KR101653793B1

KR101653793B1 - Error reject gate and print register employing the same

Info

Publication number: KR101653793B1
Application number: KR1020090127635A
Authority: KR
Inventors: 이순일
Original assignee: 주식회사 진일에스앤피
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2016-09-12
Also published as: KR20110071160A

Abstract

인쇄지의 정합시 발생하는 에러를 포함한 에러 정합본을 골라내는 에러 리젝트 게이트 및 이를 구비한 정합 장치가 개시된다.Disclosed is an error reject gate for selecting an error matching pattern including an error that occurs when a printing paper is matched, and a matching device having the same.

개시된 정합 장치는 에러 정합본의 이송 경로를 변환하기 위한 에러 정합본 가이드부 및 상기 에러 정합본을 이송하기 위한 에러 정합본 이송부를 포함한다.The disclosed registration device includes an error-matched pattern guide for converting the transport path of the error-matched pattern and an error-matched patterned transport for transporting the error-matched pattern.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an error reject gate,

본 발명은 인쇄지의 정합시 발생하는 에러를 포함한 에러 정합본을 자동으로 골라내는 에러 리젝트 게이트 및 이를 구비한 정합 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an error reject gate for automatically selecting an error-correcting pattern including an error that occurs when a printing paper is matched, and a matching device having the same.

정합 장치는 책자를 제본하기 위해 낱장으로 인쇄된 종이를 페이지 수에 따라 순차적으로 적층하여 주는 장치이다. 정합 장치는 동일한 페이지의 인쇄지가 복수장씩 적층되는 급지대가 페이지 수에 따라 횡방향으로 순차적으로 배열되고, 이 급지대로부터 스윙암에 의해 인쇄지를 한 장씩 인출하여 이송로로 이동시킨다. 따라서, 상기 이송로에서는 급지대에서 순차적으로 인출된 인쇄지가 페이지 수에 따라 순차적으로 적층되면서 이송된다. 한편, 인쇄지의 정합시 인쇄 에러나, 페이지 순서 에러와 같은 에러를 검출한다. 에러가 발견되면, 정합 장치의 작동을 멈추고, 에러로 검출된 인쇄지가 포함된 정합본을 수작업으로 빼낸다. 이와 같이 에러가 있는 정합본을 수작업으로 제거시 정합 작업을 멈추어야 하므로 작업률이 크게 떨어진다. The registration device is a device for sequentially stacking sheets printed in a sheet for booklet binding according to the number of pages. The registration device sequentially arranges the plurality of sheets of paper of the same page stacked in the lateral direction according to the number of pages, and takes out the printing paper one sheet at a time from the paper feeding tray by the swing arm and moves it to the conveying path. Therefore, in the conveying route, the printing sheets sequentially drawn out from the feeder are sequentially stacked and transferred according to the number of pages. On the other hand, an error such as a printing error or a page order error at the time of registration of the printing paper is detected. If an error is found, the operation of the registration device is stopped and the matching pattern containing the printing paper detected as an error is manually extracted. Since the matching operation must be stopped when the matching pattern with errors is manually removed as described above, the working rate is greatly reduced.

본 발명은 에러가 발생한 정합본을 자동으로 뽑아 낼 수 있는 에러 리젝트 게이트 및 이를 구비한 정합 장치를 제공한다.The present invention provides an error reject gate capable of automatically extracting a matching pattern in which an error occurs, and a matching apparatus having the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트는 에러 정합본의 이송 경로를 변환하기 위한 에러 정합본 가이드부; 및 상기 에러 정합본을 이송하기 위한 에러 정합본 이송부;를 포함할 수 있다. An error reject gate according to an embodiment of the present invention includes an error matching pattern guide unit for converting a transport path of an error matching pattern; And an error matching transmission unit for transmitting the error matching pattern.

본 발명의 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트는 정합 작업시 발생하는 에러 정합본을 정합 공정 라인에서 자동으로 빼 낼 수 있다. 그리고, 에러 정합본을 퇴출시 에러 정합본이 흐트러지지 않고 정합 공정 라인으로부터 이탈되도록 함으로써 에러 정합본을 재사용할 수 있다. 또한, 에러 정합본이 퇴출 후, 자동 정렬되도록 함으로써 에러 정합본을 정리하는 데 추가로 작업 시간이 들지 않도록 하여 작업 능률을 더욱 높일 수 있다. The error reject gate according to the embodiment of the present invention can automatically extract the error matching pattern that occurs during the matching operation from the matching process line. In addition, when the error matching pattern is removed, the error matching pattern is separated from the matching process line without being disturbed, so that the error matching pattern can be reused. In addition, since the error matching pattern is automatically aligned after being rejected, the error matching pattern can be further corrected, and the work efficiency can be further improved by avoiding the operation time.

본 발명의 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트를 구비한 정합 장치는 에러 정합본을 처리시 정합 작업을 멈출 필요 없이 자동으로 처리되도록 함으로써 작업 능률을 개선한다. 그리고, 에러 정합본을 처리하는 속도를 정합 작업 속도와 맞춤으로써 정합 작업 속도를 감소시키지 않는다. The matching apparatus with the error reject gate according to the embodiment of the present invention improves the work efficiency by automatically processing the error matching pattern without stopping the matching operation. Then, the matching processing speed is not reduced by matching the speed of processing the error matching pattern with the matching working speed.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트 및 이를 구비한 정합 장치에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an error reject gate according to an embodiment of the present invention and a matching device having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정합 장치를 도시한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 정합 장치는 여러 스테이션의 인쇄지를 페이지 순서대로 정렬하는 정렬부(1)와, 상기 정렬부에서 검출된 에러 인쇄지가 포함된 정합본(A)을 따로 뽑아내는 에러 리젝트 게이트(100)를 포함한다. 도 1에서는 상기 정렬부(1)의 한 블록(B)을 도시한 것으로, 예를 들어 6개의 스테이션(S)이 하나의 블록(B)을 구성할 수 있다. 한 블록에는 복수 개의 스윙장치(50)가 일렬로 배치되어 있고, 각 스윙장치(50)의 맞은 편에 인쇄지(55)가 적층되는 인쇄지 급지대(57)가 구비된다. 상기 인쇄지 급지대(57)에는 인쇄지가 페이지 순서에 맞게 횡방향으로 배열된다. 상기 스윙장치(50)의 하부 쪽에는 플레이트(60)가 구비된다. 플레이트(60)의 상부에는 상기 급지대(57)로부터 픽업된 인쇄지가 놓여지는 종이 받이 판(70)이 급지대(57)에 적층되어 있는 각 페이지의 인쇄지에 대응되게 마련된다. 복수 페이지의 인쇄지가 접지되어 한 단위의 스테이션을 구성하며, 각 스테이션마다 해당 유닛의 인쇄지가 적층되어 있고, 인쇄지를 픽업해 내는 스윙장치(50)와, 픽업된 인쇄지가 놓여지는 종이 받이 판(70)이 구비된다. 인쇄지를 이송시키는 장치는 다양하게 변경 가능하며 여기에 한정되는 것은 아니다. 1 shows a matching device according to an embodiment of the present invention. A matching apparatus according to an embodiment of the present invention includes an alignment unit 1 for aligning print sheets of various stations in order of pages, an error detection unit (not shown) for extracting a matching pattern A including the error- And a gate (100). FIG. 1 shows one block B of the arranging unit 1. For example, six stations S may constitute one block B. In FIG. A block is provided with a plurality of swing devices 50 arranged in a line and a printing paper feeder 57 in which printing paper 55 is stacked on the opposite side of each swing device 50. In the printing paper feeder 57, the printing paper is arranged in the lateral direction in accordance with the page order. A plate (60) is provided below the swing device (50). A paper receiving plate 70 on which the printing paper picked up from the paper feeder 57 is placed is provided at the upper portion of the plate 60 in correspondence with the printing paper of each page stacked on the paper feeding tray 57. A swing device 50 for picking up a printing paper, a paper receiving plate 70 on which the picked-up printing paper is placed, . The apparatus for transferring the printing paper may be variously modified and is not limited thereto.

상기 플레이트(60)의 길이 방향을 따라 콘베이아 체인(80)이 이동가능하게 되어 있고, 상기 콘베이아 체인(80)에는 소정 간격으로 제1송정봉(85)이 구비되어 있다. 상기 제1송정봉(85)은 콘베이아 체인(80)이 이동됨에 따라 인쇄지(55)를 밀 어 인쇄지(55)를 이송시킨다. A conveyor chain (80) is movable along the longitudinal direction of the plate (60), and the conveyor rod (80) is provided with a first transmitting rod (85) at predetermined intervals. The first feeding rod 85 pushes the printing paper 55 as the conveyor chain 80 moves and feeds the printing paper 55.

예를 들어, 한 블록의 스윙장치(50)는 제1 내지 제6 스윙장치(50a)(50b)(50c)(50d)(50e)(50f)로 구성되어 상기 적층부(57)로부터 인쇄지(55)를 빼내어 플레이트(60)로 이동시킨다. 제1 스윙장치(50a)에 의해 제1 스테이지의 인쇄지가 플레이트(60)로 옮겨지고, 제1 스테이지의 인쇄지가 제1송정봉(85)에 의해 이웃하는 스윙장치 즉, 제2 스위장치(50b)가 있는 쪽으로 옮겨진다. 다음, 제2 스윙장치(50b)에 의해 제2 스테이지의 인쇄지가 플레이트(60)로 옮겨지는데, 이때 상기 제1 스테이지의 인쇄지 위에 제2 스테이지의 인쇄지가 옮겨져 적층된다. 다음, 제1 및 제2 스테이지의 인쇄지가 제1송정봉에 의해 제3 스윙장치(50c)가 있는 쪽으로 이동된다. 이와 동시에 제3 스윙장치(50c)에 의해 제3 스테이지의 인쇄지가 옮겨져 상기 제1 및 제2 스테이지의 인쇄지 위에 제3 스테이지의 인쇄지가 적층된다. 상기와 같은 방식으로 페이지 순서대로 제1 내지 제6 스테이지의 인쇄지가 적층된 정합본(A)이 배출된다. For example, the swing device 50 of one block includes the first to sixth swing devices 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, (55) is pulled out and moved to the plate (60). The printing paper of the first stage is transferred to the plate 60 by the first swing device 50a and the printing paper of the first stage is conveyed by the first transmitting rod 85 to the adjacent swing device, . Next, the printing paper of the second stage is transferred to the plate 60 by the second swing device 50b, and the printing paper of the second stage is transferred and stacked on the printing paper of the first stage. Next, the printing paper of the first and second stages is moved to the side of the third swing device 50c by the first transmission rod. Simultaneously, the printing paper of the third stage is transferred by the third swing device 50c, and the printing paper of the third stage is stacked on the printing paper of the first and second stages. In this manner, the registration pattern A in which the first to sixth stages of printing paper are stacked in the page order is discharged.

