KR101651650B1 - A Lightweight and Compact Salt-Loader - Google Patents

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KR101651650B1
KR101651650B1 KR1020150025336A KR20150025336A KR101651650B1 KR 101651650 B1 KR101651650 B1 KR 101651650B1 KR 1020150025336 A KR1020150025336 A KR 1020150025336A KR 20150025336 A KR20150025336 A KR 20150025336A KR 101651650 B1 KR101651650 B1 KR 101651650B1
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salt
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김성필
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농업회사법인주식회사빛
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Abstract

The present invention relates to a compact salt loader. The compact salt loader includes: a body including driving wheels driven by a motor; a rotating plate which is coupled to a center shaft installed on a side of the body to rotate left and right; a support which is coupled to a side of the front part of the rotating plate in a vertical direction; a rotation frame which has an end coupled to an end of the support by a hinge to rotate in upward and downward directions while being rotated by a hydraulic cylinder; a bucket rotation unit which is coupled to the other end of the rotation frame to rotate in upward and downward directions; a bucket rotating unit which is installed to pass through the inside of the rotation frame and rotates in normal and reverse directions by a hydraulic motor; a bucket which has an outer end coupled to the bucket rotation unit and a coupling unit to which the bucket rotating unit is fitted and coupled to the inside while being formed to scoop and store salt; the hydraulic pump which is installed in the body to supply hydraulic energy to the hydraulic cylinder and the hydraulic motor; and a control unit installed to the other side of the upper part of the body and includes a control means for controlling the rotating plate, rotation frame, bucket rotation unit, and bucket rotating unit. The compact salt loader is compact to minimize the space needed for a salt loading operation to be used in a salt storage warehouse with a small workspace, has a lightweight structure to execute the operation without damaging the floor even when the salt warehouse has wooden floors, and reduces the labor needed to load and pack salt.

Description

소형 소금적재기{A Lightweight and Compact Salt-Loader}A Lightweight and Compact Salt-Loader

본 발명은 소형 소금적재기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재기가 설치되어 소금 적재작업을 하기 위해 필요한 공간을 최소화하도록 소형으로 형성되고 목재로 형성된 소금창고의 바닥이 붕괴되거나 손상을 주지 않도록 경량인 구조로 이루어져 작업 공간이 협소한 소금보관창고 내에서도 이용이 가능하며, 소금의 적재작업 및 소금의 포장작업에 필요한 노동력을 절감할 수 있는 소형 소금적재기에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a small salt loader, and more particularly, to a small salt loader, which is constructed in a small size so as to minimize the space required for loading a salt, To a small salt loader capable of being used in a salt storage warehouse having a narrow working space and capable of reducing the labor required for loading of salt and packaging of salt.

소금은 생산 방법에 따라 천일염, 암염, 정제염, 제재염 등으로 분류되며, 그 중에서도 천일염은 일정량의 바닷물을 가둔 후 태양과 풍력 등의 자연력을 이용하여 바닷물을 증발시켜 생성된 소금결정을 수집하여 생산된 소금을 말한다. Salt is categorized into salt, salt, refined salt, and fertilizer salt depending on the production method. Among them, salt salt is formed by collecting a certain amount of salt water and then collecting the salt crystals formed by evaporating seawater using natural forces such as the sun and wind power Salt.

염전에서 생산된 천일염은 일반적으로 밀대 등의 소금수집장비를 이용하여 염전의 한쪽 구석으로 모아 소금운반용 대차에 실어 염전지의 부근에 설치된 이송레일을 따라 이송하여, 소금보관창고에 적재하게 된다.The salty sea salt produced in the salt tanks is generally collected at one corner of the salt trough using a salt collecting equipment such as a trowel and transported along the transfer rail installed near the salt trough to the salt storage warehouse.

소금보관창고에 소금을 적재하는 가장 전통적인 방법은 작업자가 삽 등을 이용하여 소금을 펼쳐 계단처럼 쌓아 적재하는 방법으로, 이 같은 방식으로 소금보관창고의 높이까지 높게 적재하는 것은 많은 시간과 노동력이 소비되는 일이었다. The most traditional way to load salt into a warehouse is to use a shovel to spread the salt and stack it up like a staircase. In this way, it is very time consuming and labor consuming to load the salt up to the height of the storage warehouse. .

이러한 문제점을 해소하고자 소금보관창고에 경사의 높낮이를 조정할 수 있도록 구성된 소금적재용 컨베이어를 설치하고 작업자가 소금을 컨베이어에 삽으로 퍼올려 담아 소금창고 높이까지 적재하는 기술이 개발되었으나 여전히 많은 인력이 소요되었으며, 종래의 컨베이어를 이용한 소금적재방식의 문제점을 해결하고자 염전에서 대차에 실려 이송된 소금을 작업자가 하역하는 과정을 거치지 않고, 대차에서 하역된 소금이 바로 컨베이어를 타고 창고의 일정 높이까지 적재되도록 구성된 대한민국 등록특허 제10-0768447호, 제10-1149614호와 같은 소금 적재기술들이 개발되어 있다.In order to solve these problems, a technique was developed in which a conveyor for loading a salt was installed to adjust the elevation of the slope in a salt storage warehouse, and a worker shovels the salt on the conveyor to load it up to the height of the salt warehouse. However, In order to solve the problem of the salt loading method using the conventional conveyor, the operator unloads the salt transferred from the trolleys to the unloaded salt, and loads the unloaded salt directly onto the conveyor to the height of the warehouse There have been developed salt loading techniques such as Korean Patent No. 10-0768447 and No. 10-1149614.

