KR101650916B1 - Method for calculating resected and ischemized volume of renal and Program media - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신장에서 종양 또는 암 부위를 제거 시, 제거되는 체적을 산출하며, 추후 신장에서 제거된 손실 영역을 참조하여 신장 수술과 관련된 데이터를 축적할 수 있도록 하는 신장 종양 분석 방법을 개시한다. 이를 위해 본 발명은 신장 종양 영상을 분석하는 분석 시스템에 의해 수행되며, 신장에서 절개 대상인 종양 영역과, 종양 영역의 절개 이후, 종양 영역의 외주연을 향해 연장 형성되는 봉합 영역을 설정하며, 종양 영역의 중심을 기준점으로 하여 절개 영역을 설정하고, 봉합 영역과 종양 영역의 면적 차에 대해 체적 적분을 수행하여 신장 종양 적출에 따른 손실 체적(RAIV)을 산출할 수 있다.The present invention discloses a method for analyzing kidney tumors that can calculate a volume to be removed when a tumor or a cancer site is removed from the kidney, and to accumulate data related to kidney operation with reference to a loss area later removed from the kidney. To this end, the present invention is carried out by an analysis system for analyzing renal tumor images, wherein a tumor region to be incised in the kidney and a septal region extending from the incision of the tumor region to the outer periphery of the tumor region are set, (ROIV) of the kidney tumor can be calculated by performing the volume integration with respect to the area difference between the stitching area and the tumor area.
Description
본 발명은 신장 종양 분석 방법 및 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신장 종양을 제거 시, 수술에 의해 수반되는 손실 체적을 산출함으로써, 종양을 제외한 네프론(Nephron) 손실을 파악하고, 이후의 신장 기능을 추적하는데 이용되는 신장 종양 분석 방법 및 기록매체에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a nephron tumor analysis method and a recording medium, and more particularly, to a nephron neoplasia analysis method and a recording medium, in which nephron loss excluding tumors is determined by calculating a volume of loss accompanied by surgery when a kidney tumor is removed, The present invention relates to a method for analyzing kidney tumors and a recording medium used for tracking function.
인체의 필터라 불리는 신장(kidney)은 노폐물의 배설, 전해질 대사, 및 체내 항상성을 유지하는 중요한 기관으로, 수많은 네프론(nephron)의 집합체로 구성된다. 이러한 신장에 종양(Tumor) 또는 암(cancer)이 발생하는 경우, 해당 부위를 제거할 필요가 있는데, 지금까지는 암의 전이(metastasis)를 차단하거나 확실한 치료를 위해 신장을 충분히 절개한 측면이 있다. 그러나, 네프론의 집합체인 신장은 제거되는 영역만큼 네프론의 손실도 증가하므로 신장의 기능이 필요 이상으로 저하되거나 수술 후 신장의 기능 퇴화가 진행되는 경우가 있었다.The kidney, called the human filter, is an important organ that maintains excretion of waste products, electrolyte metabolism, and body homeostasis, and is made up of a collection of numerous nephrons. When tumors or cancer develop in these kidneys, it is necessary to remove the site, and until now, there is a side in which the metastasis of the cancer is blocked or the kidney is fully incised for definite treatment. However, kidney, which is an aggregate of nephrons, increases the loss of nephron as much as the area to be removed, so that the function of the kidney is lowered unnecessarily or the functional degeneration of the kidney after the operation is progressed.
