KR101650366B1 - A fence for preventing trespass and the control method thereof - Google Patents
A fence for preventing trespass and the control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101650366B1 KR101650366B1 KR1020140148938A KR20140148938A KR101650366B1 KR 101650366 B1 KR101650366 B1 KR 101650366B1 KR 1020140148938 A KR1020140148938 A KR 1020140148938A KR 20140148938 A KR20140148938 A KR 20140148938A KR 101650366 B1 KR101650366 B1 KR 101650366B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fence
- vibration
- intrusion
- sensor
- optical fiber
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/02—Mechanical actuation
- G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
- G08B13/122—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a perimeter fence
- G08B13/124—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a perimeter fence with the breaking or disturbance being optically detected, e.g. optical fibers in the perimeter fence
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
- G08B13/1654—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/06—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using power transmission lines
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Abstract
본 발명은 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서를 이용하여 자연현상에 따른 울타리 진동과 인위적인 울타리 진동을 구분하여 침입 위치를 파악하고, 광섬유 센서를 통해 울타리의 절단을 검출할 수 있는 센서를 이용한 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 자연현상에 따른 진동과 인위적인 진동을 구분하여 인위적인 진동일 경우에만 침입으로 판단하기 때문에 잘못된(false) 알람을 출력할 가능성이 낮으며, 침입 위치도 파악이 가능하고 APC 광커넥터를 통해 전송선로의 절단 여부에 대한 판단이 정확하여 대처가 신속하게 이루어진다는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a breakage of a fence through an optical fiber sensor by using a vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof to distinguish a fence vibration according to a natural phenomenon from an artificial fence vibration, The present invention relates to an intrusion prevention fence using a sensor and a control method thereof, and it is possible to distinguish a vibration due to a natural phenomenon from an artificial vibration, The APC optical connector can accurately detect whether or not the transmission line is disconnected, and thus, the response can be promptly performed.
Description
본 발명은 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기적 센서, 광섬유 센서 혹은 이들의 조합을 포함한 진동센서를 이용하여 자연현상에 따른 울타리 진동과 인위적인 울타리 진동을 구분하여 침입여부와 침입위치를 파악하고, 상기 광섬유 센서를 통해 울타리의 절단도 검출할 수 있는 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an intrusion prevention fence and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an intrusion prevention fence and a control method thereof, and more particularly to an intrusion prevention fence using a vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, To an intrusion prevention fence capable of detecting an intrusion position and detecting a cutoff of a fence through the optical fiber sensor, and a control method thereof.
일반적으로 침입 방지용 울타리(fence)는 특정 지역의 영역 내에 설치된 시설에서 동물 및 사람이 임의로 벗어나거나 침입하는 것을 방지하기 위해 상기 영역의 경계에 설치된다. 이는 국가 주요기관, 주요산업시설, 보호 대상 시설, 동물원 및 가축 방목 시설 등에 설치될 수 있을 것이다.In general, intrusion prevention fences are installed at the boundaries of the area to prevent animals and people from arbitrarily escaping or intruding from facilities installed within the area of the specific area. It could be installed in major national institutions, major industrial facilities, protected facilities, zoos and livestock grazing facilities.
그러나 울타리만 설치된 경우, 동물 및 사람 등의 침입자가 울타리를 훼손한 경우에도 상기 시설의 관리자는 직접 순찰 등을 통해 확인하기 전에는 알 수 없으므로 상기 훼손된 울타리 부분을 통해 지속적인 이탈이나 침입이 발생하여도 이를 감지하지 못하는 경우가 있었다.However, even if a fence is installed, even if an intruder such as an animal or a person damages the fence, the manager of the facility can not know it before confirming through patrol or the like. Therefore, even if there is a continuous departure or intrusion through the damaged fence, I could not.
이를 방지하기 위해 울타리에는 훼손 및 침입자의 침입을 감지하고 이를 관리자에게 통지해 주는 장력감지시스템이 설치되고 있다. 통상적으로, 장력감지시스템이 설치되는 울타리는 일정 간격으로 땅에 고정되는 고정 기둥들과, 상기 고정 기둥들 사이에서 땅에 고정되는 감지기 기둥들과, 상기 고정 기둥들 사이에 수평으로 연결되는 다수의 장력선과, 상기 감지기 기둥들 각각에 평행하고 상기 장력선에 수직하도록 상기 감지기 기둥에 고정되는 수집선들이 있다.To prevent this, the fence is equipped with a tension detection system that detects damage and intruder intrusion and notifies the administrator. Typically, the fence in which the tension sensing system is installed includes fixed columns that are fixed to the ground at regular intervals, sensor columns that are fixed to the ground between the fixed columns, and a plurality of horizontally connected There are tension lines and collecting lines parallel to each of the sensor columns and fixed to the sensor column to be perpendicular to the tension lines.
이러한 장력감지시스템을 도입한 선행기술문헌으로 한국등록특허 제878047호(2009.01.05.)에 나타난 바와 같이, 장력선의 장력 변화를 감지하기 위해 기둥에 센서를 설치하는 구조로 구성되며, 이러한 구성을 위해 장력을 인가하기 위한 복잡한 구성을 각 기둥마다 필요로 하고 있다.As a prior art document introducing such a tension sensing system, as shown in Korean Patent No. 878047 (2009.01.05.), A sensor is installed on a column to detect a tension change of a tension line. A complicated structure for applying a tensile force is required for each column.
상기 울타리 감시방법 및 시스템은 외부침입자에 의한 훼손이나 장력 변화에 따른 침입 위치정보만을 제공하므로, 울타리의 진동방향 및 절단 등 다양한 침입정보를 실시간으로 파악할 수 없고, 울타리 케이블과 장력감지센서를 긴밀하게 결합시켜야하기 때문에 설치 및 유지비용이 증가되는 문제가 있다. 아울러 장력감지를 위한 복잡한 기둥 구성을 설치하여야 하며, 기후 변화 등에 의해 감소되는 장력을 유지하기 위한 수단을 필요로 하는 문제가 있었다.Since the fence monitoring method and system provide only intrusion location information according to damage or change of tension due to an intruder, various intrusion information such as a vibration direction of a fence and cutting can not be grasped in real time, and a fence cable and a tension sensor There is a problem that installation and maintenance costs are increased. In addition, there is a problem in that a complicated columnar structure for detecting the tension must be installed and a means for maintaining a tensile force reduced by climate change is required.
