KR101654421B1 - Guiding Device for Location of Indication Reference Point and Method Therewith - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 지적기준점 위치 안내방법에 관한 것으로, 위치 안내장치는 휴대용으로 제작되는 본체(10)와; 상기 본체(10)의 내부에 구비되며, 지적기준점 위치정보가 저장되는 데이터저장부(20)와; 상기 본체(10)의 내부에 구비되며, 사용자의 위치정보를 실시간으로 수신하는 GPS 수신기(30)와; 상기 본체(10)의 내부에 구비되며, Ntrip에 의해 인터넷 망을 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 무선 인터넷 수신기(41)와 DMB를 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 DMB 수신기(42)로 이루어진 보정정보 수신장치(40) 및; 상기 데이터저장부(20)에 저장된 지적기준점 위치와, 상기 GPS 수신기(30)에서 수신된 사용자 위치정보를 상기 보정정보 수신장치(40)에 의해 획득된 보정정보에 의해 보정하여 출력하며, 상기 지적기준점 위치와 현재 위치정보를 기준으로 이동방향과 이동거리를 표시하여 안내하는 디스플레이(50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 지적기준점에 대한 사용자의 상대적 위치와 이동방향 및 이동거리가 가시적으로 안내됨으로써 지적기준점을 빠르고 쉽게 찾을 수 있다.The present invention relates to a cadastral reference point position guiding apparatus and a cadastral reference point position guiding method using the same, wherein the position guiding apparatus comprises: a main body (10) A data storage unit 20 provided in the main body 10 and storing cadastral reference point position information; A GPS receiver (30) provided in the main body (10) and receiving positional information of a user in real time; A wireless Internet receiver 41 which is provided inside the main body 10 and receives correction information for position information through an Internet network by Ntrip and a DMB receiver 42 for receiving correction information on position information through the DMB A correction information receiving device 40 comprising: Corrects and outputs the cadastral reference point position stored in the data storage unit 20 and the user position information received from the GPS receiver 30 by using the correction information obtained by the correction information receiving apparatus 40, And a display (50) for displaying and guiding the moving direction and the moving distance on the basis of the reference point position and the current position information.
According to the present invention, the user can find the cadastral reference point quickly and easily by visually guiding the user's relative position, moving direction, and moving distance to the cadastral reference point.

Description

지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 위치 안내방법{Guiding Device for Location of Indication Reference Point and Method Therewith}Technical Field [0001] The present invention relates to a location guidance apparatus for a cadastral reference point and a location guidance method using the same,

본 발명은 지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 위치 안내방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측량작업 현장 부근에 위치하는 지적기준점 표지구의 설치위치를 쉽게 탐색하여 안내함으로써 사용자가 지적기준점을 찾는 데에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 하는 지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 위치 안내방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a cadastral point-of-reference point guiding apparatus and a position guiding method using the same, and more particularly, to a cadastral point-of- And a position guiding method using the same.

측량기준점은 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위해 법률에 규정된 측량 기준에 따라 특정 지점을 측정한 다음, 좌표 등으로 표시하여 측량시에 기준으로 사용할 수 있도록 하는 기준점을 말하는데, 이러한 측량기준점은 국가기준점, 공공기준점 및 지적기준점 등으로 구분된다.The measurement reference point refers to a reference point that can be used as a reference at the time of measurement by measuring a specific point according to the measurement standard prescribed by law in order to ensure the accuracy of the measurement and improve efficiency, National reference points, public reference points, and cadastral reference points.

상기 측량기준점 중 지적기준점(지적도근점)은 특별시장, 광역시장, 도지사 또는 특별자치도지사나 지적소관청이 지적측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정한 것으로서, 지적측량 시 필지에 대한 수평위치 측량 기준으로 사용하기 위하여 국가기준점, 지적삼각점, 지적삼각보조점 및 다른 지적도근점을 기초로 하여 정한 기준점을 말한다.The cadastral reference point (cadastral cadastral point) among the above reference points is determined by the special mayor, the mayor of the metropolitan mayor, the governor or the governor of the special autonomy governor or the cadastral authority in accordance with the national reference point in order to carry out the cadastral survey accurately and efficiently. Refers to a reference point determined on the basis of national reference points, cadastral triangles, cadastral triangles, and other cadastral reference points for use as a horizontal position measurement reference.

이러한 지적기준점은 지적측량을 위한 기준점으로 기능하며, 따라서 세부측량을 행할 때에는 측량작업 현장에 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점을 찾은 다음, 이 지적기준점을 기준으로 측량작업을 진행하는데, 실제의 측량 현장에서는 토지정리, 건축물의 신축, 도로 개설공사 등으로 인해 지형 또는 지물이 빈번하게 변경됨으로써 기 설치된 지적기준점이 없어지거나 또는 지적기준점의 위치가 변경되는 경우가 많고, 이 경우 측량 사용자가 기 설치된 지적기준점을 찾기가 용이하지 않으며, 따라서 측량기준점을 찾는 데에 상당한 시간이 소요되고 있는 실정이다.
These cadastral reference points serve as reference points for cadastral surveying. Therefore, when performing detailed surveying, the cadastral reference points located nearest to the survey work site are searched, and the surveying work is carried out based on the cadastral reference point. , There are many cases where terrain or ground is frequently changed due to land arrangement, new construction of a building, road construction, etc., so that there are many cases where a cadastral cadastral point is lost or a cadastral reference point is changed. In this case, And it takes a considerable time to find a survey reference point.

