KR101654166B1 - Valve system for heating water using temperature sensor and a pump - Google Patents

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KR101654166B1 KR1020140180359A KR20140180359A KR101654166B1 KR 101654166 B1 KR101654166 B1 KR 101654166B1 KR 1020140180359 A KR1020140180359 A KR 1020140180359A KR 20140180359 A KR20140180359 A KR 20140180359A KR 101654166 B1 KR101654166 B1 KR 101654166B1
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Abstract

본 발명은 배관 내의 물의 온도를 감지하여 온도가 원하는 온도에 도달하지 않은 경우에는 배관 내의 물이 보일러를 통과하면서 순환되도록 하여 물의 낭비를 방지하고, 사용자가 배관 내의 물의 온도를 LED를 통해 인지하여 원하는 온도에서 물을 배출하여 사용할 수 있도록 한 온도센서와 펌프를 이용한 온수조절 밸브 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 온수조절 밸브 시스템은, 보일러에 연결된 온수배관 및 물탱크와 연결된 냉수배관을 통해 각각 온수 및 냉수를 공급받아 외부로 배출하는 수전과; 상기 온수배관을 통해 공급되는 온수와 냉수배관을 통해 공급되는 냉수가 혼합되는 부분에 설치되어 물의 온도를 감지하는 온도센서와; 일단이 상기 온수배관에 연결되고 다른 일단이 보일러의 입구측에 연결된 물공급배관에 연결된 순환배관과; 상기 순환배관에 설치되어 상기 온수배관 및 순환배관 내의 물을 보일러를 통해 순환시키는 순환펌프와; 상기 수전에 사용자에 의해 조작되도록 설치되어, 상기 순환펌프의 작동을 개시하거나 중지시키고, 수전을 통한 물의 배출을 제어하는 작동노브(knob)와; 상기 수전에 설치되어 상기 온도센서에 의해 감지된 온도에 따라 빛을 방출하는 발광유닛 및; 상기 순환펌프와 발광유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention detects the temperature of water in a pipe to prevent water from being wasted by circulating the water in the pipe through the boiler when the temperature does not reach a desired temperature and allows the user to recognize the temperature of the water in the pipe through the LED The present invention relates to a hot water control valve system using a temperature sensor and a pump for discharging water at a temperature. The hot water control valve system of the present invention includes hot water pipes connected to a boiler, hot water pipes connected to a water tank, A faucet that receives cold water and discharges it to the outside; A temperature sensor installed at a portion where hot water supplied through the hot water pipe and cold water supplied through the cold water pipe are mixed to sense the temperature of water; A circulation pipe connected to the water supply pipe, one end of which is connected to the hot water pipe and the other end is connected to the inlet side of the boiler; A circulation pump installed in the circulation pipe for circulating water in the hot water pipe and the circulation pipe through a boiler; An operating knob installed to be operated by a user in the faucet to start or stop the operation of the circulation pump and to control the discharge of water through a faucet; A light emitting unit installed in the receptacle and emitting light according to a temperature sensed by the temperature sensor; And a controller for controlling the operation of the circulation pump and the light emitting unit.

Description

온도센서와 펌프를 이용한 온수조절 밸브 시스템{VALVE SYSTEM FOR HEATING WATER USING TEMPERATURE SENSOR AND A PUMP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot water control valve system using a temperature sensor and a pump,

본 발명은 온수조절 밸브 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도센서로 배관 내의 물의 온도를 감지하여 온도가 원하는 온도에 도달하지 않은 경우에는 펌프를 이용하여 배관 내의 물이 보일러를 통과하면서 순환되도록 하여 물의 낭비를 방지하고, 사용자가 배관 내의 물의 온도를 LED를 통해 인지하여 원하는 온도에서 물을 배출하여 사용할 수 있도록 한 온수조절 밸브 시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a hot water control valve system, and more particularly, to a hot water control valve system, which detects a temperature of water in a pipe by a temperature sensor and circulates water in the pipe through a boiler by using a pump The present invention relates to a hot water control valve system that prevents water from being wasted and allows the user to recognize the temperature of water in the pipe through the LED to discharge water at a desired temperature for use.