이에 대해, Alexander Kutikov와 Robert G. Uzzo가 2009년 저술한 "The R.E.N.A.L. nephrometry score: a compre- hensive standardized system for quantitating renal tumor size, location and depth." J Urol 2009;182:844-53. 에서도 신장의 악성 종양을 제거 시, 종양에 대한 해부학적 기술과 치료 외과 시술자의 경험에 따라 시술 부위가 정성적으로 행해지고 있으며, 정성적인 치료 시, 치료 깊이나 체적은 표준화되어 있지 않음을 시인한 바 있다. 이처럼, 종래에는 신장에 형성되는 종양(Tumor)이나 암(Cancer)의 시술 범위는 전적으로 비 표준화된 외과 시술자의 경험에 따라 일정하게, 즉 외과 시술자의 경험에 의존하여 결정되어 왔다. 그러나, 신장이라는 장기는 적출되는 만큼 신장 기능이 저하되며, 저하되는 것이 즉각적이거나 또는 그렇지 않을 수 있음에 유의하여야 한다. The "R.E.N.A.L. nephrometry score: a compre- hensive standardized system for quantitating renal tumor size, location and depth." Written by Alexander Kutikov and Robert G. Uzzo in 2009. J Urol 2009; 182: 844-53. , The treatment site was performed qualitatively according to the anatomical technique of the tumor and the experience of the treatment surgeon in removing the malignant tumor of the kidney and admitted that the treatment depth and volume were not standardized at the time of the qualitative treatment have. As such, conventionally, the treatment range of the tumor or cancer formed in the kidney has been determined entirely depending on the experience of the non-standardized surgeon, that is, depending on the experience of the surgeon. It should be noted, however, that kidney organs are deteriorated as much as they are removed, and that the decrease is immediate or not.
또한, 신장에서 적출된 량만큼 신장에 어떠한 부하가 가해지는지, 어느 정도의 신장 기능 부전이 발생하는가를 판단하기 위해서는 표준화된 적출범위의 설정, 적출량에 따른 분석의 수반이 요청된다.In addition, in order to determine what kind of load is applied to the kidney by the amount extracted from the kidney, and to what extent the kidney dysfunction occurs, it is required to set the standardized extraction range and carry out analysis according to the amount of extraction.
본 발명의 목적은 신장에 생성되는 종양(Tumor)이나 암(Cancer)의 적출량을 산출하고, 신장 수술 시, 신장 분석에 필요한 적출 체적을 산출하는 신장 종양 분석방법 및 이에 대한 기록매체를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a method for analyzing kidney tumors which calculates the amount of tumor (Tumor) or cancer (Cancer) produced in the kidney and calculates an excision volume necessary for elongation analysis during renal surgery and a recording medium therefor have.
상기한 목적은 본 발명에 따라 신장 종양 영상을 분석하는 분석 시스템에 의해 수행되며, 신장에서 절개 대상인 종양 영역과, 종양 영역의 절개 이후, 종양 영역의 외주연으로부터 연장 형성되는 봉합 영역을 설정하며, 종양 영역의 중심을 기준점으로 하여 봉합 영역과 종양 영역의 면적 차에 대해 체적 적분을 수행하여 신장 종양 적출에 따른 손실 체적(RAIV)을 산출하는 신장 종양 분석 방법에 의해 달성된다.The above object is accomplished by an analysis system for analyzing a renal tumor image according to the present invention, which comprises setting a tumor region to be dissected in the kidney and a septal region extending from the outer periphery of the tumor region after the dissection of the tumor region, The present invention is accomplished by a renal tumor analysis method of performing volume integration with respect to the area difference between a stitching area and a tumor area with the center of the tumor area as a reference point to calculate a loss volume (RAIV) according to kidney tumor extraction.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 프로세서 및 메모리를 구비하는 분석장치에 의해 수행되며, 신장 종양 영상에서, 신장 종양 부위의 중심부를 기준점으로 설정하는 단계, 신장에서 절개 대상인 종양 영역과, 종양 영역의 절개 이후, 종양 영역의 외주연에 연장 형성되는 봉합 영역을 설정하는 단계, 기준점을 중심으로 봉합 영역과 종양 영역의 면적 차에 대응하는 영역에 대해 체적 적분을 수행하여 신장 종양의 손실 체적을 산출하는 단계를 수행하는 프로그램이 구비된 기록매체에 의해 달성된다.According to the present invention, said object is achieved by an analyzing apparatus comprising a processor and a memory, comprising the steps of: setting a central portion of a kidney tumor region as a reference point in a kidney tumor image; After the incision, setting a stitching area extending from the outer periphery of the tumor area, performing volume integration on the area corresponding to the area difference between the stitching area and the tumor area around the reference point to calculate the loss volume of the kidney tumor And a recording medium having a program for performing the steps.
