KR101641735B1 - Apparatus for measuring hardness of steel sheet - Google Patents

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Abstract

강판(10)의 경도를 측정함에 있어서, 강판(10)에 손상을 주지 않고 신속하고 정확하게 경도를 측정할 수 있는 강판 경도 측정 장치가 소개된다.A steel sheet hardness measuring device capable of quickly and accurately measuring the hardness of the steel sheet 10 without damaging the steel sheet 10 is disclosed in measuring the hardness of the steel sheet 10.

이러한 강판 경도 측정 장치는 상호 힌지 결합된 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120)를 포함하며, 이 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120) 사이에 위치되는 강판(10)을 고정하는 가압 집게(100)와, 상기 상측 집게 부재(110)에 설치되어 강판(10)의 표면에 대해 충격을 가하고 그 반발력을 이용하여 강판(10)의 경도를 측정하는 경도 측정 부재(200)와, 상기 경도 측정 부재(200)가 강판(10)의 한쪽 표면(11)에 충격을 가할 때 상기 경도 측정 부재(200)가 유효하게 반발될 수 있도록 상기 하측 집게 부재(120)에 설치되어 강판(10)의 반대쪽 표면(12)에서 상기 경도 측정 부재(200)에 반력을 가하는 지지 부재(300)를 포함하는 구성을 갖는다.The steel plate hardness measuring apparatus includes a steel plate 10 positioned between the upper clamping member 110 and the lower clamping member 120 and including an upper clamping member 110 and a lower clamping member 120 hinged to each other, A hardness measuring member 200 provided on the upper clamping member 110 for measuring the hardness of the steel plate 10 by applying an impact to the surface of the steel plate 10 and using the repulsive force, And the hardness measuring member 200 is installed on the lower clamp member 120 so that the hardness measuring member 200 can be effectively repelled when the hardness measuring member 200 impacts one surface 11 of the steel plate 10, And a supporting member (300) for applying a reaction force to the hardness measuring member (200) on a surface (12) opposite to the supporting member (10).

HPF, 강판, 경도, 측정 장치 HPF, steel plate, hardness, measuring device

Description

강판 경도 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING HARDNESS OF STEEL SHEET}[0001] APPARATUS FOR MEASURING HARDNESS OF STEEL SHEET [0002]

본 발명은 강판 경도 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판의 경도를 측정함에 있어서, 강판에 손상을 주지 않고 신속하게 경도 데이터를 얻을 수 있는 강판 경도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet hardness measuring apparatus, and more particularly to a steel sheet hardness measuring apparatus capable of quickly obtaining hardness data without damaging the steel sheet in measuring the hardness of the steel sheet.

시트(sheet) 제품 특히 HPF(Hot Press Forming)용 강판을 생산함에 있어서, 경도 편차 없는 제품을 생산하는 것이 중요한데, 경도 편차 없는 제품을 생산하기 위해서는 생산되고 있는 제품의 경도데이터를 일정한 시간 간격으로 얻어 프레스에 장착된 금형의 조건을 조정해 가며 생산하여야 한다.In producing sheet products, especially HPF (Hot Press Forming) steel sheets, it is important to produce products with no hardness variation. In order to produce products with hardness variations, hardness data of the products being produced are obtained at regular time intervals It should be produced by adjusting the condition of the mold mounted on the press.

한편, 종래에는 경도데이터를 얻기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 생산된 강판(10) 상의 여러 측정 위치(T)에서의 경도값을 측정하기 위해 절단작업을 통해 여러가지 절단편(20)을 만들고, 이 절단편(20)을 재가공한 후 최종적으로 겹겹이 밀착 몰딩시켜 측정 시편(30)으로 만든 후 경도를 측정하였다. 이와 같이 측정 시편(30)을 만든 후 경도를 측정하는 이유는 종래의 경도 측정 장치를 사용하여 강판(10)에 충격을 가할 경우 가해진 충격력의 일부가 강판(10)을 관통하였기에 유효한 반발력을 얻을 수 없어 제대로된 경도 측정이 이루어질 수 없었기 때문이다. Conventionally, in order to obtain hardness data, various cutting pieces 20 are formed by cutting work to measure hardness values at various measurement positions T on the produced steel sheet 10 as shown in FIG. 1, The cut pieces 20 were reworked, and finally subjected to pressure-bonded molding to form a test piece 30, and the hardness was measured. The reason why the hardness is measured after the measurement specimen 30 is formed is that when a shock is applied to the steel sheet 10 by using a conventional hardness measuring device, a part of the impact force passes through the steel sheet 10, No proper hardness measurement could be made.

