KR101650155B1 - 냉동 지방 분해 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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    • A61B2018/00458Deeper parts of the skin, e.g. treatment of vascular disorders or port wine stains
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Abstract

본 발명은 냉동 지방 분해 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부, 일면이 냉각부에 부착되어 냉각부를 냉각시키는 열전소자, 열전소자의 타면에 부착되어 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부, 그리고 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 냉각부의 온도를 산출하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 냉동 지방 분해 장치에 의하면 피부에 손상을 주지 않으면서 지방 세포를 파괴하여 비만을 해소할 수 있다.

Description

냉동 지방 분해 장치 및 그 제어 방법{DEVICE FOR LIPOLYSIS USING COOLING AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 지방 분해 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉각을 통해 지방을 분해하는 냉동 지방 분해 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
비만은 만병의 원인으로 알려져 있다. 비만의 원인은 여러 가지가 있지만 가장 큰 영향을 주는 요소는 바로 신체에 과도하게 쌓인 지방이다. 이 지방이 비만으로 이어지면서, 간이나 혈관, 혈액에 고이게 되어 지방간, 동맥경화, 고지혈증 등의 증상으로 나타나게 된다.
비만을 해소하기 위한 다양한 다이어트 방법 및 수술과 같은 외과적 치료 방법이 존재하고 있다. 그러나 다이어트는 사람들에게 성공하기 쉽지 않으며, 수술적 방법은 위험 부담이 있다.
현재까지 소개된 피하 지방층 또는 지방 조직을 줄이는 비침습적 방법으로는 고주파, 광선 등을 이용하여 피하 지질 과다 세포 영역에 열을 가하는 방법이 있다. 또 다른 방법으로서 직접 냉각(Direct Cooling)을 통해 표피나 신경 등의 조직에는 손상을 주지 않고 지방 세포만을 선택적으로 파괴하는 원리, 즉 세포 사멸(apoptosis) 원리에 의해 지방 세포가 자연 괴사 하도록 유도하는 방법이 있다. 이를 냉동지방분해술(Cryolipolysis)이라 한다.
공개특허공보 10-2012-0018779
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피부에 손상을 주지 않으면서 직접 냉각을 통해 지방 세포만을 파괴할 수 있는 냉동 지방 분해 장치를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 장치는 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부, 일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자, 상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부, 그리고 상기 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 상기 냉각부의 온도를 산출하는 제어부를 포함한다.
상기 열교환부는 상기 열전소자를 냉각시키는 냉각수가 순환될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하고, 상기 냉각수의 온도를 측정하는 검출부, 그리고 상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하고, 상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하며, 상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하는 계산부를 포함할 수 있다.
상기 계산부는, 상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출할 수 있다.
상기 소정의 알고리즘은, 상기 열전소자의 구동 에너지량 또는 상기 열전소자의 일면과 상기 피시술자의 피부 사이의 이격거리를 변수로 가질 수 있다.
상기 제어부는, 상기 산출된 냉각부의 온도와 상기 냉각부의 목표 온도에 기초하여 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압을 제어하는 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부, 일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자 및 상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부를 포함하는 냉동 지방 분해 장치의 제어 방법은, 상기 열전소자에서 발생하는 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하는 단계, 상기 열교환부를 순환하면서 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 냉각수의 온도를 측정하는 단계, 상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하는 단계, 상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하는 단계, 그리고 상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 보정된 냉각부의 온도와 상기 냉각부의 목표 온도에 기초하여 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 냉동 지방 분해 장치에 의하면 피부에 손상을 주지 않으면서 지방 세포를 파괴하여 비만을 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 냉동 지방 분해 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 냉각 컵에 치료 부위의 피부가 흡입된 상태를 예시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 냉동 지방 분해 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 냉각 컵에 치료 부위의 피부가 흡입된 상태를 예시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 냉동 지방 분해 장치는 본체(100), 핸드피스(200) 및 이들을 연결하는 케이블(300)을 포함한다.
