KR101654635B1

KR101654635B1 - device and method for forming a three-dimensional layered product on the fabric

Info

Publication number: KR101654635B1
Application number: KR1020150077089A
Authority: KR
Inventors: 배익순; 채승수; 이상민; 배정윤; 배성민
Original assignee: 주식회사 비엔에스
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-09-22

Abstract

The present invention relates to a method and device for forming a three-dimensional laminate on a fabric. More particularly, the present invention relates to a method and device for forming a three-dimensional laminate, which comprise stacking an adhesive on the top of a fabric to form a three-dimensional laminate corresponding to the input modeling data and stacking a plurality of layers with a plurality of nozzles into desired shapes corresponding to the input modeling data. In addition, the method comprises the steps of: a calculation step in which input modeling data are divided into a plurality of vertical layer data and horizontal layer data having a predetermined width and the horizontal layer data are designated to a plurality of zones according to a predetermined vertical interval; a first layer stacking step in which a first material is stacked in the shape corresponding to the modeling data of a first zone positioned at the bottommost end of the horizontal layer data divided through the calculation step to form a first layer; and a second layer stacking step in which a second material molten in the shape corresponding to the modeling data of a second zone of the horizontal layer divided through the calculation step is stacked on the top of the first layer with a desired shape repeatedly to form a second layer.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric,

본 발명은 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입력된 모델링 데이터에 대응되는 3차원 적층체를 직물의 상부에 형성하기 위해 직물의 상부에 접착제를 적층한 후 복수 개의 노즐로 복수 개의 레이어를 입력된 모델링 데이터에 대응되는 소정의 형상으로 적층하는 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric, and more particularly to a method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric, And a method and an apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric that laminates a plurality of layers with a plurality of nozzles in a predetermined shape corresponding to input modeling data.

일반적으로 면, 마, 합성 섬유로 구성되는 직물은 염색을 통해 차별성을 가지거나, 2차원적인 방법으로 직물에 전사, 나염 등을 통해 차별성을 두기도 한다.In general, fabrics composed of cotton, hemp, and synthetic fibers are differentiated through dyeing, or they are differentiated through transcription, printing, or the like on a fabric in a two-dimensional manner.

3차원적인 방법으로는 소정의 형상을 가지는 직물 또는 다른 재료를 붙이거나, 직물에 변형을 가하여 차별성을 주기도 한다.In a three-dimensional method, a fabric or other material having a predetermined shape is attached, or a fabric is deformed to impart differentiation.

예를 들면, 큐빅을 붙여 반짝이는 효과를 가지는 직물을 제조하여 다른 직물과 차별성을 주는 것이다.For example, it is possible to manufacture a fabric with a sparkling effect by attaching cubic zirconia to the fabric to differentiate it from other fabrics.

상기와 같이 염색 이외에 다른 재료의 부착 또는 변형을 통해 직물에 차별성을 부여하는 작업은 대부분 수작업으로 진행되어 왔으며, 작업자에 따라 품질이 다르고, 생산성이 낮은 문제점이 있었다.As described above, the work of imparting differentiation to fabrics through attachment or deformation of other materials other than dyeing has been mostly performed by hand, and there has been a problem that the quality is different and the productivity is low depending on the operator.

또한, 직물을 이송시키며 작업할 경우, 이송되는 직물의 신축성에 의해 부착 위치가 균일하지 않는 문제점이 있었다.Further, when the fabric is transported, there is a problem that the attachment position is not uniform due to the stretchability of the fabric to be transported.

이에 따라 한국등록특허 제10-0676391호 "주름원단의 제조방법 및 그 주름원단"과 같은 자동화 장비 및 제조방법이 개발되었으나, 직물밖에 사용하지 못하는 재료의 한계와 함께 주름형상으로 형성할 수 밖에 없는 형태의 한계가 있었다.Accordingly, although Korean Patent No. 10-0676391 entitled " Method for manufacturing wrinkle fabric and wrinkle fabric thereof "has been developed, automation equipment and manufacturing method have been developed, but the wrinkle shape can not be formed There was a limit of form.

이에 따라, 큐빅과 같이 재료재료를 이용하여 소정의 높이를 가지는 3차원 형태를 직물에 직접적으로 형성시키기 위한 제조장비 및 제조방법의 필요성이 대두되고 있다.
Accordingly, there is a need for a manufacturing equipment and a manufacturing method for directly forming a three-dimensional shape having a predetermined height on a fabric using a material material such as cubic zirconia.

한국등록특허 제10-0676391호 "주름원단의 제조방법 및 그 주름원단"Korean Patent No. 10-0676391 "Method for manufacturing wrinkle fabric and wrinkle fabric"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 직물에 소정의 높이를 가지는 3차원적인 형태를 직접적으로 형성시키기 위한 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric for directly forming a three-dimensional shape having a predetermined height on the fabric, which is contrived to solve the above- .

본 발명의 다른 목적은 직물이 이송될 때 발생하는 직물의 신축성에 의한 불량을 방지하기 위한 3차원 적층체를 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric to prevent defects due to stretch of fabric occurring when the fabric is transported.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법은 입력된 모델링 데이터를 기 설정된 폭을 가지는 복수 개의 수직 레이어 데이터 데이터와 수평 레이어 데이터로 분할 한 후 복수 개의 수평 레이어 데이터를 하부에서부터 기 설정된 수직 간격에 따라 복수 개의 구간으로 지정하는 연산단계와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계를 통해 분할된 수평 레이어 데이터의 최하단에 위치한 제1 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제1 레이어를 형성하는 제1 레이어 적층단계와 상기 제1 레이어 적층단계를 통해 적층된 제1 레이어의 상부에 상기 연산단계를 통해 분할된 수평 레이어의 제2 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 용융된 제2 재료를 소정의 형상으로 반복 적층하여 제2 레이어를 형성하는 제2 레이어 적층단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric, comprising dividing input modeling data into a plurality of vertical layer data and horizontal layer data having predetermined widths, The method includes the steps of designating data as a plurality of sections in accordance with a predetermined vertical interval from the bottom, and a step of designating data corresponding to the modeling data of the first section located at the lowermost end of the horizontal layer data, A first layer lamination step of forming a first layer by laminating a first material in a shape of a first layer and a second layer in a second section of a horizontal layer The molten second material is repeatedly laminated in a predetermined shape in a shape corresponding to the modeling data W claim characterized in that it comprises a second layer laminated to form a second layer.

