KR101649007B1

KR101649007B1 - Solenoid driving apparatus and power supply apparatus for working vehicle

Info

Publication number: KR101649007B1
Application number: KR1020120023854A
Authority: KR
Inventors: 겐이찌 이와미; 유우끼 시모이께; 시게끼 하야시; 마사아끼 니시나까; 가즈마사 요시다
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2016-08-17
Also published as: KR20120139533A

Abstract

작업차에 장비되는 발전기를 유효하게 이용하여, 장기간에 걸쳐 사용하지 않는 상태가 계속되어도, 그 후의 작업에 있어서 솔레노이드를 적절하게 구동시키는 것이 가능해지는 작업차용의 솔레노이드 구동 장치를 제공한다. 전원부(DG)로부터 공급되는 전력을 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 공급하도록 구성되고, 전원부(DG)가, 차체에 구비된 엔진(4)으로 구동되는 발전기(61)와, 그 발전기(61)에 의해 출력된 전력을 직류로 변환하는 정류 회로(63)로 구성되고, 이 전원부(DG)로부터 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 전력을 그대로 공급하도록 구성되고, 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 공급되는 전류값을 검출하는 전류 검출 수단(66)과, 전류 검출 수단(66)에 의해 검출되는 전류값이 설정값으로 되도록 솔레노이드(34)에 공급되는 전류값을 제어하는 제어 수단(28)이 구비되어 있다.
작업차에 장비되는 발전기에 의해 발전되는 전력을 유효하게 이용하여, 장기간에 걸쳐 사용하지 않는 상태가 계속되어도, 그 후의 작업에 있어서, 솔레노이드, 다른 구동 장치, 및, 제어 수단을 양호하게 작동시키는 것이 가능해지는 작업차용의 전원 공급 장치를 제공한다. 차체에 구비된 엔진(4)으로 구동되는 발전기(61)와, 그 발전기(61)에 의해 출력된 전력을 직류로 변환하는 정류 회로(63)로 구성되는 전원부(DG)로부터, 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 전력을 그대로 공급하도록 구성되고, 전력 공급로(64)에 있어서의 솔레노이드(34)의 상류측 개소로부터 분기하는 상태로 분기 전력 공급로(70)가 설치되고, 분기 전력 공급로(70)로부터 레귤레이터 회로(83, 84, 85)를 통하여 전동 모터(41) 및 솔레노이드(34)의 작동을 제어하는 제어 수단(28)에 전력을 공급하도록 구성되어 있다.Provided is a solenoid drive device for a work vehicle which can effectively use a generator equipped in a work vehicle to drive a solenoid properly in a subsequent operation even if a state of not being used for a long time continues. The power supply unit DG is configured to supply the power supplied from the power supply unit DG to the solenoid 34 via the power supply path 64. The power supply unit DG includes a generator 61 driven by the engine 4 provided in the vehicle body, And a rectifying circuit 63 for converting the power output from the generator 61 into a direct current so that the power is supplied from the power source DG to the solenoid 34 through the power supply path 64 A current detecting means 66 for detecting a current value supplied to the solenoid 34 through the power supply path 64 and a solenoid 34 for setting the current value detected by the current detecting means 66 to a set value, And a control means (28) for controlling a current value supplied to the battery.
Even when the electric power generated by the generator provided in the work vehicle is effectively used and the state of not being used for a long period of time is continued, the solenoid, the other drive device, and the control means are preferably operated Thereby providing a power supply for the work vehicle. A power supply unit DG composed of a generator 61 driven by an engine 4 provided in a vehicle body and a rectifier circuit 63 converting the power output from the generator 61 into a direct current, The branched power supply path 70 is provided in a state of branching from the upstream position of the solenoid 34 in the power supply path 64, Is configured to supply electric power to the control means 28 that controls the operation of the electric motor 41 and the solenoid 34 from the branch power supply path 70 through the regulator circuits 83, 84,

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a solenoid driving apparatus and a power supply apparatus for a working vehicle,

본 발명은, 전원부로부터 공급되는 전력을 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급하도록 구성되어 있는 작업차용의 솔레노이드 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid drive apparatus for a work vehicle configured to supply power supplied from a power source section to a solenoid via a power supply path.

본 발명은, 전원부로부터 공급되는 전력을 전력 공급로를 통하여 솔레노이드 및 다른 구동 기기에 공급하도록 구성되고, 상기 솔레노이드의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비된 작업차용의 전원 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power supply apparatus for a work vehicle, which is configured to supply power supplied from a power supply unit to a solenoid and other drive apparatuses via a power supply path, and includes control means for controlling the operation of the solenoids.

작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 일례인 승용형 이앙기에 장비되는 약제 살포 장치에 적용한 것에 있어서, 종래에는, 다음과 같이 구성한 것이 있었다.The present invention is applied to a medicine spraying apparatus equipped in a passenger-type engraving machine, which is an example of a solenoid drive apparatus for a working vehicle.

즉, 약제 살포 장치는, 수납부에 수납되어 있는 약제를 솔레노이드에 의해 구동되는 조출 기구에 의해 조출하도록 구성되고, 작업차에 탑재되어 있는 배터리에 의해 솔레노이드에 전력이 공급되도록 구성되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).That is, the medicine dispensing device is configured so that the medicine stored in the storage portion is drawn out by a feeding mechanism driven by a solenoid, and power is supplied to the solenoid by a battery mounted on the work vehicle (for example, For example, see Patent Document 1).

이러한 종류의 작업차용의 전원 공급 장치의 일례로서의 승용형 이앙기에 장비되는 약제 살포 장치에 전력을 공급하는 것에 있어서, 종래에는, 다음과 같이 구성된 것이 있었다.Conventionally, in supplying power to a medicine sprayer equipped in a passenger-type sewing machine as an example of a power supply for this kind of work vehicle, conventionally, there has been constituted as follows.

즉, 약제 살포 장치는, 수납부에 수납되어 있는 약제를 솔레노이드에 의해 구동되는 조출 기구에 의해 조출하면서, 다른 구동 장치의 일례로서의 전동 모터에 의해 회전 구동되는 확산용 날개에 의해 확산시켜 방출시키도록 구성되고, 작업차에 탑재되어 있는 배터리에 의해, 솔레노이드나 전동 모터 및 그들의 작동을 제어하는 제어 수단 등에 전력이 공급되도록 구성되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).In other words, in the medicine spraying apparatus, the medicine stored in the storage section is diffused by the spreading blade which is rotationally driven by the electric motor serving as an example of another drive apparatus while being discharged by the delivery mechanism driven by the solenoid And the electric power is supplied to a solenoid, an electric motor, and a control means for controlling the operation of the solenoid, the electric motor and the like by a battery mounted on the work vehicle (for example, see Patent Document 1).

일본 특허 출원 공개 제2007-151559호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-151559

상기 종래 구성에서는, 작업차에 탑재되어 있는 배터리로부터 공급되는 전력에 의해 솔레노이드가 구동되는 것이므로, 배터리가 충분히 충전되어 있으면 솔레노이드의 구동에 지장은 발생하지 않지만, 작업차가 장기간 사용하지 않는 상태로 방치되어 있었던 후에, 작업을 실행하는 경우에는, 배터리가 방전되어 충분한 전력이 얻어지지 않는 상태로 되고, 솔레노이드의 구동을 양호하게 행할 수 없을 우려가 있었다. 특히, 승용형 이앙기와 같이, 1년 중 단기간의 동안만 작업을 행하고, 그 후, 약 1년간 작업을 행하지 않는 작업차이면, 특히 상술한 바와 같은 문제가 발생하는 것이었다.In the above-described conventional configuration, since the solenoid is driven by the electric power supplied from the battery mounted on the work vehicle, if the battery is sufficiently charged, no trouble occurs in driving the solenoid, but the work vehicle is left in a state in which it is not used for a long time When the operation is performed after the battery has been discharged, the battery is discharged and sufficient electric power can not be obtained, and there is a possibility that the solenoid can not be driven well. Particularly, as in the passenger-type sewing machine, the work is performed only for a short period of time in one year, and thereafter, a work difference in which no work is performed for about one year, in particular, the above-described problems.

상기 종래 구성에서는, 작업차에 탑재되어 있는 배터리로부터 공급되는 전력에 의해, 솔레노이드, 다른 구동 장치, 및, 제어 수단이 구동되는 것이므로, 배터리가 충분히 충전되어 있으면 그들의 각 장치의 작동에 지장은 발생하지 않지만, 작업차를 장기간 사용하지 않는 상태로 방치되어 있었던 후에, 작업을 실행하는 경우에는, 배터리가 방전되어 충분한 전력이 얻어지지 않는 상태로 되어, 상기 각 장치의 작동을 양호하게 행할 수 없을 우려가 있었다. 특히, 승용형 이앙기와 같이, 1년 중 단기간의 동안만 작업을 행하고, 그 후, 약 1년간 작업을 행하지 않는 작업차이면, 특히 상술한 바와 같은 문제가 발생하는 것이었다.In the above-described conventional configuration, since the solenoid, the other drive device, and the control means are driven by the electric power supplied from the battery mounted on the work vehicle, if the batteries are sufficiently charged, However, when the work is carried out after being left in a state in which the work vehicle is not used for a long period of time, there is a fear that the battery is discharged and the sufficient power can not be obtained, there was. Particularly, as in the passenger-type sewing machine, the work is performed only for a short period of time in one year, and thereafter, a work difference in which no work is performed for about one year, in particular, the above-described problems.

본 발명의 목적은, 장기간에 걸쳐 사용하지 않은 상태가 계속되어도, 작업차에 장비되는 발전기를 유효하게 이용하여, 그 후의 작업에 있어서 솔레노이드를 적절하게 구동시키는 것이 가능해지는 작업차용의 솔레노이드 구동 장치를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide a solenoid drive device for a work vehicle that can effectively use a generator equipped in a work vehicle to drive the solenoid properly in a subsequent operation even if a state not used for a long period of time continues It is in point of providing.

본 발명의 목적은, 장기간에 걸쳐 작업차를 사용하지 않는 상태가 계속된 후에 있어서도, 작업차에 장비되는 발전기에 의해 발전되는 전력을 유효하게 이용하여, 각 부의 작동을 양호하게 행하게 하는 것이 가능해지는 작업차용의 전원 공급 장치를 제공하는 점에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric power generating apparatus capable of effectively using power generated by a generator equipped in a work vehicle and performing operations of each part well even after a state in which a work vehicle is not used over a long period of time And to provide a power supply for a working vehicle.

본 발명에 관한 작업차용의 솔레노이드 구동 장치는, 전원부로부터 공급되는 전력을 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급하도록 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은, A solenoid driving apparatus for a working vehicle according to the present invention is configured to supply power supplied from a power supply unit to a solenoid via a power supply path.

상기 전원부가, 차체에 구비된 엔진으로 구동되는 발전기와, 그 발전기에 의해 출력된 전력을 직류로 변환하는 정류 회로로 구성되고, 이 전원부로부터 상기 전력 공급로를 통하여 상기 솔레노이드에 전력을 그대로 공급하도록 구성되고,Wherein the power supply unit comprises a generator driven by an engine provided in a vehicle body and a rectifier circuit for converting the power output by the generator into a direct current so that electric power is directly supplied to the solenoid from the power supply unit through the power supply path Respectively,

상기 전력 공급로를 통하여 상기 솔레노이드에 공급되는 전류값을 검출하는 전류 검출 수단과, 상기 전류 검출 수단에 의해 검출되는 전류값이 설정값으로 되도록 상기 전력 공급로를 통하여 상기 솔레노이드에 공급되는 전류값을 제어하는 제어 수단이 구비되어 있는 점에 있다.A current detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path and a current value detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path so that a current value detected by the current detection unit becomes a set value, And a control means for controlling the control means.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제1 특징 구성에 따르면, 작업차의 차체에 탑재되어 있는 엔진이 작동되면, 그 엔진의 동력에 의해 발전기가 구동되고, 그 발전기에 의해 출력된 전력이 정류 회로에 의해 직류로 변환되어, 그 직류로 변환된 전력이 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 그대로 공급되게 된다. 그리고, 전류 검출 수단에 의해 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급되는 전류값이 검출되고, 전류 검출 수단에 의해 검출되는 전류값이 설정값으로 되도록, 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급되는 전류값이 제어 수단에 의해 제어된다.According to the first aspect of the solenoid drive apparatus for a work vehicle of the present invention, when an engine mounted on a body of a work vehicle is operated, the generator is driven by the power of the engine, and the electric power output by the generator is rectified And the power converted into the direct current is directly supplied to the solenoid through the power supply path. The current value supplied to the solenoid through the power supply path is controlled by the current detection means so that the current value supplied to the solenoid through the power supply path is detected and the current value detected by the current detection means becomes the set value. Lt; / RTI >

즉, 엔진이 작동되면, 그 엔진의 동력에 의해 발전이 행해지므로, 장기간에 걸쳐 작업차를 사용하지 않는 상태가 계속되고 있는 경우라도, 적절하게 솔레노이드에 대한 구동용 전력을 공급할 수 있다. 또한, 제어 수단에 의해 솔레노이드에 공급되는 전류값이 설정값으로 되도록 제어되므로, 솔레노이드가 적정한 전류값에 의해 적정하게 작동하게 된다.That is, when the engine is operated, the power is generated by the engine, so that the driving power for the solenoid can be appropriately supplied even when the state in which the working vehicle is not used for a long period of time continues. In addition, since the current value supplied to the solenoid by the control means is controlled to be the set value, the solenoid operates properly with the appropriate current value.

따라서, 장기간에 걸쳐 사용하지 않는 상태가 이어져도, 작업차에 장비되는 발전기를 유효하게 이용하여, 그 후의 작업에 있어서 솔레노이드를 적절하게 구동시키는 것이 가능해지는 작업차용의 솔레노이드 구동 장치를 제공할 수 있는 데에 이르렀다.Therefore, it is possible to provide a solenoid drive apparatus for a work vehicle which can effectively use a generator equipped in a work vehicle and can appropriately drive the solenoid in a subsequent operation even if a state of not being used for a long period of time is continued To the end.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제2 특징 구성은, 상기 솔레노이드가, 상기 전원부로부터 출력되는 전원 전압의 변동 폭의 하한값보다도 낮은 정격 전압을 구비하도록 구성되고,The solenoid driving apparatus according to the second aspect of the present invention is characterized in that the solenoid is configured to have a rated voltage lower than a lower limit value of the variation width of the power supply voltage output from the power supply unit,

상기 제어 수단이, 상기 전력 공급로를 통하여 상기 솔레노이드에 공급되는 전류값을 펄스 폭 변조에 의해 제어하도록 구성되고, 또한, 상기 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 변경 조절 가능 범위의 최대값 또는 그에 가까운 고듀티비로 조정하고, 상기 스풀의 이동 조작이 종료되어 이동 위치에서 유지할 때에는, 상기 듀티비를 상기 고듀티비보다도 낮은 저듀티비로 조정하도록 구성되어 있는 점에 있다.Wherein the control means is configured to control the current value supplied to the solenoid through the power supply path by pulse width modulation, and when operating the spool of the solenoid to move the spool, The duty ratio is adjusted to a low duty ratio that is lower than the high duty ratio when the ratio is adjusted to a maximum value or a high duty ratio close to the changeable adjustment range and the moving operation of the spool is completed and held at the moving position It is in point.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제2 특징 구성에 따르면, 솔레노이드가, 전원부로부터 출력되는 전원 전압의 변동 폭의 하한값보다도 낮은 정격 전압을 구비하도록 구성되어 있으므로, 전원부의 전원 전압이 변동되어 변동 폭의 하한값으로까지 저하되는 경우가 있어도, 솔레노이드는 적정하게 작동하는 상태를 유지할 수 있는 것으로 된다.According to the second aspect of the solenoid drive apparatus for a working vehicle of the present invention, since the solenoid is configured to have a rated voltage lower than the lower limit value of the variation width of the power supply voltage output from the power supply unit, The solenoid can be maintained in a proper operating state even if it is lowered to the lower limit value of the width.

