JP4383370B2

JP4383370B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP4383370B2
Application number: JP2005052147A
Authority: JP
Inventors: 敏樹羽鳥
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP2006238236A

Description

本発明は、撮影振れ（手振れ）補正機能を備えた撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus having a photographing shake (hand shake) correction function.

撮像光学系により被写体の像をＣＣＤ等の撮像素子の受光面に結像させ、電気信号に変換して取り込むカメラは、ビデオカメラやデジタルカメラとして知られている。 A camera in which an image of a subject is formed on a light receiving surface of an image sensor such as a CCD by an imaging optical system, and converted into an electric signal and captured is known as a video camera or a digital camera.

ビデオカメラは、被写体の画像を連続的に撮影することから、カメラに手振れがあると、再生画像が揺れてみずらいものになる。
また、デジタルカメラにおいては、撮像素子の感度の限界により、短いシャッタ時間を実現しにくく、手振れにより撮像された画像に像の流れのようなボケが生じやすい。
そこで、角速度センサ等のぶれ検出センサを搭載し、ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手振れ補正を行う手振れ補正機能を備えたカメラが種々提案されている。 Video camera, since the continuously shot images of an object, the camera is camera shake, be something Mizurai swinging playback image.
In a digital camera, due to the sensitivity limit of the image sensor, it is difficult to realize a short shutter time, and an image captured by camera shake tends to cause blur such as an image flow.
Therefore, various cameras have been proposed that include a shake detection sensor such as an angular velocity sensor and have a shake correction function that performs shake correction based on the detection result of the shake detection sensor.

特許文献１には、姿勢差検出センサを有するカメラであって、姿勢差検出センサによってカメラの姿勢が縦位置と検出された場合に、評価測光の測光出力を横位置から縦位置に切り換えるカメラが記載されている。 Patent Document 1 discloses a camera having an attitude difference detection sensor that switches the photometric output of evaluation photometry from a horizontal position to a vertical position when the attitude difference detection sensor detects the camera attitude as a vertical position. Are listed.

また、振れ補正機能を有する撮像装置として、カメラの姿勢や把持状態に応じて振れの特性が異なるが、カメラの状況や振れの検出結果から、重要視すべき方向と軽視しても良い方向を定めて、それぞれの方向の補正処理に対してＣＰＵの演算割り当て時間の重み付けを変えることで、ＣＰＵの負担を増加させずに、全体的に補正精度を上げるようにした撮像装置が提案されている。 In addition, as an imaging device having a shake correction function, the shake characteristics differ depending on the posture and gripping state of the camera. An imaging apparatus has been proposed in which the correction accuracy is increased overall without changing the CPU load by changing the weighting of the CPU calculation allocation time for correction processing in each direction. .

また、撮影者がビューファインダを使用しているか否かを検出し、ビューファインダを使用している場合と使用していない場合とで手振れ補正の補正特性を変更し、変更した補正特性に応じてＣＣＤを駆動する撮像装置が提案されている。
特開平７−１９９３０７号公報 It also detects whether or not the photographer is using the viewfinder, and changes the camera shake correction characteristics depending on whether the viewfinder is used or not. An imaging device that drives a CCD has been proposed.
JP-A-7-199307

ところで、携帯電話機等にデジタルカメラ等の撮像装置を備えたカメラ機能付き携帯端末が普及しているが、これらカメラ機能付携帯端末にも手振れ補正装置が搭載されるようになってきている。 By the way, mobile terminals with a camera function including an imaging device such as a digital camera in a mobile phone or the like have become widespread. However, a camera shake correction apparatus is also mounted on these mobile terminals with a camera function.

たとえば、昨今の携帯電話機に見られる折り畳み式や、カメラ部が回転するような構造の場合、その機器をユーザが握っている部分と実際のカメラ部が離れていたり、位置関係が異なる。
そして、開状態の場合と閉状態の場合とで端末自体の形態が変わり、これに伴い、撮影者の撮影時の姿勢（カメラの構え方）が変わる。
基本的には、開状態時には端末自身は縦長な状態でたとえば片手でシャッタボタンを押下して撮影（縦撮影）が行われる。閉状態時にはコンパクトの箱型カメラと同様な形態となることから、基本的に両手で筐体を把持して状態でシャッタボタンを押下して撮影（横撮影）が行われる。 For example, in the case of a foldable type or a structure in which the camera unit rotates as seen in recent mobile phones, the part where the user is holding the device is separated from the actual camera unit, or the positional relationship is different.
The form of the terminal itself changes depending on whether it is in the open state or in the closed state, and accordingly, the posture of the photographer ( how to hold the camera) changes.
Basically, when the terminal is open, the terminal itself is in a vertically long state and, for example, a shutter button is pressed with one hand to perform shooting (vertical shooting). Since the camera is in the same form as a compact box-type camera in the closed state, basically, photographing (lateral photographing) is performed by holding the casing with both hands and pressing the shutter button in the state.

このように、開閉可能な携帯端末等の撮像装置においては、開状態と閉状態とで撮影姿勢が異なることから、撮影状態において手振れの特徴が異なる。
しかしながら、上述した各撮像装置は、手振れの特徴に応じた手振れ補正を行っていないことから、高精度の手振れ補正を行うことができないという不利益がある。 As described above, in an imaging device such as a portable terminal that can be opened and closed, the shooting posture is different between the open state and the closed state.
However, each of the above-described imaging apparatuses has a disadvantage that high-precision camera shake correction cannot be performed because camera shake correction according to camera shake characteristics is not performed.

本発明の目的は、撮影姿勢に応じた振れ補正が可能な撮像装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of correcting shake according to a shooting posture.

本発明の第１の観点は、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、筐体に設けられ、所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、前記筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮像装置の想定される撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部と、前記撮像による前記撮影振れを補正するための複数の補正特性を有すると共に、少なくとも前記複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果、および前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記複数の補正特性から選択した一の補正特性により撮影振れ補正を行う補正部と、を有し、前記各シャッタスイッチ部は、それぞれ異なる撮像姿勢に対応付けされ、前記対応付けされたシャッタスイッチ部と撮影姿勢に関連した補正特性がそれぞれ割り当てられており、前記補正部は、前記シャッタスイッチ部が操作されると、前記姿勢検出部の検出結果が当該操作されたシャッタスイッチ部に対応付けられた撮影姿勢であるか否かを判別し、対応付けされた撮影姿勢である場合、前記対応付けされたシャッタスイッチ部と撮影姿勢に割り当てられた補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行い、対応付けされた撮影姿勢ではない場合、操作されていない他のシャッタスイッチ部に対応付けされた他の撮影姿勢に割り当てられた他の補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行う。 A first aspect of the present invention is an imaging device that can correct shooting shake, and that can correct shooting shake, and is provided in a housing and has at least one imaging unit having a predetermined shooting direction And a posture detection unit that detects a posture of the housing during shooting, a plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to the assumed shooting posture of the imaging device, and the shooting shake due to the shooting is corrected A plurality of correction characteristics, and at least from the plurality of correction characteristics according to an operation result of the shutter switch unit operated for photographing among the plurality of shutter switch units and a detection result of the posture detection unit. a correction unit that performs imaging blur correction on the selected one correction characteristic, a finisher each shutter switch unit, which is associated with different imaging position, respectively, is the association And correction characteristics related to the shooting switch position are respectively assigned to the correction unit. When the shutter switch unit is operated, the correction unit corresponds to the detected shutter switch unit. It is determined whether or not the shooting posture is attached, and if the shooting posture is associated, the correction characteristic assigned to the associated shutter switch unit and the shooting posture is selected to perform the shooting shake correction. If the shooting posture is not associated with the other, the correction of the shooting shake is performed by selecting another correction characteristic assigned to another shooting posture associated with another shutter switch unit that is not operated .

