KR101651619B1

KR101651619B1 - Camera module

Info

Publication number: KR101651619B1
Application number: KR1020090053399A
Authority: KR
Inventors: 우재근
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2016-08-29
Also published as: KR20100134997A

Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 빛을 영상 신호로 출력하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 카메라 모듈의 자세 정보를 측정하는 자세 제어센서, 상기 피사체의 빛을 영상 데이터로 변환하여 출력하고, 상기 자세 제어센서의 상기 자세 정보를 선택적으로 출력하는 이미지 센서를 포함함으로써, 사용자는 자세 정보를 이용하여 피사체와 카메라 모듈 사이의 각도를 조정하여 피사체를 뒤틀림 현상 없이 촬영할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a camera module, and more particularly, to a camera module for outputting light of a subject incident through a lens as a video signal, comprising: an attitude control sensor for measuring attitude information of the camera module; And the image sensor outputs the attitude information of the attitude control sensor selectively. Thus, the user can adjust the angle between the subject and the camera module using the attitude information to photograph the subject without distortion You can expect.

카메라 모듈, 자세 제어센서, 이미지 센서, 자세 정보, 자이로 Camera module, attitude control sensor, image sensor, attitude information, gyro

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

현재 휴대폰, 개인 휴대 정보단말기 등과 같은 이동통신 단말기는 멀티미디어 복합기기로 진화하고 있으며, 이에 따라 디지털 카메라, MP3 플레이어, TV 등과 같은 부가 기능이 이동통신 단말기에 접목되고 있다. 특히, 디지털 카메라 기능을 구비한 이동통신 단말기가 전체 이동통신 단말기 시장에서 차지하는 비중이 증가함에 따라, 카메라 모듈과 같은 카메라 전용부품의 중요성도 높아지고 있다.2. Description of the Related Art Currently, mobile communication terminals such as mobile phones and personal digital assistants (PDAs) have evolved into multimedia multi-function devices, and additional functions such as digital cameras, MP3 players, TVs, Particularly, as the proportion of mobile communication terminals having digital camera functions in the entire mobile communication terminal market increases, the importance of camera-dedicated parts such as camera modules also increases.

도 1은 종래 카메라 모듈로 촬영된 피사체의 예시도이다.1 is an exemplary view of a subject photographed with a conventional camera module.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 카메라 모듈을 이용하여 피사체를 촬영하는 경우, 사용자가 카메라를 잡는 각도에 따라서 피사체의 이미지가 심하게 뒤틀리게 촬영되기도 한다. As shown in FIG. 1, when a subject is photographed using a conventional camera module, the image of the subject is seriously distorted according to the angle at which the user holds the camera.

특히, 카메라 모듈로 책을 촬영하거나 교실에서 칠판 필기를 촬영하는 경우와 같이 사각형의 피사체를 촬영하는 경우에 뒤틀림 현상은 더욱 심하게 발생되는 문제점이 있다.Particularly, when a rectangular subject is photographed, such as when photographing a book with a camera module or photographing a blackboard in a classroom, distortion occurs more severely.

본 발명은 자세 제어 센서를 이용하여 피사체 이미지의 뒤틀림을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides a camera module capable of preventing distortion of an object image using an attitude control sensor.

본 발명의 한 특징에 따르면, 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 빛을 영상 신호로 출력하는 카메라 모듈이 제공된다. 이 카메라 모듈은, 상기 카메라 모듈의 자세 정보를 측정하는 자세 제어센서, 상기 피사체의 빛을 영상 데이터로 변환하여 출력하고, 상기 자세 제어센서의 상기 자세 정보를 선택적으로 출력하는 이미지 센서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module that outputs light of a subject incident through a lens as a video signal. The camera module includes an orientation sensor for measuring the orientation information of the camera module, an image sensor for converting the light of the subject into image data, outputting the image data, and selectively outputting the orientation information of the orientation sensor.

