KR101651217B1 - Screen position sensing beam project device - Google Patents

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KR101651217B1
KR101651217B1 KR1020150033525A KR20150033525A KR101651217B1 KR 101651217 B1 KR101651217 B1 KR 101651217B1 KR 1020150033525 A KR1020150033525 A KR 1020150033525A KR 20150033525 A KR20150033525 A KR 20150033525A KR 101651217 B1 KR101651217 B1 KR 101651217B1
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한정호
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Abstract

The present invention relates to an image screen position sensing beam projection device and, more specifically, to an image screen position sensing beam projection device capable of effectively performing education using an assistive educational tool, and reducing the fatigue of students when using the assistive educational tool such as a beam projector and an image screen for image education. The present invention comprises: a beam projector device of which light emitting sensor part, emitting a light emitting signal, is installed in the upper part to face a front side part, and emitting a predetermined beam to an image screen (S) of an image screen device; the image screen device including a winding tub on which the image screen is wound; a guide rail device moving left and right the image screen device, installed in a fixing part installed on the guide rail, and including a light receiving sensor part installed in the upper part of the fixing part; an operating part installed between a ceiling (c) and the beam projector device to provide rotational force to the beam projector device to emit a beam of the beam projector device onto the moved image screen (S) by receiving a control signal of a control unit; and a control device including the control unit installed inside the beam projector device or fixed and integrated with the outside to control the operation of the operating part by determining a light receiving signal of the light receiving sensor part.

Description

영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치{Screen position sensing beam project device}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a screen position sensing beam projecting device,

본 발명은 빔프로젝터 장치(10)의 투사영상위치 자동조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상스크린의 이동 위치를 감지하여 빔프로젝터의 빔 투사 방향을 자동으로 조정해주는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting a projection image position of a beam projector apparatus 10, and more particularly to a projection apparatus for automatically adjusting a projection position of a beam projector .

보통, 칠판이나 화이트보드는 교실 또는 세미나실 등의 전면에 설치되어 분필 또는 다른 필기도구로 작성할 수 있는 교육기구이다. 그리고 최근에는 수강자들에게 효율적 전달을 위해 상기 칠판이나 화이트보드 이외에 영상교육용 영상스크린 및 빔프로젝터로 이루어지는 빔프로젝션장치를 보조 교육부재로 사용하고 있다.Typically, a blackboard or whiteboard is an educational device that is installed on the front of a classroom or seminar room and can be written in chalk or other writing tools. Recently, in addition to the blackboard and the whiteboard, a beam projection apparatus composed of a video screen for video education and a beam projector is used as an auxiliary education member for efficient delivery to the students.

이때, 영상스크린은 한국공개특허공보 10-2012-0018387(2012.3.5.공개)에 기재된 바와 같이 수강자들의 집중도, 자세 및 피로도 등을 감안하여 대부분 칠판이나 화이트보드의 중앙에 롤형태로 고정하여 설치된다. 그러나, 상기와 같이 영상스크린을 전면 중앙에 설치하는 경우에는 전면에 설치된 칠판이나 화이트보드를 가리게 되고 보조설명 등이 필요한 경우에는 작성에 불편함이 야기되어 수강생들에게 효과적인 교육을 할 수 없는 문제점이 있었다. 보조작성을 위해 빔프로젝터를 끄고, 영상스크린을 잠시 접는 방법도 생각할 수 있으나, 이 경우 너무 번거로운 문제점이 있다.At this time, as described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0018387 (published on March 5, 2012), the image screen is fixed in the form of a roll in the center of most blackboards or whiteboards in consideration of the attitude, do. However, when the image screen is installed at the center of the front as described above, the blackboard or the whiteboard installed at the front is covered, and when a supplementary explanation is required, it is inconvenient to write, there was. There is a way to turn off the beam projector for auxiliary creation and fold the image screen for a while, but in this case, there is a problem that is too cumbersome.

한편, 영상스크린의 또 다른 설치방법으로는 영상교육과 작성을 동시에 진행하기 위해 칠판을 중심으로 좌, 우에 별도로 설치하는 방법이 사용되고 있으나, 이 경우, 영상수업을 진행하면서 칠판이나 화이트보드를 동시에 사용할 수 있는 장점은 있으나, 영상교육이 실시되는 대부분의 시간을 학생들이 몸이 비틀린 상태에서 좌,우로 시선을 고정하여야 하기 때문에 몸의 피곤해지는 문제점이 있다.Meanwhile, another method of installing a video screen is to separately set the left and right sides around the blackboard in order to simultaneously perform the video education and writing. In this case, the blackboard or the whiteboard can be used at the same time However, there is a problem that the body becomes tired because the students have to fix the gaze to the left and right while the body is twisted most of the time when the video education is carried out.

또 다른 방법으로 한국등록실용신안공보 20-0220885호(2001.4.16. 공고)에 개시된 빔프로젝터 천장설치용 브라켓은 투사영상의 위치를 조절하기 위해 사용자가 수동으로 직접 브라켓을 움직여주어야 하는 번거로움이 있다.In another method, the beam projector ceiling mounting bracket disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0220885 (issued on April 16, 2001) has a problem in that the user must manually move the bracket manually to adjust the position of the projection image .