또 다른 선행기술문헌 한국공개특허 제2007-0108319호(2007.11.09)는 광섬유격자센서를 이용한 침입체 감지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고유한 반사 특성을 갖는 광섬유격자센서를 울타리 등에 설치하여 울타리 등의 절단이나 월담, 토굴을 이용한 침투, 절개지 등의 낙석이나 붕괴발생시 그 파장 변위를 측정하거나 파장의 세기변화를 측정하여 침입 여부를 판단하는 방법으로서 광섬유격자센서는 위치정보를 포함하는 동시에 센서의 역할을 수행하게 된다.Another prior art document is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2007-0108319 (2007.11.09), which relates to a method for detecting an intruder using a fiber grating sensor, and more particularly, to an optical fiber grating sensor having a unique reflection characteristic, As a method for determining the intrusion by measuring the displacement of the wavelength or measuring the change in the intensity of a wavelength when a falling or collapse of a fence, a penetration using a crypt, or a cutout occurs, the optical fiber grating sensor includes positional information, As well.
여기서 광섬유격자센서는 광섬유가 자외선에 일정 시간 노출되었을 때 노출된 정도에 따라 광 굴절률의 변화를 일으켜 생성된 일정한 굴절률 변화 패턴을 감지하는데 사용될 수 있다. 또한 광 브래그(Bragg) 격자는 굴절률의 변화 주기에 따라 특정한 파장의 빛을 선택적으로 반사 또는 제거하는 특성이 있으므로 이러한 특성을 이용하면, 광섬유 센서에 이용할 수 있다.Here, the optical fiber lattice sensor can be used to detect a constant refractive index change pattern caused by a change in the optical refractive index depending on the degree of exposure of the optical fiber to the ultraviolet ray for a predetermined time. In addition, the Bragg grating has a characteristic of selectively reflecting or removing light of a specific wavelength according to the change period of the refractive index. Therefore, the Bragg grating can be used for an optical fiber sensor.
아울러 또 다른 선행기술문헌인 한국등록특허 제0975838호(2010.08.09)는 이중구조를 가지는 광섬유 및 이러한 광섬유를 이용한 침입 방지 장치 그리고, 침입 방지 장치에 의해 침입자의 침입을 방지하는 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 광섬유의 스페클 패턴의 변화에 의한 광신호의 변화를 감지하여 외부에서 일정 이상의 힘을 광섬유에 가하는 경우 알람이 울리게 하는 침입 방지 장치 및 방법에 대한 것이다.In addition, Korean Patent Registration No. 0975838 (Aug. 8, 2010) discloses an optical fiber having a dual structure, an intrusion prevention device using such an optical fiber, and a method of preventing an intruder from intruding by an intrusion prevention device, More particularly, the present invention relates to an intrusion prevention apparatus and method for detecting an optical signal change due to a change in a speckle pattern of an optical fiber and causing an alarm to sound when an external force is applied to the optical fiber.
이상의 광섬유 센서를 이용한 선행기술문헌들은 대부분 광의 세기 신호를 시간영역에서 측정하여 침입여부를 감지하고 있다. 이러한 광의 세기 신호만으로는 침입자를 세밀하게 판단하는데 어려움이 있고, 또한 비, 바람 등과 같은 자연현상으로 인한 충격을 침입으로 오인식할 가능성을 제거하기 어려운 문제가 있다.In the prior art documents using the above-mentioned optical fiber sensors, most of the light intensity signals are detected in the time domain to detect the intrusion. There is a problem in that it is difficult to judge an intruder with fine details of the light intensity signal alone and it is difficult to eliminate the possibility of recognizing an impact due to a natural phenomenon such as rain or wind as an intrusion.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 창안한 것으로, 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서를 이용하여 자연현상에 따른 울타리 진동과 인위적인 울타리 진동을 구분하여 침입 여부 및 위치의 파악을 통해 단계별 경고 메시지를 송출하는 센서를 이용한 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, And an object of the present invention is to provide a fence for preventing intrusion using a sensor for sending a warning message in stages through grasping a location and a control method thereof.
또한 본 발명은 광섬유 센서를 통해 광신호의 단절 유무를 파악하여 울타리의 절단을 검출할 수 있는 센서를 이용한 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an intrusion prevention fence using a sensor capable of detecting a cutoff of a fence by detecting the cutoff of an optical signal through an optical fiber sensor and a control method thereof.
또한 본 발명은 특히 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서를 이용하여 감지된 신호의 주파수 특성을 분석함으로써, 자연현상에 따른 울타리의 진동과 침입에 의한 울타리의 진동을 상기 분석된 주파수 특성으로 분리하여 인식할 수 있는 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, the present invention particularly analyzes the frequency characteristics of a sensed signal by using a vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof, so that vibrations of a fence due to a natural phenomenon, And a method of controlling the fence.
또한 본 발명은 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서와 광섬유 센서를 이용한 울타리의 절단 여부를 복합적으로 감지하여 보다 효과적이고 강력한 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a more effective and robust intrusion prevention fence and a control method thereof by detecting complexly whether a fence is cut using a vibration sensor and an optical fiber sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor or a combination thereof.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 침입 방지용 울타리는, 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 적어도 하나 이상의 진동센서로부터 울타리의 진동에 대한 신호를 수집하는 진동감지부; 상기 울타리의 특정 위치에 설치한 적어도 하나 이상의 센서로부터 주기적으로 울타리의 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 지역정보 수집부; 및 상기 진동감지부에서 수집한 울타리의 진동을 감지하는 신호의 주파수 패턴과 상기 주변 환경에 따른 상기 감지신호의 기준 주파수 패턴을 비교하여, 자연현상에 따른 울타리 진동 또는 인위적인 울타리 진동에 따른 구분을 통해서 침입여부를 판단하고 관리자 서버로 모니터링 메시지를 송출하도록 제어하는 침입감시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intrusion prevention fence comprising at least one vibration sensor including an electric sensor, a fiber optic sensor, or a combination thereof installed at a specific position of a fence, A vibration sensor for collecting a signal; A local information collecting unit for periodically collecting information on a surrounding environment of the fence from at least one sensor installed at a specific location of the fence; And comparing the frequency pattern of the signal for detecting the vibration of the fence collected by the vibration sensing unit with the reference frequency pattern of the sensing signal according to the surrounding environment and dividing the vibration pattern according to the natural phenomenon by the fence vibration or the artificial fence vibration And an intrusion monitoring control unit for determining whether the intruder is intruded and controlling the monitoring server to transmit a monitoring message to the administrator server.
