KR101653466B1 - 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법 - Google Patents

다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템은 다중대역의 전파를 방사시키는 안테나부와; 상기 안테나부로 송수신 되는 전파를 변환 또는 증폭하는 송수신 모듈과; 다중대역의 첩 신호를 생성하여 무선 광대역 신호로 변환한 후 상기 송수신 모듈로 제공하는 송신부와; 상기 송수신 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 다중대역 하향변환을 위해 디램핑 후 디지털 신호로 변환하고, 디지털 빔포밍 처리 및 디지털 복조 후 온보드 처리하는 수신부와; 상기 안테나부로부터 지구 복사에너지를 수신하는 복사계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법{MULTI-BAND SWEEP RADAR SYSTEM AND BEAM IRRADIATION METHOD FOR REFLECTOR THEROF}
본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로, 특히 고해상도의 광역 관측 및 여러 주파수대에서 다기능 수행이 가능한 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법에 관한 것이다.
SAR(Synthetic Apeture Radar)는 디지털 신호처리 기법을 통해 수신된 레이더신호를 영상으로 변환하는 기법으로 현재 많은 위성에 탑재되어 지상의 영상을 촬영하는데 사용되고 있다. 위성 SAR 분야는 점점 고해상도에 대한 사용자의 요구가 증대되면서 L, C, X, Ku 등 다양한 주파수대에서 대한 고해상도 영상을 촬영하는 기술이 소개되고 있다.
그러나 SAR 기술을 이용해서 고해상도의 영상을 얻으려면 관측폭이 비교적 좁아지는 단점이 있다. 그러므로 이를 극복하기 위하여 스윕(Sweep) SAR 방식과 HRWS(High Resolution Wide Swath) 방식이 연구되고 있다.
스윕 SAR 방식은 반사기와 피드혼을 사용하는 반면 HRWS 방식은 평면 어레이 방식을 사용한다. 두 시스템을 비교하면 스윕 SAR 방식은 큰 반사기를 이용하여 비교적 저전력 송출이 가능한 장점이 알려져 있다.
한편, 여러 가지 복합적인 기능을 갖는 기상 및 환경감시 위성은 SAR와 산란계, 고도계, 마이크로파 라디오미터를 따로따로 탑재하여 SAR는 영상 및 해면의 반사계수를 측정하며, 산란계는 풍속과 풍향을 측정하고, 고도계는 고도와 표준 파고 등을 측정하여 전구 환경과 기상 기후 변화 및 지표와 지오이드(Geoid) 등을 준 동시적으로 관측하여 활용하여 왔다.
그러나 종래의 SAR 시스템과 산란계 시스템을 동시에 장착할 경우, 도 1의 ERS 1/2의 레이더 사용 구조에서 알 수 있는 바와 같이 SAR 안테나와 산란계 안테나가 각각 존재하고 두 개의 시스템은 관측 주파수가 동일하여 SAR 시스템을 사용할 경우 산란계 시스템은 관측할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 스윕 SAR 방식이 연구되면서 기존 SAR 시스템이 갖는 관측 폭이 좁은 문제는 해결되었으나 일반적인 산란계 시스템보다는 관측 폭이 좁다. 또한 전구 관측을 위해 필요한 전력이 매우 높으며 고해상도로 광역 관측하게 되면 대용량의 저장공간이 필요하게 되어 전구 관측이 어려운 등의 문제점이 있다.