또한, 상기 제2 레이어 적층단계를 통해 적층된 제2 레이어의 상부에 상기 연산단계를 통해 분할된 수평 레이어의 제3 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 용융된 제3 재료를 소정의 형상으로 반복 적층하여 제3 레이어를 형성하는 제3 레이어 적층단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third material melted in a shape corresponding to the modeling data of the third section of the horizontal layer divided through the calculating step is repeated in a predetermined shape on the second layer stacked through the second layer stacking step And a third layer laminating step of forming a third layer by laminating.

또한, 상기 제2 레이어 적층단계 이후에 형성된 복수 개의 레이어의 외표면에 코팅막을 적층하는 코팅층 적층단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a coating layer deposition step of depositing a coating layer on the outer surfaces of the plurality of layers formed after the second layer deposition step.

또한, 상기 코팅층 적층단계 이후에 적층된 코팅막을 UV를 이용하여 강제 경화시키기 위한 경화단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a curing step for hardening the coating layer after UV curing the coating layer after the coating layer laminating step.

또한, 입력된 모델링 데이터와 입력된 재질 데이터를 바탕으로 기 설정된 폭을 가지는 복수 개의 수직 레이어 데이터와 수평 레이어 데이터로 분할 한 후 재질 데이터와 입력된 모델링 데이터를 비교하여 복수 개의 수평 레이어 데이터를 각 재료별로 복수 개의 영역으로 나누는 연산단계와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 수평 레이어의 제1 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제1-1 레이어를 형성하는 제1-1 레이어 적층단계와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 수평 레이어의 제2 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제2 재료를 적층하여 제1-2 레이어를 형성하는 제1-2 레이어 적층단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of vertical layer data having a predetermined width and horizontal layer data are divided based on input modeling data and inputted material data, and then material data and input modeling data are compared with each other, And a step of dividing the plurality of regions into a plurality of regions in a form corresponding to the modeling data corresponding to the first region of the first horizontal layer positioned at the lowermost one of the horizontal layer data divided through the calculation step, Layer of a first horizontal layer positioned at the lowermost one of the horizontal layer data divided through the calculation step is provided on the upper side of the fabric to be fed and fed, The second material is laminated in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the region, The forming the is characterized in that it comprises a layer lamination step 1-2.

또한, 상기 제1-2 레이어 적층단계 이후에 제1 수평 레이어의 상부에 제2 수평 레이어의 제1 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제2-1 레이어를 형성하는 제2-1 레이어 적층단계와 제1 수평 레이어의 상부에 제2 수평 레이어의 제2 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제2 재료를 적층하여 제2-2 레이어를 형성하는 제2-2 레이어 적층단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the first-layer lamination step, a first material is formed on the first horizontal layer in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the first area of the second horizontal layer to form a second-first layer A second layer forming step of forming a second layer by laminating a second material in a shape corresponding to modeling data corresponding to a second region of the second horizontal layer on the first horizontal layer, And a second layer-laminating step.

또한, 상기 제1-2 레이어 적층단계 이후에 복수 개의 레이어로 형성된 적층체의 외표면에 코팅막을 적층하는 코팅층 적층단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method may further include a coating layer laminating step of laminating a coating layer on an outer surface of the laminate formed of a plurality of layers after the first-second layer lamination step.

또한, 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 장치는 하기 공급부에 의해 공급된 직물의 일면에 제1 재료를 소정의 높이만큼 반복 적층하여 제1 레이어를 형성하기 위한 제1 레이어 노즐부와 상기 제1 레이어 노즐부를 X축, Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 이송부와 상기 제1 레이어 노즐부가 제1 레이어의 형성을 완료하면, 직물을 소정의 거리만큼 Y축 방향으로 이송시키기 위한 공급부와 상기 공급부에 의해 소정의 거리만큼 Y축 방향으로 이송된 제1 레이어의 상부에 제2 재료를 소정의 높이만큼 반복 적층하여 제2 레이어를 형성하기 위한 제2 레이어 노즐부와 상기 제2 레이어 노즐부를 X축, Z축 방향으로 이송시키기 위한 제2 이송부와 상기 제1 이송부, 제1 레이어 노즐부, 제2 이송부, 제2 레이어 노즐부, 공급부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention includes a first layer nozzle for repeatedly laminating a first material on a surface of a fabric supplied by the following supply unit by a predetermined height, And a second transfer unit for transferring the first layer nozzle unit in the Y axis direction by a predetermined distance after the first transfer unit for transferring the first layer nozzle unit in the X axis direction and the Z axis direction, A second layer nozzle unit for forming a second layer by repeatedly laminating a second material at a predetermined height on an upper portion of a first layer transferred in a Y axis direction by a predetermined distance by a supply unit and the supply unit, A second transfer unit for transferring the nozzle unit in the X axis and Z axis directions, and a control unit for controlling the first transfer unit, the first layer nozzle unit, the second transfer unit, the second layer nozzle unit, It characterized in that it comprises.

또한, 상기 공급부에 의해 소정의 거리만큼 Y축 방향으로 이송된 제2 레이어의 상부에 제3 재료를 소정의 높이만큼 반복 적층하여 제3 레이어를 형성하기 위한 제3 레이어 노즐부와 상기 제3 레이어 노즐부를 X축, Z축 방향으로 이송시키기 위한 제3 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A third layer nozzle unit for forming a third layer by repeatedly laminating a third material by a predetermined height on an upper portion of a second layer transferred in the Y axis direction by a predetermined distance by the supply unit, And a third conveying section for conveying the nozzle section in the X-axis and Z-axis directions.

또한, 상기 직물의 상부에 복수 개의 레이어로 형성된 적층체의 외표면에 코팅막을 적층하기 위한 코팅 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a coating nozzle unit for laminating a coating film on the outer surface of the laminate formed of a plurality of layers on the fabric.

또한, 상기 코팅 노즐부에 의해 형성이 완료된 코팅막을 UV를 이용하여 강제 경화시키기 위한 경화부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The coating unit may further include a hardening unit for hardening the coating layer formed by the coating nozzle unit using UV.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치에 의하면, 직물에 복수 개의 노즐을 이용하여 복수 개의 레이어를 소정의 높이가 되도록 반복 적층함에 따라 3차원적인 형태를 직접적으로 형성시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, a plurality of layers are repeatedly laminated to a predetermined height using a plurality of nozzles on a fabric, Can be directly formed.