제어 수단은, 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급되는 전류값을 펄스 폭 변조에 의해 제어하지만, 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 스풀을 이동 조작하기 위해 큰 전자기 흡인력을 필요로 한다. 그때에는, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 변경 조절 가능 범위의 최대값 또는 그에 가까운 고듀티비로 조정하는 것이다. 이와 같이 하여 큰 전류를 공급하여 스풀을 원활하게 이동시킬 수 있다.The control means controls the current value supplied to the solenoid through the power supply path by pulse width modulation. However, in the operation of moving the spool of the solenoid, a large electromagnetic attraction force is required to move the spool. At that time, the duty ratio in the pulse width modulation is adjusted to the maximum value of the changeable range or a high duty ratio close to the maximum value. In this manner, a large current can be supplied to smoothly move the spool.

또한, 스풀의 이동 조작이 종료된 후에는, 스풀을 그 이동한 위치에서 유지시킬 필요가 있지만, 그때의 유지력은 이동 조작시에 비해 작고, 전자기 흡인력을 작게 할 수 있으므로, 솔레노이드에 흘리는 전류값을 적은 것으로 억제할 수 있다. 따라서, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 저듀티비로 조정하는 것이다. 이와 같이 하여, 전류값을 작은 값으로 조정함으로써 불필요한 전력 소비나 발열을 억제하는 것이 가능해진다.Further, after the spool movement operation is completed, it is necessary to hold the spool at the moved position. However, since the holding force at that time is smaller than that at the time of the movement operation and the electromagnetic attraction force can be made small, It can be suppressed to a small amount. Therefore, the duty ratio in the pulse width modulation is adjusted to a low duty ratio. In this way, unnecessary power consumption and heat generation can be suppressed by adjusting the current value to a small value.

따라서, 전원부의 전압 변동에 관계없이 솔레노이드에 의한 조작을 적정하게 행할 수 있는 것이면서, 불필요한 전력 소비를 억제한 상태에서 솔레노이드의 이동 조작 및 유지 동작을 행하는 것이 가능해진다. Therefore, it is possible to appropriately perform the operation by the solenoid irrespective of the voltage fluctuation of the power supply unit, and to perform the movement operation and the maintenance operation of the solenoid while suppressing unnecessary power consumption.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제3 특징 구성은, 상기 고듀티비가 변경 조절 가능 범위의 최대값으로 설정되고, 상기 저듀티비가, 상기 스풀을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 유지용 전류값에 상당하는 값으로 설정되어 있는 점에 있다.The third characteristic configuration of the solenoid drive apparatus for a working vehicle according to the present invention is characterized in that the high duty ratio is set to a maximum value of the changeable range and the low duty ratio is set to a value for maintaining the holding current Value is set to a value corresponding to the value.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제3 특징 구성에 따르면, 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 듀티비가 변경 조절 가능 범위의 최대값으로 설정되므로, 발전기에 의해 발전되는 전력을 최대한 이용하여 스풀을 양호하게 이동 조작할 수 있다. 또한, 상기 스풀을 이동 위치에서 유지할 때에는, 스풀을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 유지용 전류값에 상당하는 듀티비로 설정되므로, 스풀을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 최소 한도의 전력을 공급하게 된다.According to the third aspect of the solenoid drive apparatus for a work vehicle of the present invention, the duty ratio is set to the maximum value of the changeable range during the operation of moving the spool of the solenoid. Therefore, So that the spool can be moved smoothly. Further, when the spool is held at the moving position, the duty ratio is set to a value corresponding to the holding current value necessary for holding the spool at the moving position, so that the minimum power required for holding the spool at the moving position is supplied do.

따라서, 솔레노이드에 있어서의 스풀의 이동 조작을 양호하게 행할 수 있고, 게다가, 불필요한 전력 소비나 발열을 최대한 적게 하는 상태로 스풀을 이동 위치에서 유지하는 것이 가능해진다.Therefore, the operation of moving the spool in the solenoid can be performed well, and the spool can be kept in the moving position in a state of minimizing unnecessary power consumption and heat generation.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제4 특징 구성은, 작업차의 작업 상황에 기초하여 상기 솔레노이드를 작동하기 위한 검출 신호를 출력하는 검출 센서가 구비되고, A fourth characteristic configuration of a solenoid driving apparatus for a working vehicle according to the present invention comprises a detecting sensor for outputting a detecting signal for operating the solenoid based on a working state of a working vehicle,

상기 제어 수단이, 상기 검출 센서로부터 출력되는 상기 검출 신호에 기초하여 상기 솔레노이드의 작동을 제어하도록 구성되고, 또한, 상기 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 상기 검출 센서의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 구성되어 있는 점에 있다.Wherein the control means is configured to control the operation of the solenoid based on the detection signal outputted from the detection sensor, and when the operation of moving the spool of the solenoid is performed, the presence or absence of the signal of the detection sensor is discriminated The determination process is not performed.

본 발명의 작업차용의 솔레노이드 구동 장치의 제4 특징 구성에 따르면, 작업차의 작업 상황에 기초하여 검출 센서가 솔레노이드를 작동하기 위한 검출 신호를 출력하고, 제어 수단이, 검출 센서로부터 출력되는 상기 검출 신호에 기초하여 솔레노이드의 작동을 제어하게 된다. 그리고, 검출 센서로부터의 검출 신호는 작업차의 작업 상황에 기초하여 출력되는 것이므로, 작업차의 작업 상황에 따라서는, 출력되는 상태와 출력되지 않은 상태가 있다. 이로 인해, 제어 수단은, 검출 센서로부터 검출 신호가 출력되어 있는지의 여부를 항상 감시하고 있을 필요가 있다.According to the fourth feature of the solenoid drive apparatus for a work vehicle of the present invention, the detection sensor outputs a detection signal for operating the solenoid based on the operation state of the work vehicle, and the control means controls the solenoid valve The operation of the solenoid is controlled based on the signal. Since the detection signal from the detection sensor is output based on the operation state of the worker, there are some output states and no output states depending on the operation state of the worker. For this reason, the control means must always monitor whether or not a detection signal is output from the detection sensor.

그러나, 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 솔레노이드에 의해 전력이 소비되므로, 제어 수단에 공급되는 전원 전압이 일시적으로 낮은 전압으로 될 우려가 있다. 그리고, 제어 수단에 공급되는 전원 전압이 제어 동작에 필요한 전원 전압을 하회하는 경우가 있으면, 제어 수단에 의한 검출 신호에 기초하는 솔레노이드의 제어를 양호하게 행할 수 없게 될 우려가 있다.However, at the time of the operation of moving the spool of the solenoid, electric power is consumed by the solenoid, so that the power supply voltage supplied to the control means may temporarily become low. If the power supply voltage supplied to the control means is lower than the power supply voltage required for the control operation, there is a possibility that the control of the solenoid based on the detection signal by the control means can not be performed well.

따라서, 솔레노이드의 스풀을 이동 조작하는 조작시에는, 제어 수단이 검출 센서의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 하여, 오작동에 의한 잘못된 판별이 발생하지 않도록 하고 있다. 덧붙여서 말하면, 솔레노이드의 스풀을 이동 조작할 때에는, 검출 신호에 기초하여 솔레노이드를 작동시키고 있는 상태이므로, 그때에는, 검출 센서의 신호의 유무를 판별할 필요는 없어, 솔레노이드의 작동에 문제는 발생하지 않는다.Therefore, at the time of the operation of moving the spool of the solenoid, the control means does not execute the discrimination process for discriminating the presence or absence of the signal of the detection sensor, so that erroneous discrimination by malfunction does not occur. Incidentally, when the spool of the solenoid is moved, since the solenoid is operated based on the detection signal, it is not necessary to determine the presence or absence of the signal of the detection sensor at this time, so that there is no problem in the operation of the solenoid .

따라서, 제어 수단이 전압 저하에 기인하여 검출 센서의 신호의 유무를 오 판별하는 일이 없는 상태에서 적정하게 솔레노이드를 작동시킬 수 있다.Therefore, the solenoid can be properly operated in a state in which the control means does not misjudge the presence or absence of the signal of the detection sensor due to the voltage drop.

본 발명에 관한 작업차용의 전원 공급 장치는, 전원부로부터 공급되는 전력을 전력 공급로를 통하여 솔레노이드 및 다른 구동 기기에 공급하도록 구성되고, 상기 솔레노이드의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비된 것이며, 그 제1 특징 구성은, The power supply apparatus for a working vehicle according to the present invention is configured to supply power supplied from a power supply unit to a solenoid and other driving equipment via a power supply path and includes control means for controlling the operation of the solenoid, 1,

상기 전원부가, 차체에 구비된 엔진으로 구동되는 발전기와, 그 발전기에 의해 출력된 전력을 직류로 변환하는 정류 회로로 구성되고, 이 전원부로부터 상기 전력 공급로를 통하여 상기 솔레노이드에 전력을 그대로 공급하도록 구성되고, Wherein the power supply unit comprises a generator driven by an engine provided in a vehicle body and a rectifier circuit for converting the power output by the generator into a direct current so that electric power is directly supplied to the solenoid from the power supply unit through the power supply path Respectively,

상기 전력 공급로에 있어서의 상기 솔레노이드의 상류측 개소로부터 분기하는 상태로 분기 전력 공급로가 설치되고, A branch power supply path is provided in a state of branching from an upstream position of the solenoid in the power supply path,

이 분기 전력 공급로로부터 레귤레이터 회로를 통하여 상기 다른 구동 기기 및 상기 제어 수단에 전력을 공급하도록 구성되어 있는 점에 있다.And the power is supplied from the branch power supply path to the other drive device and the control means through the regulator circuit.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제1 특징 구성에 따르면, 작업차의 차체에 탑재되어 있는 엔진이 작동되면, 그 엔진의 동력에 의해 발전기가 구동되고, 그 발전기에 의해 출력된 전력이 정류 회로에 의해 직류로 변환되어, 그 직류로 변환된 전력이 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 그대로 공급되게 된다. 즉, 엔진이 작동되면, 그 엔진의 동력에 의해 발전이 행해지므로, 작업차를 장기간에 걸쳐 사용하지 않는 상태가 계속되고 있는 경우라도, 그 후에 있어서 작업을 개시할 때에, 적절하게 솔레노이드에 대한 구동용 전력을 공급할 수 있다.According to the first characteristic configuration of the power supply apparatus for a working vehicle of the present invention, when the engine mounted on the body of the work vehicle is operated, the generator is driven by the power of the engine, and the power output by the generator is rectified And the power converted into the direct current is directly supplied to the solenoid through the power supply path. That is, when the engine is operated, the power is generated by the engine, so that even when a state in which the work vehicle is not used for a long period of time continues, Power can be supplied.

솔레노이드는, 내장되는 스프링에 의한 복귀 가압력에 저항하여 스풀을 이동시키는 데에 필요한 전압이 공급되면 작동하지만, 그때에 필요한 전압을 크게 초과하는 전압이 일시적으로 인가되는 경우가 있어도, 스풀이 이동 위치에서 유지되는 것뿐이며 다른 작동에 지장이 발생할 우려는 없다. 이에 대해 전동 모터 등 다른 구동 기기나 예를 들어 마이크로컴퓨터나 전자 회로 등으로 이루어지는 제어 수단은, 정격 전압을 크게 초과하는 전압이 인가되면, 문제가 발생하여 그 후 양호한 작동을 행할 수 없는 것으로 될 우려가 있다.Although the solenoid operates when a voltage necessary to move the spool against the returning pressing force by the built-in spring is supplied, even if a voltage greatly exceeding the voltage required at that time is temporarily applied, It is only maintained and there is no fear that the other operation will be hindered. On the other hand, control means composed of other driving devices such as electric motors, for example, a microcomputer or an electronic circuit or the like may cause a problem when a voltage greatly exceeding the rated voltage is applied, .

따라서, 전력 공급로에 있어서의 솔레노이드의 상류측 개소로부터 분기하는 상태로 분기 전력 공급로가 설치되고, 이 분기 전력 공급로로부터 레귤레이터 회로를 통하여 다른 구동 기기 및 제어 수단에 전력이 공급되도록 구성되어 있다.Therefore, the branch power supply path is provided in a state of branching from the upstream position of the solenoid in the power supply path, and power is supplied from the branch power supply path to other drive devices and control means through the regulator circuit .

즉, 다른 구동 기기 및 제어 수단에 대해서는, 분기 전력 공급로로부터 레귤레이터 회로를 통하여 전력을 공급하도록 하고 있으므로, 다른 구동 기기 및 제어 수단에 대하여 과대한 전압이 인가되어 문제가 발생하는 것을 회피할 수 있어, 양호한 작동을 유지시키는 것이 가능해진다.That is, since power is supplied from the branch power supply path through the regulator circuit to other drive devices and control means, it is possible to avoid occurrence of problems due to application of an excessive voltage to other drive devices and control means , It is possible to maintain good operation.

그런데, 솔레노이드에 대한 전력 공급로에도 레귤레이터 회로를 설치하는 것이 생각되지만, 레귤레이터 회로는, 입력되는 전압이 조정 전압보다도 높은 경우에는, 조정 전압 이하의 낮은 전압으로 조정한 상태에서 출력하는 것이므로, 그 전위 차분만큼 전력 손실로 되는 것이며, 게다가, 상술한 바와 같이, 솔레노이드는, 필요한 전압을 크게 초과하는 전압이 일시적으로 인가되는 경우가 있어도 작동에 특별히 지장이 발생할 우려는 적으므로, 솔레노이드에 대해서는, 전원부로부터 전력 공급로에 공급되는 전력을 그대로 공급하도록 하여, 전력 손실이 적어지도록 하고 있는 것이다. 즉, 그로 인해, 발전기에 의해 발전되는 전력을 전력 손실이 가능한 한 적어지는 상태로 유효하게 이용할 수 있다.Incidentally, it is conceivable to install a regulator circuit in the power supply path to the solenoid. However, when the input voltage is higher than the regulated voltage, the regulator circuit outputs the regulated circuit while being adjusted to a voltage lower than the regulated voltage. As described above, since the solenoid is less susceptible to the trouble in operation even when a voltage greatly exceeding the required voltage is temporarily applied, the solenoid can be operated only from the power source The power supplied to the power supply path is supplied as it is, so that the power loss is reduced. That is, it is possible to effectively utilize the electric power generated by the generator in a state where the power loss is as small as possible.