한편, 정합 작업시 인쇄지의 인쇄 에러, 인쇄지의 페이지 순서 에러, 인쇄지 누락과 같은 에러가 발생하는 것을 검출한다. 정합 에러가 발생되면, 에러 정합본을 정합 공정 라인에서 빼내기 위해 에러 리젝트 게이트(100)가 구비된다. 정합본(A)이 상기 에러 리젝트 게이트(100)로 이송될 때, 정합본(A)이 세워진 상태로 에러 리젝트 게이트(100)를 통과하도록 상기 플레이트(60)의 끝 부분에 스파이럴 레이스웨이(spiral race way)(98)가 구비될 수 있다. 상기 스파이럴 레이스웨이(98)는 플레이트(60)가 점차적으로 수직하게 세워지게 형성된 것이다. On the other hand, it is detected that an error such as a printing error of a printing sheet, a page order error of a printing sheet, a printing sheet missing, etc. occurs during the matching operation. If a registration error occurs, an error reject gate 100 is provided to retrieve the error matching pattern from the registration process line. When the matching pattern A is transferred to the error reject gate 100, a spiral raceway (not shown) is formed at the end of the plate 60 so that the matching pattern A passes through the error reject gate 100 in a standing state, a spiral race way 98 may be provided. The spiral raceway 98 is formed such that the plate 60 is gradually vertically erected.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트(100)의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다. 상기 에러 리젝트 게이트(100)는 에러 정합본을 정합본의 이송 경로에서 벗어나도록 가이드하는 에러 정합본 가이드부(110)와, 에러 정합본 가이드부(110)에서 에러 정합본을 이송시키기 위한 이송부(200)를 포함할 수 있다. 에러 정합본 가이드부(110)는 정상 정합본이 이송될 때에는 정합본의 이송 경로를 방해하지 않고, 에러 정합본이 검출될 때 동작하여 에러 정합본의 이송 경로를 변환한다.2 schematically shows a perspective view of an error reject gate 100 according to an embodiment of the present invention. The error reject gate 100 includes an error matching guide unit 110 for guiding the error matching pattern to deviate from the conveying path of the matching pattern, a conveying unit for conveying the error matching pattern in the error matching guide unit 110, (200). The error matching guide unit 110 operates when an error matching pattern is detected without interfering with the feeding path of the matching pattern when the normal matching pattern is fed to convert the feeding path of the error matching pattern.

에러 정합본 가이드부(110)는 제1구동축(112)과, 상기 제1구동축(112)의 회전에 따라 회전되는 제1회전축(115)과 제2회전축(120)을 포함한다. 상기 제1구동축(112)은 예를 들어 실린더(111)에 의해 소정 각도만큼 회전될 수 있다. 상기 실린더(111)와 제1구동축(112) 사이에 상기 실린더(111)의 직선 운동을 제1구동축의 회전운동으로 바꿔주기 위한 링크(113)가 구비될 수 있다. 제1구동축(112)과 제1회전축(115)은 제1 베벨기어(116)와 제2 베벨기어(117)에 의해 결합되고, 제1구동축(112)과 제2회전축(120)은 제3 베벨기어(121)와 제4 베벨기어(122)에 의해 결합될 수 있다. 상기 제1회전축(115)의 둘레에 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)가 구비된다. 예를 들어, 상기 제1회전축(115)과 제1 콘베이어 벨트 롤러(130) 사이에 베어링이 구비되어, 제1 콘베이어 벨트 롤러는 제1회전축(115)의 회전과 독립적이다. 상기 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)로부터 이격되어 제2 콘베이어 벨트 롤러(131)가 구비되고, 상기 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)와 제2 콘베이어 벨트 롤러(131) 둘레에 제1 콘베이어 벨트(134)가 구비된다. 상기 제2 콘베이어 벨트 롤러(131)는 제1봉(136)의 둘레에 회전 가능하게 결합된다. The error matching guide unit 110 includes a first driving shaft 112 and a first rotating shaft 115 and a second rotating shaft 120 that are rotated in accordance with the rotation of the first driving shaft 112. The first driving shaft 112 may be rotated by a predetermined angle, for example, by a cylinder 111. A link 113 may be provided between the cylinder 111 and the first drive shaft 112 to convert the linear motion of the cylinder 111 into a rotational motion of the first drive shaft. The first driving shaft 112 and the first rotating shaft 115 are coupled by the first bevel gear 116 and the second bevel gear 117. The first driving shaft 112 and the second rotating shaft 120 are connected to each other by the third And can be coupled by the bevel gear 121 and the fourth bevel gear 122. A first conveyor belt roller 130 is provided around the first rotation shaft 115. For example, a bearing is provided between the first rotating shaft 115 and the first conveyor belt roller 130, and the first conveyor belt roller is independent of the rotation of the first rotating shaft 115. A second conveyor belt roller 131 is provided spaced from the first conveyor belt roller 130 and a first conveyor belt 134 is provided around the first conveyor belt roller 130 and the second conveyor belt roller 131, . The second conveyor belt roller 131 is rotatably coupled around the first rod 136.

