KR101646118B1 - Measuring system of deformation of car seat using human dummy - Google Patents

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Abstract

인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템이 개시된다. 개시된 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템은 인체와 같은 인공둔부를 갖는 인간 형상의 휴먼 더미 유닛과, 인공둔부의 변형을 측정할 수 있도록 인공둔부에 배치되는 복수의 변형 측정 유닛과, 차량 내부의 미리 정해진 기준 위치에 대해 인공둔부의 변위를 측정하도록 마련되는 변위 측정 장치를 포함할 수 있다.A vehicle seat deformation measurement system using a human body pile is disclosed. A vehicle seat deformation measuring system using a human body pile is disclosed. The vehicle deformation measuring system includes a human-shaped human dummy unit having an artificial hips such as a human body, a plurality of deformation measuring units disposed in the artificial hips so as to measure deformation of the artificial hips, And a displacement measuring device provided to measure the displacement of the artificial hip portion with respect to the predetermined reference position.

Description

인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템{MEASURING SYSTEM OF DEFORMATION OF CAR SEAT USING HUMAN DUMMY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle seat deformation measuring system using a human body pile,

본 발명의 실시 예는 차량 시트 변형 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 더미를 이용하여 시트 착좌 시, 시트 접촉부의 변형을 측정할 수 있는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat deformation measuring apparatus, and more particularly, to a vehicle seat deformation measuring system using a human dummy capable of measuring a deformation of a seat contact portion when a seat is occupied by a human body dummy.

차량의 내부에는 차량용 시트장치가 배치되어 있다. 이러한 차량용 시트장치는 운전자와 탑승자가 불편함이 없이 앉아서 안전하게 이동할 수 있도록 차량 내부에 구성된다.A vehicle seat device is disposed inside the vehicle. Such a vehicle seat device is configured inside the vehicle so that the driver and the occupant can sit and safely move without inconvenience.

차량용 시트장치는 시트본체, 시트본체에 이동 가능하고 회전 가능한 구조로 배치되는 시트 프레임, 그리고 사용자의 착좌 시 쿠션감을 제공하도록 시트 프레임에 배치되는 시트 폼과 시트 폼의 외관으로 배치되는 외피로 구성되는 시트를 포함할 수 있다.The vehicular seat device comprises a seat body, a seat frame arranged to be movable in a rotatable structure on the seat body, and a seat foam disposed on the seat frame to provide a cushioning feeling when the user is seated, Sheet.

상기한 바와 같은 차량용 시트장치는, 착좌 시 불편함이 없는 편안한 구조와 이동 시 안전한 착좌 구조를 제공할 수 있도록 구성되어 차량의 실내에 설치된다.The above-described vehicular seat device is configured to provide a comfortable structure without inconvenience at the time of sitting and a seating structure that is safe when moving, and is installed in the interior of the vehicle.

이러한 차량용 시트장치의 편안하고 안전한 착좌 구조는, 기본적으로 시트본체와 시트 프레임의 구조로 결정되기도 하지만, 실질적으로는 착좌 시에 인체의 허리와 둔부에 접촉되는 시트의 변형량에 의해 결정될 수 있다.The comfortable and secure seating structure of such a vehicular seat device is basically determined by the structure of the seat body and the seat frame, but can be substantially determined by the amount of deformation of the seat that contacts the waist and hip of the human body at the time of seating.

즉 착좌자와 시트가 접촉되는 접촉부에 해당하는 착좌 영역에 대한 착좌 양상과 인체하중에 따른 변형이 적절하게 이루어질 때, 편안하고 안전한 착좌 구조가 마련될 수 있다.A comfortable and secure seating structure can be provided when the seated position for the seating area corresponding to the contact part where the seat occupant contacts the seat and the deformation according to the human body load are appropriately made.

기존에는 이러한 차량용 시트장치의 시트 폼의 변형에 대한 측정시험을 실사용자의 평가 위주로 진행하였다. 즉 다수의 피실험자를 차량 시트에 앉히면서, 시트의 변형과 압력분포를 측정하고 시트에 대한 감성 평가를 진행하였다.In the past, the measurement test of deformation of the seat foam of such a vehicular seat device was conducted mainly by the evaluation of actual users. That is, while a plurality of subjects were seated on a vehicle seat, deformation and pressure distribution of the seat were measured, and evaluation of the sensibility of the seat was carried out.

그러나 기존과 같이 실제 사람이 앉아서 실시하는 감성 평가는 피실험자의 체형에 따른 편차가 존재하며, 그 결과가 좋다 혹은 나쁘다 등과 같이 정성적으로 표현되어 정량적인 수치로 환산하기 어렵게 되므로, 시트에 대한 평가결과를 설계에 반영하는 데는 어려움이 따랐다.However, since the emotional evaluation performed by the actual person sitting and presenting is uneven due to the body shape of the subject and is expressed qualitatively such as the result is good or bad, it is difficult to convert it into a quantitative value, To the design.

또한 상기한 바와 같이 사람이 실제 차량 시트에 앉아서 체압에 의한 압력 분포를 측정하는 경우, 피실험자의 각기 다른 체형에 따라 편차가 발생될 수 밖에 없었다.In addition, as described above, when a person sits on an actual vehicle seat and measures the pressure distribution due to the body pressure, a deviation occurs due to different body shapes of the subject.

아울러, 피실험자의 직접적인 착좌 시 감성 평가와 더불어 무게 추를 올려 놓고 시트의 처짐량 변화를 평가하여 이를 설계에 반영하기도 하였으나, 무게 추는 사람의 체형과 상당한 차이가 있으므로 실제 사용자의 체압에 따른 시트 변형을 예측하기가 어려웠다.In addition, in addition to the emotional evaluation during the direct seating of the subject, the change in the deflection amount of the seat was evaluated by reflecting the weight on the seat and reflected in the design. However, since there is a considerable difference from the body shape of the weighting person, It was difficult to do.