따라서, 장기간에 걸쳐 작업차를 사용하지 않는 상태가 계속된 후에 있어서도, 작업차에 장비되는 발전기에 의해 발전되는 전력을 유효하게 이용하여, 각 부의 작동을 양호하게 행하게 하는 것이 가능해지는 작업차용의 전원 공급 장치를 제공할 수 있는 데에 이르렀다.Therefore, even after the state in which the work vehicle is not used for a long period of time, the power generated by the generator provided in the work vehicle can be effectively used, and the operation of each part can be performed well, A supply device can be provided.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제2 특징 구성은, 상기 레귤레이터 회로로서, 상기 분기 전력 공급로에 있어서의 상류측에 조정 전압이 높은 고전압용 레귤레이터 회로가 위치하고, 하류측에 조정 전압이 낮은 저전압용 레귤레이터 회로가 위치하도록 직렬로 접속되는 상태에서, 조정 전압이 다른 복수의 레귤레이터 회로가 설치되어 있는 점에 있다.The second characteristic configuration of the power supply apparatus for a working vehicle according to the present invention is characterized in that the regulator circuit includes a high voltage regulator circuit having a high regulation voltage on the upstream side of the branch power supply path and a regulator circuit having a low regulation voltage on the downstream side And a plurality of regulator circuits having different adjustment voltages are provided in a state in which the low-voltage regulator circuits are connected in series so that the regulator circuits are positioned.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제2 특징 구성에 따르면, 발전기에 의해 출력된 전력이 정류 회로에 의해 직류로 변환되어, 그 직류로 변환된 전력이, 전력 공급로 및 분기 전력 공급로를 통하여 고전압용 레귤레이터 회로에 공급되고, 그 고전압용 레귤레이터 회로에 의해 조금 높은 조정 전압으로 조정된다. 그리고, 고전압용 레귤레이터 회로로부터 출력된 전력은 하류측에 설치된 저전압용 레귤레이터 회로에 공급되고, 그 저전압용 레귤레이터 회로에 의해 조금 낮은 조정 전압으로 조정되어, 다른 구동 기기나 제어 수단에 공급된다.According to the second aspect of the power supply apparatus for a working vehicle of the present invention, the power output by the generator is converted into a direct current by the rectifying circuit, and the power converted into the direct current is supplied to the power supply path and the branch power supply path Voltage regulator circuit, and is regulated to a slightly higher regulated voltage by the high-voltage regulator circuit. The power output from the high-voltage regulator circuit is supplied to the low-voltage regulator circuit provided on the downstream side, and is regulated to a slightly lower regulated voltage by the low-voltage regulator circuit and supplied to the other drive apparatuses and control means.

그런데, 상기한 바와 같은 조정 전압이 다른 복수의 레귤레이터 회로가 설치되는 구성이 아니라, 발전기에 의해 출력되고 또한 정류 회로에 의해 직류로 변환된 전력을 조금 낮은 조정 전압으로 조정하기 위한 1개의 레귤레이터 회로를 구비하는 구성에서는, 입력되는 전압과 조정 전압 사이의 전위차가 크므로, 그 레귤레이터 회로의 전력 손실이 커져, 그 만큼 발열량도 커지므로, 레귤레이터 회로가 대형인 것으로 되는 불리함이 있다.Incidentally, instead of a configuration in which a plurality of regulator circuits having different adjustment voltages as described above are provided, a single regulator circuit for regulating the power output by the generator and converted into direct current by the rectifier circuit to a slightly lower regulated voltage In the constitution provided, since the potential difference between the input voltage and the regulated voltage is large, the power loss of the regulator circuit becomes large and the amount of heat generation becomes large, which leads to disadvantage that the regulator circuit becomes large.

이에 대해, 상기한 바와 같이 고전압용 레귤레이터 회로와 저전압용 레귤레이터 회로가 직렬로 접속되는 상태에서, 조정 전압이 다른 복수의 레귤레이터 회로를 설치하도록 하였기 때문에, 복수의 레귤레이터 회로는, 입력되는 전압과 조정 전압 사이의 전위차가 작은 것으로 되어, 전력 손실이 적고 발열량이 적은 것으로 된다. 그 결과, 방열을 위한 부재도 작은 것에 대응할 수 있어, 레귤레이터 회로를 소형화하는 것이 가능해진다.On the other hand, since a plurality of regulator circuits having different adjustment voltages are provided in a state in which the high-voltage regulator circuit and the low-voltage regulator circuit are connected in series as described above, a plurality of regulator circuits are provided, The power loss is small and the amount of heat generation is small. As a result, members for heat dissipation can cope with small ones, and the regulator circuit can be downsized.

또한, 입력되는 전압과 조정 전압 사이의 전위차를 적절한 것으로 설정함으로써, 레귤레이터 회로로서 시판되고 있는 저렴한 제품을 사용할 수 있어, 비용 저감을 도모할 수 있는 이점도 있다.Further, by setting the potential difference between the input voltage and the regulated voltage appropriately, it is possible to use an inexpensive product that is commercially available as a regulator circuit, and there is an advantage that cost can be reduced.

따라서, 소형이면서 전력 손실이 적고 발열량도 적은 레귤레이터 회로를 사용함으로써, 장치를 대형화시키거나, 고비용을 초래하는 일이 없는 상태에서, 전압 조정이 필요한 다른 구동 기기나 제어 수단에 전력을 공급하는 것이 가능해졌다.Therefore, by using a regulator circuit that is small, has a small power loss, and generates a small amount of heat, it is possible to supply power to other drive devices or control means requiring voltage adjustment in a state where the device is not enlarged or incurring high cost It has become.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제3 특징 구성은, 상기 저전압용 레귤레이터 회로로서, 상기 다른 구동 기기에 전력을 공급하는 제1 저전압 레귤레이터 회로와, 상기 제어 수단에 전력을 공급하는 제2 저전압 레귤레이터 회로가, 상기 고전압용 레귤레이터 회로의 하류측에 병렬로 접속되는 상태로 설치되어 있는 점에 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a regulator circuit for a low voltage, comprising: a first low-voltage regulator circuit for supplying power to the other drive device; and a second low- Regulator circuit is provided in a state of being connected in parallel on the downstream side of the high-voltage regulator circuit.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제3 특징 구성에 따르면, 고전압용 레귤레이터 회로의 하류측에 병렬로 접속되는 상태에서, 다른 구동 기기에 전력을 공급하는 제1 저전압 레귤레이터 회로와, 상기 제어 수단에 전력을 공급하는 제2 저전압 레귤레이터 회로가 설치되어 있기 때문에, 제1 저전압 레귤레이터 회로에 의해 다른 구동 기기에 대하여 적절한 전압으로 되는 조정 전압으로 조정된 전력이 다른 구동 기기에 공급되고, 또한, 제2 저전압 레귤레이터 회로에 의해 제어 수단에 대하여 적절한 전압으로 되는 조정 전압으로 조정된 전력이 제어 수단에 공급되게 된다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a work vehicle, comprising: a first low-voltage regulator circuit for supplying power to another drive device in a state of being connected in parallel on the downstream side of a high- The power regulated by the first low-voltage regulator circuit to an adjustment voltage which is an appropriate voltage for the other drive devices is supplied to the other drive devices, and the second low- The power regulated by the low-voltage regulator circuit to the regulated voltage which becomes the appropriate voltage with respect to the control means is supplied to the control means.

고전압용 레귤레이터 회로, 제1 저전압 레귤레이터 회로, 및, 제2 저전압 레귤레이터 회로로서, 소형이면서 전력 손실이 적고 발열량도 적은 레귤레이터 회로를 사용할 수 있는 것이면서, 다른 구동 기기 및 제어 수단의 각각에 대하여 적절한 전압으로 조정된 전력을 공급하는 것이 가능해져, 다른 구동 장치 및 제어 수단에 대해서 양호한 작동 상태를 유지할 수 있는 것으로 된다.A regulator circuit which is small in size, low in power loss and small in calorific value can be used as the high-voltage regulator circuit, the first low-voltage regulator circuit, and the second low-voltage regulator circuit, So that it is possible to maintain a good operation state for the other drive device and control means.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제4 특징 구성은, 상기 솔레노이드가 작업차에 구비된 약제 살포 장치에 있어서의 약제 조출용의 솔레노이드이며, 상기 다른 구동 기기가 약제 살포용의 날개를 회전 구동하는 전동 모터인 점에 있다.A fourth characteristic configuration of the power supply apparatus for a working vehicle according to the present invention is that the solenoid is a solenoid for feeding a medicine in a medicine spraying apparatus provided in a work vehicle and the other driving apparatus rotates a blade for spraying medicine Which is an electric motor.

본 발명의 작업차용의 전원 공급 장치의 제4 특징 구성에 따르면, 솔레노이드의 작동에 의해 수납되어 있는 약제의 조출이 행해지고, 다른 구동 장치로서의 전동 모터에 의해 회전 구동되는 확산용 날개에 의해 확산시켜 방출시키게 된다.According to the fourth characteristic configuration of the power supply apparatus for a working vehicle of the present invention, the medicine stored by the operation of the solenoid is fed out, diffused by the diffusion wing rotationally driven by the electric motor serving as another driving apparatus, .

따라서, 작업차에 구비된 발전기의 발전 전력을 이용하여, 솔레노이드에 의한 약제의 조출 작동과 전동 모터에 의한 약제의 확산 방출 작동을 양호하게 행할 수 있다.Therefore, by using the power generation power of the generator provided in the work vehicle, it is possible to satisfactorily perform the operation of feeding the medicine by the solenoid and the diffusion operation of the medicine by the electric motor.

도 1은 승용형 이앙기의 전체 측면도.
도 2는 승용형 이앙기의 전체 평면도.
도 3은 약제 살포 장치의 배면도.
도 4는 약제 살포 장치의 저면도.
도 5는 약제 살포 장치의 일부 측면도.
도 6은 약제 살포 장치의 종단 측면도.
도 7은 조출 기구의 종단 측면도.
도 8은 조출 기구의 횡단 평면도.
도 9는 조출 기구의 종단 정면도.
도 10은 조출 기구의 분해 사시도.
도 11은 조절 조작 위치와 개방 작동 시간의 관계를 도시하는 도면.
도 12는 약제 살포 장치의 제어 블록도.
도 13은 약제 살포 장치의 전원 공급 상태를 도시하는 회로도.
도 14는 조출 작동의 타이밍 챠트.
도 15는 솔레노이드 구동 전류를 도시하는 도면.Brief Description of the Drawings Fig.
2 is an overall plan view of a passenger type rice miller.
3 is a rear view of the medicine sprayer.
4 is a bottom view of the medicine sprayer.
5 is a partial side view of the medicine dispensing apparatus.
6 is a longitudinal side view of the medicine sprayer.
7 is a longitudinal side view of the feeding mechanism.
8 is a cross-sectional plan view of the feeding mechanism.
9 is a longitudinal front elevational view of the feeding mechanism.
10 is an exploded perspective view of the feeding mechanism;
11 is a view showing the relationship between the adjustment operation position and the opening operation time;
12 is a control block diagram of the medicine spraying apparatus.
13 is a circuit diagram showing the power supply state of the medicine sprayer.
14 is a timing chart of the feeding operation.
15 is a view showing a solenoid drive current;

이하, 도면에 기초하여, 본 발명에 관한 작업차용의 솔레노이드 구동 장치를 승용형 이앙기에 장비한 약제 살포 장치에 적용한 경우에 대해서 설명한다.Hereinafter, a case in which the solenoid drive device for a working vehicle according to the present invention is applied to a medicine spraying device equipped in a passenger-type engraving machine will be described with reference to the drawings.

이하, 도면에 기초하여, 본 발명에 관한 작업차용의 전원 공급 장치를 승용형 이앙기에 장비한 약제 살포 장치에 적용한 경우에 대해서 설명한다.Hereinafter, a case in which the power supply device for a work vehicle according to the present invention is applied to a medicine sprayer equipped with a passenger-type reaper is described with reference to the drawings.

도 1에 도시하는 바와 같이, 승용형 이앙기는, 조향 조작 가능한 좌우 한 쌍의 전륜(1) 및 좌우 한 쌍의 후륜(2)을 구비한 주행 기체(機體)(3)의 전방부측에, 엔진(4) 및 미션 케이스(5)를 구비하고, 주행 기체(3)의 중앙부에 스티어링 핸들(6) 등을 장비한 조종부(7)와 운전 좌석(8)을 구비하여 구성되고, 또한, 주행 기체(3)의 좌우 양측에 예비 모 적재대(9)가 배치되어 있다. 주행 기체(3)의 후방에는, 리프트 실린더(10)의 조작에 의해 링크 기구(11)를 통하여 승강 조작 가능하게 모 이식 장치(12)가 연결되고, 그 모 이식 장치(12)의 후방에, 제초제 등의 약제를 살포하는 약제 살포 장치(13)가 구비되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 모 이식 장치(12)는 4줄 이식 형식으로 구성되어 있다. 미션 케이스(5)에는, 변속 레버(16)를 조작함으로써 변속 조작되는 정유압식의 무단 변속 장치(도시하지 않음)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 1, the passenger-type canyoner lift truck is provided with front and rear right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2 on the front side of a traveling vehicle 3, (7) having a steering wheel (6) and the like and a driving seat (8) at the center of the traveling base (3) On the left and right sides of the base 3, a preliminary stage 9 is arranged. A rear end of the traveling base 3 is connected to a rear end of the rear end of the rear end of the traveling body 3 by a lift cylinder 10, And a medicament sprinkling device 13 for spraying medicines such as herbicides. As shown in Fig. 2, the transplanting device 12 is configured in a four-line transplant format. The transmission case 5 is provided with a hydrostatic type continuously variable transmission (not shown) which is shifted by operating the shift lever 16.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 모 이식 장치(12)는, 1개의 피드 케이스(14)에 연결된 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지 프레임(도시하지 않음)에, 2개의 동력 전달 케이스(15)가 후방향으로 외팔보 형상으로 연결되어 있다. 동력 전달 케이스(15)의 후방부의 좌우 양측부에 이식 아암(18)이 크랭크 기구(17)에 의해 상하로 요동 가능하게 지지되고, 이식 아암(18)에 이식 갈고리(22)가 구비되어 있고, 모 이식 장치(12)의 하부에는 접지 플로트(19)가 지지되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the modifying apparatus 12 is provided with a support frame (not shown) extending in the gas transverse direction connected to one feed case 14, two power transmission cases 15 Are connected in a cantilevered manner in the rear direction. The grafting arm 18 is supported on both right and left sides of the rear portion of the power transmission case 15 so as to be vertically swingable by the crank mechanism 17 and the grafting arm 18 is provided with the grafting claws 22, A grounding float 19 is supported on the bottom of the seeding device 12. [

또한, 모 이식 장치(12)에는, 모 적재대(20)가 좌우로 일정 스트로크로 왕복 가로 이송 구동 가능하게 구비되어 있고, 모 적재대(20)가 스트로크 엔드에 도달할 때마다, 적재된 모를 소정량만큼 하방으로 이송하는 벨트식의 세로 이송 장치(21)가 모 적재대(20)에 구비되어 있다.In addition, in the transfer device 12, the mother board 20 is provided so as to be able to reciprocate transversely drive the motherboard 20 in a predetermined stroke from side to side, and each time the mother board 20 reaches the stroke end, A vertical conveying device 21 of a belt type for conveying a predetermined amount downward is provided in the tray 20.