또한, 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치에 의하면, 각 레이어를 직물을 이송시키면서 수평으로 반복 적층하지 않고, 직물의 이송을 정지한 후 수직으로 반복 적층한 후 직물을 이송시키고 다시 수직으로 반복 적층시킴에 따라, 직물을 이송시킬 때 발생하는 직물의 신축성에 의한 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, the layers are repeatedly stacked in the vertical direction after the transfer of the fabric is stopped, It is possible to prevent defects due to the stretchability of the fabric, which occurs when the fabric is transported.

도 1은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제3 실시예에 따른 순서도.
도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 연산단계를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 레이어 적층단계를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제2 레이어 적층단계를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제3 레이어 적층단계를 도시한 도면.
도 8 또는 도 9는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제4 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 장치를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a flow diagram according to a first and a second embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention.
2 is a flow diagram according to a third embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention.
Fig. 3 or 4 shows an operation step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention; Fig.
5 shows a first layer lamination step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention.
6 shows a second layer lamination step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention;
Figure 7 illustrates a third layer laminating step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention.
Fig. 8 or 9 shows a fourth embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention; Fig.
10 shows an apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 순서도이며, 도 2는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제3 실시예에 따른 순서도이고, 도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 연산단계를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 접착제 분사단계를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 레이어 적층단계를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제3 레이어 적층단계를 도시한 도면이고, 도 8 또는 도 9는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제4 실시예를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 장치를 도시한 도면이다.
Fig. 1 is a flow chart according to a first embodiment and a second embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, and Fig. 2 is a view for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention Figure 3 is a flow chart of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, Figure 5 is a schematic view of a fabric according to the present invention, FIG. 6 is a view showing a first layer-laminating step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, and FIG. 6 7 is a view showing a third layer lamination step of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, and Fig. 8 or 9 is a view showing a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention Lt; RTI ID = 0.0 > And Fig. 10 is a view showing an apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 순서를 도시한 것이며, 기본적으로 연산단계(S1), 제1 레이어 적층단계(S2)를 포함하여 구성되되, 제2 레이어 적층단계(S21), 제3 레이어 적층단계(S31)와 같이 레이어 적층단계가 복수 횟수 반복될 수도 있다.
FIG. 1 shows a sequence according to a first embodiment and a second embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, and basically includes a calculation step S1, a first layer stacking step S2, and the layer stacking step may be repeated a plurality of times as in the second layer stacking step S21 and the third layer stacking step S31.

또한, 제1 레이어가 적층되기전에 제1 레이어의 형상에 대응되는 접착층을 더 형성하는 접착제 형성단계를 더 포함할 수도 있으며, 상기 접착제 형성단계는 직물과 제1 레이어와의 결합을 더욱 강하게 하기 위한 것으로 생략될 수도 있다.
The method may further include an adhesive forming step of forming an adhesive layer corresponding to the shape of the first layer before the first layer is laminated, May be omitted.

보다 상세하게는, 제1 실시예에 따라 입력된 모델링 데이터를 기 설정된 폭을 가지는 복수 개의 수직 레이어 데이터 데이터와 수평 레이어 데이터로 분할 한 후 복수 개의 수평 레이어 데이터를 하부에서부터 기 설정된 수직 간격에 따라 복수 개의 구간으로 지정하는 연산단계(S1)와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터의 최하단에 위치한 제1 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제1 레이어를 형성하는 제1 레이어 적층단계(S2)와 상기 제1 레이어 적층단계(S2)를 통해 적층된 제1 레이어의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어의 제2 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 용융된 제2 재료를 소정의 형상으로 반복 적층하여 제2 레이어를 형성하는 제2 레이어 적층단계(S3)로 수행된다.More specifically, the modeling data input according to the first embodiment is divided into a plurality of vertical layer data and horizontal layer data having predetermined widths, and then a plurality of horizontal layer data is divided into a plurality of (S1) for designating the first material (S1) in a shape corresponding to the modeling data of the first section positioned at the lowermost end of the horizontal layer data divided through the calculation step (S1) (S1) on the upper part of the first layer stacked through the first layer stacking step (S2) and the first layer stacking step (S2) of forming the first layer by stacking the first layer A second layer for forming a second layer by repeatedly laminating the molten second material in a shape corresponding to the modeling data of the second section in a predetermined shape And is performed in the laminating step S3.

또한, 필요 및 모델링 데이터의 높이에 따라, 제2 실시예와 같이 제2 레이어 적층단계(S3) 이후에 상기 제2 레이어 적층단계(S3)를 통해 적층된 제2 레이어의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터의 제3 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 용융된 제3 재료를 소정의 형상으로 반복 적층하여 제2 레이어를 형성하는 제3 레이어 적층단계(S4)를 더 포함할 수도 있다.
Also, according to the height of the required and modeling data, the second layer is laminated on the second layer stacked through the second layer stacking step (S3) after the second layering step (S3) as in the second embodiment, (S4) for forming a second layer by repeatedly laminating the molten third material in a shape corresponding to the modeling data of the third section of the horizontal layer data divided through the first layer .

또한, 상기 제1 레이어 적층단계(S2) 내지 제3 레이어 적층단계(S4)의 제1 재료 내지 제3 재료는 동일한 재료일 수도 있으며, 기 설정된 차별화된 재료가 적층되거나, 모델링 데이터와 함께 입력된 재질 데이터를 연산단계를 통해 비교 연산하여 적층될 재료가 선택될 수도 있다.In addition, the first material to the third material of the first layer-laminating step (S2) to the third layer-laminating step (S4) may be the same material, or predetermined predetermined different materials may be stacked, Material to be laminated may be selected by comparing the material data through an operation step.

또한, 상기 제1 재료가 접착제일 수도 있으며, 상기 제1 재료, 제2 재료, 제3 재료는 수지, 금속 등 다양한 재료가 이용될 수 있다.
Further, the first material may be an adhesive, and the first material, the second material, and the third material may be various materials such as resin, metal, and the like.