한편, 상기와 같은 방법으로 강판(10)의 경도를 측정하여 경도데이터를 얻을 경우 다수의 강판을 손상시켜야만 했고, 측정 시편(30)을 만드는데 수많은 시간이 소요되어 적기에 제품 공급이 이루어지기 힘들었으며, 시간 단축을 위해 해석데이터를 이용하여 프레스에 장착된 금형의 조건을 조정할 경우 실제로 생산된 제품에 경도 편차가 발생될 수 밖에 없는 문제점이 존재하였다.On the other hand, when the hardness data of the steel sheet 10 were measured in the same manner as described above, it was necessary to damage a plurality of steel sheets, and it took a long time to prepare the measurement specimen 30, , There is a problem in that hardness deviations occur in actual products when the conditions of the molds mounted on the press are adjusted by using analytical data for shortening the time.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 강판에 손상을 주지 않고 경도 데이터를 얻을 수 있으며, 나아가 강판를 고정하기 위한 고정 기구와 결합되어 강판 상의 여러 측정 위치에 대한 신속하고 정확한 경도데이터 획득을 가능케 하는 강판 경도 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide hardness data without damaging the steel plate, and furthermore to be combined with a fixing mechanism for fixing the steel plate, And it is an object of the present invention to provide a steel sheet hardness measuring apparatus which enables data acquisition.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판 경도 측정 장치는, 상호 힌지 결합된 상측 집게 부재와 하측 집게 부재를 포함하며 이 상측 집게 부재와 하측 집게 부재 사이에 위치되는 강판을 고정하는 가압 집게와, 상기 상측 집게 부재에 설치되어 강판의 표면에 대해 충격을 가하고 그 반발력을 이용하여 강판의 경도를 측정하는 경도 측정 부재와, 상기 경도 측정 부재가 강판의 한쪽 표면에 충격을 가할 때 상기 경도 측정 부재가 유효하게 반발될 수 있도록 상기 하측 집게 부재에 설치되어 강판의 반대쪽 표면에서 상기 경도 측정 부재에 반력을 가하는 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a hardness of a steel sheet, comprising: a pressing gripper for fixing a steel sheet positioned between the upper gripper member and the lower gripper member, the upper gripper member and the lower gripper member being hinge- A hardness measuring member installed on the upper clamp member for applying an impact to the surface of the steel plate and measuring the hardness of the steel plate using the repulsive force of the hardness measuring member, And a support member installed on the lower clamp member for applying a reaction force to the hardness measuring member on the opposite surface of the steel plate so that the clamping member can be effectively repelled.

상기 가압 집게에는 이를 작동시키는 가압 부재가 연결 설치되고, 상기 가압 부재는 측정 브라켓에 설치되며, 상기 상측 집게 부재와 하측 집게 부재 사이에는 상기 가압 부재의 작동을 보조하는 탄성 부재가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that an elastic member for assisting the operation of the urging member is installed between the upper clamping member and the lower clamping member, and the urging member for operating the urging member is connected to the pressing clamp, .

상기 측정 브라켓은 강판을 고정할 수 있는 고정 기구에 설치되되, 이 고정 기구에 고정되는 강판 상의 다양한 측정 위치에서 경도 측정이 이루어질 수 있게 강판의 길이 방향 또는 폭 방향을 따라 이동될 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. The measurement bracket is installed in a fixing mechanism capable of fixing a steel plate so that the measurement bracket can be moved along the longitudinal direction or the width direction of the steel plate so that the hardness can be measured at various measurement positions on the steel plate fixed to the fixing mechanism desirable.

상기 고정 기구는 메인 프레임부와, 이 메인 프레임부의 측부에 상하 이동가능하도록 설치되는 보조 프레임부와, 다양한 길이의 강판을 고정할 수 있게 강판의 길이 방향을 따라 그 간격이 조절되도록 상기 보조 프레임부에 설치되는 한 쌍의 고정 프레임부를 포함하는 것이 바람직하다.The fixing mechanism includes a main frame portion, an auxiliary frame portion provided on the side portion of the main frame portion so as to be movable up and down, and an auxiliary frame portion, And a pair of fixed frame portions provided on the frame.

상기 메인 프레임부는 메인 프레임과, 이 메인 프레임에 설치되는 제 1 구동 모터와, 이 제 1 구동 모터에 연결되어 회전하는 제 1 기어축과, 이 제 1 기어축 및 상기 측정 브라켓에 연결되어 상기 제 1 기어축이 정,역회전할 때 상기 측정 브라켓을 상기 강판의 길이 방향을 따라 이동시키는 이동 블록을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the main frame portion includes a main frame, a first drive motor installed in the main frame, a first gear shaft connected to the first drive motor and rotated, and a second gear shaft connected to the first gear shaft and the measurement bracket, And a moving block that moves the measuring bracket along the longitudinal direction of the steel plate when the one gear shaft rotates forward and backward.

상기 이동 블록에는 상기 측정 브라켓을 상기 강판의 폭 방향으로 이동시키는 이동 실린더가 설치되는 것이 바람직하다.The moving block is preferably provided with a moving cylinder for moving the measuring bracket in the width direction of the steel plate.