주지하는 바와 같이 보일러는 가스 또는 기름를 연료로 이용하여 연소시키고, 연소과정에서 발생되는 열을 이용하여 열교환을 통해 물을 가열하며, 이러한 열교환을 통해 가열된 물을 실내에 설치된 난방배관을 따라 각 방으로 순환시켜 난방을 하거나 목욕탕과 싱크대 등에 온수를 공급한다.As is known, the boiler uses gas or oil as fuel and burns it, uses heat generated in the combustion process to heat the water through heat exchange, and transfers the heated water through the heat pipe to the room To supply hot water to bathrooms and sinks.

통상적으로 보일러는 가동한 후 어느 정도의 시간이 경과된 후에 주방의 씽크대 또는 욕실의 샤워기 및 세면대에 설치된 수전을 통해 보일러에서 열교환된 따뜻한 온수를 공급할 수 있다.Typically, the boiler can supply warm hot water heat exchanged in the boiler through a sink installed in a kitchen sink or a shower and sink in the bathroom after a certain amount of time has elapsed since the boiler was operated.

따라서, 온수를 한동안 사용하지 않은 상태에서 온수를 사용하기 위해 수전을 작동시키게 되면 보일러와 수전 사이에 연결 설치된 공급관 내부의 물은 가열되지 않은 차가운 상태이기 때문에 상기 수전을 통해 찬물이 나오게 된다. Therefore, if the water faucet is operated to use the hot water without using the hot water for a while, the water inside the supply pipe connected between the boiler and the faucet is in a cold state which is not heated.

따라서, 겨울철에 사용자는 온수가 공급될 때까지 수초에서 수십초 동안 가열되지 않은 냉수를 그대로 버리게 되어 물을 낭비하는 결과를 초래한다. Therefore, during the winter, the user throws away unheated cold water for several seconds to several tens of seconds until hot water is supplied, resulting in waste of water.

대한민국 등록특허 제10-0490559호(2005년 05월 11일 등록)Korean Patent No. 10-0490559 (registered on May 11, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 배관 내의 물의 온도를 감지하여 온도가 원하는 온도에 도달하지 않은 경우에는 배관 내의 물이 보일러를 통과하면서 순환되도록 하여 물의 낭비를 방지하고, 사용자가 배관 내의 물의 온도를 LED를 통해 인지하여 원하는 온도에서 물을 배출하여 사용할 수 있도록 한 온도센서와 펌프를 이용한 온수조절 밸브 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect the temperature of water in a pipe and to circulate the water in the pipe through the boiler when the temperature does not reach a desired temperature, The present invention provides a hot water control valve system using a temperature sensor and a pump, in which a user recognizes the temperature of water in a pipe through an LED and discharges the water at a desired temperature.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 온수조절 밸브 시스템은, 보일러에 연결된 온수배관 및 물탱크와 연결된 냉수배관을 통해 각각 온수 및 냉수를 공급받아 외부로 배출하는 수전과; 상기 온수배관을 통해 공급되는 온수와 냉수배관을 통해 공급되는 냉수가 혼합되는 부분에 설치되어 물의 온도를 감지하는 온도센서와; 일단이 상기 온수배관에 연결되고 다른 일단이 보일러의 입구측에 연결된 물공급배관에 연결된 순환배관과; 상기 순환배관에 설치되어 상기 온수배관 및 순환배관 내의 물을 보일러를 통해 순환시키는 순환펌프와; 상기 수전에 사용자에 의해 조작되도록 설치되어, 상기 순환펌프의 작동을 개시하거나 중지시키고, 수전을 통한 물의 배출을 제어하는 작동노브(knob)와; 상기 수전에 설치되어 상기 온도센서에 의해 감지된 온도에 따라 빛을 방출하는 발광유닛 및; 상기 순환펌프와 발광유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the hot water control valve system of the present invention includes a hot water pipe connected to a boiler, a hot water pipe connected to a water tank and a cold water pipe connected to the water tank, A temperature sensor installed at a portion where hot water supplied through the hot water pipe and cold water supplied through the cold water pipe are mixed to sense the temperature of water; A circulation pipe connected to the water supply pipe, one end of which is connected to the hot water pipe and the other end is connected to the inlet side of the boiler; A circulation pump installed in the circulation pipe for circulating water in the hot water pipe and the circulation pipe through a boiler; An operating knob installed to be operated by a user in the faucet to start or stop the operation of the circulation pump and to control the discharge of water through a faucet; A light emitting unit installed in the receptacle and emitting light according to a temperature sensed by the temperature sensor; And a controller for controlling the operation of the circulation pump and the light emitting unit.