本発明の第２の観点は、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、第１の筐体と、前記第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により前記第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮像装置の想定される撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部と、前記撮像による前記撮影振れを補正するための複数の補正特性を有すると共に、少なくとも前記複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果、および前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記複数の補正特性から選択した一の補正特性により撮影振れ補正を行う補正部と、を有し、前記各シャッタスイッチ部は、それぞれ異なる撮像姿勢に対応付けされ、前記対応付けされたシャッタスイッチ部と撮影姿勢に関連した補正特性がそれぞれ割り当てられており、前記補正部は、前記シャッタスイッチ部が操作されると、前記姿勢検出部の検出結果が当該操作されたシャッタスイッチ部に対応付けられた撮影姿勢であるか否かを判別し、対応付けされた撮影姿勢である場合、前記対応付けされたシャッタスイッチ部と撮影姿勢に割り当てられた補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行い、対応付けされた撮影姿勢ではない場合、操作されていない他のシャッタスイッチ部に対応付けされた他の撮影姿勢に割り当てられた他の補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行う。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus capable of correcting shooting shake, which can correct shooting shake, and includes a first casing, the first casing, and a connecting portion. A second casing that is connected and capable of changing a relative position with respect to the first casing by the connecting portion; and provided in at least one of the first casing and the second casing. At least one imaging unit having a shooting direction; an attitude detection unit that is disposed in at least one of the first casing and the second casing and detects the attitude of the casing during shooting; and the imaging A plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to an assumed shooting posture of the apparatus, a plurality of correction characteristics for correcting the shooting shake due to the imaging, and at least of the plurality of shutter switch units Shutter operated for Operation result of the switch unit, and has a, a correction unit that performs imaging blur correction by one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristics in accordance with a detection result of the posture detection section, each of the shutter switch unit, Corresponding to different imaging postures, the associated shutter switch unit and the correction characteristic related to the shooting posture are respectively assigned, and the correction unit detects the posture when the shutter switch unit is operated. If the detected result of the part is a photographing posture associated with the operated shutter switch part, and if it is the associated photographing posture, the corresponding shutter switch part and photographing posture are If the assigned correction characteristic is selected to perform the shooting shake correction, and if it is not the associated shooting posture, other shutters that are not operated are selected. Select the other correction characteristic assigned to other imaging posture that has been associated with the pitch section performs the photographing shake correction.

本発明の第３の観点は、撮影振れを補正可能な撮像装置であって、第１の筐体と、前記第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により前記第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、前記第１の筐体および前記第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の第１の撮影姿勢および第２の撮影姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮像装置の想定される第１の撮影姿勢に応じた位置に配置され、当該第１の撮影姿勢に対応付けされた第１のシャッタスイッチ部と、前記撮像装置の想定される第２の撮影姿勢に応じた位置に配置され、当該第２の撮影姿勢に対応付けされた第２のシャッタスイッチ部と、前記撮像による前記撮影振れを補正するための複数の補正特性を有すると共に、少なくとも前記第１および第２のシャッタスイッチ部のうちの撮影に操作された第１のシャッタスイッチ部または前記第２のシャッタスイッチ部の操作結果、および前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記複数の補正特性から選択した一の補正特性により撮影振れ補正を行う補正部と、を有し、前記対応付けされた第１のシャッタスイッチ部と第１の撮影姿勢、並びに、前記対応付けされた第２のシャッタスイッチ部と第２の撮影姿勢に関連した補正特性がそれぞれ割り当てられており、前記補正部は、前記第１のシャッタスイッチ部または第２のシャッタスイッチ部が操作されると、前記姿勢検出部の検出結果が当該操作された第１のシャッタスイッチ部または第２のシャッタスイッチ部に対応付けられた第１の撮影姿勢または第２の撮影姿勢であるか否かを判別し、対応付けされた第１の撮影姿勢または第２の撮影姿勢である場合、前記対応付けされた第１のシャッタスイッチ部と第１の撮影姿勢に割り当てられた補正特性、または第２のシャッタスイッチ部と第２の撮影姿勢に割り当てられた補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行い、対応付けされた第１の撮影姿勢または第２の撮影姿勢ではない場合、操作されていない第２のシャッタスイッチ部に対応付けされた第２の撮影姿勢に割り当てられた補正特性または操作されていない第１のシャッタスイッチ部に対応付けされた第１の撮影姿勢に割り当てられた補正特性を選択して前記撮影振れ補正を行う。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus capable of correcting shooting shake, which is connected to a first housing and the first housing by a connecting portion, and the first housing is connected by the connecting portion. A second housing capable of changing a relative position with respect to a body, at least one imaging unit provided in at least one of the first housing and the second housing and having a predetermined photographing direction; disposed on at least one of the first casing and the second casing, a posture detector for detecting a first imaging position and a second imaging position at the time of shooting of the housing of the imaging device A first shutter switch unit that is disposed at a position corresponding to the assumed first photographing posture and is associated with the first photographing posture, and a second photographing posture that is assumed by the imaging apparatus. The second shutter is placed at the position and is associated with the second shooting posture. A switch unit, and a plurality of correction characteristics for correcting the imaging shake due to the imaging, and at least the first shutter switch unit operated for imaging among the first and second shutter switch units, or the A correction unit that performs shooting shake correction using one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristics according to an operation result of the second shutter switch unit and a detection result of the posture detection unit , and the association Correction characteristics relating to the first shutter switch unit and the first photographing posture, and the associated second shutter switch unit and the second photographing posture are respectively assigned. When the first shutter switch unit or the second shutter switch unit is operated, the detection result of the posture detection unit is the first shutter operated. It is determined whether or not the first photographing posture or the second photographing posture associated with the switch unit or the second shutter switch unit, and the first photographing posture or the second photographing posture associated with the first photographing posture or the second photographing posture. If there is, the correction characteristic assigned to the associated first shutter switch unit and the first shooting posture or the correction characteristic assigned to the second shutter switch unit and the second shooting posture is selected. When the shooting shake correction is performed and the first shooting posture or the second shooting posture is not associated with each other, the camera is assigned to the second shooting posture associated with the second shutter switch unit that is not operated. The shooting shake correction is performed by selecting a correction characteristic or a correction characteristic assigned to the first shooting posture associated with the first shutter switch unit that is not operated .