한편, 염전에서 결정되어 생산된 천일염에는 간수가 함유되어 있는데, 간수가 많이 함유된 소금은 쓴맛을 내기 때문에 염전에서 수집하여 이를 소금보관창고에 쌓아둔 다음 일정기간 동안 물기를 건조시켜 간수를 제거한 후 일정 단위의 무게로 포장하여 출고하게 된다. 소금보관창고는 보통 보관하면서 소금이 건조되도록 바닥판을 포함한 벽을 목재 등으로 2중으로 형성하여 통풍이 잘 이루어지게 하고 있는데, 이와 같이 소금보관창고의 2중으로 형성된 약한 바닥이 무너지기 쉬우므로 소형 포크레인과 같은 장비가 출입할 수 없어 삽을 이용한 인력에 의존하여 포장을 하고 있다는 문제점이 있다. On the other hand, the salt produced in the salt is produced by the salt, and the salt containing the salt is bitter, so it is collected from the salt and stored in the salt storage warehouse. After drying the water for a certain period, It is packed with the weight of a certain unit and is delivered. The salt storage warehouse is made of double walled wood including the bottom plate so that the salt is dried while being stored normally, so that the well-ventilated bottom of the salt storage warehouse is easily collapsed, And the like can not be accessed. Therefore, there is a problem that packaging is performed depending on manpower using a shovel.

이와 같이 힘든 소금포장작업을 개선하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-1426243호와 같은 계량장치를 이용하여 포장할 수 있도록 소금보관창고 내에 적재된 소금을 이송해야만 하는데, 이때 상기한 소금 적재장치들은 이용할 수 없으므로 다수의 작업자가 소금을 삽 등으로 직접 포장하거나, 포장을 위한 기계로 이송하기 위한 이송컨베이어로 퍼올려야만 했다. 이와 같은 문제점을 해결하고자 대한민국 등록특허 제10-1462660호의 기술이 개발되었으나 종래의 기술은 바닥에 모인 소금을 컨베이어로 퍼올리기에 적합한 구조로 일정 높이로 적재된 소금을 이송하기에는 적합하지 않은 문제점이 있어, 소금보관창고에 적재된 소금의 이송을 위해 소형 굴삭기가 사용되기도 하였으나 통상의 굴삭기는 소형이라 할지라도 사람이 탑승하는 무거운 구조로 형성되므로 목재로 형성된 소금창고의 바닥이 파손되는 문제가 있어 대부분의 소금창고에서는 적용할 수 없을 뿐만 아니라, 굴삭기는 디젤 등의 화석 연료를 이용한 엔진을 동력원으로 하므로 건조 중인 소금이 매연 등으로 인해 오염되는 문제점이 있었다.
In order to improve the difficult salt packing operation, the salt loaded in the salt storage warehouse must be transferred so that it can be packed using a measuring device such as Korean Patent No. 10-1426243. At this time, the above-mentioned salt storage devices are used , Many workers had to pour the salt directly onto the conveyor to wrap it in a shovel or to transfer it to a machine for packaging. In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1462660 has been developed, but the conventional art has a problem in that it is not suitable for transferring the salt loaded at a certain height to a structure suitable for raising salt collected on the floor by a conveyor , A small excavator was used to transport the salt stored in the salt storage warehouse. However, since the heavy excavator is formed of a heavy structure on which a person can ride even though the excavator is small, there is a problem that the bottom of the salt warehouse made of wood is broken, In addition to not being applicable to salt warehouses, the excavator uses an engine using fossil fuels such as diesel as a power source, and there is a problem that the salt being dried is contaminated by soot and the like.

대한민국 등록특허 제10-1462660호Korean Patent No. 10-1462660 대한민국 등록특허 제10-0768447호Korean Patent No. 10-0768447 대한민국 등록특허 제10-1149614호Korean Patent No. 10-1149614

본 발명에 따른 소형 소금적재기는 마루로 형성되거나 작업 공간이 협소한 소금보관창고 내에서 작업이 가능하도록 경량이면서 소형으로 형성되고, 소금의 하역적재는 물론 적재된 소금의 포장작업 또는 소금의 포장을 위한 이송작업시에도 이용할 수 있어 소금 포장작업을 위해 필요한 노동력이 절감되도록 하는 것을 주요한 기술적 과제로 한다.
The small salt loader according to the present invention is formed in a light and small size so as to be able to work in a salt storage warehouse formed of a floor or having a narrow working space, and can be used not only for loading and unloading of salt, It is a major technical task to reduce the labor required for salt packing work.

