KR101649581B1 - A Method For Fabricating Worm-wheel - Google Patents

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조정권
최광렬
손원범
조기정
유성재
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주식회사 엠티씨
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Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a worm-wheel, which includes carrying out insert molding of a worm-wheel shaft while a worm-wheel is manufactured in an integral type by injection molding to satisfy the circularity and concentricity of a tooth form with no need for modifying a displacement amount of a worm-wheel boss, allows manufacture of a gear structure of a gear-forming section by injection molding without hobbing work, and has an improved structure to discharge the resultant worm wheel product easily from the injection mold. The method for manufacturing a worm-wheel according to the present invention comprises the steps of: press fitting a worm-wheel shaft to a worm-wheel hub; preliminarily preparing injection by disposing the worm-wheel shaft press fitted to the worm-wheel hub to a core block of a boss injection mold; injection molding a boss by matching a fixed mold plate with a movable mold plate of the boss injection mold and injecting a resin into the inner space of the core block to carry out integral molding a worm-wheel boss at the outer side of the worm-wheel hub; discharging the boss by demolding the fixed mold plate and the movable mold plate of the boss injection mold and discharging a boss product having the worm-wheel hub formed integrally with the worm-wheel boss; secondarily preparing injection molding by disposing the boss product between the movable core and the fixed core of the product injection mold; injection molding a product by matching the movable core with the fixed core of the product injection mold and injecting a resin into the inner part of a worm-gear tooth form core to carry out integral molding of a gear-forming section at the outer side of the boss product; and discharging the product by demolding the movable core and fixed core of the product injection mold and discharging the worm-wheel product having the gear-forming section formed integrally at the outer side of the boss product.

Description

웜휠 제조방법{A Method For Fabricating Worm-wheel}[0001] The present invention relates to a method for manufacturing a worm wheel,

본 발명은 웜휠 제조방법에 관한 것으로, 특히 웜휠을 사출 금형방식으로 일체형으로 제조하는 과정에서 웜휠 샤프트를 인서트하여 성형함으로써 치형의 진원도및 동심도를 만족시킬 수 있도록 함과 아울러 기어형성부의 기어이 구조를 호빙작업없이 사출 금형으로 제조할 수 있으며, 제조된 웜휠 제품을 사출금형으로부터 용이하게 취출시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 웜휠 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a worm wheel manufacturing method, and more particularly, it relates to a worm wheel manufacturing method that inserts and forms a worm wheel shaft in the process of manufacturing an integrated worm wheel by an injection molding method, thereby satisfying the roundness and concentricity of the tooth profile, The present invention relates to a worm wheel manufacturing method which can be manufactured as an injection mold without any work, and whose structure is improved so that the manufactured worm wheel product can be easily taken out from an injection mold.

일반적으로 모터의 구동력을 전달하기 위해서 웜축과 웜휠을 이용하는데, 이러한 웜축과 웜휠을 금속 재질로 만들 경우 서로 접촉되는 부위에서 소음 또는 진동이 발생하게 된다.Generally, a worm shaft and a worm wheel are used to transmit a driving force of a motor. When the worm shaft and the worm wheel are made of a metal material, noise or vibration occurs at a portion where they contact each other.

이에 따라, 웜축은 강(鋼)과 같은 금속 재질로 만들어지고, 웜휠은 예컨대 강과 같은 금속으로 이루어진 보스에다 합성수지재(플라스틱 재질)로 형성되며 치형을 갖는 기어부를 일체로 성형하여 만들어진다.Accordingly, the worm shaft is made of a metal material such as steel, and the worm wheel is made of a synthetic resin material (plastic material) on a boss made of a metal such as steel and a gear part having a toothed shape.

이와 같은 종래의 윔휠 제조방법으로는 압입 방식과 사출방식이 주로 이용되고, 앞서의 압입 방식은 소정 두께로 절단된 보스를 동일한 두께로 절단된 기어부의 중심에 압입하여 그 접합부를 고주파로 융착한다. 이후, 기어부의 외주면에 치형을 후 가공하여 윔힐의 제조가 완료된다.In the conventional method for manufacturing a worm wheel, a press-in method and an injection method are mainly used. In the press-fitting method, the boss cut to a predetermined thickness is press-fitted into the center of a gear portion cut to have the same thickness and fused at a high frequency. Thereafter, the teeth are post-machined on the outer peripheral surface of the gear portion to complete the manufacture of the wormholes.

그러나, 종래의 압입 방식은 그 제조 공정이 복잡하여 제조시간이 많이 소요되고 치형을 형성하기 위한 후 가공을 거쳐야 함에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional indentation method has a problem in that the manufacturing process is complicated and takes a long time to manufacture, and the post-processing is required to form the tooth profile, thereby deteriorating the productivity.

이러한 종래의 압입 방식의 문제점을 해결하기 위한 종래 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2009-0016130호 (공개일자 : 2009.02.13)에 개시된 바와 같이, 보스를 사출 금형 내에 위치시킨 후 수지용융액을 사출 금형에 토출시켜 웜휠을 제조하는 '사출 성형을 이용한 조향장치의 감속기어용 웜휠 제조방법'이 제안되었다.As a conventional prior art for solving the problems of the conventional press-fitting method, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0016130 (published on Mar. 23, 2009), a boss is placed in an injection mold, A method of manufacturing a worm wheel for a reduction gear unit of a steering apparatus using injection molding to produce a worm wheel by discharging it to a mold has been proposed.