또한, 상기 제2 레이어 적층단계(S3) 이후에 형성된 복수 개의 레이어의 외표면에 코팅막을 적층하는 코팅층 적층단계를 더 포함할 수도 있으며, 상기 코팅층 적층단계는 가장 마지막 레이어의 외표면에 형성하게 된다.Further, the method may further include a coating layer laminating step of laminating a coating layer on the outer surfaces of a plurality of layers formed after the second layer laminating step (S3), wherein the coating layer laminating step is formed on the outer surface of the last layer .

예를 들면, 제3 레이어 적층단계(S4)를 더 포함할 경우, 코팅층 적층단계는 제3 레이어 적층단계(S4) 이후에 실행되며, 제1 레이어 내지 제3 레이어로 구성된 적층체의 외표면에 코팅막을 적층하게 된다.For example, when the third layer-laminating step (S4) is further included, the coating layer-laminating step is carried out after the third layer-laminating step (S4), and on the outer surface of the laminate composed of the first layer to the third layer So that a coating film is laminated.

즉, 코팅막은 가장 마지막 레이어를 적층한 후 적층체의 외표면에 적층되는 것이다.
That is, the coating layer is laminated on the outer surface of the laminate after the last layer is laminated.

또한, 도 2에 도시된 제3 실시예와 같이 상기 제1 레이어 적층단계(S2) 단계 이후에 적층된 제1 재료를 UV를 이용하여 강제 경화시키기 위한 제1 경화단계(S12)와 상기 제2 레이어 적층단계(S21) 단계 이후에 적층된 제2 재료를 UV를 이용하여 강제 경화시키기 위한 제2 경화단계(S22)를 더 포함할 수도 있다.Also, as in the third embodiment shown in FIG. 2, a first curing step (S12) for forcibly hardening the first material stacked after the step of laminating the first layer (S2) using UV, And a second curing step (S22) for forcibly hardening the stacked second material by using UV after the layer stacking step (S21).

또한, 상기 제1 경화단계(S12)와 제2 경화단계(S22)는 모두 동일한 구성으로 적층된 재료를 강제 경화시키기 위한 것으로 하나의 단계로 통합되어 제1 재료와 제2 재료를 동시에 강제 경화시키도록 구성될 수도 있으나, 각각의 재료를 수직하게 적층함에 따라, 개별적인 경화단계로 구성되어 하나의 재료가 적층된 후 다른 재료가 적층되기 전에 강제 경화를 진행함이 바람직하다.In addition, the first curing step (S12) and the second curing step (S22) are for hardening the laminated materials in the same constitution, and they are integrated in one step so as to simultaneously harden the first material and the second material However, it is preferable that each of the materials is stacked vertically so that the hardening step is carried out before the other material is stacked after the one material is stacked.

또한, 상기 경화단계는 제1 재료, 제2 재료 등을 경화시키기 위한 용도 이외에 코팅막을 강제경화시키기 위한 단계를 더 포함하거나, 제1 재료, 제2 재료 등을 경화시키기 위한 단계 없이 코팅막만 경화시키는 단계만으로 구성될 수도 있다.
The curing step may further include a step of forcibly hardening the coating film in addition to the purpose of curing the first material, the second material, or the like, or may include curing only the coating film without a step for curing the first material, It may be composed of only steps.

도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 연산단계(S1)를 도시한 것이며, 도 3에 도시된 모델링(1)의 형상은 이해를 돕기 위해 육면체로 도시하여 설명하였으나, 3차원 형태를 가지는 다면체, 원기둥, 구 등이 될 수도 있으며, 형상에 대한 제약이 없다.
Figure 3 or Figure 4 shows a calculation step S1 of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention, and the shape of the modeling 1 shown in Figure 3 is in the form of a hexahedron However, it may be a polyhedron, a cylinder, a sphere having a three-dimensional shape, and there is no restriction on the shape.

연산단계(S1)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 입력된 모델링(1) 데이터를 기 설정된 폭(2L)을 가지는 복수 개의 수직 레이어 데이터(2)로 분할하게 된다.In the calculation step S1, the input modeling (1) data is divided into a plurality of vertical layer data (2) having a predetermined width (2L) as shown in FIG.

또한, 상기 수직 레이어 데이터의 폭(2L)은 노즐에 의해 압출되어 적층되는 재료의 폭에 따라 기 설정된다.In addition, the width 2L of the vertical layer data is pre-set according to the width of the material to be extruded and stacked by the nozzles.

예를 들면, 노즐을 통해 압출할 수 있는 재료의 최대 폭이 1mm일 경우, 상기 수직 레이어 데이터의 폭(2L)은 1mm로 기 설정된다.
For example, when the maximum width of a material extrudable through a nozzle is 1 mm, the width (2L) of the vertical layer data is preset to 1 mm.

상기와 같이 입력된 모델링(1) 데이터를 복수 개의 수직 레이어 데이터(2)로 기 설정된 폭(2L)으로 분할한 다음 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 수평 레이어 데이터(31 ~ 36)로 분할을 진행하게 된다.After dividing the input modeling data into a plurality of horizontal layer data (2) and dividing the data into a plurality of horizontal layer data (31 to 36) as shown in FIG. 4 .

이에 따라, 각각의 수직 레이어 데이터(2)는 31A ~ 36A, 31B ~ 36B와 같이 복수 개의 수평 레이어 데이터(31 ~ 36)로 구성되며, 상기 복수 개의 수평 레이어 데이터(31 ~ 36)의 높이(31H ~ 36H)는 기 설정된 수평 레이어 데이터의 위치별 높이 설정 값 또는 압출되어 적층되는 재료의 높이에 따라 각각 상이할 수도 있다.Each of the vertical layer data 2 is composed of a plurality of horizontal layer data 31 to 36 like 31A to 36A and 31B to 36B and the height 31H to 36H of the plurality of horizontal layer data 31 to 36 To 36H may be different depending on height set values of the position of the predetermined horizontal layer data or the height of the extruded material to be laminated.

예를 들어, 최하단에 위치한 수평 레이어 데이터(31)의 높이(31H)는 1mm가 되도록 기 설정되고, 다른 수평 레이어 데이터의 높이(32H ~ 36H)는 2mm가 되도록 기 설정될 수 있다.For example, the height 31H of the horizontal layer data 31 located at the lowermost end may be preset to be 1 mm, and the heights 32H through 36H of the other horizontal layer data may be set to be 2 mm.

