JP2020143733A - Resinous gear and multi-layer molding method of gear - Google Patents

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Abstract

To accurately manufacture a resinous gear.SOLUTION: A resinous gear 10 is composed of a ring portion 11 and a disc portion 12, and has an outside member 14 and an inside member 21. The outside member 14 comprises an outside ring portion 16 provided with a tooth-shaped portion 15, and an outside disc portion 17. The inside member 21 comprises an inside ring portion 23 provided with a projection 22 projecting outward in a diametrical direction toward the tooth-shaped portion 15 and joined with the inside in the diametrical direction of the outside ring portion 16, and an inside disc portion 24 integrally provided with a boss portion 25 at a center portion in the diametrical direction. The ring portion 11 is formed by the outside ring portion 16 and the inside ring portion 23, and the disc portion 12 is formed by the outside disc portion 17 and the inside disc portion 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、外歯が設けられたリング部とリング部の一端側に一体となったディスク部とを有する樹脂製歯車およびその多層成形方法に関する。 The present invention relates to a resin gear having a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated on one end side of the ring portion, and a multi-layer molding method thereof.

外周面に歯部が設けられた外歯車には、平歯車、はすば歯車、ねじ歯車等がある。平歯車は、歯筋が回転軸に平行な歯車であり、はすば歯車は歯筋が回転軸に対して円周方向に斜め向きとなった歯車である。ねじ歯車はねじ形状の歯面が設けられ、食い違い軸の間で動力を伝達するために使用される歯車である。 External gears provided with teeth on the outer peripheral surface include spur gears, helical gears, screw gears, and the like. A spur gear is a gear in which the tooth muscle is parallel to the rotation axis, and a helical gear is a gear in which the tooth muscle is obliquely oriented in the circumferential direction with respect to the rotation axis. A screw gear is a gear that is provided with a screw-shaped tooth surface and is used to transmit power between staggered shafts.

このような外歯車を、歯部が形成される外郭部を樹脂により成形する工程と、外郭部の内部に配置される内部を樹脂により成形する工程とを有する二回成形法により成形するようにした合成樹脂成形品が、特許文献1に記載されている。二回成形法には、内部を成形した後に外郭部を成形して外郭部を内部に接合する形態と、外郭部を成形した後に内部を成形して内部を外郭部に接合する形態とがある。特許文献1においては、外郭部を成形した後に内部を成形するために、1つの成形型で外郭部と内部とを引き続いて成形するようにしている。 Such an outer gear is molded by a double molding method having a step of molding the outer shell portion on which the tooth portion is formed with resin and a step of molding the inner portion arranged inside the outer shell portion with resin. The synthetic resin molded product obtained is described in Patent Document 1. The double molding method includes a form in which the inner part is molded and then the outer part is formed and the outer part is joined to the inside, and a form in which the outer part is molded and then the inside is formed and the inner part is joined to the outer part. .. In Patent Document 1, in order to mold the inside after molding the outer shell portion, the outer shell portion and the inner portion are subsequently molded by one molding die.

特許文献2は、歯形部の表層部となる周縁部と、その内側に配置される本体部とからなる樹脂製歯車を開示している。この歯車は、金属製または樹脂製のボス部つまりカラーをインサート部材として一次成形用の射出成形金型により本体部を成形する工程と、カラーが一体となった本体部をインサート部材として、二次成形用の射出成形金型により周縁部を成形する工程とにより成形される。 Patent Document 2 discloses a resin gear including a peripheral edge portion which is a surface layer portion of a tooth profile portion and a main body portion arranged inside the peripheral portion. This gear has a process of molding the main body with a metal or resin boss, that is, a collar as an insert member by an injection molding die for primary molding, and a secondary body with the collar integrated as an insert member. It is molded by the step of molding the peripheral portion with an injection molding die for molding.

特開昭63−165113号公報JP-A-63-165113 特開2004−52791号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-52791

特許文献1に記載されるように、内部の平坦な外周面と外郭部の平坦な内周面とを接合させるようにした樹脂製歯車では、内部と外郭部との間における回転方向の外力に対する強度を高めることができない。これに対し、特許文献2に記載されるように、本体部の外周部に設けられた歯芯部を、周縁部の歯形部の内部に配置させるようにすると、歯芯部が歯形部に入り込んで成形されるので、本体部と周縁部との間における回転方向の強度を高めることができる。 As described in Patent Document 1, in a resin gear in which an inner flat outer peripheral surface and a flat inner peripheral surface of an outer shell portion are joined, the external force in the rotational direction between the inner and outer shell portions is applied. The strength cannot be increased. On the other hand, as described in Patent Document 2, when the tooth core portion provided on the outer peripheral portion of the main body portion is arranged inside the tooth profile portion of the peripheral portion, the tooth core portion enters the tooth profile portion. Since it is molded with, the strength in the rotation direction between the main body portion and the peripheral portion can be increased.

しかしながら、特許文献2においては、ボス部を金属または樹脂により予め製造し、この製造工程に加えて、ボス部をインサート部材として本体部を成形する工程と、カラーが一対となった本体部をインサート部材として周縁部を成形する工程とにより歯車を製造するようにしており、製造工程が多くなる。さらに、本体部とボス部は円筒形状の面で接触しているのみであり、回転方向の外力に対する強度を高めることができない。 However, in Patent Document 2, the boss portion is manufactured in advance from metal or resin, and in addition to this manufacturing process, a step of molding the main body portion using the boss portion as an insert member and a main body portion having a pair of collars are inserted. Gears are manufactured by a step of forming a peripheral portion as a member, and the number of manufacturing steps is increased. Further, the main body portion and the boss portion are only in contact with each other on a cylindrical surface, and the strength against an external force in the rotation direction cannot be increased.

本発明の目的は、高精度の樹脂製歯車を効率的に製造し得るようにすることにある。 An object of the present invention is to enable efficient production of high-precision resin gears.

本発明の樹脂製歯車は、外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車であって、歯形部が設けられる外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となる外側ディスク部とを備える外側部材と、前記歯形部に向けて径方向外方に突出する突起が設けられ前記外側リング部の径方向内側に接合される内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられて前記外側ディスク部の内面に接合される内側ディスク部とを備える内側部材と、を有し、前記リング部は、前記外側リング部と前記内側リング部とにより形成され、前記ディスク部は前記外側ディスク部と前記内側ディスク部とにより形成される。 The resin gear of the present invention is a resin gear including a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion, and is an outer ring portion provided with a tooth profile portion and the outer side. An outer member having an outer disk portion integrated with one end of the ring portion, and an inner ring provided with a protrusion protruding radially outward toward the tooth profile portion and joined to the radial inside of the outer ring portion. It has an inner member having a portion and an inner disc portion integrated with one end of the inner ring portion and integrally provided with a boss portion at a radial center portion and joined to the inner surface of the outer disk portion. The ring portion is formed by the outer ring portion and the inner ring portion, and the disc portion is formed by the outer disc portion and the inner disc portion.

本発明の樹脂製歯車の多層成形方法は、外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車の多層成形方法であって、径方向外方に突出する突起が設けられる内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられる内側ディスク部とを備える内側部材を成形する一次成形工程と、前記突起に対応させて歯形部が設けられ前記内側リング部の径方向外側に配置される外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となり前記内側ディスク部に接合される外側ディスク部とを備える外側部材を成形する二次成形工程と、を有する。 The multi-layer molding method for a resin gear of the present invention is a multi-layer molding method for a resin gear including a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion, and is a radial outer multi-layer molding method. A primary molding step of molding an inner member including an inner ring portion provided with a protrusion protruding from the inner ring portion and an inner disc portion integrated with one end portion of the inner ring portion and integrally provided with a boss portion at a radial center portion. An outer ring portion provided with a tooth profile portion corresponding to the protrusion and arranged radially outward of the inner ring portion, and an outer disc portion integrated with one end of the outer ring portion and joined to the inner disc portion. It has a secondary molding step of molding an outer member comprising.

本発明の樹脂製歯車の多層成形方法は、外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車の多層成形方法であって、歯形部が設けられる外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となる外側ディスク部とを備える外側部材を成形する一次成形工程と、前記歯形部に向けて径方向外方に突出する突起が設けられ前記外側リング部の径方向内側に接合される内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられて前記外側ディスク部の内面に接合される内側ディスク部とを備える内側部材とを備える内側部材を成形する二次成形工程と、を有する。 The multi-layer molding method for a resin gear of the present invention is a multi-layer molding method for a resin gear including a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion, and the tooth profile portion is provided. A primary molding step of molding an outer member including an outer ring portion to be formed and an outer disc portion integrated with one end of the outer ring portion, and a protrusion protruding outward in the radial direction toward the tooth profile portion are provided. The inner ring portion to be joined radially inside the outer ring portion and the boss portion integrally provided at one end of the inner ring portion and integrally provided at the radial center portion are joined to the inner surface of the outer disc portion. It has a secondary molding step of molding an inner member including an inner member including an inner disk portion.