여기서, 손실 체적(RAIV)은 아래의 수학식에 따라 산출될 수 있다.Here, the loss volume RAIV can be calculated according to the following equation.
여기서,here,
Π는 원주율, W는 상기 종양 영역과 상기 봉합 영역 사이의 거리, r은 상기 종양 영역의 반지름 그리고 d는 상기 종양 영역의 적출 깊이를 나타낸다.Π is the circumference, W is the distance between the tumor area and the stitching area, r is the radius of the tumor area, and d is the depth of the tumor area.
본 발명에 따르면, 신장에서 종양 또는 암 부위를 제거 시, 제거되는 체적을 산출하며, 추후 신장에서 제거된 손실 영역을 참조하여 신장 수술과 관련된 데이터를 축적할 수 있도록 한다. According to the present invention, when a tumor or cancer site is removed from the kidney, the volume to be removed is calculated, and data related to kidney operation can be accumulated with reference to the loss area later removed from the kidney.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신장 종양 분석 방법에 대한 개념도를 도시한다.
도 2는 신장의 일 측에 종양이 형성되고, 형성된 종양을 제거하는 시술 과정을 나타낸다.
도 3은 절개된 종양의 단면과 후처리에 대한 참조도면을 나타낸다.
도 4는 실시예에 따라 RAIV 체적을 산출하는 방법에 대한 개념도를 나타낸다.1 is a conceptual diagram of a method for analyzing kidney tumors according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a procedure in which a tumor is formed on one side of the kidney and the tumor is removed.
Figure 3 shows a cross-sectional view of the incised tumor and a reference for subsequent treatment.
4 shows a conceptual diagram of a method for calculating the RAIV volume according to an embodiment.
본 명세서에서 언급되는 종양(Tumor)과 암(Cancer)은 침습성(Invasion) 및 전이성(Metastasis)에 따라 구분되는 것으로 넓은 범위에서 암(Cancer)도 종양(Tumor)의 하나인 바 본 발명의 분석 방법이 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 종양과 암 중 어느 하나가 따로 언급되지 않는 경우라 하더라도 양자 모두에 동일하게 적용되는 분석 방법임을 미리 밝혀둔다.The tumor (Tumor) and cancer (Cancer) referred to in the present specification are classified according to invasion and metastasis. Cancer is also one of the tumors. Can be applied equally. Therefore, it should be noted that, in the present specification, either tumor or cancer, even if not mentioned separately, is an analytical method that is equally applied to both.
본 명세서에서 언급되는 종양 영역은 종양(또는 암)이 신장에 분포하는 영역을 지칭하거나, 또는 종양(또는 암)의 분포 영역에 더하여, 외과 시술자가 추가로 시술하는 영역까지 포함하는 영역을 지칭할 수 있다. 외과 시술자는 종양(또는 암)을 제거할 때, 해당 부위만 정확하게 절개하지 않고 주변 영역을 조금 더 절개할 수 있음에 유의한다.The tumor region referred to herein refers to a region in which a tumor (or cancer) is distributed in the kidney, or to a region including a region to be further treated by the surgeon in addition to the distribution region of the tumor (or cancer) . Note that when a surgeon removes a tumor (or cancer), the surrounding area may be further cut without precisely cutting the area.
본 명세서에서 언급되는 신장 종양 분석방법은 하나하나의 단계를 처리하는 프로그램 매체로서 구현될 수 있다. 이 경우, 실시예에 따른 신장 종양 분석방법은 프로세서 및 메모리를 구비하는 컴퓨팅 장치에서 구동하는 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 본 출원인은 이에 대한 프로그램 기록매체를 청구한다.The renal tumor assay method referred to herein can be implemented as a program medium that processes each step. In this case, the method for analyzing kidney tumors according to the embodiment may be implemented in the form of a program running on a computing device having a processor and a memory, and applicant claims program recording medium therefor.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신장 종양 분석 방법에 대한 개념도를 도시하고, 도 2는 신장에서 종양을 절개하는 일 양태를 나타내고, 도 3은 절개된 종양의 단면과 후처리에 대한 참조도면을 나타내며, 도 4는 실시예에 따라 RAIV 체적을 산출하는 방법에 대한 개념도를 나타낸다.FIG. 1 shows a conceptual view of a method for analyzing kidney tumors according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows an embodiment of dissecting a tumor in the kidney, and FIG. 3 is a cross- And FIG. 4 shows a conceptual diagram of a method of calculating the RAIV volume according to the embodiment.