본 발명에 따른 소형 소금적재기는 전동기에 의해 구동되는 주행바퀴를 구비한 본체; 상기 본체 일측에 설치된 중심축에 좌·우 회전가능하게 결합된 회전판; 상기 회전판 전방 일측에 수직 방향으로 결합된 지지체; 일단이 상기 지지체의 단부에 상·하 회동가능하게 힌지결합되어 유압실린더에 의해 회동되는 회동프레임; 상기 회동프레임의 타단에 상·하로 회동가능하게 힌지결합된 버켓회동유닛; 상기 회동프레임 내부 일측을 통과하여 설치되고 유압모터에 의해 정·역방향으로 회전되는 버켓회전유닛; 외부 일측에 상기 버켓회동유닛의 일측이 결합되며 내측에 상기 버켓회전유닛의 일측이 끼워져 결합되도록 형성된 결합부가 일측에 구비되고 소금을 퍼담을 수 있도록 형성된 버켓; 상기 본체 내부에 설치되어 상기 유압모터 및 유압실린더에 유압에너지를 공급하는 유압펌프; 및 상기 본체 상부 타측에 설치되고, 상기 회전판, 회동프레임, 버켓회동유닛 및 버켓회전유닛의 작동을 조작하기 위한 조작수단이 구비된 조작부;를 포함하고, 상기 버켓은 상기 버켓회동유닛의 움직임에 따라 상·하 회동되고, 상기 버켓회전유닛의 작동에 따라 정·역방향으로 회전되어 다양한 동작으로 소금 적재작업을 할 수 있어 공간이 협소한 소금 창고에서도 작업이 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.The small salt loader according to the present invention comprises a main body having a traveling wheel driven by an electric motor; A rotating plate coupled to a center shaft provided at one side of the main body so as to be rotatable in the left and right directions; A support vertically coupled to a front side of the rotating plate; A rotation frame hinged to one end of the support body so as to be rotatable up and down and to be rotated by a hydraulic cylinder; A bucket rotating unit hinged to the other end of the rotating frame so as to be rotatable up and down; A bucket rotating unit installed on one side of the rotating frame and rotated in the forward and reverse directions by a hydraulic motor; A bucket rotatably coupled to one side of the bucket rotatable unit and having one side of the bucket rotatable unit coupled to the inside of the bucket rotatable unit; A hydraulic pump installed inside the main body and supplying hydraulic energy to the hydraulic motor and the hydraulic cylinder; And an operating unit provided on the other side of the main body and including operating means for operating operations of the rotating plate, the rotating frame, the bucket rotating unit, and the bucket rotating unit, wherein the bucket is moved in accordance with the movement of the bucket rotating unit The bucket rotating unit is rotated in the forward and reverse directions according to the operation of the bucket rotating unit so that the salt loading operation can be performed by various operations so that the operation can be performed even in a salt warehouse having a narrow space.

또한, 상기 버켓회전유닛은, 일단이 유압모터의 회전력을 전달하는 동력전달수단이 결합된 회전구동축; 일단이 상기 회전구동축의 타단에 결합되고 상기 버켓회동유닛의 움직임에 따라 외측관에 끼워진 내측막대가 상기 외측관 내부를 왕복하도록 형성된 신축수단; 일단이 상기 신축수단의 타단에 결합된 회전부재; 및 상기 회전구동축, 신축수단 및 회전부재를 결합하는 한 쌍의 유니버셜 조인트;를 포함하고, 상기 회전구동축, 신축수단 및 회전부재가 한 쌍의 유니버셜 조인트에 의해 결합되어 상기 버켓회전유닛에 한 쌍의 관절 구조가 형성되면서 상기 버켓회전유닛이 다양한 회전각도를 이루며 회전할 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.The bucket rotating unit may further include: a rotary drive shaft having a power transmission means having one end for transmitting the rotational force of the hydraulic motor; An expansion and contraction means, one end of which is coupled to the other end of the rotary drive shaft, and an inner rod that is fitted to the outer tube according to the movement of the bucket rotation unit reciprocates within the outer tube; A rotary member having one end coupled to the other end of the expanding and contracting means; And a pair of universal joints for coupling the rotary drive shaft, the expansion and contraction means, and the rotary member, wherein the rotary drive shaft, the expansion and contraction means, and the rotary member are coupled by a pair of universal joints, And the bucket rotating unit is configured to rotate at various rotational angles while the joint structure is formed.

또한, 상기 버켓회동유닛은, 일단이 유압실린더와 결합된 연결막대; 일단이 상기 회동프레임의 타측에 힌지결합되고, 일측이 연결막대의 타단에 힌지결합된 제1 회동부재; 일단이 제1 회동부재의 타측에 힌지결합된 제2 회동부재; 및 일측이 제2 회동부재에 힌지결합되고 타측이 회동프레임의 타단에 힌지결합되며 하부가 상기 버켓 일측에 결합된 결합부재;를 포함하고, 상기 연결막대, 제1 회동부재, 제2 회동부재 및 결합부재는 4절 링크 구조로 결합되어 상기 버켓이 다양한 각도로 상·하 회동되게 구성된 것을 특징으로 한다.
Further, the bucket rotating unit may include: a connecting rod whose one end is coupled to the hydraulic cylinder; A first tiltable member having one end hinged to the other side of the rotating frame and the other end hinged to the other end of the connecting rod; A second tiltable member hinged to the other end of the first tiltable member; And a coupling member hinged to one side of the second tiltable member and hinged to the other end of the tiltable frame, and a lower portion coupled to one side of the bucket, wherein the connecting rod, the first tiltable member, And the coupling member is coupled in a four-bar link structure so that the bucket is rotated up and down at various angles.

상기한 구성에 의해 본 발명에 따른 소형 소금적재기는 바닥이 마루로 형성되거나 작업 공간이 협소한 소금보관창고 내에서 작업할 수 있도록 소형이면서, 경량으로 형성되어 소금창고의 바닥에 손상을 주지 않도록 구성되고, 소금을 퍼담을 수 있는 버켓이 다양한 각도로 회동되면서 회전 가능하게 구성되어 좁은 공간에서 소금의 하역적재시는 물론 소금보관창고에 적재된 소금의 포장작업 또는 포장을 위한 이송작업에 이용할 수 있어 소금을 포장하는데 필요한 노동력을 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the above-described configuration, the small salt loader according to the present invention is small in size and light in weight so that the floor can be formed in a floor or can be operated in a salt storage warehouse having a narrow working space, And the bucket capable of holding the salt can be rotated and rotated at various angles so that it can be used not only for loading the salt in a narrow space but also for the packing operation of the salt loaded in the salt storage warehouse or the transfer operation for packing It has the advantage of saving labor required for packing salt.