樹脂製歯車のリング部は、外側部材の外側リング部と内側部材の内側リング部とを備えており、外側リング部と内側リング部は接合されるので、ボス部と外歯との間の回転方向の外力に対する強度が高められる。また、外側リング部の円周方向に沿う方向の厚みを均等肉厚であり、外歯の歯面が高精度となった樹脂製歯車が得られる。 The ring portion of the resin gear includes an outer ring portion of the outer member and an inner ring portion of the inner member, and since the outer ring portion and the inner ring portion are joined, the rotation between the boss portion and the outer teeth The strength against external force in the direction is increased. Further, it is possible to obtain a resin gear in which the thickness of the outer ring portion in the direction along the circumferential direction is uniform and the tooth surface of the outer tooth is highly accurate.

樹脂製歯車の多層成形方法とは、内側部材を一次成形し、内側部材を成形金型に配置して外側部材を二次成形する形態と、外側部材を一次成形し、外側部材を成形金型に配置して内側部材を二次成形する形態とがあり、いずれも、外側リング部と内側リング部は二次成形により接合されるので、ボス部と外歯との間の回転方向の外力に対する強度が高められる。外歯の歯面が高精度となった樹脂製歯車を成形することができる。 The multi-layer molding method for resin gears includes a form in which the inner member is primarily molded and the inner member is placed in a molding die to secondarily mold the outer member, and the outer member is primarily molded and the outer member is molded in a molding die. In both cases, the outer ring portion and the inner ring portion are joined by the secondary molding, so that the outer ring portion and the inner ring portion are joined by the secondary molding, so that the external force in the rotational direction between the boss portion and the outer tooth is applied. The strength is increased. It is possible to mold a resin gear having a highly accurate outer tooth surface.

外側部材を二次成形する形態においては、一次成形された内側部材が熱収縮変形した後に、外側部材を二次成形すると、二次成形された外側部材の冷却収縮量を大幅に低減させることができ、外歯の歯面精度が高精度となった樹脂製歯車を製造することができる。 In the form of secondary molding of the outer member, if the outer member is secondary molded after the primary molded inner member is thermally contracted and deformed, the amount of cooling shrinkage of the secondary molded outer member can be significantly reduced. It is possible to manufacture a resin gear having a high degree of tooth surface accuracy of the external teeth.

内側部材を二次成形する形態においては、一次成形された外側部材が熱収縮変形を起こす前に、内側部材を二次成形すると、内側部材を成形するための溶融樹脂が外側リング部を内側から径方向外方に押し付けるので、外歯の歯面精度を高めることができ、外歯の歯面精度が高精度となった樹脂製歯車を製造することができる。 In the form of secondary molding of the inner member, if the inner member is secondary molded before the primary molded outer member undergoes heat shrinkage deformation, the molten resin for molding the inner member presses the outer ring portion from the inside. Since the gears are pressed outward in the radial direction, the tooth surface accuracy of the external teeth can be improved, and a resin gear having a high tooth surface accuracy of the external teeth can be manufactured.

(A)は一実施の形態である樹脂製歯車を一方面側から見た斜視図であり、(B)は(A)におけるA−A線断面図である。(A) is a perspective view of the resin gear according to the embodiment as viewed from one side, and (B) is a sectional view taken along line AA in (A). 図1に示された樹脂製歯車を他方面側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the resin gear shown in FIG. 1 from the other side. 図1および図2に示された樹脂製歯車の内側部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner member of the resin gear shown in FIG. 1 and FIG. (A)は内側部材の一方面を示す平面図であり、(B)は(A)の正面図である。(A) is a plan view showing one surface of the inner member, and (B) is a front view of (A). 図1および図2に示された樹脂製歯車の外側部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer member of the resin gear shown in FIG. 1 and FIG. (A)は外側部材の一方面を示す平面図であり、(B)は(A)の正面図である。(A) is a plan view showing one surface of the outer member, and (B) is a front view of (A). 一実施の形態である成形金型を示し、図8におけるB−B線断面図である。A molding die according to an embodiment is shown, and is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図7の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 図8におけるC−C線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG. (A)は図7〜図9に示された成形金型における一次成形型のキャビティを示す拡大断面図であり、(B)はキャビティに溶融樹脂が充填された状態を示す拡大断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing a cavity of a primary molding die in the molding die shown in FIGS. 7 to 9, and (B) is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the cavity is filled with molten resin. .. (A)は図7〜図9に示された成形金型における二次成形型のキャビティを示す拡大断面図であり、(B)はキャビティに溶融樹脂が充填された状態を示す拡大断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing a cavity of a secondary molding die in the molding die shown in FIGS. 7 to 9, and (B) is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the cavity is filled with molten resin. is there. 他の実施の形態である成形金型を示し、図13におけるD−D線断面図である。A molding die according to another embodiment is shown, and is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 図12の平面図である。It is a plan view of FIG. 図12の右側面図である。It is a right side view of FIG. (A)は図12〜図14に示された成形金型における一次成形型のキャビティを示す拡大断面図であり、(B)はキャビティに溶融樹脂が充填された状態を示す拡大断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing a cavity of a primary molding die in the molding die shown in FIGS. 12 to 14, and (B) is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the cavity is filled with molten resin. .. (A)は図12〜図14に示された成形金型における二次成形型のキャビティを示す拡大断面図であり、(B)はキャビティに溶融樹脂が充填された状態を示す拡大断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing a cavity of a secondary molding die in the molding die shown in FIGS. 12 to 14, and (B) is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the cavity is filled with molten resin. is there. 他の実施の形態である樹脂製歯車を示す平面図である。It is a top view which shows the resin gear which is another embodiment. 図17におけるE−E線断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1および図2に示される樹脂製歯車10は、リング部11とこのリング部11の軸方向一端部に一体となったディスク部12とからなり、リング部11の外周部には外歯13が設けられている。樹脂製歯車10は、外側部材14と内側部材21とを有し、外側部材14は、複数の歯形部15が設けられる外側リング部16と、外側リング部16の軸方向一端部に一体となった外側ディスク部17とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The resin gear 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a ring portion 11 and a disc portion 12 integrated with one end portion in the axial direction of the ring portion 11, and external teeth 13 are provided on the outer peripheral portion of the ring portion 11. Is provided. The resin gear 10 has an outer member 14 and an inner member 21, and the outer member 14 is integrated with an outer ring portion 16 provided with a plurality of tooth profile portions 15 and an axial end portion of the outer ring portion 16. It is provided with an outer disc portion 17.

一方、内側部材21は、それぞれの歯形部15に向けて径方向外方に突出する複数の突起22が円周方向に一定間隔に設けられた内側リング部23と、内側リング部23の軸方向一端部に一体となった内側ディスク部24とを備え、内側ディスク部24の径方向中心部にはボス部25が一体に設けられている。ボス部25には取付孔25aが設けられ、外側ディスク部17にも取付孔25aが形成されている。取付孔25aには、図示しないシャフトが取り付けられる。外側部材14と内側部材21の一方のみを樹脂成形した後に、他方を樹脂成形するときには、他方は金型のキャビティ内に配置した状態でインサート成形される。これにより、内側リング部23は外側リング部16の径方向内側に接合され、内側ディスク部24は外側ディスク部17の内面に接合される。 On the other hand, the inner member 21 has an inner ring portion 23 in which a plurality of protrusions 22 projecting outward in the radial direction toward each tooth profile portion 15 are provided at regular intervals in the circumferential direction, and an axial direction of the inner ring portion 23. An inner disc portion 24 integrated with one end portion is provided, and a boss portion 25 is integrally provided at the radial center portion of the inner disc portion 24. The boss portion 25 is provided with a mounting hole 25a, and the outer disk portion 17 is also provided with a mounting hole 25a. A shaft (not shown) is attached to the attachment hole 25a. When only one of the outer member 14 and the inner member 21 is resin-molded and then the other is resin-molded, the other is insert-molded while being arranged in the cavity of the mold. As a result, the inner ring portion 23 is joined to the inner surface of the outer ring portion 16 in the radial direction, and the inner disc portion 24 is joined to the inner surface of the outer disc portion 17.