본 발명의 실시 예에서는 사용자에게 피사체의 영상 데이터와 동시에 피사체와 카메라 모듈 사이의 자세 정보를 제공함으로써, 사용자는 자세 정보를 이용하여 피사체와 카메라 모듈 사이의 각도를 조정하여 피사체를 뒤틀림 현상 없이 촬영할 수 있다.In the embodiment of the present invention, by providing the user with the image data of the subject and the attitude information between the subject and the camera module at the same time, the user can photograph the subject without distortion by adjusting the angle between the subject and the camera module using the attitude information have.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것 으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기도 한다.Hereinafter, a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof are omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모듈은 렌즈(10), IR 필터(20), 홀더(30), 이미지 센서(40), 인쇄회로기판(PCB)(50), 자세 제어센서(60) 및 모드 선택부(70)를 포함한다.2, the camera module of the present invention includes a lens 10, an IR filter 20, a holder 30, an image sensor 40, a printed circuit board (PCB) 50, 60 and a mode selection unit 70.

렌즈(10)는 입사되는 빛을 집광시켜 광축 방향을 따라 출력한다.The lens 10 condenses the incident light and outputs it along the optical axis direction.

IR 필터(20)는 적외선 필터로서 렌즈를 통해 입사되는 빛의 적외선 파장을 차단한다.The IR filter 20 blocks an infrared wavelength of light incident through the lens as an infrared filter.

홀더(30)는 렌즈(10)의 양측에 장착되어 렌즈(10)를 고정시킨다.The holder 30 is mounted on both sides of the lens 10 to fix the lens 10.

이미지 센서(40)는 광축 방향과 수직하게 인쇄회로기판(50) 상에 배열되어 있으며, 렌즈(10)를 통해 입사되는 빛을 영상 데이터로 변환하여 디스플레이부(도시하지 않음)으로 출력한다.The image sensor 40 is arranged on the printed circuit board 50 perpendicular to the optical axis direction and converts light incident through the lens 10 into image data and outputs the image data to a display unit (not shown).

이때, 이미지 센서(40)는 모드 선택부(70)의 모드에 따라 자세 제어센서(60)의자세 정보를 선택적으로 출력한다.At this time, the image sensor 40 selectively outputs the chair information of the posture control sensor 60 according to the mode of the mode selection unit 70.

본 발명에서는 이미지 센서(40)가 ISP(Image Signal Processor)를 포함할 수 있다. In the present invention, the image sensor 40 may include an image signal processor (ISP).

ISP는 모드 선택부(70)의 모드에 따라 자세 제어센서(60)로 자세 정보를 요청하고, 자세 제어센서(60)로부터 입력되는 자세 정보를 상기 영상 데이터에 실어서 출력할 수 있다.The ISP may request attitude information from the attitude control sensor 60 according to the mode of the mode selection unit 70 and may output the attitude information inputted from the attitude control sensor 60 on the image data and output it.

인쇄회로기판(50)은 다수의 회로패턴(도시하지 않음)을 포함하고 이미지 센서(40)에서 변환된 영상 데이터를 카메라 모듈의 디스플레이부(도시하지 않음)로 전달한다.The printed circuit board 50 includes a plurality of circuit patterns (not shown), and transfers the converted image data from the image sensor 40 to a display unit (not shown) of the camera module.

자세 제어센서(60)는 홀더(30)의 외측에 인접하게 위치하며 카메라 모듈의 자세 정보를 측정하는 센서로서, 보다 구체적으로 카메라 모듈에 작용하는 중력, 기울기 등을 이용하여 피사체와 카메라 모듈의 사이의 자세 정보를 측정하는 센서이다.The attitude control sensor 60 is positioned adjacent to the outside of the holder 30 and measures the attitude information of the camera module. More specifically, the attitude control sensor 60 is provided between the subject and the camera module using gravity, tilt, Is the sensor that measures the posture information of the robot.

이때, 자세 제어센서(60)는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 하나의 센서일 수 있다.At this time, the attitude control sensor 60 may be one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.

모드 선택부(70)는 사용자에게 제1 모드 및 제2 모드를 제공한다. The mode selection unit 70 provides the user with a first mode and a second mode.

제1 모드는 피사체 촬영 시 자세 제어센서(60)의 자세 정보를 사용자에게 제공하는 모드이고, 제2 모드는 피사체 촬영 시 자세 제어센서(60)의 자세 정보를 사용자에게 제공하지 않는 모드이다. The first mode is a mode for providing the user with the attitude information of the attitude control sensor 60 when the subject is photographed and the second mode is the mode for not providing the attitude information of the attitude control sensor 60 to the user when the subject is photographed.