本発明によれば、撮影姿勢に応じて高精度な手振れ補正が可能な撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can correct a camera shake with high precision according to a photography attitude | position can be provided.

以下、本発明の実施形態を、図面に関連付けて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（Ａ）〜（Ｃ）は本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の開状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図であり、図２（Ａ）〜（Ｃ）は本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の閉状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。
本実施形態の撮像装置は、図に示すように、開閉可能（たとえば回転式あるいは折り畳み式）な携帯電話機として構成されている。 1A to 1C are diagrams showing an example of the appearance of the front side, the side, and the back side of the mobile phone as the imaging device according to the present embodiment in the open state, and FIGS. FIG. 3 is a diagram showing an example of the appearance of the front side, side surface, and back side in the closed state of the mobile phone as the imaging apparatus according to the present embodiment.
As shown in the figure, the image pickup apparatus according to the present embodiment is configured as a mobile phone that can be opened and closed (for example, rotating or folding).

この携帯電話機１００は、図に示すように、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２を連結部１０３により開閉可能に連結した構成を有する。また、本実施形態の連結部１０３には、連結部１０３の作動状態により第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が開状態であるか閉状態にあるかを検出する状態検出部が配置されている。
また、本実施形態の携帯電話機１００は、撮影振れ（手振れ）補正機能を有している。
また、携帯電話機１００は、後述する筐体の姿勢を検出するジャイロ等からなる姿勢検出部を内蔵し、また図示しない内蔵アンテナを有する。 As shown in the figure, the cellular phone 100 has a configuration in which a first casing 101 and a second casing 102 are connected to each other by a connecting portion 103 so as to be opened and closed. In addition, the connection unit 103 according to the present embodiment includes a state detection unit that detects whether the first housing 101 and the second housing 102 are in an open state or a closed state depending on an operation state of the connection unit 103. Has been placed.
Further, the mobile phone 100 according to the present embodiment has a photographing shake (hand shake) correction function.
In addition, the mobile phone 100 has a built-in posture detection unit including a gyro for detecting the posture of the casing, which will be described later, and has a built-in antenna (not shown).

第１の筐体１０１および第２の筐体１０２は、いずれも角に丸みを帯びた直方体状をなし、互いのサイズは略同等のサイズに設定されている。
第１の筐体１０１と第２の筐体１０２は、一短辺部の縁部が連結部１０３により連結されている。連結部１０３は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が連結軸を中心に相対的に回転可能に両筐体を連結している。 Each of the first casing 101 and the second casing 102 has a rectangular parallelepiped shape with rounded corners, and the sizes of the first casing 101 and the second casing 102 are set to substantially the same size.
The first casing 101 and the second casing 102 are connected by a connecting portion 103 at the edge of one short side. The connecting portion 103 connects both the housings so that the first housing 101 and the second housing 102 can rotate relatively around the connection shaft.

第２の筐体１０２の正面側面１０２ａには、図１（Ａ）および図２（Ａ）に示すように、矩形の表示面を有する表示部１０４が配置されている。表示部１０４は、たとえば液晶表示ディスプレイ(Liquid Crystal Display：LCD)パネルや有機ＥＬ(Electroluminescent)パネルなどの表示デバイスによって構成される。
また、第２の筐体１０２の表示部１０４の図中の上縁側および下縁側にスピーカ１０５，１０６が内蔵されている。
また、第１の筐体１０１の図１（Ａ）における下縁側にはマイクロフォン１０７が内蔵されている。 On the front side surface 102a of the second housing 102, as shown in FIGS. 1A and 2A , a display unit 104 having a rectangular display surface is arranged. The display unit 104 includes a display device such as a liquid crystal display (LCD) panel or an organic EL (Electroluminescent) panel.
Speakers 105 and 106 are built in the upper edge side and the lower edge side of the display unit 104 of the second housing 102 in the drawing.
In addition, a microphone 107 is built in the lower edge side of the first housing 101 in FIG .

携帯電話機１００は、開状態においては、図２（Ａ）および図２（Ｃ）に示すように、正面もしくは裏面側から見ると、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２が互いの長辺部を連結したような図中のおいて縦長な状態となる。第１の筐体１０１と第２の筐体１０２の連結部分と異なる他短辺部は連結部１０３を挟んで平行に向きあう配置となり、最も離れた状態となる。 When the cellular phone 100 is in the open state, as shown in FIGS. 2A and 2C, the first casing 101 and the second casing 102 are not connected to each other when viewed from the front or back side. It becomes a vertically long state in the figure in which the long sides are connected. Other short side portions different from the connecting portion of the first housing 101 and the second housing 102 are arranged facing each other in parallel with the connecting portion 103 interposed therebetween, and are in the most distant state.

携帯電話機１００は、閉状態においては、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２の連結部分と異なる他の短辺部が対向して最も近づき、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが重ね合わされた状態となる。 Mobile phone 100 is in the closed state, as shown in FIG. 2 (A) ~ (C) , short sides connecting portions different from other of the first casing 101 and the second housing 102 opposes The first casing 101 and the second casing 102 are superposed.

第１の筐体１０１の正面側の表面（第２面）１０１ａには、図１（Ａ）に示すように、操作キー部１１０が配置されている。
操作キー部１１０は、数字・記号、文字等を入力するためのキーや、各種の機能を選択・実行するためのキーを含み、主として開状態において使用される。
すなわち、操作キー部１１０は、図１（Ｃ）に示す第１の筐体１０１の裏面（第１面）１０１ｂと対向する第２面１０１ａ側に配置され、操作キー部１１０のキーには、第２シャッタスイッチ部１１１を構成する縦位置用ロックスイッチ１１２およびレリーズスイッチ１１３としての機能を併せ持つキーを含む。 On the front surface (second surface) 101a on the front side of the first housing 101, as shown in FIG .
The operation key unit 110 includes keys for inputting numbers / symbols, characters, and the like and keys for selecting / executing various functions, and is mainly used in the open state.
That is, the operation key unit 110 is disposed on the second surface 101a side facing the back surface (first surface) 101b of the first housing 101 shown in FIG. A key having both functions as a vertical position lock switch 112 and a release switch 113 constituting the second shutter switch portion 111 is included.

第１の筐体１０１の裏面（第１面）１０１ｂには、図１（Ｃ）および図２（Ｃ）に示すうに、撮像部１２０の光学系を構成するレンズ１２１およびフラッシュランプ１２２が配置されている。撮像部１２０は、連結部１０３が配置された端部側に配置されている。 On the back surface (first surface) 101b of the first housing 101, as shown in FIGS. 1C and 2C, a lens 121 and a flash lamp 122 that constitute an optical system of the imaging unit 120 are arranged. ing. The imaging unit 120 is disposed on the end side where the coupling unit 103 is disposed.

