KR101641938B1 - Method for refining magnetic domain of oriented electrical steel, amd the device - Google Patents

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Abstract

방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법 및 그 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법으로서, 강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어단계, 영구 자구미세화 공정의 입측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어단계, 상기 강판을 지지하면서 지정된 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절단계, 레이저 빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사단계, 및 영구 자구미세화 공정의 출측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어단계를 포함한다.A method of miniaturizing a magnetic field of a directional electrical steel sheet and an apparatus therefor are provided. According to the present invention, there is provided a magnetic field refining method of a grain-oriented electrical steel sheet which stably performs permanent magnetic domain refinement even if the steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or higher. The method includes the steps of: An input side tension control step of applying a tension to the steel sheet so as to maintain the steel sheet in a flatly spread state at the entrance side of the control step and the permanent magnetic microfabrication process, A laser irradiating step of irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form grooves on the surface of the steel sheet, and a step of applying tension to the steel sheet so as to keep the steel sheet flatly spread out from the exit of the permanent magnet microfabrication process And an output tension control step.

Description

방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법 및 그 장치{METHOD FOR REFINING MAGNETIC DOMAIN OF ORIENTED ELECTRICAL STEEL, AMD THE DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of miniaturizing a magnetic steel sheet,

본 발명은 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변압기와 같은 전기기기의 철심으로 사용되는 방향성 전기강판의 철손을 감소시키기 위해, 전기강판 표면에 레이저를 조사하여 강판 용융에 의한 홈을 형성시킴으로써 영구적으로 전기강판의 자구를 미세화 처리하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of miniaturizing a magnetic steel sheet and an apparatus therefor, and more particularly, to a method of reducing the iron loss of a grain-oriented electrical steel sheet used as an iron core of an electric device such as a transformer, The present invention relates to a method of finely dividing a magnetic steel sheet and to a method for finely grinding a magnetic steel sheet.

일반적으로, 변압기와 같은 전기기기의 전력손실을 줄이고 효율을 향상시키기 위해 철손이 낮고 자속밀도가 높은 자기적 특성을 지닌 방향성 전기강판이 요구된다. In general, a directional electric steel sheet having low magnetic iron loss and high magnetic flux density is required to reduce electric power loss and improve efficiency of electric devices such as a transformer.

이러한 방향성 전기강판의 철손 특성을 향상시키기 위해 강판 내 자구 폭을 감소시키는 여러 가지 방법을 적용하고 있다.In order to improve the iron loss characteristics of such a directional electric steel sheet, various methods for reducing the width of the magnetic iron plate are applied.

자구를 미세화하는 방법으로는 일본 특허 공보 58-26405 및 미국 USP 4203784에서 강판표면에 레이저 및 기계적 방법을 이용하여 압연방향과 수직방향으로 자구를 미세화하여 철손을 감소시키는 방안이 게시되어 있지만, 강판표면에 레이저를 이용하여 자구를 미세화하는 방법은 응력제거소둔 후 자구미세화 효과를 상실하는 단점을 갖고 있다. As a method of making the magnetic domains finer, Japanese Patent Publication Nos. 58-26405 and USP 4203784 disclose a method of reducing the iron loss by micromining the magnetic domains in the rolling direction and the perpendicular direction on the surface of the steel sheet using a laser and a mechanical method. Has the disadvantage of losing the effect of miniaturization of the magnetic domain after the stress relieving annealing.

자구미세화 방법은 응력제거 소둔에 의해 자구미세화 개선 효과 유지 유무에 따라 일시 자구미세화 방법과 영구 자구미세화 방법으로 대별할 수 있다.The magnetic microfabrication method can be roughly divided into a temporary magnetic microfabrication method and a permanent magnetic microfabrication method depending on whether or not the magnetic microfabrication improvement effect is maintained by stress relieving annealing.

일시 자구미세화 방법에는, 일본 특공소 57-2252B, 일본 특공소 58-5968B 및 일본 특공평7-072300에서와 같이, 자구를 미세화시키는 에너지원에 따라 레이저 자구미세화법, 볼스크래치법, 플라즈마 및 초음파에 의한 방법이 있다. 전기강판의 표면에 레이저, 볼, 플라즈마 및 초음파에 의해 전기강판 표면에 국부적인 압축 응력부를 형성시킴으로써 자구를 미세화시킨다. As for the method of microminiaturizing the temporary magnetic beads, there are a laser magnetic microfabrication method, a ball scratch method, a plasma and an ultrasonic wave in accordance with an energy source for micronizing the magnetic domains, as described in Japanese Patent Publication Nos. 57-2252B, 58-5968B, . By forming a local compressive stress on the surface of the electric steel sheet by means of laser, ball, plasma and ultrasonic waves on the surface of the electric steel sheet, the magnetic domain is miniaturized.

그러나, 이러한 방법은 강판 표면의 절연 코팅층 손상을 일으키기 때문에 재코팅을 하거나, 최종제품이 아닌 중간 공정에서 자구미세화 처리를 하기 때문에 제조비용이 높은 단점을 갖고 있다. 또한, 전기강판의 압축 변형층 영역을 조절하기 위해서는 입력되는 에너지값을 증가시켜야만 가능하다. 따라서, 최종 제품의 철손개선율 향상을 위해서는 자구미세화 처리 시 표면손상을 피할 수 없는 단점이 있다.However, such a method has a disadvantage of high manufacturing cost because it causes damage of the insulating coating layer on the surface of the steel sheet and re-coating or micro-finishing treatment is performed in an intermediate process other than the final product. Further, in order to adjust the compressive strained layer region of the electric steel sheet, it is only necessary to increase the input energy value. Therefore, in order to improve the iron loss improvement ratio of the final product, surface damage can not be avoided during the microfabrication process.

열처리 후에도 철손 개선 효과를 유지할 수 있는 영구 자구미세화 방법은 에칭법, 롤법 및 레이저법으로 대별할 수 있다. 에칭법은 전기강판 표면에 감광성 수지로 마스킹 후 포토 에칭이나 레이저 혹은 플라즈마를 이용하여 표면 수지를 탈착한 후 용액 내에서 전기 화학적인 방법으로, 전기강판 표면에 폭이 5~300㎛이고 깊이가 100㎛인 홈을 형성시키는 방법이 일본 특공평 6-57857에 공시되어 있다. The permanent magnetic microfabrication method capable of maintaining the iron loss improving effect even after the heat treatment can be divided into an etching method, a roll method and a laser method. In the etching method, the surface resin is removed by masking with a photosensitive resin on the surface of the electric steel sheet, followed by photoetching using a laser or plasma, and then electrochemically in the solution to form an electric steel sheet having a width of 5 to 300 μm and a depth of 100 Mu] m is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-57857.

에칭법은 산 용액 내에서 전기 화학적인 부식 반응에 의해 전기강판 표면에 홈을 형성시키기 때문에 홈 형상(폭, 깊이) 제어가 어렵고, 전기강판을 생산하는 중간공정(탈탄 소둔, 고온 소둔 전)에서 홈을 형성시키기 때문에 최종 제품의 철손 특성의 보증이 어려우며 산 용액을 사용하기 때문에 환경 친화적이지 못한 단점을 갖고 있다. Since the grooves are formed on the surface of the electric steel sheet by the electrochemical corrosion reaction in the acid solution, it is difficult to control the groove shape (width and depth), and in the intermediate process (before decarburization annealing and high temperature annealing) It is difficult to guarantee the iron loss property of the final product because it forms a groove, and it is disadvantageous in that it is not environmentally friendly because an acid solution is used.

롤에 의한 영구 자구미세화 방법은, 표면이 돌기 모양으로 가공된 롤을 이용하여 전기강판을 가압함으로써, 표면에 300㎛ 이하의 폭과 5㎛의 깊이를 가진 홈을 표면에 형성시키는 방법이 일본 특개평5-202450에 공지되어 있다. A method of finely pulverizing permanent magnetic beads by a roll is a method in which a groove having a width of 300 mu m or less and a depth of 5 mu m is formed on the surface by pressing an electric steel sheet using a roll whose surface is processed into a projection Open No. 5-202450.

롤에 의한 영구 자구미세화 방법은 영구 자구미세화 처리 후 전기강판을 소둔함으로써 홈 하부의 재결정을 발생시킴으로써 자구를 미세화시키는 기술로서 기계 가공에 대한 안정성, 신뢰성 및 프로세스가 복잡한 단점을 갖고 있다. 롤에 의한 홈을 형성시키는 방법과 유사한 프레스에 의해 전기강판 표면에 홈 깊이 5㎛, 1~30mm의 선 간격을 형성시키는 방법이 일본 특공평6-63037에 공지되어 있다.The method of refining permanent magnetic beads by a roll has the disadvantage of complicating the stability, reliability and process for machining by refining the magnetic domain by causing recrystallization in the lower part of the groove by annealing the electric steel sheet after finishing the permanent magnetic domain. A method of forming a groove depth of 5 占 퐉 and a line spacing of 1 to 30 mm on the surface of an electric steel sheet by a press similar to a method of forming a groove by a roll is known from Japanese Patent Publication No. 6-63037.