상기와 같은 종래의 지적기준점이 가지는 문제점을 해결하기 위해 공개특허 제2012-0064347호의 RFID를 이용한 측량기준점 관리시스템 등이 제안된 바 있는데, 이 특허문헌에서 제안하고 있는 측량기준점 관리시스템에서는 측량 기준점 표시를 위한 기준점 표지구를 구성함에 있어서 고유ID, 측량 성과정보 등을 전자적으로 기록/판독할 수 있는 기능을 갖춘 스마트카드 또는 RFID 칩을 표지물 상에 일체로 장착하고, GPS와 같은 디지털화된 측량장치 및 GIS와 같은 전산화된 도구와 실시간으로 연동 운영함으로써 기록 자료의 관리 및 확인, 갱신 작업이 가능하도록 한 것이다.In order to solve the problems of the conventional cadastral reference point as described above, a surveying reference point management system using RFID of Patent Publication No. 2012-0064347 has been proposed. In the surveying reference point management system proposed in this patent document, A smart card or an RFID chip having a function of electronically recording / reading the unique ID and the measurement performance information in the reference point marking unit is integrally mounted on the cover, and a digitized measuring device such as GPS and the like It is possible to manage, check, and update the recorded data by operating the computerized tools such as GIS in real time.

그러나 상기 특허문헌에서 제안하고 있는 측량기준점 관리시스템은 기 설치된 기준점 표지구가 없어지지 않고 현장에 그대로 설치되어 있는 경우에만 사용 가능하고, 토지정리, 건축물의 신축, 도로 개설공사 등으로 인해 기 설치된 기준점 표지구가 없어지거나 또는 기준점 표지구의 설치 위치가 변경되는 경우에는 종래에서와 같이 기준점 표지구를 다시 찾아야 하므로 앞서 설명한 종래의 지적기준점이 가지는 문제점이 해소되지 않고 여전히 남아 있다.
However, the survey reference point management system proposed in the above patent document can be used only when the reference point markers already installed are not removed but are installed on the site as they are, and the reference point markers already installed due to the land arrangement, new construction of the building, In the case where the sphere is removed or the installation position of the reference point marking hole is changed, the reference point marking hole needs to be searched again as in the conventional case, so that the problem of the conventional cited reference point is not solved yet.

KRKR 10-056414510-0564145 B1B1 KRKR 10-126608310-1266083 B1B1 KRKR 10-2012-006434710-2012-0064347 AA

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 지적기준점이 변경되거나 없어짐으로써 측량 현장에서 지적기준점을 찾는 데에 많은 시간이 소요되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 측량 현장에서 사용자가 측량 지점과 가장 가까운 지적기준점의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 안내하는 지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 위치 안내방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problem that it takes a long time to find a cadastral reference point on a survey site by changing or disappearing the conventional cadastral reference point as described above. In the present invention, The present invention provides a cadastral point-of-reference pointing device for guiding a user to easily locate a nearest cadastral point of reference, and a position guiding method using the same.

상기와 같은 지적기준점 위치 안내장치를 제공하고자 하는 본 발명의 목적은 지적기준점 위치 안내장치를, 휴대용으로 제작되는 본체와; 본체의 내부에 구비되며, 지적기준점 위치정보가 저장되는 데이터저장부와; 본체의 내부에 구비되며, 사용자의 위치정보를 실시간으로 수신하는 GPS 수신기와; 본체의 내부에 구비되며, Ntrip에 의해 인터넷 망을 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 무선 인터넷 수신기와 DMB를 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 DMB 수신기로 이루어진 보정정보 수신장치 및; 데이터저장부에 저장된 지적기준점 위치와, GPS 수신기에서 수신된 사용자 위치정보를 보정정보 수신장치에 의해 획득된 보정정보에 의해 보정하여 출력하며, 지적기준점 위치와 현재 위치정보를 기준으로 이동방향과 이동거리를 표시하여 안내하는 디스플레이로 구성하는 것에 의해 달성된다.An object of the present invention is to provide a cadastral point-of-reference pointing device as described above, A data storage unit provided in the main body and storing cadastral reference point position information; A GPS receiver provided in the main body and receiving positional information of a user in real time; A correction information receiving unit provided in the main body and including a wireless Internet receiver for receiving correction information on position information through an Internet network by Ntrip and a DMB receiver for receiving correction information on position information through a DMB; The GPS receiver corrects and outputs the cadastral reference point position stored in the data storage unit and the user position information received from the GPS receiver according to the correction information obtained by the correction information receiving apparatus. And a display for guiding and displaying the distance.

그리고 본 발명의 디스플레이에는 나침반이 표시되는 것을 특징으로 한다.The display of the present invention is characterized in that a compass is displayed.

이에 더하여 본 발명의 디스플레이에는 검색된 지적기준점에 대한 정보를 추가하거나 수정할 수 있도록 메모 기능이 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the display of the present invention is further provided with a memo function so as to add or modify information on the retrieved cadastral reference point.