그리고, 피드 케이스(14)에 전달되는 동력이 동력 전달 케이스(15)에 전달되어, 이식 아암(18)이 구동되는 한편, 피드 케이스(14)에 전달되는 동력에 의해 모 적재대(20)가 왕복 가로 이송 구동되어, 모 적재대(20)의 하부로부터 상하로 요동 운동하는 이식 아암(18)이, 그 선단부에 구비된 이식 갈고리(22)에 의해 1줄기씩 모를 취출하여 농지면에 이식하는 것이며, 모 적재대(20)가 왕복 가로 이송의 스트로크 엔드에 도달하면, 피드 케이스(14)에 전달되는 동력에 의해 세로 이송 장치(21)가 구동되어, 모 적재대(20)에 적재된 모가 하방으로 이송되는 구성으로 되어 있다.The power transmitted to the feed case 14 is transmitted to the power transmitting case 15 so that the grafting arm 18 is driven and the power of the feed rack 14 is transmitted to the feed case 14 The transplant arm 18 swinging upward and downward from the lower portion of the worn table 20 is taken out one by one by the transplantation claws 22 provided at the distal end of the transplantation arm 18 and transplanted to the farmland surface The vertical transfer device 21 is driven by the power transmitted to the feed case 14 and the mosaic loaded on the mother board 20 is driven by the power transmitted to the feed case 14 And is conveyed downward.

다음에, 약제 살포 장치(13)에 대해서 설명한다.Next, the medicine sprayer 13 will be described.

도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 좌우 양측의 동력 전달 케이스(15)에 각각 고정되어 가설된 지지 프레임(23A)의 중간부로부터 판 형상의 지지 부재(23B)를 고정시켜 세워 설치하고 있고, 이 지지 부재(23B)의 상부에, 모 이식 상태에 있어서 농지면으로부터 소정 거리 상방에 위치하는 상태로 약제 살포 장치(13)가 지지되는 구성으로 되어 있다. 그리고, 도 3 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 약제 살포 장치(13)는, 약제를 저류하는 저류부로서의 저류 호퍼(24)와, 그 저류 호퍼(24)의 하부에 위치하여 저류되는 약제를 조출하는 조출 수단으로서의 조출 기구(25)와, 조출되어 공급 경로로서의 안내 통로(26)(도 6 참조)를 통하여 낙하 공급되는 약제를 확산시키는 회전식의 확산 수단으로서의 확산 방출 기구(27)와, 조출 기구(25)의 작동을 제어하기 위한 제어 장치(28)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, a plate-shaped support member 23B is fixedly installed from the middle portion of the support frame 23A fixedly mounted on the left and right power transmission cases 15 , And the medicine spray device (13) is supported on the upper part of the support member (23B) in a state of being positioned above the agricultural land by a predetermined distance in the seeded state. 3 and 6, the medicine spraying apparatus 13 includes a storage hopper 24 as a storage section for storing the medicine, and a medicine positioned and stored under the storage hopper 24 A diffusion mechanism 27 as rotary type diffusion means for diffusing the medicine to be dropped and supplied through the guide path 26 (see FIG. 6) fed out as a feeding path, And a control device (28) for controlling the operation of the mechanism (25).

도 6에 도시하는 바와 같이, 약제 살포 장치(13)는 지지 부재(23B)에 대하여 버클 기구(BK)에 의해 용이하게 착탈 가능한 상태로 위치 유지되는 구성으로 되어 있다.As shown in Fig. 6, the medicine sprayer 13 is configured so as to be held in a state in which it can be easily detached and detached from the support member 23B by the buckle mechanism BK.

조출 기구(25) 및 확산 방출 기구(27)는, 케이싱(29)에 수납되는 구성으로 되어 있고, 이 케이싱(29)은, 합성 수지재로 이루어지고, 확산 방출 기구(27)에 약제를 낙하 공급하는 안내 통로(26)를 구성하는 통부(30)가 일체 형성되어 있다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 케이싱(29)은, 좌우 양측의 분할 케이싱 부분(29a, 29b)을 맞춤면(w)끼리 접속하는 좌우 2개 분할 구조로 되어 있다.The delivery mechanism 25 and the diffusion release mechanism 27 are configured to be housed in a casing 29. The casing 29 is made of a synthetic resin material, The cylindrical portion 30 constituting the guide passage 26 to be supplied is integrally formed. As shown in Figs. 3 and 4, the casing 29 is divided into two left and right split structures connecting the split casing portions 29a and 29b on the left and right sides to each other.

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 조출 기구(25)는, 약제의 통과용 개구(31)가 형성된 금속제의 개구 형성판(32)과, 통과용 개구(31)를 폐색하는 폐쇄 상태와 약제의 통과용 개구(31)를 개방하는 개방 상태에 걸쳐 슬라이드 이동 가능한 금속제의 셔터 부재(33)와, 그 셔터 부재(33)를 폐쇄 상태와 개방 상태로 전환하는 액추에이터로서의 솔레노이드(34)를 구비하여 구성되어 있다.6 and 7, the feeding mechanism 25 includes a metal-made opening plate 32 on which a medicine passage opening 31 is formed, a closed state in which the passage opening 31 is closed, And a solenoid 34 as an actuator for switching the shutter member 33 into a closed state and an open state is provided with a shutter member 33 which is slidable over an open state for opening the passage opening 31 for the medicine, .

도 8 내지 도 10에 도시하는 바와 같이, 개구 형성판(32)과 셔터 부재(33)가 상하에 겹치는 상태로 설치되고, 셔터 부재(33)가 개구 형성판(32)에 형성된 통과용 개구(31)를 폐쇄하면 폐쇄 상태로 되어, 약제의 낙하 공급이 정지되고, 셔터 부재(33)가 통과용 개구(31)를 개방하는 위치까지 슬라이드하면, 통과용 개구(31)가 개방되어 개방 상태로 되고, 이 개방 상태에서는, 통과용 개구(31)를 통하여 약제가 하방으로 낙하 공급되는 구성으로 되어 있다.8 to 10, the opening forming plate 32 and the shutter member 33 are provided so as to overlap each other on the upper and lower sides, and the shutter member 33 is provided in the through opening 31 are closed, the drop supply of the medicine is stopped, and when the shutter member 33 is slid to the position where the opening for passage 31 is opened, the passage opening 31 is opened to open And in this open state, the medicine is dropped downward through the passage opening 31 and supplied.

이 구성에서는, 통과용 개구(31)의 하방측에서는, 셔터 부재(33)만이 존재하고 있고, 셔터 부재(33)의 하방에는 다른 부재가 존재하지 않으므로, 약제가 막히기 어려운 구성으로 되어 있다.In this configuration, only the shutter member 33 is present on the lower side of the passage opening 31, and there is no other member under the shutter member 33, so that the medicine is hardly clogged.

개구 형성판(32)에는, 통과용 개구(31)가 형성되는 수평면 부분(32a)의 개구측 단부에 하방을 향하여 굴곡되는 하향 굴곡편(32b)이 형성되고, 그것과 반대인 솔레노이드(34)측 단부에는 상방을 향하여 굴곡되는 상향 굴곡편(32c)이 형성되어 있다. 또한, 수평면 부분(32a)의 개구측 단부와 솔레노이드(34)측 단부의 중간부에 있어서의 폭 방향 양측부 각각에, 셔터 부재(33)가 하방으로 이격되는 것을 방지하기 위해, 셔터 부재(33)를 상하로부터 둘러싸도록 대략 ㄷ자 형상으로 굴곡되는 유지부(32d)가 형성되어 있다. 즉, 개구 형성판(32)은, 1매의 플레이트를 굴곡시킴으로써, 하향 굴곡편(32b), 상향 굴곡편(32c), 및, 유지부(32d)가 형성되어 있다.A downwardly curved piece 32b bent downward is formed at the opening side end of the horizontal surface portion 32a where the passage opening 31 is formed and a solenoid 34 opposite thereto is formed in the opening forming plate 32. [ And an upwardly curved piece 32c bent upward is formed at the side end portion. In order to prevent the shutter member 33 from being separated downwardly from the width direction side portions in the middle portion between the opening side end portion of the horizontal surface portion 32a and the solenoid 34 side end portion, Shaped holding portion 32d which is bent in a substantially U-shape so as to surround the upper and lower portions. That is, the downwardly curved piece 32b, the upwardly curved piece 32c, and the holding portion 32d are formed by bending one plate in the opening forming plate 32. As shown in Fig.

이 개구 형성판(32)은, 하향 굴곡편(32b)이 케이싱(29)의 통부(30)의 내측에 형성된 걸림 오목부(35)에 결합하여, 셔터 부재(33)가 솔레노이드(34)에 근접하는 방향으로 슬라이드 이동함으로써 연속해서 이동하는 것이 규제되고, 또한, 상향 굴곡편(32c)이 케이싱(29)의 통부(30)의 외측의 단부 테두리부(36)에 결합하여, 셔터 부재(33)가 솔레노이드(34)로부터 이격하는 방향으로 슬라이드 이동함으로써 연속해서 이동하는 것이 규제되는 구성으로 되어 있다.The downwardly bent piece 32b of the opening forming plate 32 is engaged with the engaging concave portion 35 formed on the inner side of the barrel 30 of the casing 29 so that the shutter member 33 is engaged with the solenoid 34 The upwardly curved piece 32c is engaged with the outer edge 36 of the casing 30 at the outer side of the cylindrical portion 30 and the shutter member 33 Is regulated from being continuously moved by sliding in a direction away from the solenoid 34. As shown in Fig.

도 10에 도시하는 바와 같이, 통과용 개구(31)는, 솔레노이드(34)에 의한 셔터 부재(33)의 이동 방향을 따르는 방향에서의 개구 폭 L1이 이동 방향과 직교하는 방향에서의 개구 폭 L2보다도 작아지도록 가로로 긴 직사각 형상으로 형성되어, 개구 면적을 충분히 크게 하면서도, 솔레노이드(34)에 의한 셔터 부재(33)의 이동 조작량을 짧게 할 수 있도록 하고 있다.10, the passage opening 31 is formed so that the opening width L1 in the direction along the moving direction of the shutter member 33 by the solenoid 34 is smaller than the opening width L2 in the direction perpendicular to the moving direction So that the amount of movement of the shutter member 33 by the solenoid 34 can be shortened while the opening area is sufficiently large.

셔터 부재(33)는, 띠판 형상으로 형성되어, 솔레노이드(34)의 스풀(37)에 대하여 연결 핀(38)으로 피봇 지지 연결되는 구성으로 되어 있고, 개구 형성판(32)의 하측에 접하는 상태로 구비되고, 유지부(32d)에 의해 개구 형성판(32)으로부터 상하로 이격하는 것을 저지하는 구성으로 되어 있다. 또한, 도 8 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 셔터 부재(33)의 개구 차폐 개소(33A)보다도 솔레노이드(34)측으로 치우친 개소에, 개구 형성판(32)과 셔터 부재(33) 사이에 끼여지는 약제를 하방으로 낙하시키기 위해 상하 방향으로 관통하는 긁어내기 구멍(39)이 형성되어 있다.The shutter member 33 is formed in a strip shape and pivotally connected to the spool 37 of the solenoid 34 by a connecting pin 38. The shutter member 33 is in contact with the lower side of the opening forming plate 32 And is structured so as to be prevented from vertically separating from the opening forming plate 32 by the holding portion 32d. 8 and 10, the shutter member 33 is sandwiched between the opening forming plate 32 and the shutter member 33 at a position shifted toward the solenoid 34 side from the opening shielding portion 33A of the shutter member 33 There is formed a scraping hole 39 penetrating in the up and down direction in order to drop the losing agent downward.

도 6에 도시하는 바와 같이, 케이싱(29)에 있어서의 통부(30)의 횡일측 개소에는, 솔레노이드(34)를 수납하기 위한 수납 공간으로서의 솔레노이드 수납실(40)이 형성되어 있고, 반대측 개소에는, 확산 방출 기구(27)에 있어서의 전동 모터(41)를 수납하기 위한 수납 공간으로서의 모터 수납실(42)이 형성되어 있다. 솔레노이드 수납실(40)측의 통부(30)의 측벽에는, 셔터 부재(33)와 개구 형성판(32)을 삽입 관통하기 위한 슬릿 구멍(43)이 형성되어 있다.6, a solenoid storage chamber 40 serving as a storage space for storing the solenoid 34 is formed at a lateral one side portion of the cylindrical portion 30 of the casing 29, And a motor housing chamber 42 as a housing space for housing the electric motor 41 in the diffusion and release mechanism 27 are formed. A slit hole 43 for inserting the shutter member 33 and the opening forming plate 32 is formed on the side wall of the tubular portion 30 on the solenoid housing chamber 40 side.

도 7에 도시하는 바와 같이, 이 슬릿 구멍(43)의 상측에는, 개구 형성판(32)과 셔터 부재(33)를 수평 자세로 유지하기 위한 광폭 안내부(44)가 형성되어 있고, 이 광폭 안내부(44)의 상면에는, 통과용 개구(31)를 향할수록 하방으로 경사지는 경사면(45)이 전체 폭에 걸쳐 형성되어 있다. 또한, 슬릿 구멍(43)의 상측에 있어서의 폭 방향 양측부에는, 개구 형성판(32)의 부상을 방지하는 양측 가이드부(46)가 형성되어 있다.7, a wide guide portion 44 for holding the opening forming plate 32 and the shutter member 33 in a horizontal posture is formed on the upper side of the slit hole 43, On the upper surface of the guide portion 44, an inclined surface 45 inclined downward toward the passage opening 31 is formed over the entire width. Both side guide portions 46 are formed at both side portions in the width direction on the upper side of the slit hole 43 to prevent lifting of the opening forming plate 32.

슬릿 구멍(43)의 하부측에는, 폭 방향 양측부에 셔터 부재(33)를 받아내어 지지하는 하측 가이드부(47)가 형성되는 동시에, 셔터 부재(33)를 개방 상태로 전환하였을 때에, 긁어내기 구멍(39)의 하방으로부터 배출되는 약제를 확산 방출 기구(27)에 안내할 수 있도록 폭이 넓은 배출용 공간(48)이 형성되어 있다(도 7 참조). A lower guide portion 47 for receiving and supporting the shutter member 33 is formed at both sides of the slit hole 43 in the width direction and when the shutter member 33 is switched to the open state, A discharge space 48 having a large width is formed so as to guide the medicine discharged from the lower side of the hole 39 to the diffusion / release mechanism 27 (see FIG. 7).