한편, 상기 제1회전축(115) 둘레에 제1 이동부(135)가 고정 결합된다. 상기 제1이동부(135)는 상기 제1봉(136)에까지 연장되어 결합된다. 상기 제1이동부(135)는 제1회전축(115)의 회전에 따라 같이 회동되어 제1 콘베이어 벨트(134)를 회동시키기 위한 것으로, 제1회전축 둘레에 한 몸체로 구성되거나 여러 개의 몸체로 구성될 수 있다. 상기 제1 이동부(135)가 여러 개의 몸체로 구성되는 경우 서로 고정 결합된다. Meanwhile, the first moving part 135 is fixedly coupled to the first rotating shaft 115. The first moving part 135 extends to the first rod 136 and is coupled thereto. The first moving part 135 is rotated together with the first rotating shaft 115 to rotate the first conveyor belt 134. The first moving part 135 may be formed as one body around the first rotating shaft, . When the first moving part 135 is composed of several bodies, the first moving part 135 is fixedly coupled to each other.

상기 제2회전축(120)의 둘레에 제1기어(140)가 구비되고, 제1기어(140)에 제2기어(142)가 치합되어 있다. 상기 제2기어(142)에는 제3회전축(145)이 결합되어 제2기어(142)의 회전에 따라 회전되도록 되어 있다. 상기 제3회전축(145) 둘레에 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)가 공회전 가능하게 결합되어 있다. 예를 들어, 상기 제3 회전축(145)과 제3 콘베이어 벨트 롤러(147) 사이에 베어링이 구비되어 상기 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)는 상기 제3회전축(145)의 회전에 독립적이다. 상기 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)에 이격되어 제4 콘베이어 벨트 롤러(148)가 구비되고, 상기 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)와 제4 콘베이어 벨트 롤러(148) 둘레에 제2 콘베이어 벨트(150)가 구비된다. 그리고, 상기 제3회전축(145)의 둘레에 제2이동부(152)가 고정 결합된다. 상기 제4 콘베이어 벨트 롤러(148)는 제2봉(154)의 둘레에 회전 가능하게 결합된다. 상기 제2이동부(152)는 상기 제2봉(154)까지 연장되어 결합된다. 상기 제2이동부(152)는 제3회전축(145)의 회전에 따라 같이 회동되어 제2 콘베이어 벨트(150)를 회동키시기 위한 것으로, 제3회전축 둘레에 한 몸체로 구성되거나 여러 개의 몸체로 구성될 수 있다. 상기 제2 이동부(152)가 여러 개의 몸체로 구성되는 경우 서로 고정 결합된다. A first gear 140 is provided around the second rotation shaft 120 and a second gear 142 is engaged with the first gear 140. The second gear 142 is coupled to the third rotation shaft 145 and rotated according to the rotation of the second gear 142. A third conveyor belt roller 147 is idly coupled to the third rotary shaft 145. For example, a bearing is provided between the third rotary shaft 145 and the third conveyor belt roller 147 so that the third conveyor belt roller 147 is independent of the rotation of the third rotary shaft 145. A fourth conveyor belt roller 148 is provided spaced apart from the third conveyor belt roller 147 and a second conveyor belt 150 is provided around the third conveyor belt roller 147 and the fourth conveyor belt roller 148 . The second moving part 152 is fixedly coupled to the third rotating shaft 145. The fourth conveyor belt roller 148 is rotatably coupled around the second rod 154. The second moving part 152 extends to the second rod 154 and is coupled. The second moving part 152 is for turning the second conveyor belt 150 by rotating together with the rotation of the third rotating shaft 145. The second moving part 152 may be constituted by one body around the third rotating shaft, Lt; / RTI > When the second moving part 152 is composed of several bodies, the second moving part 152 is fixedly coupled to each other.

한편, 제1기어(140)에 제3기어(141)가 더 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제3기어(141)의 회전축에 결합되어 제3기어(141)의 회전에 따라 움직이는 가이드판(230)(도 6 참조)이 더 구비될 수 있다. 상기 가이드판은 정합본이 제1 콘베이어 벨트와 제2 콘베이어 벨트 사이를 지나갈 때 콘베이어 벨트에 정합본이 접촉하는 것을 방지하기 위한 것이다. Meanwhile, the third gear 141 may be further coupled to the first gear 140. Further, a guide plate 230 (see FIG. 6) may be further provided which is coupled to the rotation shaft of the third gear 141 and moves according to the rotation of the third gear 141. The guide plate is for preventing the registration pattern from contacting the conveyor belt when the registration pattern passes between the first conveyor belt and the second conveyor belt.