또한, 화석연료를 사용하지 않으므로 매연이 발생하지 않아 소금의 질을 높일 수 있다는 장점이 있다.
In addition, since fossil fuel is not used, there is an advantage that the quality of salt can be increased because no soot is generated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 주요 구성들이 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에서 중심축과 회전판의 결합상태를 나타낸 부분 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 회전판의 움직임을 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 회동프레임을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 버켓회동유닛을 나타낸 부분 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 버켓회동유닛의 움직임을 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 버켓회전유닛을 나타낸 발췌 사시도.1 is a perspective view illustrating a small salt loader according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which main components of a small-salt loader according to an embodiment of the present invention are combined. FIG.
Fig. 3 is a partial perspective view showing a state in which the center shaft and the rotary plate are engaged with each other in Fig. 2;
4 is a plan view illustrating movement of a rotating plate of a small salt loader according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of a pivoting frame of a small salt stacker in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a partial side view of a bucket turning unit of a small salt loader according to an embodiment of the present invention.
7 is a reference view showing the movement of the bucket rotating unit of the small salt loader according to the embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a bucket rotating unit of a small salt loader according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
In addition, when an element is referred to as being "comprising " another element in the description of the invention or claims, it is not to be construed as being limited to only that element, Elements may be further included.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기는 본체(100); 유압모터에 의해 좌·우 회전되도록 설치된 회전판(200); 회전판(200) 일측에 수직하게 구비된 지지체(300); 지지체(300) 단부에 상·하 회동 가능하게 힌지결합된 회동프레임(400); 유압실린더에 의해 상·하 회동되도록 회동프레임(400) 단부에 힌지결합된 버켓회동유닛(500); 유압모터에 의해 정·역방향 회전되도록 회동프레임(400) 내측을 통과하여 설치된 버켓회전유닛(600); 일측에 버켓회동유닛(500)이 결합되고 내측에 버켓회전유닛(600)이 끼워져 결합되는 결합부(710)를 일측에 구비하고, 소금을 퍼담을 수 있도록 형성된 버켓(700); 유압모터 및 유압실린더에 유압에너지를 공급하는 유압펌프(800); 및 조작부(900)를 포함하여 구성된다.
1 and 2, a small salt loader according to an embodiment of the present invention includes a main body 100; A rotary plate 200 installed to rotate left and right by a hydraulic motor; A support 300 vertically installed on one side of the rotary plate 200; A rotation frame 400 hinged to an end of the support 300 so as to be rotatable up and down; A bucket rotating unit (500) hinged to an end of the rotating frame (400) so as to be rotated up and down by a hydraulic cylinder; A bucket rotating unit 600 installed to pass through the inside of the rotating frame 400 so as to rotate in the forward and reverse directions by the hydraulic motor; A bucket 700 provided at one side thereof with a coupling portion 710 to which a bucket rotating unit 500 is coupled to one side and a bucket rotating unit 600 is inserted and coupled to the inside of the bucket 700; A hydraulic pump 800 for supplying hydraulic energy to the hydraulic motor and the hydraulic cylinder; And an operation unit 900. [

본체(100)는 전동기(110)와 전동기(100)에 의해 구동되는 주행바퀴(120)를 구비하며, 전동기(110)는 축전지 또는 교류전원 등과 같은 전기전원을 공급받아 동력을 발생하고, 주행바퀴(120)는 기어 등과 같은 동력전달수단을 통해 전동기(110)에서 발생한 동력을 전달받아 구동될 수 있게 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서 본체(100)는 하부 앞쪽에 설치된 주행바퀴(120)에 의해 전·후진 되도록 형성되고, 하부 뒤쪽에는 본체(100)의 주행 방향을 변경할 수 있도록 설치된 방향전환바퀴(125)가 더 구비되었으나, 주행바퀴(120)와 방향전환바퀴(125)의 위치는 변경되거나 다른 방법에 의해서 형성될 수 있다.The main body 100 includes a traveling wheel 120 driven by an electric motor 110 and an electric motor 100. An electric power such as a battery or an alternating current power is supplied to the electric motor 110 to generate power, (120) is installed to be able to be driven by receiving power generated by the electric motor (110) through a power transmitting means such as a gear or the like. The main body 100 is formed to be moved forward and backward by the driving wheel 120 provided at the lower front side and the direction changing wheel 125 However, the positions of the traveling wheel 120 and the direction changing wheel 125 may be changed or formed by other methods.

회전판(200)은 본체(100) 일측에 구비된 중심축(130)에 좌·우 회전이 가능하게 결합된 구성으로, 본 발명의 일 실시예에서 중심축(130)은 본체(100) 내부에 설치된 제1 유압모터(810)가 구동되면서 발생한 동력을 웜 기어 등과 같은 동력전달수단을 통해 전달받아 좌·우로 회전되게 설치되고, 회전판(200)은 중심축(130)의 상부 일측이 끼워져 결합되어 중심축(130)이 회전함에 따라 함께 좌·우 회전되도록 구성되었으나, 중심축(130)과 회전판(200)은 다른 방법으로 결합될 수도 있다. 이때, 회전판(200)은 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 장치의 크기와 무게, 회전판(200)의 회전 정도를 고려한 두께와 형상을 갖는 것이 바람직하다.The rotation shaft 200 is coupled to the center shaft 130 provided at one side of the main body 100 so as to be rotatable in the left and right directions. In one embodiment of the present invention, The power generated by the installed first hydraulic motor 810 is transmitted through a power transmitting means such as a worm gear or the like so as to be rotated left and right. The upper end of the center shaft 130 is fitted and coupled to the rotating plate 200 The central axis 130 and the rotary plate 200 may be coupled in different manners as the central axis 130 rotates together. At this time, the rotary plate 200 may have various shapes, but it is preferable that the rotary plate 200 has a thickness and a shape considering the size and weight of the device and the degree of rotation of the rotary plate 200.