사용자는 모드 선택부(70)를 통해 제1 모드 또는 제2 모드를 선택할 수 있다.The user can select the first mode or the second mode through the mode selection unit 70. [

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 동작을 나타내는 플로우차트이다.3 is a flowchart showing the operation of the camera module according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선 사용자가 카메라 모듈을 이용하여 피사체를 촬영하고 있다고 가정한다(S301).As shown in FIG. 3, first, it is assumed that a user photographs a subject using a camera module (S301).

이미지 센서(40)는 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 빛을 영상 데이터로 변환한다(S302).The image sensor 40 converts the light of the subject incident through the lens into image data (S302).

촬영 중 사용자는 모드 선택부(70)에서 제공되는 제1 모드 또는 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택한다(S303).During shooting, the user selects either the first mode or the second mode provided by the mode selection unit 70 (S303).

제1 모드는 피사체 촬영 시 자세 제어센서(60)의 자세 정보를 사용자에게 제공하는 모드이고, 제2 모드는 피사체 촬영 시 자세 제어센서(60)의 자세 정보를 사용자에게 제공하지 않는 모드이다.The first mode is a mode for providing the user with the attitude information of the attitude control sensor 60 when the subject is photographed and the second mode is the mode for not providing the attitude information of the attitude control sensor 60 to the user when the subject is photographed.

본 발명에서는 촬영 중 사용자가 모드를 선택한다고 가정하였으나, 촬영 전에 사용자가 모드를 선택할 수도 있다.In the present invention, it is assumed that the user selects the mode during shooting, but the user may select the mode before shooting.

사용자가 제1 모드를 선택하면(S303), 이미지 센서(40)는 자세 제어센서(60)로 자세 정보를 요청하고 자세 제어센서(60)는 이미지 센서(40)의 요청에 따라 측정된 자세 정보를 이미지 센서(40)로 출력한다(S304).When the user selects the first mode (S303), the image sensor 40 requests the attitude information by the attitude control sensor 60 and the attitude control sensor 60 requests the attitude information To the image sensor 40 (S304).

이미지 센서(40)는 영상 데이터와 자세 제어센서(60)로부터 입력된 자세 정보를 동시에 디스플레이부로 출력한다(S305)The image sensor 40 simultaneously outputs the image data and the posture information input from the posture control sensor 60 to the display unit (S305)

사용자가 제2 모드를 선택하면(S303), 이미지 센서(40)는 영상 데이터만을 디스플레이부로 출력한다(S305).When the user selects the second mode (S303), the image sensor 40 outputs only the image data to the display unit (S305).

이와 같이, 본 발명에서는 사용자에게 피사체의 영상 신호뿐만 아니라 피사체와 카메라 모듈 사이의 자세 정보를 제공함으로써, 사용자는 자세 정보를 이용하여 피사체와 카메라 모듈 사이의 각도를 조정하여 피사체를 뒤틀림 현상 없이 촬영할 수 있다.As described above, in the present invention, by providing the user with not only the image signal of the subject but also the attitude information between the subject and the camera module, the user can photograph the subject by adjusting the angle between the subject and the camera module using the attitude information have.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims

1. A camera module which includes a printed circuit board and a lens holder and outputs light of a subject incident through a lens as a video signal,

An attitude control sensor for measuring attitude information between the camera module and the subject,

And an image sensor for converting the light of the object into image data and outputting the light, and selectively outputting the posture information of the posture control sensor.

The method according to claim 1,

Wherein the attitude control sensor is at least one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.

delete

The method according to claim 1,

Wherein the posture control sensor is located adjacent to the outside of the lens holder.

The method according to claim 1,

Wherein the posture control sensor is coupled to the printed circuit board.

The method according to any one of claims 1, 4, and 5,

Further comprising a mode selection unit for providing a user with a first mode and a second mode,

In the first mode, the image sensor outputs the image data and the attitude information at the same time,

And the image sensor outputs the image data in the second mode.

An image sensor for converting the light of the subject into image data and outputting the image data, and selectively outputting the posture information of the posture control sensor;

And a camera module including a printed circuit board and a lens holder and outputting light of the subject incident through a lens as a video signal.

8. The method of claim 7,

Wherein the posture control sensor is at least one of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.

8. The method of claim 7,

And the image sensor outputs the image data in the second mode.