reach only at the time of photographing. However, the present invention is not limited to this, and an electronic shutter (not shown) may be used. In addition, the operation of the mechanical shutter or the electronic shutter is performed by the switch of the release button 115 (operating member) connected to the DSP 121 (122).

이미지 센서(103)(104)는 CDS/AMP부, A/D 변환부를 더 갖는다. The image sensors 103 and 104 further include a CDS / AMP unit and an A / D conversion unit.

CDS/AMP부(상관 이중 샘플링 회로(correlated double sampling)/증폭기(amplifier))는 이미지 센서(103)(104)에서 출력된 전기 신호에 포함되는 저주파 노이즈를 제거함과 동시에 전기 신호를 임의의 레벨까지 증폭시킨다. The CDS / AMP unit (correlated double sampling / amplifier) removes the low frequency noise included in the electrical signals output from the image sensors 103 and 104, and at the same time, Amplified.

A/D 변환부는 CDS/AMP부에서 출력된 전기 신호를 디지털 변환하여 디지털 신호를 생성한다. A/D 변환부는 생성한 디지털 신호를 화상 신호 처리부(141)로 출력한다.The A / D conversion unit digitally converts the electrical signal output from the CDS / AMP unit to generate a digital signal. The A / D conversion unit outputs the generated digital signal to the image signal processing unit 141. [

SDRAM(synchronous DRAM)(105)(106)은 촬영한 화상의 화상 데이터를 일시적으로 보존한다. SDRAM(105)(106)은 여러 개의 화상의 화상 데이터를 기억할 수 있는 기억용량을 가지고 있다. 또한, SDRAM(105)(106)은 각각 DSP(121)(122)에 접속된다. SDRAM(105)(106)에 화상을 읽고 쓰는 것은 메모리 콘트롤러(151)에 의해 제어된다.SDRAM (Synchronous DRAM) 105 and 106 temporarily store the image data of the photographed image. The SDRAMs 105 and 106 have a storage capacity capable of storing image data of a plurality of images. The SDRAMs 105 and 106 are connected to the DSPs 121 and 122, respectively. Reading and writing of the image in the SDRAM 105 (106) is controlled by the memory controller 151.

아울러 SDRAM(105)에는 VRAM으로서의 영역이 확보된다. VRAM은 화상 표시용 메모리로서 여러 개의 채널을 가진다. VRAM은 화상 표시용 화상 데이터의 입력과 LCD 콘트롤러(135)로의 화상 데이터의 출력을 동시에 실행할 수 있다. LCD(137)의 해상도나 최대 발색수는 VRAM의 용량에 의존한다.In the SDRAM 105, an area as a VRAM is secured. The VRAM has a plurality of channels as image display memories. The VRAM can simultaneously execute the input of image data for image display and the output of image data to the LCD controller 135. [ The resolution or maximum number of colors of the LCD 137 depends on the capacity of the VRAM.

메모리 카드(107)는, 예를 들면 플래시 메모리 등의 반도체 기억 매체이다. 촬영에 의해 생성된 화상 데이터가 메모리 카드(107)에 기록되거나 메모리 카드(107)에서 독출된다. 아울러 기억 매체는 플래시 메모리 등의 메모리 카드(107)에 한정되지 않으며, 예를 들면 광디스크(CD, DVD, 블루레이 디스크 등), 광자기 디스크, 자기 디스크 등이어도 좋다. 메모리 카드(107)는 촬상 장치(100)로부터 착탈 가능하게 구성되어도 좋다. The memory card 107 is, for example, a semiconductor storage medium such as a flash memory. The image data generated by the photographing is recorded in the memory card 107 or read out from the memory card 107. [ The storage medium is not limited to the memory card 107 such as a flash memory and may be an optical disk (CD, DVD, Blu-ray disk, etc.), a magneto-optical disk, a magnetic disk, or the like. The memory card 107 may be configured to be detachable from the image capturing apparatus 100.

ROM(109)은 DSP(121)(122)의 동작 프로그램을 보존한다.The ROM 109 stores an operation program of the DSP 121 (122).

릴리즈 버튼(115)은 사용자에 의한 반누름, 완전누름, 해제가 가능하다. 릴리즈 버튼(115)은 반누름(S1 조작)되었을 때 초점 제어 개시 조작 신호를 출력하고, 반누름 해제로 초점 제어가 종료된다. 또한, 릴리즈 버튼(115)은 완전누름(S2 조작)되었을 때 촬영 개시 조작 신호를 출력한다.The release button 115 can be half-pressed, fully pressed, and released by the user. When the release button 115 is pressed halfway (S1 operation), the focus control start operation signal is output, and the focus control is terminated by half depression. Further, the release button 115 outputs a photographing start operation signal when fully depressed (S2 operation).

아울러 촬상 장치(100)에는 릴리즈 버튼(115) 이외의 조작 부재(미도시)가 마련된다. 조작 부재는, 예를 들면 촬상 장치(100)에 마련된 상하좌우 키, 전원 스위치, 모드 다이얼 등이다. 조작 부재는 사용자에 의한 조작에 기초하여 조작 신호를 DSP(121)(122) 등에 보낸다.In addition, an operation member (not shown) other than the release button 115 is provided on the image capturing apparatus 100. The operation member is, for example, an up / down / left / right key provided in the image capturing apparatus 100, a power switch, a mode dial, or the like. The operation member sends an operation signal to the DSP 121 (122) or the like based on an operation by the user.