펄스 레이저 조사로, 조사부 물질의 증착(Vaporization)으로 표면 개구부 폭이 100~300㎛, 깊이 10~30㎛의 홈을 형성시킴으로써, 0.23mm 두께의 방향성 전기강판의 열처리 후 철손 개선율을 14% 확보한 영구 자구미세화 방법에 대해 EP 0 870843 A1(WO 97/024466)에 공지되어 있으며, Q 스위치 펄스 레이저에 의한 열처리후 철손 개선 방법은 전기강판 양면에 홈 깊이 5~30㎛을 형성시킴으로써 열처리 후 철손 개선율을 4.7~5.1% 확보한 것으로 일본 특허 출원 1998-284034에 공지되어 있다. A groove having a surface opening width of 100 to 300 탆 and a depth of 10 to 30 탆 was formed by vaporization of the irradiation part material by pulsed laser irradiation to secure an iron loss improvement ratio of 14% after heat treatment of a 0.23 mm thick directional electric steel sheet It is known in EP 0 870843 A1 (WO 97/024466) about the method of fineness of permanent magnetic domain, and a method of improving iron loss after heat treatment by Q-switched pulse laser has a groove depth of 5 to 30 탆 on both sides of an electric steel sheet, Of 4.7-5.1% is known from Japanese Patent Application No. 1998-284034.

공지한 펄스 레이저에 의한 자구미세화 방법은 증착에 의해 홈을 형성시키기 때문에 용융부 형성을 억제하므로 열처리(응력완화 열처리, SRA) 전 철손 개선율을 확보하기 어렵고, 열처리 후에는 단순 홈에 의한 자구미세화 효과만 유지할 뿐만 아니라 강판의 이송속도를 (Line Speed 10mpm 이상) 고속으로 처리하지 못하는 단점을 갖고 있다.
Since the known magnetic pulse refining method using the pulse laser forms grooves by vapor deposition, it is difficult to secure the improvement rate of the iron loss before the heat treatment (stress relaxation heat treatment, SRA) because of suppressing the formation of the molten portion. (Line speed of 10mpm or more) and can not process the steel sheet at a high speed.

본 발명은 방향성 전기강판 표면에 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 강판 표면에 조사함으로써 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 2~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부를 형성시킴으로써 열처리 전, 후의 철손 개선율을 각각 5% 이상, 10% 이상 확보하고 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30mm로 조정 가능하게 함으로써 레이저 빔에 의한 열영향부(HAZ: Heat Affected Zone)의 영향을 최소화하여 강판의 철손을 개선시킬 수 있는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.A single mode continuous-wave laser beam is applied to the surface of a grain-oriented electrical steel sheet to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 μm, not more than 10 μm, and 2 to 30 μm, respectively, At the same time, by forming a re-impaction portion which remains on the inner wall surface of the groove of the molten portion during laser irradiation, the iron loss improvement rates before and after the heat treatment can be ensured by 5% or more and 10% or more respectively and the intervals of laser irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction And to provide a method of miniaturizing a magnetic steel sheet for directional electric steel which can minimize an influence of a heat affected zone (HAZ: Heat Affected Zone) by a laser beam to improve iron loss of the steel sheet.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법으로서,According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of miniaturizing a magnetic steel sheet for directional electric steel sheet, which is capable of stably performing a permanent magnetic microfabrication process even if the steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or higher,

강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어단계, A skew control step in which the steel sheet moves right and left along the center of the production line without shifting,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어단계, An input side tension control step of applying a tension to the steel sheet so as to keep the steel sheet flatly spread from the entrance side of the permanent magnetic microfabrication process,

상기 강판을 지지하면서 지정된 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절단계, A steel plate supporting roll position adjusting step of controlling the vertical position of the designated steel plate while supporting the steel plate,

레이저 빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사단계, 및A laser irradiation step of irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and

영구 자구미세화 공정의 출측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법이 제공될 수 있다.And an outward tension control step of applying tension to the steel sheet so as to maintain the steel sheet flatly spread out on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process.

또한, 본 발명의 일 구현예에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법으로서,Further, according to an embodiment of the present invention, there is provided a magnetic field refining method of a grain-oriented electrical steel sheet in which a permanent magnetic domain refining treatment is stably performed even if a steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or more,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어단계, An input side tension control step of applying a tension to the steel sheet so as to keep the steel sheet flatly spread from the entrance side of the permanent magnetic microfabrication process,

상기 강판을 지지하면서 지정된 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절단계, A steel plate supporting roll position adjusting step of controlling the vertical position of the designated steel plate while supporting the steel plate,

레이저 빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사단계, 및A laser irradiation step of irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and

영구 자구미세화 공정의 출측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법이 제공될 수 있다.And an outward tension control step of applying tension to the steel sheet so as to maintain the steel sheet flatly spread out on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process.

상기 사행 제어단계는, 레이저 조사에 의한 강판 표면 홈 형성 전 공정에서, 강판의 전폭에 걸쳐서 홈을 형성하기 위해 홈 형성전 상기 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 사행량을 사행 측정센서에 의하여 측정하는 사행량 측정단계, 및In the pre-groove forming step of the steel sheet surface by laser irradiation, the meandering amount of the center of the width of the steel sheet before forming the groove is deviated from the center of the production line to form a groove over the entire width of the steel sheet, Measuring the amount of meander, and

상기 사행량 측정단계에서 측정된 강판의 사행량에 따라 스티어링 롤(Steering Roll)의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정함으로써, 상기 강판의 사행량을 ±1mm 이내로 제어하는 사행량 제어단계를 포함할 수 있다.Controlling the amount of meandering of the steel sheet to be within ± 1 mm by rotating and moving the shaft of the steering roll in accordance with the amount of meandering of the steel sheet measured in the measuring of the amount of meander, .

상기 입측 장력 제어단계는, 1~4㎏f/㎟ 범위 내의 강판 장력으로 조업하기 위해, 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 입측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하는 입측 강판 장력 인가단계, In the controlling of the incoming tension, a tension of a certain magnitude is applied to the inlet steel sheet of the permanent magnetic microfabrication process by an inlet tension tension bridge roll to operate the steel sheet tension within the range of 1 to 4 kgf / A step of applying an in-side steel plate tension,

상기 입측 강판 장력 인가단계를 행한 입측 강판의 장력을 입측 장력 측정센서에 의하여 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정단계, 및 An incoming steel strip tension measuring step for measuring the tension of the incoming steel strip subjected to the incoming steel strip tension application step by the incoming tension sensor,

상기 입측 강판 장력 측정단계에서 측정된 입측 강판의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하여 입측 강판의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 입측 강판(Strip) 장력 제어단계를 포함할 수 있다.And controlling a tension error of the inboard steel plate to be within +/- 1% by adjusting the speed of the inboard tension barrel roll according to the tension of the inboard steel plate measured in the inboard steel plate tension measuring step have.

상기 강판 위치 조절단계는, 상기 레이저 조사단계에 위치하는 강판을 강판 지지롤로 지지하는 강판 지지단계, The steel plate position adjusting step may include a steel plate supporting step of supporting the steel plate positioned in the laser irradiation step with a steel plate supporting roll,

상기 레이저 조사단계에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 휘도 측정센서로 측정하는 휘도 측정 단계, 및A brightness measuring step of measuring a brightness of a flame generated when a laser beam is irradiated on the steel strip in the laser irradiation step with a brightness measuring sensor,

상기 휘도 측정 단계에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계에 의하여 강판 지지롤의 위치를 조정하여 상기 강판 지지롤 위치 제어 정밀도를 ±10㎛ 이내로 제어하는 강판 지지롤 위치 제어단계를 포함할 수 있다.A steel plate supporting roll position control step of controlling the position of the steel plate supporting roll by the SPR position control system according to the brightness of the spark measured in the brightness measuring step, . ≪ / RTI >

상기 레이저 조사단계는, 레이저 발진기에서 조사된 레이저 빔을 전달받은 광학계에 의하여 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 빔 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 빔 에너지 밀도를 강판에 전달하는 레이저 조사 및 에너지 전달단계를 포함할 수 있다.The laser irradiating step irradiates the laser beam irradiated by the laser oscillator onto the surface of the steel sheet by the optical system to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 μm, not more than 10 μm, and 3 to 30 μm, respectively And a laser irradiation and energy transferring step for transferring the laser beam energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so that a re-welding portion remaining on the inner wall surface of the groove of the molten portion during the laser beam irradiation is generated can do.

상기 레이저 조사단계는, 레이저 발진기 제어기에 의하여 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판의 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 빔 발진 제어단계를 포함할 수 있다.The laser irradiating step includes turning on a laser oscillator for oscillating a laser beam under normal operation conditions by a laser oscillator controller and controlling the laser oscillator to be turned off when a steel sheet meandering amount of 15 mm or more occurs And a beam oscillation control step.

상기 입측 장력 제어단계를 행한 후 디플렉터 롤(Deflector Roll)에 의해 강판을 강판 지지롤로 향하도록 강판의 이동 방향을 전환하는 강판 이동방향 전환 단계를 행할 수 있다.The steel sheet moving direction changing step may be performed after the inserting tension control step is performed and then the direction of movement of the steel sheet is switched so that the steel sheet is directed to the steel sheet supporting roll by a deflector roll.

상기 레이저 조사단계에서 레이저 발진기는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진할 수 있다.In the laser irradiation step, the laser oscillator can oscillate a single mode continuous wave laser beam.

상기 레이저 조사단계에서 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 빔 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정할 수 있다.In the laser irradiation step, the optical system controls the laser scanning speed so that the intervals of the laser beam irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction.

상기 출측 장력 제어단계는, 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 출측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하는 출측 강판 장력 인가단계, The controlling of the outgoing tension may be carried out in order to minimize the mutual interference between the permanent magnetic microfabrication process and the post-process. In the outgoing tension control step, the tension is applied to the outgoing steel sheet of the permanent magnetic microfabrication process by the tension tension bridle roll Steel plate tension application step,

상기 출측 강판 장력 인가단계를 행한 출측 강판의 장력을 출측 장력 측정센서에 의하여 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정단계, 및 An exit steel sheet tension measuring step for measuring the tension of the exit steel sheet subjected to the exit steel sheet tension application step by the exit tension measuring sensor,

상기 출측 강판 장력 측정단계에서 측정된 출측 강판의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하여 출측 강판의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 출측 강판(Strip) 장력 제어단계를 포함할 수 있다.And controlling the speed of the outgoing tension bridle roll according to the tension of the outgoing steel strip measured in the outgoing steel strip tension measuring step to control the tension error of the outgoing steel strip to within +/- 1% have.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치로서, According to an embodiment of the present invention, there is provided a magnetic microfabrication apparatus for a directional electric steel sheet which stably performs permanent magnetic microfabrication even when a steel sheet advances at a high speed of 2 m / s or higher,

강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어설비, Steering control equipment that allows the steel plate to move right and left along the center of the production line without bias,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어설비, An inserting tension control device for applying tension to the steel plate so as to maintain the steel plate flatly spread from the mouth side of the permanent magnetic microfabrication process,

강판을 지지하면서 지정된 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절설비, A steel plate support roll position adjusting device for controlling the vertical position of the designated steel sheet while supporting the steel sheet,

레이저 빔을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및 A laser irradiation equipment for irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and

영구 자구미세화 공정의 출측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어설비를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치가 제공될 수 있다.An apparatus for miniaturization of a grain-oriented electrical steel sheet may be provided which includes an outward tension control device for applying a tension to a steel sheet so as to maintain the steel sheet flatly spread on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process.

본 발명의 다른 구현예에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치로서, According to another embodiment of the present invention, there is provided a magnetic field refinement apparatus for a directional electric steel sheet, which permits stable permanent magnetic finerization even if the steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or higher,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어설비, An inserting tension control device for applying tension to the steel plate so as to maintain the steel plate flatly spread from the mouth side of the permanent magnetic microfabrication process,

강판을 지지하면서 지정된 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절설비, A steel plate support roll position adjusting device for controlling the vertical position of the designated steel sheet while supporting the steel sheet,

레이저 빔을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및 A laser irradiation equipment for irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and

영구 자구미세화 공정의 출측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어설비를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치가 제공될 수 있다.An apparatus for miniaturization of a grain-oriented electrical steel sheet may be provided which includes an outward tension control device for applying a tension to a steel sheet so as to maintain the steel sheet flatly spread on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process.

상기 사행 제어설비는 상기 강판의 이동 방향을 전환하기 위한 스티어링 롤(Steering Roll), The meander control facility includes a steering roll for switching the moving direction of the steel plate,

상기 스티어링 롤의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정하기 위한 강판 중앙위치 제어계(Strip Center Position Control System), 및 A steel strip center position control system for adjusting a moving direction of the steel strip by rotating and moving the shaft of the steering roll,

상기 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 정도(사행량)를 측정하기 위한 사행 측정센서를 포함할 수 있다.And a meandering measurement sensor for measuring the degree of deviation of the center position of the steel plate from the center of the production line (meandering amount).

상기 입측 장력 제어설비는 영구 자구미세화 공정의 입측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll), The inlet tension control facility includes an inlet tension blade bridle for inducing movement while applying a predetermined tension to the inlet steel strip of the permanent magnetic bead finishing process,

상기 입측 텐션 브라이들 롤을 통과한 입측 강판의 장력을 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정센서, 및An inlet side steel plate tension measuring sensor for measuring the tension of the inlet side steel plate passed through the inlet tension brailer roll,

상기 입측 강판 장력 측정센서에서 측정된 입측 강판의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하기 위한 입측 강판(Strip) 장력 제어계를 포함할 수 있다.And an inlet strip tension control system for adjusting the speed of the inlet tension rollers according to the tension of the inlet steel strip measured by the inlet steel strip tension measuring sensor.

상기 강판 지지롤 위치 조절설비는, 상기 레이저 조사설비 위치의 강판을 지지하는 강판 지지롤(SPR), The steel plate supporting roll position adjusting device includes a steel plate supporting roll (SPR) for supporting the steel plate at the laser irradiation equipment position,

상기 레이저 조사설비에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하기 위한 휘도 측정센서, 및 A luminance measurement sensor for measuring the brightness of a flame generated when a laser beam is irradiated on the steel plate in the laser irradiation facility,

상기 휘도 측정센서에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 상기 강판 지지롤의 위치를 제어하기 위한 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계를 포함할 수 있다.And a steel plate supporting roll (SPR) position control system for controlling the position of the steel plate supporting roll in accordance with the brightness of the flame measured by the brightness measuring sensor.

상기 레이저 조사설비는, 연속파 레이저 빔을 발진하기 위한 레이저 발진기,The laser irradiation equipment includes a laser oscillator for oscillating a continuous wave laser beam,

상기 레이저 발진기로부터 발진된 상기 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달하는 광학계를 포함할 수 있다.The laser beam oscillated from the laser oscillator is irradiated on the surface of the steel sheet to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 占 퐉, not more than 10 占 퐉, and 3 to 30 占 퐉, And an optical system for transmitting a laser energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so as to generate a re-welded portion remaining on the wall surface.

상기 레이저 조사설비는, 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 발진기 제어기를 포함할 수 있다.The laser irradiation equipment may include a laser oscillator controller that turns on the laser oscillator under normal working conditions and controls the laser oscillator to be off when the steel sheet steepness exceeds 15 mm.

상기 입측 장력 제어설비를 통과한 강판의 이동방향은 강판이 디플렉터 롤(Deflector Roll)에 의해 강판 지지롤로 향하도록 전환될 수 있다.The moving direction of the steel sheet passing through the in-line tension control device can be switched so that the steel sheet is directed to the steel plate supporting roll by a deflector roll.

상기 레이저 발진기는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진할 수 있다.The laser oscillator may oscillate a single mode continuous wave laser beam.

상기 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정할 수 있다.The optical system controls the laser scanning speed so that the intervals between the laser irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction.

상기 출측 장력 제어설비는, 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 영구 자구미세화 공정의 출측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll), In order to minimize the mutual interference between the permanent magnetic microfabrication process and the post-process, the outgoing tension control equipment is provided with a tension bridge roll which induces movement while applying a predetermined tension to the outgoing steel plate of the permanent magnetic microfabrication process. ),

상기 출측 텐션 브라이들 롤을 통과한 출측 강판의 장력을 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정센서, 및An outgoing steel plate tension measuring sensor for measuring a tension of the outgoing steel plate that has passed through the outgoing tension bridge roll, and

상기 출측 강판 장력 측정센서에서 측정된 출측 강판의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하기 위한 출측 강판(Strip) 장력 제어계를 포함할 수 있다.
And an exit strip tension control system for adjusting the speed of the exit tension brick roll according to the tension of the exit steel strip measured by the exit steel strip tension sensor.

본 발명의 구현예에 따르면, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 강판에 길이방향으로 3~30mm 간격 마다, 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴으로써, 1차 재결정전 전기강판에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 2차 재결정후 혹은 절연코팅 후 전기강판의 열처리 전,후의 철손 개선율을 각각 5% 이상, 10% 이상 확보할 수 있는 장점을 갖고 있기 때문에 열처리를 필요로 하는 권철심 및 열처리를 필요로 하지 않는 적철심 변압기 철심으로 사용할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, even if the steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or higher, the steel sheet is stably supported at intervals of 3 to 30 mm in the longitudinal direction, It is possible to obtain not less than 5% and not less than 10% of the iron loss improvement rates after the second recrystallization or after the insulation coating and before and after the heat treatment of the electric steel sheet, respectively It can be used as an iron core requiring heat treatment and as an iron core transformer iron core which does not require heat treatment.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치의개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따라 연속파 레이저 빔에 의해 형성된 연속홈을 가진 강판에 대한 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a magnetic domain refining method of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a schematic view of a magnetic microfabrication apparatus for a directional electric steel sheet according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a steel plate having a continuous groove formed by a continuous wave laser beam according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 구현예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As will be readily understood by those skilled in the art, the following embodiments may be modified in various ways within the scope and spirit of the present invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 구현예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는” 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법의 개략적인 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a magnetic domain refining method of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법은, 강판(1)이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방법으로서, Referring to FIG. 1, a method of miniaturizing a magnetic steel sheet 1 according to an embodiment of the present invention is a method of stably performing permanent magnetic microfabrication even when the steel sheet 1 is advanced at a high speed of 2 m / s or higher,

강판(1)이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어단계(S10), A warpage control step (S10) for causing the steel strip (1) to move left and right along the center of the production line without being tilted,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 상기 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판(1)에 장력을 부여하는 입측 장력 제어단계(S20), An input side tension control step (S20) of applying a tension to the steel strip (1) so as to maintain the steel strip (1) flatly spread on the entrance side of the permanent magnetic microfabrication process,

상기 강판(1)을 지지하면서 지정된 상기 강판(1)의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절단계(S30),A steel plate supporting roll position adjusting step (S30) for controlling the vertical position of the steel plate (1) specified while supporting the steel plate (1)

레이저 빔을 조사하여 상기 강판(1)을 용융시켜 상기 강판(1)의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사단계(S40), 및 A laser irradiation step (S40) of irradiating a laser beam to melt the steel sheet (1) to form a groove on the surface of the steel sheet (1), and

영구 자구미세화 공정의 출측에서 상기 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판(1)에 장력을 부여하는 출측 장력 제어단계(S50) 등을 포함할 수 있다.An outgoing tension control step (S50) of applying a tension to the steel strip (1) so as to keep the steel strip (1) flatly spread on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process, and the like.

상기 사행 제어단계(S10)는, 레이저 조사에 의한 강판 표면 홈 형성 전 공정에서, 강판(1)의 전폭에 걸쳐서 홈을 형성하기 위해 홈 형성전 상기 강판(1)의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 사행량을 사행 측정센서(4)에 의하여 측정하는 사행량 측정단계(S11), 및 In the warpage control step S10, the center position of the width of the steel strip 1 before the groove is formed in the center of the production line to form grooves over the entire width of the steel strip 1 in the pre- (S11) of measuring a meandering amount deviated from the meandering measurement sensor (4)

상기 사행량 측정단계(S11)에서 측정된 강판(1)의 사행량에 따라 스티어링 롤(Steering Roll: SR)(2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시켜 강판(1)이 움직이는 방향을 조정함으로써, 상기 강판(1)의 사행량을 ±1mm 이내로 제어하는 사행량 제어단계(S12)를 포함할 수 있다.The direction of movement of the steel plate 1 is adjusted by rotating and moving the axes of the steering rolls (2A, 2B) according to the meandering amount of the steel plate 1 measured in the measuring of the amount of meandering (S11) And a shear flow amount control step (S12) of controlling the shear flow amount of the steel plate (1) to within ± 1 mm.

상기 입측 장력 제어단계(S20)는, 1~4㎏f/㎟ 범위 내의 강판 장력으로 조업하기 위해, 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)(5A, 5B)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 입측 강판(1)에 일정한 크기의 장력을 인가하는 입측 강판 장력 인가단계(S21), The inserting tension control step S20 is a step of controlling the inserting tension of the permanent magnet fin by the use of the input tension tension bridle rolls 5A and 5B in order to operate the steel plate tension within the range of 1 to 4 kgf / (S21) of applying a certain amount of tension to the steel strip 1,

상기 입측 강판 장력 인가단계(S21)를 행한 입측 강판(1)의 장력을 입측 장력 측정센서(7)에 의하여 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정단계(S22), 및 An inlet steel strip tension measurement step S22 for measuring the tension of the inlet steel strip 1 subjected to the inlet steel strip tension application step S21 by the inlet tension measurement sensor 7,

상기 입측 강판 장력 측정단계(S22)에서 측정된 입측 강판(1)의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤(5A, 5B)의 속도를 조정하여 입측 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 입측 강판(Strip) 장력 제어단계(S23)를 포함할 수 있다.The speed of the inlet tension plate rolls 5A and 5B is adjusted in accordance with the tension of the inlet steel plate 1 measured in the inlet steel plate tension measuring step S22 to adjust the tension error of the inlet steel plate 1 within ± 1% And a controlling step S23 for controlling the strike of the steel strip.

상기 입측 장력 제어단계(S20)를 행한 후 디플렉터 롤(Deflector Roll)(8A, 8B)에 의해 강판(1)을 강판 지지롤(9)로 향하도록 강판의 이동 방향을 전환하는 강판 이동방향 전환 단계(S24)를 행한다.A steel plate moving direction switching step of switching the moving direction of the steel plate so as to direct the steel plate 1 to the steel plate supporting roll 9 by the deflector rolls 8A and 8B after the inserting tension control step S20 is performed (S24).

상기 강판 지지롤 위치 조절단계(S30)는, 상기 레이저 조사단계(S40)에 위치하는 강판(1)을 강판 지지롤(9)로 지지하는 강판 지지단계(S31), The step S30 of adjusting the position of the steel plate supporting roll may include a steel plate supporting step S31 for supporting the steel plate 1 positioned in the laser irradiation step S40 with the steel plate supporting roll 9,

상기 레이저 조사단계(S40)에서 강판(1)에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 휘도 측정센서(10)로 측정하는 휘도 측정 단계(S32), 및A brightness measuring step S32 of measuring the brightness of the flame generated when the laser beam is irradiated on the steel strip 1 in the laser irradiation step S40 with the brightness measuring sensor 10,

상기 휘도 측정 단계(S32)에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 불꽃의 밝기가 가장 좋은 상태가 되게 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계(11)에 의하여 강판 지지롤(9)의 위치를 조정하여 상기 강판 지지롤 위치 제어 정밀도를 ±10㎛ 이내로 제어하는 강판 지지롤 위치 제어단계(S33)를 포함한다.The position of the steel plate supporting roll 9 is adjusted by the steel plate supporting roll (SPR) position control system 11 so that the brightness of the flame is in the best state according to the brightness of the flame measured in the brightness measuring step S32, And a steel plate support roll position control step (S33) for controlling the support roll position control precision to within +/- 10 mu m.

상기 강판 지지롤 위치 조절단계(S30)는 강판 지지롤(9)에 의하여 레이저 조사부 위치의 강판(1)을 지지하고, 레이저 강판조사 효율이 높은 초점심도(Depth of Focus)내에 강판이 위치하도록, 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기가 가장 좋은 상태가 되게 강판지지롤 위치를 조정한다. 또한, 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기는 휘도 측정센서(10)를 이용하여 측정하고 강판 지지롤 위치 제어 정밀도는 ±10㎛ 이내로 제어할 수 있다.In the step S30 of adjusting the position of the steel plate supporting roll, the steel plate 1 at the position of the laser irradiation part is supported by the steel plate supporting roll 9, and the steel plate is positioned so that the steel plate is positioned within the depth of focus, Adjust the position of the steel plate supporting roll so that the brightness of the flame generated when the laser beam is irradiated to the steel sheet is in the best condition. Further, the brightness of the flame generated when the steel plate is laser-irradiated can be measured by using the brightness measurement sensor 10, and the accuracy of the steel plate support roll position control can be controlled within +/- 10 mu m.

상기 레이저 조사단계(40)는, 레이저 발진기 제어기(12)에 의하여 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진기(13)를 온(On) 상태로 하고 강판의 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기(13)를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 빔 발진 제어단계(S41), 및The laser irradiation step 40 is a step of turning on the laser oscillator 13 which oscillates the laser beam under normal working conditions by the laser oscillator controller 12 and turning on the laser oscillator 13 13) to an off state, and a step (S41) of controlling the laser beam oscillation

레이저 발진기(13)에서 조사된 레이저 빔을 전달받은 광학계(14)에 의하여 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 빔 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 빔 에너지 밀도를 강판에 전달하는 레이저 조사 및 에너지 전달단계(S42)를 포함한다.The laser beam irradiated from the laser oscillator 13 is irradiated to the surface of the steel sheet by the optical system 14 that has received the laser beam to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of less than 70 占 퐉, 10 占 퐉 and 3 to 30 占 퐉, respectively And a laser irradiation and energy transfer step (S42) for transferring the laser beam energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so that a re-welding portion remaining on the inner wall surface of the groove of the molten portion during the laser beam irradiation is generated. ).

상기 레이저 조사단계(S40)는 정상적인 작업조건 하에서는 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판 사행량이 15mm 이상 발생되면 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하고, 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달한다.In the laser irradiation step S40, the oscillator is turned on under normal working conditions, and when the steel sheet meandering amount is 15 mm or more, the oscillator is controlled to be in the off state, and the laser beam is irradiated on the surface of the steel sheet, Grooves having a width and a depth of not more than 70 占 퐉, not more than 10 占 퐉 and 3 to 30 占 퐉, respectively, are formed and at the same time, 1.0 to 5.0 J required for melting the steel sheet is generated so as to remain on the inner- / mm < 2 > to the steel sheet.

상기 레이저 조사단계(40)에서 레이저 발진기(13)는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔(15)을 발진할 수 있다.In the laser irradiation step 40, the laser oscillator 13 can oscillate the single mode continuous wave laser beam 15.

또한, 상기 레이저 조사단계(S40)에서 광학계(14)는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 빔 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정할 수 있다. In addition, in the laser irradiation step S40, the optical system 14 can control the laser scanning speed to adjust the interval of the laser beam irradiation lines to 2 to 30 mm in the rolling direction.

상기 출측 장력 제어단계(S50)는, 영구 자구미세화 공정 운영중 발생하는 장력 변화 또는 감소를 보상하여 후공정에 미치는 영향을 최소화하고, 이와 동시에 후공정 조업중 발생하는 장력 변동이 영구 자구미세화 공정에 미치는 영향을 최소화 하기 위해, 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)(17A, 17B)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 출측 강판(1)에 일정한 크기의 장력을 인가하는 출측 강판 장력 인가단계(S51), The output tension control step (S50) compensates for the change or decrease in tension occurring during the operation of the permanent magnetic domain refinement process to minimize the influence on the post-process. At the same time, the tension variation occurring during the post- An outgoing steel strip tension applying step S51 for applying a predetermined amount of tension to the outgoing steel strip 1 in the permanent magnet finishing process by the tension tension bridle rolls 17A and 17B, ,

상기 출측 강판 장력 인가단계(S51)를 행한 출측 강판(1)의 장력을 출측 장력 측정센서(18)에 의하여 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정단계(S52), 및 An outgoing steel sheet tension measurement step S52 for measuring the tension of the outgoing steel strip 1 subjected to the outgoing steel strip tension application step S51 by the outbound tension measurement sensor 18,

상기 출측 강판 장력 측정단계(S52)에서 측정된 출측 강판(1)의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤(17A, 17B)의 속도를 조정하여 출측 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 출측 강판(Strip) 장력 제어단계(S53)를 포함할 수 있다.
The speed of the outgoing tension bridle rolls 17A and 17B is adjusted in accordance with the tension of the outgoing steel strip 1 measured in the outgoing steel strip tension measuring step S52 so that the tension error of the outgoing steel strip 1 is within ± 1% And an exit steel strip control step (S53) for controlling the tension.

도 2는 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치의 개략적인 구성도이다.FIG. 2 is a schematic view of a magnetic microfabrication apparatus for a directional electric steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치는, 강판(1)이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 장치로서, Referring to FIG. 2, the apparatus for miniaturizing a directional electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention stably performs permanent magnetic microfabrication even when the steel sheet 1 advances at a high speed of 2 m / s or higher,

강판(1)이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어설비, A snaking control device for causing the steel strip 1 to move right and left along the center of the production line without being tilted,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판(1)에 장력을 부여하는 입측 장력 제어설비, An inserting tension control device for applying tension to the steel strip 1 so as to maintain the steel strip 1 in a flat state spreading from the mouth side of the permanent magnetic microfabrication process,

강판(1)을 지지하면서 지정된 강판(1)의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절설비, A steel plate supporting roll position adjusting device for controlling the vertical position of the designated steel plate 1 while supporting the steel plate 1,

레이저 빔(15)을 조사하여 강판(1)을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및 A laser irradiation equipment for irradiating a laser beam 15 to melt the steel plate 1 to form a groove on the surface of the steel plate,

영구 자구미세화 공정의 출측에서 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판(1)에 장력을 부여하는 출측 장력 제어설비 등을 포함할 수 있다.And an outward tension control facility for imparting tension to the steel strip 1 so as to keep the steel strip 1 flat on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process.

상기 사행 제어설비는 상기 강판(1)의 이동 방향을 전환하기 위한 스티어링 롤(Steering Roll)(2A, 2B), Steering rolls 2A and 2B for switching the moving direction of the steel strip 1,

상기 스티어링 롤(Steering Roll: SR)(2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시켜 강판(1)이 움직이는 방향을 조정하기 위한 강판 중앙위치 제어계(Strip Center Position Control System)(3), 및 A steel strip center position control system 3 for adjusting the direction in which the steel strip 1 is moved by rotating and moving the axes of the steering rolls 2A and 2B,

상기 강판(1)의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 정도(사행량)를 측정하기 위한 사행 측정센서(4)를 포함할 수 있다.And a meandering measurement sensor 4 for measuring the degree of deviation (meandering amount) of the central position of the width of the steel strip 1 from the center of the production line.

상기 사행 제어설비는 레이저 조사에 의한 강판 표면 홈 형성 전 공정에서, 강판의 전폭에 걸쳐서 홈을 형성하기 위해 홈 형성전 사행 측정센서(4)에서 측정된 사행량에 따라 스티어링 롤(Steering Roll: SR)(2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정함으로써, 상기 강판(1)의 사행량을 ±1mm 이내로 제어할 수 있다.The meandering control equipment is provided with a steering roll (SR) according to the amount of meander measured by the pre-groove forming meander measuring sensor (4) in order to form grooves over the entire width of the steel sheet in the pre- ) 2A and 2B is rotated and moved to adjust the moving direction of the steel sheet so that the meandering amount of the steel sheet 1 can be controlled within ± 1 mm.

상기 입측 장력 제어설비는 영구 자구미세화 공정의 입측 강판(1)에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(5A, 5B), The inlet tension control facility includes an inlet tension tension bridle roll (TBR) 5A, 5B for guiding movement of the inlet steel strip 1 during application of tension of a predetermined magnitude to the inlet steel strip 1,

상기 입측 텐션 브라이들 롤을 통과한 입측 강판(1)의 장력을 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정센서(7), 및An inlet side steel plate tension measuring sensor 7 for measuring the tension of the inlet side steel plate 1 that has passed through the inlet tension brailer roll,

상기 입측 강판 장력 측정센서(7)에서 측정된 강판(1)의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤(5A, 5B)의 속도를 조정하기 위한 입측 강판(Strip) 장력 제어계(6)를 포함할 수 있다.And an inlet side strip tension control system 6 for adjusting the speed of the inlet tension rollers 5A and 5B according to the tension of the steel strip 1 measured by the inlet side steel strip tension sensor 7 .

상기 입측 장력 제어설비는 1~4㎏f/㎟ 범위 내의 강판 장력으로 조업하기 위해, 입측 강판 장력 측정센서(7)에서 측정된 강판의 장력에 따라 입측 강판(Strip) 장력 제어계(6)에 의하여 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(5A, 5B)의 속도를 조정함으로써, 상기 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어할 수 있다.In order to operate the steel plate tension within the range of 1 to 4 kgf / mm < 2 >, the steel plate tension control system 6 according to the steel plate tension measured by the steel plate tension measuring sensor 7 The tension error of the steel plate 1 can be controlled within +/- 1% by adjusting the speed of the inward tension tension bridle rolls (TBR) 5A and 5B.

상기 입측 장력 제어설비를 통과한 강판의 이동방향은 강판(1)이 디플렉터 롤(Deflector Roll)(8A, 8B)에 의해 강판 지지롤(9)로 향하도록 전환된다.The moving direction of the steel sheet passed through the in-line tension control device is switched so that the steel sheet 1 is directed to the steel plate supporting roll 9 by the deflector rolls 8A and 8B.

상기 강판 지지롤 위치 조절설비는, 상기 레이저 조사설비 위치의 강판(1)을 지지하는 강판 지지롤(SPR)(9), The steel plate supporting roll position adjusting device includes a steel plate supporting roll (SPR) 9 for supporting the steel plate 1 at the laser irradiation equipment position,

상기 레이저 조사설비에서 강판(1)에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하기 위한 휘도 측정센서(10), 및 A luminance measurement sensor 10 for measuring the brightness of a flame generated in laser irradiation of the steel strip 1 in the laser irradiation facility,

상기 휘도 측정센서(10)에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 상기 강판 지지롤(9)의 위치를 제어하기 위한 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계(11)를 포함할 수 있다.And a steel plate support roll (SPR) position control system 11 for controlling the position of the steel plate support roll 9 in accordance with the brightness of the flame measured by the brightness measurement sensor 10.

상기 강판 지지롤 위치 조절설비는, 강판 지지롤(9)에 의하여 레이저 조사부 위치의 강판(1)을 지지하고, 레이저 강판조사 효율이 높은 초점심도(Depth of Focus)내에 강판이 위치하도록, 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기가 가장 좋은 상태가 되게 강판 지지롤(9) 위치를 조정한다. 또한, 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기는 휘도 측정센서(10)를 이용하여 측정하고 강판 지지롤 위치 제어 정밀도는 ±10㎛ 이내로 제어할 수 있다.The steel plate supporting roll position adjusting device is a device for supporting the steel plate 1 at the position of the laser irradiation part by means of the steel plate supporting roll 9 so that the steel plate 1 is placed in the depth of focus The position of the steel plate supporting roll 9 is adjusted so that the brightness of the flame generated in the laser irradiation becomes the best. Further, the brightness of the flame generated when the steel plate is laser-irradiated can be measured by using the brightness measurement sensor 10, and the accuracy of the steel plate support roll position control can be controlled within +/- 10 mu m.

상기 레이저 조사설비는, 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 발진기 제어기(12), The laser irradiation equipment includes a laser oscillator controller 12 that turns on a laser oscillator under normal operation conditions and controls the laser oscillator to be off when a steel sheet meandering amount is 15 mm or more,

연속파 레이저 빔(15)을 발진하기 위한 레이저 발진기(13), 및A laser oscillator 13 for oscillating the continuous wave laser beam 15, and

상기 레이저 발진기(13)로부터 발진된 상기 레이저 빔을 강판(1) 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달하는 광학계(14)를 포함할 수 있다.The laser beam oscillated from the laser oscillator 13 is irradiated on the surface of the steel plate 1 to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 μm, not more than 10 μm, and 3 to 30 μm, And an optical system 14 for transmitting the laser energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so that a re-welded portion remaining on the inner wall surface of the groove in the molten portion during irradiation is generated.

상기 레이저 조사설비는 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하고, 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달할 수 있다.The laser irradiation equipment controls the laser oscillator to be in the off state when the steady-state steady state steepness is 15 mm or more, and irradiates the laser beam to the surface of the steel plate, Grooves having a width and a depth of not more than 70 占 퐉, not more than 10 占 퐉 and 3 to 30 占 퐉, respectively, are formed, and at the same time, 1.0 to 5.0 J / mm < 2 > can be transferred to the steel sheet.

상기 레이저 발진기(13)는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔(15)을 발진하여 상기 광학계(14)에 전달할 수 있다.The laser oscillator 13 can oscillate a single mode continuous wave laser beam 15 and transmit it to the optical system 14.

또한, 상기 광학계(14)는 레이저 주사속도를 제어하는 기능이 있어 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정할 수 있다. Further, the optical system 14 has a function of controlling the laser scanning speed, so that the interval of the laser irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction.

그리고, 상기 출측 장력 제어설비는, 영구 자구미세화 공정 운영중 발생하는 장력 변화 또는 감소를 보상하여 후공정에 미치는 영향을 최소화하고, 이와 동시에 후공정 조업중 발생하는 장력 변동이 영구 자구미세화 공정에 미치는 영향을 최소화 하기 위해, 영구 자구미세화 공정의 출측 강판(1)에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(17A, 17B), In addition, the outgoing tension control system compensates for the change or decrease in tension occurring during the operation of the permanent magnetic microfabrication process to minimize the influence on the post-process, and at the same time, the tension fluctuation occurring during the post- Tension Bridle Rolls (TBR) 17A, 17B for inducing movement while applying tension of a predetermined magnitude to the outgoing steel sheet 1 in the permanent magnetic microfabrication process,

상기 출측 텐션 브라이들 롤(17A, 17B)을 통과한 출측 강판(1)의 장력을 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정센서(18), 및An outgoing steel sheet tension measuring sensor 18 for measuring the tension of the outgoing steel strip 1 that has passed through the outgoing tension bridge rolls 17A and 17B,

상기 출측 강판 장력 측정센서(18)에서 측정된 출측 강판(1)의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤(17A, 17B)의 속도를 조정하기 위한 출측 강판(Strip) 장력 제어계(19)를 포함할 수 있다.And an outgoing steel strip tension control system 19 for adjusting the speed of the outgoing tension tension rollers 17A and 17B in accordance with the tension of the outgoing steel strip 1 measured by the outgoing steel strip tension sensor 18 can do.

상기 출측 장력 제어설비는, 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 출측 강판 장력 측정센서(18)에서 측정된 출측 강판(1)의 장력에 따라 출측 강판(Strip) 장력 제어계(19)에 의하여 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(17A, 17B)의 속도를 조정함으로써, 상기 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어할 수 있다.
The outgoing tension control device controls the outgoing tension of the outgoing steel strip 1 according to the tension of the outgoing steel strip 1 measured by the outbound steel strip tension sensor 18 in order to minimize mutual interference between the permanent- The tension error of the steel plate 1 can be controlled within ± 1% by adjusting the speed of the tension tension bridle rolls (TBR) 17A and 17B.

도 3은 본 발명의 일 구현예에 따라 연속파 레이저 빔에 의해 형성된 연속홈을 가진 강판에 대한 개략도이다.3 is a schematic view of a steel plate having a continuous groove formed by a continuous wave laser beam according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 도면부호 16은 레이저 홈 조사선을 가리킨다.In Fig. 3, reference numeral 16 denotes a laser groove radiation line.

이하에서, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the operation of the magnetic field refining apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 구현예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치는, 강판(1)이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록, 강판(1)이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행제어설비, The apparatus for miniaturizing a grain-oriented electric steel sheet according to an embodiment of the present invention is characterized in that the steel sheet 1 is moved in the left and right directions along the center of the production line so as to stably perform the permanent magnetic domain refining process even if the steel sheet 1 progresses at a high speed of 2 m / A snaking control device for causing the snakes to move straight without being tilted,

영구 자구미세화 공정의 입측에서 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판(1)에 장력을 부여하는 입측 장력 제어설비, 강판(1)을 지지하면서 지정된 강판(1)의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절설비, 레이저 빔(15)을 조사하여 강판(1)을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및 영구 자구미세화 공정의 출측에서 강판(1)을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판(1)에 장력을 부여하는 출측 장력 제어설비 등으로 구성된다.An input side tension control device for applying a tension to the steel strip 1 so as to maintain the steel strip 1 in a flat state at the entrance of the permanent magnet microfabrication process and an upside tension control device for supporting the steel strip 1 in a vertical direction A laser irradiation equipment for irradiating the laser beam 15 to melt the steel strip 1 to form a groove on the surface of the steel strip, and a laser irradiating device for irradiating the steel strip 1 on the exit side of the permanent magnet refinement process And an outward tension control device for applying tension to the steel strip 1 so as to remain flat and unfolded.

그리고, 사행 제어설비는 사행 측정센서(4)에서 측정된 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 사행량에 따라 강판 중앙위치 제어계(3)에 의하여 스티어링 롤(Steering Roll: SR)(2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시켜 강판(1)이 움직이는 방향을 조정함으로써, 강판의 사행량을 1mm 이내로 제어한다.Steering rolls (2A, 2B) are controlled by the steel plate central position control system (3) in accordance with the amount of deviation of the center position of the width of the steel sheet measured by the meander measuring sensor (4) 2B are rotated and moved to adjust the moving direction of the steel plate 1 to control the meandering amount of the steel plate to be within 1 mm.

또한, 강판의 장력은 레이저 조사설비 위치의 강판 표면 형상을 평평하게 만들게 하면서 너무 과도하여 판파단이 발생되지 않도록 1~4㎏f/㎟ 범위에서 설정된다. Also, the tensile force of the steel sheet is set in the range of 1 to 4 kgf / mm < 2 > so as to prevent the sheet from being excessively excessive while making the surface shape of the steel sheet at the laser irradiation equipment position flat.

그리고, 입측 장력 제어설비는, 설정된 장력으로 조업하기 위해 입측 강판 장력 측정센서(7)에서 측정된 입측 강판의 장력에 따라 입측 강판 장력 제어계(6)에 의하여 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(5A, 5B)의 속도를 조정함으로써, 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 되도록 제어한다.The in-line tension control system is configured to control the operation of the in-line tension control system 6 according to the tension of the in-line steel plate measured by the in-line steel plate tension measuring sensor 7, TBR) 5A and 5B so that the tension error of the steel strip 1 is controlled within ± 1%.

또한, 강판 지지롤(9)은 레이저 조사설비 위치의 강판(1)을 지지하는 역할을 하고, 강판 지지롤 위치 조절설비는, 레이저 빔 강판 조사 효율이 높은 초점심도(Depth of Focus)내에 강판이 위치하도록, 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계(11)에 의하여 강판(1)에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기가 가장 좋은 상태가 되게 강판 지지롤(9)의 위치를 조정한다. 불꽃의 밝기는 휘도 측정센서(10)를 이용하여 측정하고 강판 지지롤 위치 제어 정밀도는 ±10㎛ 이내로 관리 한다.In addition, the steel plate supporting roll 9 serves to support the steel plate 1 at the position of the laser irradiation equipment, and the steel plate supporting roll position adjusting equipment is designed so that the laser beam steel plate irradiating efficiency is high in the depth of focus The position of the steel plate supporting roll 9 is adjusted by the steel plate supporting roll (SPR) position control system 11 such that the brightness of the flame generated in the laser irradiation of the steel plate 1 is the best. The brightness of the flame is measured using the luminance measurement sensor 10 and the accuracy of the steel plate support roll position control is controlled within +/- 10 mu m.

상기와 같이 사행 제어설비, 입측 장력 제어설비, 그리고 강판 지지롤 위치 조절설비는 레이저 조사설비에 의해 정밀하게 강판에 레이저 홈을 형성시킬 수 있게 하는 레이저 조사위치에서의 강판 조건을 만들어주는 역할을 한다. 레이저 조사위치에서의 강판은 강판 중앙위치가 생산라인 중앙위치에 있어야 하고 광학계(14)와의 거리가 설정된 값으로 유지되어야 한다. As described above, the meander control facility, the inlet tension control facility, and the steel plate support roll position adjustment facility serve to make the steel plate condition at the laser irradiation position, which enables laser grooves to be precisely formed by the laser irradiation equipment . The steel plate at the laser irradiation position should be located at the center position of the steel plate and at the set distance from the optical system 14.

레이저 조사설비는 레이저 발진기 제어기(12), 레이저 발진기(13), 그리고 광학계(14)로 구성된다. 강판 사행량이 과도하면, 강판이 레이저 조사위치에서 벗어나게 되어 강판 지지롤(9)에 레이저 빔이 조사되어 롤 손상이 발생된다. 롤 손상 방지를 위해 사행량이 15mm이상 발생되면 발진기 제어기에서 발진기를 오프(Off) 상태로 되게 한다. 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 레이저 발진기(13)와 광학계(14)는 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달한다. 레이저 발진기(13)는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진하여 광학계(14)에 전달하고 광학계(14)는 레이저 빔을 강판 표면에 조사한다. The laser irradiation equipment comprises a laser oscillator controller 12, a laser oscillator 13, and an optical system 14. If the steel sheet meandering amount is excessive, the steel sheet is deviated from the laser irradiation position, and a laser beam is irradiated to the steel plate supporting roll 9 to cause roll damage. To prevent roll damage, when the amount of steepness exceeds 15mm, the oscillator controller turns off the oscillator. A laser beam is irradiated to the surface of the steel sheet to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 μm and not more than 10 μm, respectively, of 3 to 30 μm, and a re- The laser oscillator 13 and the optical system 14 transmit the laser energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet. The laser oscillator 13 oscillates a single mode continuous wave laser beam and transmits it to the optical system 14, and the optical system 14 irradiates the surface of the steel plate with the laser beam.

그리고, 광학계에는 레이저 주사속도를 제어하는 기능이 있어 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30mm로 조정 가능하게 함으로써 레이저 빔에 의한 열영향부 (HAZ, Heat Affected Zone)의 영향을 최소화하여 강판의 철손을 개선할 수 있다.The optical system has a function of controlling the laser scanning speed so that the interval of the laser irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction, thereby minimizing the influence of the heat affected zone (HAZ, Heat Affected Zone) Iron loss can be improved.

그리고, 상기 출측 장력 제어설비는, 영구 자구미세화 공정 운영중 발생하는 장력 변화 또는 감소를 보상하여 후공정에 미치는 영향을 최소화하고, 이와 동시에 후공정 조업중 발생하는 장력 변동이 영구 자구미세화 공정에 미치는 영향을 최소화 하기 위해, 출측 강판 장력 측정센서(18)에서 측정된 출측 강판(1)의 장력에 따라 출측 강판(Strip) 장력 제어계(19)에 의하여 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll: TBR)(17A, 17B)의 속도를 조정함으로써, 상기 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어할 수 있다.In addition, the outgoing tension control system compensates for the change or decrease in tension occurring during the operation of the permanent magnetic microfabrication process to minimize the influence on the post-process, and at the same time, the tension fluctuation occurring during the post- A tension tension bridle roll (TBR) is controlled by an exit strip tension control system 19 according to the tension of the exit steel strip 1 measured by the exit steel strip tension sensor 18, The tension error of the steel plate 1 can be controlled within +/- 1% by adjusting the speed of the steel plates 17A and 17B.

상기와 같이, 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록, 본 발명의 사행 제어설비, 입측 장력 제어설비, 강판지지롤 위치 조절설비는, 정밀하게 강판에 레이저 홈을 레이저 조사설비에 의해 형성시킬 수 있게, 레이저 조사위치에서의 강판 조건을 만들어준다. 그리고, 레이저 발진기와 광학계는, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0J/mm2 범위 내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달하여, 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킨다. 또한, 광학계에는 레이저 주사속도를 제어하는 기능이 있어 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정 가능하게 한다.As described above, the meandering control equipment, the in-side tension controlling equipment, and the steel plate supporting-roll position adjusting equipment of the present invention precisely align the laser grooves with the steel plate so as to stably perform the permanent magnetic finerizing process even if the steel plate advances at a high speed of 2 m / The steel sheet condition at the laser irradiation position is made so that it can be formed by the laser irradiation equipment. The laser oscillator and the optical system transmit the laser energy density within the range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so that the upper width, lower width and depth are within 70 μm, A groove of 30 mu m is formed. In addition, the optical system has a function of controlling the laser scanning speed so that the interval of the laser irradiation lines can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction.

또한, 상기 출측 장력 제어설비에 의하여 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 영구 자구미세화 공정의 출측 강판(1)의 장력오차를 ±1% 이내로 제어할 수 있다.In addition, in order to minimize mutual interference between the permanent magnetic microfabrication process and the post-process by the above-mentioned output tension control device, the tension error of the outgoing steel sheet 1 in the permanent magnetic microfabrication process can be controlled within +/- 1%.

[표 1]은 본 발명의 일 구현예에 따른 연속파 레이저 빔 조사에 의해 0.27mm 두께의 강판 표면에 형성된 홈에 의한 방향성 전기강판의 철손 개선율을 나타내고 있다.[Table 1] shows the iron loss improvement ratio of the directional electric steel sheet by grooves formed on the surface of the steel sheet of 0.27 mm thickness by the continuous wave laser beam irradiation according to an embodiment of the present invention.

철손
개선율(%)Iron loss
Improvement rate (%) 조사후After investigation 열처리후After heat treatment 9.59.5 11.611.6 9.79.7 12.912.9 11.511.5 13.513.5 8.48.4 11.611.6 8.68.6 11.811.8 8.58.5 11.711.7

1: 강판
2A, 2B: 스티어링 롤(SR)
3: 강판 중앙위치 제어계(Strip Center Position Control System)
4: 사행 측정센서
5A, 5B: 입측 텐션 브라이들 롤(TBR)
6: 입측 강판 장력 제어계
7: 입측 강판 장력 측정센서
8A, 8B: 디플렉터 롤(Deflector Roll)
9: 강판 지지롤
10: 휘도 측정센서
11: 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계
12: 레이저 발진기 제어기
13: 레이저 발진기
14: 광학계
15: 레이저 빔
16: 레이저 빔 홈 조사선
17A, 17B: 출측 텐션 브라이들 롤(TBR)
18: 출측 강판 장력 측정센서,
19: 출측 강판 장력 제어계1: steel plate
2A, 2B: Steering roll (SR)
3: Strip Center Position Control System
4: meander sensor
5A, 5B: Inside tension brailer roll (TBR)
6: Inside steel plate tension control system
7: Inside steel plate tension measuring sensor
8A, 8B: Deflector Roll
9: steel plate supporting roll
10: luminance measurement sensor
11: Steel plate support roll (SPR) Position control system
12: laser oscillator controller
13: laser oscillator
14: Optical system
15: laser beam
16: laser beam home inspection line
17A, 17B: Exit tension bridle roll (TBR)
18: Output steel plate tension measuring sensor,
19: Exit steel plate tension control system

Claims (22)

강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법으로서,
강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어단계,
영구 자구미세화 공정의 입측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어단계,
상기 강판을 지지하면서 지정된 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절단계,
레이저 빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사단계, 및
영구 자구미세화 공정의 출측에서 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어단계
를 포함하고,
상기 사행 제어단계는, 레이저 조사에 의한 강판 표면 홈 형성 전 공정에서, 강판의 전폭에 걸쳐서 홈을 형성하기 위해 홈 형성전 상기 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 사행량을 사행 측정센서에 의하여 측정하는 사행량 측정단계, 및
상기 사행량 측정단계에서 측정된 강판의 사행량에 따라 스티어링 롤(Steering Roll)의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정함으로써, 상기 강판의 사행량을 ±1mm 이내로 제어하는 사행량 제어단계를 포함하고,
상기 레이저 조사단계는, 레이저 발진기에서 조사된 레이저 빔을 전달받은 광학계에 의하여 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 빔 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 빔 에너지 밀도를 강판에 전달하는 레이저 조사 및 에너지 전달단계를 포함하고,
상기 레이저 조사단계는, 레이저 발진기 제어기에 의하여 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판의 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 빔 발진 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.The present invention relates to a magnetic field refining method of a grain-oriented electrical steel sheet which stably performs permanent magnetic domain refining processing even when the steel sheet proceeds at a high speed of 2 m / s or more,
A skew control step in which the steel sheet moves right and left along the center of the production line without shifting,
An input side tension control step of applying a tension to the steel sheet so as to keep the steel sheet flatly spread from the entrance side of the permanent magnetic microfabrication process,
A steel plate supporting roll position adjusting step of controlling the vertical position of the designated steel plate while supporting the steel plate,
A laser irradiation step of irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and
An outward tension control step of applying a tension to the steel sheet so as to maintain the steel sheet in a flatly spread state on the exit side of the permanent magnetic microfabrication process
Lt; / RTI >
In the pre-groove forming step of the steel sheet surface by laser irradiation, the meandering amount of the center of the width of the steel sheet before forming the groove is deviated from the center of the production line to form a groove over the entire width of the steel sheet, Measuring the amount of meander, and
Controlling the amount of meandering of the steel sheet to be within ± 1 mm by rotating and moving the shaft of the steering roll in accordance with the amount of meandering of the steel sheet measured in the measuring of the amount of meander, Including,
The laser irradiating step irradiates the laser beam irradiated by the laser oscillator onto the surface of the steel sheet by the optical system to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 μm, not more than 10 μm, and 3 to 30 μm, respectively And a laser irradiation and energy transferring step for transferring the laser beam energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so that a re-welding portion remaining on the inner wall surface of the groove of the molten portion during the laser beam irradiation is generated and,
The laser irradiating step includes turning on a laser oscillator for oscillating a laser beam under normal operation conditions by a laser oscillator controller and controlling the laser oscillator to be turned off when a steel sheet meandering amount of 15 mm or more occurs And controlling the beam oscillation of the magnetic steel sheet. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입측 장력 제어단계는, 1~4㎏f/㎟ 범위 내의 강판 장력으로 조업하기 위해, 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 입측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하는 입측 강판 장력 인가단계,
상기 입측 강판 장력 인가단계를 행한 입측 강판의 장력을 입측 장력 측정센서에 의하여 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정단계, 및
상기 입측 강판 장력 측정단계에서 측정된 입측 강판의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하여 입측 강판의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 입측 강판(Strip) 장력 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.The method according to claim 1,
In the controlling of the incoming tension, a tension of a certain magnitude is applied to the inlet steel sheet of the permanent magnetic microfabrication process by an inlet tension tension bridge roll to operate the steel sheet tension within the range of 1 to 4 kgf / A step of applying an in-side steel plate tension,
An incoming steel strip tension measuring step for measuring the tension of the incoming steel strip subjected to the incoming steel strip tension application step by the incoming tension sensor,
And controlling the speed of the inlet tension plate roll in accordance with the tension of the inlet steel strip measured in the inlet steel strip tension measuring step to control the tension error of the inlet steel strip to within +/- 1% A method of miniaturization of the magnetic steel sheet. 제4항에 있어서,
상기 강판 위치 조절단계는, 상기 레이저 조사단계에 위치하는 강판을 강판 지지롤로 지지하는 강판 지지단계,
상기 레이저 조사단계에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 휘도 측정센서로 측정하는 휘도 측정 단계, 및
상기 휘도 측정 단계에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계에 의하여 강판 지지롤의 위치를 조정하여 상기 강판 지지롤 위치 제어 정밀도를 ±10㎛ 이내로 제어하는 강판 지지롤 위치 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.5. The method of claim 4,
The steel plate position adjusting step may include a steel plate supporting step of supporting the steel plate positioned in the laser irradiation step with a steel plate supporting roll,
A brightness measuring step of measuring a brightness of a flame generated when a laser beam is irradiated on the steel strip in the laser irradiation step with a brightness measuring sensor,
A steel plate supporting roll position control step of controlling the position of the steel plate supporting roll by the SPR position control system according to the brightness of the spark measured in the brightness measuring step, Wherein the magnetic steel sheet has a thickness of 10 mm or less. 삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 입측 장력 제어단계를 행한 후 디플렉터 롤(Deflector Roll)에 의해 강판을 강판 지지롤로 향하도록 강판의 이동 방향을 전환하는 강판 이동방향 전환 단계를 행하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.6. The method of claim 5,
And performing a steel plate moving direction switching step of switching a moving direction of the steel plate so as to face the steel plate support roll by a deflector roll after performing the in-groove tension control step. 제1항에 있어서,
상기 레이저 조사단계에서 레이저 발진기는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.The method according to claim 1,
Wherein the laser oscillator oscillates a single mode continuous wave laser beam in the laser irradiation step. 제9항에 있어서,
상기 레이저 조사단계에서 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 빔 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the optical system controls the laser scanning speed to adjust the interval of the laser beam irradiation lines to 2 to 30 mm in the rolling direction in the laser irradiation step. 제4항에 있어서,
상기 출측 장력 제어단계는, 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll)에 의하여 영구 자구미세화 공정의 출측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하는 출측 강판 장력 인가단계,
상기 출측 강판 장력 인가단계를 행한 출측 강판의 장력을 출측 장력 측정센서에 의하여 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정단계, 및
상기 출측 강판 장력 측정단계에서 측정된 출측 강판의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하여 출측 강판의 장력오차를 ±1% 이내로 제어하는 출측 강판(Strip) 장력 제어단계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 방법.5. The method of claim 4,
The controlling of the outgoing tension may be carried out in order to minimize the mutual interference between the permanent magnetic microfabrication process and the post-process. In the outgoing tension control step, the tension is applied to the outgoing steel sheet of the permanent magnetic microfabrication process by the tension tension bridle roll Steel plate tension application step,
An exit steel sheet tension measuring step for measuring the tension of the exit steel sheet subjected to the exit steel sheet tension application step by the exit tension measuring sensor,
And controlling the speed of the outgoing tension bridle roll in accordance with the tension of the outgoing steel strip measured in the outgoing steel strip tension measuring step to control the tension error of the outgoing steel strip to within +/- 1% A method of miniaturization of the magnetic steel sheet. 강판이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 하도록 하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치로서,
강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 똑바로 이동하게 하는 사행 제어설비,
영구 자구미세화 공정의 입측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 입측 장력 제어설비,
강판을 지지하면서 지정된 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판 지지롤 위치 조절설비,
레이저 빔을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및
영구 자구미세화 공정의 출측에서 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 출측 장력 제어설비
를 포함하고,
상기 사행 제어설비는 상기 강판의 이동 방향을 전환하기 위한 스티어링 롤(Steering Roll),
상기 스티어링 롤의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정하기 위한 강판 중앙위치 제어계(Strip Center Position Control System), 및
상기 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 정도(사행량)를 측정하기 위한 사행 측정센서를 포함하고,
상기 레이저 조사설비는, 연속파 레이저 빔을 발진하기 위한 레이저 발진기,
상기 레이저 발진기로부터 발진된 상기 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가 각각 70㎛ 이내, 10㎛ 이내, 3~30㎛의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0~5.0 J/mm2 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달하는 광학계를 포함하고,
상기 레이저 조사설비는, 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온(On) 상태로 하고 강판 사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프(Off) 상태로 제어하는 레이저 발진기 제어기를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.A magnetic domain refinement apparatus for a directional electric steel sheet which stably performs permanent magnetic domain refinement even if the steel sheet progresses at a high speed of 2 m / s or more,
Steering control equipment that allows the steel plate to move right and left along the center of the production line without bias,
An inserting tension control device for applying tension to the steel plate so as to maintain the steel plate flatly spread from the mouth side of the permanent magnetic microfabrication process,
A steel plate support roll position adjusting device for controlling the vertical position of the designated steel sheet while supporting the steel sheet,
A laser irradiation equipment for irradiating a laser beam to melt the steel sheet to form a groove on the surface of the steel sheet, and
An externally tensioning control system that applies tension to the steel sheet so that the steel sheet is flatly spread out from the exit of the permanent magnet finishing process
Lt; / RTI >
The meander control facility includes a steering roll for switching the moving direction of the steel plate,
A steel strip center position control system for adjusting a moving direction of the steel strip by rotating and moving the shaft of the steering roll,
And a meandering measurement sensor for measuring a degree of deviation (meandering amount) of the central position of the width of the steel plate from the center of the production line,
The laser irradiation equipment includes a laser oscillator for oscillating a continuous wave laser beam,
The laser beam oscillated from the laser oscillator is irradiated on the surface of the steel sheet to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of not more than 70 占 퐉, not more than 10 占 퐉, and 3 to 30 占 퐉, And an optical system for transmitting a laser energy density within a range of 1.0 to 5.0 J / mm 2 required for melting the steel sheet to the steel sheet so as to generate a re-
The laser irradiation equipment includes a laser oscillator controller that turns on the laser oscillator under normal working conditions and controls the laser oscillator to be off when the steel sheet steepness exceeds 15 mm, Device. 삭제delete 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 입측 장력 제어설비는 영구 자구미세화 공정의 입측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 입측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll),
상기 입측 텐션 브라이들 롤을 통과한 입측 강판의 장력을 측정하기 위한 입측 강판 장력 측정센서, 및
상기 입측 강판 장력 측정센서에서 측정된 입측 강판의 장력에 따라 상기 입측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하기 위한 입측 강판(Strip) 장력 제어계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.13. The method of claim 12,
The inlet tension control facility includes an inlet tension blade bridle for inducing movement while applying a predetermined tension to the inlet steel strip of the permanent magnetic bead finishing process,
An inlet side steel plate tension measuring sensor for measuring the tension of the inlet side steel plate passed through the inlet tension brailer roll,
And an inlet strip tension control system for adjusting the speed of the inlet tension barrel roll in accordance with the tension of the inlet steel strip measured by the inlet steel strip tension measuring sensor. 제15항에 있어서,
상기 강판 지지롤 위치 조절설비는, 상기 레이저 조사설비 위치의 강판을 지지하는 강판 지지롤(SPR),
상기 레이저 조사설비에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하기 위한 휘도 측정센서, 및
상기 휘도 측정센서에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 상기 강판 지지롤의 위치를 제어하기 위한 강판 지지롤(SPR) 위치 제어계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.16. The method of claim 15,
The steel plate supporting roll position adjusting device includes a steel plate supporting roll (SPR) for supporting the steel plate at the laser irradiation equipment position,
A luminance measurement sensor for measuring the brightness of a flame generated when a laser beam is irradiated on the steel plate in the laser irradiation facility,
And a steel plate supporting roll (SPR) position control system for controlling the position of the steel plate supporting roll in accordance with the brightness of the flame measured by the brightness measuring sensor. 삭제delete 삭제delete 제16항에 있어서,
상기 입측 장력 제어설비를 통과한 강판의 이동방향은 강판이 디플렉터 롤(Deflector Roll)에 의해 강판 지지롤로 향하도록 전환되는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the moving direction of the steel sheet passed through the in-side tension control device is switched so that the steel sheet is directed to the steel plate supporting roll by a deflector roll. 제12항에 있어서,
상기 레이저 발진기는 싱글 모드(Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.13. The method of claim 12,
The laser oscillator oscillates a single mode continuous wave laser beam A magnetic microfabrication apparatus for a directional electric steel plate. 제20항에 있어서,
상기 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2~30 mm로 조정하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.21. The method of claim 20,
Wherein the optical system controls the laser scanning speed to adjust the interval of the laser irradiation lines to 2 to 30 mm in the rolling direction. 제15항에 있어서,
상기 출측 장력 제어설비는, 영구 자구미세화 공정과 후공정의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 영구 자구미세화 공정의 출측 강판에 일정한 크기의 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 출측 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll),
상기 출측 텐션 브라이들 롤을 통과한 출측 강판의 장력을 측정하기 위한 출측 강판 장력 측정센서, 및
상기 출측 강판 장력 측정센서에서 측정된 출측 강판의 장력에 따라 상기 출측 텐션 브라이들 롤의 속도를 조정하기 위한 출측 강판(Strip) 장력 제어계를 포함하는 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치.
16. The method of claim 15,
In order to minimize the mutual interference between the permanent magnetic microfabrication process and the post-process, the outgoing tension control equipment is provided with a tension bridge roll which induces movement while applying a predetermined tension to the outgoing steel plate of the permanent magnetic microfabrication process. ),
An outgoing steel plate tension measuring sensor for measuring a tension of the outgoing steel plate that has passed through the outgoing tension bridge roll, and
And an outgoing strip tension control system for adjusting the speed of the outgoing tension bridle roll in accordance with the tension of the outgoing steel strip measured by the outbound steel strip tension measuring sensor.
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