한국공개특허공보 10-2012-0018387(2012.3.5.공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0018387 (published on March 5, 2012) 한국등록실용신안공보 20-0220885호(2001.4.16. 공고)Korean Utility Model Registration Bulletin 20-0220885 (published on April 16, 2001)

본 발명은 상기한 종래의 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 영상스크린의 이동 위치를 감지하여 빔프로젝터의 빔 투사 방향을 자동으로 조정해주는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치에 관한 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a position detecting beam projection apparatus for a video screen, which detects a moving position of a video screen and automatically adjusts a beam projection direction of the beam projector.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상스크린 위치 감지 빔프로젝션장치는 상부에 발광신호를 발광하는 발광센서부(100)가 전면부를 향하도록 설치되며 영상스크린장치(20)의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 빔프로젝터 장치(10); 상기 영상스크린(S)이 권취된 권취통(20-1)을 포함하는 영상스크린장치(20); 가이드레일 상에 설치된 고정부(30-1, 320)에 상기 영상스크린장치(20)를 장착하여 좌우 이동시키며, 고정부(30-1, 320)의 상부에는 수광센서부(300)가 설치되는 가이드레일 장치(30); 천장(c)과 상기 빔프로젝터 장치(10)의 사이에 설치되어 제어유닛(unit, 50-1)의 제어신호를 받아 상기 빔프로젝터장치(10)의 빔이 이동된 영상스크린(S)상에 투사될 수 있도록 빔프로젝터장치(10)에 회전동력을 제공하는 구동부(40); 빔프로젝터 장치(10)의 내부 설치되거나, 외부에 일체형으로 고정결합되어 상기 수광센서부(300)의 수광신호를 판단하여 상기 구동부(40)의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 제어장치(50)로 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, a video screen position sensing beam projection apparatus according to the present invention includes a light emitting sensor unit 100 for emitting a light emitting signal, A beam projector device 10 for projecting a predetermined beam onto the object; An image screen device (20) including a winder (20-1) on which the image screen (S) is wound; The image screen device 20 is mounted on the fixing portions 30-1 and 320 installed on the guide rails and moved left and right while the light receiving sensor portion 300 is installed on the upper portions of the fixing portions 30-1 and 320 A guide rail device (30); And is installed between the ceiling c and the beam projector apparatus 10 and receives the control signal of the control unit 50-1 on the image screen S on which the beam of the beam projector apparatus 10 is moved A driving unit (40) for providing rotational power to the beam projector apparatus (10) so as to be projected; And a control unit for controlling the operation of the driving unit 40 by determining the light receiving signal of the light receiving sensor unit 300 and integrally fixed to the outside of the beam projector apparatus 10, (50).

수광센서부는 센서배열판상에 좌방향, 중앙 및 우방향 수광센서가 일정 간격으로 배치하여 구성한다.The light receiving sensor unit is configured by arranging left, right and center light receiving sensors on a sensor array plate at regular intervals.

제어장치의 제어유닛(unit)은 기판의 일측에 연결된 영상스크린(S)좌우이동 버튼의 작동신호에 의해 영상스크린장치가 좌(또는 우)방향으로 이동되어 상기 발광센서부의 발광신호가 우(또는 좌)방향 수광센서에서 수광되는 것으로 판단되면, 상기 발광센서부의 발광신호가 중앙 수광센서에서 수광될 때까지 빔프로젝터장치를 좌(또는 우)방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 구동부에 회전신호를 송신하며, 타측에 연결된 빔프로젝터 좌우이동 버튼의 작동신호에 따라 빔프로젝터 장치가 좌(또는 우)방향으로 회전할 수 있도록 상기 구동부에 회전신호를 송신하도록 구성한다.The control unit of the control device moves the image screen device in the left (or right) direction by the operation signal of the left / right movement button of the image screen S connected to one side of the substrate, And transmits the rotation signal to the driving unit so that the beam projector apparatus can be rotated in the left (or right) direction until the light emission signal of the light emission sensor unit is received by the center light reception sensor, , And transmits a rotation signal to the driving unit so that the beam projector apparatus can rotate in the left (or right) direction in accordance with the operation signal of the beam projector left / right movement button connected to the other side.

제어장치에는 각각의 수광센서에 발광신호가 수신되었음을 지시하는 지시계(indicator)가 추가될 수 있다.The control device may be provided with an indicator indicating that the light emission signal has been received by each light receiving sensor.

발광센서부의 발광원은 레이저, 초음파 또는 적외선 중 어느 하나로 구성할 수 있다.The light-emitting source of the light-emitting sensor unit may be formed of any one of a laser, an ultrasonic wave, and an infrared ray.

가이드레일 장치는 가이드레일에 장착되는 고정부와 일측에 모터를 포함하여 구성된 자동형 구조 또는 기본프레임에 고정부과 롤링장치를 포함하여 구성된 수동형 구조 중 어느 하나로 구성할 수 있다.The guide rail device may be constructed of an automatic structure including a fixed portion mounted on a guide rail and a motor on one side, or a passive structure including a fixed portion and a rolling device in a basic frame.

구동부와 천장사이에는 천장으로부터 빔프로젝터 장치의 설치높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치를 추가적으로 구성할 수 있다.A height adjusting device for adjusting the installation height of the beam projector device from the ceiling may be additionally provided between the driving part and the ceiling.

영상스크린 위치 감지 빔프로젝션장치는 상부에 발광신호를 발광하는 발광센서부가 전면부를 향하도록 설치되며 영상스크린장치의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 빔프로젝터 장치; 상기 영상스크린(S)이 권취된 권취통을 포함하는 영상스크린장치; 가이드레일 상에 설치된 고정부에 상기 영상스크린장치를 장착하여 모터의 구동력으로 좌우 이동시키며, 고정부의 상부에는 수광센서부가 설치되는 가이드레일 장치; 천장(c)과 상기 빔프로젝터 장치의 사이에 설치되어 제어유닛(unit)의 제어신호를 받아 상기 빔프로젝터장치의 빔이 이동된 영상스크린(S)상에 투사될 수 있도록 빔프로젝터 장치에 회전동력을 제공하는 구동모터가 포함된 구동부; 빔프로젝터 장치의 내부 설치되거나, 외부에 일체형으로 고정결합되어 빔프로젝터 및 영상스크린 좌우이동버튼의 신호에 의해 가이드레일장치의 모터와 빔프로젝터 장치의 회전력을 부여하는 구동부의 구동모터가 동시에 일정 시간 동안 작동하도록 제어신호를 송출하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 제어장치를 포함하여 구성할 수 있다.The image screen position detection beam projection apparatus includes a beam projector device installed on a top portion of the light emitting sensor unit for emitting a light emission signal and facing a front portion thereof, and projecting a predetermined beam onto an image screen S of an image screen apparatus; An image screen device including a winder wound with the image screen (S); A guide rail device in which the image screen device is mounted on a fixed portion provided on a guide rail and is moved left and right by a driving force of a motor, and a light receiving sensor is provided on an upper portion of the fixed portion; And a control unit which is installed between the ceiling c and the beam projector apparatus and receives a control signal of the control unit so that the beam of the beam projector apparatus can be projected onto the moved image screen S, A drive unit including a drive motor for providing the drive signal; The driving motor of the driving unit that applies the rotational force of the motor of the guide rail apparatus and the beam projector apparatus by the signals of the beam projector and the left and right moving buttons of the image projector and the beam projector and the driving motor of the beam projector apparatus are simultaneously fixed for a predetermined time And a control unit configured to transmit a control signal to operate the control unit.

