KR101649411B1 - Device for releasing brake for driving high angle of remotely controlled weapon system - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 하우징을 제거하지 않고도 브레이크 상태를 신속하게 해제할 수 있도록 하여 안전성과 편리성을 높인, 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치에 관한 것으로서,
원격사격체계의 포신의 고각을 구동하기 위한 고각 구동모터의 일측에 설치되어 있는 전자식 모터 브레이크와, 상기한 전자식 모터 브레이크의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버와, 상기한 전자식 모터 브레이크와 해제레버를 보호하기 위한 하우징과, 상기한 하우징을 통공하여 나사 결합되는 부싱과, 상기한 하우징의 외부에서 부싱과 나사 결합되는 잠금 너트와, 상기한 하우징의 외부에서 잠금 너트의 뒷쪽에서 부싱과 나사 결합되는 회전식 손잡이와, 상기한 손잡이의 안쪽에 고정결합되어 있으며 상기한 부싱의 내부를 통과하여 설치되는 축과, 상기한 축과 부싱의 사이에 설치되는 스프링과, 상기한 축과 해제 레버를 연결하는 브레이크 레버와, 상기한 브레이크 레버와 해제 레버를 고정시키기 위한 핀볼트을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a remote release system break-release device for a remote shooting system, which can quickly release a brake state without removing the housing during emergency operation in which an elevation angle needs to be manually operated, As regards the apparatus,
An electromagnetic motor brake installed at one side of a high angle drive motor for driving a high angle of the barrel of the remote shooting system; a release lever for forcibly releasing the brake state of the electromagnetic motor brake; A lock nut which is screwed with the bushing from the outside of the housing; and a lock nut which is screwed with the bushing at the rear side of the lock nut outside the housing, A shaft fixed to the inside of the handle and installed through the inside of the bushing, a spring installed between the shaft and the bushing, and a spring connected between the shaft and the release lever A brake lever, and a pin bolt for fixing the brake lever and the release lever. It is.

Description

원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치{Device for releasing brake for driving high angle of remotely controlled weapon system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for releasing brake for a remote shooting system,

이 발명은 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 하우징을 제거하지 않고도 브레이크 상태를 신속하게 해제할 수 있도록 하여 안전성과 편리성을 높인, 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake release device for a high angle drive of a remote shooting system and more particularly to a brake release device for quickly releasing a brake state without removing the housing in an emergency operation where there is a need to manually manipulate the elevation angle And more particularly, to a brake release device for a high angle driving apparatus of a remote shooting system which enhances safety and convenience.

전투 상황이 발생할 경우에 상대방을 제압하기 위한 무기로서 총기가 사용되는데, 상기한 총기는 일반적으로 사람이 직접적인 조작을 통해서 사격을 실시하게 된다. When a battle situation occurs, a firearm is used as a weapon to suppress the opponent. The firearm described above is generally operated by a person through direct operation.

최근에는, 전투원의 생명을 보호하기 위하여 멀리에서도 총기를 구동할 수 있도록 하는 원격사격체계(RCWS, Remotely Controlled Weapon System)가 개발되고 있다. In recent years, a remotely controlled weapon system (RCWS) has been developed that allows the gun to be driven from a distance to protect the lives of combatants.

일반적으로 원격사격체계(RCWS)에는 포신의 고각을 제어할 수 있는 고각 구동장치가 설치되는데, 상기한 고각 구동장치에는 전자식 모터 브레이크가 내장되어 있어서 고각이 잠긴 상태로 유지된다. 또한, 상기한 고각 구동장치에는 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 사용자가 브레이크 해제장치를 이용하여 브레이크를 강제적으로 해제할 수 있도록 되어 있다.Generally, the remote shooting system (RCWS) is provided with a high angle driving device capable of controlling the elevation angle of the barrel. The high angle driving device includes an electronic motor brake, so that the elevation angle is kept locked. In addition, the above-mentioned high angle driving device is capable of forcibly releasing the brake by using the brake release device in emergency operation in which it is necessary to manually operate the high angle.

도 1은 종래의 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 설치 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an installation diagram of a brake releasing apparatus of a high angle driving apparatus of a conventional remote shooting system.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치는, 원격사격체계(1)의 포신(11)의 고각을 구동하기 위한 고각 구동모터(12)의 일측에 설치되어 있는 전자식 모터 브레이크(13)와, 상기한 전자식 모터 브레이크(13)의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버(14)와, 상기한 전자식 모터 브레이크(13)와 해제레버(14)를 보호하기 위한 하우징(15)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, a breaking releasing device of a high angle driving device of a conventional remote shooting system comprises a high angle driving motor 12 for driving the elevation angle of the barrel 11 of the remote shooting system 1, A release lever 14 for forcibly releasing the braking state of the electromagnetic motor brake 13 and a release lever 14 for releasing the electromagnetic brake 13 and the release lever 14 And a housing 15 for protection.