이하, 도 1 내지 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a description will be given with reference to Figs. 1 to 4 together.
실시예에 따른 신장 종양 분석 방법은 프로세서 및 메모리를 구비하는 분석 시스템(10)에 의해 수행되는 것으로서, 분석 시스템(10)은 데이터 분석을 위한 디스플레이 장치나 키보드, 마우스 및 트랙볼과 같은 입력장치를 포함할 수 있다. 분석 시스템(10)은 CT(computed tomography) 장치 또는 MRI(magnetic resonance imaging)와 같은 진단 장치를 통해 신장(Kidney)에 대한 종양 영상(5)을 획득하고 이용할 수 있다. 분석 시스템(10)은 종양 영상(5)에서 종양의 중심부에 기준점(RP)을 설정할 수 있는데, 기준점(RP)은 종양을 원형으로 가정하고, 원형의 중심에 설정될 수 있다. 기준점을 설정 후, 분석 시스템(10)은 종양의 중심에서 X축과 Y축을 형성하여 4분면(Quadrant)을 설정하고, 4분면에서 표현되는 봉합 영역(102)과 종양 영역(101)을 하나의 함수로써 간주할 수 있다. 이후, 분석 시스템(10)은 봉합 영역(102)에 대한 함수와 종양 영역(101)에 대한 함수를 생성하며, 생성된 함수에 대해 적출 깊이(d)를 고려하여 체적 적분을 수행할 수 있다. 이때 체적 적분은 봉합 영역(102)과 종양 영역(101)의 차 체적에 해당할 수 있으며, 이러한 차 체적에 의해 외과 시술자가 시술 후, 봉합에 의해 손실되는 RAIV 체적을 판단하고, RAIV 체적에 따른 혈액 손실과 손실 시간 및 신장 조직의 손상 정도를 객관적이고 정량적으로 판단할 수 있도록 한다. The method for analyzing kidney tumors according to an embodiment is performed by an
한편, 기준점(RP) 설정은 종양(21)의 접촉 표면(CSA : Contact Surface Area)를 원형으로 가정 후, 그 중심부에 설정하는데, 이는 통상적으로 신장에 형성되는 종양을 제거할 때, 절개선(22)을 따라 원형으로 도려내어 시술함에 따른다. 이는 도 2와 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.On the other hand, the setting of the reference point RP is set at the center of the
도 2는 신장(20)의 일 측에 종양(Tumor)(21)이 형성되고, 형성된 종양을 제거하는 시술 과정을 나타낸다. 도 2에서, 외과 시술자는 메스(30)(또는 레이저, 이하 생략함)를 이용하여 종양(21)을 절개하여 도려내는데, 이때, 절개되는 영역은 스푼으로 신장(20)의 내측을 도려내는 형태를 갖는다.Fig. 2 shows a procedure in which a
메스(30)를 이용하여 종양을 절개하면, 도 3에 도시된 바와 같이 절개된 영역은 신장(20)의 내측으로 함몰되고, 함몰된 영역의 외주연 테두리는 바늘(40)과 봉합사(30)를 이용하여 봉합하게 된다. 이때, 바늘(40)과 봉합사에 의해 봉합되는 영역(S2)은 봉합 영역이라 하는데, 봉합 영역(S2)에 위치하는 네프론(Nephron)은 상처부위 봉합에 이용되어 신장의 일부로서 기능하기에 곤란한 측면이 있다. When the tumor is cut using the
따라서, 봉합 영역(S2)과 신장(20)에서 제거되는 종양 영역(S1)의 합이 제거 영역에 해당하며, 제거 영역은 외과 시술자의 시술 후, 환자의 신장기능 부전 또는 신장의 기능이 퇴화되는 수준을 결정하게 된다. Therefore, the sum of the suture area S2 and the tumor area S1 removed from the
이에 대해 본 출원인은 신장(20)에 형성되는 종양(21)을 적출 시, 적출되는 범위를 수학적으로 제안하고자 하며, 제안된 수학적 모델을 이용하여 신장(20)에 가해지는 부담을 최소화하고 표준화된 절개 범위를 제안하고자 하는 것이다. 이는 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다. The applicant of the present invention intends to mathematically propose a range to be extracted when the