図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に示すように、第１の筐体１０１の一側面１０１ｃにおける連結部１３が配置された端部側に第１シャッタスイッチ部１３１を含む操作キー部１３０が配置されている。
第１シャッタスイッチ部１３１には、横位置用ロックスイッチ１３２およびリレースイッチ１３３を含む。 As shown in FIGS. 1B and 2B , an operation key portion 130 including a first shutter switch portion 131 on the end side where the connecting portion 13 is disposed on one side surface 101c of the first housing 101 is shown . Is arranged.
The first shutter switch unit 131 includes a lateral position lock switch 132 and a relay switch 133.

このように、本実施形態においては、撮像部１２０により被写体を撮影するためのシャッタスイッチ部を複数（本実施形態においては２個）設けているが、これは第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが閉状態とあるか、開状態にあるかで想定される第１および第２の撮影姿勢に応じた位置に配置されている。 As described above, in the present embodiment, a plurality of shutter switches (two in the present embodiment) for photographing a subject by the imaging unit 120 are provided. The housing 102 is disposed at a position corresponding to the first and second photographing postures assumed depending on whether the housing 102 is in a closed state or an open state.

具体的には、本実施形態の携帯電話機１００は、開状態の場合と閉状態の場合とで携帯電話機１００（端末）自体の形態が変わり、これに伴い、撮影者の撮影時の姿勢（カメラの構え方）が変わる。
基本的には、開状態時には、図３に示すように、端末自身は縦長な状態でたとえば片手でシャッタスイッチを押下してたとえば親指で撮影（縦撮影）が行われる。
閉状態時には、図４に示すように、コンパクトの箱型カメラと同様な形態となることから、基本的に両手（あるいは片手）で筐体を把持して状態でシャッタスイッチを人差し指で押下して撮影（横撮影）が行われる。 Specifically, the mobile phone 100 according to the present embodiment changes the form of the mobile phone 100 (terminal) itself depending on whether it is in the open state or in the closed state. Changes the way you stand.
Basically, in the open state, as shown in FIG. 3, the terminal itself is in a vertically long state and, for example, the shutter switch is pressed with one hand and photographing (vertical photographing) is performed with, for example, the thumb.
When in the closed state, as shown in FIG. 4, since it has the same form as a compact box-type camera, basically hold the chassis with both hands (or one hand) and press the shutter switch with your index finger. Shooting (horizontal shooting) is performed.

本実施形態においては、基本的に、図３に示す縦撮影を行う撮影姿勢を第２の撮影姿勢といい、図４に示す横撮影を行う撮影姿勢を第１の撮影姿勢という。
そして、第１シャッタスイッチ部１３１は図４に示すように筐体を横位置とする第１の撮影姿勢を想定して第１の筐体１０１の側面１０１ｃに配置されている。
第２シャッタスイッチ部１１１は、筐体を縦位置とする第２の撮影姿勢を想定して第１の筐体１０１の表面（第２面）に配置されている。 In the present embodiment, basically, the shooting posture for performing vertical shooting illustrated in FIG. 3 is referred to as a second shooting posture, and the shooting posture for performing horizontal shooting illustrated in FIG. 4 is referred to as a first shooting posture.
The first shutter switch unit 131 is disposed on the side surface 101c of the first housing 101 assuming a first shooting posture with the housing in the horizontal position as shown in FIG.
The second shutter switch unit 111 is disposed on the surface (second surface) of the first housing 101 assuming a second shooting posture in which the housing is in a vertical position.

本実施形態においては、第１の撮影姿勢にあるか第２の撮影姿勢にあるかは、加速度センサ等の姿勢検出部（検出センサ）を第１の筐体１０１または／および第２の筐体１０２に配置して検出するように構成される。 In the present embodiment, whether the camera is in the first shooting posture or the second shooting posture is determined by connecting the posture detection unit (detection sensor) such as an acceleration sensor to the first casing 101 and / or the second casing. 102 is configured to be detected.

このように、撮影姿勢を想定した位置にシャッタスイッチ部が配置され、シャッタスイッチ部の配置に応じて撮影姿勢が異なることから、撮影状態において手振れの特徴が異なる。
そこで、本実施形態においては、基本的に、シャッタスイッチ部の操作結果に応じて、撮影振れ（手振れ）補正時に適用する補正特性を変更して、撮影姿勢に応じて高精度な手振れ補正が可能に構成している。 As described above, since the shutter switch unit is disposed at a position that assumes the shooting posture, and the shooting posture varies depending on the arrangement of the shutter switch unit, the characteristics of camera shake differ in the shooting state.
Therefore, in the present embodiment, basically, correction characteristics applied at the time of shooting shake (camera shake) correction are changed according to the operation result of the shutter switch unit, and high-precision camera shake correction is possible according to the shooting posture. It is configured.

また、本実施形態においては、さらに高精度な手振れ補正を実現するために、第１シャッタスイッチ部１３１および第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果および／または姿勢検出部の検出結果に応じて補正特性を変更するように構成する。 Further, in the present embodiment, in order to realize more accurate camera shake correction, the operation result of the shutter switch unit operated at the time of photographing out of the first shutter switch unit 131 and the second shutter switch unit 111 and / or The correction characteristic is changed according to the detection result of the posture detection unit.

以下に、本実施形態の撮像装置としての携帯電話機１００の撮像システムの構成および撮影振れ（手振れ）補正機能について具体的に説明する。
なお、以下の説明では携帯電話機１００の通常の通話や無線通信機能についてはその説明を省略する。 Hereinafter, the configuration of the imaging system of the mobile phone 100 as the imaging apparatus of the present embodiment and the imaging shake (hand shake) correction function will be specifically described.
In the following description, the description of the normal telephone call and wireless communication function of the mobile phone 100 is omitted.

図５は、本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの基本的な構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing a basic configuration of an imaging system of a mobile phone as an imaging apparatus according to the present embodiment.

本撮像システム２００は、図１および図２に関連付けて説明した表示部１０４、第２シャッタスイッチ部１１１、撮像部１２０、第１シャッタスイッチ部１３１に加えて、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）およびオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）２０１、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２０２、画像処理部２０３、メモリ２０４、角速度センサ２０５、フィルタ部２０６、振れ補正制御部２０７、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０８、モータドライバ２０９、システムコントローラ２１０、および姿勢検出部としての加速度センサ（重力（Ｇ）センサ）２１１を有している。 In addition to the display unit 104, the second shutter switch unit 111, the imaging unit 120, and the first shutter switch unit 131 described with reference to FIGS. 1 and 2, the imaging system 200 includes a correlated double sampling circuit (CDS) and Auto gain control circuit (AGC) 201, analog / digital (A / D) conversion circuit 202, image processing unit 203, memory 204, angular velocity sensor 205, filter unit 206, shake correction control unit 207, timing generator (TG) 208, The motor driver 209, the system controller 210, and the acceleration sensor (gravity (G) sensor) 211 as an attitude | position detection part are provided.

