JP2017160682A - Double floor level automatic adjustment device and double floor level automatic adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二重床のレベル自動調整装置と、そのレベル自動調整装置を用いて行う二重床のレベル自動調整方法に関する。 The present invention relates to a double floor level automatic adjusting device and a double floor level automatic adjusting method performed using the level automatic adjusting device.
集合住宅において、乾式二重床がよく用いられる。
乾式二重床は、パーチクルボードの真物1枚(600×1800mm)あたり10本の支持脚が必要である。その各支持脚は2〜3枚のボードで共用するとはいえ、膨大な量となる。従来、その支持脚を1本ごとに職人がレベル調整しており、施工時間に占める割合は決して低くない。
なお、支持脚を共用しないテーブルタイプという方式もある。この場合、ボードに高さ調整用の孔が開けられる。
In apartment buildings, dry double floors are often used.
The dry double floor requires 10 support legs per one particle board (600 × 1800 mm). Each support leg is shared by two to three boards, but is enormous. Conventionally, craftsmen have adjusted the level of each supporting leg, and the proportion of construction time is never low.
There is also a table type system that does not share support legs. In this case, a hole for height adjustment is made in the board.
ところで、特許文献1において、床面レベルの調整を簡単に作業性良く、精度良く行うことができる二重床の施工方法が提案されている。
この施工方法は、支持ボルトの上端部に高さ調整自在に支持板が装着されたユニット支持脚と、床パネルとを組み合わせて用い、ユニット支持脚の支持板によって床パネルを支持した状態に床パネルを敷設した後、所定の高さ位置で水平にレーザービームを投射するようにレーザー発生装置を配置し、該レーザー発生装置から投射されるレーザービームを受光してレーザービームのレベルとの高さ位置関係を計測する受光装置を上記のように敷設された床パネル上に配置し、該受光装置によって計測された高さ位置関係の設定レベルからの変位量に比例してユニット支持脚の支持板の高さを調節する。
By the way, in patent document 1, the construction method of the double floor which can adjust a floor surface level easily with sufficient workability | operativity with high precision is proposed.
This construction method uses a combination of a unit support leg with a support plate attached to the upper end of the support bolt so that the height can be adjusted, and a floor panel. The floor panel is supported by the support plate of the unit support leg. After laying the panel, place the laser generator so that the laser beam is projected horizontally at a predetermined height, receive the laser beam projected from the laser generator, and the height of the laser beam level The light receiving device for measuring the positional relationship is arranged on the floor panel laid as described above, and the support plate of the unit support leg is proportional to the amount of displacement from the set level of the height positional relationship measured by the light receiving device. Adjust the height.
また、特許文献2において、二重床構造において、床部の高さレベルの調整作業を容易で、かつ、安全なものとする遠隔レベル調整工具が提案されている。
この遠隔レベル調整工具は、出力歯車と電動歯車並びに入力歯車とを備えた本体部と、この本体部の横方向から入力歯車に回転力を伝え、かつ、本体部を支持する操作把手部とを有し、出力歯車には、支持脚部をその回転中心またはその近傍に挿入位置させ、その下端のボルト頭を挾み込む切り欠き部が設けられている。そして、操作把手部から遠隔入力された回転力は入力歯車および伝動歯車を介して出力歯車に伝えられ、この出力歯車の回転によってボルト頭とともに支持脚部が回転し、支持脚部にネジ螺合された床部の高さレベルが変更調整される。
Further, Patent Document 2 proposes a remote level adjustment tool that makes the adjustment of the height level of the floor portion easy and safe in a double floor structure.
The remote level adjustment tool includes a main body portion including an output gear, an electric gear, and an input gear, and an operation handle portion that transmits rotational force to the input gear from the lateral direction of the main body portion and supports the main body portion. The output gear is provided with a notch portion in which the support leg portion is inserted at or near the rotation center thereof and the bolt head at the lower end thereof is swallowed. The rotational force remotely input from the operation handle is transmitted to the output gear through the input gear and the transmission gear. The rotation of the output gear rotates the support leg together with the bolt head, and the screw is engaged with the support leg. The height level of the floor is changed and adjusted.