상기한 구성에 의한 종래의 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the brake releasing device of the high angle driving device of the conventional remote shooting system according to the above-described configuration is as follows.

고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 사용자는 하우징(15)을 제거한 후 해제레버(14)를 잡아 당기게 된다. In emergency operation where there is a need to manually manipulate the elevation angle, the user pulls the release lever 14 after removing the housing 15.

이와 같이 사용자가 해제레버(14)를 잡아 당기게 되면 전자식 모터 브레이크(13)에 의한 브레이크 상태가 강제적으로 해제됨으로써 고각을 수동으로 조작할 수 있게 된다. As described above, when the user pulls the release lever 14, the break state by the electromagnetic motor brake 13 is forcibly canceled, whereby the high angle can be manually operated.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 원격사격체계용 고각 구동장치는 전자식 모터 브레이크(13)의 해제레버(14)가 하우징(15)의 내부에 있기 때문에 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 사용자가 브레이크 상태를 신속하게 해제하기가 불편한 문제점이 있다.However, in the conventional high angle driving apparatus for a remote shooting system as described above, since the release lever 14 of the electromagnetic motor brake 13 is located inside the housing 15, emergency operation There is a problem that it is inconvenient for the user to quickly release the brake state.

또한, 상기한 종래의 원격사격체계용 고각 구동장치는 브레이크 해제하기 위해서는 하우징(15)을 제거해야되기 때문에 이물질에 의해서 전자 장비가 오동작 할 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the conventional high angle driving device for remote shooting system has to remove the housing 15 in order to release the brake, there is a problem that the electronic equipment may malfunction due to foreign matter.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 하우징을 제거하지 않고도 브레이크 상태를 신속하게 해제할 수 있도록 하여 안전성과 편리성을 높인, 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which can quickly release a brake state without removing the housing at the time of emergency operation, And to provide a brake releasing device for a high angle driving device of a remote shooting system.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 원격사격체계의 포신의 고각을 구동하기 위한 고각 구동모터의 일측에 설치되어 있는 전자식 모터 브레이크와, 상기한 전자식 모터 브레이크의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버와, 상기한 전자식 모터 브레이크와 해제레버를 보호하기 위한 하우징과, 상기한 하우징을 통공하여 나사 결합되는 부싱과, 상기한 하우징의 외부에서 부싱과 나사 결합되는 잠금 너트와, 상기한 하우징의 외부에서 잠금 너트의 뒷쪽에서 부싱과 나사 결합되는 회전식 손잡이와, 상기한 손잡이의 안쪽에 고정결합되어 있으며 상기한 부싱의 내부를 통과하여 설치되는 축과, 상기한 축과 부싱의 사이에 설치되는 스프링과, 상기한 축과 해제 레버를 연결하는 브레이크 레버를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an electronic braking system including an electronic motor brake installed at one side of a high angle driving motor for driving a high angle of a barrel of a remote shooting system, A housing for protecting the electronic motor brakes and the release lever, a bushing screwed into the housing through the housing, a lock nut screwed to the bushing from the outside of the housing, A rotary knob which is screwed to the bushing at the rear side of the lock nut from the outside of the housing; a shaft fixedly coupled to the inside of the handle and installed through the inside of the bushing; And a brake lever for connecting the shaft and the release lever It is preferred.

이 발명의 구성은, 상기한 브레이크 레버와 해제 레버를 고정시키기 위한 핀볼트을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the construction of the present invention further comprises a pin bolt for fixing the brake lever and the release lever.

이 발명의 구성은, 상기한 하우징과 부싱의 사이에 설치되는 제1 오링을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다. The structure of the present invention preferably further comprises a first O-ring provided between the housing and the bushing.

이 발명의 구성은, 상기한 하우징과 손잡이의 사이에 설치되는 제2 오링을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of the present invention further comprises a second O-ring provided between the housing and the handle.

이 발명의 구성은, 상기한 손잡이의 내부에는 상기한 축과 고정 결합되기 위한 보스부가 돌출 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that a boss portion for fixedly engaging with the shaft is formed in the inside of the handle.

이 발명의 구성은, 상기한 축의 일측에 상기한 스프링을 지지하기 위한 스프링 지지턱이 형성되면 바람직하다.It is preferable that the structure of the present invention is such that a spring supporting step for supporting the spring is formed on one side of the shaft.