図５の撮像部１２０は、撮像レンズ１２１，集光レンズ１２３、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子１２４、および撮像素子を撮影振れ補正処理に応じて位置調整可能な補正用アクチュエータ１２５を、主構成要素として有している。
撮像レンズ１２１は、モータドライバ２０９によって駆動される。
撮像素子１２４は、タイミングジェネレータ２０８の駆動パルスによって駆動される。
また、撮影振れ（手振れ）を補正するぶれ補正系は、電子式、光学式と、種々存在するが、たとえば光学式補正手段の場合には、撮影レンズ全体あるいはその一部をＸ，Ｙ面で可動してぶれをうち消す。したがって、ぶれ補正回系は、図５に示すように、補正用アクチュエータ（ここでは撮像素子１２４を駆動するアクチュエータ）１２５を含んで構成される。
この補正用アクチュエータ１２５は、ぶれ補正時にぶれ補正制御部２０７により駆動制御される。 5 mainly includes an imaging lens 121, a condensing lens 123, an imaging element 124 such as a CCD or CMOS sensor, and a correction actuator 125 that can adjust the position of the imaging element in accordance with a shooting shake correction process. Has as an element.
The imaging lens 121 is driven by a motor driver 209.
The image sensor 124 is driven by a drive pulse of the timing generator 208.
In addition, there are various types of camera shake correction systems for correcting shooting shake (camera shake). For example, in the case of optical correction means, the entire shooting lens or a part of the shooting lens in the X and Y planes. Moves out the blur. Therefore, as shown in FIG. 5, the blur correction circuit includes a correction actuator (here, an actuator that drives the image sensor 124) 125.
The correction actuator 125 is driven and controlled by the shake correction control unit 207 during shake correction.

ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１は、撮像素子１２４から転送された画像信号における画素からの信号レベルとリセットレベルの差を減算し、画素ごとの固定ばらつきを除去し、この画像信号をアナログ処理により増幅してＡ／Ｄ変換回路２０２に出力する。 The CDS / AGC circuit 201 subtracts the difference between the signal level from the pixel in the image signal transferred from the image sensor 124 and the reset level, removes the fixed variation for each pixel, and amplifies the image signal by analog processing. The data is output to the A / D conversion circuit 202.

Ａ／Ｄ変換回路２０２は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２１０で増幅処理を受けた画像信号をデジタル信号に変換し、画像処理部２０３に出力する。 The A / D conversion circuit 202 converts the image signal subjected to the amplification process by the CDS / AGC circuit 210 into a digital signal and outputs the digital signal to the image processing unit 203.

画像処理部２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によるデジタル画像信号を受けて、たとえばリニアマトリクス変換、ガンマ変換、エッジ強調、フィルタリング処理等の画像処理を行い、システムコントローラ２１０に出力する。 The image processing unit 203 receives the digital image signal from the A / D conversion circuit 202, performs image processing such as linear matrix conversion, gamma conversion, edge enhancement, and filtering processing, and outputs the processed image to the system controller 210.

メモリ２０４は、画像処理部２０３にて処理された画像データがシステムコントローラ２１０により一時的に保存する。また、図示していないが、このメモリ２０４の保存データを取り出し、メモリカード等の記録、ＬＣＤ等の表示部１０４への表示等が、システムコントローラ２１０の制御に従って行われる。 The memory 204 temporarily stores the image data processed by the image processing unit 203 by the system controller 210. Although not shown, the data stored in the memory 204 is taken out, recorded on a memory card or the like, displayed on the display unit 104 such as an LCD, or the like under the control of the system controller 210.

角速度センサ２０５は、たとえばジャイロにより構成され、携帯電話機１００のぶれ量を検出し、検出信号Ｓ２０５をフィルタ部２０６に出力する。 The angular velocity sensor 205 is configured by, for example, a gyro, detects the amount of shake of the mobile phone 100, and outputs a detection signal S205 to the filter unit 206.

フィルタ部２０６は、角速度センサ２０５の検出信号Ｓ２０５を受けて、システムコントローラ２１０の制御信号に基づいて通過周波数成分の異なるフィルタを通してぶれ補正制御部２０７に供給する。 The filter unit 206 receives the detection signal S205 of the angular velocity sensor 205 and supplies it to the shake correction control unit 207 through filters having different pass frequency components based on the control signal of the system controller 210.

フィルタ部２０６は、たとえば図５に示すように、ロック用ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２０６１、縦位置レリーズ用ＨＰＦ２０６２、横位置レリーズ用ＨＰＦ２０６３、およびシステムコントローラ２１０の制御信号に基づいて検出信号Ｓ２０５をＨＰＦ２０６１〜２０６３のいずれかに選択的に入力させる切り替えスイッチ２０６４を有する。 For example, as shown in FIG. 5, the filter unit 206 outputs the detection signal S205 to the HPF 2061 based on the control signal from the lock high-pass filter (HPF) 2061, the vertical position release HPF 2062, the horizontal position release HPF 2063, and the system controller 210. A changeover switch 2064 is provided to selectively input to any one of 2063.

ぶれ補正制御部２０７は、ロックスイッチ１３２とリーズスイッチ１３３を含む第１シャッタスイッチ部１３１、およびロックスイッチ１１２とレリーズスイッチ１１３を含む第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたスイッチ部の操作結果および／または姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果に応じて補正特性を変更して、補正用アクチュエータ１２５等に対する手振れ補正制御を行う。 The blur correction control unit 207 includes a first shutter switch unit 131 including a lock switch 132 and a release switch 133, and a second shutter switch unit 111 including a lock switch 112 and a release switch 113. The correction characteristic is changed according to the operation result and / or the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit, and the camera shake correction control for the correction actuator 125 and the like is performed.