본 발명에 따른 빔프로젝션 장치를 사용하면 강의 또는 세미나를 진행하면서 보충설명을 위해서 쓰기가 필요할 때, 빔프로젝터의 영상을 그대로 유지하면서 간단한 조작에 의해 영상스크린장치를 좌,우로 쉽게 이동시킬 수 있고, 칠판 또는 화이트보드 등을 이용한 보충설명이 끝나면 영상스크린장치를 원위치하여 효율적인 강의 또는 세미나를 진행할 수 있다. 이 장치의 사용으로 수강생들은 올바른 자세를 항상 유지할 수 있어서 피로감을 줄일 수 있으며, 강의자는 빔프로젝터의 영상내용의 부족한 부분을 보충하면서 진행할 수 있어서 교육효과를 증대시킬 수 있다.The beam projection apparatus according to the present invention can easily move the image screen apparatus to the left and right by a simple operation while maintaining the image of the beam projector when writing is required for supplementary explanation while lecturing or seminar is being performed, After supplementary explanation using blackboard or whiteboard, you can carry out effective lecture or seminar by repositioning the video screen device. By using this device, students can maintain their correct attitude at all times, reduce fatigue, and the lecturer can work on supplementing the lack of image contents of the beam projector, which can increase the educational effect.

도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 빔프로젝션 장치를 개념적으로 도시한 구성도
도2 는 본 발명에 따른 발, 수광센서부에 관한 세부 구성도
도3-1,2 는 본 발명에 따른 가이드레일장치(수동형, 자동형)에 관한 세부 구성도
도4 는 본 발명에 따른 구동부에 관한 세부 구성도
도5 는 본 발명에 따른 제어장치에 관한 세부 구성도
도6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빔프로젝션 장치를 개념적으로 도시한 구성도
도7 은 종래의 프로젝션 장치에 따른 구성의 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a beam projection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of the foot and light receiving sensor unit according to the present invention.
3-1 and 2 are detailed configuration diagrams of the guide rail apparatus (passive type, automatic type) according to the present invention
4 is a detailed configuration diagram of a driving unit according to the present invention.
5 is a detailed configuration diagram of a control device according to the present invention
6 is a diagram schematically showing a beam projection apparatus according to another embodiment of the present invention
7 is a diagram showing an example of a configuration according to a conventional projection apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다." 및/또는 "포함하는" 은 언급된 부재외에 하나이상의 다른 부재의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular forms include plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the term "comprises" And / or "comprising" do not exclude the presence or addition of one or more other members in addition to the recited members.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되지 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 실시예에서 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 본 발명을 이루는 구조에 대한 설명에서, 방향에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급되지 않은 경우, 관련도면을 참조하도록 한다.Further, in the embodiment, the directions mentioned in the process of describing the structure of the present invention are based on those described in the drawings. In the description of the structure constituting the present invention in the specification, reference points and positional relations with respect to directions are not explicitly referred to, reference is made to the related drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 빔프로젝션 장치(1)를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a beam projection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 빔 프로젝션 장치(1)는 상부에 발광신호를 발광하는 발광센서부(100)가 전면부를 향하도록 설치되며 영상스크린장치(20)의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 빔프로젝터 장치(10); 상기 영상스크린(S)이 권취된 권취통(20-1)을 포함하는 영상스크린장치(20); 가이드레일 상에 설치된 고정부(30-1, 320)에 상기 영상스크린장치(20)를 장착하여 좌우 이동시키며, 고정부(30-1, 320)의 상부에는 수광센서부(300)가 설치되는 가이드레일 장치(30); 천장(c)과 상기 빔프로젝터 장치(10)의 사이에 설치되어 제어유닛(unit, 50-1)의 제어신호를 받아 상기 빔프로젝터장치(10)의 빔이 이동된 영상스크린(S)상에 투사될 수 있도록 빔프로젝터장치(10)에 회전동력을 제공하는 구동부(40); 빔프로젝터 장치(10)의 내부 설치되거나, 외부에 일체형으로 고정결합되어 상기 수광센서부(300)의 수광신호를 판단하여 상기 구동부(40)의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 제어장치(50)로 구성될 수 있다.The beam projection apparatus 1 according to the present invention is provided with a light emitting sensor unit 100 for emitting a light emitting signal in an upper direction so as to face the front part and projecting a predetermined beam onto the image screen S of the image screen apparatus 20 A beam projector apparatus (10); An image screen device (20) including a winder (20-1) on which the image screen (S) is wound; The image screen device 20 is mounted on the fixing portions 30-1 and 320 installed on the guide rails and moved left and right while the light receiving sensor portion 300 is installed on the upper portions of the fixing portions 30-1 and 320 A guide rail device (30); And is installed between the ceiling c and the beam projector apparatus 10 and receives the control signal of the control unit 50-1 on the image screen S on which the beam of the beam projector apparatus 10 is moved A driving unit (40) for providing rotational power to the beam projector apparatus (10) so as to be projected; And a control unit for controlling the operation of the driving unit 40 by determining the light receiving signal of the light receiving sensor unit 300 and integrally fixed to the outside of the beam projector apparatus 10, (50).