그러나, 상기한 웜휠 제조방법의 사출 방식 또한 사출에 의해 형성된 기어부에 호브를 이용하여 추가적인 치형을 후 가공하는 호빙과정이 요구될 뿐만 아니라, 수지의 수축 문제로 인해 정밀한 치수 관리에 어려움이 있다.However, the injection method of the above-described worm wheel manufacturing method requires not only a hobbing process of post-machining an additional tooth form using a hob to the gear portion formed by injection but also difficulty in precise dimension control due to the resin shrinkage problem.

또한, 기존 사출방식은 웜휠의 각 구성요소들인 웜휠 보스, 기어형성부를 완제품으로 성형한 후에 웜휠 샤프트를 웜휠 허브에 압입시키는 과정에서 축선이 흔들리는 조립 오차로 인해 허브 및 보스의 진원도 및 동심도가 서로 맞지 않게 되며, 이 경우 호브를 이용한 기어이의 가공이 어려운 단점이 있다.In the conventional injection molding method, the roundness and the concentricity of the hub and the boss coincide with each other due to an assembly error in which the shaft is shaken during the process of pressing the worm wheel shaft into the worm wheel hub after molding the worm wheel boss and gear forming part, In this case, it is difficult to process the gear using the hob.

이를 개선하기 위한 종래 선행기술로는 한국 공개특허공보 제 10-2013-0100411호 "전동식 동력 보조 조향장치의 웜휠 및 그 제조방법"(공개일자 : 2013.09.11)에 개시된 바와 같이, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 허브, 보스, 기어형성부를 일체로 사출 성형하여 웜휠을 제작함으로써, 웜휠의 성형성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.As a prior art for improving this, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0100411 entitled " Wormwheel of an electric power assisted steering apparatus and method for manufacturing the same "(published on Mar. 31, 2013), an electric power assisted steering In the speed reducer of the apparatus, the moldability of the worm wheel can be improved by injection molding the hub, the boss, and the gear forming portion integrally to manufacture a worm wheel.

그런데, 이 경우에는 기어형성부의 기어이가 경사진 각도로 형성된 구조적 특성상 사출 금형으로부터 기어형성부를 인출하는 과정에서 기어이로 인해 사출금형에 간섭됨에 따라 취출이 어렵고, 취출과정에서 간섭되는 기어이 부위에 변형이 발생할 우려가 있다.In this case, since the gear of the gear forming portion is formed at an oblique angle, it is difficult to take out the gear forming portion due to interfering with the injection mold due to the gear during the process of drawing the gear forming portion from the injection mold, There is a possibility of occurrence.

한국 공개특허공보 제2009-0016130호 "사출 성형을 이용한 조향장치의 감속기어용 웜휠 제조방법" (공개일자 : 2009.02.13)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0016130 "Method for manufacturing a worm wheel for a reduction gear of a steering apparatus using injection molding" (Published on Mar. 23, 2009) 한국 공개특허공보 제 10-2013-0100411호 "전동식 동력 보조 조향장치의 웜휠 및 그 제조방법"(공개일자 : 2013.09.11)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0100411 "Wormwheel of electric power assist steering device and method for manufacturing the same" (Publication date: Sep. 31, 2013)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜휠을 사출 금형으로 제조하는 과정에서 치형의 진원도및 동심도를 만족시킴과 아울러 기어형성부의 기어이 구조를 호빙작업없이 사출 금형으로 제조할 수 있으며, 제조된 웜휠 제품을 사출금형으로부터 용이하게 취출시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 웜휠 제조방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a worm wheel, which is capable of satisfying the roundness and concentricity of the teeth in the process of manufacturing the worm wheel as an injection mold, The present invention also provides a worm wheel manufacturing method in which the structure of the worm wheel can be easily taken out from the injection mold.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 웜휠 샤프트를 웜휠 허브에 압입시키는 압입단계와, 상기 웜휠 허브에 압입된 웜휠 샤프트를 보스 사출금형의 코어 블록에 배치시키는 제1사출준비단계와, 상기 보스 사출금형의 고정측 형판과 가동측 형판을 합형한 후에 상기 코어 블록의 내부공간에 수지를 주입시켜 상기 웜휠 허브의 외측에 웜휠 보스를 일체로 성형하는 보스 사출단계와, 상기 보스 사출금형의 고정측 형판과 가동측 형판을 탈형시킨 후에 웜휠 샤프트와 웜휠 허브 및 웜휠 보스가 일체화된 보스 제품을 취출시키는 보스 취출단계와, 상기 보스 제품을 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어 사이에 배치시키는 제2사출준비단계와, 상기 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어를 합형한 후에 웜기어 치형 코어의 내부에 수지를 주입시켜 상기 보스 제품의 외측에 기어형성부를 일체로 성형하는 제품 사출단계와, 상기 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어를 탈형시킨 후에 보스 제품의 외측에 기어형성부가 일체화된 웜휠 제품을 취출시키는 제품 취출단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a boss injection molding machine, the method including a press-fitting step of press fitting a worm wheel shaft into a worm wheel hub, a first injection preparing step of placing a worm wheel shaft press- A boss injection step of injecting resin into the inner space of the core block after the stationary side mold plate and the movable side mold plate of the mold are combined to form a worm wheel boss integrally on the outer side of the worm wheel hub; A boss extracting step of taking out a boss product in which the worm wheel shaft, the worm wheel hub and the worm wheel boss are integrated after demoulding the movable side template, and a boss extracting step of separating the boss product from the movable side core and the fixed- Injection molding step for molding the product injection mold and the fixed core; And a worm wheel which is integrated with the gear forming part on the outer side of the boss product after demoulding the movable side core and the fixed side core of the product injection mold is taken out And a product take-out step.