지지체(300)는 회전판(200) 전방 일측에 수직 방향으로 연장되어 형성되고, 본 발명의 일 실시예에서 지지체(300) 하부 일측에는 제1 유압실린더(820)가 힌지결합되며, 지지체(300)의 상단부에는 회동프레임(400)의 일단이 제1 유압실린더(820)에 의해 상·하 회동되도록 힌지결합된다.The supporting body 300 is formed to extend vertically to one side of the front of the rotating plate 200. In one embodiment of the present invention, a first hydraulic cylinder 820 is hinged to a lower side of the supporting body 300, One end of the rotating frame 400 is hingedly coupled to the upper end of the rotating frame 400 by the first hydraulic cylinder 820 so as to rotate up and down.

또한, 회동프레임(400)의 일측에는 제2 유압실린더(830)가 설치되고, 타단에는 버켓회동유닛(500)의 일측이 제2 유압실린더(830)에 의해 상·하 회동되도록 힌지결합된다. A second hydraulic cylinder 830 is provided on one side of the rotating frame 400 and the other side of the bucket rotating unit 500 is hinged to be rotated up and down by a second hydraulic cylinder 830.

본 발명의 일 실시예에서 버켓회동유닛(500)은 일단이 제2 유압실린더(830)에 결합된 연결막대(510); 일단이 회동프레임(400)의 타측에 힌지결합되고, 일측은 연결막대(510)의 타단에 힌지결합된 제1 회동부재(520); 일단이 제1 회동부재(520)의 타측에 힌지결합된 제2 회동부재(530); 및 일측이 제2 회동부재(530)의 타단에 힌지 결합되고 타측은 회동프레임(400)의 타단에 힌지결합되며 하부가 후술할 버켓의 결합부(710)에 용접 등의 결합방법으로 결합된 결합부재(540)를 포함하고, 연결막대(510), 제1 회동부재(520), 제2 회동부재(530) 및 결합부재(540)는 4절 링크 구조로 결합되어 버켓(700)이 다양한 각도로 상·하 회동될 수 있도록 한다.In one embodiment of the present invention, the bucket turning unit 500 includes a connecting rod 510, one end of which is coupled to the second hydraulic cylinder 830; A first tiltable member 520 hinged to the other end of the rotation frame 400 and hinged to the other end of the connection rod 510; A second tiltable member 530 hinged to the other end of the first tiltable member 520; And the other side is hinged to the other end of the second tiltable member 530 and the other side is hinged to the other end of the tiltable frame 400 and the lower side is coupled to the coupling portion 710 of the bucket, The linking rod 510, the first tiltable member 520, the second tiltable member 530 and the coupling member 540 are coupled in a four-bar link structure so that the bucket 700 can be rotated at various angles So that it can be rotated up and down.

그리고 버켓회전유닛(600)은 지지체(300) 상부 일측에 설치된 제2 유압모터(840)에 의해 정·역방향으로 회전되도록 회동프레임(400) 내부 일측을 통과하여 설치된다. The bucket rotating unit 600 is installed to pass through one side of the rotating frame 400 so as to rotate in the forward and reverse directions by the second hydraulic motor 840 installed on one side of the support body 300.

본 발명의 일 실시예에서 버켓회전유닛(600)은 일단이 제2 유압모터(840)의 회전력을 전달하는 기어 등의 동력전달수단과 결합된 회전구동축(610); 일단이 회전구동축(610)의 타단에 결합되고 버켓회동유닛(500)의 움직임에 따라 외측관(621)에 끼워진 내측막대(622)가 외측관(621) 내부를 왕복하도록 형성된 신축수단(620); 일단이 신축수단(620)의 타단에 결합된 회전부재(630); 및 회전구동축(610), 신축수단(620) 및 회전부재(630)를 결합하는 한 쌍의 유니버셜 조인트(640);를 포함한다. 이때, 회전구동축(610)의 타단과 신축수단(620)의 일단은 제1 유니버셜 조인트(640a)를 통해 결합되고, 회전부재(630)의 일단과 신축수단(620)의 타단은 제2 유니버셜 조인트(640b)를 통해 결합되어 버켓회전유닛(600)에 한 쌍의 관절 구조가 형성되어 버켓회전유닛(600)은 다양한 회전각도를 이루면서 회전할 수 있게 구성된다. 일반적으로 유니버셜 조인트는 소정의 각도를 이루며 교차하는 2개의 축을 연결하여 동력을 전달할 수 있도록 구성되며, 이와 같은 유니버셜 조인트를 포함한 버켓회전유닛(600)의 구성에 의해 다양한 동작으로 소금 적재작업을 수행할 수 있으므로 소금보관창고 내에 일정 높이로 적재된 소금을 포장하는 작업에 이용할 수 있으며, 창고 내에 적재된 소금의 이송작업 필요시에도 사용할 수 있어 노동력을 절감할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the bucket rotation unit 600 includes a rotary drive shaft 610 coupled with power transmission means such as gears, one end of which transmits the rotational force of the second hydraulic motor 840; An expanding means 620 which is coupled to the other end of the rotary drive shaft 610 and is formed so that an inner rod 622 inserted into the outer tube 621 in accordance with the movement of the bucket turning unit 500 is reciprocated in the outer tube 621, ; A rotating member 630 which is once coupled to the other end of the expanding and contracting means 620; And a pair of universal joints 640 for coupling the rotary drive shaft 610, the expanding and contracting means 620 and the rotary member 630. One end of the rotation driving shaft 610 and one end of the expanding and contracting means 620 are coupled through a first universal joint 640a and one end of the rotating member 630 and the other end of the expanding and contracting means 620 are connected to each other through a second universal joint 640. [ A pair of joint structures are formed in the bucket rotating unit 600 so that the bucket rotating unit 600 is configured to rotate at various rotational angles. In general, the universal joint is configured to be able to transmit power by connecting two intersecting axes at predetermined angles. By the configuration of the bucket rotating unit 600 including the universal joint, the salt loading operation can be performed by various operations So that it can be used for packing the salt loaded at a certain height in the salt storage warehouse, and it can be used also when the salt transfer work carried in the warehouse is needed, which can save labor.