突起22は横断面形状が三角形の鋸歯状であり、径方向外方に鋭角となって突出しており、円周方向両側の側面の径方向寸法は同じである。それぞれの突起22の尖端部22aは歯形部15の円周方向の中心つまり幅方向の中心に位置している。外側リング部16の内周面には、突起22の間の溝に入り込む噛み合い突起19が設けられている。したがって、外側リング部16と内側リング部23は凹凸部が噛み合っている。 The protrusion 22 has a triangular serrated cross-sectional shape and protrudes outward at an acute angle in the radial direction, and the radial dimensions of the side surfaces on both sides in the circumferential direction are the same. The tip portion 22a of each protrusion 22 is located at the center of the tooth profile portion 15 in the circumferential direction, that is, the center in the width direction. On the inner peripheral surface of the outer ring portion 16, a meshing protrusion 19 that enters a groove between the protrusions 22 is provided. Therefore, the outer ring portion 16 and the inner ring portion 23 are in mesh with each other.

外側部材14の外側リング部16には、複数の歯形部15が円周方向に間隔を隔てて設けられており、隣り合う歯形部15の間には歯溝部18が形成されている。複数の歯形部15と歯溝部18とにより外歯13が形成される。図示するように、樹脂製歯車10は、回転中心軸をOとすると、歯形部15の歯筋が回転中心軸Oに対して円周方向に傾斜しており、はすば歯車である。はすば歯車の歯形部15に対応させて突起22も尖端部22aが回転中心軸Oに対して円周方向に傾斜している。したがって、突起22の尖端部22aは、軸方向に沿う全幅において歯形部15の円周方向の中央部に位置している。 A plurality of tooth profile portions 15 are provided on the outer ring portion 16 of the outer member 14 at intervals in the circumferential direction, and a tooth groove portion 18 is formed between adjacent tooth profile portions 15. The external tooth 13 is formed by the plurality of tooth profiles 15 and the tooth groove 18. As shown in the figure, the resin gear 10 is a helical gear in which the tooth muscle of the tooth profile portion 15 is inclined in the circumferential direction with respect to the rotation center axis O, assuming that the rotation center axis is O. The tip portion 22a of the protrusion 22 is also inclined in the circumferential direction with respect to the rotation center axis O so as to correspond to the tooth profile portion 15 of the helical gear. Therefore, the tip portion 22a of the protrusion 22 is located at the central portion in the circumferential direction of the tooth profile portion 15 in the entire width along the axial direction.

図1に示されるように、内側リング部23の内周面からボス部25に向けて径方向に延びる複数の補強リブ26が内側部材21に設けられている。それぞれの補強リブ26は、径方向内方部27と、径方向内方部27から円周方向に分岐されて内側リング部23の内周面に連なる分岐部27aとを有し、内側ディスク部24に一体となっており、円周方向に等間隔を隔てて3つ設けられている。このように、内側ディスク部24に複数の補強リブ26を設けると、内側ディスク部24の強度を高めることができる。 As shown in FIG. 1, a plurality of reinforcing ribs 26 extending in the radial direction from the inner peripheral surface of the inner ring portion 23 toward the boss portion 25 are provided on the inner member 21. Each reinforcing rib 26 has a radial inner portion 27 and a branch portion 27a branched from the radial inner portion 27 in the circumferential direction and connected to the inner peripheral surface of the inner ring portion 23, and has an inner disc portion. It is integrated with 24, and three are provided at equal intervals in the circumferential direction. By providing the inner disc portion 24 with a plurality of reinforcing ribs 26 in this way, the strength of the inner disc portion 24 can be increased.

補強リブ26とボス部25との間にはスペース28が設けられている。このように、スペース28を設けてボス部25と補強リブ26とを遮断すると、内側部材21を樹脂成形したときに、補強リブ26が径方向に熱収縮しても、その熱収縮が内側リング部23の真円度に影響を与えることがなく、高精度の樹脂製歯車10を成形することができる。さらに、樹脂製歯車10を使用するときに、スペース28に部材を配置することができる。 A space 28 is provided between the reinforcing rib 26 and the boss portion 25. In this way, when the space 28 is provided to block the boss portion 25 and the reinforcing rib 26, when the inner member 21 is resin-molded, even if the reinforcing rib 26 heat shrinks in the radial direction, the heat shrinkage is caused by the inner ring. A high-precision resin gear 10 can be formed without affecting the roundness of the portion 23. Further, when the resin gear 10 is used, the member can be arranged in the space 28.

内側ディスク部24が外側ディスク部17に接合され、内側リング部23の外周部の突起22が外側リング部16の内周部に噛み合うので、外側部材14と内側部材21との接合強度が高められる。これにより、外歯13とボス部25との間における回転方向の外力に対する強度が高められる。ただし、補強リブ26が設けられておらず、内側ディスク部24と内側リング部23とボス部25とを有する内側部材21を備えた樹脂製歯車10としても良く、補強リブ26がボス部25と内側リング部23との間につらなった内側部材21を備えた樹脂製歯車10としても良い。 Since the inner disk portion 24 is joined to the outer disk portion 17 and the protrusion 22 on the outer peripheral portion of the inner ring portion 23 meshes with the inner peripheral portion of the outer ring portion 16, the bonding strength between the outer member 14 and the inner member 21 is increased. .. As a result, the strength against an external force in the rotational direction between the external teeth 13 and the boss portion 25 is increased. However, the reinforcing rib 26 may not be provided, and the resin gear 10 may be provided with the inner member 21 having the inner disc portion 24, the inner ring portion 23, and the boss portion 25, and the reinforcing rib 26 may be the boss portion 25. A resin gear 10 having an inner member 21 connected to the inner ring portion 23 may be used.

図1に示されるように、突起22の回転中心軸Oから先端までの半径をR1とし、歯溝部18の歯底の半径をR2とすると、内側リング半径R1は歯底半径R2とほぼ同じか、僅かに小さく設定されている。このように、内側リング半径R1は、突起22が歯形部15の内部にまで入り込まない長さである。したがって、円周方向に沿ってジグザクとなった外側リング部16の厚みを円周方向において均一に設定することができる。つまり、歯形部15と、隣り合う歯形部15に連なる噛み合い突起19との厚みを均等肉厚とすることができる。これにより、外側部材14を樹脂成形したときに、樹脂の熱収縮時における外側リング部16の真円度に影響を与えることがなく、高精度の樹脂製歯車10を成形することができる。 As shown in FIG. 1, if the radius from the rotation center axis O of the protrusion 22 to the tip is R1 and the radius of the tooth bottom of the tooth groove portion 18 is R2, is the inner ring radius R1 substantially the same as the tooth bottom radius R2? , Is set slightly smaller. As described above, the inner ring radius R1 is a length such that the protrusion 22 does not penetrate into the tooth profile portion 15. Therefore, the thickness of the outer ring portion 16 which is zigzag along the circumferential direction can be set uniformly in the circumferential direction. That is, the thickness of the tooth profile portion 15 and the meshing protrusion 19 connected to the adjacent tooth profile portion 15 can be made uniform. As a result, when the outer member 14 is resin-molded, the high-precision resin gear 10 can be molded without affecting the roundness of the outer ring portion 16 at the time of heat shrinkage of the resin.

さらに、樹脂製歯車10のように、突起22を歯形部15の内部に入り込ませると、歯形部15と突起22との間の寸法が小さくなり、樹脂成形時に溶融樹脂が歯形部15のキャビティ内に流入し難くなる。これに対し、突起22は歯形部15内に入り込んでいないので、樹脂成形時に歯形部15のキャビティに溶融樹脂を確実に充填することができ、歯形部15の歯面形状を高精度に成形することができるとともに、樹脂製歯車10の製造歩留まりを高めることができる。 Further, when the protrusion 22 is inserted into the tooth profile portion 15 like the resin gear 10, the dimension between the tooth profile portion 15 and the protrusion 22 becomes smaller, and the molten resin is formed in the cavity of the tooth profile portion 15 during resin molding. It becomes difficult to flow into. On the other hand, since the protrusion 22 does not enter the tooth profile portion 15, the molten resin can be reliably filled in the cavity of the tooth profile portion 15 during resin molding, and the tooth surface shape of the tooth profile portion 15 is molded with high accuracy. At the same time, the manufacturing yield of the resin gear 10 can be increased.

次に、上述した樹脂製歯車10の多層成形方法について説明する。図7〜図9は一実施の形態である成形金型30aを示す。この成形金型30aにおいては、図3および図4に示される内側部材21を一次成形し、図5および図6に示される外側部材14を、金型に内側部材21を配置した状態で二次成形する。インサート成形である二次成形により外側部材14と内側部材21とが接合される。 Next, the method for forming the above-mentioned resin gear 10 in multiple layers will be described. 7 to 9 show a molding die 30a which is one embodiment. In this molding die 30a, the inner member 21 shown in FIGS. 3 and 4 is primarily molded, and the outer member 14 shown in FIGS. 5 and 6 is secondarily formed with the inner member 21 arranged in the mold. Mold. The outer member 14 and the inner member 21 are joined by secondary molding, which is insert molding.