しかし、従来は二重床のレベルを自動調整できるものはなかった。 However, there has been no automatic adjustment of the double floor level.
本発明の課題は、二重床のレベルの自動調整を実現することである。 The object of the present invention is to realize automatic adjustment of the level of the double floor.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
躯体床面上に高さ調整可能な支持脚を介して設置される二重床の上を走行する自動走行機構と、
前記二重床の上方から前記支持脚の高さ調整ボルトの頭部に接続して前記高さ調整ボルトを回転する自動ボルト回転機構と、
前記二重床に対する前記高さ調整ボルトの位置情報に基づいて前記自動走行機構の駆動を制御して前記自動ボルト回転機構の駆動を制御する自動制御手段と、
を備える二重床レベル自動調整装置を特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
An automatic traveling mechanism that travels on a double floor installed via a support leg whose height can be adjusted on the frame floor;
An automatic bolt rotation mechanism for rotating the height adjustment bolt by connecting to the head of the height adjustment bolt of the support leg from above the double floor;
Automatic control means for controlling the driving of the automatic bolt rotating mechanism by controlling the driving of the automatic traveling mechanism based on the position information of the height adjusting bolt with respect to the double floor;
Features a double floor level automatic adjustment device.
請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載の二重床レベル自動調整装置を用いて行う二重床のレベル自動調整方法であって、
前記躯体床面上に前記二重床を大凡のレベルで敷き詰めた後、
前記二重床上に前記レベル自動調整装置を置いてから、
前記二重床レベル自動調整装置を自動走行させて前記高さ調整ボルトの高さを順次自動調整する、二重床のレベル自動調整方法を特徴とする。
The invention described in claim 2
A double floor level automatic adjustment method performed using the double floor level automatic adjustment device according to claim 1,
After laying down the double floor at an approximate level on the frame floor,
After placing the level automatic adjustment device on the double floor,
The double floor level automatic adjustment device is configured to automatically adjust the height of the height adjustment bolt in order by automatically running the double floor level automatic adjustment device.
請求項3に記載の発明は、
請求項2に記載の二重床のレベル自動調整方法であって、
前記二重床の1枚だけ精度よくレベルを出しておき、
その1枚の二重床レベルを基準値として前記高さ調整ボルトの高さを前記二重床レベル自動調整装置に認識させた後、
前記二重床レベル自動調整装置が他の前記高さ調整ボルトの高さを前記基準値に順次自動調整することを特徴とする。
The invention according to
The method for automatically adjusting the level of a double floor according to claim 2,
Only one sheet of the double floor is given a level of accuracy,
After letting the double floor level automatic adjustment device recognize the height of the height adjustment bolt with the single double floor level as a reference value,
The double floor level automatic adjusting device may automatically and sequentially adjust the heights of the other height adjusting bolts to the reference value.
本発明によれば、二重床のレベルを自動調整することができる。 According to the present invention, the level of the double floor can be automatically adjusted.
以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
(実施形態)
図1は本発明を適用した二重床レベル自動調整装置の一実施形態の構成を二重床構造部と併せて示す概略縦断面図で、1は床スラブ(躯体床面)、2は支持脚、3はボード(二重床)、4は二重床レベル自動調整装置である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a configuration of an embodiment of a double floor level automatic adjusting apparatus to which the present invention is applied, together with a double floor structure, wherein 1 is a floor slab (frame floor) and 2 is a support.