도 3 및 도 4를 참조하여 상기 제2 콘베이어 벨트(150)가 이동되는 동작을 기술하면, 실린더(111)의 왕복 운동에 따라 링크(113)에 의해 연결된 제1구동축(112)이 일정 각도만큼 회동하고, 상기 제1구동축(112)의 회동에 따라 제3 및 제4 베벨 기어(121)(122)에 의해 결합된 제2회전축(120)이 회동한다. 그리고, 상기 제2회전축(120)에 결합된 제1기어(140)의 회전에 따라 제2기어(142)가 회전되고, 제2기어(142)에 결합된 제3회전축(145)이 회전되며, 제3회전축(145)의 회전에 따라 제2 이동부(152)가 이동한다. 제2 이동부(152)가 이동하면 제2 이동부(152)에 고정 결합된 제2봉(154)이 같이 이동되어 제2 콘베이어 벨트(150)가 제3 회전축(145)을 중심으로 이동된다. 제2 콘베이어 벨트(150)도 제1 콘베이어 벨트(134)와 같이 이동된다.3 and 4, when the second conveyor belt 150 is moved, the first driving shaft 112 connected by the link 113 is rotated by a predetermined angle in accordance with the reciprocating movement of the cylinder 111, And the second rotating shaft 120 coupled by the third and fourth bevel gears 121 and 122 rotates in accordance with the rotation of the first driving shaft 112. [ The second gear 142 is rotated in accordance with the rotation of the first gear 140 coupled to the second rotation shaft 120 and the third rotation shaft 145 coupled to the second gear 142 is rotated , And the second moving part 152 moves in accordance with the rotation of the third rotating shaft 145. When the second moving part 152 moves, the second rod 154 fixedly coupled to the second moving part 152 moves together and the second conveyor belt 150 is moved around the third rotating shaft 145 . The second conveyor belt 150 is also moved with the first conveyor belt 134.

상기한 바와 같이 제1 구동축(112)의 회동에 따라 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)가 이동된다. 정상적인 정합본(A)이 지나갈 때에는 상기 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150) 사이가 적당한 간격으로 벌어져 있어 정합본(A)의 이송에 방해가 되지 않는다. 한편, 에러 정합본(A)이 지나갈 때 에는 실린더(111)가 작동되어 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)가 이동되고, 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)의 배열 방향이 전환되면서 에러 정합본의 이송 경로가 변환된다. 이때, 제2 콘베이어 벨트(150)가 제1 콘베이어 벨트(134)에 비해 작은 각도로 회동될 수 있다. 제2 콘베이어 벨트(150)의 회동 각도는 제1기어(140)와 제2기어(142)의 치수에 따라 조절될 수 있다. 제1 콘베이어 벨트(134)에 비해 제2 콘베이어 벨트(150)의 회동 각도가 작을 때, 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150) 사이의 거리가 좁아져 에러 정합본(A)이 그 사이에 밀착되어 끼워질 수 있다. As described above, the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150 are moved in accordance with the rotation of the first driving shaft 112. When the normal registration pattern A passes, the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150 are spread at an appropriate interval, so that they do not interfere with the conveyance of the registration pattern A. On the other hand, when the error matching pattern A passes, the cylinder 111 is operated to move the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150, The conveying path of the error matching pattern is changed while the arrangement direction of the belt 134 and the second conveyor belt 150 is switched. At this time, the second conveyor belt 150 can be rotated at a smaller angle than the first conveyor belt 134. The rotation angle of the second conveyor belt 150 can be adjusted according to the dimensions of the first gear 140 and the second gear 142. The distance between the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150 is narrowed when the rotation angle of the second conveyor belt 150 is smaller than that of the first conveyor belt 134, Can be closely fitted therebetween.

이와 같이 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150) 사이에 끼워진 에러 정합본을 이송시키기 위해 이송부(200)가 구비된다. In this way, the conveyance unit 200 is provided to convey the error-fit pattern sandwiched between the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150.

상기 이송부(200)는 도 2를 참조하면, 제2 구동축(205)과 상기 제2 구동축(205)에 의해 회전되는 제4 회전축(210)과 제 5 회전축(220)을 포함한다. 상기 제2 구동축(205)은 모터(M)에 의해 구동될 수 있다. 상기 모터(M)와 제2 구동축(205) 사이에 벨트(202)가 구비될 수 있다. 2, the conveyance unit 200 includes a fourth rotation axis 210 and a fifth rotation axis 220 that are rotated by the second drive shaft 205 and the second drive shaft 205. Referring to FIG. The second drive shaft 205 may be driven by a motor M. A belt 202 may be provided between the motor M and the second drive shaft 205.