빔프로젝터 장치(10)는 영상스크린장치(20)의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 장치로 일반적으로는 천장(c)에 매달려 있는 구조를 가진다.The beam projector apparatus 10 is a device for projecting a predetermined beam onto the image screen S of the image screen apparatus 20, and has a structure in which it is suspended from the ceiling c in general.

영상스크린장치(20)는 빔프로젝터 장치(10)에서 투사된 영상을 영상스크린(S)에 보여주는 장치이다. 영상스크린장치(20)는 영상스크린(S)이 권취된 권취통(20-1)을 포함하여 구성된다.The image screen device 20 is a device for displaying the image projected from the beam projector device 10 on the image screen S. The video screen apparatus 20 includes a winder 20-1 around which a video screen S is wound.

영상스크린(S)은 일반적으로 알려진 바와 같이 권취통(20-1)에 권취되어 내장되는 구조로 이루어지며, 수동 또는 자동방식으로 펼쳐지고 말리도록 구성된다. 영상스크린(S)은 용이하게 말려질 수 있으며, 강성 및 내구성을 가지는 부재로 제작되는 것이 바람직하다.The image screen S is structured such that it is wrapped around the winding cradle 20-1 as is generally known, and is structured to be unfolded or rolled in a manual or automatic manner. The image screen S can be easily curled and is preferably made of a member having rigidity and durability.

도 2에 도시된 바와 같이 발광센서부(100)는 빔프로젝터 장치(10)의 상부에 전면부를 향하도록 설치된다. 발광센서부(100)의 발광원으로는 발광효율이 높고 출력이 큰 적외선, 초음파 또는 레이저를 사용할 수 있다. 바람직하게는 레이저를 사용한다. 수광센서부(300)는 가이드레일 장치(30)의 가이드레일 상에 설치된 고정부(30-1, 320)의 상부에 형성된다. 수광센서부(300)는 센서배열판(300-4)상에 좌방향, 중앙 및 우방향 수광센서(300-1, 300-2, 300-3)가 일정 간격으로 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the light emitting sensor unit 100 is installed at an upper portion of the beam projector apparatus 10 so as to face the front portion. As the light emitting source of the light emitting sensor unit 100, infrared rays, ultrasonic waves or lasers having high light emitting efficiency and high output can be used. Preferably, a laser is used. The light receiving sensor unit 300 is formed on the upper portions of the fixing portions 30-1 and 320 provided on the guide rails of the guide rail unit 30. [ The light receiving sensor unit 300 may be provided with left, right, center and right light receiving sensors 300-1, 300-2, and 300-3 on the sensor array board 300-4 at regular intervals.

가이드레일 장치(30)는 영상스크린장치(20)를 좌 또는 우방향으로 이동시킬 수 있는 장치로 수동형 구조 또는 자동형 구조로 구성될 수 있다. 도 3-1, 2 는 본 발명에 따른 가이드레일장치(수동형, 자동형)에 관한 세부 구성도이다.The guide rail device 30 is a device capable of moving the video screen device 20 in the left or right direction, and may be configured as a passive structure or an automatic structure. Figs. 3-1 and 2 are detailed configuration diagrams of the guide rail apparatus (passive type, automatic type) according to the present invention.

수동형 구조의 가이드레일 장치(30)는 도 3-1에 도시된 바와 같이 권취통(20-1)에 결합되는 고정부(320), 롤링장치(330) 및 기본프레임(340)을 포함한다. 권취통(210)과 일반적으로 칠판상부의 벽면에 설치되는 기본프레임(340)에는 연결프레임(320)과 롤링장치(330)가 구성된다. 연결프레임(320)은 권취통(20-1)의 양단부에 볼트(미도시)에 의해 체결고정되는 제1수평부(3210), 제1수평부(3210)의 일단에서 좌측을 중심으로 90도 하방향으로 절곡된 수직부(3220)와 일단이 다시 우방향으로 90도를 이루며 절곡되어 롤링장치(330)의 상단부에 볼트(미도시)에 의해 체결고정되는 제2수평부(3230)로 구성된다. 롤링장치(330)는 기본프레임(3310)에 안착되는 한쌍의 제1, 2바퀴(3310,3320), 한쌍의 제1, 2바퀴(3310,3320) 사이를 연결하는 연결봉(3330)으로 구성된다. 일반적으로는 권취통(20-1) 및 고정부(320)의 길이가 1m내외이므로 제1, 2바퀴(3310,3320)는 제2수평부(3230)의 길이방향으로 다수쌍이 설치될 수 있다. 이 경우에 다수개의 연결봉(3330)을 연결하는 "

Figure 112015500858095-pat00001
" 자 형상의 보조연결프레임(3340)을 추가적으로 구성할 수도 있다. 기본프레임(340)은 다수개의 제1, 2바퀴(3310,3320)를 안착하는 것으로 일반적으로 "
Figure 112015500858095-pat00002
" 자 형상으로 제작된다.The passive-type guide rail device 30 includes a fixing part 320, a rolling device 330 and a basic frame 340 which are coupled to the winding cylinder 20-1 as shown in FIG. 3-1. The connection frame 320 and the rolling device 330 are formed on the winder 210 and the basic frame 340 installed on the wall surface of the upper part of the board. The connection frame 320 includes a first horizontal portion 3210 fastened and fixed to both ends of the winding cradle 20-1 by bolts (not shown), a first horizontal portion 3210 fastened at 90 degrees And a second horizontal portion 3230 which is bent and bent at an angle of 90 degrees to the right by the bolt (not shown) at the upper end of the rolling device 330 do. The rolling device 330 is composed of a pair of first and second wheels 3310 and 3320 which are seated on the basic frame 3310 and a connecting rod 3330 which connects the pair of first and second wheels 3310 and 3320 . Generally, since the lengths of the winder 20-1 and the fixing portion 320 are about 1m, a large number of pairs of the first and second wheels 3310 and 3320 may be installed in the longitudinal direction of the second horizontal portion 3230 . In this case, a plurality of connecting rods 3330 "
Figure 112015500858095-pat00001
Shaped auxiliary connecting frame 3340. The basic frame 340 seats a plurality of first and second wheels 3310 and 3320 and is generally referred to as a "
Figure 112015500858095-pat00002
"