상기 제품 취출단계는 상기 웜휠 제품의 취출시 상기 웜휠 샤프트를 기준으로 상기 웜기어 치형 코어를 회전시키는 회전 가이드단계를 더 구비한다.The product take-out step further includes a rotation guide step of rotating the worm wheel-shaped core with respect to the worm wheel shaft when the worm wheel is taken out.

상기 회전 가이드단계는 상기 가동측 코어의 양측에 수직으로 관통되고 하부가 취출 플레이트에 연동되는 양측 가이드바아의 내측에 경사진 각도로 형성된 가이드홈 내에 상기 웜기어 치형 코어의 외주면에 돌출되도록 결합된 볼부재를 슬라이딩 가능하도록 결합시켜서, 상기 웜휠 제품의 취출시 상기 웜기어 치형 코어의 회전 방향을 웜기어의 기어이에 대응되는 경사방향으로 회전시키도록 된 것이다.Wherein the rotation guide step includes a step of guiding the ball member inserted into the guide groove formed at an oblique angle into the inside of both guide bars vertically penetrating the both sides of the movable core and interlocking with the take- So that the worm gear tooth core is rotated in the direction of inclination corresponding to the gear teeth of the worm gear when the worm gear is taken out.

본 발명은 웜휠 샤프트와 웜휠 허브가 압입된 상태에서 웜휠 보스 및 기어형성부가 각각의 보스 사출단계와 제품 사출단계를 통해 일체로 성형되므로, 기존 사출방식에서는 각각의 웜휠 구성요소 부품들을 완제품으로 성형한 후에 웜휠 허브에 웜휠 샤프트를 조립하는 방식과는 달리, 성형 전에 웜휠 샤프트를 인서트하여 성형하므로 기준 축선이 항상 일정하게 되어 치형의 진원도, 동심도, 런아웃(Run-out) 등의 조건을 만족시킬 수 있으며, 기어형성부의 기어 치형을 가공하는 호빙 가공 공정을 생략할 수 있으므로 생산성이 향상되고 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Since the worm wheel boss and the gear forming unit are integrally formed through the boss injection step and the product injection step in a state where the worm wheel shaft and the worm wheel hub are press-fitted, in the conventional injection method, each worm wheel component part is molded into the finished product Unlike the method of assembling the worm wheel shaft to the worm wheel hub later, since the worm wheel shaft is inserted and formed before molding, the reference axis is always constant, so that the conditions such as the roundness, concentricity and run-out of the teeth can be satisfied , It is possible to omit the hobbing process for machining the gear teeth of the gear forming portion, which is a useful advantage of improving the productivity and reducing the cost.

또한, 본 발명은 웜휠 제품을 취출시키는 과정에서 웜 기어 치형의 회전을 가이드함으로써, 취출 중에 기어형성부의 기어이 언더컷 부위의 간섭현상을 배제시켜 성형성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has an advantage in that the worm gear teeth are guided to rotate in the process of taking out the worm gear product, so that the formability of the gear-formed portion during the take-off can be eliminated by eliminating the interference phenomenon of the undercut portion.

도 1은 본 발명에 따른 웜휠 제조방법을 순차적으로 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명에 따른ㅍ 웜휠 제조방법이 적용되는 보스 사출금형의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 웜휠 제조방법이 적용되는 제품 사출금형을 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 본 발명 가동형 코어와 고정형 코어의 분해 사시도.
도 6은 본 발명 가이드수단을 나타낸 사시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 가동형 코어가 후진동작되고 웜휠 제품이 취출되는 상태를 나타낸 사용상태도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flowchart showing a method of manufacturing a worm wheel according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boss injection mold.
3 is a perspective view showing a product injection mold to which the worm wheel manufacturing method according to the present invention is applied.
FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3; FIG.
5 is an exploded perspective view of a movable core and a fixed core according to the present invention.
6 is a perspective view showing the guide means of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing a state in which the movable core of the present invention is operated in reverse and the worm wheel product is taken out. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 웜휠 제조방법은, 웜휠 샤프트를 웜휠 허브에 압입시키는 압입단계(S1)와, 상기 웜휠 허브에 압입된 웜휠 샤프트를 보스 사출금형의 코어 블록에 배치시키는 제1사출준비단계(S2)와, 상기 보스 사출금형의 고정측 형판과 가동측 형판을 합형한 후에 상기 코어 블록의 내부공간에 수지를 주입시켜 상기 웜휠 허브의 외측에 웜휠 보스를 일체로 성형하는 보스 사출단계(S3)와, 상기 보스 사출금형의 고정측 형판과 가동측 형판을 탈형시킨 후에 웜휠 샤프트와 웜휠 허브 및 웜휠 보스가 일체화된 보스 제품을 취출시키는 보스 취출단계(S4)와, 상기 보스 제품을 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어 사이에 배치시키는 제2사출준비단계(S5)와, 상기 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어를 합형한 후에 웜기어 치형 코어의 내부에 수지를 주입시켜 상기 보스 제품의 외측에 기어형성부를 일체로 성형하는 제품 사출단계(S6)와, 상기 제품 사출금형의 가동측 코어와 고정측 코어를 탈형시킨 후에 보스 제품의 외측에 기어형성부가 일체화된 웜휠 제품을 취출시키는 제품 취출단계(S7)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a method of manufacturing a worm wheel according to the present invention includes a press-fitting step (S1) of press-fitting a worm wheel shaft into a worm wheel hub, a first worm wheel shaft being disposed in a core block of a boss injection mold, Injection molding step (S2) of injecting resin into the inner space of the core block after the fixed side mold plate and the movable side mold plate of the boss injection mold are assembled, and a worm wheel boss is formed integrally on the outer side of the worm wheel hub (S4) for removing the boss product in which the worm wheel shaft, the worm wheel hub and the worm wheel boss are integrated after demoulding the fixed side mold plate and the movable side mold plate of the boss injection mold, and a step A second injection preparation step (S5) of placing the movable side core and the fixed side core of the product injection mold between a movable side core and a fixed side core of a product injection mold; A product injection step (S6) of injecting a resin into the inner part of the boss product to form a gear forming part integrally on the outer side of the boss product, and a step of, after the movable side core and the fixed side core of the product injection mold are demolded, And a product take-out step (S7) for taking out the worm-wheel-product integrated with the gear-forming section.