타이밍 제너레이터(117)는 이미지 센서(103)(104)나 CDS/AMP부에 타이밍 신호를 출력하여 이미지 센서(103)(104)를 구성하고 있는 각 화소의 노광 기간 제어나 전하의 독출(讀出) 제어를 한다.The timing generator 117 outputs a timing signal to the image sensor 103 or 104 or the CDS / AMP unit to control the exposure period or charge of each pixel constituting the image sensor 103 ).

DSP(121)(122)는 화상 신호 처리부의 일례로서, 프로그램에 의해 연산 처리 장치 및 제어 장치로서 기능하고, 촬상 장치(100) 안에 설치된 각 구성 요소의 처리를 제어한다. The DSP 121 (122) is an example of an image signal processing unit, and functions as an arithmetic processing unit and a control unit by a program and controls the processing of each component installed in the image pickup apparatus 100. [

DSP(121)(122)는, 예를 들면 초점 제어나 노출 제어에 기초하여 드라이버(미도시)에 신호를 출력하여 결상 광학계(101)(102)를 구동시킨다. 또한, DSP(121)(122)는 조작 부재(미도시)로부터의 신호에 기초하여 촬상 장치(100)의 각 구성 요소를 제어한다. 아울러 본 실시예에서는, DSP(121)(122)는 도 1에 도시한 바와 같이, 예를 들면 촬상계마다 마련된다. DSP(121)(122)는 신호계의 명령과 조작계의 명령을 따로따로 수행하도록 개별적으로 구성되어 있다.The DSP 121 (122) outputs a signal to a driver (not shown) based on, for example, focus control or exposure control to drive the imaging optical system 101 (102). The DSP 121 (122) controls each component of the image pickup apparatus 100 based on a signal from an operation member (not shown). In addition, in the present embodiment, the DSP 121 (122) is provided for each imaging system, for example, as shown in Fig. The DSPs 121 and 122 are individually configured to perform commands of the signal system and commands of the operation system separately.

본 실시예의 촬상 장치(100)는 2개의 DSP(121)(122)를 구비하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 예를 들여, 본 발명에 따른 촬상 장치는 도 5에 도시한 바와 같이 하나의 DSP(221)를 구비할 수도 있다. 그 경우, 신호계의 명령과 조작계의 명령은 하나의 DSP(221)에서 수행된다. 도 5는, 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 변형예인 촬상 장치(200)를 도시한 블록도이다. 여기서, DSP(221)를 제외한 촬상 장치(200)의 나머지 상세 부분은, 도 1에 도시한 촬상 장치(100)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The imaging apparatus 100 of the present embodiment includes two DSPs 121 and 122, but the present invention is not limited thereto. For example, the imaging apparatus according to the present invention may include one DSP 221 as shown in FIG. In this case, the command of the signal system and the command of the operating system are performed in one DSP 221. 5 is a block diagram showing an image pickup apparatus 200 as a modification of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment. Here, the remaining details of the image capturing apparatus 200 except for the DSP 221 are the same as those of the image capturing apparatus 100 shown in Fig. 1, and therefore detailed description thereof will be omitted.

플래시 콘트롤러(131)는, DSP(121)에서 받은 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 플래시(133)로 보낸다. 플래시(133)는 본 촬영 시나 본 촬영 전의 초점 제어 시에 피사체에 대해 광을 조사하며, 본 발명의 발광부의 일례이다.The flash controller 131 generates a control signal based on the signal received from the DSP 121 and sends the generated control signal to the flash 133. [ The flash 133 irradiates the subject with light during the main photographing or the focus control before the main photographing, and is an example of the light emitting portion of the present invention.

LCD 콘트롤러(135)는, 예를 들면 인코더 LCD 제어부(163)로부터 화상 데이터를 받아 LCD(liquid crystal display: 액정 화면)(137)에 화상을 표시한다. LCD(137)는, 촬상 장치(100) 본체에 마련된다. The LCD controller 135 receives image data from the encoder LCD controller 163, for example, and displays an image on an LCD (liquid crystal display) The LCD 137 is provided in the main body of the image capturing apparatus 100.

LCD(137)가 표시하는 화상은, 예를 들면 SDRAM(105)에서 독출된 촬영 전의 화상(라이브 뷰 표시), 촬상 장치(100)의 각종 설정 화면이나 촬상하여 기록된 화상 등이다. 본 실시예에서는 표시부로서 LCD(137), 표시 구동부로서 LCD 콘트롤 러(135)로 구성되어 있으나, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않으며, 예를 들면, 표시부로서 유기 EL 디스플레이, 표시 구동부로서 유기 EL 디스플레이 제어부 등으로 구성되어도 좋다.The image displayed by the LCD 137 is, for example, an image (live view display) before shooting taken by the SDRAM 105, various setting screens of the imaging apparatus 100, and images captured and recorded. In the present embodiment, the LCD 137 is used as a display unit and the LCD controller 135 is used as a display drive unit. However, the present invention is not limited to the above example. For example, an organic EL display may be used as a display unit, A control unit or the like.

다음으로 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 DSP(121)(122)에 대해서 설명하기로 한다. Next, the DSP 121 (122) of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment will be described.