자동형 구조의 가이드레일 장치(30')는 도 3-2에 도시된 바와 같이 상용화 제품의 가이드레일에 장착되는 고정부(30-1)를 이동시키는 모터(30-2)를 일측에 설치하여 구성한다. 고정부(30-1)에는 영상스크린장치(20)이 설치된다.As shown in FIG. 3-2, the guide rail device 30 'of the automatic structure is provided with a motor 30-2 for moving the fixed portion 30-1 mounted on the guide rail of the commercialized product, . In the fixing unit 30-1, a video screen device 20 is installed.

구동부(40)는 빔프로젝터장치(10)의 빔 투사방향이 영상스크린장치(20)의 이동방향으로 추적할 수 있도록 하는 장치로 구동모터(40-1) 및 상기 구동모터를 지지하는 하우징(40-2)으로 구성된다. 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(40-1)는 하우징(40-2)의 내부에 설치되어 구동모터(40-1)의 회전축이 하우징(40-2)의 하면에서 외부로 돌출되도록 하여 빔프로젝터장치(10)의 상부에 고정결합하도록 한다.The driving unit 40 is a device for tracking the beam projection direction of the beam projector apparatus 10 in the moving direction of the video screen apparatus 20 and includes a driving motor 40-1 and a housing 40 -2). 4, the driving motor 40-1 is installed inside the housing 40-2 so that the rotation axis of the driving motor 40-1 protrudes from the lower surface of the housing 40-2 to the outside And is fixedly coupled to the upper portion of the beam projector apparatus 10.

제어장치(50)는 수광센서부(300)의 수광신호를 판단하여 상기 구동부(40)의 동작을 제어하는 장치이다. 제어장치(50)는 별도의 구성품으로 빔프로젝터 장치(10)의 일측에 별도의 하우징(미도시)을 제작하여 일체형으로 결합하여 구성하거나, 빔프로젝터 장치(10)의 내부에 설치할 수도 있다.The control unit 50 is a device for controlling the operation of the driving unit 40 by determining a light receiving signal of the light receiving sensor unit 300. The control device 50 may be formed as a separate component and may be integrally coupled to a separate housing (not shown) on one side of the beam projector device 10, or may be installed inside the beam projector device 10.

제어장치(50)는 기판(50-4)상에 제어유닛(unit, 50-1) 및 지시계(50-2)를 포함하여 구성한다. 또한, 기판(504)의 일측에는 영상스크린 좌우이동 버튼(50-3), 타측에는 빔프로젝터 좌우이동 버튼(50-4)을 포함하여 구성한다. 지시계(50-2)는 각각의 수광센서(300-1, 300-2, 300-3)에 발광신호가 수신되었음을 지시하는 기능을 한다. 제어장치(50)의 구체적인 결합구조는 종래의 기술에 널리 알려져 있는 바, 채용하여 구성한다.The control device 50 includes a control unit (unit) 50-1 and a indicator 50-2 on the substrate 50-4. Further, the substrate 504 has a video screen left / right movement button 50-3 at one side and a beam projector left / right movement button 50-4 at the other side. The indicator 50-2 serves to indicate to the respective light receiving sensors 300-1, 300-2 and 300-3 that the light emitting signal has been received. The specific coupling structure of the control device 50 is well known in the prior art, and is adopted and constructed.

제어장치(50)의 제어유닛(unit, 50-1)은 기판(50-4)의 일측에 연결된 영상스크린(S)좌우이동 버튼(50-3)의 작동신호에 의해 영상스크린(S)이 좌(또는 우)방향으로 이동되어 상기 발광센서부(100)의 발광신호가 우(또는 좌)방향 수광센서(300-3)(또는 300-2)에서 수광되는 것으로 판단되면, 상기 발광센서부(100)의 발광신호가 중앙 수광센서(300-1)에서 수광될 때까지 빔프로젝터장치(10)를 회전시킬 수 있도록 상기 구동부(40)에 회전신호를 송신하도록 한다.(영상스크린의 이동방향은 강의자가 오른손잡이인지 왼손잡이인지에 따라 강의자가 편의에 따라 선택가능하다. 강의자가 오른손잡이인 경우 습관상 영상스크린은 좌방향으로 이동시킬 것이다.), 기판(50-4)의 타측에 연결된 빔프로젝터(10) 좌우이동 버튼(50-4)의 작동신호에 따라 빔프로젝터(10)가 좌(또는 우)방향으로 회전할 수 있도록 상기 구동부(40)에 회전신호를 송신하도록 제어한다. 발광센서부(100)의 발광신호가 중앙 수광센서(300-1)에서 수광되는 것으로 판단되면, 구동부에 정지신호를 송신하도록 제어한다.The control unit 50-1 of the control device 50 controls the operation of the image screen S by the operation signal of the left and right movement button 50-3 of the image screen S connected to one side of the substrate 50-4 If it is determined that the light emission signal of the light emitting sensor unit 100 is received in the right (or left) light receiving sensor 300-3 (or 300-2) by moving in the left (or right) direction, A rotation signal is transmitted to the driving unit 40 so that the beam projector apparatus 10 can be rotated until the light emission signal of the light receiving unit 100 is received by the central light receiving sensor 300-1. The haptic image screen will move to the left direction if the lecturer is a right-handed person), a beam connected to the other side of the substrate 50-4 The beam projector 10 is moved in the left (or right) direction in accordance with the operation signal of the left / right movement button 50-4 of the projector 10 And transmits a rotation signal to the driving unit 40 so as to rotate. When it is determined that the light emission signal of the light emission sensor unit 100 is received by the central light reception sensor 300-1, the controller controls the drive unit to transmit a stop signal.