成形金型30aは、固定金型31とこれに対して矢印で示すように接近離反移動自在の可動金型32とを有し、可動金型32の型合わせ面32aは固定金型31の型合わせ面31aに突き当てられる。図7においては、図1および図2に示された樹脂製歯車の向きに合わせて、便宜的に可動金型32が上下方向に移動するように示されているが、成形金型30aは水平方向に据え付けられ、据え付けられた状態のもとでは、可動金型32は水平方向に移動する。したがって、成形金型30aは、図7において紙面に垂直の方向を中心として90度回転された状態で据え付けられる。 The molding die 30a has a fixed die 31 and a movable die 32 that can move away from each other as shown by an arrow, and the mold matching surface 32a of the movable die 32 is a mold of the fixed die 31. It is abutted against the mating surface 31a. In FIG. 7, the movable mold 32 is shown to move in the vertical direction for convenience according to the orientation of the resin gears shown in FIGS. 1 and 2, but the molding mold 30a is horizontal. It is installed in the direction, and in the installed state, the movable mold 32 moves in the horizontal direction. Therefore, the molding die 30a is installed in a state of being rotated by 90 degrees about the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7.

固定金型31は、基端部側の取付板33と、ランナープレート34aおよび受け板34bを介して取り付けられる固定型板35とを備えており、固定型板35には内側部材21を成形する固定成形型36と、外側部材14を成形する固定成形型37とが隣り合って取り付けられている。それぞれの固定成形型36、37には、成形リング38、39が取り付けられている。固定型板35の前面は、上述した固定金型31の型合わせ面31aを構成している。 The fixed mold 31 includes a mounting plate 33 on the base end side, and a fixed mold plate 35 attached via a runner plate 34a and a receiving plate 34b, and an inner member 21 is formed on the fixed mold plate 35. The fixed mold 36 and the fixed mold 37 that molds the outer member 14 are attached side by side. Molding rings 38 and 39 are attached to the fixed molding dies 36 and 37, respectively. The front surface of the fixed mold plate 35 constitutes the mold matching surface 31a of the fixed mold 31 described above.

可動金型32は、基端部側の取付板41と、連結ブロック42aと連結板42bとを介して取付板41に取り付けられる可動型板43とを備えている。可動型板43には成形リング38に突き当てられるアンカーリング44が取り付けられており、アンカーリング44には可動型板43に固定されたガイドリング45が突き当てられている。エジェクターリング46が固定成形型36に対向してガイドリング45の内部に軸方向に移動自在に装着され、エジェクターリング46の内部には成形ピン47が配置されている。 The movable mold 32 includes a mounting plate 41 on the base end side, and a movable mold plate 43 that is attached to the mounting plate 41 via the connecting block 42a and the connecting plate 42b. An anchor ring 44 that is abutted against the molding ring 38 is attached to the movable template 43, and a guide ring 45 fixed to the movable template 43 is abutted against the anchor ring 44. The ejector ring 46 is mounted so as to be movable in the axial direction inside the guide ring 45 facing the fixed molding die 36, and the molding pin 47 is arranged inside the ejector ring 46.

アンカーリング44、エジェクターリング46および成形ピン47は、可動成形型48を構成しており、可動成形型48と固定成形型36とにより、図10(A)に示されるように、内側部材21の形状に対応したキャビティ50が形成される。外部からキャビティ50に溶融樹脂を注入するために、固定金型31には樹脂を案内するランナー49が3つ形成されている。ランナー49はキャビティ50のうち、内側部材21の内側ディスク部24の径方向中心部に開口している。図7には、1つのランナー49が示されており、ランナー49の開口部は栓部材49aにより閉じられた状態となって示されている。 The anchor ring 44, the ejector ring 46, and the forming pin 47 constitute the movable forming die 48, and the movable forming die 48 and the fixed forming die 36 form the inner member 21 as shown in FIG. 10 (A). A cavity 50 corresponding to the shape is formed. In order to inject the molten resin into the cavity 50 from the outside, three runners 49 for guiding the resin are formed in the fixed mold 31. The runner 49 opens in the radial center of the inner disk portion 24 of the inner member 21 in the cavity 50. FIG. 7 shows one runner 49, and the opening of the runner 49 is shown in a state of being closed by the plug member 49a.

可動型板43には、成形リング39に突き当てられるギヤリング51が取り付けられており、ギヤリング51には可動型板43に固定されたガイドリング52が突き当てられている。エジェクターリング53が固定成形型37に対向してガイドリング52の内部に軸方向に移動自在に装着されている。エジェクターリング53には、ボス部25を成形するための成形ピン57が設けられている。 A gear ring 51 abutting against the molding ring 39 is attached to the movable template 43, and a guide ring 52 fixed to the movable template 43 is abutted against the gear ring 51. The ejector ring 53 faces the fixed molding mold 37 and is mounted inside the guide ring 52 so as to be movable in the axial direction. The ejector ring 53 is provided with a forming pin 57 for forming the boss portion 25.

ギヤリング51およびエジェクターリング53は、可動成形型54を構成しており、可動成形型54と固定成形型37とにより、図11(A)に示されるように、外側部材14の形状に対応したキャビティ55が形成される。外部からキャビティ55に溶融樹脂を注入するために、固定金型31には樹脂を案内するランナー56が8つ形成されている。ランナー56はキャビティ55のうち、外側部材14の外側ディスク部17の径方向中心部に開口している。図7には、2つのランナー56が示されており、ランナー56の開口部は栓部材により閉じられた状態となって示されている。 The gear ring 51 and the ejector ring 53 constitute a movable molding die 54, and the movable molding die 54 and the fixed molding die 37 form a cavity corresponding to the shape of the outer member 14 as shown in FIG. 11 (A). 55 is formed. In order to inject the molten resin into the cavity 55 from the outside, eight runners 56 for guiding the resin are formed in the fixed mold 31. The runner 56 opens in the radial center of the outer disk portion 17 of the outer member 14 in the cavity 55. In FIG. 7, two runners 56 are shown, and the opening of the runner 56 is shown in a state of being closed by a plug member.

成形金型30aにおいては、内側部材21を成形するための可動成形型48と固定成形型36は、一次成形型を構成し、外側部材14を成形するための可動成形型54と固定成形型37は、二次成形型を構成しており、一次成形型と二次成形型とが成形金型30aに設けられている。このように、成形金型30aにおいては、一次成形用のキャビティ50に溶融樹脂を充填して内側部材21を成形した後に、成形された内側部材21を二次成形用のキャビティ55内に搬送し、キャビティ55に溶融樹脂を充填することにより、内側部材21とこれに一体化された外側部材14とからなる樹脂製歯車10が多層成形される。 In the molding die 30a, the movable mold 48 and the fixed mold 36 for molding the inner member 21 constitute a primary molding mold, and the movable mold 54 and the fixed mold 37 for molding the outer member 14 are formed. Consists of a secondary molding die, and a primary molding die and a secondary molding die are provided in the molding die 30a. In this way, in the molding die 30a, after the cavity 50 for primary molding is filled with molten resin to form the inner member 21, the molded inner member 21 is conveyed into the cavity 55 for secondary molding. By filling the cavity 55 with molten resin, a resin gear 10 composed of an inner member 21 and an outer member 14 integrated therein is formed in multiple layers.

図7〜図9は、型合わせした状態の成形金型30aを示しており、可動金型32は図示しない駆動手段により水平方向に駆動される。固定金型31に対して可動金型32を接近移動させて、型合わせ面31aに型合わせ面32aを突き当てると、図7に示されるように、成形金型30aには一次形成用のキャビティ50と、二次成形用のキャビティ55とが形成される。外側部材14を二次成形するときには、キャビティ55には一次成形された内側部材21が表裏反転されて配置される。 7 to 9 show the molding dies 30a in a molded state, and the movable dies 32 are driven in the horizontal direction by a driving means (not shown). When the movable mold 32 is moved closer to the fixed mold 31 and the mold matching surface 32a is abutted against the mold matching surface 31a, as shown in FIG. 7, the molding die 30a has a cavity for primary formation. 50 and a cavity 55 for secondary molding are formed. When the outer member 14 is secondarily molded, the primarily molded inner member 21 is arranged upside down in the cavity 55.