본 발명의 실시 예에서는 설계요소로 반영할 수 있는 유의미한 수치를 얻기 위해 차량 시트의 인체 접촉부에 해당되는 착좌 영역의 인체 체압에 따른 변형량 측정을 정량적으로 실시할 수 있는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템을 제공하고자 한다.In the embodiment of the present invention, in order to obtain a meaningful value that can be reflected as a design element, a vehicle seat deformation measurement using a human body dummy capable of quantitatively measuring a deformation amount according to a human body pressure of a seating area corresponding to a human body contact portion of the vehicle seat System.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 인체와 같은 인공둔부를 갖는 인간 형상의 휴먼 더미 유닛; 상기 인공둔부의 변형을 측정할 수 있도록 상기 인공둔부에 배치되는 복수의 변형 측정 유닛; 및 상기 휴먼 더미 유닛이 차량용 시트에 착좌되어 상기 시트가 상기 인공둔부에 의해 변형되는 동안, 차량 내부의 미리 정해진 기준 위치에 대해 상기 인공둔부의 변위를 측정하도록 마련되는 변위 측정 장치를 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정 시스템이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a human-shaped human dummy unit having an artificial hips such as a human body; A plurality of deformation measuring units arranged in the artificial hindquarters so as to measure deformation of the artificial hips; And a displacement measuring device arranged to measure a displacement of the artificial hip portion with respect to a predetermined reference position inside the vehicle while the human dummy unit is seated on the vehicle seat and the seat is deformed by the artificial buttock portion, A vehicle seat deformation measuring system using a vehicle seat can be provided.

상기 인공둔부는 인체의 둔부에 해당되는 둔부본체; 및 상기 둔부본체로부터 연장되며 인체의 대퇴부에 해당되는 한 쌍의 인공대퇴부를 포함하며, 상기 변형 측정 유닛은, 상기 둔부본체로부터 상기 한 쌍의 대퇴부까지 상기 시트에 접촉하도록 배치될 수 있다.The artificial hip portion includes a buttock main body corresponding to the buttocks of the human body; And a pair of artificial thighs extending from the buttock body and corresponding to the thighs of the human body, and the deformation measuring unit may be arranged to contact the seat from the buttock body to the pair of thighs.

상기 변위 측정 장치는 차량 내부에 위치 고정되도록 배치되는 베이스 유닛; 및 상기 휴먼 더미 유닛과 상기 베이스 유닛을 연결하며, 상기 시트가 상기 인공둔부에 의해 변형되는 동안 상기 기준 위치에 대한 상기 인공둔부의 이동 변위를 감지하는 변위 측정 유닛을 포함할 수 있다.The displacement measurement device includes: a base unit arranged to be positioned in a vehicle; And a displacement measuring unit which connects the human dummy unit and the base unit and senses the displacement of the artificial buttocks relative to the reference position while the seat is deformed by the artificial buttocks.

상기 변위 측정 유닛은 상기 휴먼 더미 유닛의 골반부와 상기 베이스 유닛을 연결하도록 배치되는 복수의 링크부재; 및 상기 복수의 링크부재의 회전각을 감지하도록 상기 복수의 링크부재에 대응하여 배치되는 복수의 각도 측정 모듈을 포함할 수 있다.Wherein the displacement measuring unit comprises: a plurality of link members arranged to connect the pelvis of the human dummy unit and the base unit; And a plurality of angle measurement modules disposed corresponding to the plurality of link members to sense a rotation angle of the plurality of link members.

상기 각도 측정 모듈은 상호 직교하게 배치되는 제1조인트 부재와 제2조인트 부재로 구성되며, 상기 제1조인트 부재와 상기 제2조인트 부재 중 적어도 어느 하나가 상기 복수의 링크부재에 회전 가능하게 연결되는 조인트 브라켓; 및 상기 복수의 링크부재의 회전각을 감지하도록 상기 제1조인트 부재와 상기 제2조인트 조인트에 결합되는 복수의 각도 측정 센서를 포함할 수 있다.Wherein the angle measuring module comprises a first joint member and a second joint member arranged orthogonally to each other and at least one of the first joint member and the second joint member is rotatably connected to the plurality of link members Joint bracket; And a plurality of angle measurement sensors coupled to the first joint member and the second joint joint to sense a rotation angle of the plurality of link members.

상기 복수의 각도 측정 센서는 상기 제1조인트 부재에 결합되는 제1로터리 엔코더와 상기 제2조인트 부재에 결합되는 제2로터리 엔코더로 마련되며, 상기 제1, 2로터리 엔코더는, 회전축; 상기 회전축의 회전각을 측정할 수 있도록 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 엔코더 본체를 포함하며, 상기 제1조인트 부재에는 상기 제1로터리 엔코더의 엔코더 본체가 결합되며, 상기 제2조인트 부재에는 상기 제2로터리 엔코더의 회전축이 결합될 수 있다.Wherein the plurality of angle measuring sensors are provided with a first rotary encoder coupled to the first joint member and a second rotary encoder coupled to the second joint member, the first and second rotary encoders comprising: a rotary shaft; Wherein the encoder body of the first rotary encoder is coupled to the first joint member and the encoder body of the first rotary encoder is coupled to the second joint member, 2 Rotary axes of rotary encoders can be combined.

상기 복수의 링크부재는 제1, 2링크부재로 마련되며, 상기 복수의 각도 측정 모듈은, 상기 베이스 유닛에 대한 상기 제1링크부재의 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제1링크부재와 상기 베이스 유닛를 연결하는 제1각도 측정 모듈; 및 상기 제1링크부재에 대한 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제1링크부재와 상기 제2링크부재를 연결하는 제2각도 측정 모듈; 및 상기 골반부에 대한 상기 제2링크부재의 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제2링크부재와 상기 골반부를 연결하는 제3각도 측정 모듈을 포함할 수 있다.Wherein the plurality of link members are provided with first and second link members, and the plurality of angle measurement modules include a first link member and a second link member, which allow the first link member to rotate in two degrees of freedom with respect to the base unit, A first angle measuring module for connecting the unit; And a second angle measurement module coupling the first link member and the second link member to allow two degrees of freedom rotation about the first link member; And a third angular measurement module connecting the second link member and the pelvis to allow for two degrees of freedom rotation of the second link member relative to the pelvis.