図示のように、躯体床面の床スラブ1の上に支持脚2を介して、乾式二重床を構成するボード3が、図示しない居室内を縦横方向に並べて設置される。
支持脚2は、床スラブ1の上に置かれるゴム等の弾性体製の基台2aと、その基台2aに回転自在に組み付けられた高さ調整ボルト2bと、その高さ調整ボルト2bに噛み合うナット2cと、そのナット2cに一体に組み付けられて、ボード3の端縁部を支持する支持板2dとからなる。
As shown in the drawing, a
The support leg 2 is mounted on a
ボード3の上に置かれる二重床レベル自動調整装置4は、自動走行機構5と、自動ボルト回転機構6と、これらの自動制御手段7と、それらの電源であるバッテリー8と、アンテナ9等を備える。
自動走行機構5は、前後左右の車輪5aを各々モータ5bで回転駆動するもので、ボード3上を自由に走行する。
The double floor level
The
自動ボルト回転機構6は、ボード3の端縁部間に上方から支持脚2の高さ調整ボルト2bの頭部のマイナス溝またはプラス溝に接続して高さ調整ボルト2bを回転する。
すなわち、自動ボルト回転機構6は、ボード3の端縁部間に上方から支持脚2の高さ調整ボルト2bの頭部のマイナス溝またはプラス溝に接続して高さ調整ボルト2bを回転するドライバービット6aと、そのドライバービット6aを正逆回転駆動するモータ6bとを備える。
さらに、二重床レベル自動調整装置4の本体側面に設けた垂直方向のラック6cに噛み合うピニオン6dと、そのピニオン6dを正逆回転駆動するモータ6eとを備える。
The automatic
That is, the automatic
Furthermore, a
自動制御手段7は、ボード3に対する高さ調整ボルト2bの位置情報に基づいて自動走行機構5の駆動を制御して自動ボルト回転機構6の駆動を制御する。
すなわち、自動制御手段7は、高さ調整ボルト2bの位置情報に基づいて自動走行機構5のモータ5bによる前後左右の車輪5aの駆動を制御し、所定位置で車輪5aを停止させて、自動ボルト回転機構6のモータ6b・6eによるドライバービット6aの正逆回転及び上下移動を制御して、高さ調整ボルト2bの高さを調整する。
これにより、支持脚2の支持板2dに端縁部が載るボード3のレベル調整が完了する。
The automatic control means 7 controls the driving of the automatic
That is, the automatic control means 7 controls the driving of the front and
Thereby, the level adjustment of the
そして、アンテナ9は、設計図面(CAD)やカメラを用いた画像判断による高さ調整ボルト2bの位置情報を受信する。
なお、CADデータは自動制御手段7のメモリに記憶させておいてもよい。
The antenna 9 receives position information of the
CAD data may be stored in the memory of the automatic control means 7.
具体的には、職人が大凡のレベルで住戸全体にボード3を敷き、その最後の1枚のボード3だけ精度よくレベルを出す。
その精度よくレベルを出したボード3の上に二重床レベル自動調整装置4を置いた後、職人が住戸を退出する。
その後は、二重床レベル自動調整装置4が、そのボード3のレベルを基準値として認識してから住戸内を走行し、支持脚2の位置情報に基づいてその高さ調整ボルト2bを締るか緩めるかしてレベルを自動調整していく。
Specifically, a craftsman lays a
After placing the double floor level
Thereafter, the double floor level
なお、職人が大凡のレベルで住戸全体にボード3を全て敷いた後、二重床レベル自動調整装置4が自動で到着してボード3のレベルを自動調整するようにしてもよい。
Alternatively, after the craftsman lays the
以上、実施形態の二重床レベル自動調整装置4によれば、躯体床面1上に高さ調整可能な支持脚2を介して設置されるボード3の上を走行する自動走行機構5と、ボード3の上方から支持脚2の高さ調整ボルト2bの頭部に接続して高さ調整ボルト2bを回転する自動ボルト回転機構6と、ボード3に対する高さ調整ボルト2bの位置情報に基づいて自動走行機構5の駆動を制御して自動ボルト回転機構6の駆動を制御する自動制御手段7と、を備えているので、ボード3のレベルを自動調整することができる。
As described above, according to the double floor level
また、二重床レベル自動調整装置4は、レベル自動検査としても使用可能である。
The double floor level
(変形例)
以上の実施形態においては、高さ調整ボルトの位置情報に基づいて自動走行機構の駆動を制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高さ調整ボルトの位置を検出するボルト位置検出手段を設け、そのボルト位置検出手段によるボルト位置検出信号に基づいて自動走行機構の駆動を制御してもよい。
また、実施形態では、支持脚を共用するタイプについて説明したが、支持脚を共用しないタイプにも本発明は適用可能である。
さらに、自動走行機構、及び自動ボルト回転機構の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構造や手法等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
(Modification)
In the above embodiment, the driving of the automatic travel mechanism is controlled based on the position information of the height adjustment bolt. However, the present invention is not limited to this, and the bolt position for detecting the position of the height adjustment bolt. Detection means may be provided, and driving of the automatic travel mechanism may be controlled based on a bolt position detection signal from the bolt position detection means.