또한 지적기준점 위치 안내장치를 이용하여 위치 안내방법을 제공하고자 하는 본 발명의 또 다른 목적은 지적기준점 위치 안내방법을, 본체의 내부에 구비된 GPS 수신기에 의해 수신된 위치정보를 무선 인터넷 수신기 및 DMB 수신기로 이루어진 보정정보 수신장치에 의해 수신된 보정정보에 의해 보정함으로써 DGPS에 의해 사용자의 현재 위치를 검출하는 사용자 위치정보 검출 단계와; 사용자 위치정보 검출 단계에서 검출된 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점 위치정보를 데이터저장부로부터 검출하는 지적기준점 위치정보 검출 단계 및; 사용자의 현재 위치와 지적기준점의 위치정보 및 사용자의 현재 위치로부터 상기 지적기준점까지의 이동방향과 이동거리를 디스플레이를 통해 출력하여 안내하는 이동방향 및 이동거리 표시 단계로 구성하는 것에 의해 달성된다.It is still another object of the present invention to provide a location guidance method using a cadastre point location guiding device, which is a method for guiding a cadastral reference point location, a location information received by a GPS receiver provided inside the main body, A user position information detection step of detecting a current position of the user by the DGPS by correcting the correction information received by the correction information reception device made up of the receiver; A cadastral reference point position information detection step of detecting cadastral reference point position information located closest to the current position of the user detected in the user position information detection step from the data storage unit; And a moving direction and a moving distance display step of displaying the moving direction and the moving distance from the current position of the user and the cadastral reference point to the cadastral reference point through the display and guiding the user.

그리고 본 발명의 이동방향 및 이동거리 표시 단계에는 사용자가 지적기준점에 대한 정보를 직접 입력하여 해당 지적기준점에 대한 정보를 수정하거나 새로운 지적기준점을 설정할 수 있도록 지적기준점 정보 입력 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In the moving direction and the moving distance display step of the present invention, the user further inputs the information on the cadastral reference point to directly modify the information on the cadastral reference point or to input a cadastral reference point information to set a new cadastral reference point .

또한 본 발명의 지적기준점 정보 입력 단계는 터치펜과 디스플레이를 통해 수행되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
Further, the cadastral reference point information input step of the present invention is carried out through a touch pen and a display.

본 발명은 전자지도 없이도 지적기준점과 사용자의 상대적인 위치를 산출하여 실시간으로 이동방향과 이동거리를 제공함으로써 전자지도나 지역적 특성에 무관하게 사용자가 지적기준점을 신속하면서도 정확하게 찾을 수 있으며, 따라서 종래의 임야 지역이나 농경지 또는 건물의 표시가 대략적이어서 정확성이 담보되지 않은 전자지도를 기초로 목측(目測)에 의존하여 지적기준점을 탐색하는 종래의 작업 방법을 대폭 개선할 수 있다.The present invention calculates a relative position of a cadastral reference point and a user without an electronic map, and provides a moving direction and a moving distance in real time, thereby enabling a user to quickly and accurately search a cadastral reference point regardless of an electronic map or regional characteristics. It is possible to remarkably improve the conventional work method of searching the cadastral reference point based on the observation (observation) on the basis of the electronic map whose accuracy is not ensured because the display of the area, farmland, or building is approximate.

또한 본 발명은 지적기준점을 DGPS에 의해 탐색하기 때문에 저비용으로도 대략 10㎝ 크기의 지적기준점 표지구를 먼 거리에서도 정확하게 탐색하여 안내할 수 있으며, 따라서 측량 현장 업무용으로 보급하기에 적합하다.Also, since the cognitive reference point is searched by the DGPS, the cognitive reference point having a size of about 10 cm can be searched and guided at a long distance even at a low cost, and thus, it is suitable to be used for the field survey.

이에 더하여 본 발명은 Ntrip과 DMB를 동시에 활용하기 때문에 인터넷 연결여부에 상관없이 DGPS 서비스를 이용할 수 있으며, 또한 SBAS 기능도 함께 구비되어 있기 때문에 DGPS를 사용할 수 없는 지역에서도 원활하게 측량업무를 진행할 수 있다.
In addition, since the present invention utilizes Ntrip and DMB at the same time, the DGPS service can be used regardless of whether or not the user is connected to the Internet. Also, since the SBAS function is also provided, the surveying work can be smoothly performed even in a region where DGPS is not available .

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 지적기준점 위치 안내장치의 예를 보인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 지적기준점 위치 안내장치를 이용한 지적기준점 위치 안내방법의 예를 보인 순서도이다.1 and 2 are diagrams showing an example of a cadastral reference point position guiding apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a method for locating a cadastral reference point using the cadastral reference point locating apparatus according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments.