도 7에 도시하는 바와 같이, 셔터 부재(33)는, 솔레노이드(34)에 구비되는 코일 스프링(49)이 와셔(50)를 통하여 연결 핀(38)에 작용함으로써 폐쇄 위치[통과용 개구(31)를 폐쇄하는 위치]로 이동 가압되고, 솔레노이드(34)에 통전함으로써, 코일 스프링(49)의 가압력에 의해 돌출 위치에 있는 스풀(37)을 코일 스프링(49)의 가압력에 저항하여 전자기 흡인력에 의해 후퇴 위치를 향하여 이동 조작함으로써, 셔터 부재(33)를 개방 위치[통과용 개구(31)를 개방하는 위치]로 전환 조작할 수 있도록 구성되어 있다.7, the coil spring 49 provided on the solenoid 34 acts on the connecting pin 38 through the washer 50 to open the shutter 33 in the closed position And the solenoid 34 is energized so that the spool 37 at the protruding position is pressed against the urging force of the coil spring 49 by the urging force of the coil spring 49, (The position for opening the passage opening 31) by moving the shutter member 33 toward the retracted position.

도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 확산 방출 기구(27)는, 횡방향 자세의 수용면(51A)을 구비하는 동시에 종방향의 회전 축심 주위로 구동 회전되는 수용체(51)와, 수용면(51A)에 세워 설치된 확산용 날개체(52)와, 수용체(51)를 종방향의 회전 축심 Y 주위로 회전 구동하는 전동 모터(41)를 구비하여 구성되어 있다.4 and 6, the diffusion and release mechanism 27 includes a receptor 51 having a receiving surface 51A in a transverse posture and being driven and rotated around a rotary shaft in the longitudinal direction, A diffusion bladed object 52 provided upright on the rotary shaft 51A and an electric motor 41 for rotationally driving the rotor 51 around the rotary shaft center Y in the longitudinal direction.

수용체(51)는 종방향의 회전 축심 Y 주위로 회전하는 상태에서 판면이 횡방향 자세로 되도록 설치된 원판 형상으로 되어 있고, 확산용 날개체(52)가, 둘레 방향을 따라서 분산 배치되는 상태에서 또한 수용체(51)에 있어서의 회전 축심 Y로부터 직경 방향 외측으로 치우친 상태에서 방사 형상으로 복수 구비되어 있다.The receiver 51 is in the shape of a disk provided so that the plate surface is in a transverse posture in the state of rotating around the longitudinal axis of rotation Y. When the diffusion blades 52 are distributed and arranged along the circumferential direction And are provided radially in a state of being displaced outwardly in the radial direction from the rotation axis Y in the receptor 51.

또한, 수용체(51) 및 확산용 날개체(52)는 합성 수지재로 일체 형성되는 구성으로 되어 있고, 수용체(51)의 지지축(80)이 전동 모터(41)의 출력축(53)을 압입한 조인트(53a)에 외부 끼움 장착되어 있고, 지지축(80)을 통하여 조인트(53a)를 비스(bi)로 고정한다. 또한, 조인트(53a)의 외형[지지축(80)의 장착부]은 타원형을 하고 있고, 지지축(80)과 일체 회전하는 구조로 되어 있다.The support shaft 80 of the receiver 51 presses the output shaft 53 of the electric motor 41 and presses the output shaft 53 of the electric motor 41. [ The joint 53a is fixed to the joint 53a through a support shaft 80. The joint 53a is fixed to the joint 53a. The outer shape of the joint 53a (the mounting portion of the support shaft 80) has an elliptical shape and is configured to rotate integrally with the support shaft 80. [

도 6에 도시하는 바와 같이, 원판 형상의 수용체(51)는 중앙부가 하향으로 돌출되는 형상으로 되어 있고, 수용체(51)의 상부측에 위치하는 수용면(51A)이 회전 축심 Y측일수록 하방에 위치하는 중앙 오목 형상의 경사면으로 형성되어 있다. 이와 같이 구성함으로써 약제를 둘레 방향으로 고르게 하는 기능을 보다 발휘시키기 쉽도록 하고 있다.As shown in Fig. 6, the disk-shaped receiver 51 has a shape in which the center portion thereof protrudes downward, and the receiving surface 51A located on the upper side of the receiving body 51 is located downward As shown in Fig. By such a constitution, the function of making the medicine uniform in the circumferential direction can be more easily exerted.

그리고, 수용체(51)에 있어서의 상방측에는 상부측을 구획하는 천장벽부(58A)가 설치되고, 또한, 수용체(51)의 외주측에는, 둘레 방향의 일부의 영역으로부터 약제가 외측으로 확산 방출되는 것을 규제하는 규제용 종벽(58B)이 구비되고, 또한, 이 규제용 종벽(58B)의 양측부의 각각에, 수용체(51)에 있어서의 둘레 방향의 다른 영역으로부터 외측으로 확산 방출되는 약제의 확산 방출 방향을 조정하는 확산 방향 조정판(59, 60)이 구비되어 있다.In addition, on the upper side of the receptor 51, a ceiling wall portion 58A for partitioning the upper side is provided, and on the outer peripheral side of the receptor 51, a medicine is diffused and emitted outward from a part of the circumferential direction And the diffusion rear wall 58B for regulating the diffusion of the medicine diffused and discharged outwardly from the other region in the circumferential direction of the receptor 51 is formed in each of both side portions of the regulating vertical wall 58B. And a diffusion direction adjusting plate (59, 60) for adjusting the direction.

도 4에 도시하는 바와 같이, 확산 방향 조정판(59, 60)은, 천장벽부(58A)에 설치되어 있고, 좌우 회전 위치를 변경시킴으로써 약제의 확산 방출 방향(개방 각도)을 변경 조정하는 것이 가능하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 4, the diffusion direction adjustment plates 59 and 60 are provided on the ceiling wall portion 58A, and it is possible to change and adjust the diffusion / discharge direction (opening angle) of the medicine by changing the right / .

규제용 종벽(58B)은, 케이싱(29)에 일체 성형되는 상태로 설치되고, 수용체(51)의 외주연의 근방에, 둘레 방향을 따라서 약 반주(半周)에 걸쳐 수용체(51)의 외주부를 덮도록, 소정의 상하 폭을 갖는 상태에서 또한 외주연에 따르도록 평면에서 보아 반원호 형상으로 형성되어 있다.The regulating vertical wall 58B is integrally formed with the casing 29 and is provided in the vicinity of the outer periphery of the receptor 51 with an outer peripheral portion of the receptor 51 And is formed in a semicircular arc shape in plan view so as to cover the outer peripheral edge in a state of having a predetermined upper and lower width.

도 12에 도시하는 바와 같이, 조출 기구(25)에 있어서의 솔레노이드(34)의 작동 및 확산 방출 기구(27)에 있어서의 전동 모터(41)의 작동을 제어하는 제어 수단으로서의 제어 장치(28)가 구비되어 있다. 이 제어 장치(28)는 마이크로컴퓨터를 구비하여 구성되고, 이하와 같이, 솔레노이드(34) 및 전동 모터(41)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.A control device 28 as control means for controlling the operation of the solenoid 34 in the feed mechanism 25 and the operation of the electric motor 41 in the diffusion and release mechanism 27, Respectively. The control device 28 is configured to include a microcomputer and is configured to control the operation of the solenoid 34 and the electric motor 41 as follows.

모 이식 장치(12)에 있어서의 세로 이송 장치(21)가 이송 작동된 것을 검출하는 세로 이송 검출 센서(82)가 구비되고, 이 세로 이송 검출 센서(82)의 출력이 제어 장치(28)에 입력되어 있고, 제어 장치(28)는, 세로 이송 검출 센서(82)에 의해 검출되는 세로 이송 장치(21)의 이송 작동이 설정 횟수 행해진 것을 검출할 때마다, 설정 시간(후술하는 개방 작동 시간)이 경과되는 동안만, 셔터 부재(33)를 개방 상태로 전환하고, 그 후 폐쇄 상태로 복귀시키도록 솔레노이드(34)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.A vertical transfer detection sensor 82 for detecting that the vertical transfer device 21 in the transfer device 12 has been transferred is provided and the output of the vertical transfer detection sensor 82 is supplied to the control device 28 And the control device 28 sets the set time (open operation time to be described later) every time it detects that the feeding operation of the vertical feeding device 21 detected by the vertical feeding detection sensor 82 has been performed a predetermined number of times, The solenoid 34 is configured to control the operation of the solenoid 34 so that the shutter member 33 is switched to the open state and then returned to the closed state.

세로 이송 장치(21)의 이송 작동이 설정 횟수 행해지면, 주행 기체(3)가 설정 거리 주행하게 되므로, 상술한 바와 같은 살포 동작을 실행함으로써, 승용형 이앙기가 모 이식 작동을 실행하면서 주행을 행하고 있을 때에, 주행 기체(3)가 설정 거리 주행할 때마다, 4줄분의 이미 심은 모가 존재하는 영역(약제 공급 대상 영역)에 약제를 살포 공급할 수 있어, 농지의 단위 면적당 원하는 양의 약제를 공급할 수 있는 것이다.When the feeding operation of the vertical conveying device 21 is performed a predetermined number of times, the traveling base 3 travels at a set distance, so that the above-described spreading operation is performed, so that the passive- The medicine can be sprayed and supplied to the area (drug supply target area) in which the four shafts of the four shafts are present every time the running vehicle 3 travels at the set distance, and a desired amount of medicine can be supplied per unit area of the farmland It is.

제어 장치(28)는, 농지의 단위 면적당 설정량의 약제를 공급하도록 솔레노이드(34)를 작동시키도록 구성되고, 또한, 포텐시오미터식의 살포량 조절기(68)의 조작에 기초하여, 조출 기구(25)에 의한 약제의 조출량을 변경 조정 가능하게 구성되어 있다.The control device 28 is configured to operate the solenoid 34 to supply the set amount of medicament per unit area of the agricultural land and is also configured to operate the delivery mechanism 25 to adjust the amount of the medicine to be introduced.

그리고, 약제의 조출량을 조절할 때의 조절 조작 상태로 하여, 살포량 조절기(68)의 조작 위치가 동일할 때의 약제의 조출량이 서로 다른 2개의 조절 조작 상태 중 어느 하나로 전환 가능하게 구성되고, 수동 조작식의 전환 스위치(69)에 의해 그 조절 조작 상태의 전환을 지령할 수 있도록 구성되어 있다.The amount of the medicine to be delivered when the operation position of the application amount adjuster 68 is the same can be switched to any one of the two adjustment operation states when the adjustment amount of the medicine is adjusted, And is configured to be able to instruct switching of the adjustment operation state by an operation type changeover switch 69. [

도 12에 도시하는 바와 같이, 전환 스위치(69) 및 전원 온 오프 스위치(62)는, 1개의 로터리 스위치(RS)로 구성되고, 이 로터리 스위치(RS)는, 3위치로 전환 가능하며, 중앙의 「오프」 위치로 조작하면, 전원 온 오프 스위치(62)가 오프 상태로 되고, 「A」 위치 및 「B」 위치로 조작하면, 전원 온 오프 스위치(62)가 온 상태로 되고 또한 「A」 위치 또는 「B」 위치의 차이에 의해 상술한 바와 같은 제어 장치(28)의 조절 조작 상태가 서로 다른 것으로 전환되는 구성으로 되어 있다.12, the changeover switch 69 and the power on / off switch 62 are constituted by one rotary switch RS. The rotary switch RS is switchable to three positions, The power ON / OFF switch 62 is turned OFF, and when the power ON / OFF switch 62 is operated to the " A " position and the " B "Quot; position or the " B " position, the control operation state of the control device 28 as described above is switched to be different.

도 5에 도시하는 바와 같이, 로터리 스위치(RS) 및 살포량 조절기(68)가, 케이싱(29)의 횡일측면의 조작 패널면(73)에 나열하여 구비되는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 조작 패널면(73)에는, 계량용 모드를 설정하기 위한 누름 조작식의 계량 스위치(74)가 설치되어 있다.The rotary switch RS and the application amount adjuster 68 are arranged in line on the operation panel surface 73 on the lateral side of the casing 29 as shown in Fig. On this operation panel surface 73, there is provided a pushing-type metering switch 74 for setting the metering mode.

제어 장치(28)에 있어서의 조절 조작 상태의 설정에 대해서 설명한다.The setting of the adjustment operation state in the control device 28 will be described.

로터리 스위치(RS)가 「A」 위치로 조작되면, 살포량 조절기(68)의 조작 위치가 최소 조절 위치로부터 최대 조절 위치로 변화되는 것에 수반하여, 솔레노이드(34)를 개방 상태로 전환하는 개방 작동용의 설정 시간(약제의 조출량에 상당)(이하, 개방 작동 시간이라고 칭함)이 점차 증대되는 형태로 변화되는 조절 조작 상태이고 또한 살포량 조절기(68)의 조작 위치가 동일할 때의 개방 작동 시간이 적은 상태로 되는 제1 조절 조작 상태 T1이 설정된다(도 11 참조).When the rotary switch RS is operated to the " A " position, as the operating position of the spray amount adjuster 68 changes from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position, the solenoid 34 is opened (Hereinafter referred to as " open operation time ") gradually increases, and the open operation time when the operation position of the application amount adjuster 68 is the same The first adjustment operation state T1 in which the state is small is set (see Fig. 11).

또한, 로터리 스위치(RS)가 「B」 위치로 조작되면, 살포량 조절기(68)의 조작 위치가 최소 조절 위치로부터 최대 조절 위치로 변화되는 것에 수반하여 개방 작동 시간이 점차 증대되는 형태로 변화되는 조절 조작 상태이고 또한 살포량 조절기(68)의 조작 위치가 동일할 때의 개방 작동 시간이 제1 조절 조작 상태 T1보다도 커지는 제2 조절 조작 상태 T2가 설정된다(도 11 참조).Further, when the rotary switch RS is operated to the " B " position, the opening operation time is gradually increased as the operating position of the application amount adjuster 68 is changed from the minimum adjustment position to the maximum adjustment position A second adjusting operation state T2 is set in which the opening operation time when the operating position of the application amount adjuster 68 is the same is larger than the first adjusting operation state T1 (see Fig. 11).

덧붙여서 말하면, 농지의 단위 면적당 적은 양을 공급하는 약제를 사용하는 경우에는, 제1 조절 조작 상태 T1이 사용되고, 농지의 단위 면적당 조금 많은 양을 공급하는 약제를 사용하는 경우에는, 제2 조절 조작 상태 T2가 사용된다.Incidentally, in the case of using a medicine to supply a small amount per unit area of agricultural land, the first adjustment operation state T1 is used, and in the case of using a medicine which supplies a little larger amount per unit area of farmland, T2 is used.

그리고, 전동 모터(41)의 회전수를 검출하는 홀 소자 등으로 이루어지는 회전 센서(72)가 설치되어 있고, 회전 센서(72)의 검출 결과를 제어 장치(28)에 피드백하여, 설정 회전수로 수용체(51)를 회전하는 상태로 되도록, 제어 장치(28)가 전동 모터(41)의 구동 상태를 제어하도록 구성되어 있다.A rotation sensor 72 composed of a Hall element or the like for detecting the number of revolutions of the electric motor 41 is provided and the detection result of the rotation sensor 72 is fed back to the control device 28, The control device 28 is configured to control the driving state of the electric motor 41 so that the receiver 51 is rotated.

이 이앙기에서는, 주행 기체(3)에 배터리가 탑재되어 있지 않고, 엔진(4)에 의해 구동되는 발전기(61)에 의해 발전된 전력이, 솔레노이드(34), 전동 모터(41), 제어 장치(28) 등에 공급되도록 구성되어 있다.The electric power generated by the generator 61 driven by the engine 4 is supplied to the solenoid 34, the electric motor 41 and the control device 28 And the like.