또한, 나누어진 복수 개의 수평 레이어 데이터(31 ~ 36)는 적층 재료(제1 재료, 제2 재료)에 따라 하부에서부터 기 설정된 수직 간격으로 복수 개의 구간(21~24)으로 지정하게 된다.A plurality of divided horizontal layer data 31 to 36 are designated as a plurality of sections 21 to 24 at predetermined vertical intervals from the bottom according to the laminated material (first material, second material).

예를 들면, 입력된 모델링 데이터 중 접착제를 적층하기 위해 사용되는 제1 구간과 제1 재료를 적층하기 위해 사용되는 제2 구간, 제3 재료를 적층하기 위해 사용되는 제3 구간, 제4 재료를 적층하기 위해 사용되는 제4 구간으로 나눠 지정하게 되며, 상기 구간의 설정 및 재료의 설정은 모델링 데이터를 입력할 때 설정하게 된다.
For example, in the input modeling data, the first section used for laminating the adhesive and the second section used for laminating the first material, the third section used for laminating the third material, And the fourth section used for stacking, and the setting of the section and the setting of the material are set when the modeling data is input.

또한, 복수 개의 수평 레이어 데이터(31 ~ 36)는 적층 재료(제1 재료, 제2 재료)에 따라 하부에서부터 기 설정된 수직 간격으로 복수 개의 구간(21~24)으로 지정하게 된다.
In addition, the plurality of horizontal layer data 31 to 36 are designated as a plurality of sections 21 to 24 at a predetermined vertical interval from the bottom according to the laminated material (first material, second material).

상기와 같이 지정된 복수 개의 구간(21 ~ 24)의 지정과 함께 연산단계(S1)가 완료되며, 직물의 상부에 접착제 및 복수 개의 레이어를 적층하는 접착제 분사단계(S2) 및 제1 레이어 적층단계(S2)는 하기와 같다.
The operation S1 is completed together with the designation of the plurality of sections 21 to 24 designated as above and the adhesive injection step S2 for laminating the adhesive and the plurality of layers on the upper part of the fabric and the first layer lamination step S2) are as follows.

도 5는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제1 레이어 적층단계(S2)를 도시한 것이며, 제1 레이어 적층단계(S2)는 공급 및 이송되어 정지한 직물(5)의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 구간의 분할된 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 직물(5)에 기 설정된 폭(2L)으로 분사하게 된다.5 shows a first layer laminating step S2 of the method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the invention, wherein the first layer laminating step S2 comprises feeding and transporting the stopped fabric 5 (2L) in the fabric (5) in a shape corresponding to the divided modeling data of the first section located at the lowermost end of the horizontal layer data divided through the calculation step (S1) .

또한, 제1 레이어 노즐부(하기 아래에서 보다 상세히 설명)를 X축 방향으로 이송시키며, 상기 직물(5)의 상부에 길이방향으로 제1 열(31A)을 적층하게 된다.In addition, the first layer nozzle unit (described in detail below) is transported in the X-axis direction, and the first row 31A is laminated on the fabric 5 in the longitudinal direction.

제1 재료로 구성된 제1 열(31A)이 적층 완료되면, 상기 직물(5)을 Y축 방향으로 기 설정된 폭(2L)에 해당하는 길이만큼 이송시키고 제2 열(31B)을 적층하는 방법으로 반복 적층하여 분할된 모델링 데이터의 제1 구간에 해당하는 형상으로 제1 재료를 직물(5)에 분사하여 제1 레이어(11)를 형성하게 된다.
When the first row 31A made of the first material is laminated, the fabric 5 is transferred by the length corresponding to the predetermined width 2L in the Y-axis direction and the second row 31B is laminated The first layer 11 is formed by spraying the first material onto the fabric 5 in a shape corresponding to the first section of the modeling data divided and repeatedly laminated.

도 6은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제2 레이어 적층단계(S3)를 도시한 것이며, 상기 제2 레이어 적층단계(S3)는 공급 및 이송되어 직물(5)이 정지하면, 제1 레이어 적층단계(S2)를 통해 형성된 제1 레이어(11)의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터의 제2 구간의 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 용융된 제2 재료를 소정의 형상으로 적층하여 제2 레이어(12)를 형성하게 된다.
6 illustrates a second layer lamination step S3 of the method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, wherein the second layer lamination step S3 is fed and transported to form a fabric 5, Is melted in a shape corresponding to the modeling data of the second section of the horizontal layer data divided through the calculating step S1 on the first layer 11 formed through the first layer laminating step S2, And the second layer 12 is formed by laminating the first and second materials in a predetermined shape.

또한, 제2 레이어 노즐부(하기 아래에서 보다 상세히 설명)를 X축 방향으로 이송시키면서 상기 제1 레이어(11)의 상부에 길이방향으로 제1 열(32A, 33A)을 적층하게 된다.In addition, the first row 32A and 33A are laminated in the longitudinal direction on the first layer 11 while the second layer nozzle unit (described in detail below) is transferred in the X-axis direction.

예를 들어, 도시된 바와 같이 상기 제1 열(32A, 33A)이 분할된 2개의 수평 레이어 데이터로 구성되어 있을 경우 4와 같은 적층 경로를 따라 제1 열(32A, 33A)을 적층하게 된다.
For example, when the first columns 32A and 33A are divided into two horizontal layer data, the first columns 32A and 33A are stacked along the stacking path as shown in FIG.

제1 레이어(11)의 제1 열(32A, 33A)이 적층 완료되면, 상기 직물(5)을 Y축 방향으로 기 설정된 폭(2L)에 해당하는 길이만큼 이송시키고 제2 열을 적층하는 방법으로 반복 적층하여 분할된 모델링 데이터의 제2 구간에 해당하는 형상으로 제2 재료를 적층하여 제2 레이어(12)를 형성하게 된다.
When the first rows 32A and 33A of the first layer 11 are laminated, the fabric 5 is transported in the Y-axis direction by a length corresponding to the predetermined width 2L and the second row is laminated And the second layer 12 is formed by laminating the second material in a shape corresponding to the second section of the divided modeling data.