케이블(300)은 급수관, 환수관, 신호선 및 흡입관 등을 내장하고, 본체(100)와 핸드피스(200)를 연결시킨다.
도 2에 도시한 바와 같이 핸드피스(200)를 구성하는 냉각 컵(210)으로 치료부위를 흡착한 후 소정 온도로 냉각하여 피하 지방질을 파괴한다. 사전에 피시술자의 치료부위에 동결 방지제를 바르고, 기밀을 유지하여 흡착이 유지될 수 있도록 패드 또는 필름 등을 부착할 수 있다.
구체적으로 본체(100)는 냉각 컵(210)이 치료부위에 맞닿으면 흡입관을 통한 흡인력으로 치료부위의 피부를 냉각 컵(210) 내부로 끌어당기며, 냉각 컵(210)에 부착된 열전소자(도시하지 않음)에 구동 전압을 인가하여 열전소자를 냉각시켜서 치료부위의 지방을 파괴하도록 동작시킨다.
그리고 본체(100)는 급수관을 통해 냉각수를 핸드피스(200)로 공급하고, 핸드피스(200)를 순환한 냉각수를 환수관을 통해 환수할 수 있다.
한편 본체(100)는 핸드피스(200)에 장착된 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 냉각 컵(210)의 온도를 계산하여, 냉각 컵(210)을 목표 온도로 제어할 수 있다. 이를 위해 본체(100)는 케이블(300)에 내장된 신호선을 통해 핸드피스(200)로부터 열전소자의 역기전력과 열전소자의 구동 전압이 혼재된 전압 신호를 측정할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참고하면, 본체(100)는 LCD(110), 제어부(120), 압력센서(130), 탱크(140), 냉각 시스템(150), 밸브(160) 및 흡입 펌프(170)를 포함할 수 있다.
LCD(110)는 냉동 지방 분해 장치의 동작 상태를 표시하는 기능을 수행한다. 실시예에 따라 LCD(110)는 터치 패널(도시하지 않음) 등과 같은 입력 수단과 함께 설치되어 사용자로부터 조작 명령을 입력받도록 구현하는 것도 가능하다.
냉각 컵(210)으로 치료부위를 흡착시키기 위한 흡인력을 생성하기 위한 흡입 펌프(170)와, 밸브(160), 탱크(140)가 흡입관을 통해 연결되어 있고, 밸브(140)를 거친 흡입관이 분기되면서 압력센서(130)와 연결된다. 압력센서(130)는 탱크(140)의 압력을 감지하여 제어부(120)로 전달한다.
탱크(140)는 흡입관을 통해 흡인된 동결방지제를 저장함과 아울러 압력을 버퍼링하는 기능을 수행한다.
흡입 펌프(170)는 흡입관을 통해 냉각 컵(210)과 치료부위 사이에 존재하는 공기를 흡입하는 기능을 수행한다.
밸브(160)는 흡입 펌프(170)와 탱크(140) 사이를 연결하는 흡입관을 통해 개폐하는 기능을 수행한다.
제어부(120)는 압력센서(130)에서 감지된 압력을 기초로 흡입 펌프(170)와 밸브(160)의 동작을 제어하여 냉각 컵(210)에 적절한 흡인력을 생성시킨다.
냉각 시스템(150)은 핸드피스(200)에 냉각수를 급수 및 환수하는 기능을 수행한다.
냉각 시스템(150)에서 공급된 냉각수는 핸드피스(200)의 열교환기(230)의 내부를 순환하면서 열전소자(220)에서 발생하는 열을 수냉식으로 냉각시킨다.
핸드피스(200)는 냉각 컵(210), 열전소자(220) 및 열교환기(230)를 포함할 수 있다.
냉각 컵(210)은 피시술자의 치료부위에 부착된 상태에서, 흡입관을 통해 내부의 공기가 탱크(140)로 흡입되면 치료부위를 흡착한다. 그리고 냉각 컵(210)은 열전소자(220)의 냉각면을 통해 소정 온도로 냉각되어 치료 부위의 피하 지방질을 파괴시킬 수 있다.