상기 고정 프레임부는 고정 프레임과, 상기 강판을 고정하는 고정 블록과, 이 고정 블록과 연결되고 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 설치되어 고정되는 강판이 다양한 각도로 수평 회전될 수 있도록 하는 회전 프레임을 포함하는 것이 바람직하다. The fixed frame part includes a fixed frame, a fixed block for fixing the steel plate, and a rotating frame connected to the fixed block and rotatably installed and fixed to the fixed frame so that the steel plate can be horizontally rotated at various angles .

상기 고정 프레임에는 제 2 구동 모터가 설치되고, 이 제 2 구동 모터에는 상기 회전 프레임의 측부에 형성되는 측면 기어와 치합되는 제 2 기어축이 연결 설치되어, 상기 제 2 기어축이 정,역회전함에 따라 상기 회전 프레임이 회전하도록 구성되는 것이 바람직하다.A second drive motor is installed in the fixed frame and a second gear shaft coupled to a side gear formed on a side portion of the rotary frame is connected to the second drive motor, It is preferable that the rotating frame is configured to rotate.

상술한 바와 같은 강판 경도 측정 장치에 따르면, 강판에 손상을 주지 않고 경도 데이터를 얻을 수 있게 되며, 강판를 고정하기 위한 고정 기구와 결합 되어 강판 상의 여러 측정 위치에 대한 신속하고 정확한 경도데이터를 획득할 수 있게 된다.According to the steel sheet hardness measuring apparatus as described above, hardness data can be obtained without damaging the steel sheet, and it can be combined with a fixing mechanism for fixing the steel sheet to obtain quick and accurate hardness data for various measurement positions on the steel sheet .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a steel sheet hardness measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 강판 경도 측정 장치의 일 실시예를 나타낸 도면으로서, 도 2는 강판 경도 측정 장치에 경도를 측정할 강판이 위치한 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 강판 경도 측정 장치에 의해서 강판에 충격을 가하기 위한 준비 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a view showing a state in which a steel plate to be hardened is placed in a steel plate hardness measuring apparatus, and FIG. 3 is a graph showing the hardness of a steel plate Fig. 5 is a diagram showing a preparation state for applying an impact to a steel plate by an apparatus. Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치는 가압 집게(100)와, 경도 측정 부재(200)와, 지지 부재(300)를 포함한다.2 and 3, the apparatus for measuring hardness of a steel sheet according to an embodiment of the present invention includes a pressurizing forceps 100, a hardness measuring member 200, and a support member 300.

상기 가압 집게(100)는 상호 힌지 결합된 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120)를 포함하며, 이 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120) 사이에 위치되는 강판(10)을 고정한다.The pressurizing forceps 100 includes a hinge coupled upper and lower clamping members 110 and 120 and a steel plate 10 positioned between the upper clamping member 110 and the lower clamping member 120. [ .

상기 경도 측정 부재(200)는 충격 후의 반발력을 이용해 경도를 측정하는 수단으로서, 상기 상측 집게 부재(110)에 설치된다. 이러한 경도 측정 부재(200)의 자세한 구성 및 작동은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로 그 상세한 설명을 생략한다.The hardness measuring member 200 is provided on the upper clamp member 110 as a means for measuring the hardness using the repulsive force after the impact. The detailed configuration and operation of the hardness measuring member 200 will be apparent to those skilled in the art and will not be described in detail.

상기 지지 부재(300)는 상기 경도 측정 부재(200)가 강판(10)의 한쪽 표면(11)에 충격을 가할 때 가해진 충격력의 일부가 강판(10)을 관통하지 않도록 하기 위해 상기 경도 측정 부재(200)에 반력을 가하기 위한 것으로서, 상기 하측 집게 부재(120)에 설치되어 강판(10)의 반대쪽 표면(12)을 지지한다. 여기서, 상기 지지 부재(300)는 경도 측정 과정에서 상기 강판(10)를 견고히 고정할 수 있도록 자성을 갖는 재질로 이루어지거나 자성을 갖는 재질을 포함할 수 있다. The support member 300 may be fixed to the hardness measuring member 200 so that a part of the impact force applied when the hardness measuring member 200 impacts the one surface 11 of the steel plate 10 does not pass through the steel plate 10. [ 200, and is mounted on the lower clamp member 120 to support the opposite surface 12 of the steel plate 10. Here, the support member 300 may include a magnetic material or a magnetic material so as to firmly fix the steel plate 10 in a hardness measurement process.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치는 작업자가 휴대용으로 활용할 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 강판(10)에 충격을 가하기 위한 준비 상태에서 힌지 결합된 상기 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120)에 별도의 충격 수단(미도시)을 이용하여 충격을 가할 경우 상기 경도 측정 부재(200)는 강판(10)의 한쪽 표면(11)에 충격을 가하고 이때 상기 지지 부재(300)는 강판(10)의 반대쪽 표면(12)을 지지하여 상기 경도 측정 부재(200)에 반력을 가한다. 이러한 과정을 통해 상기 경도 측정 부재(200)가 유효하게 반발될 수 있게 되어 강판(10)의 경도를 정확하게 측정할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the steel plate hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention as described above can be utilized by a worker as a portable type. As shown in FIG. 3, When impact is applied to the member 110 and the lower clamp member 120 by using a separate impact means (not shown), the hardness measuring member 200 applies an impact to one surface 11 of the steel plate 10, The support member 300 supports the opposite surface 12 of the steel plate 10 to apply a reaction force to the hardness measuring member 200. Through this process, the hardness measuring member 200 can be effectively repelled, and the hardness of the steel plate 10 can be accurately measured.