또한 상기 침입 방지용 울타리는, 상기 침입감시 제어부의 제어신호에 따라 침입 여부와 침입 위치 정보 및 절단 여부 중 적어도 어느 하나에 해당하는 모니터링 메시지를 출력하는 메시지 출력부; 및 상기 메시지 출력부에서 출력한 모니터링 메시지를 원격지의 관리자 서버로 전송하는 통신 인터페이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the intrusion prevention fence may include a message output unit for outputting a monitoring message corresponding to at least one of intrusion, intrusion location information, and intrusion according to a control signal of the intrusion monitoring control unit; And a communication interface unit for transmitting the monitoring message output from the message output unit to a manager server at a remote location.
또한 상기 침입 방지용 울타리는, 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 상기 광섬유 센서로부터 울타리의 절단에 대한 신호를 수집하는 광신호 수집부;를 더 포함하며, 상기 광신호 수집부는, 상기 광섬유 센서의 종단에 위치하여 광섬유 센서의 절단에 의한 반사광 수신을 방지하는 APC 광커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fence for preventing intrusion may further include an optical signal collecting unit for collecting a signal for cutting the fence from the optical fiber sensor installed at a specific position of the fence, And an APC optical connector for preventing reception of reflected light due to cutting of the optical fiber sensor.
또한 상기 침입감시 제어부는, 진동센서와 광섬유 센서가 동시에 사용되는 경우, 상기 진동센서의 위치정보 및 진동센서와 광섬유 센서간의 가간섭성(coherence)을 검출하여 이를 기반으로 침입 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.When the vibration sensor and the optical fiber sensor are used at the same time, the intrusion monitoring control unit detects coherence between the vibration sensor and the optical fiber sensor, and detects the intrusion position based on the detected coherence .
또한 상기 주파수 패턴은, 눈, 비, 바람의 세기, 기온, 낮, 밤, 저녁, 새벽 또는 이들의 조합을 포함하는 자연현상에 따라 별도의 기준 주파수 패턴을 구비하고 있으며, 상기 기준 주파수 패턴은 울타리가 설치된 장소에 따라 가변적으로 적용되는 것을 특징으로 한다.Also, the frequency pattern may have a separate reference frequency pattern according to a natural phenomenon including snow, rain, wind intensity, temperature, day, night, evening, dawn or a combination thereof, Is applied in a variable manner depending on the installed place.
또한 상기 통신 인터페이스부는, 관리자 서버로 모니터링 메시지를 송출할 때, NFC, 블루투스, RFID, 지그비, 와이파이, PLC, SUN, 6LoWPAN 또는 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 통해 전송하는 것을 특징으로 한다.The communication interface unit transmits at least one of NFC, Bluetooth, RFID, ZigBee, WiFi, PLC, SUN, 6LoWPAN, or a combination thereof when sending a monitoring message to the manager server.
아울러 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 침입 방지용 울타리 제어 방법은, 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 적어도 하나 이상의 진동센서로부터 울타리의 진동에 대한 신호를 수집하는 진동감지 단계; 상기 울타리의 특정 위치에 설치한 적어도 하나 이상의 센서로부터 주기적으로 울타리의 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 지역정보 수집 단계; 및 상기 진동감지부에서 수집한 울타리의 진동을 감지하는 신호의 주파수 패턴과 상기 주변 환경에 따른 상기 감지신호의 기준 주파수 패턴을 비교하여, 자연현상에 따른 울타리 진동 또는 인위적인 울타리 진동에 따른 구분을 통해서 침입여부를 판단하고 관리자 서버로 모니터링 메시지를 송출하도록 제어하는 침입감시 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an intrusion prevention fence, comprising the steps of: detecting at least one vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, A vibration sensing step of collecting; A local information collection step of periodically collecting information on a surrounding environment of the fence from at least one sensor installed at a specific location of the fence; And comparing the frequency pattern of the signal for detecting the vibration of the fence collected by the vibration sensing unit with the reference frequency pattern of the sensing signal according to the surrounding environment and dividing the vibration pattern according to the natural phenomenon by the fence vibration or the artificial fence vibration And an intrusion monitoring control step of determining whether or not the intrusion is intruded and controlling the monitoring server to transmit a monitoring message to the administrator server.
본 발명은 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서를 이용하여 자연현상에 따른 울타리 진동과 인위적인 울타리 진동을 구분하여 침입 위치를 파악하고, 광섬유 센서를 통해 울타리의 절단을 검출할 수 있는 센서를 이용한 침입 방지용 울타리 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 자연현상에 따른 진동과 인위적인 진동을 구분하여 인위적인 진동일 경우에만 침입으로 판단하기 때문에 잘못된(false) 알람을 출력할 가능성이 낮으며, 침입 위치도 파악이 가능하고 APC(Angled Physical Contact) 광커넥터를 통해 전송선로의 절단 여부에 대한 판단이 정확하여 대처가 신속하게 이루어진다는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a breakage of a fence through an optical fiber sensor by using a vibration sensor including an electric sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof to distinguish a fence vibration according to a natural phenomenon from an artificial fence vibration, The present invention relates to an intrusion prevention fence using a sensor and a control method thereof, and it is possible to distinguish a vibration due to a natural phenomenon from an artificial vibration, And an APC (Angled Physical Contact) optical connector is used to accurately determine whether or not the transmission line is disconnected.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서와 울타리의 절단을 감지하기 위한 광섬유 센서를 이용한 침입 방지용 울타리의 구성을 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감시 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광커넥터의 기능에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서와 울타리의 절단을 감지하기 위한 광섬유 센서를 이용하여 울타리 침입을 방지하는 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a configuration of an intrusion prevention fence using a vibration sensor including an electrical sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof, and an optical fiber sensor for detecting a break of a fence according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of an intrusion monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining the function of the optical connector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of preventing a fence from being intruded by using a vibration sensor including an electrical sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof, and an optical fiber sensor for detecting cutting of a fence according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Specific structural and functional descriptions of embodiments of the present invention are presented for purposes of illustrating embodiments of the present invention and, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, Have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the art unless explicitly defined herein Do not.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서와 울타리의 절단을 감지하기 위한 광섬유 센서를 이용한 침입 방지용 울타리의 구성을 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a configuration of an intrusion prevention fence using a vibration sensor including an electrical sensor, an optical fiber sensor, or a combination thereof, and an optical fiber sensor for detecting a break of a fence according to an embodiment of the present invention.