열전소자(220)는 펠티에 소자(Peltier effect device)로 구현되어, 냉각면은 냉각 컵(210)에 부착되고, 발열면은 열교환기(230)에 부착된다.
열전소자(220)는 본체(100)에서 구동 전압이 인가되면, 냉각면에서 흡열 현상이 발생하여 냉각 컵(210)을 냉각시킨다. 그리고 이때 열전소자(220)의 발열면은 열교환기(230)를 순환하는 냉각수를 통해 냉각될 수 있다.
제어부(120)는 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 냉각 컵(210)의 온도를 계산하여, 냉각 컵(210)을 목표 온도로 제어할 수 있다.
먼저 일반적으로 펠티에 소자와 같은 열전소자는 아래 [수학식 1]과 같은 특성을 가진다.
[수학식 1]
V=a*(Th-Tc)
여기서, V는 열전소자에서 발생되는 역기전력, a는 열전소자 제조사에서 제공하는 온도차-기전력 비례상수, Th는 발열면의 온도, Tc는 냉각면의 온도를 나타낸다.
검출부(121)는 열전소자(220)에 연결된 신호선을 통해 전압(Vo)을 측정할 수 있다. 이 신호선은 2개의 선(GND, Signal)으로 이루어져 있으며, 이 신호선을 통하여 열전소자(220)로부터 전압(Vo)을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이 신호선을 통하여 구동부(125)는 열전소자(220)로 구동 전압(V1)을 내보낸다. 따라서 이 신호선에 나타나는 전압(Vo)은 열전소자(220)를 구동하는 구동 전압(V1)과 열전소자(220)에서 발행하는 역기전력(V)이 혼재되어 있다. 그리고 검출부(121)는 냉각 시스템(150)을 통해 냉각수의 온도(Tw)를 측정하거나 전달받을 수 있다.
계산부(123)는 검출부(121)에서 제공되는 전압(Vo)과 냉각수 온도(Tw)를 이용하여 다음과 같은 방법으로 냉각면의 온도(Tc)를 계산할 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이 검출부(121)에서 검출되는 전압(Vo)은 열전소자(220)를 구동하는 구동 전압(V1)과 열전소자(220)에서 발행하는 역기전력(V)이 혼재되어 있으므로, 아래 [수학식 2]와 같이 열전소자 구동 전압(V1)과 역기전력(V) 사이의 상관관계를 계산하여 역기전력(V)을 산출할 수 있다.
[수학식 2]
V=f1(V1)-f2(Vo)+c
f1 및 f2는 실험에 근거하여 산출한 계산식이고 c는 실험에 의한 연산 팩터이다.
한편 열전소자(220)의 발열면 온도(Th)는 열교환기(230)와 인접되어 있어 열교환기(230)를 통과하는 냉각수의 온도(Tw)로 추산할 수 있다.
발열면 온도(Th)는 아래 [수학식 3]을 통해 계산할 수 있다.
[수학식 3]
Th=f3(Tw)+d
f3은 실험에 의해 산출한 계산식이고, d는 실험에 의한 연산 팩터이다.
[수학식 1] 내지 [수학식 3]을 냉각면 온도(Tc)에 대해서 정리하면 [수학식 4]와 같이 정리할 수 있다. 따라서 냉각면 온도(Tc)는 아래 [수학식 4]를 통해 계산할 수 있다.
[수학식 4]
Tc=Th-V/a
Tc=f3(Tw)+d-(f1(V1)-f2(Vo)+c)/a
열전소자(220)의 냉각면은 냉각 컵(210)과 인접되어 있으므로, 냉각면 온도(Tc)를 이용하여 냉각 컵 온도(Tb)를 산출할 수 있다. 다만 냉각면 온도(Tc)는 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각 컵 온도(Tb)와 여러 요인에 의해 차이가 있다.