상기 압입단계(S1)는 웜휠 허브의 통공 내주면에 웜휠 샤프트를 수직으로 압입시켜 일체로 조립하고, 제1사출준비단계(S2)에서는 압입에 의해 일체화된 웜휠 허브 및 웜휠 샤프트를 보스 사출금형의 코어 블록에 삽입시킨다.In the first injection preparing step S2, the worm wheel hub and the worm wheel shaft integrated by press-fitting are inserted into the core of the boss injection mold, Block.

보스 사출단계(S3)는 가동측 형판을 전진 동작시켜 고정측 형판에 합형시킨 후에, 코어 블록의 내부공간에 액상의 수지를 주입시킨 다음에 냉각으로 경화시켜 상기 웜휠 허브의 외측에 웜휠 보스를 일체로 성형하는 과정을 갖는다.The boss injection step S3 is a step in which the movable side template is moved forward to join the fixed side template to the fixed side template, then the liquid resin is injected into the inner space of the core block and then cured by cooling so that the worm wheel boss is integrally formed As shown in Fig.

이를 위한 보스 사출금형은 도 2에 도시된 바와 같이, 웜휠 허브(20)와 웜휠 보스(30)를 일체로 성형하기 위한 가동측 형판(120)과 고정측 형판(110)을 가지며, 고정측 형판(110)과 가동측 형판 사이에 웜휠 보스 형태로 사출하기 위한 코어 블록이 마련된 구조를 갖는다.2, the boss injection mold has a movable side mold 120 and a fixed side mold 110 for integrally molding the worm wheel hub 20 and the worm wheel boss 30, And a core block for injecting in the form of a worm wheel boss is provided between the movable die 110 and the movable die plate.

상기 제품 사출단계(S6)는 제품 사출금형의 가동측 코어를 고정측 코어측으로 전진 동작시켜 합형한 후에, 웜기어 치형 코어와 보스제품 사이의 내부공간(캐비티)에 액상의 수지를 주입시키고 냉각으로 경화시켜 상기 보스 제품의 외측에 기어형성부를 일체로 성형시켜 웜휠 제품으로 사출하는 과정을 갖는다.In the product injection step S6, after the movable side core of the product injection mold is advanced to the stationary side core side, the liquid resin is injected into the internal space (cavity) between the worm gear tooth core and the boss product, Thereby forming a gear-forming portion integrally on the outer side of the boss product and injecting the worm-wheel-shaped product.

제품 취출단계(S7)는 취출 플레이트를 고정측 코어를 향해 전진 동작시켜 취출핀으로 하여금 웜휠 제품을 밀어서 취출하는 과정을 갖는다.The product take-out step (S7) has a step of advancing the take-out plate toward the fixed-side core and causing the take-out pin to push out the worm wheel product.

또한, 제품 취출단계(S7)는, 상기 웜휠 제품의 취출시 상기 웜휠 샤프트를 기준으로 상기 웜기어 치형 코어를 회전시키는 회전 가이드단계(S7-1)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Further, the product take-out step (S7) preferably further comprises a rotation guide step (S7-1) of rotating the worm wheel-shaped core with respect to the worm wheel shaft when the worm wheel product is taken out.

상기 회전 가이드단계(S7-1)는 상기 가동측 코어의 양측에 수직으로 관통되고 하부가 취출 플레이트에 연동되는 양측 가이드바아의 내측에 경사진 각도로 형성된 가이드홈 내에 상기 웜기어 치형 코어의 외주면에 돌출되도록 결합된 볼부재를 슬라이딩 가능하도록 결합시켜서, 상기 웜휠 제품의 취출시 상기 웜기어 치형 코어의 회전 방향을 웜기어의 기어이에 대응되는 경사방향으로 회전시키는 것이다.The rotation guide step (S7-1) includes projecting on the outer circumferential surface of the worm wheel tooth core in a guide groove formed vertically through both sides of the movable core and inclined inside the both side guide bars, So that when the worm wheel is taken out, the rotating direction of the worm wheel-shaped core is rotated in an oblique direction corresponding to the gear of the worm gear.

이를 위한 웜휠 제품의 사출 성형기는 도 3 내지 도 7b를 참조하면, 보스 사출금형(100)에 의해 웜휠 허브(20)와 일체화된 웜휠 보스(30)가 안착되고 전,후진 이동 가능한 가동측 코어(220)와, 내측면이 가동측 코어(220)에 서로 마주보도록 배치되고 외측에 수지 주입구(215)를 갖는 고정측 코어(210)와, 가동측 코어(220)의 내측에 배치되고 내주면에 웜기어의 기어이 형태로 구성된 웜기어 치형 코어(230)를 갖는 제품 사출금형(200)과, 제품 사출금형(200)에 의해 웜기어가 형성된 웜휠 제품(50)을 취출시키는 취출수단(300)으로 구성된다.3 to 7B, a worm wheel boss 30 integrated with a worm wheel hub 20 is seated by a boss injection mold 100 and a movable side core (hereinafter referred to as a " worm wheel " A fixed side core 210 having an inner side face opposing the movable side core 220 and having a resin injection port 215 on the outer side thereof and a fixed side core 210 disposed on the inner side of the movable side core 220, And a take-out means 300 for taking out a worm wheel product 50 having a worm gear formed by the product injection mold 200. The take-out means 300 has a worm gear-