ぶれ補正制御部２０７は、たとえば加速度検出センサ２１１の検出結果が第１の撮影姿勢（横位置）で、第１シャッタスイッチ部１３１のロックスイッチ１３２、レリーズスイッチ１３３が操作されると、第１の補正特性（係数等を含む）を採用してぶれ補正制御を行う。
一方、ぶれ補正制御部２０７は、たとえば加速度検出センサ２１１の検出結果が第２の撮影姿勢（縦位置）で、第２シャッタスイッチ部１１１のロックイッチ１１２、レリーズスイッチ１１３が操作されると、第２の補正特性（係数等を含む）を採用してぶれ補正制御を行う。
補正特性としては、縦位置で撮影した場合の補正特性は、横位置で撮影した場合よりも高周波側がより重視される。具体的には、筐体を片手で握り握った手の親指でレリーズスイッチを押して撮影する縦位置での撮影の場合には、筐体の一方または両方の端部をしっかり保持し撮影する横位置での撮影よりも、手振れにより振動が細かいため、高周波側が重視される。
したがって、縦位置時の補正特性（縦レリーズ用ＨＰＦ）２０６２は、横位置時の補正特性（横レリーズ用ＨＰＦ）２０６３より高周波側が重視された特性（ＨＰＦ）が用いられる。 For example, when the detection result of the acceleration detection sensor 211 is the first photographing posture (lateral position) and the lock switch 132 and the release switch 133 of the first shutter switch unit 131 are operated, Shake correction control is performed using correction characteristics (including coefficients).
On the other hand, for example, when the detection result of the acceleration detection sensor 211 is the second photographing posture (vertical position) and the lock switch 112 and the release switch 113 of the second shutter switch unit 111 are operated, The blur correction control is performed using the second correction characteristic (including coefficients).
As the correction characteristic, the high frequency side is more important for the correction characteristic when the image is taken at the vertical position than when the image is taken at the horizontal position. Specifically, when shooting in the vertical position where the release switch is pressed with the thumb of the hand holding the case with one hand, the horizontal position where one or both ends of the case are held firmly and the image is taken Because the vibration is finer than hand-held shooting, the high frequency side is more important.
Therefore, as the correction characteristic at the vertical position (HPF for vertical release) 2062, a characteristic (HPF) in which the high frequency side is more important than the correction characteristic at the horizontal position (HPF for horizontal release) 2063 is used.

システムコントローラ２１０は、各種デバイスの制御、状態の管理等を行う。
システムコントローラ２１０は、たとえば画像処理部２０３の処理結果をメモリ２０４に保存し、あるいは、露出制御により撮像素子１２４を駆動するパルスを生成するようにタイミングジェネレータ２０８を制御し、あるいは撮像レンズ１２１を駆動するモータドライバ２０９を制御する。
システムコントローラ２１０は、第１シャッタスイッチ部１３１のロックスイッチ１３２、レリーズスイッチ１３３、第２シャッタスイッチ部１１１のロックスイッチ１１２、レリーズスイッチ１１３の操作結果、および姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果を判別し、ぶれ補正制御部２０７に供給する。 The system controller 210 performs control of various devices, state management, and the like.
For example, the system controller 210 stores the processing result of the image processing unit 203 in the memory 204, or controls the timing generator 208 to generate a pulse for driving the image sensor 124 by exposure control, or drives the imaging lens 121. The motor driver 209 is controlled.
The system controller 210 operates the lock switch 132 of the first shutter switch unit 131, the release switch 133, the lock switch 112 of the second shutter switch unit 111, the release switch 113, and the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit. Is supplied to the shake correction control unit 207.

姿勢検出部としての加速度センサ２１１は、携帯電話機１００が図３に示すような第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）にあるか図４に示すような第１の撮影姿勢（横位置姿勢）にあるかを検出し、システムコントローラ２１０に出力する。
加速度センサ２１１は、たとえば携帯電話機１００が図３および図４に示すＸ、Ｙの直交座標系において、図３に示すように、筐体の長手方向が略Ｘ方向を向いているときを第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）にあると検出し、図４に示すように、筐体の長手方向が略Ｙ方向を向いているときを第１の撮影姿勢（横位置姿勢）にあると検出する。 The acceleration sensor 211 as the posture detection unit is in the second photographing posture (vertical position posture) as shown in FIG. 3 or in the first photographing posture (lateral position posture) as shown in FIG. It is detected and output to the system controller 210.
The acceleration sensor 211 is the second sensor when the mobile phone 100 is in the X, Y orthogonal coordinate system shown in FIGS. 3 and 4, for example, when the longitudinal direction of the housing is substantially in the X direction, as shown in FIG. 4 is detected as the first shooting posture (horizontal position posture) when the longitudinal direction of the housing is substantially in the Y direction as shown in FIG. To do.

次に、本実施形態におけるぶれ補正制御動作について説明する。 Next, the shake correction control operation in this embodiment will be described.

図６は、本実施形態におけるぶれ補正制御部の具体的な制御動作を説明するためのフローチャートである。
この図６の制御動作は、第１シャッタスイッチ部１３１と第２シャッタスイッチ部１１１の両方がある場合であり、さらに姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果を含めた制御処理となっている。この加速度センサ２１１の検出結果を制御判断の対象とするかは選択可能である。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a specific control operation of the shake correction control unit in the present embodiment.
The control operation in FIG. 6 is a case where both the first shutter switch unit 131 and the second shutter switch unit 111 are provided, and further includes a control process including the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit. . It is possible to select whether the detection result of the acceleration sensor 211 is a control determination target.

まず、たとえば第２シャッタスイッチ部１１１の縦位置ロックスイッチ１１２がオンされたか否かの判別を行う（ＳＴ１）。
ロックスイッチ１１２がオンされると、ロックスイッチがオン時（この場合は縦位置でのロックオン）の手振れ補正制御（通常の手振れ制御）を行う（ＳＴ２）。
ここで、縦位置用レリーズスイッチ１１３がオンされると（ＳＴ３）、姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果が第２の撮影姿勢（縦位置姿勢）であるかの判別を行い（ＳＴ４）、第２の撮影姿勢にあると判別すると、縦位置時の補正特性、すなわち第２の補正特性を選択して（ＳＴ５）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ６）。 First, for example, it is determined whether or not the vertical position lock switch 112 of the second shutter switch unit 111 is turned on (ST1).
When the lock switch 112 is turned on, camera shake correction control (normal camera shake control) is performed when the lock switch is turned on (in this case, lock-on at the vertical position) (ST2).
When the vertical position release switch 113 is turned on (ST3), it is determined whether or not the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit is the second shooting posture (vertical position and posture) (ST4). If it is determined that the camera is in the second shooting posture, the correction characteristic at the vertical position, that is, the second correction characteristic is selected (ST5), and the blur correction control is performed (ST6).

ステップＳＴ１において、縦位置ロックスイッチ１１２がオンされていないと判別すると、第１シャッタスイッチ部１３１の横位置ロックスイッチ１３２がオンされたか否かの判別を行う（ＳＴ７）。
ロックスイッチ１３２がオンされると、ロックスイッチがオン時（この場合は横位置でのロックオン）の手振れ補正制御（通常の手振れ制御）を行う（ＳＴ８）。
ここで、横位置用レリーズスイッチ１３３がオンされると（ＳＴ９）、姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果が第１の撮影姿勢（横位置姿勢）であるかの判別を行い（ＳＴ１０）、第１の撮影姿勢にあると判別すると、横位置時の補正特性、すなわち第１の補正特性を選択して（ＳＴ１１）、ぶれ補正制御を行う（ＳＴ６）。 If it is determined in step ST1 that the vertical position lock switch 112 is not turned on, it is determined whether or not the horizontal position lock switch 132 of the first shutter switch section 131 is turned on (ST7).
When the lock switch 132 is turned on, camera shake correction control (normal camera shake control) is performed when the lock switch is turned on (in this case, lock on in the horizontal position) (ST8).
When the horizontal position release switch 133 is turned on (ST9), it is determined whether or not the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit is the first photographing posture (lateral position and posture) (ST10). If it is determined that the camera is in the first shooting posture, the correction characteristic at the horizontal position, that is, the first correction characteristic is selected (ST11), and shake correction control is performed (ST6).