상기 제2 구동축(205)과 제4 회전축(210)은 제5 및 제6 베벨 기어(206)(207)에 의해 결합될 수 있다. 제2 구동축(205)과 제5 회전축(220)은 제7 및 제8 베벨 기어(212)(214)에 의해 결합될 수 있다. 상기 제4 회전축(210)과 상기 제1 회전축(115) 사이에 제1 콘베이어 벨트(134)를 회전시키기 위한 제1구동부가 구비될 수 있다. 제1구동부는 예를 들어, 제1 풀리(216), 제2 풀리(217)와 제1 벨트(218)를 포함할 수 있다. 상기 제4 회전축(210)에 제1 풀리(216)가 결합되고, 상기 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)와 제1 풀리(216)가 예를 들어 볼트 체결에 의해 결합될 수 있다. 상기 제1 풀리(216)와 제2 풀리(217) 둘레에 제1 벨트(218)가 결합된다. 상기 제1회전축(115)과 제1 콘베이어 벨트 롤러(130) 사이와 제1회전축(115)과 제2 풀리(217) 사이에 베어링이 구비되어 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)와 제2 풀리(217)는 제1회전축(115)의 회전과 독립적인 한편, 제2 풀리(217)가 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)와 고정 결합되어 제2 풀리(217)와 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)는 같이 움직인다. 제1구동부는 여기에 한정되는 것은 아니며, 제4 회전축에 연동되고, 제1 회전축의 회전에 연동되지 않으면서 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)를 연동시키는 구조를 가지도록 다양하게 변형 가능하다. 예를 들어, 제1구동부는 제4 회전축에 결합된 제1톱니바퀴와, 상기 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)의 중심축에 결합된 제2톱니바퀴와, 제1톱니바퀴와 제2톱니바퀴 둘레에 결합된 제1체인을 포함할 수 있다. The second driving shaft 205 and the fourth rotating shaft 210 may be coupled by fifth and sixth bevel gears 206 and 207. The second driving shaft 205 and the fifth rotating shaft 220 may be coupled by the seventh and eighth bevel gears 212 and 214. A first driving unit for rotating the first conveyor belt 134 may be provided between the fourth rotary shaft 210 and the first rotary shaft 115. [ The first drive may include, for example, a first pulley 216, a second pulley 217, and a first belt 218. A first pulley 216 is coupled to the fourth rotary shaft 210 and the first conveyor belt roller 130 and the first pulley 216 can be coupled by, for example, bolting. A first belt 218 is coupled around the first pulley 216 and the second pulley 217. A bearing is provided between the first rotation shaft 115 and the first conveyor belt roller 130 and between the first rotation shaft 115 and the second pulley 217 to support the first conveyor belt roller 130 and the second pulley 217 are independent of the rotation of the first rotary shaft 115 while the second pulley 217 is fixedly engaged with the first conveyor belt roller 130 to form the second pulley 217 and the first conveyor belt roller 130, Moves together. The first driving portion is not limited to this, but may be variously modified to have a structure interlocked with the fourth rotary shaft and interlocked with the first conveyor belt roller 130 without being interlocked with the rotation of the first rotary shaft. For example, the first driving portion may include a first toothed wheel coupled to a fourth rotational axis, a second toothed wheel coupled to a central axis of the first conveyor belt roller 130, a second toothed wheel coupled to the first toothed wheels, And a first chain coupled around the first chain.

상기 제5 회전축(220)과 상기 제3 회전축(145) 사이에 제2 콘베이어 벨트(150)를 회전시키기 위한 제2구동부가 구비될 수 있다. 제2 구동부는 예를 들어, 제3 풀리(222), 제4 풀리(224)와 제2 벨트(226)를 포함할 수 있다. 상기 제5 회전축(220) 둘레에 제3 풀리(222)가 결합되고, 상기 제3 회전축(145) 둘레에 제4 풀리(224)가 결합되고, 상기 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)와 제4 풀리(224)가 예를 들어 볼트 체결에 의해 결합될 수 있다. 상기 제3 풀리(222)와 제4 풀리(224) 둘레에 제2 벨트(226)가 결합된다. 상기 제3회전축(145)과 제2 콘베이어 벨트 롤 러(147) 사이와, 제3회전축(145)과 제4 풀리(224) 사이에 베어링이 구비되어 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)와 제4 풀리(224)는 제3회전축(145)의 회전과 독립적인 한편, 제4 풀리(224)가 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)와 고정 결합되어 제4 풀리(224)와 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)는 같이 움직인다. 제2구동부 또한 제1구동부와 같이 제5 회전축에 연동되고, 제3 회전축의 회전에 연동되지 않으면서 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)를 연동시키는 구조를 가지도록 다양하게 변형 가능하다. And a second driving unit for rotating the second conveyor belt 150 between the fifth rotary shaft 220 and the third rotary shaft 145 may be provided. The second drive may include, for example, a third pulley 222, a fourth pulley 224 and a second belt 226. A third pulley 222 is coupled to the fifth rotary shaft 220, a fourth pulley 224 is coupled to the third rotary shaft 145, and the third conveyor belt roller 147 and fourth The pulleys 224 can be coupled by bolting, for example. A second belt 226 is coupled around the third pulley 222 and the fourth pulley 224. A bearing is provided between the third rotation shaft 145 and the second conveyor belt rollers 147 and between the third rotation shaft 145 and the fourth pulley 224 so that the third conveyor belt roller 147 and the fourth The pulley 224 is independent of the rotation of the third rotary shaft 145 while the fourth pulley 224 is fixedly engaged with the third conveyor belt roller 147 to form the fourth pulley 224 and the third conveyor belt roller 147) move together. The second driving unit may be variously modified to have a structure that interlocks with the fifth rotary shaft like the first driving unit and interlocks the third conveyor belt roller 147 without being interlocked with the rotation of the third rotary shaft.