상기와 같이 제2 레이어의 제1 열(32A, 33A)부터 수직하게 적층한 후 제2 열(미도시, 32B, 33B), 제3 열(미도시, 32C, 33C) 순으로 적층할 경우 직물(5)의 이송시에 발생하는 신축성에 의해 발생되는 적층 위치의 오차를 크게 줄일 수 있다.
As described above, when the first columns 32A and 33A of the second layer are vertically stacked and then the second columns (not shown, 32B and 33B) and the third column (not shown, 32C and 33C) The error of the lamination position caused by the stretchability generated at the time of conveyance of the sheet 5 can be greatly reduced.

예를 들어, 상기와 같이 3개의 열과 2개의 수평 레이어 데이터로 구성된 제2 레이어를 수평으로 적층한 후 다음 레이어를 적층하는 기존의 적층방법으로는 적층할 경우 하단의 제1 열(32A)부터 제2 열(미도시, 32B), 제3 열(미도시, 32C) 순으로 적층한 후 다시 제1 열(33A)부터 제2 열(미도시, 33B), 제3 열(미도시, 33C) 순으로 적층하게 된다.For example, in the conventional lamination method in which the second layer composed of three columns and two horizontal layer data is stacked horizontally and then the next layer is laminated, the first column 32A (Not shown), a second row (not shown), a third row (not shown), and a third row (not shown) are laminated in this order from the first row 33A to the second row .

즉, 기존의 수평 적층방법은 수평 레이어 데이터의 숫자가 늘어날수록 직물(5)의 이송횟수가 더욱 크게 증가되며, 직물(5)의 이송이 빈번할수록 직물의 신축성에 의한 오차로 인한 적층불량이 더욱 자주 발생하게 되는 것이다.
That is, in the conventional horizontal stacking method, as the number of the horizontal layer data increases, the number of times of transfer of the fabric 5 is further increased, and as the transfer of the fabric 5 becomes more frequent, the stacking failure due to the error due to the stretchability of the fabric becomes more It happens frequently.

반면 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 및 장치는 직물(5)의 이송을 최소한으로 줄여 직물(5)의 신축성에 의한 불량을 방지하는 효과를 얻게 되는 것이다.
On the other hand, the method and apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention have an effect of minimizing the transfer of the fabric 5 and preventing defects due to the stretchability of the fabric 5.

또한, 제3 구간 및 제4 구간 등이 존재할 경우 도 7에 도시된 바와 같이 상기 위에서 설명한 제2 레이어 적층단계(S3)와 동일한 방법으로 제3 레이어 적층단계(S4)를 통해 제2 레이어(12)의 상부에 제3 재료를 적층하여 제3 레이어(22)를 형성하게 되며, 제3 레이어 적층단계(S31)를 통해 제2 레이어(12)의 상부에 제3 재료를 적층하여 제3 레이어(13)를 형성하는 방법으로 나머지 구간에 대해 반복 수행하여 입력된 모델링 데이터와 같은 형상의 조형물(적층체, 10)을 직물(5)의 상부에 형성 완료하게 된다.
7, if the third and fourth sections are present, the second layer (12) is formed through the third layer deposition step (S4) in the same manner as the above-described second layer deposition step (S3) The third material is laminated on the upper part of the second layer 12 to form the third layer 22 and the third material is laminated on the upper part of the second layer 12 through the third layer lamination step S31, 13) is repeatedly performed on the remaining sections to form a molding (laminate, 10) having the same shape as the input modeling data on the upper side of the fabric 5.

도 8 또는 도 9는 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 방법 중 제4 실시예를 도시한 것이며, 입력된 모델링 데이터와 입력된 재질 데이터를 바탕으로 기 설정된 폭을 가지는 복수 개의 수직 레이어 데이터와 수평 레이어 데이터로 분할 한 후 재질 데이터와 입력된 모델링 데이터를 비교하여 복수 개의 수평 레이어 데이터를 각 재료별로 복수 개의 영역으로 나누는 연산단계(S1)와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 수평 레이어의 제1 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제1-1 레이어를 형성하는 제1-1 레이어 적층단계(S21)와 공급 및 이송되는 직물의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 수평 레이어의 제2 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제2 재료를 적층하여 제1-2 레이어를 형성하는 제1-2 레이어 적층단계(S22)를 포함하여 구성된다.
8 and 9 illustrate a fourth embodiment of a method for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention. The method of FIG. 8 or 9 is based on the input modeling data and the input material data, (S1) for dividing the horizontal layer data into vertical layer data and horizontal layer data and then comparing the material data with the input modeling data to divide a plurality of horizontal layer data into a plurality of regions for each material; The first layer is formed by stacking the first materials in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the first region of the first horizontal layer located at the lowermost one of the horizontal layer data divided through the calculation step S1, -1 layer stacking step S21 and the uppermost part of the horizontal layer data divided through the calculating step S1 on the upper side of the fed and fed fabric Groping is configured to include a first-second layer lamination step (S22) of forming the first-second layer by stacking the second material into the corresponding shape to the model data corresponding to the second region of the first horizontal layer.

또한, 상기 제1-2 레이어 적층단계(S22) 이후에 제1 수평 레이어의 상부에 제2 수평 레이어의 제1 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 적층하여 제2-1 레이어를 형성하는 제2-1 레이어 적층단계(S31)와 제1 수평 레이어의 상부에 제2 수평 레이어의 제2 영역에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제2 재료를 적층하여 제2-2 레이어를 형성하는 제2-2 레이어 적층단계(S32)를 더 포함할 수 있으며, 동일한 방법으로 제3-1 레이어 적층단계, 제3-2 레이어 적층단계, 제4-1 레이어 적층단계, 제4-2 레이어 적층단계 등이 반복될 수도 있다.
After the first-layer lamination step (S22), the first material is laminated on the first horizontal layer in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the first area of the second horizontal layer, A second layer lamination step S31 for forming a layer and a second material layer in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the second region of the second horizontal layer on the first horizontal layer, Layer stacking step (S32) for forming a first layer, a second-layer lamination step (S32) for forming a third layer, a third-layer lamination step, a fourth- -2 layer lamination step and the like may be repeated.

보다 상세하게는, 도 9에 도시된 바와 같이 제1-1 레이어 적층단계(S21)를 통해 공급 및 이송되어 정지한 직물(5)의 상부에 상기 연산단계(S1)를 통해 분할된 수평 레이어 데이터 중 최하단에 위치한 제1 수평 레이어의 제1 영역(41)에 해당하는 모델링 데이터에 대응되는 형상으로 제1 재료를 직물(5)에 기 설정된 폭으로 분사하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 9, on the upper part of the fabric 5 supplied and transported through the first-layer lamination step S21 and stopped, the horizontal layer data The first material is sprayed to the fabric 5 at a predetermined width in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the first region 41 of the first horizontal layer positioned at the lowermost end of the fabric.

또한, 제1 레이어 노즐부(하기 아래에서 보다 상세히 설명)를 X축 방향으로 이송시키며, 상기 직물(5)의 상부에 X축 방향으로 제1 열(31A)을 적층하게 된다.In addition, the first layer nozzle unit (described in detail below) is transported in the X axis direction, and the first row 31A is laminated on the fabric 5 in the X axis direction.

제1 재료로 구성된 제1 열(31A)이 적층 완료되면, 상기 직물(5)을 Y축 방향으로 기 설정된 폭(2L)에 해당하는 길이만큼 이송시키고 제2 열(31B)을 적층하는 방법으로 반복 적층하여 분할된 모델링 데이터의 제1 영역(41)에 해당하는 형상으로 제1 재료를 직물(5)에 분사하여 제1 레이어(11)를 구성하는 제1 영역(41)에 해당하는 제1-1 레이어를 형성하게 된다.When the first row 31A made of the first material is laminated, the fabric 5 is transferred by the length corresponding to the predetermined width 2L in the Y-axis direction and the second row 31B is laminated The first material is sprayed onto the fabric 5 in a shape corresponding to the first area 41 of the repeatedly layered modeling data to form a first layer 41 corresponding to the first area 41 constituting the first layer 11, -1 layer.

또한, 제2 열(31B)과 같이 제1 영역(41)과 제2 영역(42)이 모두 포함되어 있을 경우, 공급 및 이송되는 직물(5)의 상부에 제1 레이어 노즐부가 제1 영역(41) 중 제2 열(31B)에 해당하는 부분을 적층한 후 제2 레이어 노즐부가 분할된 모델링 데이터의 제2 영역에 해당하는 형상으로 제2 재료를 직물(5)에 분사하여 제1 레이어(11)를 구성하는 제2 영역(42)에 해당하는 제1-2 레이어를 형성하게 된다.
When the first region 41 and the second region 42 are both included as in the second row 31B, the first layer nozzle portion is formed on the upper side of the fabric 5 to be fed and fed, 41 of the second layer 31B are layered and the second material is sprayed onto the fabric 5 in a shape corresponding to the second region of the modeling data in which the second layer nozzle portion is divided, The second layer 42 corresponding to the second region 42 constituting the second layer 11 is formed.

도 10은 본 발명에 따른 직물에 3차원 적층체를 형성하기 위한 장치를 도시한 것이며, 제1 재료를 반복 적층하기 위한 제1 레이어 노즐부(51)와 상기 제1 레이어 노즐부(51)를 이송시키기 위한 제1 이송부(61)와 제2 재료를 반복 적층하기 위한 제2 레이어 노즐부(52)와 상기 제2 레이어 노즐부(52)를 이송시키기 위한 제2 이송부(62)와 직물(5)을 이송시키기 위한 공급부(55)와 제1 이송부(61), 제2 이송부(62), 제1 레이어 노즐부(51), 제2 레이어 노즐부(52), 공급부(55)를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.
FIG. 10 shows an apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric according to the present invention, and includes a first layer nozzle unit 51 for repeatedly stacking a first material, and a first layer nozzle unit 51 A second transfer unit 62 for transferring the second layer nozzle unit 52, and a second transfer unit 62 for transferring the second layer nozzle unit 52. The first transfer unit 61 for transferring the second layer nozzle unit 52, the second layer nozzle unit 52 for repeatedly stacking the second material, For controlling the first transporting unit 61, the second transporting unit 62, the first layer nozzle unit 51, the second layer nozzle unit 52, and the supply unit 55 And a control unit (not shown).

또한, 제3 레이어 노즐부 및 제4 이송부등 복수 개의 노즐 및 이송부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
Further, it may further comprise a plurality of nozzles and a transferring unit such as a third layer nozzle unit and a fourth transfer unit.

또한, 필요에 따라 상기 제1 레이어 노즐부(51)에 의해 형성이 완료된 제1 레이어(11)를 UV를 이용하여 강제 경화시키기 위한 경화부(56), 상기 제1 레이어(11)가 직물(5)에 보다 강하게 결합될 수 있도록 직물(5)의 하부에 소정의 열을 가하는 가열부(57) 중 어느 하나 또는 복수 개의 경화부(56)와 가열부(57)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
A hardening unit 56 for forcibly hardening the first layer 11 formed by the first layer nozzle unit 51 by using UV as required, a hardening unit 56 for hardening the first layer 11 by UV, And a heating unit 57 for applying a predetermined heat to the lower portion of the fabric 5 so as to be more firmly bonded to the fabric 5 have.

하나의 실시예로서 제1 이송부(61), 제1 레이어 노즐부(51), 제2 이송부(62), 제2 레이어 노즐부(52), 공급부(55), 제어부(미도시), 경화부(56), 가열부(57)를 포함한 구성에 대해 보다 상세하게 설명하면, 하기와 같다.
As one embodiment, the first transfer unit 61, the first layer nozzle unit 51, the second transfer unit 62, the second layer nozzle unit 52, the supply unit 55, the control unit (not shown) The heating unit 56, and the heating unit 57 will now be described in detail.

공급부(55)에 의해 공급된 직물(5)이 정지하면, 제1 레이어 노즐부(51)는 제1 이송부(61)에 의해 X축 방향으로 이송되면서 직물(5)의 상부에 제1 재료를 적층하게 된다.When the fabric 5 supplied by the supply unit 55 stops, the first layer nozzle unit 51 is transported in the X axis direction by the first transport unit 61, and the first material Respectively.

또한, 제1 레이어 노즐부(51)는 제1 이송부(61)에 의해 Z축 방향으로 이송된 후 다시 X축 방향으로 이송되는 형태로 접착층(10)의 상부에 제1 재료를 반복 적층하여 제1 레이어(11)가 소정의 높이가 되도록 한다.
The first layer nozzle unit 51 is repeatedly stacked on the adhesive layer 10 in such a manner that the first layer nozzle unit 51 is transported in the Z axis direction by the first transport unit 61 and then transported in the X axis direction, So that one layer 11 has a predetermined height.

또한, 제1 레이어(11)의 형성이 완료되면, 공급부(55)에 의해 직물(5)이 Y축 방향으로 다시 소정의 거리만큼 이송된 후 정지하게 되며, 직물(5)이 이송되는 동안 제1 레이어(11)는 상부에 위치한 경화부(56)에 의해 조사되는 UV에 노출되어 빠르게 강제 경화된다.
When the formation of the first layer 11 is completed, the fabric 5 is transported again by a predetermined distance in the Y-axis direction by the supply unit 55 and then stopped. 1 layer 11 is exposed to the UV light irradiated by the upper hardening portion 56 and hardly hardened.

또한, 이송되는 동안 강제 경화된 제1 레이어(11)의 상부에 제2 레이어 노즐부(52)가 제2 이송부(62)에 의해 X축 및 Z축 방향으로 이송되면서 제2 재료를 반복 적층하여 제2 레이어(12)를 형성하게 되며, 제2 레이어(12)는 공급부(55)에 의해 이송되는 과정에서 상부에 위치한 경화부(56)에 의해 조사되는 UV에 노출되어 빠르게 강제 경화된다.
The second layer nozzle 52 is transferred to the upper portion of the hardened hardened layer 11 during the transfer in the X axis and Z axis directions by the second transfer portion 62, The second layer 12 is formed and the second layer 12 is exposed to the UV light irradiated by the upper hardened portion 56 during the process of being transported by the supply portion 55 and rapidly hardened.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 모델링 데이터
2 : 수직 레이어 데이터
3 : 수평 레이어 데이터
4 : 적층경로
5 : 직물
6 : 접착제
7 : 제1 재료
8 : 제2 재료
11 : 제1 레이어
12 : 제2 레이어
13 : 제3 레이어
21 : 제1 구간
22 : 제2 구간
23 : 제3 구간
51 : 제1 레이어 노즐부
52 : 제2 레이어 노즐부
55 : 공급부
56 : 경화부
57 : 가열부
61 : 제1 이송부
62 : 제2 이송부
1: Modeling data
2: Vertical layer data
3: Horizontal layer data
4:
5: Fabric
6: Adhesive
7: First material
8: Second material
11: First layer
12: Second layer
13: Third layer
21: First section
22: Second section
23: Section 3
51: First layer nozzle section
52: second layer nozzle part
55:
56:
57:
61: First transfer section
62: Second transfer section

Claims

Dividing input modeling data into a plurality of pieces of vertical layer data and horizontal layer data having a predetermined width, and designating a plurality of horizontal layer data as a plurality of intervals according to a predetermined vertical interval from the bottom;
A first layer stacking step of forming a first layer by stacking first materials in a shape corresponding to the modeling data of the first section located at the lowermost end of the horizontal layer data divided through the calculating step, Wow;
The molten second material is repeatedly stacked on the upper portion of the first layer stacked through the first layer stacking step in a shape corresponding to the modeling data of the second section of the horizontal layer divided through the calculating step And a second layer laminating step of forming a second layer
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

The method according to claim 1,
The molten third material is repeatedly stacked on the upper portion of the second layer stacked through the second layer stacking step in a shape corresponding to the modeling data of the third section of the horizontal layer divided through the calculating step And a third layer laminating step of forming a third layer
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

The method according to claim 1,
Further comprising a coating layer laminating step of laminating a coating layer on the outer surfaces of a plurality of layers formed after the second layer laminating step
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

The method of claim 3,
Further comprising a curing step for forcibly hardening the deposited coating layer by using UV after the coating layer laminating step
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

A plurality of vertical layer data having a predetermined width and horizontal layer data are divided based on input modeling data and inputted material data, and then material data and input modeling data are compared with each other, and a plurality of horizontal layer data are divided into plural An operation step of dividing into a plurality of regions;
The first material is stacked on top of the fabric to be supplied and transferred in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the first region of the first horizontal layer positioned at the lowermost one of the horizontal layer data divided through the calculation step, A first layer-laminating step of forming a layer;
The second material is laminated on the upper portion of the fabric to be supplied and transferred in a shape corresponding to the modeling data corresponding to the second region of the first horizontal layer positioned at the lowermost one of the horizontal layer data divided through the calculating step, And a second-layer lamination step of forming a layer
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

6. The method of claim 5,
After the first < RTI ID = 0.0 >
A second-1 layer lamination step of forming a second layer on the first horizontal layer by laminating a first material in a shape corresponding to modeling data corresponding to a first area of a second horizontal layer;
And a second 2-layer lamination step of forming a second 2-layer by stacking a second material on a top of the first horizontal layer in a shape corresponding to modeling data corresponding to a second area of the second horizontal layer Characterized by
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

6. The method of claim 5,
After the first < RTI ID = 0.0 >
Characterized by further comprising a coating layer laminating step of laminating a coating film on the outer surface of the laminate formed of a plurality of layers
A method for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

A first layer nozzle unit for forming a first layer by repeatedly laminating a first material on a surface of a fabric supplied by the following supply unit by a predetermined height;
A first conveying unit for conveying the first layer nozzle unit in the X-axis and Z-axis directions;
A supply unit for transferring the fabric in a Y-axis direction by a predetermined distance when the first layer nozzle unit completes formation of the first layer;
A second layer nozzle unit for forming a second layer by repeatedly stacking the second material on the first layer transferred by the supply unit in the Y axis direction by a predetermined distance by a predetermined height;
A second conveying unit for conveying the second layer nozzle unit in the X-axis and Z-axis directions;
And a control unit for controlling the first transfer unit, the first layer nozzle unit, the second transfer unit, the second layer nozzle unit, and the supply unit
Apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

9. The method of claim 8,
A third layer nozzle unit for forming a third layer by repeatedly laminating a third material on the upper portion of the second layer transferred by the supply unit in the Y axis direction by a predetermined distance;
And a third conveying unit for conveying the third layer nozzle unit in the X-axis and Z-axis directions
Apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

9. The method of claim 8,
And a coating nozzle part for laminating a coating film on the outer surface of the laminate formed of a plurality of layers on the fabric,
Apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric.

11. The method of claim 10,
And a hardening unit for forcibly hardening the coating film formed by the coating nozzle unit using UV.
Apparatus for forming a three-dimensional laminate on a fabric.