이러한 본 발명의 일 실시예에 또 다른 부가적인 구성들이 추가될 경우 다양한 형태로 활용될 수 있다. 그러한 예로써, 도 4에는 본 발명의 다른 실시예가 도시된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments. By way of example, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치는 가 압 집게(100)와, 경도 측정 부재(200)와, 지지 부재(300)를 포함하고, 상기 가압 집게(100)에는 이를 작동시키는 가압 부재(400)가 연결 설치되며, 상기 가압 부재(400)는 측정 브라켓(500)에 설치되고, 상기 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120) 사이에는 상기 가압 부재(400)의 작동을 보조하는 탄성 부재(600)가 설치된다.4, the apparatus for measuring hardness of a steel sheet according to another embodiment of the present invention includes a pressing tool 100, a hardness measuring element 200, and a supporting member 300, The pressing member 400 is installed on the measuring bracket 500 and the pressing member 400 is installed between the upper clamp member 110 and the lower clamp member 120. [ The elastic member 600 is provided for assisting the operation of the elastic member 400.

여기서, 상기 가압 부재(400)로는 유압 실린더가 사용될 수 있고, 상기 탄성 부재(600)로는 스프링이 사용될 수 있으며, 상기 측정 브라켓(500)은 상기 가압 집게(100)의 일부가 안치될 수 있는 형상으로 이루어지고, 사각홈이 형성된 직방체 형상으로 이루어질 수 있다. A hydraulic cylinder may be used as the pressing member 400 and a spring may be used as the elastic member 600. The measuring bracket 500 may have a shape in which a part of the pressing forceps 100 can be placed And may have a rectangular parallelepiped shape in which square grooves are formed.

도 4에 도시된 바와 같이 강판(10)에 충격을 가하기 위한 준비 상태에서 상기 가압 부재(400)를 작동시켜 힌지 결합된 상기 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120)에 대해 화살표(P) 방향으로 충격을 가할 경우 상기 경도 측정 부재(200)와 지지 부재(300)에는 화살표(Q) 방향으로 힘이 가해지게 되며, 이로써 상기 경도 측정 부재(200)는 강판(10)의 한쪽 표면(11)에 충격을 가하고, 상기 지지 부재(300)는 강판(10)의 반대쪽 표면(12)을 지지하여 상기 경도 측정 부재(200)에 반력을 가한다. The pressing member 400 is operated in a state ready for impacting the steel plate 10 as shown in FIG. 4 so that the upper and lower clamp members 110 and 120 are hinged to each other by an arrow P A force is applied to the hardness measuring member 200 and the supporting member 300 in the direction of the arrow Q so that the hardness measuring member 200 can be moved to one side surface of the steel sheet 10 The supporting member 300 supports the opposite surface 12 of the steel plate 10 and applies a reaction force to the hardness measuring member 200. [

이러한 과정을 통해 상기 경도 측정 부재(200)가 유효하게 반발될 수 있게 되어 강판(10)의 경도를 정확하게 측정할 수 있게 된다. 이후, 상기 가압 부재(400)의 작동이 해제될 때 상기 탄성 부재(600)가 원래의 형상으로 복원되면서 가압 부재(400)의 충격 해제 작동이 원활히 이루어질 수 있도록 보조한다. Through this process, the hardness measuring member 200 can be effectively repelled, and the hardness of the steel plate 10 can be accurately measured. Thereafter, when the operation of the pressing member 400 is released, the elastic member 600 is restored to its original shape, thereby assisting the pressure releasing operation of the pressing member 400 smoothly.

한편, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치를 강판을 고정하는 고정 기구에 설치하여 강판 상의 여러 측정 위치에 대한 신속하고 정확한 경도데이터 획득이 가능케 되도록 한 것이다.5 is a view illustrating another embodiment of the present invention. The steel sheet hardness measuring apparatus according to another embodiment of the present invention may be installed in a fixing mechanism for fixing a steel sheet, So that accurate hardness data can be obtained.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치는 상술한 본 발명의 다른 실시예의 측정 브라켓(500)이 강판(10)을 고정할 수 있는 고정 기구(700)에 설치되되, 이 고정 기구(700)에 고정되는 강판(10) 상의 다양한 측정 위치에서 경도 측정이 이루어질 수 있게 강판(10)의 길이 방향(A) 또는 폭 방향(B)을 따라 이동될 수 있도록 설치된다.Referring to FIG. 5, the apparatus for measuring hardness of a steel sheet according to another embodiment of the present invention includes a mounting bracket 500 of another embodiment of the present invention installed in a fixing mechanism 700 capable of fixing a steel plate 10 Is installed so as to be movable along the longitudinal direction (A) or the width direction (B) of the steel plate 10 so that the hardness measurement can be performed at various measurement positions on the steel plate 10 fixed to the fixing mechanism 700 .