DSP(121)(122)는, 화상 신호 처리부(141)와, AE/AF/AWB 산출부(142)와, 노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)와, 메모리 콘트롤러(151)와, 화상 합성 처리부(152)와, 대응점ㆍ특징점 검출부(153)와, 화상 상관 검출부(154)와, 씬 판별부(155)와, 기억 매체 제어부(161)와, 외부 통신 제어부(162)와, 인코더 LCD 제어부(163)와, 화상 압축 신장 처리부(164)와, CPU(171)와, SIO(172)와, I/O 포트(173) 등으로 이루어진다.The DSP 121 and the DSP 122 are provided with an image signal processing section 141, an AE / AF / AWB calculation section 142, an exposure control / AF operation control section 143, a memory controller 151, A correspondence / feature point detection unit 153, an image correlation detection unit 154, a scene determination unit 155, a storage medium control unit 161, an external communication control unit 162, an encoder LCD control unit 163, an image compression / expansion processing unit 164, a CPU 171, an SIO 172, an I / O port 173, and the like.

화상신호 처리부(141)는, 이미지 센서(103)(104)로부터 화상 신호를 받아 이미지 센서(103)(104)의 A/D 변환부에서 출력된 디지털 신호에 대해 처리를 하여 화상 처리가 가능해진 화상 신호를 생성한다. 화상 신호 처리부(141)는 WB제어값, γ값, 윤곽 강조 제어값 등에 기초하여 화상 처리된 화상 신호를 생성한다. 또한, 화상 신호 처리부(141)는 화상 신호에 기초하여 AE 평가값, AWB 평가값 및 AF 평가값을 산출한다.The image signal processing section 141 receives image signals from the image sensors 103 and 104 and processes the digital signals output from the A / D conversion section of the image sensors 103 and 104 to perform image processing Thereby generating an image signal. The image signal processing section 141 generates an image signal subjected to the image processing based on the WB control value, the? Value, the contour enhancement control value and the like. Further, the image signal processing section 141 calculates an AE evaluation value, an AWB evaluation value, and an AF evaluation value based on the image signal.

AE/AF/AWB 산출부(142)는 화상 신호 처리부(141)에서 산출된 AE(auto exposure: 자동 노광)평가값에 기초하여 조리개의 조리개량이나 셔터 속도를 산출한다. AE/AF/AWB 산출부(142)는 화상 신호 처리부(141)에서 산출된 AWB(auto white balance: 자동 화이트 밸런스)평가값에 기초하여, 예를 들면 3원색의 색신호의 게인을 산출한다. 아울러 AE평가값, AWB평가값은 화상 신호의 휘도값에 기초하여 화상 신호 처리부(141)에서 산출된 것이다.The AE / AF / AWB calculating section 142 calculates the cooking improvement and the shutter speed of the iris based on the AE (auto exposure) evaluation value calculated by the image signal processing section 141. The AE / AF / AWB calculating section 142 calculates, for example, the gain of the three primary color signals based on the AWB (auto white balance) evaluation value calculated by the image signal processing section 141. The AE evaluation value and the AWB evaluation value are calculated by the image signal processing section 141 based on the luminance value of the image signal.

노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)는 AE/AF/AWB 산출부(142)에서 산출된 조리개량을 제어 신호로서 결상 광학계(101)의 드라이버(미도시)에 출력한다. 드라이버는 노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)에서 받은 제어 신호에 기초하여 구동 신호를 생성한다. 노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)는 기타 노광 시간, 게인, 이미지 센서(103)(104)의 독출 모드에 의해 노광을 제어한다. 게인은 콘트라스트값의 산출에 사용된다. 이미지 센서(103)(104)의 독출 모드란, 예를 들면 이미지 센서(103)(104)에서 화상 데이터를 독출할 때의 신호 처리 모드로서, 피사체상이 어두울 때에는 화소를 가산하고, 피사체상이 밝을 때에는 화소 전부를 그대로 독출하는 처리이다. 노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)는 노출량 설정부의 일례이다.The exposure control / AF operation control section 143 outputs the cooking improvement calculated by the AE / AF / AWB calculation section 142 to the driver (not shown) of the imaging optical system 101 as a control signal. The driver generates a drive signal based on the control signal received from the exposure control / AF operation control section 143. [ The exposure control / AF operation control section 143 controls exposure by other exposure time, gain, and read mode of the image sensor 103 (104). The gain is used to calculate the contrast value. The read mode of the image sensors 103 and 104 is a signal processing mode for reading out image data from the image sensors 103 and 104. When the subject image is dark, pixels are added. When the subject image is bright This is a process for reading out all the pixels as they are. The exposure control / AF operation control section 143 is an example of the exposure amount setting section.

노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)는, 초점 제어 개시 조작 신호를 받으면 초점 렌즈를 한 방향으로 이동하는 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 드라이버에 출력한다. 노광 제어ㆍAF 동작 제어부(143)는 화상 신호 처리부(141)에서 산출된 AF(auto focus: 자동 초점)평가값에 기초하여 초점 렌즈의 합초 위치를 산출한다. 아울러 AF 평가값은 화상 신호의 휘도값에 기초하여 화상 신호 처리부(141)에서 산출된 것이다. AF 평가값은, 예를 들면 화상의 콘트라스트값으로서, 콘트라스트값이 피크가 되었을 때 피사체상이 이미지 센서(103)(104)의 촬상면에서 합초되어 있다고 판단한다(콘트라스트 검출 방식).Upon receiving the focus control start operation signal, the exposure control / AF operation control unit 143 generates a control signal for moving the focus lens in one direction, and outputs the generated control signal to the driver. The exposure control / AF operation control section 143 calculates the in-focus position of the focus lens based on the AF (auto focus) evaluation value calculated by the image signal processing section 141. [ The AF evaluation value is calculated by the image signal processing section 141 based on the luminance value of the image signal. The AF evaluation value is a contrast value of an image, for example, when the contrast value becomes a peak, it is determined that the subject image is in-focus on the image sensing surface of the image sensor 103 (104) (contrast detection method).