빔프로젝터장치 좌우이동 버튼(50-4)는 초기 설정시나, 임의적으로 빔프로젝터 장치(10)를 수동으로 좌(또는 우)방향으로 회전할 필요가 있을 때 사용된다. 영상스크린 좌우이동 버튼(50-3)과 빔프로젝터 장치 좌우이동 버튼(50-4)는 별도의 리모컨(70) 형태로 구성할 수도 있다.The beam projector apparatus left / right movement button 50-4 is used when it is necessary to rotate the beam projector apparatus 10 manually in the left (or right) direction at the time of initial setting or arbitrarily. The image screen left / right movement button 50-3 and the beam projector apparatus left / right movement button 50-4 may be configured in the form of a separate remote controller 70. [

영상스크린 위치 감지 빔프로젝션장치(1)를 이루는 모든 구성요소들의 작동에 필요한 전원은 기존의 빔프로젝트를 구동하기 위한 전원과 동시에 사용하도록 구성한다. 필요에 따라서는 별도의 외부전원을 사용할 수도 있다.The power source necessary for the operation of all the components constituting the image screen position sensing beam projection apparatus 1 is configured to be used simultaneously with the power source for driving the existing beam project. If necessary, a separate external power supply may be used.

구동부(40)와 천장(c)사이에는 빔프로젝터 장치(30) 및 제어장치(50)의 설치높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치(60)가 추가적으로 구성될 수 있다. 높낮이 조절장치(60)의 구체적인 결합구조는 종래의 기술에 널리 알려져 있는 바, 채용하여 구성한다.A height adjusting device 60 for adjusting the installation height of the beam projector device 30 and the control device 50 may be additionally provided between the driving part 40 and the ceiling c. The concrete coupling structure of the height adjusting device 60 is well known in the prior art, and is adopted and constructed.

이하에서는 이러한 본원 발명의 일 실시예에 따른 영상스크린 위치 감지 빔프로젝션장치(1)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the image screen position sensing beam projection apparatus 1 according to one embodiment of the present invention will be described.

강의자가 영상수업을 진행하기 위해 영상스크린 위치 감지 빔프로젝션장치(1)에 전원을 입력하면 제어유닛(unit, 50-1)은 빔프로젝터 장치(10)의 상부에 형성된 발광센서부(100)가 발광신호를 수광센서부(300)상에 송출하도록 한다. 작동범위가 벗어난 경우에는 빔프로젝터 장치 좌우이동 버튼(50-4)을 이용하여 빔프로젝터 장치(10)를 회전시켜 발광센서부(100)의 발광신호가 수광센서부(300)의 중앙 수광센서(300-1)에 일치하도록 한다. 수광센서부(300)의 중앙 수광센서(300-1)가 발광센서부(100)의 발광신호를 수광하게 되면, 빔프로젝터장치(10)의 빔은 영상스크린(S)상에 투사하게 된다.When the lecturer inputs power to the image screen position detection beam projection apparatus 1 to proceed with the image teaching, the control unit (unit) 50-1 controls the position of the luminescent sensor unit 100 formed on the upper part of the beam projector apparatus 10 The light emission signal is transmitted to the light receiving sensor unit 300. When the operation range is out of range, the beam projector apparatus 10 is rotated using the beam projector apparatus left / right movement button 50-4 so that the light emission signal of the light emission sensor unit 100 is received by the central light reception sensor 300-1). When the center light receiving sensor 300-1 of the light receiving sensor unit 300 receives the light emitting signal of the light emitting sensor unit 100, the beam of the beam projector apparatus 10 is projected onto the image screen S.

영상수업중 칠판 또는 화이트보드에 보조설명 등이 필요하게 되면 강의자는 영상스크린장치(10)를 한쪽방향으로 이동시킨다. 영상스크린(S)좌우이동 버튼(50-3)의 작동신호에 의해 영상스크린(S)이 좌(우)방향으로 이동하면 일정시간후 발광센서부(100)의 발광신호가 우(좌)방향 수광센서(300-3, 300-2)에서 수광된다. 우(좌)방향 수광센서(300-3, 300-2)에서 수광신호가 수신되면, 제어유닛(unit, 50-1)은 발광센서부(100)의 발광신호가 중앙 수광센서(300-1)에서 수광될 때까지 빔프로젝터 장치(10)를 좌(우)방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 구동부(40)에 회전신호를 송신하도록 한다. 발광센서부(100)의 발광신호가 중앙 수광센서(300-1)에서 수광되는 것으로 판단되면, 구동부에 정지신호를 송신하도록 한다. 상기의 작동과정을 일정시간 진행하게 되면, 영상스크린장치(20)는 보조설명을 위한 칠판 또는 화이트보드의 공간이 확보 될만큼 좌(우)측으로 일정거리 이동하게 된다. 영상스크린장치(20)가 좌(우)측으로 일정거리 이동하게 되면 보조설명을 진행한다.When a blackboard or a white board needs a supplementary explanation during the video class, the lecturer moves the video screen device 10 in one direction. When the image screen S is moved in the left (right) direction by the operation signal of the left / right movement button 50-3 of the image screen S, the light emission signal of the light emission sensor unit 100 is turned to the right And received by the light receiving sensors 300-3 and 300-2. When the light receiving signal is received from the right (left) direction light receiving sensor 300-3 or 300-2, the control unit (unit) 50-1 outputs the light emitting signal of the light emitting sensor unit 100 to the central light receiving sensor 300-1 And transmits a rotation signal to the driving unit 40 so that the beam projector apparatus 10 can be rotated in the left (right) direction until it is received by the driving unit 40. When it is determined that the light emission signal of the light emission sensor unit 100 is received by the central light reception sensor 300-1, the stop signal is transmitted to the driver. When the operation process is continued for a predetermined time, the image screen device 20 moves to the left (right) side by a certain distance to secure a space for blackboard or whiteboard for assistance. When the video screen apparatus 20 moves to the left (right) side by a certain distance, the auxiliary explanation proceeds.