도 5 내지 도 8을 참조하여 상기 고정 기구(700)의 구체적인 구성을 살펴보면, 상기 고정 기구(700)는 메인 프레임부(710)와, 이 메인 프레임부(710)의 측부에 설치되어 화살표(C) 방향을 따라 상하 이동가능하도록 설치되는 보조 프레임부(720)와, 다양한 길이의 강판(10)을 고정할 수 있게 강판(10)의 길이 방향(A)을 따라 그 간격이 조절되도록 상기 보조 프레임부(720)에 설치되는 한 쌍의 고정 프레임부(730)를 포함한다. 5 to 8, the fixing mechanism 700 includes a main frame part 710 and a guide part 710 which is provided on the side of the main frame part 710 and has an arrow C The auxiliary frame 720 is installed so as to be movable up and down along the longitudinal direction A of the steel plate 10 so that the interval between the auxiliary frame 720 and the auxiliary frame 720 is adjusted along the longitudinal direction A of the steel plate 10, And a pair of fixed frame parts 730 installed in the part 720.

상기 메인 프레임부(710)는 직방체 형상의 메인 프레임(711)과, 이 메인 프레임(711)의 측부에 설치되는 제 1 구동 모터(712)와, 이 제 1 구동 모터(712)에 연결되어 회전하는 제 1 기어축(713)과, 이 제 1 기어축(713) 및 상기 측정 브라켓(500)에 연결되어 상기 제 1 기어축(713)이 정,역회전할 때 상기 측정 브라켓(500)을 상기 강판(10)의 길이 방향(A)을 따라 이동시키는 이동 블록(714)을 포 함한다. The main frame part 710 includes a rectangular frame main frame 711, a first driving motor 712 provided on the side of the main frame 711, A first gear shaft 713 connected to the first gear shaft 713 and the measurement bracket 500 to rotate the measurement bracket 500 when the first gear shaft 713 rotates forward and reverse And a moving block 714 that moves along the longitudinal direction (A) of the steel plate (10).

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동 블록(714)에는 상기 제 1 기어축(713)과 결합되는 기어홈(714a)이 형성되고, 상기 측정 브라켓(500)을 상기 강판(10)의 폭 방향(B)으로 이동시키는 이동 실린더(715)가 설치된다. 여기서, 상기 이동 실린더(715)로는 유압 실린더가 사용될 수 있다.6, a gear groove 714a coupled to the first gear shaft 713 is formed in the moving block 714, and the measuring bracket 500 is inserted into the moving direction of the steel plate 10 in the width direction (B). Here, as the moving cylinder 715, a hydraulic cylinder may be used.

또한, 상기 보조 프레임부(720)는 판재 형상의 보조 프레임(721)과, 이 보조 프레임(721)의 하부에 설치되어 보조 프레임(721)을 화살표(C) 방향을 따라 상하로 이동시키는 하부 실린더(722)가 설치된다.The auxiliary frame part 720 includes a plate-shaped auxiliary frame 721 and a lower cylinder 721 disposed below the auxiliary frame 721 to vertically move the auxiliary frame 721 along the direction of arrow C (722).

한편, 상기 고정 프레임부(730)는 고정 프레임(731)과, 강판을 고정하는 고정 블록(732)과, 이 고정 블록(732)과 연결되고 상기 고정 프레임(731)에 회전 가능하게 설치되어 고정되는 강판(10)이 다양한 각도로 수평 회전될 수 있도록 하는 회전 프레임(733)을 포함한다. 여기서, 상기 고정 프레임(731)에는 제 2 구동 모터(734)가 설치되고, 이 제 2 구동 모터(734)에는 상기 회전 프레임(733)의 측부에 형성되는 측면 기어(733a)와 치합되는 제 2 기어축(735)이 연결 설치되어, 상기 제 2 기어축(735)이 정,역회전함에 따라 상기 회전 프레임(733)은 화살표(D) 방향으로 회전한다.The fixed frame portion 730 includes a fixed frame 731, a fixed block 732 for fixing the steel plate, a fixed frame 732 connected to the fixed block 732 and rotatably mounted on the fixed frame 731 And a rotating frame 733 for allowing the steel plate 10 to be horizontally rotated at various angles. A second drive motor 734 is provided in the fixed frame 731 and the second drive motor 734 is provided with a second drive motor 734 which is coupled to the side gear 733a formed on the side of the rotation frame 733, And the rotation frame 733 rotates in the direction of arrow D as the second gear shaft 735 rotates forward and reverse.