메모리 콘트롤러(151)는 SDRAM(105)(106)으로 화상 데이터를 읽고 쓰는 것을 제어한다. 아울러 SDRAM(105)(106)은 DRAM이어도 좋다.The memory controller 151 controls reading and writing of image data to and from the SDRAMs 105 and 106. In addition, the SDRAMs 105 and 106 may be DRAMs.

화상 합성 처리부(152)는 위치 엇갈림 검출부 및 합성부의 일례로서, 이미지 센서(103)(104)에서 동일 또는 다른 타이밍으로 촬영한 2장의 화상을 합성한다. 이 때, 화상간의 위치 엇갈림량을 검출하고 그 위치 엇갈림량에 기초하여 화상을 합성 처리한다.The image synthesis processing unit 152 is an example of a position shift detection unit and a synthesis unit, and combines two images captured by the image sensors 103 and 104 at the same or different timing. At this time, a position misalignment amount between images is detected and an image is synthesized based on the position misalignment amount.

대응점ㆍ특징점 검출부(153)는 프레임 화상에서 특징점을 추출하고 프레임 화상간에 대응점을 발견하여 화상간에 대응시키거나 대응점을 추적한다.The corresponding point / feature point detection unit 153 extracts feature points from the frame images, finds corresponding points among the frame images, and associates the points with each other or tracks corresponding points.

또한, 화상 상관 검출부(154)는 프레임 화상간의 상관을 산출한다. 화상 상관 검출부(154)는 대응점ㆍ특징점 검출부(153)에서 검출된 특징점이 적을 때나 대응점을 발견할 수 없을 때 화상간의 대응을 수행할 수 있다.The image correlation detection section 154 calculates correlation between frame images. The image correlation detection unit 154 can perform correspondence between images when the number of feature points detected by the corresponding point / feature point detection unit 153 is small or when the corresponding point can not be found.

씬 판별부(155)는 대응점ㆍ특징점 검출부(153)나 화상 상관 검출부(154)의 검출 결과로부터 촬영 씬이 예를 들면 풍경, 인물, 스포츠 등중 어떠한 씬인지를 판별한다.The scene discrimination section 155 discriminates from the detection results of the corresponding point / feature point detection section 153 or the image correlation detection section 154 what kind of scenery the scenery is, for example, scenery, portrait or sports.

기억 매체 제어부(161)는, 기억 매체(기록 매체)인 메모리 카드(107)로의 화상 데이터의 기입, 또는 메모리 카드(107)에 기록된 화상 데이터나 설정 정보 등의 독출을 제어한다. 여기서, 기억 매체 제어부(161)는 본 발명의 기록 제어부의 일례이다.The storage medium control unit 161 controls writing of image data into the memory card 107 as a storage medium (recording medium), or reading of image data and setting information recorded in the memory card 107. [ Here, the storage medium control section 161 is an example of the recording control section of the present invention.

외부 통신 제어부(162)는 PC, 프린터 등의 외부 기기와 신호를 송수신한다.The external communication control unit 162 transmits and receives signals to and from external equipment such as a PC and a printer.

인코더 LCD 제어부(163)는 화상 표시용 화상 데이터를 인코더 처리하여 LCD(137)에 표시 가능한 데이터를 생성한다.The encoder LCD control section 163 encodes image display image data and generates data that can be displayed on the LCD 137. [

화상 압축 신장 처리부(164)는 압축 처리 전의 화상 신호를 받아, 예를 들면 JPEG 압축 형식 또는 MPEG 압축 형식 등의 압축 형식으로 화상 신호를 압축 처리한다. 화상 압축 신장 처리부(164)는 압축 처리로 생성된 화상 데이터를 예를 들면 기억 매체 제어부(161)에 보낸다.The image compression / expansion processing unit 164 receives the image signal before the compression processing, and compresses the image signal in a compression format such as a JPEG compression format or an MPEG compression format, for example. The image compression / expansion processing unit 164 sends the image data generated by the compression processing to the storage medium control unit 161, for example.

CPU(171)는 DSP(121)(122)의 연산 처리부 및 제어부이다. SIO(172) 또는 I/O 포트(173)를 통해 외부와 신호를 송수신한다.The CPU 171 is an arithmetic processing unit and a control unit of the DSP 121 (122). SIO 172 or the I / O port 173, as shown in FIG.

아울러 촬상 장치(100)에서의 일련의 처리는 하드웨어에서 처리해도 좋고, 컴퓨터상의 프로그램에 의한 소프트웨어 처리로 실현해도 좋다. The series of processing in the image pickup apparatus 100 may be processed by hardware or may be realized by software processing by a program on a computer.

상기와 같이 본 실시예는 2개의 광학계ㆍ촬상계를 구비한 경우에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 발명은, 3개 이상의 광학계ㆍ촬상계를 구비해도 좋다.As described above, the present embodiment has been described with respect to the case where two optical systems and imaging systems are provided, but the present invention is not limited thereto. For example, the present invention may include three or more optical systems and imaging systems.