국제특허출원의 출원공개 특1989-7002049
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일반적인 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 보다 구체적인 다른 목적은 스윕 SAR 시스템을 이용하여 다중 밴드를 사용하는 산란계, 고도계, 복사계를 단일 탑재체에 구현함으로써 고해상도의 광역 관측이 가능한 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 보다 구체적인 다른 목적은 여러 주파수대에서 다기능 레이더 시스템을 동시 구현할 수 있는 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템은 다중 대역 전파를 방사하는 안테나부; 상기 안테나부로 송수신되는 다중 대역 전파를 변환 또는 증폭하는 송수신 모듈; 다중 대역 첩 신호를 생성하여 무선 광대역 신호로 변환한 후 상기 송수신 모듈로 제공하는 송신부; 상기 송수신 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 다중 대역 하향변환을 위해 디램핑 후 디지털 신호로 변환하고, 디지털 빔포밍 처리 및 디지털 복조 후 온보드 처리하는 수신부; 상기 안테나부로부터 팬실빔에 대응하는 다중 대역 지구 복사 정보를 수신하는 복사계를 포함하며, 상기 안테나부는 복수의 피드혼으로 구성되어 상기 다중 대역 전파로서 다수의 빔을 시간차를 두어 스위칭하여 방사하는 피드혼 어레이; 및 상기 피드혼 어레이로부터의 상기 다수의 빔을 반사하여 아지무스 방향 팬빔을 생성하여 산란계를 구현하는 반사기를 포함하고, 상기 다중 대역 전파를 팬실빔 모드로 방사하여 되돌아 오는 팬실 빔을 수신하여 고도계를 구현하는 단일 탑재체에 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 안테나부는 여러 주파수 대역의 송출전파를 방사시키는 복수의 피드혼으로 구성되어 다중대역 전파를 방사시키는 복수의 피드혼 어레이와; 상기 피드혼 어레이에서 방사된 전파를 반사하는 반사기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 복수의 피드혼 어레이는 Ku-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 Ku-밴드 피드혼 어레이와; C-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 C-밴드 피드혼 어레이와; X-밴드의 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 X-밴드 피드혼 어레이를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 안테나부는 상기 복수의 피드혼 어레이에 연결되어 수직 편파와 수평 편파를 분리하는 직교모드편파분리기(Ortho-Mode Transducer)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 반사기는 원형 또는 타원형일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 송신부는 다중대역의 첩신호를 발생하는 다중대역 첩신호 발생기와; 상기 첩신호 발생기로부터 수신한 첩신호를 주파수 상향 변환하여 출력하는 상향주파수변환기와; 상기 상향주파수변환기로부터 수신한 신호의 대역폭을 확장하여 광대역 신호를 생성하는 다중대역 대역폭 확장기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 수신부는 상기 송수신 모듈로부터 수신한 다중대역 레이더 신호를 펄스압축수신 및 하향변환 후 디지털 신호로 변환하는 다중대역 대역폭 디램핑부와; 다중대역 대역폭 디램핑부로부터 수신한 디지털 신호의 이득을 조절하는 이득조절기와; 상기 이득조절기로부터 수신한 수신신호에서 기저대역 신호를 복조하는 복조기와; 신호처리기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 스윕(Sweep) SAR 시스템을 이용하여 다중밴드를 사용하는 산란계, 고도계 및 복사계가 단일 탑재체에 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 상기 스윕 SAR의 송신시 팬빔을 사용하여 산란계를 구현하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템에서, 송신시 팬빔 모드로 송신하고, 수신시 펜실빔으로 수신하여 고도계를 구현하도록 구성될 수 있다.
또한, 다중대역 스윕 레이더 시스템을 이용하여 산란계의 방위(azimuth) 방향 멀티빔을 구현하기 위한 반사기 빔 조사방법에 있어서, 반사기에 피드혼 어레이를 이용하여 여러 개의 빔을 시간차를 두어 스위칭하여 조사함으로써 아지무스 방향 팬빔을 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법에 의하면, 스윕 SAR 시스템을 이용하여 다중 밴드를 사용하는 산란계, 고도계, 복사계를 단일 탑재체에 구현함으로써 고해상도의 광역 관측이 가능할 뿐만 아니라 여러 주파수대에서 다기능 레이더 시스템을 동시 관측할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 ERS 1/2의 레이더 사용 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사기 기반 다중대역 피드혼 어레이 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사기와 피드혼 어레이의 위성장착을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 대역폭 확장 및 다중대역 디램핑 회로도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템의 기능별 구성 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산란계 팬빔 구현방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도계의 팬빔을 이용한 관측 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 조사기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 산란계의 방위(Azimuth)방향 멀티빔 구현을 위한 반사기 빔 조사방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명은 스윕 SAR 시스템을 이용하여 다중 밴드를 사용하는 산란계, 고도계, 복사계를 단일 탑재체에 구현하는 것이다. 이를 위해 스윕 SAR의 송신시 팬빔을 사용하여 산란계를 구현하고, 고도계는 팬실빔을 사용한다. 또한, 산란계 시스템의 특징인 여러 개의 방위 방향 빔 구현은 피드혼 배열 어레이 안테나로 반사기에 빔을 조향하는 것이다. 또한, 수신시 팬실빔을 이용하여 복사계를 구현한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템(1)은 안테나부(100)와, 송수신 모듈(200)과, 송신부(300)와, 수신부(400)와, 복사계(500)와, 저장부(600) 및 제어부(700)를 포함한다.