一次成形用のキャビティ50に充填された溶融樹脂により成形された内側部材21と、二次成形用のキャビティ55に充填された溶融樹脂により内側部材21とこれに一体化された外側部材14とからなる樹脂製歯車10は、エジェクターリング46,53を駆動することによって成形金型30aから取り出される。エジェクターリング46、53を駆動するために、成形金型30aには図示しないエジェクタープレートが組み込まれている。 From the inner member 21 formed of the molten resin filled in the cavity 50 for primary molding, the inner member 21 formed of the molten resin filled in the cavity 55 for secondary molding, and the outer member 14 integrated therein. The resin gear 10 is taken out from the molding die 30a by driving the ejector rings 46 and 53. In order to drive the ejector rings 46 and 53, an ejector plate (not shown) is incorporated in the molding die 30a.

上述した成形金型30においては、キャビティ50は、固定側の固定成形型36と可動側の可動成形型48とにより形成され、キャビティ55は、固定側の固定成形型37と可動側の可動成形型54とにより形成されているが、それぞれの可動成形型48、54を固定側とし、それぞれの固定成形型36、37を可動側としても良い。 In the molding die 30 described above, the cavity 50 is formed by the fixed molding die 36 on the fixed side and the movable molding die 48 on the movable side, and the cavity 55 is formed by the fixed molding die 37 on the fixed side and the movable molding on the movable side. Although it is formed by the mold 54, the movable molding dies 48 and 54 may be on the fixed side, and the fixed molding dies 36 and 37 may be on the movable side.

次に、図10および図11を参照しつつ、成形金型30aによる樹脂製歯車10の多層成形方法について説明する。 Next, a method of multi-layer molding of the resin gear 10 by the molding die 30a will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図10(A)に示されるように、可動金型32を固定金型31に突き合わせて型締めすることにより、内側部材21の形状に対応したキャビティ50が成形金型30aに形成される。この状態のもとで、図10(B)に示されるように、キャビティ50に溶融樹脂を射出注入することにより、一次成形工程が実行されて内側部材21が成形される。ランナー49はキャビティ50のうち内側ディスク部24の径方向中心部に開口しており、キャビティ50内に充填された溶融樹脂は、径方向外方に向けて放射状に拡散するようにキャビティ50内を流れて内側リング部23の部分にまで流れる。内側部材21は、図3および図4に示されるように、複数の突起22が設けられる内側リング部23と、内側リング部23の軸方向の一端部に一体となる内側ディスク部24とを有し、内側ディスク部24の径方向中心部にはボス部25が一体に成形され、3つの補強リブ26が内側リング部23と内側ディスク部24に一体に成形される。 As shown in FIG. 10A, the movable mold 32 is abutted against the fixed mold 31 and compacted, so that the cavity 50 corresponding to the shape of the inner member 21 is formed in the molding mold 30a. Under this state, as shown in FIG. 10B, by injecting the molten resin into the cavity 50, the primary molding step is executed and the inner member 21 is molded. The runner 49 is opened in the radial center of the inner disk portion 24 of the cavity 50, and the molten resin filled in the cavity 50 is diffused radially outward in the cavity 50. It flows and flows to the inner ring portion 23. As shown in FIGS. 3 and 4, the inner member 21 has an inner ring portion 23 provided with a plurality of protrusions 22 and an inner disc portion 24 integrated with one end portion of the inner ring portion 23 in the axial direction. A boss portion 25 is integrally formed at the radial center of the inner disc portion 24, and three reinforcing ribs 26 are integrally formed with the inner ring portion 23 and the inner disc portion 24.

可動金型32を固定金型31から離反させて型開きすることにより、内側部材21は成形金型30aから取り出される。内側部材21を成形時よりも低い温度に冷却すると、熱収縮により内側部材21は変形する。ただし、3つの補強リブ26は比較的容積が大きいが、補強リブ26とボス部25との間にはスペース28が設けられているので、補強リブ26の熱収縮に起因した内側部材21の変形量を少なくすることができる。 The inner member 21 is taken out from the molding die 30a by separating the movable mold 32 from the fixed mold 31 and opening the mold. When the inner member 21 is cooled to a temperature lower than that at the time of molding, the inner member 21 is deformed due to heat shrinkage. However, although the three reinforcing ribs 26 have a relatively large volume, since a space 28 is provided between the reinforcing ribs 26 and the boss portion 25, the inner member 21 is deformed due to heat shrinkage of the reinforcing ribs 26. The amount can be reduced.

キャビティ55に溶融樹脂を射出注入して二次成形工程を実行するには、図11(A)に示されるように、一次成形工程において成形された内側部材21がキャビティ55内に配置される。このときには、内側部材21の表裏は反転されてキャビティ55内に配置される。図11(B)に示されるように、キャビティ55に溶融樹脂を射出注入することにより、外側部材14が成形されて外側部材14は内側部材21と一体となる。ランナー56はキャビティ55のうち外側ディスク部17の径方向中心部に開口しており、キャビティ55内に充填された溶融樹脂は、径方向外方に向けて放射状に拡散するようにキャビティ55内を流れて外側リング部16の部分にまで流れる。二次成形工程により、図1および図2に示されるように、外側リング部16は内側リング部23の径方向外側に配置されて一体となり、外側リング部16に一体となった外側ディスク部17は内側ディスク部24に接合される。 In order to perform the secondary molding step by injecting the molten resin into the cavity 55, the inner member 21 molded in the primary molding step is arranged in the cavity 55 as shown in FIG. 11A. At this time, the front and back surfaces of the inner member 21 are inverted and arranged in the cavity 55. As shown in FIG. 11B, by injecting the molten resin into the cavity 55, the outer member 14 is molded and the outer member 14 is integrated with the inner member 21. The runner 56 is open in the radial center of the outer disk portion 17 of the cavity 55, and the molten resin filled in the cavity 55 is diffused radially outward in the cavity 55. It flows and flows to the outer ring portion 16. By the secondary molding step, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer ring portion 16 is arranged and integrated on the radial outer side of the inner ring portion 23, and the outer disk portion 17 is integrated with the outer ring portion 16. Is joined to the inner disk portion 24.

キャビティ55への溶融樹脂の注入は、内側部材21が冷却されて熱収縮変形した後、つまりヒケが発生した状態のもとで実行される。このように、冷却変形つまりヒケが発生した後に、外側部材14を成形すると、外側部材14のみの熱収縮変形のみであり、二次成形された外側部材の冷却収縮量を大幅に低減させることができ、外歯の歯面精度が高精度となった樹脂製歯車を製造することができ、樹脂製歯車10の真円度を大幅に向上させることができる。 The injection of the molten resin into the cavity 55 is performed after the inner member 21 is cooled and thermally contracted and deformed, that is, in a state where sink marks are generated. As described above, when the outer member 14 is molded after the cooling deformation, that is, the sink mark occurs, only the heat shrinkage deformation of only the outer member 14 is obtained, and the cooling shrinkage amount of the secondary molded outer member can be significantly reduced. Therefore, it is possible to manufacture a resin gear having a high precision of the tooth surface of the external tooth, and it is possible to significantly improve the roundness of the resin gear 10.

内側部材21を成形した後に、内側部材21を冷却変形した後に二次側のキャビティ55内に内側部材21を配置するために、成形金型30aに隣接させて、図示しない冷却ステージを配置することが好ましい。この冷却ステージには、一次成形により成形された内側部材21が搬出されて、所定の温度まで冷却された後に、二次側のキャビティ55内に搬入される。 After molding the inner member 21, in order to arrange the inner member 21 in the cavity 55 on the secondary side after cooling and deforming the inner member 21, a cooling stage (not shown) is arranged adjacent to the molding die 30a. Is preferable. The inner member 21 formed by the primary molding is carried out to this cooling stage, cooled to a predetermined temperature, and then carried into the cavity 55 on the secondary side.

冷却ステージから二次側のキャビティ55に内側部材21を搬入することにより、一次側のキャビティ50による内側部材21の成形と、二次側のキャビティ55による外側部材14の成形とを同時に行うことができる。 By carrying the inner member 21 from the cooling stage into the cavity 55 on the secondary side, the molding of the inner member 21 by the cavity 50 on the primary side and the molding of the outer member 14 by the cavity 55 on the secondary side can be performed at the same time. it can.

一次成形される内側部材21と二次形成される外側部材14とを同一の樹脂材料により成形しても良く、樹脂材料を内側部材21と外側部材14とで相違させるようにしても良い。相違させる場合には、歯面強度を高めるために、外側部材14の樹脂材料を内側部材21の樹脂材料よりも強度の高いものを使用することができる。 The inner member 21 that is primarily formed and the outer member 14 that is secondarily formed may be molded from the same resin material, or the resin material may be different between the inner member 21 and the outer member 14. When different, in order to increase the tooth surface strength, the resin material of the outer member 14 may be stronger than the resin material of the inner member 21.