이 발명은, 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 하우징을 제거하지 않고도 브레이크 상태를 신속하게 해제할 수 있도록 하여 안전성과 편리성을 높인, 효과를 갖는다.The present invention has the effect of enhancing the safety and convenience by making it possible to quickly release the braking state without removing the housing at the time of emergency operation in which it is necessary to manually operate the elevation angle.

도 1은 종래의 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 설치 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 전체 사시도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 사시도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 단면 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 동작상태를 보여주는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an installation diagram of a brake releasing apparatus of a high angle driving apparatus of a conventional remote shooting system.
FIG. 2 is an overall perspective view showing a state where a brake release device of a high angle driving device of a remote shooting system is installed according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a brake release device of a high angle drive of a remote shooting system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the brake release device of the high angle driving device of the remote shooting system according to the embodiment of the present invention.
5 is a view showing an operation state of a brake release device of a high angle driving device of a remote shooting system according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 전체 사시도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 사시도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 단면 구성도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 동작상태를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is an overall perspective view showing a state in which a brake release device of a high angle driving device of a remote shooting system according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 3 is a perspective view of a high angle driving device of a remote shooting system according to an embodiment of the present invention. 4 is a sectional view of a brake release device of a high angle driving device of a remote shooting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a remote shooting device according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view showing the operation state of the brake release device of the high angle driving device of the system.

도 2 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 구성은, 원격사격체계(1)의 포신(11)의 고각을 구동하기 위한 고각 구동모터(12)의 일측에 설치되어 있는 전자식 모터 브레이크(13)와, 상기한 전자식 모터 브레이크(13)의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버(14)와, 상기한 전자식 모터 브레이크(13)와 해제레버(14)를 보호하기 위한 하우징(39)과, 상기한 하우징(39)을 통공하여 나사 결합되는 부싱(38)과, 상기한 하우징(39)의 외부에서 부싱(38)과 나사 결합되는 잠금 너트(32)와, 상기한 하우징(39)의 외부에서 잠금 너트(32)의 뒷쪽에서 부싱(38)과 나사 결합되는 회전식 손잡이(31)와, 상기한 손잡이(31)의 안쪽에 고정결합되어 있으며 상기한 부싱(38)의 내부를 통과하여 설치되는 축(37)과, 상기한 축(37)과 부싱(38)의 사이에 설치되는 스프링(35)과, 상기한 축(37)과 해제 레버(14)를 연결하는 브레이크 레버(33)와, 상기한 브레이크 레버(33)와 해제 레버(14)를 고정시키기 위한 핀볼트(34)와, 상기한 하우징(39)과 부싱(38)의 사이에 설치되는 제1 오링(36a)과, 상기한 하우징(39)과 손잡이(31)의 사이에 설치되는 제2 오링(36b)을 포함하여 이루어진다.2 to 5, the configuration of the unbraking device of the high angle driving device of the remote shooting system according to the embodiment of the present invention is configured to drive the elevation angle of the gun barrel 11 of the remote shooting system 1 A release lever 14 for forcibly releasing the braking state of the electromagnetic motor brake 13 and a release lever 14 for forcibly releasing the braking state of the electromagnetic motor brake 13, A housing 39 for protecting the brake 13 and the release lever 14 and a bushing 38 screwed into the housing 39 through the housing 39 and a bushing 38 A rotary knob 31 screwed to the bushing 38 at the rear side of the lock nut 32 at the outside of the housing 39 and a knob 32 screwed to the knob 31, And passes through the inside of the bushing 38, A spring 35 provided between the shaft 37 and the bushing 38 and a brake lever 33 connecting the shaft 37 and the release lever 14 to each other, A pin bolt 34 for fixing the brake lever 33 and the release lever 14, a first O-ring 36a provided between the housing 39 and the bushing 38, And a second O-ring 36b provided between the housing 39 and the handle 31. The second O-

상기한 손잡이(31)의 내부에는 상기한 축(37)과 고정 결합되기 위한 보스부(31a)가 돌출 형성되어 있는 구조로 이루어진다. The handle 31 has a boss 31a formed to protrude from the shaft 37 to be fixedly engaged with the shaft 37. [

상기한 축(37)의 일측에 상기한 스프링(35)을 지지하기 위한 스프링 지지턱(37a)이 형성되어 있는 구조로 이루어진다. And a spring support step 37a for supporting the spring 35 is formed on one side of the shaft 37. [

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the brake releasing apparatus of the high angle driving apparatus of the remote shooting system according to the embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.