간단한 보조설명 등이 끝나면, 영상스크린장치(20)를 반대쪽방향으로 이동하여 영상스크린장치(20)를 정면 기준선으로 방향으로 이동시킨 후 영상강의를 다시 진행한다.After the simple assistant explanation is completed, the image screen device 20 is moved in the opposite direction to move the image screen device 20 in the direction toward the front reference line, and the image lecture is again performed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빔프로젝션 장치(1)를 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing a beam projection apparatus 1 according to another embodiment of the present invention.

빔 프로젝션 장치(1)는 상부에 발광신호를 발광하는 발광센서부(100)가 전면부를 향하도록 설치되며 영상스크린장치(20)의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 빔프로젝터 장치(10); 상기 영상스크린(S)이 권취된 권취통(20-1)을 포함하는 영상스크린장치(20); 가이드레일 상에 설치된 고정부(30-1)에 상기 영상스크린장치를 장착하여 모터(30-2)의 구동력으로 좌우 이동시키며, 고정부의 상부에는 수광센서부(300)가 설치되는 가이드레일 장치(30); 천장(c)과 상기 빔프로젝터 장치(10)의 사이에 설치되어 제어유닛(unit)의 제어신호를 받아 상기 빔프로젝터장치(10)의 빔이 이동된 영상스크린(S)상에 투사될 수 있도록 빔프로젝터 장치에 회전동력을 제공하는 구동모터(40-1)가 포함된 구동부(40); 빔프로젝터 장치의 내부 설치되거나, 외부에 일체형으로 고정결합되어 빔프로젝터 및 영상스크린장치 좌우이동버튼(미도시)의 신호에 의해 가이드레일 장치의 모터(30-1)와 빔프로젝터 장치의 회전력을 부여하는 구동부의 구동모터(40-1)가 동시에 일정 시간 동안 작동하도록 제어신호를 송출하는 제어유닛(unit, 50-1)을 포함하여 구성되는 제어장치(50)를 포함하여 구성할 수 있다.The beam projection apparatus 1 includes a light projector 100 having a light emitting sensor unit 100 for emitting a light emitting signal to the front and a beam projector apparatus for projecting a predetermined beam onto a screen S of the image screen apparatus 20 10); An image screen device (20) including a winder (20-1) on which the image screen (S) is wound; A guide rail device in which the image screen device is mounted on the fixed part 30-1 provided on the guide rail and is moved to the left and right by the driving force of the motor 30-2 and the light receiving sensor part 300 is installed on the upper part of the fixed part, (30); The beam projector apparatus 10 is installed between the ceiling c and the beam projector apparatus 10 and receives the control signal of the control unit so that the beam of the beam projector apparatus 10 can be projected onto the moved image screen S. A driving unit 40 including a driving motor 40-1 for providing rotational power to the beam projector apparatus; (30-1) of the guide rail apparatus and the beam projector apparatus by a signal of a beam projector and a left / right movement button (not shown) of a video projector and a video screen apparatus And a control unit (unit) 50-1 for sending out a control signal so that the driving motor 40-1 of the driving unit simultaneously operates for a predetermined period of time.

제어장치(50)는 빔프로젝터 좌, 우 이동버튼(미도시)과 빔프로젝터 및 영상스크린장치 좌우이동버튼(미도시) 및 2개의 릴레이부(미도시)로 구성된 제어유닛(unit, 50-1)를 포함하여 구성한다. 일측의 릴레이부는 영상스크린장치(20)와 빔프로젝터 장치(10)가 동시에 왼쪽으로 이동(회전)하도록 구성하고, 타측의 릴레이부는 영상스크린장치(20)와빔프로젝터 장치(10)가 오른쪽으로 이동(회전)하도록 구성한다. 이때, 수광센서부(300)의 수평이동거리와 발광센서부(100)의 발광신호의 수평이동거리를 동일하게 맞추기 위해서는(이동된 영상스크린(S)에 빔프로젝터의 빔이 정확히 투사되기 위해서는) 가이드레일장치(30)의 모터(30-1)와 구동부(40)의 모터(40-1)의 회전속도 선정이 중요하다. 영상스크린 장치와 빔프로젝터 장치사이의 설치거리 등을 고려하면 실험에 의하여 모터(30-1)의 회전속도에 대한 상대적인 모터(40-1)의 회전속도를 정할 수 있다. 바람직하게는 모터(40-1)의 회전속도는 모터(30-1)의 회전속도의 1/80 ~ 1/40 정도를 사용한다.The control device 50 includes a control unit (unit: 50-1) composed of a beam projector left and right movement buttons (not shown), a beam projector, a left and right movement button (not shown) ). The relay unit of one side is configured to move (rotate) the image screen apparatus 20 and the beam projector apparatus 10 to the left at the same time while the relay unit of the other side is configured to move the image screen apparatus 20 and the beam projector apparatus 10 to the right Rotation). In order to equalize the horizontal movement distance of the light receiving sensor unit 300 and the horizontal movement distance of the light emission signal of the light emitting sensor unit 100 (in order that the beams of the beam projector are correctly projected on the moved image screen S) It is important to select the rotation speed of the motor 30-1 of the guide rail device 30 and the motor 40-1 of the drive unit 40. [ The rotational speed of the motor 40-1 relative to the rotational speed of the motor 30-1 can be determined by experiments in consideration of the installation distance between the image screen apparatus and the beam projector apparatus. Preferably, the rotation speed of the motor 40-1 is about 1/80 to 1/40 of the rotation speed of the motor 30-1.