한편, 도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 고정 블록(732)은 내부가 비어 있는 직방체 형상의 고정 브라켓(732a)과, 이 고정 브라켓(732a)의 내부 하측에 고정되는 하부 고정틀(732b)과, 상기 고정 브라켓(732a)의 상부에 설치되는 고정용 실린더(732c)와, 이 고정용 실린더(732c)에 연결되어 상기 고정 브라켓(732a)의 내부 상측에 위치하는 상부 고정틀(732d)를 포함한다. 여기서, 상기 하부 고정틀(732b)과 상부 고정틀(732d)은 강판(10)을 견고히 고정할 수 있도록 강판(10)의 절곡된 형상에 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 하부 고정틀(732b)과 상부 고정틀(732d) 사이에 강판(10)을 위치시키고 상기 고정용 실린더(732c)를 작동시키면 상기 상부 고정틀(732d)이 하부 고정틀(732b)로 접근하여 그 사이의 강판(10)이 견고히 고정될 수 있게 된다.5 and 7, the fixing block 732 includes a rectangular parallelepiped fixing bracket 732a having an empty interior, a lower fixing fixture 732b fixed to an inner lower side of the fixing bracket 732a, A fixing cylinder 732c provided on the upper portion of the fixing bracket 732a and an upper fixing frame 732d connected to the fixing cylinder 732c and positioned above the fixing bracket 732a . The lower fixing frame 732b and the upper fixing frame 732d are formed in a shape corresponding to the bent shape of the steel plate 10 so as to firmly fix the steel plate 10, When the steel plate 10 is positioned between the upper fixing frame 732d and the fixing cylinder 732c is operated, the upper fixing frame 732d approaches the lower fixing frame 732b so that the steel plate 10 therebetween can be firmly fixed do.

한편, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 한 쌍의 고정 프레임부(730) 중 하나는 상기 보조 프레임(721)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는데, 고정 프레임(731)의 하부에는 경사형의 슬라이딩 돌기(731a)가 형성되고, 보조 프레임(721)의 상부에는 경사형의 슬라이딩 홈(721a)이 형성되어 상기 고정 프레임(731)이 상기 보조 프레임(721)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있게 된다.7 and 8, one of the pair of fixed frame portions 730 is slidably installed on the auxiliary frame 721, and an inclined sliding portion A slope type sliding groove 721a is formed on an upper portion of the auxiliary frame 721 so that the fixed frame 731 can be slid along the auxiliary frame 721. [

여기서, 상기 고정 프레임(731)을 이동시키는 이동 수단은 상기 고정 프레임(731)의 측부에 위치하는 측부 실린더(737)로서, 이 측부 실린더(737)는 상기 보조 프레임(721)의 단부에 설치되는 지지 블록(736)에 설치되고, 상기 고정 프레임(731)의 하부 측면에 연결되어 상기 고정 프레임(731)을 슬라이딩 이동시켜 대응되는 위치에 있는 다른 고정 프레임(731)과의 거리를 조절하여 다양한 길이의 강판(10)이 고정될 수 있도록 해준다.The moving means for moving the fixed frame 731 is a side cylinder 737 located at the side of the fixed frame 731. The side cylinder 737 is installed at the end of the auxiliary frame 721 The support frame 736 is connected to the lower side of the fixed frame 731 and slides the fixed frame 731 so as to adjust the distance between the fixed frame 731 and the other fixed frame 731, So that the steel plate 10 can be fixed.

이상 설명한 본 발명의 실시예를 이용하여 강판(10)을 고정시킨 후 도 9에 도시된 바와 같이, 강판 경도 측정 장치의 가압 집게(100)를 강판(10)의 길이방향(A, 도 5 참조) 또는 폭 방향(B, 도 5 참조)으로 이동시켜 가며 강판(10) 상의 여러 측정 위치(T)에서의 경도값을 측정할 수 있다.9, the pressurizing forceps 100 of the steel sheet hardness measuring apparatus is moved in the longitudinal direction A of the steel plate 10, see FIG. 5, ) Or in the width direction (B, see Fig. 5), the hardness value at various measurement positions T on the steel plate 10 can be measured.