상기 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 침입 감지용 울타리(100)는 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 복수개의 진동센서(110), 광섬유 센서(120) 및 침입 감시 장치(200)를 포함한다.1, the
본 발명에 따른 침입 감지용 울타리(100)에서 감지된 알람은 유무선 통신 수단을 통해서 관리자 서버에 실시간으로 전달되고, 해당 알람은 다시 데이터베이스에 저장된다. 관리자는 관리자 서버에서 데이터베이스에 기 저장된 알람을 분석하여 특정 장소의 울타리에 대한 운영과 관리에 활용할 수 있다. 또한 알람이 발생할 경우 침입 감지용 울타리(100)는 자체적으로 현장에서 곧바로 경고방송을 출력하거나 야간에는 조명을 밝히는 등 다양한 자체 방법 기능을 작동시키며, 아울러 관리자 서버를 통해서 방범기관으로 알람을 전송하도록 할 수 있다.The alarm detected by the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 감시 장치의 구성을 보인 블록도이며, 본 발명에 따른 침입 감시 장치(200)의 구성은 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an intrusion monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. The configuration of the
상기 침입 감시 장치(200)는 상기 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 복수개의 진동센서(110)로부터 자연현상에 따른 울타리 진동 또는 인위적인 울타리 진동에 따른 감지신호를 수신하는 진동감지부(210), 상기 울타리의 특정 위치에 설치한 복수개의 광섬유 센서(120)로부터 울타리가 설치된 지역의 상태와 관련된 센싱 신호를 주기적으로 수신하는 광신호 수집부(220), 상기 진동감지부(210)에서 감지한 신호의 주파수와 기 설정한 주파수의 범위를 기반으로 침입 여부를 판단하고, 상기 광신호 수집부(220)의 주기적인 센싱 신호의 수신 여부에 따라 울타리의 절단 유무를 판단하여 관리자 서버(300)로 모니터링 메시지를 송출하도록 제어하는 침입감시 제어부(230), 상기 침입감시 제어부(230)의 제어신호에 따라 침입 여부와 침입 위치 정보 및 절단 여부 중 적어도 어느 하나에 해당하는 모니터링 메시지를 출력하는 메시지 출력부(240) 및 상기 메시지 출력부(240)에서 출력한 모니터링 메시지를 원격지의 관리자 서버(300)로 전송하는 통신 인터페이스부(250)을 포함하여 구성된다.The
더욱 상세하게는 진동감지부(210)는 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 복수개의 진동센서로부터 신호를 감지하는 것이며, 전기적인 진동센서를 통해서 진동을 감지할 수도 있고, 광섬유 센서를 통해서 진동을 감지하는 것도 가능하다. 전기적인 센서를 이용하는 경우에는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 침입감시제어부(230)에 해당 신호를 전달하고, 광섬유 센서를 이용하는 경우에는 광신호를 전기적인 신호로 변환한 다음 다시 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 침입감시제어부(230)에 해당 신호를 전달하게 된다. 또한 본 발명에 따른 진동센서는 울타리에 설치되어 침입 감시 장치(200)로 유선 혹은 무선 인터페이스를 통해서 전송될 수 있다.More specifically, the
또한, 상기 광신호 수집부(220)는 상기 울타리에 매설된 광섬유 센서(120)의 종단에 위치하여 광섬유 센서의 절단에 의한 반사광 수신을 방지하는 APC 광커넥터(미도시)를 더 포함하는데, 이는 다음 기재에서 추가로 설명하도록 한다. 상기 광신호 수집부(220)는 상기 광섬유 센서로부터 광신호를 수신하여 이를 전기적인 신호로 변환하여 침입감시제어부(230)에 전달하게 된다. 광섬유 센서는 광선로(20)를 통해서 관신호 수집부(220)에 연결될 수도 있으며, 울타리에서 원격 설치되어 광신호 수집부(220)로 전송되어도 무방하다.The optical
또한, 상기 침입감시 제어부(230)는, 진동감지부(210)와 광신호수집부(220)에서 수집된 신호를 진동신호와 광섬유 센서의 절단유무 신호를 제공받아 상기 진동센서(110)의 위치정보 및 진동센서(110)와 광섬유 센서(120)간의 가간섭성(coherence)을 검출하여 이를 기반으로 침입 위치의 파악이 가능하며, 시간영역의 진동신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 통해서 주파수 영역의 신호로 변환한 다음 일정 주파수 범위에서 상기 주파수 영역의 신호 패턴을 분석하여 침입여부를 감시하게 된다.The intrusion
먼저 진동감지부(210)에서 수집된 정보는 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 복수개의 진동센서로부터 수집되며, 수집된 시간영역의 진동신호는 주파수 영역으로 변환되고, 이러한 주파수 영역의 신호는 기 설정된 주파수 패턴과 비교하여 실시간으로 전달되어오는 진동신호를 감시한다. 눈, 비, 바람이나 나뭇가지의 충격 등으로 인한 진동을 미리 자연현상으로 규정하고 해당 자연현상에 해당하는 주파수 패턴을 미리 저장하고 있다가, 실시간으로 측정된 진동신호의 주파수 영역 패턴과 비교하여 자연현상으로 인한 진동을 필터링 한 후에 인공적인 침입을 감지한다.First, the information collected by the
즉, 사람이 아닌 나무나 바람과 같은 자연현상으로 인한 울타리 진동을 인공적인 침입시 발생하는 진동과 구별하기 위해서 미리 정의된 진동의 주파수 패턴을 기억하고 있다가, 주기적으로 상기 패턴을 비교하여 알람에 대한 오인식률을 낮추는 것이 가능하다. 예컨대 울타리 자체가 흐느적거리는 구조이거나 탄탄한 구조로 되어 있는 것이 있으며, 또한 바람이나 비, 눈과 같은 자연현상에 따라 감지 신호의 패턴이 차이를 보이므로, 이들에 대한 기준 패턴을 데이터베이스에 저장하고 있다가 실시간으로 입력되는 신호의 스펙트럼과 비교하여 특정 지정된 스펙트럼의 파형인 경우 해당하는 알람을 출력할 수 있도록 하는 것이 가능하다. 보통 주파수 영역에서 5KHz 이하의 주파수 영역에 대해서만 관심을 가지면 되며, 특히 1.5KHz 내지 3KHz 범위의 주파수 패턴을 1) 울타리가 흐느적거릴 때의 주파수 패턴, 2) 울타리에 전기적 센서, 광섬유 센서 또는 이들의 조합을 포함한 진동센서가 단단하게 고정되어 있는 경우의 주파수 패턴, 3) 비올 때의 상기 진동센서가 출력하는 주파수 패턴 등에 대해서 미리 설정하여 저장하고 있을 수 있으며, 또한 이러한 주파수 패턴은 현장에서 설치된 울타리의 설치 및 운영상황에 따라 모두 다르기 때문에 해당 울타리 마다 다르게 설정할 수 있다. 아울러 울타리의 운영도중에 오인식 결과나 관리자의 운영 경험을 통해서 상기 주파수 패턴을 추출하여 기준 주파수 패턴으로 업데이트하여 울타리 운영을 보다 정교하게 수행할 수 있다. 