상기 2자유도 회전은 상기 제1조인트 부재에 직교하게 배치되는 제1라인과 상기 제2조인트 부재에 배치되는 제2라인을 중심라인으로 하여 이루어지되, 상기 제1, 2라인은 상호 직교하게 배치될 수 있다.Wherein the two degrees of freedom rotation comprises a first line orthogonally disposed on the first joint member and a second line disposed on the second joint member as center lines, .

상기 변위 측정 유닛은 상기 베이스 유닛과 상기 골반부에 대해 상호 6 자유도 이상의 이동이 허용되도록 연결할 수 있다.The displacement measurement unit may be connected to the base unit and the pelvis to allow movement of 6 degrees or more relative to each other.

상기 변위 측정 유닛은 상기 6자유도에 대응하여 상기 복수의 링크부재의 각각에 대한 회전각 데이터를 수집할 수 있도록 상기 복수의 각도 측정 모듈에 연결되며, 상기 회전각에 대한 데이터를 기초로 상기 골반부의 이동 변위를 계산할 수 있는 컴퓨터를 더 포함할 수 있다.Wherein the displacement measurement unit is connected to the plurality of angle measurement modules so as to collect rotation angle data for each of the plurality of link members corresponding to the six degrees of freedom, And may further include a computer capable of calculating the displacement.

상기한 본 발명의 실시 예는 차량 시트의 인체 접촉부에 해당되는 착좌 영역의 인체 체압에 따른 변형량 측정을 정량적으로 실시하여 설계요소로 반영할 수 있는 유의미한 수치를 얻을 수 있다.The embodiment of the present invention can quantitatively measure the deformation amount according to the human body pressure of the seating area corresponding to the human body contact portion of the vehicle seat and obtain a meaningful value that can be reflected in the design element.

본 발명의 실시 예에 따른 도면들은 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 권리범위가 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 휴먼 더미 유닛의 골반부에 배치되는 인공둔부의 이미지이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 1의 변위 측정 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5는 도 4의 변위 측정 장치의 상세도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG.
1 is a schematic perspective view of a vehicle seat deformation measuring system using a human body dummy according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an image of an artificial hip portion disposed on the pelvis of the human dummy unit of Fig. 1;
3 is a side view of Fig.
Fig. 4 is a schematic perspective view of the displacement measuring apparatus of Fig. 1. Fig.
5 is a detailed view of the displacement measuring apparatus of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, etc. in order to distinguish the components from each other in the same relationship.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성요소의 단위를 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It is also to be understood that the terms "unit," "means," "portion," "absence," and the like, as described in the specification, are intended to encompass a comprehensive unit of components .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템은, 인체와 같은 인공둔부(110)를 갖는 인간 형상의 휴먼 더미 유닛(100)과, 인공둔부(110)의 변형을 측정할 수 있도록 인공둔부(110)에 배치되는 복수의 변형 측정 유닛(120)과, 차량 내부의 미리 정해진 기준 위치에 대해 인공둔부(110)의 변위를 측정하도록 마련되는 변위 측정 장치(130)를 포함한다.1 to 3, a vehicle seat deformation measuring system using a human dummy according to an embodiment of the present invention includes a human dummy unit 100 having a human-like buttock 110, A plurality of deformation measuring units 120 arranged in the artificial hut 110 so as to measure deformation of the artificial hut 110 and a displacement measuring unit 120 for measuring the displacement of the artificial hut 110 with respect to a predetermined reference position inside the vehicle And a displacement measuring device 130 for measuring the displacement.

휴먼 더미 유닛(100)은 차량의 시트에 앉은 자세로 배치될 수 있도록 인체의 골격과 거의 같은 구조를 가지면서, 인체와 유사한 하중과 변형 정도를 갖는 인공둔부(110)를 갖는다.The human dummy unit 100 has an artificial hips 110 having a structure similar to a skeleton of a human body so as to be placed in a sitting position on a seat of a vehicle and having a similar load and deformation degree as a human body.

이러한 인공둔부(110)는 인체와 유사한 탄력성을 갖는 실리콘 재질에 의해 성형 제작되어 휴먼 더미 유닛(100)의 골반부(105)에 배치될 수 있다. 이때 인공둔부(110)가 장착된 휴먼 더미 유닛(100)은 인체와 유사한 정도의 중량을 갖게 된다.The artificial hips 110 may be formed of a silicone material having elasticity similar to that of a human body and disposed on the pelvis 105 of the human dummy unit 100. At this time, the human dummy unit 100 equipped with the artificial hips 110 has a weight similar to that of the human body.

이러한 휴먼 더미 유닛(100)은 실리콘 재질로 마련되는 엉덩이 형상의 인공둔부(110)가 배치되어 시트에 착좌될 때 인체와 같은 압력을 시트에 가할 수 있으며, 시트에 의해 가압되어 변형될 수 있다.Such a human dummy unit 100 may be provided with a hip-like artificial hip portion 110 made of a silicone material so as to apply pressure, such as a human body, to the seat when it is seated on the seat, and can be pressed and deformed by the seat.

이때의 휴먼 더미 유닛(100)은 차량용 시트에 착좌되어 시트가 인공둔부(110)에 의해 변형되는 동안, 인공둔부(110)의 변형 정도가 변형 측정 유닛(120)에 의해서 측정되며, 기준 위치로부터의 변위가 측정될 수 있으며 변위 측정 장치(130)에 의해 측정될 수 있다.At this time, the human dummy unit 100 is seated on the vehicle seat so that the degree of deformation of the artificial hull 110 is measured by the deformation measurement unit 120 while the seat is deformed by the artificial hull 110, Can be measured and can be measured by the displacement measuring device 130.