また、ステップＳＴ４において第２の姿勢位置にないと判別すると、ステップＳＴ１１の処理に移行し、第１の補正特性によるぶれ補正制御を行う。
また、ステップＳＴ１０において第１の姿勢位置にないと判別すると、ステップＳＴ５の処理に移行し、第２の補正特性によるぶれ補正制御を行う。 If it is determined in step ST4 that the position is not the second posture position, the process proceeds to step ST11, and shake correction control based on the first correction characteristic is performed.
If it is determined in step ST10 that the position is not the first posture position, the process proceeds to step ST5, and shake correction control based on the second correction characteristic is performed.

以上説明したように、ロックスイッチ１３２とリーズスイッチ１３３を含む第１シャッタスイッチ部１３１、およびロックスイッチ１１２とレリーズスイッチ１１３を含む第２シャッタスイッチ部１１１のうちの撮影時に操作されたスイッチ部の操作結果および／または姿勢検出部としての加速度センサ２１１の検出結果に応じて補正特性を変更して、補正用アクチュエータ１２５等に対する手振れ補正制御を行うぶれ補正制御部２０７を有することから、以下の効果を得ることができる。 As described above, among the first shutter switch unit 131 including the lock switch 132 and the release switch 133 and the second shutter switch unit 111 including the lock switch 112 and the release switch 113, the operation of the switch unit operated at the time of shooting is performed. Since the correction characteristic is changed according to the result and / or the detection result of the acceleration sensor 211 as the posture detection unit and the camera shake correction control unit 207 performs the camera shake correction control for the correction actuator 125 and the like, the following effects are obtained. Obtainable.

第１シャッタスイッチ部１３１と第２シャッタスイッチ部１１１の操作結果に応じて異なる補正特性を適用することができ、より高精度なぶれ補正を実現することができる。
また、撮影姿勢を想定して配置されたシャッタスイッチの位置と更に撮影姿勢の検出結果とを組み合わせて最適な補正特性を選択することができ、撮影振れの特徴に応じた精度の高い補正制御を行うことができる利点がある。
したがって、想定された姿勢（自然な姿勢）ではなく無理な姿勢、たとえばカメラ付き携帯電話機を縦位置ではなく横位置に寝かせて撮影する場合等にも、最適な補正特性を選択することでき、撮影姿勢に応じたぶれ補正が可能なとなる利点がある。 Different correction characteristics can be applied according to the operation results of the first shutter switch section 131 and the second shutter switch section 111, and more accurate blur correction can be realized.
In addition, the optimal correction characteristic can be selected by combining the position of the shutter switch arranged assuming the shooting posture and the detection result of the shooting posture, and highly accurate correction control according to the feature of the shooting shake can be performed. There are advantages that can be made.
Therefore, the optimal correction characteristics can be selected even when the camera is not in the assumed posture (natural posture), for example, when the camera- equipped mobile phone is placed in the horizontal position instead of the vertical position. There is an advantage that shake correction according to the posture is possible.

図７は、本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの他の構成例を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram illustrating another configuration example of the imaging system of the mobile phone as the imaging apparatus according to the present embodiment.

図７の撮像システム２００Ａが図５の撮像システム２００と異なる点は、ぶれ補正時にぶれ補正制御部２０７により駆動制御される駆動用アクチュエータ１２５Ａが補正制御により位置町制する対象が撮像素子１２４の代わりにレンズ１２３としたことにある。 The imaging system 200A in FIG. 7 is different from the imaging system 200 in FIG. 5 in that a target actuator that is controlled by the driving actuator 125A that is driven and controlled by the camera shake correction control unit 207 during camera shake correction is controlled by the correction control instead of the image sensor 124. The lens 123 is used.

その他の構成は図５の構成と同様であり、上述した効果と同様の効果を得ることができる。 Other configurations are the same as those in FIG. 5, and the same effects as those described above can be obtained.

以上のように、本実施形態によれば、所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、撮像装置の想定される撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部と、撮像による撮影振れを補正するための複数の補正特性を有すると共に、少なくとも複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果に応じて複数の補正特性から選択した一の補正特性により撮影振れ補正を行う補正部とを有することから、どのシャッタスイッチを押したかで撮影姿勢を想定し、この想定した撮影姿勢に適した補正特性を容易に適用可能である。 As described above, according to the present embodiment, at least one imaging unit having a predetermined shooting direction, a plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to an assumed shooting posture of the imaging device, and imaging A plurality of correction characteristics for correcting shooting shake and at least one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristics according to the operation result of the shutter switch unit operated for shooting among the plurality of shutter switch units Since a correction unit that performs shooting shake correction is provided, a shooting posture is assumed depending on which shutter switch is pressed, and correction characteristics suitable for the assumed shooting posture can be easily applied.

また、第１の筐体および前記第２の筐体の少なくとも一方に設けられ所定の撮影方向を有する少なくとも一つの撮像部と、想定される撮影姿勢に応じた位置に配置された複数のシャッタスイッチ部と、撮像による前記撮影振れを補正するための複数の補正特性を有すると共に、少なくとも複数のシャッタスイッチ部のうちの撮影に操作されたシャッタスイッチ部の操作結果に応じて複数の補正特性から選択した一の補正特性により撮影振れ補正を行う補正部とを有することから、どのシャッタスイッチを押したかで撮影姿勢を想定し、この想定した撮影姿勢に適した補正特性を容易に適用可能である。
また、第１の筐体と、第１の筐体と連結部により連結され、当該連結部により第１の筐体に対して相対位置を可変可能な第２の筐体と、第１の筐体および第２の筐体の少なくともいずれか一方に配置され、筐体の撮影時の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに有し、補正部は、さらに姿勢検出部の検出結果に応じて補正特性を変更することから、さらに高精度な判定を行うことができる。 Also, at least one imaging unit provided in at least one of the first casing and the second casing and having a predetermined shooting direction, and a plurality of shutter switches arranged at positions corresponding to an assumed shooting posture And a plurality of correction characteristics for correcting the shooting shake due to imaging, and at least selected from a plurality of correction characteristics according to the operation result of the shutter switch unit operated for shooting among the plurality of shutter switch units Therefore, it is possible to assume a shooting posture depending on which shutter switch is pressed and to easily apply a correction characteristic suitable for the assumed shooting posture.
Further, the first casing, the second casing that is connected to the first casing by a connecting portion, and the relative position of the first casing can be changed by the connecting portion, and the first casing. And a posture detection unit that is disposed on at least one of the body and the second housing and detects the posture of the housing during shooting, and the correction unit further performs correction according to the detection result of the posture detection unit. Since the characteristics are changed, it is possible to make a more accurate determination.