본 발명에 따르면, 배관 내의 물의 온도가 낮을 경우에는 외부로 물을 배출하지 않고 보일러를 통해 물을 순환시켜 급속히 가열하므로 물의 낭비를 막을 수 있으며, 온도센서와 LED를 통해 물의 온도를 사용자에게 시각적으로 인지시킬 수 있으므로 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있게 된다. According to the present invention, when the temperature of the water in the pipe is low, water is circulated through the boiler without discharging the water to the outside, thereby rapidly heating the water, and water can be prevented from being wasted. So that the user can conveniently and safely use it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온수조절 밸브 시스템의 구성도로서, 순환 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 온수조절 밸브 시스템에서 수전이 개방되어 온수가 공급되는 상태를 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a view illustrating a circulation state of a hot water control valve system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a view showing a state in which hot water is supplied to the hot water control valve system of FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 온수조절 밸브 시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the hot water control valve system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 온수조절 밸브 시스템은, 보일러(1)에 연결된 온수배관(11) 및 물탱크(2)와 연결된 냉수배관(12)을 통해 각각 온수 및 냉수를 공급받아 외부로 배출하는 수전(10)과; 상기 온수배관(11)을 통해 공급되는 온수와 냉수배관(12)을 통해 공급되는 냉수가 혼합되는 부분에 설치되어 물의 온도를 감지하는 온도센서(20)와; 일단이 상기 온수배관(11)에 연결되고 다른 일단이 보일러(1)의 입구측에 연결된 물공급배관(13)에 연결된 순환배관(14)과; 상기 순환배관(14)에 설치되어 상기 온수배관(11) 및 순환배관(14) 내의 물을 보일러(1)를 통해 순환시키는 순환펌프(30)와; 상기 수전(10)에 사용자에 의해 조작되도록 설치되어, 상기 순환펌프(30)의 작동을 개시하거나 중지시키고, 수전(10)을 통한 물의 배출을 제어하는 작동노브(knob)(50)와; 상기 수전(10)에 설치되어 상기 온도센서(20)에 의해 감지된 온도에 따라 빛을 방출하는 발광유닛(40) 및; 상기 순환펌프(30)와 발광유닛(40)의 작동을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함한 구성으로 이루어진다.1 and 2, a hot water control valve system according to the present invention includes a hot water pipe 11 connected to a boiler 1 and a cold water pipe 12 connected to a water tank 2, (10) for receiving and discharging the water to the outside; A temperature sensor 20 installed at a portion where hot water supplied through the hot water pipe 11 and cold water supplied through the cold water pipe 12 are mixed to sense the temperature of water; A circulation pipe (14) connected to the water supply pipe (13), one end of which is connected to the hot water pipe (11) and the other end is connected to the inlet side of the boiler (1); A circulation pump 30 installed in the circulation pipe 14 for circulating water in the hot water pipe 11 and the circulation pipe 14 through the boiler 1; An operation knob 50 installed to be operated by the user in the water reception 10 to start or stop the operation of the circulation pump 30 and to control the discharge of water through the water reception 10; A light emitting unit (40) installed in the water receiving unit (10) and emitting light according to the temperature sensed by the temperature sensor (20); And a controller (not shown) for controlling the operation of the circulation pump 30 and the light emitting unit 40.