변형 측정 유닛(120)은 도 2에 도시된 인공둔부(110)에 대해 상하로 배치되며, 인공둔부(110)가 시트에 접촉되어 변형될 때 시트에 의해 상방으로 가해지는 압력이 작용하여 인공둔부(110)의 변형을 측정할 수 있다.The deformation measuring unit 120 is disposed up and down with respect to the artificial hull 110 shown in Fig. 2, and when the artificial hull 110 is deformed in contact with the sheet, a pressure applied upward by the sheet acts, It is possible to measure the deformation of the substrate 110.

또한 변위 측정 장치(130)는 골반부(105)가 차량 내부의 일 지점에 연결된 상태에서 골반부(105)의 상하 이동 거리를 측정할 수 있도록 구성된다.The displacement measuring device 130 is configured to measure a vertical moving distance of the pelvis 105 in a state where the pelvis 105 is connected to one point in the vehicle.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템에 의하면 휴먼 더미 유닛(100)이 시트에 접촉될 때, 변위 측정 장치(130)에 의해 기준 위치로부터 휴먼 더미 유닛(100)의 이동거리 즉 변위 값을 산출할 수 있으며, 변형 측정 유닛(120)에 의해 인공둔부(110)의 변형 값을 측정할 수 있다. 이때의 변위 값과 변형 값은 거의 상하 방향에 따른 수치로서, 변위 값으로부터 변형 값을 마이너스 계산으로 제함에 따라 시트의 변형 값이 산출된다.According to the vehicle seat deformation measuring system using the human body dummy according to the embodiment of the present invention, when the human dummy unit 100 is brought into contact with the seat, the displacement measuring device 130 measures the displacement of the human dummy unit 100 The deformation value of the artificial hull 110 can be measured by the deformation measurement unit 120. [ The displacement value and the deformation value at this time are values in the almost vertical direction, and the deformation value of the sheet is calculated by subtracting the deformation value from the deformation value by negative calculation.

이러한 시트의 변형 값은 변형 측정 유닛(120)의 배치 위치에 따라 다르게 나타날 수 있지만, 변형 측정 유닛(120)을 인공둔부(110)에 고르게 배치함으로써 시트의 변형 정도에 대한 분포와 편차를 구할 수 있다.Although the deformation value of such a sheet may vary depending on the placement position of the deformation measuring unit 120, it is possible to obtain a distribution and a deviation of the degree of deformation of the sheet by arranging the deformation measuring unit 120 evenly on the artificial hull 110 have.

이처럼 본 발명에 따른 실시 예에서는 차량용 시트의 인체 접촉부에 해당되는 착좌 영역의 인체 체압에 따른 변형량에 대해서 설계요소로 반영할 수 있는 유의미한 수치를 얻을 수 있다. 이러한 시트의 변형 정도와 관련된 수치들은 인체와 유사한 환경에서 실시 얻어진 데이터로서 시트의 설계 요소로 충분히 반영될 수 있다.As described above, in the embodiment according to the present invention, a significant value that can be reflected as a design element can be obtained with respect to the amount of deformation according to the body pressure of the seating area corresponding to the human body contacting portion of the vehicle seat. The numerical values related to the degree of deformation of such a sheet can be sufficiently reflected in the design element of the sheet as data obtained in an environment similar to a human body.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템의 전술한 구성요소들에 대해서 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the aforementioned components of the vehicle seat deformation measuring system using the human body dummy according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1과 도 2를 참조하면 인공둔부(110)는 인체의 둔부에 해당되는 둔부본체(111)와, 둔부본체(111)로부터 연장되며 인체의 대퇴부에 해당되는 한 쌍의 인공 대퇴부(112)를 포함한다. 이때의 변형 측정 유닛(120)은 둔부본체(111)로부터 한 쌍의 대퇴부까지 시트에 접촉하도록 배치될 수 있다.1 and 2, the artificial hips 110 include a hip body 111 corresponding to the buttocks of the human body, a pair of artificial thighs 112 extending from the hip body 111 and corresponding to the thighs of the human body . The deformation measuring unit 120 at this time may be arranged to contact the sheet from the buttock main body 111 to the pair of thighs.

둔부본체(111)는 인체의 엉덩이에 해당되며 인공 대퇴부(112)는 인체의 허벅지에 해당된다. 즉 시트에 착좌 시에는 엉덩이와 대퇴부가 접촉되면서 시트가 변형되므로, 휴먼 더미 유닛(100)에 의한 유사한 측정 실험을 수행하기 위해서 인공 대퇴부(112)를 적용한 것이다.The hip body 111 corresponds to the hip of the human body, and the artificial thigh 112 corresponds to the thigh of the human body. That is, when sitting on the seat, the hips and the thighs are in contact with each other and the seat is deformed. Therefore, the artificial thigh 112 is applied to perform a similar measurement experiment using the human dummy unit 100.

도 1 내지 도 3을 참조하면 변형 측정 유닛(120)은 복수의 LVDT로 마련되어 배치될 수 있다. 인공둔부(110)에는 LVDT가 배치될 수 있도록 홀들(113)이 마련될 수 있다.1 to 3, the strain measurement unit 120 may be provided and arranged in a plurality of LVDTs. The artificial hull 110 may be provided with holes 113 so that the LVDT can be disposed.

LVDT(linear variable differential transformer)는 선형 거리 차이를 측정하는 전기적 변환기 형태를 말하는데, 3개의 솔레노이드 코일이 튜브 주변에 위치하고 있다. 가운데 코일이 주된 것이고 나머지가 두 개가 바깥에 위치하고 있다. 실린더 형태의 자석 코어가 튜브 중심을 따라 이동하여 측정 대상의 위치 값을 알려준다.A linear variable differential transformer (LVDT) is a type of electrical transducer that measures the linear distance difference. Three solenoid coils are located around the tube. The middle coil is the main one and the other two are located outside. A cylinder-shaped magnetic core moves along the center of the tube to indicate the position of the object to be measured.