고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 사용자가 부싱(38)과 나사 결합되어 있는 손잡이(31)를 쥐고서 풀림방향으로 회전시키게 되면, 손잡이(31)가 뒤로 후진하면서 축(37)을 잡아 당기게 됨으로써 축(37)이 브레이크 레버(33)를 통해 연결되어 있는 해제 레버(14)를 해제레버(14)를 잡아 당기게 된다. When the user holds the handle 31 screwed with the bushing 38 and rotates in the unlocking direction in the emergency operation in which the elevation angle needs to be manually operated, The shaft 37 is pulled by the release lever 14 connected to the brake lever 33 via the brake lever 33. As a result,

이 경우에 스프링(35)은 탄성력을 이용하여 축(37)을 뒤로 밀어줌으로써 축(37)이 수월하게 브레이크 레버(33) 및 해제레버(14)를 잡아 당길 수 있도록 한다. In this case, the spring 35 pushes the shaft 37 backward by using the elastic force, so that the shaft 37 can easily pull the brake lever 33 and the release lever 14. [

이와 같이 축(37)이 해제레버(14)를 잡아 당기게 되면 전자식 모터 브레이크(13)에 의한 브레이크 상태가 강제적으로 해제됨으로써 사용자가 고각을 수동으로 조작할 수 있게 된다. When the shaft 37 pulls the release lever 14 in this way, the braking state by the electromagnetic motor brake 13 is forcibly canceled, so that the user can manually operate the high angle.

따라서 사용자는 고각을 수동으로 조작해야 될 필요성이 있는 비상운용시에 하우징(39)을 제거하지 않고도 브레이크 상태를 신속하게 해제할 수 있도록 함으로써 안전성과 편리성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, the user can quickly release the braking state without removing the housing 39 at the time of emergency operation in which it is necessary to manually operate the elevation angle, thereby enhancing safety and convenience.

1 : 원격사격체계 11 : 포신
12 : 고각 구동모터 13 : 모터 브레이크
14 : 해제레버 31 : 손잡이
32 : 잠금너트 33 : 브레이크 레버
34 : 핀볼트 35 : 스프링
35a, 36b : 오링 37 : 축
38 : 부싱 39 : 하우징 1: Remote shooting system 11: Barrels
12: High angle drive motor 13: Motor brake
14: release lever 31: handle
32: lock nut 33: brake lever
34: pin bolt 35: spring
35a, 36b: O-ring 37:
38: Bushing 39: Housing

Claims (6)

원격사격체계의 포신의 고각을 구동하기 위한 고각 구동모터의 일측에 설치되어 있는 전자식 모터 브레이크와,
상기한 전자식 모터 브레이크의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버와,
상기한 전자식 모터 브레이크와 해제레버를 보호하기 위한 하우징과,
상기한 하우징을 통공하여 나사 결합되는 부싱과,
상기한 하우징의 외부에서 부싱과 나사 결합되는 잠금 너트와,
상기한 하우징의 외부에서 잠금 너트의 뒷쪽에서 부싱과 나사 결합되는 회전식 손잡이와,
상기한 손잡이의 안쪽에 고정결합되어 있으며 상기한 부싱의 내부를 통과하여 설치되는 축과,
상기한 축과 부싱의 사이에 설치되는 스프링과,
상기한 축과 해제 레버를 연결하는 브레이크 레버와,
상기한 브레이크 레버와 해제 레버를 고정시키기 위한 핀볼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치. An electronic motor brake installed on one side of a high angle drive motor for driving a high angle of a barrel of a remote shooting system,
A release lever for forcibly releasing the brake state of the electromagnetic motor brake;
A housing for protecting the electromagnetic motor brake and the release lever,
A bushing screwed into the housing through the bushing;
A lock nut screwed to the bushing outside the housing,
A rotary knob which is screwed to the bushing at the rear side of the lock nut outside the housing,
A shaft fixedly coupled to the inside of the handle and installed through the inside of the bushing,
A spring installed between the shaft and the bushing,
A brake lever for connecting the shaft and the release lever,
And a pin bolt for fixing the brake lever and the release lever to each other. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기한 하우징과 부싱의 사이에 설치되는 제1 오링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치. The method according to claim 1,
Further comprising a first O-ring disposed between the housing and the bushing, wherein the first O-ring is disposed between the housing and the bushing. 제 1항에 있어서,
상기한 하우징과 손잡이의 사이에 설치되는 제2 오링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second O-ring disposed between the housing and the handle. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 제 1항에 있어서,
상기한 손잡이의 내부에는 상기한 축과 고정 결합되기 위한 보스부가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치. The method according to claim 1,
Wherein a boss portion for fixedly engaging with the shaft is protrudedly formed inside the handle. ≪ RTI ID = 0.0 > 15. < / RTI > 제 1항에 있어서,
상기한 축의 일측에 상기한 스프링을 지지하기 위한 스프링 지지턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치. The method according to claim 1,
Wherein a spring support step for supporting the spring is formed on one side of the shaft. ≪ RTI ID = 0.0 > 15. < / RTI >
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