한편, 버켓(700)은 소금을 퍼담을 수 있도록 형성되며 일측에 결합부(710)를 구비한 구성으로, 본 발명의 일 실시예에서 버켓의 결합부(710)는 외부 일측에 버켓회동유닛의 결합부재(540)가 용접 등의 결합방법으로 결합되고, 버켓회전유닛의 회전부재(630)가 내측에 끼워져 결합되게 형성되었다. 이에 따라 버켓(700)은 버켓회동유닛(500)의 작동에 의해 상·하 회동되며, 버켓회전유닛(600)의 회전에 의해 정·역방향으로 회전되므로 소금 적재작업시 장치가 작동되는데 필요한 작업반경을 줄일 수 있어 공간이 협소한 소금보관창고의 내부에서도 작업이 가능하다.Meanwhile, the bucket 700 is formed so as to be capable of holding salt, and has a coupling part 710 at one side. In an embodiment of the present invention, the coupling part 710 of the bucket is provided at one side of the bucket, The engaging member 540 is coupled by a joining method such as welding and the rotating member 630 of the bucket rotating unit is formed so as to be fitted and engaged inside. Accordingly, the bucket 700 is rotated up and down by the operation of the bucket rotating unit 500 and rotated in the forward and reverse directions by the rotation of the bucket rotating unit 600, so that the working radius It is possible to work inside the salt storage warehouse with a narrow space.

이때, 버켓(700)은 필요에 따라 일측에 날이 형성될 수도 있으며, 버켓의 결합부(710)는 작업자가 작업 상황에 따라 다양한 형상으로 형성된 버켓(700)으로 교체하여 작업할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, a blade may be formed on one side of the bucket 700 according to need, and the engaging portion 710 of the bucket is formed so that the worker can replace the bucket 700 formed in various shapes according to the work situation .

그리고 본체(100) 내부 일측에는 작동유에 압력을 가해 유압에너지를 발생하는 유압펌프(800)가 설치되고, 유압펌프(800)는 유압호스와 유압밸브를 통해 제1 유압모터(810), 제1 유압실린더(820), 제2 유압실린더(830) 및 제2 유압모터(840)와 각각 연결되어 각 유압장치에 유압에너지를 공급하여 각 유압장치들이 작동되도록 하기 위한 유압회로가 구성된다. 이때, 작업 환경에 따라서 다양한 방법으로 구동에너지를 공급받는 유압펌프가 사용될 수 있으나, 소금적재 작업시 매연 등에 의해 소금이 오염되는 일을 방지해야하므로 본 발명의 일 실시예에서 유압펌프(800)는 본체(100)에 구비된 배터리로부터 전기에너지를 구동에너지로 공급받아 작동되는 유압펌프가 사용되었다.A hydraulic pump 800 is installed at one side of the main body 100 to generate hydraulic energy by applying pressure to the hydraulic oil. The hydraulic pump 800 is connected to the first hydraulic motor 810 through the hydraulic hose and the hydraulic valve, A hydraulic circuit is connected to each of the hydraulic cylinder 820, the second hydraulic cylinder 830 and the second hydraulic motor 840 so as to supply hydraulic energy to each hydraulic device to operate each of the hydraulic devices. At this time, although a hydraulic pump that receives driving energy by various methods may be used according to the working environment, it is necessary to prevent the contamination of salt by soot or the like in the salt loading operation. Therefore, in the embodiment of the present invention, A hydraulic pump that is operated by supplying electric energy from the battery provided in the main body 100 as driving energy is used.

아울러 본체(100) 상부 타측에는 주행바퀴(120)를 구동시키기 위한 전동기(110)와 회전판(200), 회동프레임(400), 버켓회동유닛(500) 및 버켓회전유닛(600)을 작동시키는데 이용되는 유압장치들을 조작할 수 있도록 형성된 스위치, 레버, 핸들 등의 조작수단이 적어도 하나 이상 구비된 조작부(900)가 설치되어 작업자가 작업상황에 따라 회전판(200)의 방향, 회동프레임(400)의 높이, 버켓(700)이 회동되는 각도 및 버켓(700)의 회전방향 등을 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.
A rotating frame 200, a rotating frame 400, a bucket rotating unit 500 and a bucket rotating unit 600 for driving the traveling wheel 120 are installed on the other side of the main body 100 And an operating portion 900 having at least one operating means such as a switch, a lever, and a handle formed so as to operate the hydraulic apparatuses of the rotating frame 400, The angle at which the bucket 700 is rotated, and the rotational direction of the bucket 700, and the like.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기의 작동방법 및 작용효과를 정리하면 다음과 같다.The operation and effect of the small salt loader according to one embodiment of the present invention will be summarized as follows.