결국 기준 주파수 패턴은 울타리의 운영 도중에 변경하여 설정하는 것이 가능하도록 하여, 각 울타리의 설치 사이트에 적응할 수 있도록 하는 것이 가능하다.That is, the frequency pattern of the predefined vibration is memorized in order to distinguish the vibration of the fence caused by a natural phenomenon such as a tree or a wind, which is not a person, from the vibration caused by an intrusion, and then the pattern is periodically compared It is possible to lower the recognition rate of errors. For example, the fence itself has a loud structure or a solid structure, and since the pattern of the detection signal varies depending on natural phenomena such as wind, rain, and snow, a reference pattern for these patterns is stored in a database It is possible to output a corresponding alarm in the case of a waveform of a specified spectrum by comparing with a spectrum of a signal inputted in real time. In general, it is only necessary to pay attention to the frequency range of 5 KHz or less in the frequency range. In particular, the frequency range of the frequency range of 1.5 KHz to 3 KHz may be 1) a frequency pattern when the fence flows, 2) A frequency pattern in the case where the vibration sensor including the vibration sensor is firmly fixed, and 3) a frequency pattern outputted by the vibration sensor at the time of rain. And operating conditions, it can be set differently for each fence. In addition, during the operation of the fence, the frequency pattern can be extracted and updated with the reference frequency pattern through the misrecognition result or the operation experience of the administrator, thereby finer operation of the fence can be performed. As a result, the reference frequency pattern can be changed and set during the operation of the fence so that it can be adapted to the installation site of each fence.
또한 본 발명에 따른 광섬유 센서는 울타리의 절단을 감지하는 것 이외에 진동을 감지하는 진동센서를 겸하도록 구성하는 것이 가능하다. 다만 광섬유 센서만으로 진동의 발생 위치를 감지하는 것이 울타리의 설치비용이나 정확도 면에서 물리할 경우 별도의 진동센서를 설치하여 침입위치를 감지하는 것이 가능하다. 또한 진동센서의 위치정보로부터 침입 위치의 파악이 가능하고, 진동센서와 광섬유 센서 간의 가간섭성(coherence)을 검출하여 이를 기반으로 침입 위치의 파악이 가능하다.In addition, the optical fiber sensor according to the present invention can be configured to also serve as a vibration sensor for detecting vibration in addition to detecting the cutting of the fence. However, it is possible to detect the intrusion position by installing a separate vibration sensor when it is necessary to detect the location of the vibration by the optical fiber sensor in terms of installation cost or accuracy of the fence. In addition, it is possible to grasp the intrusion position from the position information of the vibration sensor, and to detect the coherence between the vibration sensor and the optical fiber sensor, and to grasp the intrusion position based on the detected coherence.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광커넥터의 기능에 대해 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining the function of the optical connector according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이 광커넥터는 접촉 경계면에 따라 AG(Air Gap), PC(Physical Contact 또는 Polished Curved), APC(Angled Physical Contact)로 구분한다. 이중 AG는 공기간 접촉이고, PC는 커넥터의 종단 접촉면이 평편하나 곡면으로 가공되어 있기 때문에 전송선로가 절단되는 경우에 해당 절단면에서 일부는 통과하고 일부는 반사되어 수신되는데, 반사된 광신호는 다소 진폭이 감쇠되지만 신호가 수신되기 때문에 절단으로 파악할 수 없다는 문제점을 가지고 있다. 반면에 APC는 종단면이 약 8정도 경사를 두어 빛의 반사손실을 적게 한 방식으로, 정상 신호가 아닌 절단에 의한 반사 신호는 경사를 가진 종단면에 의해 제거를 할 수 있다. As shown in FIG. 3, the optical connector is divided into AG (Air Gap), PC (Physical Contact or Polished Curved), and APC (Angled Physical Contact) along the contact interface. Since AG is an airborne contact, and PC has a flat contact surface of a connector, it is machined into a curved surface. Therefore, when a transmission line is cut off, part of the cut surface passes through the connector and part of the connector is reflected and received. The amplitude is attenuated but the signal can not be grasped because the signal is received. APC, on the other hand, has a vertical profile of about 8 degrees to reduce the reflection loss of light. The reflection signal due to the cut, not the normal signal, can be removed by the inclined profile.