Moreover, although the type which shares a support leg was demonstrated in embodiment, this invention is applicable also to the type which does not share a support leg.
Furthermore, the configurations of the automatic traveling mechanism and the automatic bolt rotating mechanism are arbitrary, and it is needless to say that specific detailed structures and methods can be appropriately changed.
1 躯体床面
2 支持脚
2a 基台
2b 高さ調整ボルト
2c ナット
2d 支持板
3 二重床
4 二重床レベル自動調整装置
5 自動走行機構
5a 車輪
5b モータ
6 自動ボルト回転機構
6a ドライバービット
6b モータ
6c ラック
6d ピニオン
6e モータ
7 自動制御手段
8 バッテリー
9 アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame floor surface 2
Claims (3)
前記二重床の上方から前記支持脚の高さ調整ボルトの頭部に接続して前記高さ調整ボルトを回転する自動ボルト回転機構と、
前記二重床に対する前記高さ調整ボルトの位置情報に基づいて前記自動走行機構の駆動を制御して前記自動ボルト回転機構の駆動を制御する自動制御手段と、
を備えることを特徴とする二重床レベル自動調整装置。 An automatic traveling mechanism that travels on a double floor installed via a support leg whose height can be adjusted on the frame floor;
An automatic bolt rotation mechanism for rotating the height adjustment bolt by connecting to the head of the height adjustment bolt of the support leg from above the double floor;
Automatic control means for controlling the driving of the automatic bolt rotating mechanism by controlling the driving of the automatic traveling mechanism based on the position information of the height adjusting bolt with respect to the double floor;
A double floor level automatic adjustment device characterized by comprising:
前記躯体床面上に前記二重床を大凡のレベルで敷き詰めた後、
前記二重床上に前記レベル自動調整装置を置いてから、
前記二重床レベル自動調整装置を自動走行させて前記高さ調整ボルトの高さを順次自動調整することを特徴とする二重床のレベル自動調整方法。 A double floor level automatic adjustment method performed using the double floor level automatic adjustment device according to claim 1,
After laying down the double floor at an approximate level on the frame floor,
After placing the level automatic adjustment device on the double floor,
A method for automatically adjusting the level of a double floor, wherein the double floor level automatic adjusting device is automatically driven to sequentially and automatically adjust the height of the height adjusting bolt.
その1枚の二重床レベルを基準値として前記高さ調整ボルトの高さを前記二重床レベル自動調整装置に認識させた後、
前記二重床レベル自動調整装置が他の前記高さ調整ボルトの高さを前記基準値に順次自動調整することを特徴とする請求項2に記載の二重床のレベル自動調整方法。 Only one sheet of the double floor is given a level of accuracy,
After letting the double floor level automatic adjustment device recognize the height of the height adjustment bolt with the single double floor level as a reference value,
3. The double floor level automatic adjustment method according to claim 2, wherein the double floor level automatic adjustment device automatically and sequentially adjusts the heights of the other height adjustment bolts to the reference value.
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