먼저, 작업자는 본체(100)에 구비된 전원공급수단이 작동되도록 하여 전동기(110)와 유압펌프(800)에 전원을 공급시켜 작동 가능한 상태로 조작한다.First, the operator operates the power supply means provided in the main body 100 to supply power to the electric motor 110 and the hydraulic pump 800 so as to be operable.

다음으로 조작부(140)를 조작하여 소금 적재작업에 적당한 위치로 본체(100)를 이동시킨 다음 조작부(140)에 구비된 조작수단을 조작하여 회전판(200)의 좌·우로 회전시키거나, 회동프레임(400)을 상·하 회동시키고, 버켓회동유닛(500)과 버켓회전유닛(600)을 작동시켜 버켓(700)의 상·하 회동각도 및 버켓(700)의 좌·우 회전 방향을 작업상황에 맞게 변경해가면서 소금을 적재하거나 소금 포장작업을 수행한다. 이때, 본체(100)의 위치 이동이 필요한 경우 방향전환바퀴(125)를 조작하고 전동기(110)를 작동시켜 주행바퀴(120)가 구동되도록 하여 본체(100)를 이동시킨 후 작업을 진행하면 된다.Next, the main body 100 is moved to an appropriate position for the salt loading operation by operating the operation unit 140, and then the operation unit provided on the operation unit 140 is operated to rotate the main body 100 to the left and right of the rotation plate 200, The bucket rotating unit 600 and the bucket rotating unit 600 are operated so that the upward and downward rotating angles of the bucket 700 and the left and right rotating directions of the bucket 700 And the salt packing or salt packing operation is carried out. At this time, when the main body 100 needs to be moved, the direction changing wheel 125 is operated and the electric motor 110 is operated to drive the traveling wheel 120 to move the main body 100, .

상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 소금적재기는 무거운 엔진이나 연료탱크도 없으며, 작업자가 탑승하지 않아 더욱 경량을 유지할 수 있는 구조로 형성되므로 바닥이 마루로 형성된 소금창고에서도 소금 적재작업을 하거나 소금 포장작업에 이용할 수 있으므로 소금 포장작업에 필요한 노동력을 크게 절감할 수 있고, 소금을 퍼담을 수 있도록 형성된 버켓(700)이 버켓회동유닛(500)과 버켓회전유닛(600)의 움직임에 따라 상·하 회동될 뿐만 아니라 좌·우 회전될 수 있게 구성되어 소금 포장작업에 필요한 작업 반경을 최소화할 수 있으므로 협소한 소금보관창고 내에서 작업이 가능하며, 다양한 동작으로 소금을 적재하는 것도 가능하므로 건조 후 소금 품질이 좋아질 수 있게 소금을 펼쳐가며 적재할 수도 있다. According to the above-described structure, the small salt loader according to the embodiment of the present invention does not have a heavy engine or a fuel tank, and is constructed so that a lightweight can be maintained because an operator is not boarded. A bucket 700 formed so as to be able to hold the salt can be installed in the bucket rotating unit 500 and the bucket rotating unit 600 It can be rotated in the left and right direction as well as rotating up and down according to the movement, so that the work radius required for the salt packing operation can be minimized, so that it is possible to work in a narrow salt storage warehouse. It is also possible to load and unload the salt to improve the quality of the salt after drying.

아울러, 본 발명의 일 실시예의 따른 소형 소금적재기를 작동시키는데 필요한 구성들의 구동에너지는 전기에너지를 이용하므로 매연 등에 의해 소금이 오염되는 일을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the driving energy of the structures necessary for operating the small salt loader according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing contamination of salt by soot or the like because it uses electric energy.

이상에서 본 발명은 한정된 실시 예에 의해 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited to the embodiments and the accompanying drawings.

100 : 본체 110 : 전동기
120 : 주행바퀴 125 : 방향전환바퀴
130 : 중심축 200 : 회전판
300 : 지지체 400 : 회동프레임
500 : 버켓회동유닛 510 : 연결막대
520 : 제1 회동부재 530 : 제2 회동부재
540 : 결합부재 600 : 버켓회전유닛
610 : 회전구동축 620 : 신축수단
621 : 외측관 622 : 내부막대
630 : 회전부재 640 : 유니버셜 조인트
700 : 버켓 710 : 결합부
711 : 결합구 722 : 탈부착구
800 : 유압펌프 810 : 제1 유압모터
820 : 제1 유압실린더 830 : 제2 유압실린더
840 : 제2 유압모터 900 : 조작부100: main body 110: electric motor
120: driving wheels 125: turning wheels
130: center shaft 200: spindle
300: Support body 400: Rotating frame
500: bucket rotating unit 510: connecting rod
520: first tiltable member 530: second tiltable member
540: Coupling member 600: Bucket rotation unit
610: rotating drive shaft 620: stretching means
621: outer tube 622: inner rod
630: rotating member 640: universal joint
700: bucket 710:
711: coupling part 722: removable part
800: Hydraulic pump 810: First hydraulic motor
820: first hydraulic cylinder 830: second hydraulic cylinder
840: second hydraulic motor 900:

Claims (3)