図12〜図14は他の実施の形態である成形金型30bを示す。この成形金型30bにおいては、成形金型30aと相違して、図5および図6に示される外側部材14を一次成形し、図3および図4に示される内側部材21を、成形金型30bに外側部材14を配置した状態で二次成形する。インサート成形である二次成形により外側部材14と内側部材21とが接合される。 12 to 14 show a molding die 30b which is another embodiment. In this molding die 30b, unlike the molding die 30a, the outer member 14 shown in FIGS. 5 and 6 is primarily molded, and the inner member 21 shown in FIGS. 3 and 4 is formed on the molding die 30b. Secondary molding is performed with the outer member 14 arranged on the surface. The outer member 14 and the inner member 21 are joined by secondary molding, which is insert molding.

成形金型30bは、成形金型30aと基本構造は同一であり、固定金型31とこれに対して矢印で示すように接近離反移動自在の可動金型32とを有し、可動金型32の型合わせ面32aは固定金型31の型合わせ面31aに突き当てられる。図12においては、図7と同様に、可動金型32が上下方向に移動するように示されているが、成形金型30bが据え付けられた状態のもとでは、可動金型32は水平方向に移動する。 The molding die 30b has the same basic structure as the molding die 30a, and has a fixed die 31 and a movable die 32 that can move away from each other as shown by an arrow, and the movable die 32. The mold matching surface 32a of the above is abutted against the mold matching surface 31a of the fixed mold 31. In FIG. 12, similarly to FIG. 7, the movable mold 32 is shown to move in the vertical direction, but in the state where the molding mold 30b is installed, the movable mold 32 is in the horizontal direction. Move to.

固定金型31は、基端部側の取付板33と、ランナープレート34aおよび受け板34bを介して取り付けられる固定型板35とを備えており、固定型板35には内側部材21を成形する固定成形型36と、外側部材14を成形する固定成形型37とが隣り合って取り付けられている。固定成形型36には固定側の成形リング38が取り付けられている。固定型板35の前面は、上述した固定金型31の型合わせ面31aである。 The fixed mold 31 includes a mounting plate 33 on the base end side, and a fixed mold plate 35 attached via a runner plate 34a and a receiving plate 34b, and an inner member 21 is formed on the fixed mold plate 35. The fixed mold 36 and the fixed mold 37 that molds the outer member 14 are attached side by side. A molding ring 38 on the fixed side is attached to the fixed molding die 36. The front surface of the fixed mold plate 35 is the mold matching surface 31a of the fixed mold 31 described above.

可動金型32は、基端部側の取付板41と、連結ブロック42aと連結板42bとを介して取付板41に取り付けられる可動型板43と備えている。可動型板43には成形リング38に突き当てられる可動側の成形リング44aが取り付けられ、固定成形型36に対向して可動成形型46aが可動型板43に取り付けられている。可動成形型46aの内部には成形ピン47が配置されている。 The movable mold 32 includes a mounting plate 41 on the base end side, and a movable mold plate 43 that is attached to the mounting plate 41 via the connecting block 42a and the connecting plate 42b. A movable molding ring 44a abutting against the molding ring 38 is attached to the movable mold plate 43, and a movable molding die 46a is attached to the movable mold plate 43 facing the fixed molding mold 36. A molding pin 47 is arranged inside the movable molding die 46a.

成形リング44a、可動成形型46aおよび成形ピン47は、可動成形型48を構成しており、可動成形型48と固定成形型36とにより、図16(A)に示されるように、樹脂製歯車10の形状に対応したキャビティ50が形成される。外部からキャビティ50に溶融樹脂を注入するために、固定金型31には樹脂を案内するランナー49が3つ形成されている。ランナー49はキャビティ50のうち、内側部材21の内側ディスク部24の径方向中心部に開口している。 The forming ring 44a, the movable forming die 46a, and the forming pin 47 constitute the movable forming die 48, and the movable forming die 48 and the fixed forming die 36 form a resin gear as shown in FIG. 16 (A). A cavity 50 corresponding to the shape of 10 is formed. In order to inject the molten resin into the cavity 50 from the outside, three runners 49 for guiding the resin are formed in the fixed mold 31. The runner 49 opens in the radial center of the inner disk portion 24 of the inner member 21 in the cavity 50.

固定成形型37に突き当てられるギヤリング51aが可動型板43に取り付けられており、可動型板43には固定成形型37に対向して可動成形型53aが取り付けられている。ギヤリング51aおよび可動成形型53aは、可動成形型54を構成しており、可動成形型54と固定成形型37とにより、図11(A)に示されるように、外側部材14の形状に対応したキャビティ55が形成される。外部からキャビティ55に溶融樹脂を注入するために、固定金型31には樹脂を案内するランナー56が8つ形成されている。ランナー56はキャビティ55のうち、外側部材14の外側ディスク部17の径方向中心部に開口している。 A gear ring 51a abutting against the fixed molding mold 37 is attached to the movable mold plate 43, and the movable molding mold 53a is attached to the movable mold plate 43 so as to face the fixed molding mold 37. The gear ring 51a and the movable molding die 53a constitute the movable molding die 54, and the movable molding die 54 and the fixed molding die 37 correspond to the shape of the outer member 14 as shown in FIG. 11 (A). The cavity 55 is formed. In order to inject the molten resin into the cavity 55 from the outside, eight runners 56 for guiding the resin are formed in the fixed mold 31. The runner 56 opens in the radial center of the outer disk portion 17 of the outer member 14 in the cavity 55.

成形金型30bにおいては、外側部材14を成形するための可動成形型54と固定成形型37は、二次成形型を構成し、内側部材21を成形するための可動成形型48と固定成形型36は、二次成形型を構成しており、成形金型30aと同様に、一次成形型と二次成形型とが成形金型30bに設けられている。このように、成形金型30bにおいては、一次成形用のキャビティ55に溶融樹脂を充填して外側部材14を成形した後に、成形された外側部材14を二次成形用のキャビティ50内に搬送し、キャビティ50に溶融樹脂を充填することにより、外側部材14とこれに一体化された内側部材21とからなる樹脂製歯車10が多層成形される。 In the molding die 30b, the movable molding die 54 and the fixed molding die 37 for molding the outer member 14 constitute a secondary molding die, and the movable molding die 48 and the fixed molding die 48 for molding the inner member 21 are formed. Reference numeral 36 denotes a secondary molding die, and the primary molding die and the secondary molding die are provided in the molding die 30b as in the molding die 30a. As described above, in the molding die 30b, after the cavity 55 for primary molding is filled with molten resin to form the outer member 14, the molded outer member 14 is conveyed into the cavity 50 for secondary molding. By filling the cavity 50 with molten resin, a resin gear 10 composed of an outer member 14 and an inner member 21 integrated therein is formed in multiple layers.

図12〜図14は、型合わせした状態の成形金型30bを示しており、可動金型32は図示しない駆動手段により水平方向に駆動される。固定金型31に対して可動金型32を接近移動させて、型合わせ面31aに型合わせ面32aを突き当てると、図12に示されるように、成形金型30bには一次形成用のキャビティ55と、二次成形用のキャビティ50とが形成される。 12 to 14 show the molding dies 30b in a molded state, and the movable dies 32 are driven in the horizontal direction by a driving means (not shown). When the movable mold 32 is moved closer to the fixed mold 31 and the mold matching surface 32a is abutted against the mold matching surface 31a, as shown in FIG. 12, the molding die 30b has a cavity for primary formation. 55 and a cavity 50 for secondary molding are formed.

図12に示されるように、エジェクタープレート58が可動金型32に組み込まれており、エジェクタープレート58を駆動することにより、可動成形型46a、53aが駆動される。これにより、キャビティ55に充填された溶融樹脂により成形された外側部材14と、キャビティ50に充填された溶融樹脂により外側部材14と一体化された内側部材21とからなる樹脂製歯車10は、エジェクタープレート58によりエジェクターリングを駆動することによって、成形金型30bから取り出される。 As shown in FIG. 12, the ejector plate 58 is incorporated in the movable mold 32, and the movable molding dies 46a and 53a are driven by driving the ejector plate 58. As a result, the resin gear 10 composed of the outer member 14 formed of the molten resin filled in the cavity 55 and the inner member 21 integrated with the outer member 14 by the molten resin filled in the cavity 50 is an ejector. By driving the ejector ring with the plate 58, it is taken out from the molding die 30b.