덧붙여서 말하면, 주행 기체(3)에 배터리가 탑재되어 있지 않으므로, 수동 조작으로 엔진(4)을 시동시키는 리코일식의 시동 장치(도시하지 않음)를 구비하는 구성으로 되어 있다.Incidentally, since the battery 3 is not mounted on the running vehicle 3, a recoil type starting device (not shown) for starting the engine 4 by manual operation is provided.

이하, 전력 공급 상태에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the power supply state will be described in detail.

도 13에 도시하는 바와 같이, 전원 온 오프 스위치(62)를 통하여 공급되는 발전기(61)로부터의 교류 전력을 전파식의 정류 회로(63)에 의해 정류하여 직류(맥류)로 변환한 전력을, 솔레노이드(34), 전동 모터(41), 제어 장치(28) 등에 공급하도록 되어 있고, 발전기(61)와 정류 회로(63)에 의해 전원부(DG)가 구성되어 있다.13, the alternating-current power from the generator 61 supplied through the power on-off switch 62 is rectified by the forwarding-type rectifying circuit 63 and converted into direct current (pulsating current) The solenoid 34, the electric motor 41 and the control device 28. The power generator DG is constituted by the generator 61 and the rectifier circuit 63. [

다음에, 솔레노이드(34)에 대한 전력 공급에 대해서 설명한다.Next, power supply to the solenoid 34 will be described.

도 13에 도시하는 바와 같이, 전원부(DG)로부터 공급되는 전력, 즉, 발전기(61)로부터의 교류 전력을 정류 회로(63)에 의해 정류하여 직류(맥류)로 변환한 전력을, 전력 공급로(64)를 통하여, 그대로 솔레노이드(34)에 공급하도록 구성되어 있다.13, the power supplied from the power supply section DG, that is, the alternating-current power from the generator 61 is rectified by the rectifying circuit 63 and converted into a direct current (pulsating current) To the solenoid 34 as it is via the solenoid valve 64.

그리고, 전력 공급로(64)에 있어서의 솔레노이드(34)보다도 하류측에는, 솔레노이드(34)에 통류하는 전류값을 변경 조절하기 위해 제어 장치(28)에 의해 온 오프 제어되는 스위칭 트랜지스터(65)와, 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 공급되는 전류값을 검출하기 위한 전류 검출 수단으로서의 전류 검출용의 저항기(66)가 설치되어 있다. 스위칭 트랜지스터(65)는 FET(전계 효과 트랜지스터)로 구성되어 있다. 도 13 중의 부호 67은, 솔레노이드(34)의 양측 단자간에서 소정 전압 이상의 역 기전력이 발생하였을 때에, 단락 상태로 통류시켜 그것을 흡수하기 위한 역 기전력 방지 회로이다.On the downstream side of the solenoid 34 in the power supply path 64 are provided a switching transistor 65 which is on-off controlled by the control device 28 to change the value of the current flowing through the solenoid 34 And a current detecting resistor 66 as current detecting means for detecting the current value supplied to the solenoid 34 through the power supply path 64 are provided. The switching transistor 65 is constituted by an FET (field effect transistor). Reference numeral 67 in Fig. 13 is a counter electromotive force preventing circuit for communicating in a short-circuited state when a reverse electromotive force equal to or higher than a predetermined voltage occurs between both terminals of the solenoid 34 and absorbing it.

솔레노이드(34)는, 전원부(DG)로부터 출력되는 전원 전압의 변동 폭의 하한값보다도 낮은 정격 전압을 구비하도록 구성되어 있다. 설명을 더하면, 발전기(61)는 엔진(4)에 의해 구동되는 것이며, 엔진(4)의 회전수는, 농지에서 작업을 행하는 경우에는, 구동 부하의 변동에 따라서 변화되지만, 작업을 행하는 데에 최저한 필요로 하는 엔진 회전수를 확보할 수 있도록 엔진(4)의 동력이 미리 설정되게 된다.The solenoid 34 is configured to have a rated voltage lower than the lower limit of the variation width of the power supply voltage output from the power supply section DG. The generator 61 is driven by the engine 4 and the number of revolutions of the engine 4 changes depending on the fluctuation of the drive load when the work is performed in the agricultural land, The power of the engine 4 is set in advance so as to secure the minimum required engine speed.

그리고, 설정되는 엔진(4)의 최저 회전수로 발전기(61)가 발전되는 경우라도 전원부(DG)로부터 출력되는 전원 전압은, 솔레노이드(34)의 정격 전압을 하회하지 않도록 미리 정한 특성의 발전기(61)와 솔레노이드(34)가 사용되게 된다.The power supply voltage outputted from the power supply unit DG is supplied to the generator (not shown) of the predetermined characteristic so as not to be lower than the rated voltage of the solenoid 34 even when the generator 61 is generated at the lowest rotational speed of the engine 4 61 and the solenoid 34 are used.

제어 장치(28)는, 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 공급되는 전류값을 펄스 폭 변조에 의해 제어하는, 바꾸어 말하면, 일정한 주기로 스위칭 트랜지스터(65)를 온 상태(도통 상태)와 오프 상태(차단 상태)로 교대로 반복할 때의 주기에 대한 온 시간의 비율을 변경하도록 구성되어 있다.The control device 28 controls the current value supplied to the solenoid 34 via the power supply path 64 by pulse width modulation, in other words, the switching transistor 65 is turned on (conduction state) And the on-time ratio with respect to the cycle when alternately repeating the turn-on state and the off-state (cut-off state).

그리고, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시, 즉, 셔터 부재(33)를 개방 위치로 이동 조작할 때에는, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 변경 조절 가능 범위의 최대값인 고듀티비(예를 들어, 100％)로 조정하고, 스풀(37)의 이동 조작이 종료되어 이동 위치에서 유지할 때, 즉, 셔터 부재(33)를 개방 위치에서 위치 유지할 때에는, 듀티비를 고듀티비보다도 낮은 저듀티비로 조정하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 저듀티비는, 스풀(37)을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 유지용 전류값에 상당하는 값으로 설정되어 있다.When the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34, that is, the operation of moving the shutter member 33 to the open position, the duty ratio in the pulse width modulation is set to the maximum value of the changeable range (For example, 100%), and when the movement operation of the spool 37 is completed and held at the moving position, that is, when the shutter member 33 is held in the open position, the duty ratio So that the duty ratio is adjusted to be lower than the high duty ratio. Specifically, the low duty ratio is set to a value corresponding to the holding current value necessary for holding the spool 37 at the moving position.

즉, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 코일 스프링(49)의 가압력에 저항하여 후퇴 위치로 이동 조작하는 조작시에는, 큰 전자기 흡인력을 발생시키기 위해 큰 전류를 흘릴 필요가 있으므로, 이때에는, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 고듀티비로 조정하여 대전류를 흘리도록 하고 있다. 한편, 스풀(37)의 이동 조작이 종료되어 이동 위치에서 유지할 때에는, 이동 조작시와 같은 큰 전자기 흡인력은 불필요하며, 작은 전자기 흡인력으로 대응할 수 있으므로, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 저듀티비로 조정하여 전류량을 억제해서 불필요한 발열을 회피시키고 있다.That is, at the time of an operation of moving the spool 37 of the solenoid 34 against the urging force of the coil spring 49 to the retreating position, it is necessary to flow a large current to generate a large electromagnetic attractive force. The duty ratio in the pulse width modulation is adjusted to a high duty ratio to flow a large current. On the other hand, when the moving operation of the spool 37 is completed and held at the moving position, a large electromagnetic attracting force as in the moving operation is unnecessary and can be coped with by a small electromagnetic attracting force. So that unnecessary heat generation is avoided.

다음에, 전동 모터(41) 및 제어 장치(28)에 대한 전력 공급에 대해서 설명한다.Next, power supply to the electric motor 41 and the control device 28 will be described.

도 13에 도시하는 바와 같이, 전력 공급로(64)에 있어서의 솔레노이드(34)의 상류측 개소로부터 분기하는 상태로 분기 전력 공급로(70)가 설치되고, 이 분기 전력 공급로(70)로부터 레귤레이터 회로(83, 84, 85)를 통하여 전동 모터(41) 및 제어 장치(28)에 전력을 공급하도록 구성되어 있다.A branch power supply path 70 is provided in a state of branching from a position upstream of the solenoid 34 in the power supply path 64 as shown in Fig. And is configured to supply electric power to the electric motor 41 and the control device 28 through the regulator circuits 83, 84,

그리고, 상기 레귤레이터 회로로서, 분기 전력 공급로(70)에 있어서의 상류측에, 조정 전압이 높은 고전압용 레귤레이터 회로로서의 제1 레귤레이터 회로(83)가 위치하고, 하류측에 조정 전압이 낮은 저전압용 레귤레이터 회로가 위치하도록 직렬로 접속되는 상태에서, 조정 전압이 다른 복수의 레귤레이터 회로가 설치되어 있다. 또한, 저전압용 레귤레이터 회로로서, 전동 모터(41) 및 세로 이송 검출 센서(82)에 전력을 공급하는 제2 레귤레이터 회로(84)(제1 저전압 레귤레이터 회로의 일례)와, 제어 장치(28)에 전력을 공급하는 제3 레귤레이터 회로(85)(제2 저전압 레귤레이터 회로의 일례)가, 제1 레귤레이터 회로(83)의 하류측에 병렬로 접속되는 상태로 설치되어 있다.As the regulator circuit, a first regulator circuit 83 as a high-voltage regulator circuit having a high regulation voltage is located on the upstream side of the branch power supply path 70, and a low-voltage regulator A plurality of regulator circuits having different adjustment voltages are provided in a state in which they are connected in series so that the circuits are positioned. A second regulator circuit 84 (an example of a first low-voltage regulator circuit) that supplies electric power to the electric motor 41 and the vertical transfer detection sensor 82 is provided as a low-voltage regulator circuit, A third regulator circuit 85 (an example of a second low-voltage regulator circuit) for supplying power is provided in a state of being connected in parallel to the downstream side of the first regulator circuit 83. [

제2 레귤레이터 회로(84)는, 입력되는 전압이 제2 조정 전압(예를 들어, 12V)을 초과하고 있는 경우에는, 제2 조정 전압으로 조정한 상태에서 출력하도록 구성되어 있다. 또한, 제3 레귤레이터 회로(85)는, 입력되는 전압이 제3 조정 전압(예를 들어, 5V)을 초과하고 있는 경우에는, 제3 조정 전압으로 조정한 상태에서 출력하도록 구성되어 있다.The second regulator circuit 84 is configured to output in a state adjusted by the second regulated voltage when the input voltage exceeds the second regulated voltage (for example, 12V). The third regulator circuit 85 is configured to output in a state adjusted by the third regulated voltage when the input voltage exceeds the third regulated voltage (for example, 5V).

도 13에 도시하는 바와 같이, 전력 공급로(64)로부터 분기된 분기 전력 공급로(70)에, 입력되는 전압이 제1 조정 전압(예를 들어, 24V)을 초과하고 있는 경우에는, 제1 조정 전압으로 조정한 상태에서 출력하는 제1 레귤레이터 회로(83)가 구비되어 있다.13, when the voltage inputted to the branch power supply path 70 branched from the power supply path 64 exceeds the first adjustment voltage (for example, 24V), the first And a first regulator circuit 83 for outputting the regulated voltage in an adjusted state.

그리고, 이 제1 레귤레이터 회로(83)의 하류측에는, 입력되는 전압이 제2 조정 전압(예를 들어, 12V)을 초과하고 있는 경우에는, 제2 조정 전압으로 조정한 상태에서 출력하는 제2 레귤레이터 회로(84)와, 입력되는 전압이 제3 조정 전압(예를 들어, 5V)을 초과하고 있는 경우에는, 제3 조정 전압으로 조정한 상태에서 출력하는 제3 레귤레이터 회로(85)가 병렬 상태로 구비되어 있다.On the downstream side of the first regulator circuit 83, when the input voltage exceeds the second regulated voltage (for example, 12V), the output voltage of the second regulator Circuit 84 and the third regulator circuit 85 outputting in the adjusted state with the third regulated voltage when the input voltage exceeds the third regulated voltage (for example, 5 V) Respectively.

제2 레귤레이터 회로(84)의 하류측(출력측)에 검출 센서용의 전압 안정화 회로(87)가 구비되고, 이 검출 센서용의 전압 안정화 회로(87)를 통하여 세로 이송 검출 센서(82)에 대하여 검출 작동용의 전력으로서 공급되도록 구성되어 있다. 또한, 제3 레귤레이터 회로(85)의 출력은 제어 장치(28)에 공급되도록 구성되어 있고, 제3 레귤레이터 회로(85)의 상류측(입력측)에는, 제어 장치(28)용의 전압 안정화 회로(86)가 구비되어 있다.A voltage stabilizing circuit 87 for the detection sensor is provided on the downstream side (output side) of the second regulator circuit 84, and a voltage stabilizing circuit 87 for the detection sensor is provided for the vertical conveyance detecting sensor 82 And is supplied as power for detection operation. The output of the third regulator circuit 85 is configured to be supplied to the control device 28. A voltage stabilizing circuit for the control device 28 is provided on the upstream side (input side) of the third regulator circuit 85 86 are provided.

도 13에 도시하는 바와 같이, 각 전압 안정화 회로(86, 87)는, 접지부(G)와의 사이에서 접속된 평활용 콘덴서(C1, C2)와, 이 평활용 콘덴서(C1, C2)의 충전 전력이 전원부(DG)에 역류되는 것을 방지하는 역류 방지용 다이오드(Di1, Di2)로 구성되어 있다.13, each of the voltage stabilizing circuits 86 and 87 includes smoothing capacitors C1 and C2 connected between the grounding portion G and the charging and discharging capacitors C1 and C2 of the smoothing capacitors C1 and C2 And diodes Di1 and Di2 for preventing reverse flow of power to the power supply unit DG.

상술한 바와 같이 전원부(DG)는, 발전기(61)로부터의 교류 전력을 정류 회로(63)에 의해 정류하여 직류(맥류)로 변환한 전력을 공급하므로, 일시적으로 0에 가까운 저전압으로 될 우려가 있다. 따라서, 상기한 바와 같은 전압 안정화 회로(86, 87)를 설치함으로써, 평활용 콘덴서(C1, C2)로 충전하여 전압 변동이 적어지도록 평활화시킴으로써, 출력하는 전압이 0에 가까운 저전압으로 되어 세로 이송 검출 센서(82)나 제어 장치(28)가 오동작되는 것을 회피할 수 있도록 되어 있다. 또한, 평활용 콘덴서(C1, C2)의 단자 전압이 입력측의 전압보다도 높아지는 경우가 있어도, 전원부(DG)를 향하여 전류가 역류되는 것을 역류 방지용 다이오드(Di1, Di2)에 의해 방지할 수 있다.As described above, the power supply section DG rectifies the AC power from the generator 61 by the rectifying circuit 63 and supplies power converted into DC (pulsating current), so that there is a possibility that the power supply section DG temporarily becomes a low voltage close to zero have. Therefore, by providing the voltage stabilizing circuits 86 and 87 as described above, the smoothing capacitors C1 and C2 are filled with the smoothing capacitors C1 and C2 so that the voltage fluctuation is reduced so that the output voltage becomes a low voltage close to 0, The sensor 82 and the control device 28 can be prevented from malfunctioning. In addition, even if the terminal voltage of the smoothing capacitors C1, C2 is higher than the voltage on the input side, it is possible to prevent the reverse flow of the current toward the power supply section DG by the backflow prevention diodes Di1, Di2.