계산부(123)는 냉각 시스템(150)의 상태 정보 및 기타 수집 정보, 열전소자(220)의 상태 등을 참고하여 냉각면 온도(Tc)를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 최종적으로 냉각 컵 온도(Tb)를 산출할 수 있다.
아래 [수학식 5]는 냉각면 온도(Tc)를 보정하여 냉각 컵 온도(Tb)를 산출하는 방법을 나타낸 것이다.
[수학식 5]
Tb=f4(Tc)+Ptec*n+T1
f4는 실험에 의하여 산출한 계산식이고, Ptec는 열전소자 구동 에너지량이며, n은 실험에 의한 보정상수이고, T1은 열전소자(220)의 냉각면과 치료 부위 사이의 이격거리 및 열부하에 따른 온도 보정값으로 실험에 의하여 결정될 수 있다.
구동부(125)는 계산부(123)에서 산출된 냉각 컵 온도(Tb)를 아래 [수학식 6]과 같은 구동 제어 알고리즘에 대입하여, 냉각 컵 온도(Tb)가 설정된 목표 온도치(Tt)와 부합되도록 열전소자(220)를 구동하는 구동 전압을 제어할 수 있다.
[수학식 6]
Po=Kp*(Tt-Tb)+Pb
Kp는 실험에 의한 비례상수이고, Po는 실험에 의한 보정 팩터이다.
[수학식 2], [수학식 3] 및 [수학식 5]에서 사용된 함수 f1 내지 f4는 다항식이나, 일차, 이차, 또는 3차 이상의 함수로 나타낼 수 있으며, 필요에 따라 함수 대신 룩업 테이블(look-up table) 형식으로 입력에 대한 결과값을 기억해두고 계산에 사용할 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시한 냉동 지방 분해 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 먼저 검출부(121)는 열전소자(220)에 연결된 신호선을 통해 전압(Vo)을 측정할 수 있다(S410). 그리고 검출부(121)는 냉각 시스템(150)을 통해 냉각수의 온도(Tw)를 측정하거나 전달받을 수 있다(S420). 단계(S410) 및 단계(S420)는 동시에 이루어지거나 그 순서가 바뀌어도 무방하다.
이후 계산부(123)는 검출부(121)에서 제공되는 전압(Vo)과 냉각수 온도(Tw)를 이용하여 다음과 같은 방법으로 냉각 컵(210)의 온도(Tc)를 계산할 수 있다(S430).
앞서 설명한 것과 같이 검출부(121)에서 검출되는 전압(Vo)은 열전소자(220)를 구동하는 구동 전압(V1)과 열전소자(220)에서 발행하는 역기전력(V)이 혼재되어 있으므로, 열전소자 구동 전압(V1)과 역기전력(V) 사이의 상관관계를 계산하여 역기전력(V)을 산출할 수 있다(S431).
그리고 계산부(123)는 열교환기(230)를 통과하는 냉각수의 온도(Tw)로부터 열전소자(220)의 발열면 온도(Th)를 산출할 수 있다(S433).
다음으로 계산부(123)는 단계(S431)에서 산출된 역기전력(V)과 발열면 온도(Th)를 이용하여 냉각면 온도(Tc)를 산출할 수 있다(S435).
열전소자(220)의 냉각면은 냉각 컵(210)과 인접되어 있으므로, 계산부(123)는 단계(S435)에서 산출된 냉각면 온도(Tc)를 이용하여 냉각 컵 온도(Tb)를 산출할 수 있다(S437). 단계(S437)에서 계산부(123)는 냉각 시스템(150)의 상태 정보 및 기타 수집 정보, 열전소자(220)의 상태 등을 참고하여 냉각면 온도(Tc)를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 냉각 컵 온도(Tb)를 산출할 수 있다.
마지막으로 구동부(125)는 계산부(123)에서 산출된 냉각 컵 온도(Tb)를 소정의 열전소자 구동 제어 알고리즘에 대입하여, 냉각 컵 온도(Tb)가 설정된 목표 온도치(Tt)와 부합되도록 열전소자(220)를 구동하는 구동 전압을 제어할 수 있다(S440).