또한, 이런한 강판(10) 상의 여러 측정 위치(T)에서의 경도값을 실시간으로 이용하여 프레스에 장착된 금형의 조건을 조정해 가며 생산을 할 수 있는데, 도 10에 도시된 바와 같이, 강판(10)의 경도를 측정하는 경도 측정 부재(200)를 컴퓨터(20)와 연결하여 실시간으로 측정되는 경도 데이터가 컴퓨터(20)에 저장되도록 하고, 저장된 경도 데이터가 작업자를 통해 수시로 확인될 수 있도록 할 수 있으며, 다시금 상기 컴퓨터(20)를 프레스 콘트롤러(30)와 연결하여 이 프레스 콘트롤러(30)에 의해 적정 조건이 설정 되도록 함으로써, 프레스(40)에 장착된 금형(50)에 대한 제어가 상황에 따라 적절히 이루어져서 경도편차가 없는 제품이 생산될 수 있도록 할 수 있다.In addition, the hardness value at various measurement positions T on the steel plate 10 can be produced in real time by adjusting the condition of the metal mold mounted on the press. As shown in FIG. 10, The hardness data measured in real time by connecting the hardness measuring member 200 measuring the hardness of the hardness sensor 10 to the computer 20 is stored in the computer 20 and the stored hardness data is checked The computer 20 is connected to the press controller 30 and the appropriate conditions are set by the press controller 30 so that the control of the mold 50 mounted on the press 40 is controlled So that a product having no hardness variation can be produced.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치를 HPF(Hot Press Forming)용 강판 생산 설비에 적용할 경우 강판에 손상을 주지 않고 경도 데이터를 얻을 수 있게 되고, 강판 상의 여러 측정 위치에 대한 신속하고 정확한 경도데이터를 획득할 수 있게 되며, 더 나아가 경도편차 없는 제품을 지속적으로 생산할 수 있게 된다.When the steel sheet hardness measuring apparatus according to the embodiment of the present invention as described above is applied to a steel sheet production facility for hot press forming (HPF), hardness data can be obtained without damaging the steel sheet, It is possible to obtain quick and precise hardness data for a long time, and furthermore, it is possible to continuously produce a product without any variation in hardness.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 종래의 강판 경도 측정 과정을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a conventional steel sheet hardness measurement process. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치에 경도를 측정할 강판이 위치한 상태를 나타낸 도면.2 is a view illustrating a state in which a steel sheet to be hardened is placed in a steel sheet hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치에 의해서 강판에 충격을 가하기 위한 준비 상태를 나타낸 도면.3 is a view showing a preparation state for applying an impact to a steel sheet by a steel sheet hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 강판 경도 측정 장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.4 is a view showing another embodiment of a steel sheet hardness measuring apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 강판 경도 측정 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.5 is a view showing still another embodiment of a steel sheet hardness measuring apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치의 측정 브라켓과 메인 프레임부 사이의 연결 상태를 나타낸 도면.6 is a view illustrating a connection state between a measurement bracket and a main frame portion of a steel plate hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치의 고정 프레임부와 보조 프레임부의 연결 상태를 나타낸 정면도.7 is a front view showing a connection state of a fixing frame part and a subframe part of a steel plate hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치의 고정 프레임부와 보조 프레임부의 연결 상태를 나타낸 측면도.8 is a side view showing a connection state of the fixed frame part and the auxiliary frame part of the apparatus for measuring hardness of a steel plate according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치를 이용하여 강판 상의 여러 측정 위치에 대해 경도를 측정하는 모습을 나타낸 도면.9 is a view showing a state in which hardness is measured for various measurement positions on a steel sheet using a steel sheet hardness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 강판 경도 측정 장치와 주변 장치들과의 연결 관계를 나타낸 도면. 10 is a view showing a connection relationship between a steel sheet hardness measuring apparatus and peripheral devices according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 : 가압 집게 110 : 상측 집게 부재100: pressure gripper 110: upper gripper member

120 : 하측 집게 부재 200 : 경도 측정 부재120: lower clamp member 200: hardness measuring member

300 : 지지 부재 400 : 가압 부재300: supporting member 400: pressing member

500 : 측정 브라켓 600 : 탄성 부재500: measurement bracket 600: elastic member

700 : 고정 기구 710 : 메인 프레임부700: Fixture 710: Main frame part

711 : 메인 프레임 712 : 제 1 구동 모터711: Main frame 712: First drive motor

713 : 제 1 기어축 714 : 이동 블록713: first gear shaft 714: moving block

720 : 보조 프레임부 730 : 고정 프레임부720: auxiliary frame part 730: fixed frame part

731 : 고정 프레임 732 : 고정 블록731: Fixing frame 732: Fixing block

733 : 회전 프레임 734 : 제 2 구동 모터733: Rotation frame 734: Second drive motor

Claims (8)

상호 힌지 결합된 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120)를 포함하며, 이 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120) 사이에 위치되는 강판(10)을 고정하는 가압 집게(100);The upper clamping member 110 and the lower clamping member 120 are hinge-coupled to each other and the pressing forceps 100 (see FIG. 1) for fixing the steel plate 10 positioned between the upper clamping member 110 and the lower clamping member 120 ); 상기 상측 집게 부재(110)에 설치되어 강판(10)의 표면에 대해 충격을 가하고, 그 반발력을 이용하여 강판(10)의 경도를 측정하는 경도 측정 부재(200);A hardness measuring member 200 mounted on the upper clamp member 110 for applying a shock to the surface of the steel plate 10 and measuring the hardness of the steel plate 10 using the repulsive force; 상기 경도 측정 부재(200)가 강판(10)의 한쪽 표면(11)에 충격을 가할 때 상기 경도 측정 부재(200)가 유효하게 반발될 수 있도록 상기 하측 집게 부재(120)에 설치되어 강판(10)의 반대쪽 표면(12)에서 상기 경도 측정 부재(200)에 반력을 가하는 지지 부재(300);The hardness measuring member 200 is installed on the lower clamp member 120 so that the hardness measuring member 200 can be effectively repelled when the hardness measuring member 200 impacts one surface 11 of the steel plate 10, (300) for applying a reaction force to the hardness measuring member (200) on an opposite surface (12) of the supporting member (300); 상기 가압 집게(100)에 연결 설치되어 상기 가압 집게(100)를 작동시키는 가압 부재(400);A pressing member 400 connected to the pressurizing forceps 100 and operating the pressurizing forceps 100; 상기 가압 부재(400)와 가압 집게(100)가 설치되는 측정 브라켓(500); 및A measurement bracket 500 on which the pressing member 400 and the pressure gripper 100 are installed; And 상기 측정 브라켓(500)이 설치되어 강판(10) 상의 다양한 측정 위치에서 경도 측정이 이루어질 수 있게 상기 측정 브라켓(500)이 강판(10)의 길이 방향(A) 또는 폭 방향(B)을 따라 이동시키는 고정 기구(700)를 포함하고,The measurement bracket 500 is moved along the longitudinal direction A or the width direction B of the steel plate 10 such that the measurement brackets 500 are installed and the hardness is measured at various measurement positions on the steel plate 10. [ And a locking mechanism 상기 고정 기구(700)는 상기 측정 브라켓(500)을 강판(10)의 길이 방향(A) 또는 폭 방향(B)을 따라 이동시키는 메인 프레임부(710)와, 이 메인 프레임부(710)의 측부에 상하 이동가능하도록 설치되는 보조 프레임부(720)와, 다양한 길이의 강판(10)을 고정할 수 있게 강판(10)의 길이 방향(A)을 따라 그 간격이 조절되면서, 강판(10)이 다양한 각도로 수평 회전될 수 있도록 상기 보조 프레임부(720)에 설치되는 한 쌍의 고정 프레임부(730)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치.The fixing mechanism 700 includes a main frame part 710 for moving the measurement bracket 500 along the longitudinal direction A or the width direction B of the steel plate 10, The steel plate 10 is fixed to the steel plate 10 in a longitudinal direction A of the steel plate 10 so as to fix the steel plates 10 having various lengths. And a pair of fixed frame parts (730) installed on the auxiliary frame part (720) so as to be horizontally rotated at various angles. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 상측 집게 부재(110)와 하측 집게 부재(120) 사이에는 상기 가압 부재(400)의 작동을 보조하는 탄성 부재(600)가 설치되는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치.Wherein an elastic member (600) for assisting the operation of the pressing member (400) is installed between the upper clamp member (110) and the lower clamp member (120). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 메인 프레임부(710)는 메인 프레임(711)과, 이 메인 프레임(711)에 설치되는 제 1 구동 모터(712)와, 이 제 1 구동 모터(712)에 연결되어 회전하는 제 1 기어축(713)과, 이 제 1 기어축(713) 및 상기 측정 브라켓(500)에 연결되어 상기 제 1 기어축(713)이 정,역회전할 때 상기 측정 브라켓(500)을 상기 강판(10)의 길이 방향(A)을 따라 이동시키는 이동 블록(714)을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치.The main frame unit 710 includes a main frame 711, a first driving motor 712 mounted on the main frame 711, a first gear shaft 712 connected to the first driving motor 712, The measurement bracket 500 is connected to the first gear shaft 713 and the measurement bracket 500 to rotate the measurement bracket 500 in the direction of the steel plate 10 when the first gear shaft 713 rotates forward and backward. And a moving block (714) for moving the steel plate along a longitudinal direction (A) of the steel plate. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5, 상기 이동 블록(714)에는 상기 측정 브라켓(500)을 상기 강판(10)의 폭 방향(B)으로 이동시키는 이동 실린더(715)가 설치되는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치. Wherein a moving cylinder (715) for moving the measuring bracket (500) in the width direction (B) of the steel plate (10) is installed in the moving block (714). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고정 프레임부(730)는 고정 프레임(731)과, 강판을 고정하는 고정 블록(732)과, 이 고정 블록(732)과 연결되고 상기 고정 프레임(731)에 회전 가능하게 설치되어 고정되는 강판(10)이 다양한 각도로 수평 회전될 수 있도록 하는 회전 프레임(733)을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치. The fixed frame part 730 includes a fixed frame 731, a fixed block 732 for fixing the steel plate, a steel plate 730 connected to the fixed block 732 and rotatably installed and fixed to the fixed frame 731, And a rotary frame (733) for allowing the rotary shaft (10) to be horizontally rotated at various angles. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 고정 프레임(731)에는 제 2 구동 모터(734)가 설치되고, 이 제 2 구동 모터(734)에는 상기 회전 프레임(733)의 측부에 형성되는 측면 기어(733a)와 치합되는 제 2 기어축(735)이 연결 설치되어, 상기 제 2 기어축(735)이 정,역회전함에 따라 상기 회전 프레임(733)이 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 경도 측정 장치.A second drive motor 734 is mounted on the fixed frame 731 and a second gear shaft 733 is formed on the second drive motor 734 to engage with a side gear 733a formed on the side of the rotation frame 733. [ And the rotation frame (733) is configured to rotate as the second gear shaft (735) is rotated forward and backward.
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