도 13에 도시하는 바와 같이, 제1 레귤레이터 회로(83)는, 에미터 폴로워 동작을 실행하도록 접속된 트랜지스터(88)와, 그 트랜지스터(88)의 베이스 전위를 제1 조정 전압으로 유지하기 위한 제너다이오드(89)와, 전압을 평활화시키기 위한 콘덴서(90)를 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 트랜지스터(88)는, 출력해야 할 전류값을 고려하여 고증폭도(예를 들어, 1000배 정도)로 설정된 것이 사용되어 있고, 이 제1 레귤레이터 회로(83)의 출력 임피던스가 커지지 않도록 구성되어 있다. 또한, 콘덴서(90)는, 트랜지스터(88)의 출력측에 접속함으로써, 입력측에 설치하는 경우에 비해, 소용량의 것이어도 좋고 또한 내압도 낮은 것이어도 좋다.13, the first regulator circuit 83 includes a transistor 88 connected to perform an emitter follow operation, and a transistor 88 connected to the transistor 88 to maintain the base potential of the transistor 88 at the first regulated voltage A Zener diode 89, and a capacitor 90 for smoothing the voltage. The transistor 88 is set to a high degree of amplification (for example, about 1000 times) in consideration of the current value to be output, and the configuration is such that the output impedance of the first regulator circuit 83 is not increased . The condenser 90 may be connected to the output side of the transistor 88 so as to have a small capacity or a low withstand voltage as compared with a case where the condenser 90 is provided on the input side.

제2 레귤레이터 회로(84) 및 제3 레귤레이터 회로(85)는, 시판되고 있는 일반적인 구성의 레귤레이터 회로를 사용하도록 하고 있고, 그들의 구체적인 회로 구성은, 여기서는 생략한다.The second regulator circuit 84 and the third regulator circuit 85 use a commercially available regulator circuit of a general configuration, and their specific circuit configuration is omitted here.

제2 레귤레이터 회로(84)의 출력이 전동 모터(41)에 공급되도록 구성되고, 제어 장치(28)가, 설정 회전수로 수용체(51)를 회전하는 상태로 되도록 전동 모터(41)에 공급되는 전력을 조절하도록 구성되어 있다.The output of the second regulator circuit 84 is supplied to the electric motor 41 and the control device 28 is supplied to the electric motor 41 so as to rotate the receiver 51 at the set rotational speed And to adjust the power.

즉, 제2 레귤레이터 회로(84)의 출력이 전동 모터(41)에 공급되는 공급로 중에, 펄스 폭 변조에 의해 전동 모터(41)에 공급하는 전력을 조정하는 스위칭 트랜지스터(71)와, 전동 모터(41)의 회전수를 검출하는 홀 소자 등으로 이루어지는 회전 센서(72)가 설치되고, 회전 센서(72)의 검출 결과가 제어 장치(28)에 피드백되고, 설정 회전수로 수용체(51)를 회전하는 상태로 되도록, 제어 장치(28)가, 스위칭 트랜지스터(71)에 출력하는 펄스 신호의 듀티비를 변경하여 전동 모터(41)에 공급되는 전력을 조절하도록 구성되어 있다.A switching transistor 71 for adjusting the electric power supplied to the electric motor 41 by pulse width modulation in the supply path in which the output of the second regulator circuit 84 is supplied to the electric motor 41, A rotation sensor 72 composed of a Hall element or the like for detecting the number of revolutions of the rotor 41 is provided and the detection result of the rotation sensor 72 is fed back to the control device 28, The control device 28 is configured to adjust the power supplied to the electric motor 41 by changing the duty ratio of the pulse signal output to the switching transistor 71 so as to be in a rotating state.

이와 같이 구성함으로써, 예를 들어, 발전기(61)에 의한 발전 상태가 변동되는 것 등에 기인하여 전원 전압이 변동되는 경우가 있어도, 전동 모터(41)에 의해, 수용체(51)를 설정 회전수로 회전할 수 있도록 구성되어 있다.This arrangement makes it possible to reduce the number of rotations of the receiver 51 by a predetermined number of revolutions by the electric motor 41 even if the power supply voltage fluctuates due to, for example, So that it can rotate.

덧붙여서 말하면, 수용체(51)가 회전하는 설정 회전수로서는, 통상 작업 모드에서는 고속의 통상 작업용 회전수가 설정되고, 계량용 모드에서는 통상 작업용 회전수보다도 저속의 계량용 회전수가 설정된다.Incidentally, as the set rotation speed at which the receiver 51 rotates, a high-speed normal working rotation speed is set in the normal operation mode and a low-speed rotation speed is set in the weighing mode.

제어 장치(28)나 전원용 회로 부품 등을 구비한 배선 기판(h)이 케이싱(29)에 내장되어 있고, 도 6 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 그들의 전기 부품과 주행 기체(3)나 모 이식 장치 사이에서의 전기 배선(77)은, 약제 살포 장치측의 접속구(78A)와 주행 기체측의 접속구(78B)를 구비한 커넥터(78)에 의해 접속 분리 가능하게 구성되어 있다.The wiring board h provided with the control device 28 and the power supply circuit components is built in the casing 29 and the electric components and the traveling gas 3 The electrical wiring 77 between the implanting apparatuses is configured to be connectable and detachable by a connector 78 having a connection port 78A on the drug dispensing device side and a connection port 78B on the traveling gas side.

다음에, 제어 장치(28)의 제어 동작에 대해서 설명한다.Next, the control operation of the control device 28 will be described.

엔진(4)을 시동하여 로터리 스위치(RS)가 「오프」 위치로부터 「A」 위치 또는 「B」 위치로 조작되어 제어 장치(28)가 기동하면, 통상 작업 모드로 설정되고, 수용체(51)가 통상 작업용 회전수로 회전하도록 전동 모터(41)를 구동 제어한다. 그리고, 승용형 이앙기에 의한 모 이식 작업을 개시하면, 세로 이송 검출 센서(82)가 세로 이송 장치(21)의 이송 작동이 행해진 것을 검출하여, 그 세로 이송 검출 센서(82)로부터 검출 신호가 입력되지만, 그 검출 신호가 설정 횟수(예를 들어, 4회) 입력될 때마다, 상술한 바와 같이 하여 설정되는 개방 작동 시간이 경과되는 동안만, 셔터 부재(33)를 개방 상태로 전환하고, 그 후에 폐쇄 상태로 복귀시키도록 솔레노이드(34)의 작동을 제어하는 개방 작동 조작(통상용 조출 작동)을 실행한다.When the engine 4 is started and the rotary switch RS is operated from the "OFF" position to the "A" position or the "B" position to start the control device 28, And controls the electric motor 41 so as to rotate at the normal working rotational speed. When the vertical transfer detection sensor 82 detects that the vertical transfer device 21 has been subjected to the transfer operation and the detection signal is input from the vertical transfer detection sensor 82 However, each time the detection signal is inputted a predetermined number of times (for example, four times), the shutter member 33 is switched to the open state only during the elapse of the open operation time set as described above, (Normal feeding operation) for controlling the operation of the solenoid 34 so as to return to the closed state.

또한, 세로 이송 검출 센서(82)는, 스위치식으로 구성되고, 모 적재대(20)가 가로 이송 이동의 스트로크 엔드에 이르는 것에 수반하여 오프 상태로부터 일시적으로 온 상태로 전환된 후, 오프 상태로 전환되도록 구성되어 있다. 그리고, 제어 장치(28)는, 세로 이송 검출 센서(82)가 온 상태로부터 오프 상태로 전환되는 타이밍에서, 세로 이송 검출 센서(82)의 입력이 있었던 것을 판별하는 입력 판정 처리를 실행하도록 구성되어 있다.The vertical transfer detection sensor 82 is constituted by a switch type and is switched from the OFF state to the ON state temporarily as the mother board 20 reaches the stroke end of the lateral transfer movement, Respectively. The control device 28 is configured to execute an input determination process for determining that the input of the vertical transfer detection sensor 82 has occurred at the timing at which the vertical transfer detection sensor 82 is switched from the on state to the off state have.

세로 이송 장치(21)의 이송 작동이 설정 횟수 행해지면, 주행 기체(3)가 설정 거리 주행하게 되므로, 상술한 바와 같은 살포 동작을 실행함으로써, 승용형 이앙기가 모 이식 작동을 실행하면서 주행을 행하고 있을 때에, 주행 기체(3)가 설정 거리 주행할 때마다, 설정 줄분의 이미 심은 모가 존재하는 영역(약제 공급 대상 영역)에, 솔레노이드(34)의 개방 작동 시간에 대응하는 양의 약제를 살포 공급하는 동작을 반복하여 실행함으로써, 농지의 단위 면적당 소정량의 약제를 공급할 수 있는 것이다. 이와 같은 동작이 통상 살포 동작에 대응한다.When the feeding operation of the vertical conveying device 21 is performed a predetermined number of times, the traveling base 3 travels at a set distance, so that the above-described spreading operation is performed, so that the passive- (Medicine supply target area) in which the set shafts of the set shafts are present every time the running vehicle 3 travels at the set distance, the amount of medicine corresponding to the opening operation time of the solenoid 34 is supplied Is repeatedly performed to supply a predetermined amount of medicament per unit area of the agricultural land. This operation corresponds to a normal spraying operation.

설명을 더하면, 도 14에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(28)는, 세로 이송 검출 센서(82)로부터 검출 신호가 입력되어 있는지의 여부의 판별 처리를 실행하여, 세로 이송 장치(21)의 이송 작동이 설정 횟수 행해진 것을 판별하면, 즉시 솔레노이드(34)를 구동하여 셔터 부재(33)의 개방 작동을 실행한다.14, the control device 28 performs a process of discriminating whether or not a detection signal is inputted from the vertical transfer detection sensor 82, When it is determined that the operation has been performed a predetermined number of times, the solenoid 34 is immediately driven to perform the opening operation of the shutter member 33.

솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시에는, 스위칭 트랜지스터(65)에 대한 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비(Dx)를 변경 조절 가능 범위의 최대값인 고듀티비(Dx=100％)로 조정하여, 솔레노이드(34)에 구동 전류를 공급한다. 그 결과, 도 15에 도시하는 바와 같이, 전원부(DG)로부터 공급되는 전압이 그대로 솔레노이드(34)에 공급되므로, 이때의 솔레노이드(34)에는 큰 구동 전류가 흐르게 된다.The duty ratio Dx in the pulse width modulation for the switching transistor 65 is set to a high duty ratio (Dx = 0) which is the maximum value of the changeable range at the time of the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34, 100%), and supplies a driving current to the solenoid 34. [ As a result, as shown in Fig. 15, since the voltage supplied from the power supply unit DG is directly supplied to the solenoid 34, a large driving current flows through the solenoid 34 at this time.

도 15에 도시하는 바와 같이, 솔레노이드(34)에 통전하여 스풀(37)의 이동 조작을 개시하고 나서 소정의 조작 시간이 경과된 후에는, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비(Dx)를 스풀(37)을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 유지용 전류값(Is)에 상당하는 값(Ds)으로 조정한다. 즉, 전류 검출용의 저항기(66)의 양측 단자간의 전압을 검출하여, 그 전압값으로부터 저항기, 즉, 솔레노이드(34)에 실제로 흐르고 있는 전류값을 구하고, 그 전류값이 유지용 전류값(Is)에 대응하는 전류값으로 되도록, 듀티비(Dx)를 변경 조절하는 것이다. 그 결과, 도 15에 도시하는 바와 같이, 솔레노이드(34)에 유지용 전류값(Is)이 흐르게 된다.15, after the predetermined operation time has elapsed from the start of the movement operation of the spool 37 by energizing the solenoid 34, the duty ratio Dx in the pulse width modulation is set to the spool 37 to the value Ds corresponding to the holding current value Is necessary for holding the holding member 37 in the moving position. That is, the voltage between both terminals of the resistor 66 for current detection is detected, and the current value actually flowing through the resistor, that is, the solenoid 34 is obtained from the voltage value. The duty ratio Dx is adjusted so as to become the current value corresponding to the duty ratio Dx. As a result, the holding current value Is flows through the solenoid 34 as shown in Fig.

그리고, 상술한 바와 같이 하여 살포량 조절기(68)에서 설정되어 있는 개방 작동 시간이 경과되면, 솔레노이드(34)에의 통전을 정지한다. 그렇게 하면, 스풀(37)이 코일 스프링(49)의 가압력에 의해 초기 상태로 복귀되고, 셔터 부재(33)는 폐쇄 상태로 복귀된다.Then, when the open operation time set by the spray amount adjuster 68 elapses as described above, the energization of the solenoid 34 is stopped. Then, the spool 37 is returned to the initial state by the urging force of the coil spring 49, and the shutter member 33 is returned to the closed state.

상술한 바와 같이, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시에는, 큰 전류가 흐르므로, 일시적으로 전원 전압이 저하되어 제어 장치(28)에 대한 전원 전압이 낮아질 우려가 있다. 따라서, 제어 장치(28)는, 세로 이송 검출 센서(82)로부터 검출 신호가 입력되어 있는지의 여부의 판별 처리를 항상 행할 필요가 있지만, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시에는, 세로 이송 검출 센서(82)의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 구성되어 있다.As described above, when the spool 37 of the solenoid 34 is operated to move the spool 37, a large current flows, so that the power supply voltage temporarily lowers and the power supply voltage to the control device 28 may be lowered. Therefore, the control device 28 needs to always perform the process of determining whether or not the detection signal is inputted from the vertical transfer detection sensor 82. However, in the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34 , It is configured not to perform discrimination processing for discriminating the presence or absence of the signal of the vertical transfer detection sensor 82. [

즉, 도 14에 도시하는 바와 같이, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시, 구체적으로는, 솔레노이드(34)에 구동 전류를 공급하고 나서 판별 정지용의 설정 시간이 경과되기까지의 동안, 세로 이송 검출 센서(82)의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 하고 있다.More specifically, as shown in Fig. 14, during the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34, specifically, until the set time for discrimination stop is elapsed after supplying the driving current to the solenoid 34 The discrimination process for discriminating the presence or absence of the signal of the vertical transfer detection sensor 82 is not executed.