취출수단(300)은 가동측 코어(220)에 관통되도록 결합되는 복수의 취출핀(320)과, 취출핀(320)의 단부가 고정되도록 결합되는 취출 플레이트(310)와, 웜휠 제품(50)의 취출시 웜기어 치형 코어(230)의 회전을 가이드하는 가이드수단(400)을 구비한 것이다.The take-out means 300 includes a plurality of take-out pins 320 coupled to the movable core 220 so as to penetrate therethrough, a take-out plate 310 coupled to the ends of the take-out pins 320 so as to be fixed, And guide means (400) for guiding rotation of the worm gear tooth core (230) when taken out.

제품 사출금형(200)은 보스 제품의 외측에 기어형성부(40)를 일체로 성형하기 위한 것으로, 웜휠 샤프트(10)가 웜휠 허브(20)에 결합된 상태로 일체화된 웜휠 보스(30)의 외측에 마련된 캐비티에 수지를 주입시켜 웜휠 보스(30)의 외측에 기어형성부(40)를 일체로 성형하도록 된 것이다.The product injection mold 200 is for integrally forming the gear forming portion 40 on the outer side of the boss product and includes a worm wheel boss 30 integrated with the worm wheel hub 10 in a state where the worm wheel shaft 10 is coupled to the worm wheel hub 20 And the gear forming portion 40 is integrally formed on the outside of the worm wheel boss 30 by injecting resin into the cavity provided outside.

이를 위한 제품 사출금형(200)은 도면에는 상,하로 구성되어 있으나, 실제로는 고정측 코어(210)와 가동측 코어(220)가 좌,우측으로 배치된 것을 채용할 수 있다.The product injection mold 200 for this purpose is composed of upper and lower parts in the figure, but actually, the fixed-side core 210 and the movable-side core 220 may be arranged left and right.

가동측 코어(220)는 일측에 보스 사출금형(100)에 의해 웜휠 허브(20)와 일체화된 웜휠 보스(30)가 안착되고, 안착된 웜휠 보스(30)의 외측과 가동측 코어(220)의 내주면 사이에 캐비티가 형성된 구조를 갖는다.The movable core 220 has a worm wheel boss 30 integrated with the worm wheel hub 20 on one side by the boss injection mold 100 and is fixed to the outer side of the worm wheel boss 30 and the movable core 220, And a cavity is formed between the inner circumferential surfaces of the inner circumferential surfaces.

가동측 코어(220)와 고정측 코어(210)의 서로 마주보는 면에는 웜휠 보스(30)의 형태와 대응되는 형태를 갖는다.The surfaces of the movable core 220 and the fixed core 210 facing each other have a shape corresponding to the shape of the worm wheel boss 30.

또한, 가동측 코어(220)는 웜기어 치형 코어(230)의 외측을 감싸는 제1가동측 코어(222)와, 제1가동측 코어(222)의 하측에 핀 결합되는 제2가동측 코어(222)로 구성된다.The movable core 220 includes a first movable core 222 which surrounds the outside of the worm tooth core 230 and a second movable core 222 which is coupled to the lower side of the first movable core 222 ).

웜기어 치형 코어(230)는 내주면에 웜기어의 기어이와 대응되는 기어 치형(232)이 형성되어 있다.The worm gear tooth core 230 has a gear tooth 232 on the inner circumferential surface thereof, which corresponds to the gear of the worm gear.

그리고 제품 사출금형(200)은 베이스 플레이트(202)와, 베이스 플레이트(202)에 결합되는 지지블록(204)과, 지지블록(204) 상에 적층되고 고정측 코어(210) 및 가동측 코어(220)를 감싸는 복수의 커버 블록(205)을 구비한다.The product injection mold 200 includes a base plate 202, a support block 204 coupled to the base plate 202, a support block 204 stacked on the support block 204 and having a fixed side core 210 and a movable side core And a plurality of cover blocks 205 surrounding the cover blocks 220.

제품 사출금형(200)은 가동측 코어(220)의 중앙에 형성된 중공에 웜휠 샤프트(10)가 끼워지고, 웜휠 샤프트(10)의 하부에 웜휠 샤프트(10)를 지지하며 취출 플레이트(310)와 연동되는 지지축(250)이 마련된다.The product injection mold 200 has a worm wheel shaft 10 inserted into a hollow formed at the center of the movable core 220 and supporting the worm wheel shaft 10 at a lower portion of the worm wheel shaft 10, A supporting shaft 250 is provided.

회전 가이드단계(S7-1)를 구현하기 위해 웜기어 치형 코어(230)의 회전을 가이드하는 가이드수단(400)이 마련된다.A guide means 400 for guiding the rotation of the worm wheel tooth core 230 to implement the rotation guide step S7-1 is provided.

가이드수단(400)은 가동측 코어(220)의 양측에 수직으로 관통되고 하부가 취출 플레이트(310)에 연동되도록 고정 결합되며 서로 마주보는 내측에 경사진 각도의 가이드홈(415)이 형성되는 사각 단면 구조의 가이드바아(410)와, 웜기어 치형 코어(230)의 외주면에 외주가 돌출되도록 결합되고, 돌출된 외주가 가이드홈(415) 내에 수용되는 볼부재(420)로 구성된다.The guiding means 400 includes a pair of guide grooves 415 vertically penetrating the both sides of the movable core 220 and fixedly coupled to the take-out plate 310 at the lower portion thereof, A guide bar 410 having a sectional structure and a ball member 420 coupled to the outer circumferential surface of the worm wheel toothed core 230 so as to protrude from the outer circumference and to be housed in the guide groove 415.