본 실시형태의 촬상 장치(100)는, 복수 개의 광학계ㆍ촬상계를 구비하고 각각으로부터 동일 또는 다른 타이밍으로 화상 데이터를 취득한다. 그리고, 촬상 장치(100)는, 예를 들면 DSP(121)(122)에서 취득한 화상간의 상관 정도를 산출하는 기능 블록과, 특정 형상의 화상을 추출하여 색조를 비교할 수 있는 기능 블록과, 추출된 특정 형상 부분의 색성분을 수정하는 기능 블록을 구비한다. 여기서, 촬상 장치(100)에 구비되는 "특정 형상의 화상을 추출하여 색조를 비교할 수 있는 기능 블록"은 본 발명의 추출부의 일례이고, 촬상 장치(100)에 구비되는 "추출된 특정 형상 부분의 색성분을 수정하는 기능 블록"은 본 발명의 보정부의 일례이다. The imaging apparatus 100 of the present embodiment includes a plurality of optical systems and imaging systems and acquires image data from each of them at the same or different timing. The imaging apparatus 100 includes, for example, a functional block for calculating the degree of correlation between images acquired by the DSP 121 (122), a functional block capable of extracting an image of a specific shape and comparing the tones, And a function block for correcting color components of a specific shape portion. Here, the "functional block capable of extracting a specific shape image and comparing color tones" included in the image pickup apparatus 100 is an example of the extraction unit of the present invention, Function block for correcting color components "is an example of a correction unit of the present invention.

또한, 본 실시예의 촬상 장치(100)는 통상 화상(스테레오 화상이 아닌 평면 화상) 촬영 시퀀스와 스테레오 화상 촬영 시퀀스 모두 가능하다.Further, the imaging apparatus 100 of the present embodiment is capable of both a normal image (plane image, not a stereo image) photographing sequence and a stereo image photographing sequence.

본 실시예는 복수의 각각의 화상 데이터를 취득할 수 있지만, 평면 화상 촬상 모드에서는 적목 정도가 낮은 화상만을 기록한다. 또 스테레오 화상 촬상 모드에서는 적목 정도가 낮은 쪽의 색에 맞춰 다른 쪽 눈의 색을 수정한다. 그 결과, 인물을 피사체로 한 플래시 촬영에서 더욱 자연스러운 화상을 생성할 수 있다.In the present embodiment, a plurality of respective image data can be acquired, but only an image with a low red-eye level is recorded in the planar image pickup mode. In the stereo image pick-up mode, the color of the other eye is corrected in accordance with the color of the lower red eye. As a result, it is possible to generate a more natural image in a flash photographing using a person as a subject.

(본 발명의 일 실시예의 동작)(Operation of an embodiment of the present invention)

다음으로 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 동작에 대해서 설명하기로 한다.Next, the operation of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment will be described.

우선, 도 3을 참조하여 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 평면 화상 촬상 모드의 동작에 대해서 설명하기로 한다. First, the operation of the image pickup apparatus 100 in the planar image pickup mode according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

도 3은, 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 평면 화상 촬상 모드의 동작을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart showing the operation of the image pickup apparatus 100 in the planar image pickup mode according to the present embodiment.

도 3 중의 L은 촬상 장치(100)의 왼쪽 광학계ㆍ촬상계(이하, L계라고 한다.)을 나타내고, R은 촬상 장치(100)의 오른쪽 광학계ㆍ촬상계(이하, R계라고 한다.)를 나타낸다. 본 실시형태의 광학계ㆍ촬상계는 좌우 모두 동일한 성능(해상도 등)을 가진다.L in Fig. 3 represents a left optical system / imaging system (hereinafter, referred to as L system) of the image capturing apparatus 100 and R designates a right optical system and image capturing system (hereinafter referred to as R system) . The optical system and image pickup system according to the present embodiment have the same performance (resolution, etc.) on the left and right sides.

우선, 노출 파라미터 등이 설정된 상태에서 릴리즈 버튼(115)의 누름이 검지되었는지 여부를 판단한다(단계 S101). 누름이 검지되었을 때에는 단계 S102로 진행한다. 한편 누름이 검지될 때까지는 단계 S101에서 그대로 대기 상태이다.First, it is determined whether or not the depression of the release button 115 is detected while the exposure parameter or the like is set (step S101). When the pushing is detected, the process proceeds to step S102. On the other hand, the process remains in the standby state in step S101 until the pressing is detected.

누름이 검지되었을 때에는 L계와 R계의 2계통은 동일 타이밍으로 화상 데이터를 출력하여 화상 신호 처리부(141)에 L계 및 R계로부터 촬영된 2장의 화상 데이터가 입력된다(단계 S102). When the pushing is detected, the two systems of the L system and the R system output image data at the same timing, and the two image data photographed from the L system and the R system are input to the image signal processing unit 141 (step S102).

그리고 화상 상관 검출부(154)가 2장의 화상 데이터에 대해서 패턴 매칭을 한다(단계 S103). 피사체에 인물의 눈이 포함되는 경우에는 패턴 매칭에 의해 2장의 화상 데이터의 눈 위치를 검출한다.Then, the image correlation detection unit 154 performs pattern matching on the two image data (step S103). When the subject includes eyes of a person, eye positions of two pieces of image data are detected by pattern matching.

다음으로 검출된 눈을 대상으로 2장의 화상 데이터의 눈의 색성분을 산출한다(단계 S104). Next, the color components of the eyes of the two pieces of image data are calculated on the detected eyes (step S104).

그리고 각각의 눈이 적성분을 많이 포함한 적목인지 여부를 판단한다(단계 S105). Then, it is judged whether or not each eye is a red eye including a lot of aberrations (step S105).

적목이 없다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계에서 취득된 화상 데이터 중 기준 화상을 메모리 카드(107) 등의 기록매체(미디어)에 기록한다(단계 S107). 기준 화상에 대해서는 L계 또는 R계 중 어느 화상 데이터를 기준 화상으로 할지 사전에 결정해두어도 좋고, L계 또는 R계의 화상의 내용, 화질 등을 판단하여 결정해도 좋다.When it is determined that there is no red eye, the reference image among the image data acquired in the L system and the R system is recorded on a recording medium (medium) such as the memory card 107 (step S107). As to the reference image, it may be determined in advance which image data of the L-system or R-system is to be the reference image, and the content and image quality of the L-system or R-

한편, 단계 S105에서 적목이 있다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터를 비교하여 적목의 레벨을 비교한다(단계 S106). 그리고 L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터 중 적목의 정도가 낮다(보통에 가깝다)고 판단된 화상이 기록 미디어(기록 매체)에 기록된다(단계 S108). On the other hand, when it is determined in step S105 that there is a red eye, the image data of both the L-system and the R-system are compared and the levels of the red eye are compared (step S106). Then, in the image data of both the L-system and the R-system, an image judged to have a low degree of red-eye (close to normal) is recorded on the recording medium (recording medium) (step S108).

한편, L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터에 대해서 적목의 정도가 모두 높다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계에서 취득된 화상 데이터 중 기준 화상을 메모리 카드(107) 등의 기록매체(미디어)에 기록한다(단계 S107).On the other hand, when it is determined that the degree of red-eye is high for both the L-system image data and the R-system image data, the reference image of the image data acquired in the L system and the R system is recorded on a recording medium (medium) such as the memory card 107 (Step S107).

본 실시형태에서는 여러 개마다의 화상 데이터를 취득할 수 있지만, 모두 적목 정도가 높은 경우를 제외하고 평면 화상 촬상 모드에서는 적목 정도가 낮은 화상만 기록된다. 이로써 화상 데이터를 가공하지 않고 더욱 자연스러운 눈의 색을 가진 화상을 보존할 수 있다.In the present embodiment, it is possible to acquire image data for a plurality of images, but only an image with a low red-eye level is recorded in the planar image pickup mode, except for cases where the degree of red-eye is high. This makes it possible to save an image having a more natural eye color without processing the image data.

다음으로 도 4를 참조하여 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 스테레오 화상 촬상 모드의 동작에 대해서 설명하기로 한다. Next, the operation of the stereo image pickup mode of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to Fig.

도 4는, 본 실시예에 관한 촬상 장치(100)의 스테레오 화상 촬상 모드의 동작을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart showing the operation of the stereo image pickup mode of the image pickup apparatus 100 according to the present embodiment.

도 4 중의 L은 촬상 장치(100)의 왼쪽 광학계ㆍ촬상계(이하, L계라고 한다.)를 나타내고, R은 촬상 장치(100)의 오른쪽 광학계ㆍ촬상계(이하, R계라고 한다.)를 나타낸다. 본 실시형태의 광학계ㆍ촬상계는 좌우 모두 동일한 성능(해상도 등)을 가진다.L in Fig. 4 represents the left optical system and image pickup system (hereinafter referred to as L system) of the image pickup apparatus 100 and R represents the right optical system and image pickup system (hereinafter referred to as R system) . The optical system and image pickup system according to the present embodiment have the same performance (resolution, etc.) on the left and right sides.

우선, 노출 파라미터 등이 설정된 상태에서 릴리즈 버튼(115)의 누름이 검지되었는지 여부를 판단한다(단계 S201). 누름이 검지되었을 때에는 단계 S202로 진행한다. 한편, 누름이 검지될 때까지는 단계 S201 그대로 대기 상태이다.First, it is determined whether or not the depression of the release button 115 is detected while the exposure parameter or the like is set (step S201). When the pushing is detected, the process proceeds to step S202. On the other hand, the process remains in the standby state at step S201 until the pressing is detected.

누름이 검지되었을 때에는 L계와 R계의 2계통은 동일 타이밍으로 화상 데이터를 출력하여 화상 신호 처리부(141)에 L계 및 R계에서 촬영된 2장의 화상 데이터가 입력된다(단계 S202).When the pushing is detected, the two systems of the L system and the R system output image data at the same timing, and the two image data photographed by the L system and the R system are input to the image signal processing unit 141 (step S202).

그리고, 화상 상관 검출부(154)가 2장의 화상 데이터에 대해서 패턴 매칭을 한다(단계 S203). 피사체에 인물의 눈이 포함되는 경우에는 패턴 매칭에 의해 2장의 화상 데이터의 눈 위치를 검출한다. 또한, 패턴 매칭에 의해 2개의 화상의 상관을 산출하여 위치 엇갈림을 검출한다. 그리고 R계에서 촬영된 화상과, L계에서 촬영된 화상의 2개의 화상이나 위치 엇갈림량, 촬상 장치가 가진 특성 등에 기초하여 스테레오 화상을 생성하기 위한 파라미터를 산출한다.Then, the image correlation detecting unit 154 performs pattern matching on the two image data (step S203). When the subject includes eyes of a person, eye positions of two pieces of image data are detected by pattern matching. Further, correlation between two images is calculated by pattern matching, and positional misalignment is detected. Then, a parameter for generating a stereo image is calculated on the basis of two images or an amount of positional misalignment between an image photographed on the R system, an image photographed on the L system, characteristics possessed by the image sensing apparatus, and the like.