에러 정합본(A) 이송부(200)의 동작을 기술하면, 모터(M)에 의해 벨트(202)가 회전되면, 제2 구동축(205)이 회전되고, 제2 구동축(205)의 회전에 따라 제4 및 제5 회전축(210)(220)이 회전된다. 제4 회전축(210)이 회전되면 제1 풀리(216)가 회전하여 제1 벨트(218)에 의해 제2 풀리(216)가 회전되고, 제2 풀리(216)의 회전에 따라 제1 콘베이어 벨트 롤러(130)가 돌면서 제1 콘베이어 벨트(134)가 회전된다. 제5 회전축(220)이 회전되면 제3 풀리(222)가 회전되고, 제3 풀리(222)의 회전에 따라 제3 콘베이어 벨트 롤러(147)가 돌면서 제2 콘베이어 벨트(150)가 회전된다.When the belt 202 is rotated by the motor M, the second drive shaft 205 is rotated and the second drive shaft 205 is rotated according to the rotation of the second drive shaft 205. [ The fourth and fifth rotary shafts 210 and 220 are rotated. When the fourth rotary shaft 210 rotates, the first pulley 216 rotates and the second pulley 216 rotates by the first belt 218. As the second pulley 216 rotates, As the roller 130 rotates, the first conveyor belt 134 is rotated. When the fifth rotary shaft 220 is rotated, the third pulley 222 rotates and the third conveyor belt roller 147 rotates in accordance with the rotation of the third pulley 222 to rotate the second conveyor belt 150.

에러 리젝트 게이트(100)의 동작을 설명하면, 에러 정합본(A)이 검출될 때, 에러 정합본 가이드부(110)에서 제1 구동축(112)이 구동되어 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)의 위치가 이동됨으로써 에러 정합본의 이송 경로가 변환된다. 그리고, 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)가 이동되면서 두 벨트 사이의 간격이 좁아진다. 그리고, 에러 정합본 이송부(200)에서 제2 구동축(205)이 구동되어 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)가 회전됨으로써 에러 정합본이 이송된다. 그리고, 에러 정합본이 별도의 배출 경로로 배출되면 제1 구동축(112)이 에러 정합본 검출시와는 반대 방향으로 소정 각도 회동되어 제1 콘베이어 벨트(134)와 제2 콘베이어 벨트(150)가 반대 방향으로 이동됨으로써 제1 콘베이어 벨트와 제2 콘베이어 벨트 사이의 간격이 벌어지면서 정상적인 이송 경로로 되돌아간다. When the error matching pattern A is detected, the first driving shaft 112 is driven in the error-matched pattern guide unit 110 to move the first conveyor belt 134 The position of the second conveyor belt 150 is shifted to change the conveyance path of the error matching pattern. Then, as the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150 move, the gap between the two belts becomes narrow. The second drive shaft 205 is driven by the error-matched transferring unit 200 to rotate the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150, thereby transferring the error-matching pattern. When the error matching pattern is discharged through a separate discharge path, the first driving shaft 112 is rotated at a predetermined angle in the opposite direction to the detection of the error matching pattern, so that the first conveyor belt 134 and the second conveyor belt 150 By moving in the opposite direction, the gap between the first conveyor belt and the second conveyor belt spreads back to the normal conveyance path.

본 발명의 에러 리젝트 게이트에 의한 에러 정합본의 배출 작업은 정합 작업의 중단 없이 진행될 수 있으므로, 에러 발생에 따른 작업 능률 저하를 막을 수 있다. 그리고, 에러 리젝트 게이트의 구조가 간단하고, 소형이기 때문에 설치가 용이하다. The ejection operation of the error-correcting pattern by the error reject gate of the present invention can proceed without stopping the matching operation, thereby preventing a reduction in the work efficiency due to an error. Moreover, since the structure of the error reject gate is simple and small, it is easy to install.

한편, 상기 제1 베벨 기어(116)과 제3 베벨 기어(121) 중 적어도 하나가 제1 구동축(112)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제 5 베벨 기어(206)와 제7 베벨 기어(212) 중 적어도 하나가 제2 구동축(205)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 제1회전축(115)과 제2회전축(120) 사이의 간격과 제4회전축(210)과 제5회전축(220) 사이의 간격을 조절함으로써 정합본의 두께에 따라 제1 콘베이어 벨트와 제2 콘베이어 벨트 사이의 간격을 조절할 수 있다. At least one of the first bevel gear 116 and the third bevel gear 121 may move along the first drive shaft 112. At least one of the fifth bevel gear 206 and the seventh bevel gear 212 may move along the second drive shaft 205. The distance between the first rotary shaft 115 and the second rotary shaft 120 and the interval between the fourth rotary shaft 210 and the fifth rotary shaft 220 are adjusted to adjust the thickness of the first conveyor belt 2 The gap between conveyor belts can be adjusted.