한편, 관리자 서버(300)는 주기적 또는 특정 사용자 요청에 의해 상기 통신 인터페이스부(250)를 통해 전송되는 모니터링 메시지를 수신할 수 있어 여러 울타리들을 통합하여 감시가 가능한 것이다. 또한 관리자는 개인용 컴퓨터, 스마트폰, IPTV, 휴대용 통신 장치(PDA, 노트북, 핸드헬드 PC 등)를 이용하여 침입 감지용 울타리(100)를 제어하거나 운영, 관리하는 것이 가능하다.Meanwhile, the
이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation according to the embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용하여 울타리 침입을 방지하는 과정을 보인 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a process of preventing a fence intrusion using a sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 진동감지부(210)와 광신호 수집부(220)에서 각각 울타리의 특정 위치에 각각 설치한 복수개의 진동센서(110)의 진동 감지신호와 광섬유 센서(120)로부터 지역 상태와 관련된 센싱 신호를 주기적으로 수신한다(S100, S200). 여기서 지역 상태는 예를 들어 눈, 비, 기온 바람의 세기와 같은 기상정보와 낮, 밤, 새벽, 저녁 등과 같이 기상조건에 변화가 심한 시간 등의 정보를 울타리 침입 감지에 활용할 수 있다. 즉, 울타리가 설치된 장소의 기상 상태에 따라 진동감지 신호의 주파수 특성에 대한 기준 패턴을 가변적으로 적용하여 알람을 판단하는 것이 가능하다.1 to 4, the vibration sensing signals of the plurality of
이후, 침입감시 제어부(230)에서 상기 S100 단계에서 진동 감지신호의 주파수와 기 설정한 주파수 범위를 비교하여 침입 여부를 판단한다(S300). 이때, S300 단계에서 침입으로 판단시에는 상기 진동센서(110)의 위치정보 및 진동센서(110)와 광섬유 센서(120)간의 가간섭성(coherence)을 검출하여 이를 기반으로 침입 위치를 파악한다(S300). 또한 진동센서의 주파수 패턴을 기준 패턴과 비교하여 침입 감지 알람여부를 판단한다.In step S300, the intrusion
상기 침입으로 판단되면 다시 절단 여부에 대해서도 판단하는데, 상기 침입감시 제어부(230)는 상기 침입 여부의 판단과는 별개로 광섬유 센서로부터 센싱 신호의 주기적 수신 여부에 따라 절단 유무를 판단하는데(S400), 상기 광신호 수집부(220)는 상기 광섬유 센서(120)의 종단에 위치한 APC 광커넥터를 통해 정상 신호가 아닌 광섬유 센서의 절단에 의한 반사 신호는 경사를 가진 종단면에 의해 제거하기 때문에 절단 유무의 판단이 가능하여 진다.If it is determined that the intrusion is detected, the intrusion
상기 S300 ~ S400 단계의 판단결과에 따른 침입 여부와 침입 위치 정보 및 절단 여부 중 적어도 어느 하나에 해당하는 모니터링 메시지를 관리자 서버(300)로 송출(S500 ~ S600)한다.A monitoring message corresponding to at least one of the intrusion, the intrusion location information, and the disconnection according to the determination result of steps S300 to S400 is transmitted to the manager server 300 (S500 to S600).
또한 광섬유 센서가 절단이라고 판단되면(S400), 광섬유 센서가 절단되었음을 알리는 모니터링 메시지를 관리자 서버로 전송한다(S700).If it is determined that the optical fiber sensor is disconnected (S400), a monitoring message indicating that the optical fiber sensor is disconnected is transmitted to the manager server (S700).
즉, 예를 들어 침입이 없음으로 판단되면 자연현상에 따른 진동으로 이상이 없습니다.라는 모니터링 메시지를 전송하고, 주시 사항으로 판단되면 자연현상의 진동인지 인위적인 진동인지 주시할 필요가 있습니다.라는 모니터링 메시지를 전송하며, 침입으로 판단하면현재 OO 지역에 인위적인 진동이 포착되었습니다. 확인하여 주시길 바랍니다.라는 모니터링 메시지를 전송하고, 전송선로의 절단으로 판단되면 전송선로의 절단이 발생한 것으로 보입니다. 확인 후 조치바랍니다.라는 모니터링 메시지를 전송한다. In other words, if it is determined that there is no intrusion, for example, it is necessary to monitor the vibration of nature phenomenon or artificial vibration if it is determined that the monitoring message is "No abnormality due to natural phenomenon". , And when it is judged as an intrusion, an artificial vibration is caught in the present OO area. Please send a monitoring message. If it is judged that the transmission line is disconnected, it appears that the transmission line is disconnected. Check and send a monitoring message.
이때, 상기 관리자 서버(300)로 메시지를 송출할 때, NFC, 블루투스, RFID, 지그비, 와이파이, LAN(Local Area Network), PLC(Power Line Communication), SUN, 6LoWPAN 또는 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 통해 전송할 수 있다.At this time, at least one of NFC, Bluetooth, RFID, ZigBee, WiFi, LAN (Local Area Network), PLC (Power Line Communication), SUN, 6LoWPAN, Lt; / RTI >
여기서 6LoWPAN(IPv6 over Low power WPAN(Wireless Personal Area Network))은 IoT(Internet of Things)에 참여할 수 있는 제한된 처리능력을 가진 작은 크기의 디바이스와 저전력 디바이스에 인터넷 프로토콜을 적용하기 위한 방법으로, IPV6 패킷이 IEEE 802.14.4를 통해서 송수신될 수 있도록 인캡슐레이션(encapsulation) 및 헤더 압축을 정의한 것이다. 따라서 저전력 무선통신을 위한 IP 네트워킹에 사용하기 위한 것이다.Here, 6LoWPAN (IPv6 over low power WPAN) is a method for applying internet protocol to small-sized devices and low-power devices with limited processing capability capable of participating in Internet of Things (IoT) Encapsulation and header compression for transmission and reception through IEEE 802.14.4. Thus for use in IP networking for low power wireless communications.