지금까지 치료부위를 소정 온도로 냉각하는 냉각부로서 냉각 컵(210)을 대표로 하여 설명하였으나, 냉각부는 이에 한정되지 않으며 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어 냉각부는 평평한 형태로 이루어질 수 있으며, 이 경우 흡입 펌프(170) 등이 생략될 수 있고 냉각부가 피부에 고정 또는 밀착되기 위하여 예를 들면 고정 벨트와 같은 별도의 고정 수단이 구비될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 본체
110: LCD 120: 제어부
130: 압력센서 140: 탱크
150: 냉각 시스템 160: 밸브
170: 흡입 펌프
200: 핸드피스
210: 냉각 컵 220: 열전소자
230: 열교환기
300: 케이블

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부,
    일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자,
    상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부, 그리고
    상기 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 상기 냉각부의 온도를 산출하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 열교환부는 상기 열전소자를 냉각시키는 냉각수가 순환되고,
    상기 제어부는,
    상기 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하고, 상기 냉각수의 온도를 측정하는 검출부, 그리고
    상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하고, 상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하며, 상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하고, 상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출하는 계산부
    를 포함하고,
    상기 소정의 알고리즘은,
    상기 열전소자의 구동 에너지량 또는 상기 열전소자의 일면과 상기 피시술자의 피부 사이의 이격거리를 변수로 가지는 냉동 지방 분해 장치.
  5. 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부,
    일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자,
    상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부, 그리고
    상기 열전소자에서 발생하는 역기전력을 기초로 상기 냉각부의 온도를 산출하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 열교환부는 상기 열전소자를 냉각시키는 냉각수가 순환되고,
    상기 제어부는,
    상기 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하고, 상기 냉각수의 온도를 측정하는 검출부,
    상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하고, 상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하며, 상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하고, 상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출하는 계산부, 그리고
    상기 산출된 냉각부의 온도와 상기 냉각부의 목표 온도에 기초하여 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압을 제어하는 구동부
    를 포함하는 냉동 지방 분해 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부, 일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자 및 상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부를 포함하는 냉동 지방 분해 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 열전소자에서 발생하는 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하는 단계,
    상기 열교환부를 순환하면서 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 냉각수의 온도를 측정하는 단계,
    상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하는 단계,
    상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하는 단계,
    상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하는 단계, 그리고
    상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 소정의 알고리즘은,
    상기 열전소자의 구동 에너지량 또는 상기 열전소자의 일면과 상기 피시술자의 피부 사이의 이격거리를 변수로 가지는 냉동 지방 분해 장치의 제어 방법.
  9. 피시술자의 피부에 접촉되는 냉각부, 일면이 상기 냉각부에 부착되어 상기 냉각부를 냉각시키는 열전소자 및 상기 열전소자의 타면에 부착되어 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 열교환부를 포함하는 냉동 지방 분해 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 열전소자에서 발생하는 역기전력과 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압이 혼재된 전압을 측정하는 단계,
    상기 열교환부를 순환하면서 상기 열전소자에서 발생되는 열을 냉각시키는 냉각수의 온도를 측정하는 단계,
    상기 구동 전압과 상기 역기전력 사이의 상관관계를 기초로 상기 측정 전압을 이용하여 상기 역기전력을 계산하는 단계,
    상기 측정된 냉각수의 온도를 이용하여 상기 열전소자 타면의 온도를 계산하는 단계,
    상기 계산된 역기전력과 상기 계산된 열전소자 타면의 온도를 이용하여 상기 열전소자 일면의 온도를 계산하는 단계,
    상기 계산된 열전소자 일면의 온도를 소정의 알고리즘을 통해 보정하여 상기 냉각부의 온도를 산출하는 단계, 그리고
    상기 산출된 냉각부의 온도와 상기 냉각부의 목표 온도에 기초하여 상기 열전소자를 구동하는 구동 전압을 제어하는 단계
    를 더 포함하는 냉동 지방 분해 장치의 제어 방법.
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