도 4는 실시예에 따라 RAIV 체적을 산출하는 방법에 대한 개념도를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 참조부호 "21"은 종양을 나타내고, RAIV(Resected And Ischemized Volume) 체적은 R3 영역과 R4 영역의 합으로 표현된다. 여기서, R3 영역은 외과 시술자에 의해 제거된 영역, 즉 Resected Volume에 해당하고, R4 영역은 외과 시술자에 의해 제거된 후, 봉합되는 영역, 즉 Ischemized Volum에 해당한다. Resected Volume과 Ischemized Volum의 합이 시술 후, 신장에서 실질적으로 제거되는 네프론의 총 체적에 대응하며, 본 발명에서는 RAIV 체적이라 지칭한다. RAIV 체적의 산출을 위해, 분석 시스템(10)은 종양 영상(5)에 대해 기준점(RP)을 설정할 수 있다. 기준점(RP)의 설정은 종양 영상(5)에서 종양(21)의 중심부에 설정할 수 있는데, 통상 종양(21)을 적출 시, 종양(21)의 레이아웃을 따라 그대로 적출하지는 않는다. 외과 시술자는 종양(21)을 하나의 점 또는 원으로 간주하고 종양(21) 또는 종양과 그 주변을 절개하게 되는데, 이는 종양의 확실한 제거와 잔존 종양의 제거를 위한 것이다. 4 shows a conceptual diagram of a method for calculating the RAIV volume according to an embodiment. Referring to FIG. 4,
종양 영상(5)에서 종양(21)의 평면을 원형으로 설정 후, 종양(21) 또는 종양(21)을 포함하여 제거되는 주변 영역까지를 종양 영역(101)으로 설정하고, 종양 영역(101)이 외과 시술자에 의해 제거된 후 봉합되는 영역을 봉합 영역(102)으로 설정하면 참조부호 "w"는 종양 영역(101)과 봉합 영역(102) 사이의 거리에 대응하고, 참조부호 "r"은 종양 영역(101)의 반지름에 대응한다.After setting the plane of the
이때, 분석 시스템(10)은 종양 영역(101)의 중심에 기준점(RP)을 설정하는데, 기준점(RP)이 종양 영역(101)의 중심에 설정됨에 따라, 종양 영역(101)은 4분면(Quadrant)에 의해 구획될 수 있다. 종양 영역(101)이 4분면에 의해 구획됨에 따라, 종양 영역(101)은 기준점(RP)을 중심 좌표로 하는 함수 그래프를 형성할 수 있다. 도면상에서 기준점(RP)의 우측에 표시된 기준선(RL: Reference Line)은 외과 시술자가 종양 영역(101)의 깊이를 고려하여 절개하여야 할 대상 영역에 해당한다. 절개선(22)의 우측 영역은 외과 시술자가 종양 영역(101)을 적출 시, 신장(20, Affected Kidney)의 종양 영역(101)이 적출되는 깊이인 적출 깊이(d)를 나타낸다. 즉, 참조부호 "d"는 절개선(22)으로부터 신장(20, Affected Kidney) 내부로 파고들어가 종양 영역(101)을 적출해야 할 깊이에 대응한다. 상기한 내용을 토대로 시술에 따른 예상 손실 체적인 RAIV를 산출하면, At this time, the
RAIV는 기준점(RP)을 중심으로 형성되며, X축과 Y축으로 표현되는 4분면 상에서 봉합 영역(102)의 외주연이 이루는 수식과 종양 영역(101)의 외주연이 이루는 수식을 산출한다. 기준점(RP)을 중심으로 X 축을 형성할 때, 봉합 영역(102)의 X축 좌표는 X' 이라 하고, 종양 영역(101)의 X 축 좌표를 X라고 할 때, 봉합 영역(102)과 종양 영역(101) 각각에 대한 수식은 아래의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.RAIV is formed around the reference point RP and calculates a formula formed by the outer periphery of the
수학식 1과 수학식 2를 통해 각각 봉합 영역(102)과 종양 영역(101)에 대한 함수를 산출한 후, 수학식 1과 수학식 2의 함수 각각에 대해 적출 깊이(d)를 고려하여 봉합 영역(102)과 종양 영역(101)의 체적을 구하면 아래의 수학식 3 및 수학식 4와 같다.After calculating the functions for the
수학식 3과 수학식 4를 통해 각각 봉합 영역과 종양 영역에 대해 적출 깊이(d)를 고려하여 체적을 산출하였다. RAIV 체적은 V'과 V에 대한 차 체적에 해당하므로, RAIV 체적은 아래의 수학식 5와 같이 전개된다. The volume was calculated by considering the extraction depth (d) for the stitching area and the tumor area through equations (3) and (4), respectively. Since the RAIV volume corresponds to the difference volume for V 'and V, the RAIV volume is developed as shown in