또한 SUN(Smart Utility Network)은 통신거리가 수 미터에서 수십 km까지 커버하며, 40kbps 내지 1Mbps 정도의 데이터 전송속도로 저전력 소모를 위해 아웃도어에서 통신하기 위한 것이다. 따라서 본 발명에서는 참입 감지용 울타리와 진동센서 간 혹은 참입 감지용 울타리와 관리자 서버 사이에서 데이터 전송을 담당하는데 사용될 수 있다.In addition, the Smart Utility Network (SUN) covers communication distance from several meters to several tens of kilometers, and is intended for communication in the outdoor for low power consumption with a data transmission rate of 40 kbps to 1 Mbps. Therefore, the present invention can be used to transfer data between the entry detection fence and the vibration sensor, or between the entry detection fence and the administrator server.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 진동센서를 이용하여 자연현상에 따른 울타리 진동과 인위적인 울타리 진동을 구분하여 침입과 그 위치를 파악하고, 광섬유 센서를 통해 울타리의 절단을 검출할 수 있기 때문에 종래의 기술이 가지지 못하는 울타리의 진동방향 및 절단 등 다양한 침입정보를 실시간으로 파악할 수 있고, 장력감지를 위한 복잡한 기둥 구성을 설치할 필요가 없으며, 아울러 기후 변화 등에 의해 감소되는 장력을 유지하기 위한 수단을 필요로 하지 않는 다는 등의 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to distinguish a fence vibration due to a natural phenomenon and an artificial fence vibration by using a vibration sensor, to detect an intrusion and its position, and to detect a cut of a fence through an optical fiber sensor. It is possible to grasp various intrusion information in real time such as vibration direction and cutting of a fence which does not have a fence and it is not necessary to provide a complicated column structure for detecting a tension and a means for maintaining a tension which is reduced due to climate change or the like is required There is an advantage such as not doing.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하고, 본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
20 : 전송선로 100 : 침입 감지용 울타리
110 : 진동센서 120 : 광섬유 센서
200 : 침입 감시 장치 210 : 진동감지부
220 : 광신호 수집부 230 : 침입감시 제어부
240 : 메시지 출력부 250 : 통신 인터페이스부
300 : 관리자 서버 400 : 데이터베이스20: transmission line 100: intrusion detection fence
110: Vibration sensor 120: Optical fiber sensor
200: Intrusion monitoring device 210:
220: optical signal collecting unit 230: intrusion monitoring control unit
240: message output unit 250: communication interface unit
300: Manager server 400: Database
Claims (10)
상기 울타리의 특정 위치에 설치한 적어도 하나 이상의 센서로부터 주기적으로 울타리의 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 지역정보 수집부; 및
상기 진동감지부에서 수집한 울타리의 진동을 감지하는 신호의 주파수 패턴과 상기 주변 환경에 따른 상기 감지신호의 기준 주파수 패턴을 비교하여, 자연현상에 따른 울타리 진동 또는 인위적인 울타리 진동에 따른 구분을 통해서 침입여부를 판단하고, 상기 진동센서의 위치정보 및 상기 진동센서와 광섬유 센서간의 가간섭성(coherence) 검출정보를 토대로 침입 위치를 파악하며, 상기 침입여부 및 침입 위치에 대한 모니터링 메시지를 관리자 서버로 송출하도록 제어하는 침입감시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리.A vibration sensor for collecting detection signals of vibration of the fence from at least one or more vibration sensors including electric sensors, optical fiber sensors, or a combination of them, which are respectively installed at specific positions of the fence;
A local information collecting unit for periodically collecting information on a surrounding environment of the fence from at least one sensor installed at a specific location of the fence; And
A frequency pattern of a signal for detecting a vibration of a fence collected by the vibration sensing unit and a reference frequency pattern of the sensing signal according to the surrounding environment are compared with each other to distinguish a fence vibration or an artificial fence vibration according to a natural phenomenon, And detects the intrusion position based on the position information of the vibration sensor and the coherence detection information between the vibration sensor and the optical fiber sensor and sends a monitoring message for the intrusion and the intrusion position to the manager server And an intrusion monitoring control unit for controlling the intrusion monitoring unit to control the intrusion monitoring unit.
상기 침입 방지용 울타리는,
상기 침입감시 제어부의 제어신호에 따라 침입 여부와 침입 위치 정보 및 절단 여부 중 적어도 어느 하나에 해당하는 모니터링 메시지를 출력하는 메시지 출력부; 및
상기 메시지 출력부에서 출력한 모니터링 메시지를 원격지의 관리자 서버로 전송하는 통신 인터페이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리.The method according to claim 1,
The intrusion prevention fence includes:
A message output unit for outputting a monitoring message corresponding to at least one of intrusion, intrusion location information, and disconnection according to a control signal of the intrusion monitoring control unit; And
And a communication interface unit for transmitting the monitoring message output from the message output unit to a manager server at a remote location.
상기 침입 방지용 울타리는,
울타리의 특정 위치에 각각 설치한 상기 광섬유 센서로부터 울타리의 절단에 대한 신호를 수집하는 광신호 수집부;를 더 포함하며,
상기 광신호 수집부는, 상기 광섬유 센서의 종단에 위치하여 광섬유 센서의 절단에 의한 반사광 수신을 방지하는 APC 광커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리.The method according to claim 1,
The intrusion prevention fence includes:
And an optical signal collecting unit for collecting signals for cutting the fence from the optical fiber sensors respectively installed at specific positions of the fence,
Wherein the optical signal collecting unit further comprises an APC optical connector positioned at an end of the optical fiber sensor to prevent reception of reflected light due to cutting of the optical fiber sensor.
상기 주파수 패턴은,
눈, 비, 바람의 세기, 기온, 낮, 밤, 저녁, 새벽 또는 이들의 조합을 포함하는 자연현상에 따라 별도의 기준 주파수 패턴을 구비하고 있으며,
상기 기준 주파수 패턴은 울타리가 설치된 장소에 따라 가변적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리.The method according to claim 1,
The frequency pattern may include:
A separate reference frequency pattern is provided according to natural phenomena including snow, rain, wind intensity, temperature, day, night, evening, dawn, or a combination thereof,
Wherein the reference frequency pattern is variably applied according to a place where the fence is installed.
상기 통신 인터페이스부는,
관리자 서버로 모니터링 메시지를 송출할 때, NFC, 블루투스, RFID, 지그비, 와이파이, PLC, SUN, 6LoWPAN 또는 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리. The method of claim 2,
The communication interface unit,
And transmits the monitoring message through at least one of NFC, Bluetooth, RFID, Zigbee, Wi-Fi, PLC, SUN, 6LoWPAN, or a combination thereof when transmitting the monitoring message to the administrator server.