이러한 변형 측정 유닛(120)은 복수개의 바 형상으로서 실리콘으로 성형된 인공둔부(110)의 둔부본체(111)와 인공대퇴부(112)까지 쌍을 이루면서 간격을 두고 배치된다. 이에 따라 인공둔부(110)의 전반적인 변형 정도에 대한 데이터를 수집할 수 있게 된다.The deformation measuring unit 120 is spaced apart from the buttock main body 111 and the artificial femoral portion 112 of the artificial hips 110 formed in a plurality of bar shapes. Accordingly, data on the overall degree of deformation of the artificial hips 110 can be collected.

변위 측정 장치(130)는 차량 내부에 위치 고정되도록 배치되는 베이스 유닛(131)과, 휴먼 더미 유닛(100)과 베이스 유닛(131)을 연결하며, 시트가 인공둔부(110)에 의해 변형되는 동안 기준 위치에 대한 인공둔부(110)의 이동 변위를 감지하는 변위 측정 유닛(135)을 포함할 수 있다.The displacement measuring device 130 includes a base unit 131 arranged to be positioned in the vehicle interior and a hinge unit 130 which connects the human dummy unit 100 and the base unit 131. While the seat is deformed by the artificial hip 110 And a displacement measurement unit 135 for sensing the displacement of the artificial hips 110 relative to the reference position.

도 1, 도 4 그리고 도 5를 참조하면 베이스 유닛(131)은 철재의 두꺼운 판형상으로서 차량의 일정 영역에 위치할 수 있으며, 자체 하중에 의해 위치가 고정될 수 있을 뿐만 아니라 인위적인 고정기구인 고정구에 의해 홀딩될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4 and 5, the base unit 131 may have a thick plate shape and may be located in a predetermined area of the vehicle. The base unit 131 may be fixed in position by its own load, As shown in FIG.

변위 측정 유닛(135)은 휴먼 더미 유닛(100)과 베이스 유닛(131)을 연결하며, 휴더 더미 유닛(100)의 이동에 따른 변위 값을 측정할 수 있는 구조와 측정요소를 갖출 수 있다.The displacement measurement unit 135 may have a structure and a measurement element that connect the human dummy unit 100 and the base unit 131 and can measure a displacement value according to the movement of the huddle dummy unit 100.

즉 변위 측정 유닛(135)은 휴먼 더미 유닛(100)의 골반부(105)와 베이스 유닛(131)을 연결하도록 배치되는 복수의 링크부재(140)와 복수의 링크부재(140)의 회전각을 감지하도록 복수의 링크부재(140)에 대응하여 배치되는 복수의 각도 측정 모듈(150)을 포함할 수 있다.That is, the displacement measuring unit 135 detects a rotation angle of the plurality of link members 140 and a plurality of link members 140 arranged to connect the base unit 131 to the pelvis 105 of the human dummy unit 100 And a plurality of angular measurement modules 150 disposed corresponding to the plurality of link members 140.

베이스 유닛(131)과 골반부(105)를 연결하는 복수의 링크부재(140)와 각도 측정 모듈은 후술되는 바와 같이 로봇의 다관절과 같은 6 자유도 이상을 제공하여 베이스 유닛(131)에 대한 골반부(105)의 공간적인 상대 이동을 허용할 수 있다. 이때 로봇의 관절에 사용되는 각도센서와 같은 측정요소로부터 수집되는 데이터는 공간적인 상대 이동에 따른 상하 방향의 변위 값을 산출하는 데 사용된다.The plurality of link members 140 connecting the base unit 131 and the pelvis 105 and the angle measurement module may be provided with more than 6 degrees of freedom such as polygonal joints of the robot as described later, Lt; RTI ID = 0.0 > 105 < / RTI > Data collected from the measurement elements such as the angle sensor used in the joint of the robot are used to calculate the vertical displacement value due to spatial relative movement.

각도 측정 모듈(150)은 상호 직교하게 배치되는 제1조인트 부재(161)와 제2조인트 부재(162)로 구성되며 제1조인트 부재(161)와 제2조인트 부재(162) 중 적어도 어느 하나가 복수의 링크부재(140)에 회전 가능하게 연결되는 조인트 브라켓(160)과, 복수의 링크부재(140)의 회전각을 감지하도록 제1조인트 부재(161)와 제2조인트 조인트에 결합되는 복수의 각도 측정 센서(170)를 포함할 수 있다.The angle measurement module 150 includes a first joint member 161 and a second joint member 162 disposed at right angles to each other and at least one of the first joint member 161 and the second joint member 162 A joint bracket 160 rotatably connected to the plurality of link members 140 and a plurality of link members 140 coupled to the first joint member 161 and the second joint joint to sense the rotation angle of the plurality of link members 140 And may include an angle measurement sensor 170.

조인트 브라켓(160)은 베이스 유닛(131)과 복수의 링크부재(140), 복수의 링크부재(140) 사이, 그리고 복수의 링크부재(140)와 골반부(105)를 연결하는 데 사용된다. 이러한 조인트 브라켓(160)에는 회전 자유도를 제공하면서 회전각을 측정할 수 있는 복수의 각도 측정 센서(170)가 직교하게 배치된다.The joint bracket 160 is used to connect the base unit 131 to a plurality of link members 140, a plurality of link members 140 and a plurality of link members 140 and the pelvis 105. [ The joint bracket 160 is provided with a plurality of angle measurement sensors 170 orthogonally arranged to measure a rotation angle while providing a rotational degree of freedom.

즉 조인트 브라켓(160)은 제1조인트부재(161)와 제2조인트부재(162)가 상호 직교하게 연결된 구조이며, 이러한 구조는 직각으로 교차하는 라인들을 각각 중심으로 하는 2방향 회전 자유도를 만들기 위한 기초로 사용될 수 있다.That is, the joint bracket 160 has a structure in which the first joint member 161 and the second joint member 162 are perpendicularly connected to each other. Can be used as a basis.