상기 보일러(1)는 물공급배관(13)을 통해 물탱크(2)와 연결되어 물탱크(2)에서 공급된 물을 가열하여 상기 온수배관(11)을 통해 수전(10)으로 공급한다. 그리고, 상기 냉수배관(12)은 물탱크(2)와 수전(10)을 연결하여 물탱크(2)의 냉수를 수전(10)을 통해 공급한다. The boiler 1 is connected to a water tank 2 through a water supply pipe 13 and heats the water supplied from the water tank 2 and supplies the water to the faucet 10 through the hot water pipe 11. The cold water pipe 12 connects the water tank 2 and the water tank 10 to supply the cold water of the water tank 2 through the water tank 10.

상기 작동노브(50)는 온수 공급을 위한 위치에서, 순환펌프(30) 및 보일러(1)를 함께 동작시켜 수전(10)을 통해 물이 배출되지 않게 한 상태에서 온수배관(11) 및 순환배관(14)의 내의 물이 보일러(1)를 통해 순환하도록 하는 순환모드와, 순환펌프(30) 및 보일러(1)가 작동하지 않게 하는 중립모드와, 순환펌프(30)는 작동하지 않고 보일러(1)만 작동하는 개방모드 중 어느 하나의 위치를 선택할 수 있도록 구성된다. 상기 작동노브(50)는 가운데 위치가 중립모드가 되고, 이 위치에서 작동노브(50)를 아래로 내리면 순환모드로 전환되며, 중립모드에서 작동노브(50)를 위로 올리면 개방모드로 전환된다. 물론 이외에도 다양한 작동노브(50)의 모드 선택 방식을 적용할 수 있다. The operation knob 50 operates the circulation pump 30 and the boiler 1 at the position for supplying hot water so that the hot water pipe 11 and the circulation pipe The circulation pump 30 and the neutral mode in which the boiler 1 is not operated and the circulation pump 30 are not operated and the boiler 1 is not operated, 1) is operated. When the operation knob 50 is lowered downward, the operation knob 50 is switched to the circulation mode. In the neutral mode, when the operation knob 50 is raised upward, the operation mode is switched to the open mode. Of course, the mode selection method of the various operation knobs 50 can be applied.

사용자가 냉수만 사용할 경우에는 순환펌프(30)와 보일러(1)를 작동시킬 필요가 없으므로 작동노브(50)는 냉수위치에서 배관의 온/오프 기능한 수행하도록 구성되면 된다. It is not necessary to operate the circulation pump 30 and the boiler 1 when the user uses only cold water. Therefore, the operation knob 50 may be configured to perform the on / off function of the pipe at the cold water position.

사용자가 상기 작동노브(50)를 좌우로 움직이면 상기 컨트롤러는 수전(10)을 통해 공급되는 물의 예상 온도를 발광유닛(40)을 통해 외부로 출력한다.When the user moves the operation knob 50 from side to side, the controller outputs the expected temperature of water supplied through the water receiver 10 to the outside through the light emitting unit 40.

상기 발광유닛(40)은 복수개의 발광다이오드(LED)로 구성되어, 물의 온도에 비례하여 발광되는 LED의 수가 증가하도록 구성된다. The light emitting unit 40 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs), and the number of LEDs that emit light in proportion to the temperature of water increases.

이와 같이 구성된 본 발명의 온수조절 밸브 시스템은 다음과 같이 작동한다. The hot water control valve system of the present invention configured as above operates as follows.

먼저 사용자가 온수를 사용하기 위해 작동노브(50)를 온수 위치로 돌리고 중립모드에서 아래로 내려 순환모드를 선택하면, 순환펌프(30) 및 보일러(1)가 작동하여 온수배관(11) 및 순환배관(14) 내의 물이 보일러(1)를 통해 순환되면서 가열된다. First, when the user turns the operation knob 50 to the hot water position to use the hot water and downwardly in the neutral mode to select the circulation mode, the circulation pump 30 and the boiler 1 are operated and the hot water pipe 11 and the circulation The water in the pipe 14 is heated while circulating through the boiler 1.

이 때 온도센서(20)가 물의 온도를 감지하여 발광유닛(40)을 통해 외부로 출력하게 되는데, At this time, the temperature sensor 20 senses the temperature of the water and outputs it to the outside through the light emitting unit 40,

온도센서(20)에 의해 감지된 물의 온도가 적정온도 이하이면 파란색 LED가 발광하게 되고, 물의 온도가 적적 온도로 상승하게 되면(예를 들어 37~38℃) 적색 LED가 발광하게 된다. 온도가 상승함에 따라 발광유닛(40)의 적색 LED가 켜지는 수가 많아지게 된다. When the temperature of the water sensed by the temperature sensor 20 is lower than the proper temperature, the blue LED emits light, and when the temperature of the water rises to an appropriate temperature (for example, 37 to 38 ° C), the red LED emits light. As the temperature rises, the number of red LEDs of the light emitting unit 40 increases.

사용자는 상기 발광유닛(40)을 통해 물의 온도를 시각적으로 인지하고 있다가 원하는 물의 온도에 도달하면, 작동노브(50)를 올려서 중립모드를 지나 개방모드로 전환한다.The user visually recognizes the temperature of the water through the light emitting unit 40, and when the temperature of the water reaches the desired water temperature, the user moves the operation knob 50 to change over from the neutral mode to the open mode.

개방모드가 되면, 순환펌프(30)는 작동하지 않고 보일러(1)만 작동하여 온수배관(11)을 통해 수전(10)으로 온수가 공급된다. 공급된 온수는 냉수와 혼합되어 외부로 배출된다. The circulation pump 30 does not operate and only the boiler 1 operates and hot water is supplied to the power reception 10 through the hot water pipe 11. [ The supplied hot water is mixed with cold water and discharged to the outside.

상기 온수가 공급되는 과정에서 작동노브(50)를 좌우로 움직여 온수의 온도를 조절할 수 있는데, 이 때 발광유닛(40)에서 발광되는 LED의 수를 통해 예상되는 온수의 온도를 표시할 수 있다. In the process of supplying the hot water, the temperature of the hot water can be adjusted by moving the operation knob 50 to the left and right. At this time, the expected temperature of hot water can be displayed through the number of LEDs emitted from the light emitting unit 40.

이와 같이 본 발명에 따르면, 배관 내의 물의 온도가 낮을 경우에는 외부로 물을 배출하지 않고 보일러를 통해 물을 순환시켜 급속히 가열하므로 물의 낭비를 막을 수 있으며, 온도센서와 LED를 통해 물의 온도를 사용자에게 시각적으로 인지시킬 수 있으므로 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, when the temperature of the water in the pipe is low, water is circulated through the boiler without discharging the water to the outside, and the water is rapidly heated to prevent waste of water. So that the user can conveniently and safely use it.

이러한 본 발명의 온수 조절 밸브 시스템은 가정의 세면대와 샤워시설, 주방시설에 유익하게 적용될 수 있을 것이다. Such a hot water control valve system of the present invention can be advantageously applied to a sink, a shower, and a kitchen in a home.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And it is to be understood that such modified embodiments belong to the scope of protection of the present invention defined by the appended claims.

1 : 보일러 2 : 물탱크
10 : 수전 11 : 온수배관
12 : 냉수배관 13 : 물공급배관
20 : 온도센서 30 : 순환펌프
40 : 발광유닛(LED) 50 : 작동노브1: boiler 2: water tank
10: faucet 11: hot water piping
12: cold water piping 13: water supply piping
20: temperature sensor 30: circulation pump
40: Light emitting unit (LED) 50: Operation knob

Claims (4)

보일러(1)에 연결된 온수배관(11) 및 물탱크(2)와 연결된 냉수배관(12)을 통해 각각 온수 및 냉수를 공급받아 외부로 배출하는 수전(10)과;
상기 온수배관(11)을 통해 공급되는 온수와 냉수배관(12)을 통해 공급되는 냉수가 혼합되는 부분에 설치되어 물의 온도를 감지하는 온도센서(20)와;
일단이 상기 온수배관(11)에 연결되고 다른 일단이 보일러(1)의 입구측에 연결된 물공급배관(13)에 연결된 순환배관(14)과;
상기 순환배관(14)에 설치되어 상기 온수배관(11) 및 순환배관(14) 내의 물을 보일러(1)를 통해 순환시키는 순환펌프(30)와;
상기 수전(10)에 사용자에 의해 조작되도록 설치되어, 상기 순환펌프(30)의 작동을 개시하거나 중지시키고, 수전(10)을 통한 물의 배출을 제어하는 작동노브(knob)(50)와;
상기 수전(10)에 설치되어 상기 온도센서(20)에 의해 감지된 온도에 따라 빛을 방출하는 발광유닛(40)과;
상기 순환펌프(30)와 발광유닛(40)의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 발광유닛(40)은 복수개의 발광다이오드(LED)로 구성되어, 물의 온도에 비례하여 발광되는 LED의 수가 증가하며,
상기 컨트롤러는 상기 작동노브(50)를 좌우로 움직이면 예상되는 물의 온도를 발광유닛(40)을 통해 외부로 출력하고,
상기 작동노브(50)는 온수 공급을 위한 위치에서, 순환펌프(30) 및 보일러(1)를 함께 동작시켜 온수배관(11) 및 순환배관(14)의 내의 물이 보일러(1)를 통해 순환하도록 하는 순환모드와, 순환펌프(30) 및 보일러(1)가 작동하지 않게 하는 중립모드와, 순환펌프(30)는 작동하지 않고 보일러(1)만 작동하는 개방모드 중 어느 하나의 위치를 선택할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 온수조절 밸브 시스템.
A faucet 10 for receiving hot water and cold water through a hot water pipe 11 connected to the boiler 1 and a cold water pipe 12 connected to the water tank 2 and discharging hot water and cold water, respectively;
A temperature sensor 20 installed at a portion where hot water supplied through the hot water pipe 11 and cold water supplied through the cold water pipe 12 are mixed to sense the temperature of water;
A circulation pipe (14) connected to the water supply pipe (13), one end of which is connected to the hot water pipe (11) and the other end is connected to the inlet side of the boiler (1);
A circulation pump 30 installed in the circulation pipe 14 for circulating water in the hot water pipe 11 and the circulation pipe 14 through the boiler 1;
An operation knob 50 installed to be operated by the user in the water reception 10 to start or stop the operation of the circulation pump 30 and to control the discharge of water through the water reception 10;
A light emitting unit 40 installed in the receiver 10 to emit light according to a temperature sensed by the temperature sensor 20;
And a controller for controlling the operation of the circulation pump (30) and the light emitting unit (40)
The light emitting unit 40 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs), and the number of LEDs that emit light in proportion to the temperature of water increases,
The controller outputs the predicted water temperature to the outside through the light emitting unit 40 when the operation knob 50 is moved to the left and right,
The operation knob 50 operates the circulation pump 30 and the boiler 1 together at a position for supplying hot water so that the water in the hot water pipe 11 and the circulation pipe 14 circulates through the boiler 1 A neutral mode in which the circulation pump 30 and the boiler 1 are not operated and an open mode in which the circulation pump 30 is not operated and only the boiler 1 is operated The hot water control valve system comprising:
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