다음으로 검출된 눈을 대상으로 2장의 화상 데이터의 눈의 색성분을 산출한다(단계 S204). Next, the color components of the eyes of the two pieces of image data are calculated on the detected eyes (step S204).

그리고 각각의 눈이 적성분을 많이 포함한 적목인지 여부를 판단한다(단계 S205).Then, it is judged whether or not each eye is a red eye including many aberrations (step S205).

적목이 없다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계에서 취득된 화상 데이터에 기초하여 스테레오 화상 포맷으로 화상 데이터 및 단계 S203에서 산출된 파라미터를 메모리 카드(107) 등의 기록매체(미디어)에 기록한다(단계 S208).When it is determined that there is no red eye, the image data in the stereo image format and the parameters calculated in step S203 are recorded on a recording medium (medium) such as the memory card 107 based on the image data acquired in the L system and the R system S208).

한편, 단계 S205에서 적목이 있다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터를 비교하여 적목의 레벨을 비교한다(단계 S206). On the other hand, when it is determined in step S205 that there is a red eye, the image data of both the L-system and the R-system are compared and the levels of the red eye are compared (step S206).

그리고 L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터 중 적목 정도가 낮다(보통에 가깝다)고 판단되었을 때 적목 정도가 높다고 판단된 화상의 적목 부분을 다른 쪽 적목 정도가 낮은(보통에 가까운) 눈의 색으로 다시 칠한다(단계 S207). When it is determined that the red eye level of the image data of both the L-system and the R-system is low (close to normal), the red-eye part of the image determined to have a high red-eye level is changed to the eye color of the other (Step S207).

그리고 L계 및 R계에서 취득된 화상 데이터에 기초하여 스테레오 화상 포맷에 화상 데이터 및 단계 S203에서 산출된 파라미터를 메모리 카드(107) 등의 기록 매체(미디어)에 기록한다(단계 S208).Then, the image data in the stereo image format and the parameters calculated in step S203 are recorded on a recording medium (medium) such as the memory card 107 based on the image data acquired in the L system and the R system (step S208).

한편, L계 및 R계 양쪽의 화상 데이터에 대해서 적목 정도가 모두 높다고 판단되었을 때에는 L계 및 R계에서 취득된 화상 데이터에 기초하여 스테레오 화상 포맷으로 화상 데이터 및 단계 S203에서 산출된 파라미터를 메모리 카드(107) 등의 기록매체(미디어)에 기록한다(단계 S208).On the other hand, when it is determined that the degree of red-eye is high for both the L-system image data and the R-system image data, the image data in the stereo image format and the parameters calculated in step S203 are stored in the memory card (Media) such as the recording medium 107 (step S208).

본 실시형태에서는 여러 개마다의 화상 데이터를 취득할 수 있지만, 모두 적목 정도가 높은 경우 또는 모두 적목 정도가 낮은 경우를 제외하고 스테레오 화상 촬상 모드에서는 적목 정도가 낮은 화상을 기준으로 하여 적목이 수정되어 스테레오 화상 포맷으로 화상 데이터가 기록된다. 이로써 적목을 줄일 수 있어 보다 자연스러운 눈의 색을 가진 화상을 보존할 수 있다.In the present embodiment, image data for each number can be acquired, but the red-eye is corrected on the basis of an image having a low red-eye level in the stereo image pickup mode, except for cases where the red- The image data is recorded in the stereo image format. This can save the red eye and preserve the image with a more natural eye color.

이상, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 상세히 설명하였으나, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않는다. 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서 각종 변경예 또는 수정예를 생각해낼 수 있는 것은 명백하며 이들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. .

아울러 상기 설명에서는 본 실시형태의 광학계ㆍ촬상계는 좌우 모두 동일한 성능을 갖는 것으로 되어 있으나, 화상 처리에 의해 좌우 화상의 화질을 동일하게 할 수 있다면 서로 해상도 등이 다른 광학계ㆍ촬상계여도 좋다.In the above description, the optical system and the image pickup system according to the present embodiment have the same performance on both the left and right sides. However, if the image quality of the left and right images can be made equal by the image processing, the optical system and the image pickup system may have different resolutions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 DSP를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a DSP of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 평면 화상 촬상 모드의 동작을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart showing the operation of the planar imaging mode of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 스테레오 화상 촬상 모드의 동작을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart showing the operation of the stereo image pickup mode of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 변형예를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing a modification of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100, 200: 촬상 장치 101, 102: 결상 광학계100, 200: imaging device 101, 102: imaging optical system

103, 104: 이미지 센서 105, 106: SDRAM103, 104: image sensor 105, 106: SDRAM

107: 메모리 카드 109: ROM107: memory card 109: ROM

115: 릴리즈 버튼 117: 타이밍 제너레이터115: Release button 117: Timing generator

121, 122, 221: DSP 131: 플래시 콘트롤러121, 122, 221: DSP 131: Flash controller

133: 플래시 135: LCD 콘트롤러133: Flash 135: LCD controller

137: LCD 141: 화상 신호 처리부137: LCD 141: Image signal processor

142: AE/AF/AWB 산출부 151: 메모리 콘트롤러142: AE / AF / AWB calculating section 151: Memory controller

152: 화상 합성 처리부 153: 대응점ㆍ특징점 검출부152: image synthesis processing section 153: corresponding point / minutia point detection section

154: 화상 상관 검출부 155: 씬 판별부154: image correlation detector 155:

161: 기억 매체 제어부 162: 외부 통신 제어부161: storage medium control unit 162: external communication control unit