成形金型30bについても、キャビティ50は、固定側の固定成形型36と可動側の可動成形型48とにより形成され、キャビティ55は、固定側の固定成形型37と可動側の可動成形型54とにより形成されているが、それぞれの可動成形型48、54を固定側とし、それぞれの固定成形型36、37を可動側としても良い。 Regarding the molding die 30b, the cavity 50 is formed by the fixed molding die 36 on the fixed side and the movable molding die 48 on the movable side, and the cavity 55 is formed by the fixed molding die 37 on the fixed side and the movable molding die 54 on the movable side. However, the movable molding dies 48 and 54 may be on the fixed side, and the fixed molding dies 36 and 37 may be on the movable side.

次に、図15および図16を参照しつつ、成形金型30bによる樹脂製歯車10の多層成形方法について説明する。 Next, a method for forming the resin gear 10 in multiple layers by the forming die 30b will be described with reference to FIGS. 15 and 16.

図15(A)に示されるように、可動金型32を固定金型31に突き合わせて型締めすることにより、外側部材14の形状に対応したキャビティ55が成形金型30bに形成される。この状態のもとで、図15(B)に示されるように、キャビティ55に溶融樹脂を射出注入することにより、一次成形工程が実行されて外側部材14が成形される。ランナー56はキャビティ55のうち外側ディスク部17の径方向中心部に開口しており、キャビティ55内に充填された溶融樹脂は、径方向外方に向けて放射状にキャビティ55内を流れて外側リング部16の部分にまで流れる。外側部材14は、図5および図6に示されるように、歯形部15が設けられる外側リング部16と、外側リング部16の軸方向の一端部に一体となる外側ディスク部17とを有している。 As shown in FIG. 15A, the movable mold 32 is abutted against the fixed mold 31 and fastened, so that the cavity 55 corresponding to the shape of the outer member 14 is formed in the molding mold 30b. Under this state, as shown in FIG. 15B, by injecting the molten resin into the cavity 55, the primary molding step is executed and the outer member 14 is molded. The runner 56 opens in the radial center of the outer disk portion 17 of the cavity 55, and the molten resin filled in the cavity 55 flows radially outward in the cavity 55 and the outer ring. It flows to the part 16 part. As shown in FIGS. 5 and 6, the outer member 14 has an outer ring portion 16 provided with a tooth profile portion 15 and an outer disc portion 17 integrated with one end portion in the axial direction of the outer ring portion 16. ing.

可動金型32を固定金型31から離反させて型開きすることにより、外側部材14は成形金型30bから取り出される。取り出された外側部材14が冷却固化する前に、速やかに外側部材14をキャビティ50に配置する。図16(A)は外側部材14をキャビティ50に配置した後に、可動金型32を固定金型31に接触させて型締めした状態を示す。 The outer member 14 is taken out from the molding die 30b by separating the movable mold 32 from the fixed mold 31 and opening the mold. The outer member 14 is quickly placed in the cavity 50 before the removed outer member 14 is cooled and solidified. FIG. 16A shows a state in which the outer member 14 is placed in the cavity 50 and then the movable mold 32 is brought into contact with the fixed mold 31 to be molded.

一次成形工程において成形されて冷却固化する前の外側部材14をキャビティ50内に配置した状態のもとで、キャビティ50に溶融樹脂を射出注入して二次成形工程を実行する。これにより、図16(B)に示されるように、内側部材21が成形されて内側部材21は外側部材14と一体となる。ランナー49はキャビティ50のうち内側ディスク部24の径方向中心部に開口しており、キャビティ50内に充填された溶融樹脂は、径方向外方に向けて放射状に拡散しながらキャビティ50内を流れて内側リング部23の部分にまで流れる。これにより、図1および図2に示されるように、外側リング部16は内側リング部23の径方向外側に配置されて一体となり、外側リング部16に一体となった外側ディスク部17は内側ディスク部24に接合される。 In the state where the outer member 14 that has been molded in the primary molding step and before being cooled and solidified is arranged in the cavity 50, the molten resin is injected and injected into the cavity 50 to execute the secondary molding step. As a result, as shown in FIG. 16B, the inner member 21 is formed and the inner member 21 is integrated with the outer member 14. The runner 49 opens in the radial center of the inner disk portion 24 of the cavity 50, and the molten resin filled in the cavity 50 flows in the cavity 50 while diffusing radially outward in the radial direction. It flows to the inner ring portion 23. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer ring portion 16 is arranged and integrated on the radial outer side of the inner ring portion 23, and the outer disk portion 17 integrated with the outer ring portion 16 is an inner disk. It is joined to the portion 24.

一次成形される外側部材14と二次形成される内側部材21とを同一の樹脂材料により成形しても良く、樹脂材料を外側部材14と内側部材21とで相違させるようにしても良い。相違させる場合には、歯面強度を高めるために、外側部材14の樹脂材料を内側部材21の樹脂材料よりも強度の高いものを使用することができる。 The primary-formed outer member 14 and the secondary-formed inner member 21 may be molded from the same resin material, or the resin material may be different between the outer member 14 and the inner member 21. When different, in order to increase the tooth surface strength, the resin material of the outer member 14 may be stronger than the resin material of the inner member 21.

二次成形工程により、冷却固化前の外側部材14の外側リング部16に射出注入された溶融樹脂の内側リング部23の部分が、外側リング部16を径方向外方に向け加圧する。これにより、外側リング部16の歯形部15の歯面形状は、金型に形成された歯面形状に正確に対応し、歯形部15の成形精度と真円度を高めることができる。 In the secondary molding step, the portion of the inner ring portion 23 of the molten resin injected into the outer ring portion 16 of the outer member 14 before cooling and solidifying pressurizes the outer ring portion 16 outward in the radial direction. As a result, the tooth surface shape of the tooth profile portion 15 of the outer ring portion 16 accurately corresponds to the tooth surface shape formed in the mold, and the molding accuracy and roundness of the tooth profile portion 15 can be improved.

上述した成形金型30a、30bは、いずれも一次成形型と二次成形型とが設けられているが、一次成形型と二次成形型とを分離させても良い。 The molding dies 30a and 30b described above are both provided with a primary molding die and a secondary molding die, but the primary molding die and the secondary molding die may be separated from each other.

図17は他の実施の形態である樹脂製歯車10aを示す平面図であり、図18は図17におけるE−E線断面図である。これらの図において、上述した部材と共通性を有する部材については同一の符号が付されている。 FIG. 17 is a plan view showing a resin gear 10a according to another embodiment, and FIG. 18 is a sectional view taken along line EE in FIG. In these figures, the same reference numerals are given to the members having commonality with the above-mentioned members.

この樹脂製歯車10aは、樹脂製歯車10と同様に、外側部材14と内側部材21とを有している。外側部材14は複数の歯形部15が設けられる外側リング部16と、外側リング部16の軸方向一端部に一体となった外側ディスク部17とを備えている。内側部材21は、それぞれの歯形部15内に入り込む複数の歯形形状の突起22が円周方向に一定間隔に設けられた内側リング部23と、内側リング部23の軸方向一端部に一体となった内側ディスク部24とを備え、内側ディスク部24の径方向中心部にはボス部25が一体に設けられている。 The resin gear 10a has an outer member 14 and an inner member 21 like the resin gear 10. The outer member 14 includes an outer ring portion 16 provided with a plurality of tooth profile portions 15 and an outer disc portion 17 integrated with one end portion in the axial direction of the outer ring portion 16. The inner member 21 is integrated with an inner ring portion 23 in which a plurality of tooth-shaped protrusions 22 that enter into each tooth profile portion 15 are provided at regular intervals in the circumferential direction, and an axial end portion of the inner ring portion 23. The inner disc portion 24 is provided, and the boss portion 25 is integrally provided at the radial center portion of the inner disc portion 24.

この樹脂製歯車10aにおいては、内側リング部23の突起22は、歯形形状となっており、外側リング部16は全体的に均一な厚みで歯形形状の突起22の外周面を覆っている。このように、外側リング部16を層状に形成すると、内側部材21の樹脂材料を高強度の樹脂としたり、内部にガラス粉末等の粉末が含有された樹脂としたりしても、他の歯車と噛み合い接触する外側リング部16により内側リング部23の外周面を覆うことができる。これにより、外側リング部16と噛み合う他の歯車を摩耗させることを防止できる。 In the resin gear 10a, the protrusion 22 of the inner ring portion 23 has a tooth profile, and the outer ring portion 16 covers the outer peripheral surface of the tooth profile protrusion 22 with an overall uniform thickness. When the outer ring portion 16 is formed in layers in this way, even if the resin material of the inner member 21 is a high-strength resin or a resin containing powder such as glass powder inside, it can be used with other gears. The outer peripheral surface of the inner ring portion 23 can be covered by the outer ring portion 16 that engages and contacts. This makes it possible to prevent the other gears that mesh with the outer ring portion 16 from being worn.