복수의 각도 측정 센서(170)는, 제1조인트 부재(161)에 결합되는 제1로터리 엔코더(171)와 제2조인트 부재(162)에 결합되는 제2로터리 엔코더(172)로 마련될 수 있다. 즉 각도 측정 센서(170)는 제1, 2로터리 엔코더(171, 172)이다. 이러한 제1, 2로터리 엔코더(171, 172)는 회전하는 물체의 회전 변위를 측정할 수 있도록 구성되어 있다.The plurality of angle measurement sensors 170 may be provided with a first rotary encoder 171 coupled to the first joint member 161 and a second rotary encoder 172 coupled to the second joint member 162 . In other words, the angle measurement sensor 170 is the first and second rotary encoders 171 and 172. The first and second rotary encoders 171 and 172 are configured to measure the rotational displacement of a rotating object.

즉 제1, 2로터리 엔코더(171, 172)는, 회전축(176)과, 회전축(176)의 회전각을 측정할 수 있도록 회전축(176)이 회전 가능하게 결합되는 엔코더 본체(175)를 포함할 수 있다. 이때 제1조인트 부재(161)에는 제1로터리 엔코더(171)의 엔코더 본체(175)가 결합되며, 제2조인트 부재(162)에는 제2로터리 엔코더(172)의 회전축(176)이 결합될 수 있다.That is, the first and second rotary encoders 171 and 172 include a rotary shaft 176 and an encoder body 175 in which a rotary shaft 176 is rotatably coupled so as to measure a rotation angle of the rotary shaft 176 . At this time, the encoder body 175 of the first rotary encoder 171 is coupled to the first joint member 161 and the rotary shaft 176 of the second rotary encoder 172 is coupled to the second joint member 162 have.

복수의 링크부재(140)는 각도 측정 모듈(150)에 의해 상호 연결되는 제1, 2링크부재(141, 142)로 마련된다. 후술되는 바와 같이 제1링크부재(141)는 베이스 유닛(131)에 제1 각도 측정 모듈(151)에 의해 연결되며, 제2링크부재(142)는 골반부(105)에 제3 각도 측정 모듈(153)에 의해 연결된다.The plurality of link members 140 are provided with first and second link members 141 and 142 interconnected by the angle measurement module 150. The first link member 141 is connected to the base unit 131 by the first angle measurement module 151 and the second link member 142 is connected to the third angle measurement module 153).

복수의 각도 측정 모듈(150)은 베이스 유닛(131)에 대한 제1링크부재(141)의 2자유도 회전을 허용하도록 제1링크부재(141)와 베이스 유닛(131)를 연결하는 제1각도 측정 모듈(151)과, 제1링크부재(141)에 대한 2자유도 회전을 허용하도록 제1링크부재(141)와 제2링크부재(142)를 연결하는 제2각도 측정 모듈(152)과, 골반부(105)에 대한 제2링크부재(142)의 2자유도 회전을 허용하도록 제2링크부재(142)와 골반부(105)를 연결하는 제3각도 측정 모듈(153)을 포함할 수 있다.The plurality of angle measurement modules 150 are arranged at a first angle that connects the first link member 141 and the base unit 131 to allow rotation of the first link member 141 with respect to the base unit 131 by two degrees of freedom, A second angle measurement module 152 for connecting the first link member 141 and the second link member 142 to allow rotation of two degrees of freedom with respect to the first link member 141, And a third angle measurement module 153 that connects the second link member 142 and the pelvis 105 to allow rotation of the second link member 142 about the pelvis 105 in two degrees of freedom .

이러한 각도 측정 모듈들(151, 152, 153)은 베이스 유닛(131)으로부터 골반부(105)까지 회전 가능하도록 구성되는 각각의 연결부에서 상호 교차하는 두 개의 라인 각각을 중심으로 하는 2자유도 회전을 허용하며, 연결된 요소들의 각각의 2자유도의 회전에 따른 회전각을 감지할 수 있도록 구성된다.These angular measurement modules 151, 152 and 153 allow for two degrees of freedom rotation about each of two mutually intersecting lines at each connection configured to be rotatable from the base unit 131 to the pelvis 105 And is configured to sense a rotation angle of each of the connected elements in accordance with the rotation of the two degrees of freedom.

이때 2자유도 회전은 제1조인트 부재(161)에 직교하게 배치되는 제1라인과 제2조인트 부재(162)에 배치되는 제2라인을 중심라인으로 하여 이루어지며, 제1, 2라인은 상호 직교하게 배치될 수 있다.At this time, the 2-degree-of-freedom rotation is constituted by a first line orthogonally disposed on the first joint member 161 and a second line disposed on the second joint member 162 as center lines, Can be arranged orthogonally.

일 예로 제1라인은 조인트 브라켓(160)의 한쪽에 있는 제1 로터리 엔코더(171)의 회전축(176)의 중심라인과 일치할 수 있으며, 제2라인은 다른 한쪽에 있는 제2 로터리 엔코더(172)의 회전축(176)의 중심라인과 일치할 수 있다.The first line may coincide with the center line of the rotation axis 176 of the first rotary encoder 171 on one side of the joint bracket 160 and the second line may correspond with the center line of the second rotary encoder 172 The center line of the rotary shaft 176 of the second rotary shaft 176 can coincide with the center line of the rotary shaft 176 of the second rotary shaft 176.