163: 인코더 LCD 제어부 164: 화상 압축 신장 처리부163: Encoder LCD control unit 164: Image compression / decompression processing unit

171: CPU 172: SIO171: CPU 172: SIO

173: I/O 포트173: I / O port

Claims (5)

본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부;A light emitting unit for irradiating the subject with light during the main photographing; 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제1 촬상 소자;A first image pickup element for converting light from the object received through the first optical system into an electric signal; 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제2 촬상 소자;A second image pickup element for converting light from the subject received through a second optical system different from the first optical system into an electric signal; 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 화상 신호 처리부;A first image signal for a still image based on the electric signal converted by the first image pickup element when the still image is actually photographed and a second image signal for the first image based on the electric signal converted by the second image pickup element, An image signal processing unit for generating a second image signal for still images at the same timing as the signal; 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 추출부; 및An extracting unit for extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal and determining a color configuration of a color component of the eye portion; And 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중, 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적(赤)성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호를 기록 매체에 기록하는 기록 제어부;를 포함하는 촬상 장치.Wherein either one of the first image signal and the second image signal, which has a smaller red component than the color component of the extracted eye portion generated based on light from the light emitting portion, is recorded on a recording medium And a recording control unit. 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 발광부;A light emitting unit for irradiating the subject with light during the main photographing; 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제1 촬상 소자;A first image pickup element for converting light from the object received through the first optical system into an electric signal; 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 제2 촬상 소자;A second image pickup element for converting light from the subject received through a second optical system different from the first optical system into an electric signal; 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 화상 신호 처리부;A first image signal for a still image based on the electric signal converted by the first image pickup element when the still image is actually photographed and a second image signal for the first image based on the electric signal converted by the second image pickup element, An image signal processing unit for generating a second image signal for still images at the same timing as the signal; 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 추출부; 및An extracting unit for extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal and determining a color configuration of a color component of the eye portion; And 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 사용하여 다른 쪽의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 보정하는 보정부;를 포함하는 촬상 장치.Using the color component of the eye part of the subject in either one of the image signals of which the quality of the extracted eye part is smaller than that of the extracted eye part generated based on the light of the light emitting unit among the first image signal and the second image signal And correcting the color component of the eye part of the other subject. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제1 화상 신호와 상기 제2 화상 신호간의 위치 엇갈림을 검출하는 위치 엇갈림 검출부; 및A position misalignment detecting unit for detecting misalignment between the first image signal and the second image signal; And 상기 보정부에 의해 색성분이 보정된 후, 상기 검출된 위치 엇갈림을 사용하여 상기 제1 화상 신호와 상기 제2 화상 신호를 합성하는 합성부;를 더 구비한 촬상 장치.And a synthesis unit for synthesizing the first image signal and the second image signal using the detected positional shift after the color component is corrected by the correcting unit. 발광부가 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 단계;Irradiating the subject with light during the main photographing; 제1 촬상 소자가 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;Converting light from the subject received by the first imaging device through the first optical system into an electrical signal; 제2 촬상 소자가 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;Converting the light from the subject received by the second imaging device through the second optical system different from the first optical system into an electrical signal; 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 단계;A first image signal for a still image based on the electric signal converted by the first image pickup element when the still image is actually photographed and a second image signal for the first image based on the electric signal converted by the second image pickup element, Generating a second image signal for a still image having the same timing as the signal; 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 단계; 및Extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal to determine a color configuration of a color component of the eye portion; And 상기 제1화상 신호 및 상기 제2화상 신호 중, 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호를 기록 매체에 기록하는 단계;를 포함하는 촬상 방법.And recording one of the first image signal and the second image signal on the recording medium, the image signal of which of the color components of the extracted eye part generated based on the light by the light emitting unit is less than the optimum color component . 발광부가 본 촬영시에 피사체에 대해 광을 조사하는 단계;Irradiating the subject with light during the main photographing; 제1 촬상 소자가 제1 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;Converting light from the subject received by the first imaging device through the first optical system into an electrical signal; 제2 촬상 소자가 상기 제1 광학계와 다른 제2 광학계를 통해 받은 상기 피사체로부터의 광을 전기 신호로 변환하는 단계;Converting the light from the subject received by the second imaging device through the second optical system different from the first optical system into an electrical signal; 정지 화상의 본 촬영이 이루어졌을 때 상기 제1 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 정지 화상용 제1 화상 신호와, 상기 제2 촬상 소자에서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 제1 화상 신호와 동일 타이밍의 정지 화상용 제2 화상 신호를 생성하는 단계;A first image signal for a still image based on the electric signal converted by the first image pickup element when the still image is actually photographed and a second image signal for the first image based on the electric signal converted by the second image pickup element, Generating a second image signal for a still image having the same timing as the signal; 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호로부터 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 추출하여 상기 눈부분의 색성분의 색구성을 판단하는 단계; 및Extracting a color component of an eye portion of the subject from the first image signal and the second image signal to determine a color configuration of a color component of the eye portion; And 상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호 중 상기 발광부에 의한 광에 기초하여 발생한 상기 추출된 눈부분의 색성분 중 적성분이 보다 적은 어느 한쪽의 화상 신호의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 사용하여 다른 쪽의 상기 피사체의 눈부분의 색성분을 보정하는 단계;를 포함하는 촬상 방법.Using the color component of the eye part of the subject of either one of the image signals of which the quality of the extracted eye part is less than that of the extracted eye part generated based on the light of the light emitting unit among the first image signal and the second image signal And correcting a color component of an eye portion of the other subject.
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