전동기에 의해 구동되는 주행바퀴를 구비한 본체;
상기 본체 일측에 설치된 중심축에 좌·우 회전가능하게 결합된 회전판;
상기 회전판 전방 일측에 수직 방향으로 연장되어 형성된 지지체;
일단이 상기 지지체의 단부에 상·하 회동가능하게 힌지결합되어 유압실린더에 의해 회동되는 회동프레임;
상기 회동프레임의 타단에 상·하로 회동가능하게 힌지결합된 버켓회동유닛;
상기 회동프레임 내부 일측을 통과하여 설치되고 유압모터에 의해 정·역방향으로 회전되는 버켓회전유닛;
외부 일측에 상기 버켓회동유닛의 일측이 결합되고 내측에 상기 버켓회전유닛의 일측이 끼워져 결합되도록 형성된 결합부가 일측에 구비되며, 소금을 퍼담을 수 있도록 형성된 버켓;
상기 본체 내부에 설치되어 상기 유압모터 및 유압실린더에 유압에너지를 공급하는 유압펌프; 및
상기 본체 상부 타측에 설치되고, 상기 회전판, 회동프레임, 버켓회동유닛 및 버켓회전유닛의 작동을 조작하기 위한 조작수단이 구비된 조작부;를 포함하고,
상기 버켓은 상기 버켓회동유닛의 작동에 따라 상·하 회동되고, 상기 버켓회전유닛의 작동에 따라 정·역방향으로 회전되어 다양한 동작으로 소금 적재작업을 할 수 있어 공간이 협소한 소금 창고에서도 작업이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 소형 소금적재기.A main body having a traveling wheel driven by an electric motor;
A rotating plate coupled to a center shaft provided at one side of the main body so as to be rotatable in the left and right directions;
A support vertically extending on a front side of the rotating plate;
A rotation frame hinged to one end of the support body so as to be rotatable up and down and to be rotated by a hydraulic cylinder;
A bucket rotating unit hinged to the other end of the rotating frame so as to be rotatable up and down;
A bucket rotating unit installed on one side of the rotating frame and rotated in the forward and reverse directions by a hydraulic motor;
A bucket rotatably coupled to one side of the bucket rotatable unit and having one side of the bucket rotatable unit coupled to the inside of the bucket rotatable unit;
A hydraulic pump installed inside the main body and supplying hydraulic energy to the hydraulic motor and the hydraulic cylinder; And
And an operating unit provided on the other side of the main body and provided with operating means for operating the operation of the rotating plate, the rotating frame, the bucket rotating unit, and the bucket rotating unit,
The bucket is rotated up and down according to the operation of the bucket rotating unit and rotated in the forward and reverse directions according to the operation of the bucket rotating unit to perform the loading operation of the salt in various operations, Wherein the small salt loader is configured to be capable of operating at a low temperature. 제1항에 있어서,
상기 버켓회전유닛은, 일단이 상기 유압모터의 회전력을 전달하는 동력전달수단과 결합된 회전구동축; 일단이 상기 회전구동축의 타단에 결합되고 상기 버켓회동유닛의 움직임에 따라 외측관에 끼워진 내측막대가 상기 외측관 내부를 왕복하도록 형성된 신축수단; 일단이 상기 신축수단의 타단에 결합된 회전부재; 및 상기 회전구동축, 신축수단 및 회전부재를 결합하는 한 쌍의 유니버셜 조인트;를 포함하고,
상기 회전구동축, 신축수단 및 회전부재가 한 쌍의 유니버셜 조인트에 의해 결합되어 상기 버켓회전유닛에 한 쌍의 관절 구조가 형성되면서 상기 버켓회전유닛이 다양한 회전각도를 이루며 회전할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 소형 소금적재기.The method according to claim 1,
Wherein the bucket rotating unit includes: a rotating drive shaft having one end coupled to a power transmitting means for transmitting a rotating force of the hydraulic motor; An expansion and contraction means, one end of which is coupled to the other end of the rotary drive shaft, and an inner rod that is fitted to the outer tube according to the movement of the bucket rotation unit reciprocates within the outer tube; A rotary member having one end coupled to the other end of the expanding and contracting means; And a pair of universal joints for coupling the rotary drive shaft, the expanding means, and the rotary member,
And the bucket rotating unit is coupled to the rotary drive shaft, the expanding and contracting unit and the rotary member by a pair of universal joints so that the bucket rotating unit is formed with a pair of articulated structures, Small salt loader. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회동프레임의 일측에는 제2 유압실린더가 설치되며,
상기 버켓회동유닛은, 일단이 상기 제2 유압실린더와 결합된 연결막대; 일단이 상기 회동프레임의 타측에 힌지결합되고, 일측이 상기 연결막대의 타단에 힌지결합된 제1 회동부재; 일단이 제1 회동부재의 타측에 힌지결합된 제2 회동부재; 및 일측이 제2 회동부재에 힌지결합되고 타측이 회동프레임의 타단에 힌지결합되며 하부가 상기 버켓 일측에 결합된 결합부재;를 포함하고,
상기 연결막대, 제1 회동부재, 제2 회동부재 및 결합부재는 4절 링크 구조로 결합되어 상기 버켓이 다양한 각도로 상·하 회동될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 소형 소금적재기.3. The method according to claim 1 or 2,
A second hydraulic cylinder is installed on one side of the rotating frame,
Wherein the bucket rotating unit comprises: a connecting rod having one end coupled to the second hydraulic cylinder; A first tiltable member having one end hinged to the other side of the pivoting frame and one end hinged to the other end of the connecting rod; A second tiltable member hinged to the other end of the first tiltable member; And an engaging member having one side hinged to the second tiltable member, the other side hinged to the other end of the pivotal frame, and a lower portion coupled to one side of the bucket,
Wherein the connecting rod, the first tilting member, the second tilting member, and the coupling member are coupled by a four-bar link structure so that the bucket can be pivoted up and down at various angles.
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