상술한 바와 같이, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 코일 스프링(49)의 가압력에 저항하여 후퇴 위치로 이동 조작하는 조작시에는, 큰 전자기 흡인력을 발생시키기 위해 큰 전류가 흐르므로, 일시적으로 전원 전압이 저하되어 제어 장치(28)에 대한 전원 전압이 낮아질 우려가 있다. 따라서, 제어 장치(28)는, 세로 이송 검출 센서(82)로부터 검출 신호가 입력되어 있는지의 여부의 판별 처리를 항상 행할 필요가 있지만, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시에는, 세로 이송 검출 센서(82)의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 구성되어 있다.As described above, when the spool 37 of the solenoid 34 is moved to the retracted position against the urging force of the coil spring 49, a large current flows in order to generate a large electromagnetic attractive force, There is a fear that the power supply voltage is lowered and the power supply voltage to the control device 28 is lowered. Therefore, the control device 28 needs to always perform the process of determining whether or not the detection signal is inputted from the vertical transfer detection sensor 82. However, in the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34 , It is configured not to perform discrimination processing for discriminating the presence or absence of the signal of the vertical transfer detection sensor 82. [

즉, 도 14에 도시하는 바와 같이, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 후퇴 위치로 이동 조작하는 조작시, 구체적으로는, 솔레노이드(34)에 구동 전류를 공급하고 나서 판별 정지용의 설정 시간이 경과되기까지의 동안, 세로 이송 검출 센서(82)의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 하고 있다.14, in the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34 to the retracted position, specifically, when the setting time for the discrimination stop after supplying the driving current to the solenoid 34 is The discrimination process for discriminating the presence or absence of the signal of the vertical transfer detection sensor 82 is not executed.

상기 판별 정지용의 설정 시간은, 듀티비(Dx)를 고듀티비(Dx=100％)로 조정하여 솔레노이드(34)에 구동 전류를 공급하기 위한 상기 조작 시간보다도 긴 시간이 설정되어 있다.The setting time for the discrimination stop is set to a time longer than the operation time for adjusting the duty ratio Dx to a high duty ratio (Dx = 100%) and supplying the driving current to the solenoid 34. [

다음에, 계량 모드에 대해서 설명한다.Next, the weighing mode will be described.

계량 스위치(74)가 설정 시간(수초간) 이상 연속해서 누름 조작(길게 누름)되면 계량용 모드로 전환된다. 계량용 모드로 전환되면, 세로 이송 검출 센서(82)로부터의 검출 신호가 입력되지 않아도, 수용체(51)가 계량용 회전수로 회전하도록 전동 모터(41)를 구동 제어하는 동시에, 통상 작업 모드에 있어서의 조출량과 동등한 조출량으로 약제를 조출하도록, 설정 횟수만큼 솔레노이드(34)의 개방 작동을 반복하여 실행한다. 이와 같은 동작이 계량용 동작에 대응하고 있고, 이와 같은 계량 동작은 통상 동작을 실행하기 전에 약제의 조출량을 조정하기 위해 행해지는 것이다.When the weighing switch 74 is continuously depressed (presses long) for a set time (several seconds) or more, the mode is switched to the weighing mode. When the mode is switched to the weighing mode, the electric motor 41 is controlled so that the receiver 51 rotates at the measuring rotational speed even when the detection signal from the vertical transfer detection sensor 82 is not inputted, The opening operation of the solenoid 34 is repeatedly performed a predetermined number of times so that the medicine can be delivered to the amount of discharge equal to the amount of the air in the chamber. Such an operation corresponds to a metering operation, and such a metering operation is performed to adjust the amount of medicine to be drained before performing the normal operation.

상기 계량용 동작에 대해서 간단하게 설명하면, 통상 작업 모드에 있어서 농지의 단위 면적(예를 들어, 10a)당 소정량의 약제를 살포한다고 설정하고 있는 경우에는, 이 소정량의 약제를 조출하는 데에 필요한 미리 설정되는 설정 횟수만큼 조출 기구(25)를 개방 상태로 전환한다. 그리고, 그때, 확산 방출 기구(27)의 외주를 둘러싸도록 미리 준비한 회수 용기(도시하지 않음)에 의해 방출되는 약제를 회수하여, 약제의 양을 계측하게 된다.Briefly describing the metering operation, when it is set to spray a predetermined amount of medicament per unit area (for example, 10a) of agricultural land in the normal operation mode, The feeding mechanism 25 is switched to the open state by the preset number of times of setting required for the feeding mechanism 25. At this time, the medicine discharged by the recovery container (not shown) prepared beforehand to surround the outer periphery of the diffusion / release mechanism 27 is recovered, and the amount of the medicine is measured.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 상기 고듀티비가 변경 조절 가능 범위의 최대값(100％)으로 설정되고, 상기 저듀티비가 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 위치에서 유지하는 데에 필요한 유지용 전류값(Is)에 상당하는 값으로 설정되는 것을 나타냈지만, 상기 고듀티비로서는 변경 조절 가능 범위의 최대값보다 낮은 값이어도 되고, 상기 저듀티비는 상기 고듀티비보다도 낮은 값이면 되며, 유지용 전류값에 상당하는 값에 한정되는 것은 아니다.(1) In the above-described embodiment, the high duty ratio is set to the maximum value (100%) of the changeable range, and the low duty ratio is set to a value that is necessary to maintain the spool 37 of the solenoid 34 at the moving position The high duty ratio may be a value lower than the maximum value of the changeable range, and the low duty ratio may be a value lower than the high duty ratio, It is not limited to the value corresponding to the holding current value.

(2) 상기 실시 형태에서는, 제어 장치(28)가, 전력 공급로(64)를 통하여 솔레노이드(34)에 공급되는 전류값을, 펄스 폭 변조에 있어서의 듀티비를 변경함으로써 조정하도록 하였지만, 듀티비를 변경하지 않고 피크 전압을 변경하도록 해도 되고, 또한, 주기를 변경하도록 해도 되어, 다양한 구성으로 실시할 수 있다.(2) In the above embodiment, the control device 28 adjusts the current value supplied to the solenoid 34 through the power supply path 64 by changing the duty ratio in the pulse width modulation. However, The peak voltage may be changed without changing the ratio, or the period may be changed, so that various configurations can be implemented.

(3) 상기 실시 형태에서는, 제어 장치(28)가, 솔레노이드(34)의 스풀(37)을 이동 조작하는 조작시에는, 세로 이송 검출 센서(82)의 신호의 유무를 판별하는 판별 처리를 실행하지 않도록 구성하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 항상, 상기 판별 처리를 실행하는 구성으로 해도 된다.(3) In the above embodiment, when the control device 28 performs the operation of moving the spool 37 of the solenoid 34, the discrimination process for discriminating the presence or absence of the signal of the vertical transfer detection sensor 82 is executed However, instead of such a configuration, the configuration may be such that the determination process is always performed.

(4) 상기 실시 형태에서는, 승용형 이앙기에 장비되는 약제 살포 장치에 적용한 것을 나타냈지만, 약제 살포 장치에 한정되지 않고, 예를 들어, 솔레노이드로 구동되는 전자기 밸브나 개폐 장치 등의 다양한 솔레노이드 구동 장치에 적용할 수 있다.(4) In the above-described embodiment, the present invention is applied to a medicine spraying apparatus equipped in a passenger type buncher. However, the present invention is not limited to the medicine spraying apparatus. For example, various solenoid driving apparatuses such as electromagnetic valves, .

(5) 상기 실시 형태에서는, 제2 레귤레이터 회로(84)와 제3 레귤레이터 회로(85)가, 제1 레귤레이터 회로(83)의 하류측에 병렬로 접속되는 상태로 설치되는 구성으로 하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 이하의 (5-1) 내지 (5-4)에 기재된 구성으로 해도 좋다.(5) In the above embodiment, the second regulator circuit 84 and the third regulator circuit 85 are provided so as to be connected in parallel on the downstream side of the first regulator circuit 83, (5-1) to (5-4) below, instead of the configuration described above.

(5-1) 제1 레귤레이터 회로(83)와, 제2 레귤레이터 회로(84)와, 제3 레귤레이터 회로(85)를, 그 순서대로 직렬 상태로 접속하는 구성.(5-1) A configuration in which the first regulator circuit 83, the second regulator circuit 84, and the third regulator circuit 85 are connected in series in that order.

(5-2) 제2 레귤레이터 회로(84)를 생략하고, 제1 레귤레이터 회로(83)의 출력을 복수의 저항기로 분압한 전압을 전동 모터(41)나 세로 이송 검출 센서(82)에 공급하는 구성.(5-2) The second regulator circuit 84 is omitted, and a voltage obtained by dividing the output of the first regulator circuit 83 by a plurality of resistors is supplied to the electric motor 41 and the vertical transfer detection sensor 82 Configuration.

(5-3) 제3 레귤레이터 회로(85)를 생략하고, 제1 레귤레이터 회로(83)의 출력을 복수의 저항기로 분압한 전압을 제어 장치(28)에 공급하는 구성.(5-3) The configuration in which the third regulator circuit 85 is omitted, and the voltage obtained by dividing the output of the first regulator circuit 83 by a plurality of resistors is supplied to the control device 28.

(5-4) 전력 공급로(64)의 전력을 1개의 레귤레이터 회로에 의해 전동 모터(41)용의 전압으로 조정하고, 전력 공급로(64)의 전력을 1개의 레귤레이터 회로에 의해 제어 장치(28)용의 전압으로 조정하는 구성.(5-4) The power of the power supply path 64 is adjusted to the voltage for the electric motor 41 by one regulator circuit and the power of the power supply path 64 is controlled by one regulator circuit 28).

(6) 상기 실시 형태에서는, 승용형 이앙기에 장비되는 약제 살포 장치에 적용한 것을 나타냈지만, 약제 살포 장치에 한정되지 않고, 솔레노이드에서 조출을 행하고, 전동 모터에 의해 유동 안내하도록 한 시비 장치에 사용하는 것이어도 좋다.(6) In the above-described embodiment, the present invention is applied to a medicine spraying apparatus equipped in a passenger type buncher. However, the present invention is not limited to the medicine spraying apparatus, but may be applied to a spraying apparatus for drawing out from a solenoid, It may be.

본 발명은, 전원부로부터 공급되는 전력을 전력 공급로를 통하여 솔레노이드에 공급하도록 구성되어 있는 작업차용의 솔레노이드 구동 장치에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a solenoid drive apparatus for a work vehicle configured to supply electric power supplied from a power supply section to a solenoid via a power supply path.

본 발명은, 승용형 이앙기에 장비되는 약제 살포 장치나 시비 장치 등의 다양한 작업 장치를 구비한 작업차에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a work vehicle equipped with various working apparatuses such as a medicine spraying apparatus and a fertilizer apparatus which are equipped in a passenger-type embroidery machine.

4 : 엔진
28 : 제어 수단
34 : 솔레노이드
37 : 스풀
41 : 다른 구동 기기(전동 모터)
61 : 발전기
63 : 정류 회로
64 : 전력 공급로
66 : 전류 검출 수단
70 : 분기 전력 공급로
82 : 검출 센서
83 : 고전압용 레귤레이터 회로
84 : 제1 저전압 레귤레이터 회로
85 : 제2 저전압 레귤레이터 회로
DG : 전원부
Dx : 듀티비
Is : 유지용 전류값4: engine
28: control means
34: Solenoid
37: spool
41: other driving device (electric motor)
61: generator
63: rectification circuit
64: power supply path
66: current detection means
70: branch power supply path
82: Detection sensor
83: Regulator circuit for high voltage
84: first low-voltage regulator circuit
85: Second low-voltage regulator circuit
DG: Power supply
Dx: duty ratio
Is: Holding current value

Claims

delete

A solenoid driving apparatus for a working vehicle, which is configured to supply electric power supplied from a power supply unit to a solenoid via a power supply path,
Wherein the power supply unit comprises a generator driven by an engine provided in a vehicle body and a rectifier circuit for converting the power output by the generator into a direct current so that electric power is directly supplied to the solenoid from the power supply unit through the power supply path Respectively,
A current detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path and a current value detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path so that a current value detected by the current detection unit becomes a set value, A control means for controlling the control means,
Wherein the power supply path is provided with a switching transistor which is on / off controlled by the control means, and when the spool of the solenoid is not operated, the control means keeps the switching transistor in an off state, And to stop power supply from the power supply unit to the solenoid via the supply path,
And a detection sensor for outputting a detection signal for operating the solenoid based on the operation state of the work vehicle,
Wherein the control means is configured to control the operation of the solenoid based on the detection signal output from the detection sensor, and wherein, when the spool is operated to move the spool, a determination is made as to whether or not there is a signal of the detection sensor And the solenoid drive device is configured not to execute the process.

5. The apparatus according to claim 4, wherein the work device having the solenoid is detachably attached to the work vehicle,
Wherein a wiring board on which the power supply path, the rectifying circuit, the current detecting means, the control means, and the switching transistor are mounted is provided inside the working device.

A solenoid driving apparatus for a working vehicle, which is configured to supply electric power supplied from a power supply unit to a solenoid via a power supply path,
Wherein the power supply unit comprises a generator driven by an engine provided in a vehicle body and a rectifier circuit for converting the power output by the generator into a direct current and supplying power from the power supply unit to the solenoid through the power supply path Respectively,
A current detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path and a current value detection unit that detects a current value supplied to the solenoid through the power supply path so that a current value detected by the current detection unit becomes a set value, A control means for controlling the control means,
And a detection sensor for outputting a detection signal for operating the solenoid based on the operation state of the work vehicle,
Wherein the control means is configured to control the operation of the solenoid based on the detection signal outputted from the detection sensor, and when the operation of moving the spool of the solenoid is performed, the presence or absence of the signal of the detection sensor is discriminated The solenoid drive device is configured so as not to execute the discriminating process.

The solenoid according to any one of claims 4 to 6, wherein the solenoid is configured to have a rated voltage lower than a lower limit value of a fluctuation width of a power supply voltage output from the power supply unit,
Wherein the control means controls the current value supplied to the solenoid through the power supply path by means of pulse width modulation and also controls the duty ratio in the pulse width modulation Wherein the duty ratio is adjusted to a low duty ratio that is lower than the high duty ratio when the spool movement operation is completed and held at the moving position, Solenoid drive device.

The apparatus according to claim 7, wherein the high duty ratio is set to a maximum value of the changeable range, and the low duty ratio is set to a value corresponding to a holding current value necessary for maintaining the spool at the moving position Solenoid drive for vehicles.

A power supply apparatus for a working vehicle, comprising: a control unit configured to supply power supplied from a power source unit to a solenoid and other driving equipment through a power supply path, the control unit controlling operation of the solenoid;
Wherein the power supply unit comprises a generator driven by an engine provided in a vehicle body and a rectifier circuit for converting the power output by the generator into a direct current so that electric power is directly supplied to the solenoid from the power supply unit through the power supply path Respectively,
A branch power supply path is provided in a state of branching from an upstream position of the solenoid in the power supply path,
And to supply electric power from the branch power supply path to the other drive device and the control means via a regulator circuit.

The regulator circuit according to claim 9, wherein the regulator circuit includes a high-voltage regulator circuit having a high regulated voltage on the upstream side of the branch power supply path and a low-voltage regulator circuit having a low regulated voltage on the downstream side Wherein a plurality of regulator circuits having different adjustment voltages are provided in a state in which the regulator circuits are different from each other.

11. The regulator circuit according to claim 10, further comprising: a first low-voltage regulator circuit that supplies power to the other drive device; and a second low-voltage regulator circuit that supplies power to the control device, And is connected in parallel to the downstream side.

12. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the solenoid is a solenoid for dispensing medicine in the medicine dispensing apparatus provided in the work vehicle, and the other drive apparatus is a solenoid for rotating the wing for spraying medicine Motor, power supply for working vehicle.