상기한 바와 같이 베이스 유닛(131)과 휴먼 더미 유닛(100)의 골반부(105)는 제1, 2링크부재(141, 142)와 각도 측정 모듈들(151, 152, 153)에 의한 링크 구조로 연결될 수 있다. 이러한 링크 구조는, 골반부(105)의 6자유도 운동을 허용할 수 있으며, 각도 측정 센서(170)는 골반부(105)의 변위를 산출할 수 있는 링크부재들(141, 142)의 각도 값을 제공할 수 있다.As described above, the base unit 131 and the pelvis 105 of the human dummy unit 100 are linked by the first and second link members 141 and 142 and the angle measurement modules 151, 152 and 153 Can be connected. This link structure may allow six degree of freedom movement of the pelvis 105 and the angle measurement sensor 170 may measure the angular values of the link members 141 and 142 capable of calculating the displacement of the pelvis 105 .

이처럼 링크부재들(141, 142)과 각도 측정 모듈들(151, 152, 153)로 구성되는 변위 측정 유닛(135)은 베이스 유닛(131)과 골반부(105)에 대해 상호 6 자유도 이상의 이동을 허용할 수 있으며, 각각의 위치에서 제1, 2 로터리 엔코더(171, 172)로부터 회전되는 요소들의 각도를 측정하게 되며, 컴퓨터(177)에 각도 데이터를 제공할 수 있다.The displacement measuring unit 135 composed of the link members 141 and 142 and the angle measurement modules 151 152 and 153 moves the base unit 131 and the pelvis 105 more than 6 degrees of freedom with respect to each other And can measure the angles of the elements rotated from the first and second rotary encoders 171 and 172 at each position and provide the angle data to the computer 177. [

컴퓨터(177)에는 랩뷰(lab view)나 매틀랩(matlab)과 같이 동적 기구 요소들의 운동 역학적인 계산을 쉽게 수행할 수 있도록 마련된 프로그램이 설치되어 있을 수 있다.The computer 177 may be provided with a program designed to facilitate kinematic calculations of dynamic mechanism components such as a lab view or a matlab.

이러한 프로그램에서는 수집된 각도 데이터를 사용하여 링크부재들의 운동 변위를 기초로 최종적으로 골반부(105)의 운동 변위를 계산할 수 있도록 기구학적 메커니즘을 기반으로는 계산함수를 생성할 수 있다. 이러한 계산함수는 사용 가능하도록 배포되어 있기도 하므로 기성화된 함수를 구하여 설치할 수 있다.Such a program can generate a calculation function based on a kinematic mechanism so that the kinematic displacement of the pelvis 105 can finally be calculated based on the kinetic displacement of the link members using the collected angular data. These calculation functions are distributed so that they can be used.

상기한 바와 같이 변위 측정 유닛(135)은, 6자유도에 대응하여 복수의 링크부재(140)의 각각에 대한 회전각 데이터를 수집할 수 있도록 복수의 각도 측정 모듈(150)에 연결되며, 회전각에 대한 데이터를 기초로 골반부(105)의 이동 변위를 계산할 수 있는 컴퓨터(177)를 더 포함할 수 있다.As described above, the displacement measuring unit 135 is connected to the plurality of angle measuring modules 150 so as to collect rotational angle data for each of the plurality of link members 140 corresponding to six degrees of freedom, And a computer 177 that can calculate the displacement of the pelvis 105 based on the data for the pelvis 105. [

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of components, but these are also within the scope of the present invention.

100: 휴먼 더미 유닛 105: 골반부
110: 인공둔부 111: 둔부본체
112: 인공대퇴부 120: 변형 측정 유닛
130: 변위 측정 장치 131: 베이스 유닛
135: 변위 측정 유닛 140: 복수의 링크부재
141: 제1링크부재 142: 제2링크부재
150: 복수의 각도 측정 모듈 151: 제1각도측정모듈
152: 제2각도측정모듈 153: 제3각도측정모듈
160: 조인트 브라켓 161: 제1조인트 부재
162: 제2조인트 부재 170: 각도 측정 센서
171: 제1로터리 엔코더 172: 제2로터리 엔코더
175: 엔코더 본체 176: 회전축
177: 컴퓨터100: Human dummy unit 105: Pelvis
110: artificial hip 111: hip body
112: artificial thigh 120: strain measuring unit
130: displacement measuring device 131: base unit
135: displacement measuring unit 140: plural link members
141: first link member 142: second link member
150: a plurality of angle measurement modules 151: a first angle measurement module
152: second angle measurement module 153: third angle measurement module
160: joint bracket 161: first joint member
162: second joint member 170: angle measuring sensor
171: first rotary encoder 172: second rotary encoder
175: Encoder main body 176:
177: Computer

Claims (10)