本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の開状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the front side in the open state of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment, a side surface, and a back surface side. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の閉状態における正面側、側面、裏面側の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the front side in the closed state of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment, a side surface, and a back surface side. 本実施形態の第１の撮影姿勢を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st imaging | photography attitude | position of this embodiment. 本実施形態の第２の撮影姿勢を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd imaging | photography attitude | position of this embodiment. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging system of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment. 本実施形態におけるぶれ補正制御部の具体的な制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the specific control operation | movement of the shake correction control part in this embodiment. 本実施形態に係る撮像装置としての携帯電話機の撮像システムの他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the imaging system of the mobile telephone as an imaging device which concerns on this embodiment.

Explanation of symbols

１００…携帯電話機、１０１…第１の筐体、１０２…第２の筐体、１０３…連結部、１０４…表示部、１１１…第２シャッタスイッチ部、１１２…横位置ロックスイッチ、１１３…横位置レリーズスイッチ、１２０，１２０Ａ…撮像部、１２１…撮像レンズ、１２２…フラッシュランプ、１２３…集光レンズ、１２４…撮像素子、１２５，１２５Ａ…補正用アクチュエータ、１３１…第１シャッタスイッチ部、１３２…横位置ロックスイッチ、１３３…横位置レリーズスイッチ、２００，２００Ａ…撮像システム、２０１…相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）およびオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、２０２…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、２０３…画像処理部、２０４…メモリ、２０５…角速度センサ、姿勢検出部、２０６…フィルタ部、２０７…振れ補正制御部、２０８…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、２０９…モータドライバ、２１０…システムコントローラ、２１１…加速度センサ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile phone, 101 ... 1st housing | casing, 102 ... 2nd housing | casing, 103 ... Connection part, 104 ... Display part, 111 ... 2nd shutter switch part, 112 ... Lateral position lock switch, 113 ... Lateral position Release switch, 120, 120A ... Imaging unit, 121 ... Imaging lens, 122 ... Flash lamp, 123 ... Condensing lens, 124 ... Imaging element, 125, 125A ... Correction actuator, 131 ... First shutter switch unit, 132 ... Horizontal Position lock switch, 133 ... Horizontal position release switch, 200, 200A ... Imaging system, 201 ... Correlated double sampling circuit (CDS) and auto gain control circuit (AGC), 202 ... Analog / digital (A / D) conversion circuit, 203 ... Image processing unit, 204 ... Memory, 205 ... Angular velocity sensor, posture detection unit, 06 ... filter section, 207 ... shake correction control section, 208 ... timing generator (TG), 209 ... motor driver, 210 ... system controller, 211 ... acceleration sensor.

Claims

An imaging device capable of correcting shooting shake,
At least one imaging unit provided in the housing and having a predetermined shooting direction;
An attitude detection unit that detects an attitude of the case at the time of shooting;
A plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to the assumed shooting posture of the imaging device;
It has a plurality of correction characteristics for correcting the imaging shake due to the imaging, and at least the operation result of the shutter switch unit operated for imaging among the plurality of shutter switch units , and the detection result of the posture detection unit depending a, a correction unit which performs shake correction captured by one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristic,
Each shutter switch unit is associated with a different imaging posture,
Correction characteristics related to the associated shutter switch unit and shooting posture are respectively assigned,
The correction unit is
When the shutter switch unit is operated, it is determined whether or not the detection result of the posture detection unit is a shooting posture associated with the operated shutter switch unit,
If the shooting posture is associated, the correction characteristic assigned to the associated shutter switch unit and the shooting posture is selected to perform the shooting shake correction,
An imaging apparatus that performs the imaging shake correction by selecting another correction characteristic assigned to another imaging posture associated with another shutter switch unit that is not operated when the imaging posture is not associated .

An imaging device capable of correcting shooting shake,
A first housing;
A second casing that is connected to the first casing by a connecting portion, the relative position of the first casing being variable with respect to the first casing;
At least one imaging unit provided in at least one of the first casing and the second casing and having a predetermined shooting direction;
An attitude detection unit that is arranged in at least one of the first casing and the second casing and detects the attitude of the casing during shooting;
A plurality of shutter switch units arranged at positions corresponding to the assumed shooting posture of the imaging device;
It has a plurality of correction characteristics for correcting the imaging shake due to the imaging, and at least the operation result of the shutter switch unit operated for imaging among the plurality of shutter switch units , and the detection result of the posture detection unit depending a, a correction unit which performs shake correction captured by one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristic,
Each shutter switch unit is associated with a different imaging posture,
Correction characteristics related to the associated shutter switch unit and shooting posture are respectively assigned,
The correction unit is
When the shutter switch unit is operated, it is determined whether or not the detection result of the posture detection unit is a shooting posture associated with the operated shutter switch unit,
If the shooting posture is associated, the correction characteristic assigned to the associated shutter switch unit and the shooting posture is selected to perform the shooting shake correction,
An imaging apparatus that performs the imaging shake correction by selecting another correction characteristic assigned to another imaging posture associated with another shutter switch unit that is not operated when the imaging posture is not associated .

An imaging device capable of correcting shooting shake,
A first housing;
A second casing that is connected to the first casing by a connecting portion, the relative position of the first casing being variable with respect to the first casing;
At least one imaging unit provided in at least one of the first casing and the second casing and having a predetermined shooting direction;
It said first housing and disposed on at least one of said second casing, and a posture detection unit for detecting a first imaging position and a second imaging position at the time of shooting of the housing,
A first shutter switch unit disposed at a position corresponding to the assumed first photographing posture of the imaging device and associated with the first photographing posture;
A second shutter switch unit disposed at a position corresponding to the assumed second photographing posture of the imaging device and associated with the second photographing posture;
The first shutter switch unit or the second shutter that has a plurality of correction characteristics for correcting the imaging shake due to the imaging and is operated for imaging among at least the first and second shutter switch units. A correction unit that performs shooting shake correction with one correction characteristic selected from the plurality of correction characteristics according to the operation result of the switch unit and the detection result of the posture detection unit ,
Correction characteristics related to the associated first shutter switch unit and the first photographing posture, and the associated second shutter switch unit and the second photographing posture are respectively assigned.
The correction unit is
When the first shutter switch unit or the second shutter switch unit is operated, the detection result of the posture detection unit is associated with the operated first shutter switch unit or second shutter switch unit. Determine whether the first shooting posture or the second shooting posture,
If the first shooting posture or the second shooting posture is associated, the first shutter switch unit and the correction characteristic assigned to the first shooting posture, or the second shutter switch unit. And the correction characteristic assigned to the second shooting posture is selected to perform the shooting shake correction,
If it is not the first photographing posture or the second photographing posture associated with each other, the correction characteristic assigned to the second photographing posture associated with the second shutter switch unit that is not operated or the operation is not operated. An image pickup apparatus that performs correction of shooting shake by selecting a correction characteristic assigned to a first shooting posture associated with a first shutter switch unit .