この樹脂製歯車10aの内側部材21には、上述した補強リブ26は設けられていない。また、突起22とその外周面を覆う外側リング部16とにより形成される歯形部15は、歯筋が回転中心軸に平行となっており、樹脂製歯車10aは平歯車である。 The reinforcing rib 26 described above is not provided on the inner member 21 of the resin gear 10a. Further, in the tooth profile portion 15 formed by the protrusion 22 and the outer ring portion 16 covering the outer peripheral surface thereof, the tooth muscle is parallel to the rotation center axis, and the resin gear 10a is a spur gear.

樹脂製歯車10aも、上述したそれぞれの成形金型30a、30bにより多層成形することができ、高精度に製造することができる。 The resin gear 10a can also be multi-layered by the above-mentioned molding dies 30a and 30b, respectively, and can be manufactured with high accuracy.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。樹脂製歯車10は、はすば歯車であり、樹脂製歯車10aは平歯車であるが、樹脂製であれば、ねじ歯車等の歯車を成形するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. The resin gear 10 is a helical gear, and the resin gear 10a is a spur gear. However, if it is made of resin, a gear such as a screw gear may be formed.

10、10a 樹脂製歯車
11 リング部
12 ディスク部
13 外歯
14 外側部材
15 歯形部
16 外側リング部
17 外側ディスク部
18 歯溝部
21 内側部材
22 突起
23 内側リング部
24 内側ディスク部
25 ボス部
26 補強リブ
28 スペース
30a、30b 成形金型
31 固定金型
32 可動金型
35 固定型板
36、37 固定成形型
43 可動型板
48 可動成形型
49 ランナー
50 キャビティ
55 キャビティ
56 ランナー
10, 10a Resin gear 11 Ring part 12 Disc part 13 External tooth 14 Outer member 15 Tooth profile part 16 Outer ring part 17 Outer disk part 18 Tooth groove part 21 Inner member 22 Protrusion 23 Inner ring part 24 Inner disc part 25 Boss part 26 Reinforcement Rib 28 Space 30a, 30b Molding mold 31 Fixed mold 32 Movable mold 35 Fixed mold plate 36, 37 Fixed molding mold 43 Movable mold plate 48 Movable molding mold 49 Runner 50 Cavity 55 Cavity 56 Runner

Claims (9)

外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車であって、
歯形部が設けられる外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となる外側ディスク部とを備える外側部材と、
前記歯形部に向けて径方向外方に突出する突起が設けられ前記外側リング部の径方向内側に接合される内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられて前記外側ディスク部の内面に接合される内側ディスク部とを備える内側部材と、を有し、
前記リング部は、前記外側リング部と前記内側リング部とにより形成され、前記ディスク部は前記外側ディスク部と前記内側ディスク部とにより形成される、樹脂製歯車。
A resin gear consisting of a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion.
An outer member including an outer ring portion provided with a tooth profile portion and an outer disc portion integrated with one end portion of the outer ring portion.
An inner ring portion that is provided with a protrusion that projects radially outward toward the tooth profile portion and is joined to the radial inner side of the outer ring portion, and one end portion of the inner ring portion that is integrated and has a boss at the radial center portion It has an inner member having a portion integrally provided and an inner disc portion joined to the inner surface of the outer disc portion.
The ring portion is a resin gear formed by the outer ring portion and the inner ring portion, and the disc portion is formed by the outer disc portion and the inner disc portion.
請求項1記載の樹脂製歯車において、
前記内側リング部の回転中心軸から前記突起の先端までの内側リング半径は、前記突起が前記歯形部の内部にまで入り込まない長さである、樹脂製歯車。
In the resin gear according to claim 1,
The inner ring radius from the rotation center axis of the inner ring portion to the tip of the protrusion is a length such that the protrusion does not penetrate into the inside of the tooth profile portion.
請求項1記載の樹脂製歯車において、
前記内側リング部の突起は、前記歯形部内に入り込む歯形形状である、樹脂製歯車。
In the resin gear according to claim 1,
The protrusion of the inner ring portion is a resin gear having a tooth profile that penetrates into the tooth profile portion.
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の樹脂製歯車において、
前記内側リング部の内周面から前記ボス部に向けて径方向に延びる複数の補強リブを前記内側部材に設け、前記補強リブと前記ボス部との間にスペースを設けた、樹脂製歯車。
In the resin gear according to any one of claims 1 to 3.
A resin gear in which a plurality of reinforcing ribs extending in the radial direction from the inner peripheral surface of the inner ring portion toward the boss portion are provided on the inner member, and a space is provided between the reinforcing ribs and the boss portion.
外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車の多層成形方法であって、
径方向外方に突出する突起が設けられる内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられる内側ディスク部とを備える内側部材を成形する一次成形工程と、
前記突起に対応させて歯形部が設けられ前記内側リング部の径方向外側に配置される外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となり前記内側ディスク部に接合される外側ディスク部とを備える外側部材を成形する二次成形工程と、
を有する歯車の多層成形方法。
A multi-layer molding method for resin gears consisting of a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion.
A primary for forming an inner member including an inner ring portion provided with a protrusion protruding outward in the radial direction and an inner disk portion integrated with one end portion of the inner ring portion and integrally provided with a boss portion at the radial center portion. Molding process and
An outer ring portion provided with a tooth profile portion corresponding to the protrusion and arranged radially outward of the inner ring portion, and an outer disc portion integrated with one end of the outer ring portion and joined to the inner disc portion. Secondary molding process for molding the outer member
A method for forming multiple layers of gears.
請求項5記載の歯車の多層成形方法において、
前記内側部材が熱収縮変形した後に、前記二次成形工程において前記外側部材を成形する、歯車の多層成形方法。
In the multi-layer molding method for gears according to claim 5.
A multi-layer molding method for gears, in which the outer member is molded in the secondary molding step after the inner member is thermally contracted and deformed.
外歯が設けられるリング部と、当該リング部の一端部に一体のディスク部とからなる樹脂製歯車の多層成形方法であって、
歯形部が設けられる外側リング部と、前記外側リング部の一端部に一体となる外側ディスク部とを備える外側部材を成形する一次成形工程と、
前記歯形部に向けて径方向外方に突出する突起が設けられ前記外側リング部の径方向内側に接合される内側リング部と、前記内側リング部の一端部に一体となり径方向中心部にボス部が一体に設けられて前記外側ディスク部の内面に接合される内側ディスク部とを備える内側部材とを備える内側部材を成形する二次成形工程と、
を有する歯車の多層成形方法。
A multi-layer molding method for resin gears consisting of a ring portion provided with external teeth and a disc portion integrated with one end of the ring portion.
A primary molding step of molding an outer member including an outer ring portion provided with a tooth profile portion and an outer disc portion integrated with one end portion of the outer ring portion.
An inner ring portion that is provided with a protrusion that projects radially outward toward the tooth profile portion and is joined to the radial inner side of the outer ring portion, and one end portion of the inner ring portion that is integrated and has a boss at the radial center portion A secondary molding step of molding an inner member including an inner member having an inner disk portion integrally provided with the portions and joined to the inner surface of the outer disk portion.
A method for forming multiple layers of gears.
請求項7記載の歯車の多層成形方法において、
前記外側部材が冷却固化する前に、前記二次成形工程において前記内側部材を成形する、歯車の多層成形方法。
In the multi-layer molding method for gears according to claim 7.
A multi-layer molding method for gears, in which the inner member is molded in the secondary molding step before the outer member is cooled and solidified.
請求項5〜請求項8のいずれか1項に記載の歯車の多層成形方法において、前記内側部材を成形するときに、複数のランナーから注入された溶融樹脂を、前記内側ディスク部から径方向外方に放射状に拡散させて前記内側リング部にまで充填し、
外側部材を成形するときに、複数のランナーから注入された溶融樹脂を、前記外側ディスク部から径方向外方に放射状に拡散させて前記外側リング部まで充填する、歯車の多層成形方法。
In the multi-layer molding method for gears according to any one of claims 5 to 8, when the inner member is molded, the molten resin injected from a plurality of runners is radially out of the inner disk portion. Diffuse radially toward the inner ring and fill the inner ring.
A multi-layer molding method for gears, in which molten resin injected from a plurality of runners is radially diffused outward in the radial direction from the outer disk portion to fill the outer ring portion when the outer member is molded.
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