수학식 5는 RAIV 체적을 V'과 V의 차 체적으로 구한 것으로서, 체적 V'은 수학식 1의 함수를 r-d 구간에서 r+w 구간에 걸쳐 적분하였고, 체적 v는 수학식 2의 함수를 r-d 구간에서 r 구간에 걸쳐 적분하였다. 수학식 5의 RAIV 체적을 정리하면 아래의 수학식 6으로 정리된다. The volume V 'is the integral of the function of Equation 1 over the section r + w during the period rd, the volume v is the function of the equation 2, rd And integrated over r section. The RAIV volume in Equation (5) can be summarized as Equation (6) below.
수학식을 통해 도출된 RAIV 체적은 봉합 영역(102)과 종양 영역(101)을 기준점(RP)을 중심으로 하는 사분면(Quadrant)에 배치되는 함수로 간주하고, 두 함수의 면적차에 대해 체적 적분을 수행하여 봉합 영역(102)에 따른 신장의 네프론 손실 체적을 산출하였다. 종양 영역(101)의 네프론은 신장의 일부로서 기능하지 않으므로, RAIV 체적은 외과 시술자에 의해 적출되는 순수한 손실 체적에 대응한다고 볼 수 있다.The RAIV volume derived from the mathematical expression is regarded as a function placed in the quadrant centered on the reference point RP as the
상기한 수학식 1 내지 수학식 6을 통해 산출된 RAIV 체적 알고리즘은 종양 영상(5)을 이용하여 신장(20)의 시술 범위를 함수화하고, 외과 시술자로 하여금 자신의 시술에 의해 손실되는 RAIV 체적을 판단할 수 있도록 한다. 지금까지 외과 시술자는 신장(20)의 표면에 형성되는 종양(21)을 제거할 때, 어느 정도의 RAIV 체적 손실이 발생하는가를 명확히 판단하기 어려웠고 지금까지 신장 수술과 관련하여 RAIV 체적을 측량하는 방법은 없었으며, 다만 외과 시술자의 경험에 따라 결정되어 왔다. The RAIV volume algorithm computed from Equations 1 through 6 above functions as a function of the treatment range of the
본 발명은 외과 시술자로 하여금 종양 영역(101)을 제거할 때, 어느 정도의 신장 조직 손상이 발생하는지, 어느 정도의 출혈이 발생하는지, 또한 어느 정도 지속되는지를 판단할 수 있는 객관적인 지표를 제공한다. 이는 외과 시술자가 환자를 직접 시술하는 경우 이외에도, 로봇을 이용하는 PN 시술을 할 경우에도 동일하게 적용되며, 외과 시술자는 수술 전, 신장(20)의 CSA와 종양(21)의 깊이(d)를 통해 산출되는 RAIV 체적을 참조하여 시술할 수 있도록 한다. 이러한 RAIV 체적을 제공받아 종양(21)을 적출하는 경우의 시술 성과는 도 5를 통해 설명하도록 한다.The present invention provides an objective indicator for determining how much renal tissue damage occurs, how much bleeding occurs, and how long it takes the surgeon to remove the
10 : 분석 시스템 20 : 신장
21 : 종양 R3 : Resected Volume
R4 : Ischemized Volum 101 : 종양 영역
102 : 봉합 영역10: Analysis System 20: Kidney
21: tumor R3: Resected Volume
R4: Ischemized Volum 101: Tumor area
102:
Claims (6)
상기 신장에서 절개 대상인 종양 영역과, 상기 종양 영역의 절개 이후, 상기 종양 영역의 외주연으로부터 연장 형성되는 봉합 영역을 설정하며,
상기 종양 영역의 중심을 기준점으로 하여 상기 봉합 영역과 상기 종양 영역의 면적 차에 대해 체적 적분을 수행하여 상기 신장 종양 적출에 따른 손실 체적(RAIV)을 산출하는 것을 특징으로 하는 신장 종양 분석 방법.Is performed by an analysis system for analyzing kidney tumor images,
A stomach area to be incised in the kidney and a stitching area extending from an outer periphery of the tumor area after incision of the tumor area,