상기 안테나부(100)는 해당 대역의 송출전파를 방사시키는 복수의 피드혼(111)으로 구성되어 다중 대역 전파로서 다수의 빔을 시간차를 두어 스위칭하여 방사하는 피드혼 어레이(110)와, 상기 피드혼 어레이(110)로부터의 상기 다수의 빔을 반사하여 아지무스 방향 팬빔을 생성하여 산란계를 구현하는 반사기(150)를 포함하며, 옵셋 파라볼릭 안테나로 구현할 수 있다. 이와 같이 피드혼 어레이 안테나와 반사기를 이용하여 반사기에 빔을 조향함으로써 산란계의 특징인 여러 개의 방위(azimuth) 방향 빔을 구현할 수 있다. 상기 안테나부(100)는 상기 다중 대역 전파를 팬실빔 모드로 방사하여 되돌아 오는 팬실 빔을 수신하여 고도계를 구현한다.
상기 피드혼 어레이(110)는 다중대역 신호를 송수신하기 위해 복수(N*N)의 피드혼으로 구성될 수 있다. 예를 들면, Ku-밴드, C-밴드, X-밴드의 신호를 송수신하기 위해 Ku-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 Ku-밴드 피드혼 어레이(110a)와, C-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 C-밴드 피드혼 어레이(110b)와, X-밴드의 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 X-밴드 피드혼 어레이(110c)로 구성될 수 있다.
또한, 각 피드혼 어레이(110)에는 수직 편파와 수평 편파를 분리해주는 역할을 하는 OMT(Ortho-Mode Transducer, 직교모드편파분리기)(120)가 연결되어 있다. 각 피드혼 어레이에는 수직 편파와 수평 편파를 분리해주는 역할을 하는 OMT가 연결되어 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사기 기반 다중대역 피드혼 어레이 구조를 나타낸 것으로, 반사기는 원형이나 타원형이 될 수 있으며 피드혼 어레이의 피드혼 개수는 설계에 따라 달라질 수 있다.
도 4는 반사기와 피드혼 어레이의 위성장착 예를 나타낸 도면으로, 옵셋 파라볼릭을 위하여 위성 본체와 피드혼은 직각이 아니며 피드혼 어레이 블록과 반사기는 전개 가능한 형태가 될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 송수신 모듈(TRM)(200)은 RF 스위치, 증폭기(미도시) 등을 구비하여 안테나부(100)로 송수신 되는 전파를 변환 또는 증폭하여 무선신호를 송수신할 수 있도록 한다.
상기 송신부(300)는 다중대역 첩신호 발생기(310)와, 상향주파수변환기(320)와, 다중대역 대역폭 확장기(330)를 포함하며, 다중대역의 첩(chirp) 신호를 생성하여 RF 광대역으로 변환한 후 송수신 모듈(200)로 제공한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 대역폭 확장 및 다중대역 디램핑 회로도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 대표적으로 5.4GHz, 8.1GHz, 13.5GHz의 주파수를 사용하여 상향변환 및 대역폭 확장할 수 있으며 수신시에도 마찬가지로 하향변환 및 디첩핑(Dechirping) 과정을 수행할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 수신부(400)는 다중대역 대역폭 디램핑부(410)와, 이득조절기(420)와, 복조기(430)와, 신호처리기(Digital Signal Processor, 440)를 포함한다. 송수신 모듈(200)로부터 수신된 레이더 신호는 다중대역 하향변환을 위해 디램핑 후 디지털 신호로 변환되고, 디램핑된 디지털 신호는 디지털 빔포밍 처리 및 디지털 복조된 후 신호처리기에서 온보드 처리된다.
상기 복사계(500)는 수신감도가 레이더와 다르므로 OMT단에서 직접 연결되며, 레이더와 독립적인 시간 범위에서 상기 안테나부로부터 팬실빔에 대응하는 지구 복사에너지를 수신하게 된다.
상기 저장부(600)는 다중대역 스윕 레이더 시스템에 의해 송수신 되는 신호를 저장한다. 상기 수신부(400)에서 온보드 처리된 각각의 신호는 저장부(600)에 저장되고 압축 또는 패킷화되바어 다운링크된다.
상기 제어부(700)는 다중대역 스윕 레이더 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 다중대역 첩신호 발생기(310), 신호처리기(440), 복사계(500)의 동작 타이밍을 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템의 기능별 구성 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예의 도면은 다중대역 스윕 레이더 시스템의 구성을 주파수별로 구분하여 도시한 것이다. 참고로, 도 2는 주파수별로 구분하지 않고 하나로 통합하여 나타낸 것이다.
본 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템은 안테나 서브시스템(1100)과, RF 스위치 및 증폭기 서브시스템(1200)과, 대역별 상,하향변환 서브시스템(1300)과, 디지털처리 서브시스템(1400)과, 복사계 서브시스템(1500)을 포함할 수 있다.
아래 표 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중대역 스윕 레이더 시스템의 관측 특성을 나타낸 것이다.