제어장치(50)의 일측에 연결된 빔프로젝터 및 영상스크린 좌우이동버튼(미도시)의 신호에 의해 제어유닛(unit)은 영상스크린장치(20)의 모터(20-1)와 빔프로젝터 장치(10)의 회전력을 부여하는 구동부(40)의 구동모터(40-1)가 동시에 일정 시간 동안 작동하도록 제어신호를 송출한다.The control unit controls the motor 20-1 of the video screen apparatus 20 and the beam projector apparatus 10 (not shown) by a beam projector connected to one side of the control device 50 and a signal of an image screen left / And the driving motor 40-1 of the driving unit 40 that applies the rotational force of the driving motor 40-1 for a predetermined period of time.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

10: 빔프로젝터 장치 60: 높낮이 조절장치
100: 발광센서부 70: 리모컨
20: 영상스크린 장치
30: 가이드레일 장치
300: 수광센서부
40: 구동부
50: 제어장치10: a beam projector device 60: a height adjusting device
100: Light emitting sensor unit 70: Remote control
20: Video screen device
30: Guide rail device
300: light receiving sensor unit
40:
50: Control device

Claims (8)

칠판 또는 화이트보드 등의 전면에 설치되는 영상스크린장치를 포함하는 천장형 빔프로젝션장치에 있어서, 상부에 발광신호를 발광하는 발광센서부가 전면부를 향하도록 설치되며 영상스크린장치의 영상스크린(S)에 소정의 빔을 투사하는 빔프로젝터 장치; 상기 영상스크린(S)이 권취된 권취통을 포함하는 영상스크린장치; 가이드레일 상에 설치된 고정부에 상기 영상스크린장치를 장착하여 좌우 이동시키며, 고정부의 상부에는 센서배열판상에 좌방향, 중앙 및 우방향 수광센서가 일정 간격으로 배치되는 수광센서부가 설치되는 가이드레일 장치; 천장(c)과 상기 빔프로젝터 장치의 사이에 설치되어 제어유닛(unit)의 제어신호를 받아 상기 빔프로젝터장치의 빔이 이동된 영상스크린(S)상에 투사될 수 있도록 빔프로젝터 장치에 회전동력을 제공하는 구동부; 빔프로젝터 장치의 내부에 설치되거나, 외부에 일체형으로 고정결합되어 기판의 일측에 연결된 영상스크린(S)좌우이동 버튼의 작동신호에 의해 영상스크린장치가 좌(또는 우)방향으로 이동되어 상기 발광센서부의 발광신호가 우(또는 좌)방향 수광센서에서 수광되는 것으로 판단되면, 상기 발광센서부의 발광신호가 중앙 수광센서에서 수광될 때까지 빔프로젝터장치를 좌(또는 우)방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 구동부에 회전신호를 송신하며, 타측에 연결된 빔프로젝터 좌우이동 버튼의 작동신호에 따라 빔프로젝터 장치가 좌(또는 우)방향으로 회전할 수 있도록 상기 구동부에 회전신호를 송신하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치In a ceiling-type beam projection apparatus including an image screen device installed on a front surface of a blackboard or a whiteboard, a light emitting sensor unit for emitting a light emitting signal is installed to face the front part, A beam projector device for projecting a predetermined beam; An image screen device including a winder wound with the image screen (S); The image screen device is mounted on the fixed portion provided on the guide rail and is moved to the left and right, and on the upper portion of the fixing portion, a light receiving sensor portion provided with a left, right, Device; And a control unit which is installed between the ceiling c and the beam projector apparatus and receives a control signal of the control unit so that the beam of the beam projector apparatus can be projected onto the moved image screen S, A driving unit for providing the driving signal; The image screen device is moved in the left (or right) direction by the operation signal of the left / right moving button of the image screen S connected to one side of the substrate, (Or left) direction light receiving sensor to receive the light emitting signal of the light emitting sensor unit until the light receiving signal is received by the center light receiving sensor, And transmits a rotation signal to the driving unit and controls the operation of the driving unit by transmitting a rotation signal to the driving unit so that the beam projector apparatus can rotate in the left (or right) direction according to the operation signal of the beam projector left / right movement button connected to the other side And a control unit configured to control the position of the video screen position detection beam projection device 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제어장치에는 각각의 수광센서에 발광신호가 수신되었음을 지시하는 지시계(indicator)가 추가됨을 구성의 특징으로 하는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치2. The apparatus of claim 1, wherein the control device is further provided with an indicator for indicating that a light emitting signal has been received by each light receiving sensor, 청구항 1에 있어서, 발광센서부의 발광원은 레이저, 초음파 또는 적외선 중 어느 하나인 것을 구성의 특징으로 하는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치The image screen position detecting beam projection apparatus according to claim 1, wherein the light source of the light emitting sensor unit is one of a laser, an ultrasonic wave, and an infrared ray. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드레일 장치는 가이드레일에 장착되는 고정부와 일측에 모터를 포함하여 구성된 자동형 구조 또는 기본프레임에 고정부과 롤링장치를 포함하여 구성된 수동형 구조중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치.[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the guide rail device comprises an automatic structure including a fixed part mounted on a guide rail and a motor on one side, or a passive structure including a fixed part and a rolling device on a basic frame Video screen position sensing beam projection device. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부와 천장사이에는 천장으로부터 빔프로젝터 장치의 설치높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치가 추가적으로 구성됨을 특징으로 하는 영상스크린 위치감지 빔프로젝션장치.The apparatus of claim 1, further comprising a height adjuster between the driver and the ceiling to adjust a height of the beam projector apparatus from a ceiling. 삭제delete
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