And performing volume integration with respect to the area difference between the stitching area and the tumor area with the center of the tumor area as a reference point to calculate a loss volume (RAIV) according to the kidney tumor extraction.
상기 손실 체적(RAIV)은,
아래의 수학식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 신장 종양 분석 방법:
여기서,
Π는 원주율, W는 상기 종양 영역과 상기 봉합 영역 사이의 거리, r은 상기 종양 영역의 반지름, 그리고 d는 상기 종양 영역의 적출 깊이를 나타낸다.The method according to claim 1,
The loss volume (RAIV)
The method according to any one of claims 1 to 3,
here,
Π is the circumference, W is the distance between the tumor area and the stitching area, r is the radius of the tumor area, and d is the extraction depth of the tumor area.
상기 손실 체적(RAIV)은,
상기 종양의 테두리에서 상기 봉합 영역의 테두리에 이르는 비 종양 영역에 대한 체적인 것을 특징으로 하는 신장 종양 분석 방법.The method according to claim 1,
The loss volume (RAIV)
Wherein the tumor is a volume for a non-tumor region extending from the rim of the tumor to the rim of the stitching region.
상기 기준점은,
상기 종양 영역을 원으로 가정 후, 상기 원의 중심에 설정되는 것을 특징으로 하는 신장 종양 분석 방법. The method according to claim 1,
The reference point,
Is set at the center of the circle after the tumor region is assumed to be a circle.
신장 종양 영상에서, 신장 종양 부위의 중심부를 기준점으로 설정하는 단계;
상기 신장에서 절개 대상인 종양 영역과, 상기 종양 영역의 절개 이후, 상기 종양 영역의 외주연에 연장 형성되는 봉합 영역을 설정하는 단계; 및
상기 기준점을 중심으로 상기 봉합 영역과 상기 종양 영역의 면적 차에 대응하는 영역에 대해 체적 적분을 수행하여 상기 신장 종양의 손실 체적을 산출하는 단계;를 수행하는 프로그램이 구비된 기록매체.A processor and a memory,
In a renal tumor image, setting a central portion of a kidney tumor region as a reference point;
Setting a stitching area to be incised in the kidney and a stitching area extending to an outer periphery of the tumor area after incision of the tumor area; And
Performing volume integration on a region corresponding to a difference in area between the stitching region and the tumor region about the reference point to calculate a loss volume of the kidney tumor.
상기 손실 체적(RAIV)은,
아래의 수학식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 프로그램이 구비된 기록매체:
여기서,
Π는 원주율, W는 상기 종양 영역과 싱기 봉합 영역 사이의 거리, r은 상기 종양 영역의 반지름 그리고 d는 상기 종양 영역의 적출 깊이를 나타낸다.6. The method of claim 5,
The loss volume (RAIV)
Wherein the program is calculated according to the following equation: < EMI ID =
here,
Π is the circumference, W is the distance between the tumor area and the stapled area, r is the radius of the tumor area, and d is the depth of the tumor area.
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