표 1
Figure 112014121114278-pat00001

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산란계 팬빔 구현방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 7에서와 같이 피드혼을 모두 온(ON)시키면 반사기의 일정 부분만 빔이 조사되게 된다. 그러면 레인지 방향으로 광역으로 빔이 확산되어 팬빔이 형성된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도계의 팬빔을 이용한 관측 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 고도계의 경우 스캐닝이 가능한데, Cassini의 고도계 스캔 방법과의 차이는 스윕 SAR와 유사하게 팬빔 모드로 송신하고 펜실빔으로 수신하는 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 스캔 기능을 설명하기 위한 도면으로, 도 9에 도시된 바와 같이 스윕 SAR의 안테나 서브시스템을 사용하여 주파수 대역별로 지구 복사에너지를 SAR나 SCAT 모드일 때와 고도계 모드일 때 함게 수신할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 산란계의 방위(azimuth)방향 멀티빔 구현을 위한 반사기 빔 조사방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 한 개의 반사기에 피드혼 어레이를 이용하여 여러 개의 빔을 시간적으로 스위칭하여 조사함으로써 방위방향 팬빔을 만들 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다.
따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 다중대역 스윕 레이더 시스템
100 : 안테나부 110 : 피드혼 어레이
120 : OMT(Ortho-Mode Transducer, 직교모드편파분리기)
150 : 반사기 200 : 송수신 모듈
300 : 송신부 310 : 다중대역 첩신호 발생기
320 : 상향주파수변환기 330 : 다중대역 대역폭 확장기
400 : 수신부 410 : 다중대역 대역폭 디램핑부
420 : 이득조절기 430 : 복조기
440 : 신호처리기 500 : 복사계
600 : 저장부 700 : 제어부

Claims (11)

  1. 다중 대역 전파를 방사하는 안테나부;
    상기 안테나부로 송수신되는 다중 대역 전파를 변환 또는 증폭하는 송수신 모듈;
    다중 대역 첩 신호를 생성하여 무선 광대역 신호로 변환한 후 상기 송수신 모듈로 제공하는 송신부;
    상기 송수신 모듈로부터 수신된 레이더 신호를 다중 대역 하향변환을 위해 디램핑 후 디지털 신호로 변환하고, 디지털 빔포밍 처리 및 디지털 복조 후 온보드 처리하는 수신부;
    상기 안테나부로부터 팬실빔에 대응하는 다중 대역 지구 복사 정보를 수신하는 복사계를 포함하며,
    상기 안테나부는
    복수의 피드혼으로 구성되어 상기 다중 대역 전파로서 다수의 빔을 시간차를 두어 스위칭하여 방사하는 피드혼 어레이; 및
    상기 피드혼 어레이로부터의 상기 다수의 빔을 반사하여 아지무스 방향 팬빔을 생성하여 산란계를 구현하는 반사기를 포함하고,
    상기 다중 대역 전파를 팬실빔 모드로 방사하여 되돌아 오는 팬실 빔을 수신하여 고도계를 구현하는 단일 탑재체에 구현된 다중대역 스윕 레이더 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 피드혼 어레이는
    Ku-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 Ku-밴드 피드혼 어레이와;
    C-밴드 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 C-밴드 피드혼 어레이와;
    X-밴드의 신호를 방사하는 복수의 피드혼으로 구성된 X-밴드 피드혼 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 스윕 레이더 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 안테나부는
    상기 복수의 피드혼 어레이에 연결되어 수직 편파와 수평 편파를 분리하는 직교모드편파분리기(Ortho-Mode Transducer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 스윕 레이더 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 반사기는
    원형 또는 타원형인 것을 특징으로 하는 다중대역 스윕 레이더 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 송신부는
    다중대역의 첩신호를 발생하는 다중대역 첩신호 발생기와;
    상기 첩신호 발생기로부터 수신한 첩신호를 주파수 상향 변환하여 출력하는 상향주파수변환기와;
    상기 상향주파수변환기로부터 수신한 신호의 대역폭을 확장하여 광대역 신호를 생성하는 다중대역 대역폭 확장기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 스윕 레이더 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 수신부는
    상기 송수신 모듈로부터 수신한 레이더 신호를 다중대역 하향변환을 위해 디램핑 후 디지털 신호로 변환하는 다중대역 대역폭 디램핑부와;
    다중대역 대역폭 디램핑부로부터 수신한 디지털 신호의 이득을 조절하는 이득조절기와;
    상기 이득조절기로부터 수신한 수신신호에서 기저대역 신호를 복조하는 복조기와;
    신호처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 스윕 레이더 시스템.
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