본 발명은 측량 현장에서 사용자가 측량대상 지점과 가장 가까운 위치의 지적기준점을 쉽게 찾을 수 있도록 안내하는 지적기준점 위치 안내장치 및 이를 이용한 위치 안내방법을 제공하고자 하는 것으로, 이를 위해 본 발명의 지적기준점 위치 안내장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10), 데이터저장부(20), GPS 수신기(30), 보정정보 수신장치(40) 및 디스플레이(50)로 이루어진다.
The present invention provides a cadastral point-of-reference pointing device for guiding a user to easily locate a cadastral reference point nearest to a survey target point at a survey site and a position guiding method using the same. 1 and 2, the guide device comprises a main body 10, a data storage 20, a GPS receiver 30, a correction information receiving device 40 and a display 50. [

본체(10)는 사용자가 쉽게 휴대하여 사용하기 쉽도록 소형으로 제작되고, 그 내부에는 후술하는 데이터저장부(20)와 GPS수신기(30) 및 보정정보 수신장치(40)가 구비되며, 그 상면에는 후술하는 디스플레이(50)가 안착 설치된다.The main body 10 is made compact so that it can be easily carried by the user and is easy to use. The main body 10 is provided therein with a data storage unit 20, a GPS receiver 30 and a correction information receiving apparatus 40, A display 50 to be described later is seated.

또한 본체(10)의 일측에는 충전단자(도시되지 않음)와 USB단자(도시되지 않음)가 구비될 수 있는데, 이 충전단자를 이용하여 본체(10) 내부에 구비되는 배터리가 외부 전원에 의해 충전되어 사용되고, USB단자(도시되지 않음)를 통해 외부 기억장치나 노트북 또는 PC 등과 연결되어 데이터저장부(20)에 지적기준점 위치정보를 저장하거나 전송할 수 있다.
In addition, a charging terminal (not shown) and a USB terminal (not shown) may be provided on one side of the main body 10, and a battery provided inside the main body 10 is charged And may be connected to an external storage device, a notebook computer, or a PC via a USB terminal (not shown), and may store or transmit the cadastral reference point location information to the data storage 20.

본체(10)의 내부에는 지적기준점에 대한 위치정보 등의 데이터가 저장되는 데이터저장부(20)가 구비되는데, 이러한 데이터저장부(20)는 후술하는 무선 통신장치를 통해 지적기준점의 위치정보 데이터베이스와 연결되어 위치정보를 제공하는 데이터서버와 연결되어 이로부터 지적기준점에 대한 위치정보가 다운로드되어 저장된다.
In the body 10, a data storage unit 20 for storing data such as positional information on a cadastral reference point is provided. The data storage unit 20 is connected to a location information database And the location information of the cadastral reference point is downloaded from the data server.

한편, 지적기준점의 위치정보는 일반적으로 전자지도 상에 표시함으로써 제공되는데, 이와 같이 지적기준점의 위치정보를 전자지도 상에 표시하는 경우 전자지도가 정확하여야 하는데, 실제로는 전자지도 상의 건물이나 특정 지형의 표시가 정확하지 않는 경우가 많고, 이와 같이 전자지도가 정확하지 않는 경우 전자지도 상에 지적기준점에 대한 위치정보가 잘못 표시될 우려가 있다.
On the other hand, the location information of the cadastral reference point is provided by being displayed on the electronic map. When the location information of the cadastral reference point is displayed on the electronic map in this way, the electronic map must be accurate. Actually, The display of the electronic reference point is often inaccurate. If the electronic map is not accurate, the positional information on the electronic reference point may be erroneously displayed on the electronic map.

본 발명에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 지적기준점의 위치정보(좌표)를 미리 데이터베이스화하여 데이터 서버 등에 저장하여 두고, 필요한 경우 인터넷 등의 통신망을 통해 다운로드 받아 데이터저장부(20)에 저장되며, 따라서 본 발명에서는 지적기준점의 위치정보는 전자지도가 아닌 위경도로 이루어진 위치에 대한 좌표가 저장된다.
In order to compensate for these drawbacks, in the present invention, the location information (coordinates) of the cadastral reference points are stored in advance in a database and stored in a data server or the like, and are downloaded to a data storage unit 20 via a communication network such as the Internet, In the present invention, the positional information of the cadastral reference point is stored not in the electronic map but in the coordinates of the position made of the large diameter road.

본체(10)의 내부에는 항법위성으로부터 사용자의 현재 위치와 지적기준점의 위치정보를 수신할 수 있도록 GPS 수신기(30)가 구비된다.Inside the main body 10, a GPS receiver 30 is provided to receive position information of the user's current position and cadastral reference point from the navigation satellite.

이와 더불어 본체(10)의 내부에는 인터넷망 또는 DMB 신호 등을 통해 위치에 대한 보정정보를 수신할 수 있도록 보정정보 수신장치(40)가 구비되며, 본 발명에 구비되는 보정정보 수신장치(40)는 무선방식에 의해 인터넷망을 통해 정보를 수신하는 무선 인터넷 수신기(41)와 DMB 신호를 수신하는 DMB 수신기(42)로 이루어지며, 또한 GPS 신호와 DMB 신호를 원활하게 수신할 수 있도록 안테나(44)가 구비되고, 이때 GPS 수신기(30)를 통해 수신된 위치정보는 보정정보 수신장치(40)를 통해 수신된 보정정보에 의해 보정된 다음 디스플레이(50)를 통해 가시적으로 출력된다.
In addition, a correction information receiving apparatus 40 is provided in the main body 10 so as to receive correction information for a position via an Internet network or a DMB signal, and the correction information receiving apparatus 40, And a DMB receiver 42 for receiving a DMB signal. In addition, the DMB receiver 42 receives the DMB signals through the antenna 44 At this time, the position information received through the GPS receiver 30 is corrected by the correction information received through the correction information receiving device 40, and then visually outputted through the display 50. [

본 발명에서는 현재 위치정보에 대한 오차를 줄이기 위해 GPS(Global Positioning System)를 사용하는 대신, 위성항법보정시스템(DGPS, Differential Global Positioning System)이 사용하는데, 이러한 위성항법보정시스템은 육상에 GPS 별도의 기지국을 설치하고, 항법위성과 지상의 기지국과의 3각 교신을 통해 기지국에서 상대적 측위방식에 의해 거리오차 보정치를 계산하여 이를 통지함으로써 작업 현장에 있어서의 위치오차를 보정할 수 있도록 한 것으로, 이에 의해 CA코드 데이터를 이용하여 단독측위를 실시함으로써 상대적으로 큰 값의 위치오차를 발생하는 GPS에 의한 약 10m의 위치오차가 1m 내외로 줄어들고, 그 결과 더욱 정확한 위치정보가 획득된다.In the present invention, a DGPS (Differential Global Positioning System) is used instead of a Global Positioning System (GPS) in order to reduce the error of current position information. A base station is installed and a distance error correction value is calculated by a relative positioning method at a base station through three-way communication with a navigation satellite and a base station on the ground, thereby notifying the position error correction, By performing the independent positioning using the CA code data, a position error of about 10 m by GPS which causes a relatively large position error is reduced to about 1 m, and more accurate position information is obtained as a result.

그리고 상기와 같은 위성항법보정서비스를 이용하기 위해서는 본 발명의 지적기준점 위치 안내장치에서는 위치오차 보정정보를 수신할 수 있어야 하고, 이를 위해 위치 안내장치에 비컨 장비를 설치하거나, 또는 인터넷 기반의 Ntrip 서비스를 이용하여야 하는데, 비컨 장비는 그 가격이 비싸기 때문에 본 발명에서와 같은 측량현장에서 사용하는 휴대용 장비에 설치하기는 부적합하다.In order to use the above-mentioned satellite navigation correction service, the cadastre point-of-reference pointing device of the present invention must be able to receive the position error correction information. To this end, beacon devices are installed in the position guiding device, Since the beacon equipment is expensive, it is not suitable to be installed in the portable equipment used in the same measurement site as in the present invention.

따라서 본 발명의 위치 안내장치에는 Ntrip(Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol)을 이용할 수 있도록 보정정보 수신장치(40)의 무선 인터넷 수신기(41)에는 캐스터로서의 기능(Caster, Ntrip에 접속할 수 있는 기능)이 구비되고, 이와 같이 본 발명에는 캐스터로서의 기능이 구비됨으로써 인터넷망을 통해 실시간으로 GPS 보정정보를 전송하는 응용 프로토콜인 Ntrip에 접속할 수 있으며, 따라서 인터넷 망을 통해 GPS 위치오차 보정정보를 수신함으로써 더욱 정확한 위치정보를 획득할 수 있다. Therefore, the wireless Internet receiver 41 of the correction information receiving apparatus 40 is provided with a function as a caster (a function of accessing Caster and Ntrip) so as to use Ntrip (Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol) The present invention can be connected to Ntrip, which is an application protocol for transmitting GPS correction information in real time via the Internet network, by receiving the GPS position error correction information through the Internet network Accurate position information can be obtained.

Ntrip 서비스를 이용하기 위해서는 위치 안내장치에 구비된 무선 인터넷 수신기(41)가 인터넷 망과의 연결이 가능하여야 하는데, 작업현장이 계곡이나 산속 등에 위치하는 경우 인터넷 망과의 연결이 곤란할 수 있으며, 따라서 본 발명에서는 인터넷 망이 연결되기 어려운 곳에서는 인터넷 망과의 연결여부에 상관없이 DGPS 서비스를 원활하게 이용할 수 있도록 DMB 수신기(42)가 구비된다.In order to utilize the Ntrip service, the wireless Internet receiver 41 provided in the position guiding device must be able to connect to the Internet network. If the job site is located in a valley or a mountain, it may be difficult to connect to the Internet network. In the present invention, the DMB receiver 42 is provided in a place where the Internet network is difficult to connect, so that the DGPS service can be used smoothly regardless of whether the Internet network is connected or not.

이에 더하여 측량 현장의 위치에 따라 인터넷망과의 연결이 불가능하거나 또는 DMB 신호를 수신할 수 없는 경우도 발생할 수 있으며, 이러한 경우에도 보정정보를 획득할 수 있도록 본 발명의 지적기준점 위치 안내장치에는 초정밀위성항법보정시스템(SBAS, Satellite Based Augmentation System) 기능을 가지도록 구현되는데, 초정밀위성항법보정시스템이란 GPS의 오차 문제점을 개선하기 위해 국제민간항공기구가 정한 국제표준시스템으로서 실시간 위치정보를 정지궤도에 떠 있는 SBAS 위성을 통해 보정정보가 송신됨으로써, 이에 의해 더욱 정확한 위치정보를 획득할 수 있으며, 이를 위해 본 발명에 구비되는 GPS 수신기(30)는 SBAS 신호를 수신할 수 있도록 소프트웨어에 의해 업그레이드된 것이 사용되고, 이때 GPS 수신기에 의해 수신되는 SBAS 신호는 일본의 MBAS로부터 송신되는 신호를 이용한다.
In addition, depending on the location of the survey site, it may not be possible to connect to the Internet or receive the DMB signal. In such a case, It is an international standard system established by the International Civil Aviation Organization to improve the GPS error. The system is designed to have real-time position information on the geosynchronous orbit The correction information is transmitted through the floating SBAS satellite so that more precise position information can be obtained. To this end, the GPS receiver 30 of the present invention is upgraded by software to receive the SBAS signal At this time, the SBAS signal received by the GPS receiver is used in the MBAS of Japan A signal to be transmitted is used.

본체(10)의 상면에 설치되는 디스플레이(50)는 GPS 수신기(30)와 보정정보 수신장치(40)에 의해 파악된 사용자의 현재 위치정보를 기준으로 가장 근거리에 위치하는 지적기준점의 위치데이터를 데이터저장부(20)로부터 전송받아 도 2에 도시된 바와 같이 격자상의 좌표 위에 지적기준점의 위치와 사용자의 현재 위치 및 이동방향과 이들 간의 거리를 화살표 등의 도형으로 출력하여 안내함으로써 사용자가 지적기준점에 쉽게 다다를 수 있도록 한다.The display 50 provided on the upper surface of the main body 10 displays the positional data of the cadastral reference point located closest to the user based on the current position information of the user identified by the GPS receiver 30 and the correction information receiving device 40 2, the position of the cadastral reference point, the current position and the direction of movement of the user, and the distance between them are displayed in the form of an arrow or the like on a grid-like coordinate, as shown in FIG. 2, So that it can be easily reached.

그리고 디스플레이(50)에는 위에서 설명한 정보뿐만 아니라, 사용자가 지적기준점을 탐색하는 동안 일어난 작업상황이나 지적기준점의 위치 특성 또는 지적기준점의 존재여부 등 추후 지적기준점의 탐색에 참고가 되는 사항에 대해 기록 및 보관할 수 있도록 메모기능이 구비되며, 이러한 메모기능은 터치펜의 사용과 메모기능을 가지는 소프트웨어를 구비함으로써 달성된다.In addition to the above-described information, the display 50 also records and records information that is a reference point for searching for a later cadastral reference point, such as a work status or a location characteristic of a cadastral reference point or the existence of a cadastral reference point, And a memo function is provided for storing the memo function. This memo function is achieved by providing software having the use of the touch pen and the memo function.

또한 디스플레이(50)에는 사용자가 작업 현장 또는 현재 자신의 방위를 쉽게 알 수 있도록 나침반(60)이 표시되며, 이 나침반(60)에 의해 사용자는 목적지를 벗어나거나 잘못된 방향으로 이동하지 않고 정확한 목적지 위치로 곧바로 이동할 수 있으며, 이때 나침반은 전자 나침반이 사용되거나 또는 자석으로 이루어진 나침반이 사용될 수 있다.
The compass 60 is displayed on the display 50 so that the user can easily recognize the operation site or the current direction of the user. The compass 60 allows the user to move to the correct destination position The compass can be an electronic compass or a compass made of magnets.

이하에서는 상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 지적기준점 위치 안내장치를 이용하여 측량 현장에서 근방의 지적기준점을 찾는 방법에 대해 순서에 따라 설명한다.
Hereinafter, a method for locating nearby cadastral reference points at a survey site using the cadastral cadastral pointing device of the present invention having the above structure will be described in order.

본 발명에 있어서 지적기준점의 위치 안내방법은 도 3에 도시된 바와 같이 사용자 위치정보 검출 단계(S100), 지적기준점 위치정보 검출 단계(S200) 및 이동 방향 및 이동거리 표시 단계(S300)로 이루어진다.
As shown in FIG. 3, the location guidance method of the cadastral reference point in the present invention includes a user location information detection step S100, a cadastral reference point location information detection step S200, and a moving direction and a moving distance display step S300.

(1) 사용자 위치정보 검출 단계(S100)(1) Detecting user location information (S100)

이 단계는 사용자가 현재 위치로부터 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점을 찾고자 하는 경우, 먼저 본체(10)에 구비된 GPS 수신기(30)와 인터넷 망을 통해 Ntrip을 이용하거나 또는 DMB 등의 보정정보 수신장치(40)를 이용하여 자신의 현재 위치를 DGPS에 의해 정확하게 검출하는 단계이다.In this step, when the user wants to find a cadastral reference point located closest to the current position, the user first uses Ntrip through the GPS receiver 30 provided in the main body 10 and the Internet, (40) to accurately detect its current position by the DGPS.

이때 작업 현장이 위치하는 지역에 따라 인터넷을 사용할 수 없거나 DMB 신호를 수시할 수 없는 등의 경우가 있을 수 있고, 이 경우 사용자의 현재 위치를 정확하게 획득할 수 없으며, 따라서 이 단계에서는 환경에 따라 사용자가 DMB, 인터넷 또는 SBAS 중 어느 하나의 위치 보정정보 수신장치(40)를 선택함으로써 신호를 적절히 수신할 수 있도록 위치 보정정보 수신장치(40)를 선택하기 위한 선택화면이 디스플레이(50) 상에 구비되며, 사용자가 이 선택화면에서 보정정보 수신장치를 선택하게 되면 지적기준점 위치 안내장치는 선택된 보정정보 수신장치를 구동시켜 위치 보정정보를 획득하여 GPS 수신기(30)에 의해 획득된 위치정보를 보정하게 되고, 이에 의해 사용자의 현재 위치가 1m 전후의 오차범위로 디스플레이(50) 상에 점 형태로 표시된다.
At this time, there may be cases where the internet can not be used or the DMB signal can not be used depending on the area where the work site is located. In this case, it is impossible to accurately acquire the current position of the user, A selection screen for selecting the position correction information receiving apparatus 40 is displayed on the display 50 so that the user can appropriately receive the signal by selecting one of the position correction information receiving apparatus 40 of the DMB, When the user selects the correction information receiving apparatus on the selection screen, the cadastion point position guiding apparatus drives the selected correction information receiving apparatus to obtain position correction information and corrects the position information obtained by the GPS receiver 30 Whereby the current position of the user is displayed in dot form on the display 50 with an error range of about 1 m.

(2) 지적기준점 위치정보 검색 단계(S200)(2) the cadastral reference point position information searching step (S200)

이 단계는 상기 사용자 위치정보 검출 단계(S100)에 의해 사용자의 현재 위치가 검출되고 나면, 이 사용자의 현재 위치를 기준으로 데이터저장부(20)에 저장된 지적기준점 중 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점의 위치정보(좌표)를 검색하여 찾는 단계이다.
After the current position of the user is detected by the user position information detection step S100, the current position of the cadastral reference point stored in the data storage unit 20, Searching for and searching for position information (coordinates).

(3) 이동방향 및 이동거리 표시 단계(S300)(3) Movement direction and movement distance display step (S300)

이 단계는 상기의 사용자 위치정보 검출 단계(S100)와 지적기준점 위치정보 검출 단계(S200)를 통해 사용자의 현재 위치정보와 사용자와 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점의 위치정보가 검출되고 나면, 이들 위치정보를 디스플레이(50) 상에 격자 형태의 좌표 상에 표시하고, 이와 함께 지적기준점까지의 이동방향과 거리를 표시하여 안내하는 단계로서 이를 통해 사용자는 지적기준점에 대한 자신의 상대적 위치를 확인할 수 있게 된다.
In this step, after the current location information of the user and the location information of the cadastral reference point located nearest to the user are detected through the above-described detection step of user location information (S100) and the cadastral reference point location information detection step (S200) Displaying the information on a grid-like coordinate on the display 50 and displaying the direction and distance of movement to the cadastral reference point, thereby allowing the user to confirm his or her relative position with respect to the cadastral reference point do.

상기와 같은 과정에 의해 사용자가 디스플레이에 표시된 지적기준점의 위치에 도달하였으나, 공사 등으로 인해 지적기준점이 존재하지 않는 경우가 있을 수 있으며, 이때에는 다음의 측량작업을 위하여 지적기준점에 대한 정보를 입력하여 업데이트하거나 새로운 지적기준점을 설정하여야 하며, 이를 위해 사용자가 메모 등의 형태로 지적기준점에 대한 정보를 직접 입력하여 추후 해당 지적기준점에 대한 정보를 수정하거나 새로운 지적기준점을 설정할 수 있도록 지적기준점 정보 입력 단계(S400)가 더 포함될 수 있는데, 이 단계에서는 사용자가 디스플레이(50)에 터치펜 등의 입력 도구를 이용하여 메모를 하거나, 해당 지적기준점의 참고 사항 등을 기재하고, 이렇게 사용자에 의해 입력된 정보는 데이터저장부(20)에 저장되어 추후 지적기준점을 관리하는 기관에 송부됨으로써 수정되고 관리된다.
If the user reaches the position of the cadastral reference point displayed on the display by the above process, there may be a case where the cadastral reference point does not exist due to construction or the like. At this time, information about the cadastral reference point is input Or to set up a new cadastral reference point. To this end, the user inputs information about the cadastral reference point in the form of a memo or the like, so as to modify information about the cadastral reference point later or input a cadastral reference point information Step S400 may be further included. In this step, the user makes a note on the display 50 using an input tool such as a touch pen, describes a note of the corresponding cadastral reference point, The information is stored in the data storage unit 20, To be sent to the relevant organization.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 지적기준점 위치 안내장치를 이용하여 사용자에게 지적기준점에 대한 이동 방향과 거리를 정확하고 실시간으로 안내함으로써 측량작업 현장에서 지적기준점을 신속하고 정확하게 찾을 수 있다.
As described above, the present invention enables the user to quickly and accurately find the cadastral reference point on the surveying work site by guiding the user to the cadastral reference point accurately and in real time by using the cadastral reference point location guiding device.

10: 본체 20: 데이터저장부
30: GPS 수신기 40: 보정정보 수신장치
41: 무선 인터넷 수신기 42: DMB 수신기
50: 디스플레이 60: 나침반10: main body 20: data storage unit
30: GPS receiver 40: correction information receiving device
41: wireless Internet receiver 42: DMB receiver
50: Display 60: Compass

Claims (6)

휴대용으로 제작되는 본체(10)와;
상기 본체(10)의 내부에 구비되며, 지적기준점 위치정보가 저장되는 데이터저장부(20)와;
상기 본체(10)의 내부에 구비되며, 사용자의 위치정보를 실시간으로 수신하는 GPS 수신기(30)와;
상기 본체(10)의 내부에 구비되며, Ntrip에 의해 인터넷 망을 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 무선 인터넷 수신기(41)와 DMB를 통해 위치정보에 대한 보정정보를 수신하는 DMB 수신기(42)로 이루어진 보정정보 수신장치(40) 및;
상기 데이터저장부(20)에 저장된 지적기준점 위치와, 상기 GPS 수신기(30)에서 수신된 사용자 위치정보를 상기 보정정보 수신장치(40)에 의해 획득된 보정정보에 의해 보정하여 출력하며, 상기 지적기준점 위치와 현재 위치정보를 기준으로 이동방향과 이동거리를 표시하여 안내하는 디스플레이(50)로 이루어지고,
상기 데이터 저장부(20)에 저장되는 지적기준점 위치정보는 위경도로 이루어진 위치에 대한 좌표로 이루어지며, 상기 디스플레이(50)에는 검색된 지적기준점에 대한 정보를 추가하거나 수정할 수 있도록 메모기능이 구비되는 것을 특징으로 하는 지적기준점 위치 안내장치.
A main body 10 made of a portable type;
A data storage unit 20 provided in the main body 10 and storing cadastral reference point position information;
A GPS receiver (30) provided in the main body (10) and receiving positional information of a user in real time;
A wireless Internet receiver 41 which is provided inside the main body 10 and receives correction information for position information through an Internet network by Ntrip and a DMB receiver 42 for receiving correction information on position information through the DMB A correction information receiving device 40 comprising:
Corrects and outputs the cadastral reference point position stored in the data storage unit 20 and the user position information received from the GPS receiver 30 by using the correction information obtained by the correction information receiving apparatus 40, And a display (50) for displaying and guiding the moving direction and the moving distance on the basis of the reference point position and the current position information,
The cadastre point of reference data stored in the data storage unit 20 may be a coordinate of a position of the cadastral data and the display 50 may be provided with a memo function for adding or modifying information about the cadastral reference point Feature pointed reference point positioning device.
청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이(50)에는 나침반(60)이 표시되는 것을 특징으로 하는 지적기준점 위치 안내장치.
The method according to claim 1,
And a compass (60) is displayed on the display (50).
삭제delete 본체(10)의 내부에 구비된 GPS 수신기(30)에 의해 수신된 위치정보를 무선 인터넷 수신기 및 DMB 수신기로 이루어진 보정정보 수신장치(40)에 의해 수신된 보정정보에 의해 보정함으로써 DGPS에 의해 사용자의 현재 위치를 검출하는 사용자 위치정보 검출 단계(S100)와;
상기 사용자 위치정보 검출 단계(S100)에서 검출된 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 가까운 곳에 위치하는 지적기준점 위치정보를 데이터저장부(20)로부터 검출하는 지적기준점 위치정보 검출 단계(S200) 및;
상기 사용자의 현재 위치와 지적기준점의 위치정보 및 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 지적기준점까지의 이동방향과 이동거리를 디스플레이(50)를 통해 출력하여 안내하는 이동방향 및 이동거리 표시 단계(S300)로 이루어지고,
상기 데이터 저장부(20)에 저장되는 지적기준점 위치정보는 위경도로 이루어진 위치에 대한 좌표로 이루어지며, 상기 이동방향 및 이동거리 표시 단계(S300)에는 사용자가 상기 지적기준점에 대한 정보를 직접 입력하여 해당 지적기준점에 대한 정보를 수정하거나 새로운 지적기준점을 설정할 수 있도록 지적기준점 정보 입력 단계(S400)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 위치 안내장치를 이용한 지적기준점 위치 안내방법.
The position information received by the GPS receiver 30 provided in the main body 10 is corrected by the correction information received by the correction information receiving device 40 including the wireless Internet receiver and the DMB receiver, (S100) of detecting a current position of the user;
A cadastral reference point position information detection step (S200) for detecting cadastral reference point position information located closest to the user's current position detected in the user position information detection step (S100) from the data storage unit (20);
A moving direction and a moving distance display step S300 of outputting the moving direction and the moving distance of the user from the current position of the user to the cadastral reference point through the display 50, Lt; / RTI &
The cadastion reference point position information stored in the data storage unit 20 is made up of coordinates for a position made by a light path. In the movement direction and the movement distance display step S300, the user directly inputs information about the cadastral reference point The method further includes a cadastral reference point information input step (S400) for correcting information on the cadastral reference point or setting a new cadastral reference point.
삭제delete 청구항 4에 있어서,
상기 지적기준점 정보 입력 단계(S400)는 터치펜과 상기 디스플레이(50)를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 안내장치를 이용한 지적기준점 위치 안내방법.The method of claim 4,
Wherein the cadastral reference point information input step (S400) is performed through the touch pen and the display (50).
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