즉, 가이드홈(415)은 기어형성부(40)의 기어이와 대응되는 경사각을 갖도록 형성된 구조를 갖는다.That is, the guide groove 415 has a structure formed so as to have an inclination angle corresponding to the gear of the gear forming portion 40.

볼부재(420)는 웜기어 치형 코어(230)의 회전 동작시 경사진 가이드홈(415) 내에서 슬라이딩되는 구조를 갖는다.The ball member 420 has a structure in which it is slid in the guide groove 415 which is inclined in the rotating operation of the worm-tooth-shaped core 230.

또한, 가이드수단(400)은 웜기어 치형 코어(230)의 외주면과 가동측 코어(220) 사이에 개재되도록 배치되는 복수의 볼베어링(430)을 더 구비하는 것이 바람직하다.The guide means 400 may further include a plurality of ball bearings 430 interposed between the outer circumferential surface of the worm gear tooth core 230 and the movable core 220.

제1,2가동형 코어(222,224)는 가이드바아(410)가 관통되도록 결합공(225)이 형성되어 있다.The first and second movable cores 222 and 224 are formed with coupling holes 225 through which the guide bar 410 passes.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 보스 사출단계(S3)는 보스 사출금형(100)의 가동측 형판(120)에 웜휠 샤프트(10)가 압입되도록 끼워진 웜휠 허브(20)를 안착시키고 가동측 형판(120)과 고정측 형판(110)을 합형한 후에, 수지 투입구(115)를 통해 합형된 코어 블록(130)의 내부 공간에 수지를 주입시켜 웜휠 보스(30)를 웜휠 허브(20)와 일체로 성형시킨다.The boss injection step S3 of the present invention having such a configuration places the worm wheel hub 20 fitted to the worm wheel shaft 10 into the movable side mold plate 120 of the boss injection mold 100, The worm wheel boss 30 is formed integrally with the worm wheel hub 20 by injecting resin into the inner space of the core block 130 assembled through the resin injection port 115. [ .

이어서, 보스 취출단계(S4)는 보스 사출금형(100)의 가동측 형판(120)과 고정측 형판(110)을 탈형시키고, 가동측 형판(120)과 고정측 형판(110)이 형개된 상태에서 웜휠 허브(20)와 일체 성형된 웜휠 보스(30) 제품을 밀판(140)과 밀핀(145)을 이용하여 취출시킨다.The boss extracting step S4 then demolds the movable side mold 120 and the fixed side mold 110 of the boss injection mold 100 and causes the movable side mold 120 and the fixed side mold 110 to be opened The product of the worm wheel boss 30 integrally formed with the worm wheel hub 20 is taken out using the plate 140 and the spin pin 145. [

보스 취출단계(S4)에서 취출된 웜휠 허브(20)와 일체 성형된 웜휠 보스(30) 제품의 진원도 및 동심도가 만족스럽지 못할 경우 웜휠 보스(30)의 변형량을 적절하게 수정할 수도 있다.If the roundness and concentricity of the worm wheel boss 30 product formed integrally with the worm wheel hub 20 taken out in the boss take-out step S4 are unsatisfactory, the deformation amount of the worm wheel boss 30 can be appropriately modified.

한편, 제품 사출단계(S6)는 보스 사출금형(100)에 의해 일체화된 웜휠 허브(20) 및 웜휠 보스(30)가 결합된 웜휠 샤프트(10)를 가동측 코어(220)의 중공(221)에 관통되도록 끼움 결합시킨 후에, 고정측 코어(210)를 향해 가동측 코어(220)를 전진시켜 합형한 후에, 수지 주입구(215)를 통해 합형된 고정측 코어(210)와 가동측 코어(220) 사이에 배치된 웜기어 치형 코어(230)의 캐비티 내에 액상의 수지를 주입한다.In the product injection step S6, the worm wheel shaft 10 having the worm wheel hub 20 integrated with the worm wheel boss 30 integrated with the boss injection mold 100 is inserted into the hollow 221 of the movable core 220, The movable side core 220 is advanced toward the stationary side core 210 and then the movable side core 220 and the movable side core 220 are assembled through the resin injection port 215. [ The liquid resin is injected into the cavity of the worm gear tooth core 230 disposed between the worm gear teeth.

주입된 수지는 냉각공정을 통해 경화됨에 따라 웜기어 치형 코어(230)의 기어 치형과 대응되는 기어이 형태를 기어형성부(40)로 성형되고, 성형된 기어형성부(40)가 웜휠 보스(30)의 외측에 일체로 성형됨에 따라 웜휠 제품(50)으로 제조된다.As the injected resin is hardened through the cooling process, the gear form corresponding to the gear teeth of the worm gear tooth core 230 is formed into the gear forming portion 40, and the formed gear forming portion 40 is formed by the worm wheel boss 30, So that the worm wheel product 50 is manufactured.

이어서, 제품 취출단계(S7)는 도 7a에서와 같이, 합형된 가동측 코어(220)와 고정측 코어(210)의 탈형을 위해 가동측 코어(220)를 후진 동작시키면 고정측 코어(210)로부터 가동측 코어(220)가 이격되면서 분리된다.7A, when the movable core 220 is moved backward to demold the movable core 220 and the fixed core 210, Side core 220 are separated from each other.

이때, 볼부재(420)는 가이드홈(415)의 최상단에 위치하게 된다. At this time, the ball member 420 is positioned at the uppermost end of the guide groove 415.

더 구체적으로는, 웜휠 제품(50)을 외부로 취출하기 위한 취출공정은 취출 플레이트(310)를 고정측 코어(210)측으로 전진 동작시키면, 취출 플레이트(310)에 지지된 복수의 취출핀(320) 및 지지축(250)이 전진 동작되면서 웜휠 제품(50)을 가동측 코어(220)로부터 들어올려 분리시킨다.More specifically, the take-out step for taking out the worm wheel product 50 to the outside includes advancing the take-out plate 310 to the fixed-side core 210 side, and a plurality of take-out pins 320 And the support shaft 250 are advanced, the worm wheel product 50 is lifted from the movable core 220 and separated.

이때, 회전 가이드단계(S7-1)는 도 7b에서와 같이, 웜휠 제품(50)의 취출 동작시 웜기어 치형 코어(230)의 내주면과 기어형성부(40)의 외주연에 형성된 기어이들이 서로 치합된 구조적 특성상 발생되는 마찰력 및 취출 플레이트(310)의 전진동작시 연동되는 가이드바아(410)의 움직임에 의해 웜기어 치형 코어(230)가 회전되며, 이 웜기어 치형 코어(230)의 회전 과정에서 웜기어 치형 코어(230)의 외주에 돌출된 볼부재(420)가 가이드바아(410)의 내측에 형성된 경사진 각도의 가이드홈(415)을 따라 슬라이딩되면서 하향 이동하게 된다.7B, the inner peripheral surface of the worm gear tooth core 230 and the gear teeth formed on the outer peripheral edge of the gear forming portion 40 are engaged with each other when the worm wheel product 50 is taken out, The worm gear tooth core 230 is rotated by the friction force generated due to the structural characteristic of the worm gear tooth core 230 and the movement of the guide bar 410 interlocked with the take-out plate 310 during the forward movement of the take- The ball member 420 protruding from the outer periphery of the core 230 slides along the guide groove 415 at an inclined angle formed inside the guide bar 410 and moves downward.

이로 인해, 웜휠 제품(50)의 취출시 가이드홈(415) 내에 수용된 볼부재(420)가 가이드홈(415)의 경사각을 따라 슬라이딩되면서 웜기어 치형 코어(230)의 회전동작시에도 기어형성부(40)의 기어이가 웜기어 치형 코어(230)의 내주면에 형성된 기어 치형(232)과 간섭되지 않고 자연스러운 취출 동작이 이루어지게 된다.The ball member 420 accommodated in the guide groove 415 is slid along the inclination angle of the guide groove 415 when the worm wheel product 50 is taken out, 40 do not interfere with the gear teeth 232 formed on the inner circumferential surface of the worm tooth-shaped core 230, and a natural take-out operation is performed.

또한, 볼베어링(430)은 웜기어 치형 코어(230)와 제1가동측 코어(222) 사이에 개재되어 웜기어 치형 코어(230)의 회전시 마찰력을 줄일 수 있도록 웜기어 치형 코어(230)의 회전동작을 지지하는 기능을 수행하게 된다.The ball bearing 430 is interposed between the worm gear tooth core 230 and the first movable side core 222 to rotate the worm wheel tooth core 230 in order to reduce frictional force during rotation of the worm gear tooth core 230 And the like.

상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 웜휠 샤프트(10)와 웜휠 허브(20)가 압입된 상태에서 웜휠 보스(30) 및 기어형성부(40)가 각각의 보스 사출단계(S3)와 제품 사출단계(S6)를 통해 일체로 성형되므로, 기존 사출방식에서는 각각의 웜휠 구성요소 부품들을 완제품으로 성형한 후에 웜휠 허브에 웜휠 샤프트를 조립하는 방식과는 달리, 성형 전에 웜휠 샤프트를 인서트하여 성형하므로 기준 축선이 항상 일정하게 되어 치형의 진원도, 동심도, 런아욱(Run-out) 등의 조건을 만족시킬 수 있으며, 기어형성부의 기어 치형을 가공하는 호빙 가공 공정을 생략할 수 있으므로 생산성이 향상되고 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The worm wheel boss 30 and the gear forming portion 40 are moved in the respective boss injection step S3 and the product injection step (S3) in the state where the worm wheel shaft 10 and the worm wheel hub 20 are press- S6. Therefore, unlike the conventional method of assembling the worm wheel shaft to the worm wheel hub after molding each of the worm wheel component parts into the finished product, since the worm wheel shaft is inserted and formed before molding, the reference axis It is possible to satisfy the conditions such as roundness, concentricity and run-out of the tooth profile, and the hooping process for machining the gear teeth of the gear forming portion can be omitted, thereby improving the productivity and reducing the cost Lt; / RTI >

또한, 본 발명은 웜휠 제품을 취출시키는 과정에서 웜 기어 치형의 회전을 가이드함으로써, 취출 중에 기어형성부의 기어이 언더컷 부위의 간섭현상을 배제시켜 성형성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has an advantage in that the worm gear teeth are guided to rotate in the process of taking out the worm gear product, so that the formability of the gear-formed portion during the take-off can be eliminated by eliminating the interference phenomenon of the undercut portion.

10 : 웜휠 샤프트 20 : 웜휠 허브
30 : 웜휠 보스 40 : 기어형성부
50 : 웜휠 제품 100 : 보스 사출금형
110 : 고정측 형판 115 : 수지 투입부
120 : 가동측 형판 130 : 코어 블록
140 : 밀판 145 : 밀핀
200 : 제품 사출금형 202 : 베이스 플레이트
204 : 지지블록 205 : 커버블록
210 : 고정측 코어 215 : 수지 주입구
220 : 가동측 코어 221 : 중공
222,222 : 제1,2가동측 코어 230 : 웜기어 치형 코어
232 : 기어 치형 250 : 지지축
300 : 취출수단 310 : 취출 플레이트
320 : 취출핀 400 : 가이드수단
410 : 가이드바아 415 : 가이드홈
420 : 볼부재 430 : 볼베어링
10: worm wheel shaft 20: worm wheel hub
30: worm wheel boss 40: gear forming part
50: Worm wheel product 100: Boss injection mold
110: fixed side mold plate 115: resin injection portion
120: movable side mold plate 130: core block
140: Plate 145:
200: product injection mold 202: base plate
204: support block 205: cover block
210: fixed side core 215: resin injection port
220: movable core 221: hollow
222, 222: first and second movable core 230: worm gear tooth core
232: gear teeth 250: support shaft
300: take-out means 310: take-out plate
320: extraction pin 400: guide means
410: guide bar 415: guide groove
420: Ball member 430: Ball bearing

Claims (3)

웜휠 샤프트(10)를 웜휠 허브(20)에 압입시키는 압입단계(S1)와,
상기 웜휠 허브(20)에 압입된 웜휠 샤프트(10)를 보스 사출금형(100)의 코어 블록(130)에 배치시키는 제1사출준비단계(S2)와,
상기 보스 사출금형(100)의 고정측 형판(110)과 가동측 형판(120)을 합형한 후에 상기 코어 블록(130)의 내부공간에 수지를 주입시켜 상기 웜휠 허브(20)의 외측에 웜휠 보스(30)를 일체로 성형하는 보스 사출단계(S3)와,
상기 보스 사출금형(100)의 고정측 형판(110)과 가동측 형판(120)을 탈형시킨 후에 웜휠 샤프트(10)와 웜휠 허브(20) 및 웜휠 보스(30)가 일체화된 보스 제품을 취출시키는 보스 취출단계(S4)와,
상기 보스 제품을 제품 사출금형(200)의 가동측 코어(220)와 고정측 코어(210) 사이에 배치시키는 제2사출준비단계(S5)와,
상기 제품 사출금형(200)의 가동측 코어(220)와 고정측 코어(210)를 합형한 후에 웜기어 치형 코어(230)의 내부에 수지를 주입시켜 상기 보스 제품의 외측에 기어형성부(40)를 일체로 성형하는 제품 사출단계(S6)와,
상기 제품 사출금형(200)의 가동측 코어(220)와 고정측 코어(210)를 탈형시킨 후에 보스 제품의 외측에 기어형성부(40)가 일체화된 웜휠 제품(50)을 취출시키는 제품 취출단계(S7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 웜휠 제조방법.
A press-fitting step (S1) of press-fitting the worm wheel shaft (10) into the worm wheel hub (20)
A first injection preparing step S2 of placing the worm wheel shaft 10 pushed into the worm wheel hub 20 in the core block 130 of the boss injection mold 100,
The resin is injected into the inner space of the core block 130 after the fixed side mold plate 110 and the movable side mold plate 120 of the boss injection mold 100 are combined to form a worm wheel boss A boss injection step S3 for integrally molding the boss 30,
After removing the fixed side mold plate 110 and the movable side mold plate 120 of the boss injection mold 100, the worm wheel shaft 10, the worm wheel hub 20 and the worm wheel boss 30, A boss extracting step S4,
A second injection preparation step (S5) of arranging the boss product between the movable side core (220) and the fixed side core (210) of the product injection mold (200)
After the movable core 220 and the fixed core 210 of the product injection mold 200 are combined with each other, resin is injected into the worm gear tooth core 230 to form the gear forming portion 40 on the outer side of the boss product. A product injection step (S6)
A product taking-out step of taking out a worm-wheel product (50) integrated with the gear forming part (40) on the outside of the boss product after demoulding the movable side core (220) and the fixed side core (210) of the product injection mold (S7). ≪ / RTI >
청구항 1에 있어서,
상기 제품 취출단계(S7)는 상기 웜휠 제품(50)의 취출시 상기 웜휠 샤프트(10)를 기준으로 상기 웜기어 치형 코어(230)를 회전시키는 회전 가이드단계(S7-1)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 웜휠 제조방법.
The method according to claim 1,
The product take-out step S7 further includes a rotation guide step S7-1 for rotating the worm wheel-shaped core 230 with respect to the worm wheel shaft 10 when the worm wheel product 50 is taken out .
청구항 2에 있어서,
상기 회전 가이드단계(S7-1)는 상기 가동측 코어(220)의 양측에 수직으로 관통되고 하부가 취출 플레이트(310)에 연동되는 양측 가이드바아(410)의 내측에 경사진 각도로 형성된 가이드홈(415) 내에 상기 웜기어 치형 코어(230)의 외주면에 돌출되도록 결합된 볼부재(420)를 슬라이딩 가능하도록 결합시켜서,
상기 웜휠 제품(50)의 취출시 상기 웜기어 치형 코어(230)의 회전 방향을 웜기어의 기어이에 대응되는 경사방향으로 회전시키도록 된 것을 특징으로 하는 웜휠 제조방법.
The method of claim 2,
The rotation guide step S7-1 includes a guide groove formed at an angle to the inside of both guide bars 410 penetrating vertically through both sides of the movable core 220 and interlocked with the take- A ball member 420 coupled to be protruded from the outer circumferential surface of the worm wheel tooth core 230 is slidably coupled to the worm wheel tooth core 415,
Wherein when the worm wheel (50) is taken out, the rotation direction of the worm wheel-shaped core (230) is rotated in an oblique direction corresponding to the gear of the worm wheel.
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