에러 리젝트 게이트(100)는 에러 정합본을 배출한 후 에러 정합본을 정렬하는 에러 정합본 정렬부를 더 구비할 수 있다. 에러 정합본 정렬부는 상기 제1 콘베이어 벨트와 제2 콘베이어 벨트에 의해 이송되어 작업대에 떨어진 에러 정합본을 밀고 가기 위한 제2 송정봉과, 상기 제2 송정봉을 이송시키기 위한 콘베이어 체인을 구비할 수 있다. 상기 제2 송정봉은 콘베이어 체인에 복수 개 구비되고, 상기 작업대에는 송정봉이 콘베이어 체인의 회전에 따라 회전될 수 있도록 구멍이 뚫려 있을 수 있다. 상기 제2 송정봉에 의해 에러 정합본이 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 이송될 수 있다. 상기 작업대에서 제2 송정봉에 의해 이송된 에러 정합본은 별도의 제3 콘베이어 벨트로 옮겨져 순서대로 정렬될 수 있다. 이렇게 정렬된 에러 정합본은 잘못된 페이지만을 빼고 나머지 페이지는 다시 사용할 수 있다. 그리고, 에러 정합본을 정렬하기 위한 작업을 따로 할 필요가 없으므로 작업 능률이 크게 향상될 수 있다.The error reject gate 100 may further include an error matching pattern aligning unit for aligning the error matching pattern after ejecting the error matching pattern. The matching unit may include a second transducer rod which is conveyed by the first conveyor belt and the second conveyor belt to push the error matching pattern away from the work table, and a conveyor chain for conveying the second transducer rod. A plurality of the second transmission rods are provided in the conveyor chain, and the work rods may be perforated so that the rods can be rotated according to the rotation of the conveyor chain. The error matching pattern can be conveyed in an aligned state without being disturbed by the second transmitting rod. The error matching patterns transferred by the second transmission rods in the workbench may be transferred to a separate third conveyor belt and aligned in order. This sorted error matching pattern can be used again without the wrong page. In addition, since it is not necessary to separately arrange the error matching pattern, the working efficiency can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정합 장치를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a registration device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트를 개략적으로 도시한 것이다.2 schematically shows an error reject gate according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트의 평면도를 도시한 것이다. 3 shows a top view of an error reject gate according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트의 정면도를 도시한 것이다. 4 is a front view of an error reject gate according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 도 2에 도시된 에러 리젝트 게이트의 제2 구동축의 우측면도를 도시한 것이다. FIG. 5A shows a right side view of the second drive shaft of the error reject gate shown in FIG. 2. FIG.

도 5b는 도 2에 도시된 에러 리젝트 게이트의 제1 구동축의 우측면도를 도시한 것이다. Fig. 5B shows a right side view of the first drive shaft of the error reject gate shown in Fig. 2. Fig.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 리젝트 게이트에 구비된 제2 콘베이어 벨트 가이드부의 상세도를 도시한 것이다. 6 is a detailed view of a second conveyor belt guide unit provided in the error reject gate according to an embodiment of the present invention.

Claims

An error matching main guide unit for converting a feeding path of the error matching pattern; And

And an error matching pattern transferring unit for transferring the error matching pattern,

The error-matched main guide unit includes a first drive shaft, a first rotation shaft and a second rotation shaft that rotate in accordance with rotation of the first drive shaft, a first conveyor belt roller provided around the first rotation shaft, A first conveyor belt disposed around the first conveyor belt roller and the second conveyor belt roller, a third rotational shaft coupled to rotate along the rotation of the second rotation shaft, A third conveyor belt roller disposed around the third rotary shaft, a fourth conveyor belt roller spaced apart from the third conveyor belt roller, a second conveyor belt disposed around the third conveyor belt roller and the fourth conveyor belt roller, Error reject gate with.

The method according to claim 1,

Wherein the first conveyor belt roller is independently coupled to the rotation of the first rotational shaft.

The method according to claim 1,

And the third conveyor belt roller is independently coupled to the rotation of the third rotational shaft.

The method according to claim 1,

And a cylinder for rotating the first drive shaft by a predetermined angle.

The method according to claim 1,

An error reject gate is further provided between the first drive shaft and the cylinder to turn the linear motion of the cylinder into a rotational motion of the first drive shaft.

The method according to claim 1,

Wherein the second conveyor belt is configured to pivot at a relatively small angle relative to the first conveyor belt.

The method according to claim 1,

Wherein the error-correcting-type transfer unit includes a second drive shaft, a fourth rotation axis and a fifth rotation axis rotated by the second drive shaft.

8. The method of claim 7,

An error rejection unit configured to adjust an interval between the first rotary shaft and the second rotary shaft and an interval between the fourth rotary shaft and the fifth rotary shaft to adjust an interval between the first conveyor belt and the second conveyor belt according to the thickness of the matching board, gate

The method according to claim 1,

The second conveyor belt roller is rotatably coupled to the first rod, the first moving part is fixedly coupled around the first rotating shaft, the first moving part extends to the first rod and is fixedly coupled to the error reject gate .

10. The method of claim 9,

Wherein the fourth conveyor belt roller is rotatably coupled about the second rod, the second moving part is fixedly coupled around the third rotational axis, the second moving part extends to the second rod, gate.