인체와 같은 인공둔부를 갖는 인간 형상의 휴먼 더미 유닛;
상기 인공둔부의 변형을 측정할 수 있도록 상기 인공둔부에 배치되는 복수의변형 측정 유닛; 및
상기 휴먼 더미 유닛이 차량용 시트에 착좌되어 상기 시트가 상기 인공둔부에 의해 변형되는 동안, 차량 내부의 미리 정해진 기준 위치에 대해 상기 인공둔부의 변위를 측정하도록 마련되는 변위 측정 장치를 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정 시스템.A human-shaped human dummy unit having an artificial hips such as a human body;
A plurality of deformation measuring units arranged in the artificial hindquarters so as to measure deformation of the artificial hips; And
And a displacement measuring device arranged to measure a displacement of the artificial hip portion with respect to a predetermined reference position inside the vehicle while the human dummy unit is seated on the vehicle seat and the seat is deformed by the artificial buttocks Used vehicle seat deformation measuring system. 제1항에 있어서,
상기 인공둔부는,
인체의 둔부에 해당되는 둔부본체; 및
상기 둔부본체로부터 연장되며 인체의 대퇴부에 해당되는 한 쌍의 인공대퇴부를 포함하며,
상기 변형 측정 유닛은, 상기 둔부본체로부터 상기 한 쌍의 대퇴부까지 상기 시트에 접촉하도록 배치되는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.The method according to claim 1,
The artificially-
A hip body corresponding to the buttocks of the human body; And
And a pair of artificial thighs extending from the hip body and corresponding to a thigh of the human body,
Wherein the deformation measuring unit is arranged to contact the seat from the buttock main body to the pair of thighs. 제1항에 있어서,
상기 변위 측정 장치는,
차량 내부에 위치 고정되도록 배치되는 베이스 유닛; 및
상기 휴먼 더미 유닛과 상기 베이스 유닛을 연결하며, 상기 시트가 상기 인공둔부에 의해 변형되는 동안 상기 기준 위치에 대한 상기 인공둔부의 이동 변위를 감지하는 변위 측정 유닛을 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.The method according to claim 1,
The displacement measuring device includes:
A base unit arranged to be fixed in position in the vehicle; And
And a displacement measuring unit that connects the human dummy unit and the base unit and senses the displacement of the artificial hip portion with respect to the reference position while the seat is deformed by the artificial hip portion. Measuring system. 제3항에 있어서,
상기 변위 측정 유닛은,
상기 휴먼 더미 유닛의 골반부와 상기 베이스 유닛을 연결하도록 배치되는 복수의 링크부재; 및
상기 복수의 링크부재의 회전각을 감지하도록 상기 복수의 링크부재에 대응하여 배치되는 복수의 각도 측정 모듈을 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.The method of claim 3,
Wherein the displacement measurement unit comprises:
A plurality of link members arranged to connect the pelvis of the human dummy unit to the base unit; And
And a plurality of angle measurement modules disposed corresponding to the plurality of link members to sense a rotation angle of the plurality of link members. 제4항에 있어서,
상기 각도 측정 모듈은,
상호 직교하게 배치되는 제1조인트 부재와 제2조인트 부재로 구성되며, 상기 제1조인트 부재와 상기 제2조인트 부재 중 적어도 어느 하나가 상기 복수의 링크부재에 회전 가능하게 연결되는 조인트 브라켓; 및
상기 복수의 링크부재의 회전각을 감지하도록 상기 제1조인트 부재와 상기 제2조인트 부재에 결합되는 복수의 각도 측정 센서를 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.5. The method of claim 4,
The angle measurement module includes:
A joint bracket comprising a first joint member and a second joint member disposed orthogonally to each other, wherein at least one of the first joint member and the second joint member is rotatably connected to the plurality of link members; And
And a plurality of angle measurement sensors coupled to the first joint member and the second joint member to sense a rotation angle of the plurality of link members. 제5항에 있어서,
상기 복수의 각도 측정 센서는 상기 제1조인트 부재에 결합되는 제1로터리 엔코더와 상기 제2조인트 부재에 결합되는 제2로터리 엔코더로 마련되며,
상기 제1, 2로터리 엔코더는,
회전축;
상기 회전축의 회전각을 측정할 수 있도록 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 엔코더 본체를 포함하며,
상기 제1조인트 부재에는 상기 제1로터리 엔코더의 엔코더 본체가 결합되며,
상기 제2조인트 부재에는 상기 제2로터리 엔코더의 회전축이 결합되는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of angle measurement sensors are provided with a first rotary encoder coupled to the first joint member and a second rotary encoder coupled to the second joint member,
Wherein the first and second rotary encoders comprise:
A rotating shaft;
And an encoder body rotatably coupled to the rotary shaft so as to measure a rotation angle of the rotary shaft,
The encoder body of the first rotary encoder is coupled to the first joint member,
And the second joint member is coupled to the rotary shaft of the second rotary encoder. 제5항에 있어서,
상기 복수의 링크부재는 제1, 2링크부재로 마련되며,
상기 복수의 각도 측정 모듈은,
상기 베이스 유닛에 대한 상기 제1링크부재의 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제1링크부재와 상기 베이스 유닛를 연결하는 제1각도 측정 모듈; 및
상기 제1링크부재에 대한 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제1링크부재와 상기 제2링크부재를 연결하는 제2각도 측정 모듈; 및
상기 골반부에 대한 상기 제2링크부재의 2자유도 회전을 허용하도록 상기 제2링크부재와 상기 골반부를 연결하는 제3각도 측정 모듈을 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of link members are provided with first and second link members,
Wherein the plurality of angle measurement modules comprise:
A first angle measurement module coupling the first link member and the base unit to allow two degrees of freedom rotation of the first link member relative to the base unit; And
A second angle measurement module connecting the first link member and the second link member to allow two degrees of freedom rotation about the first link member; And
And a third angle measurement module connecting the second link member and the pelvis to allow rotation of the second link member with respect to the pelvis in two degrees of freedom. 제7항에 있어서,
상기 2자유도 회전은 상기 제1조인트 부재에 직교하게 배치되는 제1라인과 상기 제2조인트 부재에 배치되는 제2라인을 중심라인으로 하여 이루어지되, 상기 제1, 2라인은 상호 직교하게 배치되는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the two degrees of freedom rotation comprises a first line orthogonally disposed on the first joint member and a second line disposed on the second joint member as center lines, Deformation Measurement System for Vehicle Seat Using Human Body Pile. 제4항에 있어서,
상기 변위 측정 유닛은 상기 베이스 유닛과 상기 골반부에 대해 상호 6 자유도 이상의 이동이 허용되도록 연결하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the displacement measuring unit is connected to the base unit and the pelvis in such a manner that movement of the base unit and the pelvis is allowed to be 6 degrees or more relative to each other. 제9항에 있어서,
상기 변위 측정 유닛은 상기 6자유도에 대응하여 상기 복수의 링크부재의 각각에 대한 회전각 데이터를 수집할 수 있도록 상기 복수의 각도 측정 모듈에 연결되며, 상기 회전각에 대한 데이터를 기초로 상기 골반부의 이동 변위를 계산할 수 있는 컴퓨터를 더 포함하는 인체 더미를 이용한 차량 시트 변형 측정시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the displacement measurement unit is connected to the plurality of angle measurement modules so as to collect rotation angle data for each of the plurality of link members corresponding to the six degrees of freedom, A vehicle seat deformation measuring system using a human body pile further comprising a computer capable of calculating a displacement.
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