상기 울타리의 특정 위치에 설치한 적어도 하나 이상의 센서로부터 주기적으로 울타리의 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 지역정보 수집 단계; 및
상기 진동감지 단계에서 수집한 울타리의 진동을 감지하는 신호의 주파수 패턴과 상기 주변 환경에 따른 상기 감지신호의 기준 주파수 패턴을 비교하여, 자연현상에 따른 울타리 진동 또는 인위적인 울타리 진동에 따른 구분을 통해서 침입여부를 판단하고, 상기 진동센서의 위치정보 및 상기 진동센서와 광섬유 센서간의 가간섭성(coherence) 검출정보를 토대로 침입 위치를 파악하며, 상기 침입여부 및 침입 위치에 대한 모니터링 메시지를 관리자 서버로 송출하도록 제어하는 침입감시 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리 제어 방법.A vibration detection step of collecting detection signals for vibration of the fence from at least one or more vibration sensors including electric sensors, optical fiber sensors, or combinations thereof installed at specific positions of the fence;
A local information collection step of periodically collecting information on a surrounding environment of the fence from at least one sensor installed at a specific location of the fence; And
A frequency pattern of a signal for detecting a vibration of a fence collected in the vibration sensing step and a reference frequency pattern of the sensing signal according to the surrounding environment are compared with each other to distinguish a fence vibration or an artificial fence vibration according to a natural phenomenon, And detects the intrusion position based on the position information of the vibration sensor and the coherence detection information between the vibration sensor and the optical fiber sensor and sends a monitoring message for the intrusion and the intrusion position to the manager server And controlling an intrusion monitoring control step of controlling the intrusion monitoring control step.
상기 침입 방지용 울타리 제어 방법은,
울타리의 특정 위치에 각각 설치한 상기 광섬유 센서로부터 울타리의 절단에 대한 신호를 수집하는 광신호 수집 단계;를 더 포함하며,
상기 광신호 수집 단계는, 상기 광섬유 센서의 종단에 위치하여 광섬유 센서의 절단에 의한 반사광 수신을 방지하는 APC 광커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리 제어 방법.The method of claim 7,
The intrusion prevention fence control method includes:
And an optical signal collecting step of collecting signals for cutting of the fence from the optical fiber sensors respectively installed at specific positions of the fence,
Wherein the optical signal collecting step further comprises an APC optical connector positioned at an end of the optical fiber sensor to prevent reception of reflected light due to cutting of the optical fiber sensor.
상기 주파수 패턴은,
눈, 비, 바람의 세기, 기온, 낮, 밤, 저녁, 새벽 또는 이들의 조합을 포함하는 자연현상에 따라 별도의 기준 주파수 패턴을 구비하고 있으며,
상기 기준 주파수 패턴은 울타리가 설치된 장소에 따라 가변적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 침입 방지용 울타리 제어 방법.The method of claim 7,
The frequency pattern may include:
A separate reference frequency pattern is provided according to natural phenomena including snow, rain, wind intensity, temperature, day, night, evening, dawn, or a combination thereof,
Wherein the reference frequency pattern is variably applied according to a place where the fence is installed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140148938A KR101650366B1 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | A fence for preventing trespass and the control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140148938A KR101650366B1 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | A fence for preventing trespass and the control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160052993A KR20160052993A (en) | 2016-05-13 |
| KR101650366B1 true KR101650366B1 (en) | 2016-08-24 |
Family
ID=56022931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140148938A KR101650366B1 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | A fence for preventing trespass and the control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101650366B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110660224A (en) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 上海图丽信息技术有限公司 | Electronic license plate fence application system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021059477A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 日本電気株式会社 | Optical fiber sensing system, monitoring method, and non-transient computer-readable medium |
| CN111427305B (en) * | 2020-03-29 | 2021-09-24 | 博智安全科技股份有限公司 | Method for Siemens PLC vulnerability mining |
| CN115294708B (en) * | 2022-08-01 | 2024-01-30 | 深圳市依电科技有限公司 | Airport enclosure security system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208061A (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Comsec:Kk | Invasion detection sensor |
| JP2011174848A (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Device for detection of fence vibration, and method of adjusting threshold |
| KR101095372B1 (en) * | 2010-07-21 | 2011-12-16 | 주식회사 럭스퍼트 | Optical transceiver for connecting an apc optical fiber |
-
2014
- 2014-10-30 KR KR1020140148938A patent/KR101650366B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208061A (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Comsec:Kk | Invasion detection sensor |
| JP2011174848A (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Device for detection of fence vibration, and method of adjusting threshold |
| KR101095372B1 (en) * | 2010-07-21 | 2011-12-16 | 주식회사 럭스퍼트 | Optical transceiver for connecting an apc optical fiber |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110660224A (en) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 上海图丽信息技术有限公司 | Electronic license plate fence application system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160052993A (en) | 2016-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101650366B1 (en) | A fence for preventing trespass and the control method thereof | |
| JP4418376B2 (en) | Intrusion detection sensor | |
| KR100614824B1 (en) | Sensing system using optical fiber cable | |
| US20140278150A1 (en) | Utility pole condition sensors | |
| US20140159915A1 (en) | Apparatus and method for comprehensively monitoring slopes based on wireless network | |
| CN102279995A (en) | Security pre-warning system based on Internet of things | |
| Wu et al. | A novel FBG-based security fence enabling to detect extremely weak intrusion signals from nonequivalent sensor nodes | |
| CN104167067A (en) | Monitoring alarm system for city well covers and rails and monitoring method thereof | |
| US20090160667A1 (en) | Surveillance system | |
| AU2013356869B2 (en) | Device and system for and a method of monitoring a cable for a physical disturbance | |
| CN102129752A (en) | System for online monitoring and alarming artificial destruction of outdoor facilities | |
| KR20090095966A (en) | System for investigating state of manhole | |
| KR100865751B1 (en) | A fire monitoring system of wooden building | |
| CN102797501B (en) | Wireless portable gas detection alarm control method | |
| KR101383301B1 (en) | Field equipment management apparatus and method thereof | |
| CN104848889A (en) | Fiber grating historic building monitoring and maintaining system based on Internet-of-things technology | |
| KR102028515B1 (en) | Machine learning based perimeter intrusion detection sensor system and method | |
| CN207020793U (en) | A kind of fiber fence circumference monitoring instruction equipment with video interlink function | |
| JP4401232B2 (en) | Intrusion detection system | |
| US10419112B2 (en) | Monitoring system using optical line | |
| CN105448014A (en) | Fence perimeter security protection system-based integrated wiring method and intrusion early warning method | |
| JP6769821B2 (en) | Work site monitoring device | |
| CN105022096A (en) | Perimeter monitoring method based on optical fiber interference | |
| JP2009271628A (en) | Safety monitoring system | |
| KR20070088242A (en) | Real-time remote monitoring method and system for equipment condition and event |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |