KR101640683B1

KR101640683B1 - Massage apparatus for vehicle

Info

Publication number: KR101640683B1
Application number: KR1020140190937A
Authority: KR
Inventors: 이인호; 에드가
Original assignee: 현대다이모스(주)
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-07-19
Also published as: KR20160079991A

Abstract

차량용 마사지 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 마사지 장치는 모터의 회전에 의해 회전하는 양방향 리드 스크류, 양방향 리드 스크류에 결합되어 양방향 리드 스크류의 회전에 따라 상방 및 하방 이동하는 슬라이더 및 슬라이더의 양측에 구비되어 슬라이더의 이동에 따라 회전가능한 롤러를 포함한다.A massage device for a vehicle is disclosed. A massage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a bidirectional lead screw rotated by rotation of a motor, a slider coupled to a bidirectional lead screw and moving upward and downward according to rotation of the bidirectional lead screw, And a roller rotatable in accordance with the movement of the roller.

Description

[0001] Massage apparatus for vehicle [0002]

본 발명은 차량용 시트에 장착되는 차량용 마사지 장치의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a massage apparatus for a vehicle mounted on a vehicle seat.

현재 마사지 장치를 구비하는 차량용 시트는 공압식 방식을 이용하고 있다. 공압식 마사지 장치는 패키지와 중량 부분에서 유리하고, 국부적으로 각각 조절과 확장이 용이한 장점이 있으나, 부품 원가가 높아 고급 모델에만 일부 적용되어 있으며, 공압식의 특성상 동작 속도가 느리고, 기계식보다 마사지 감이 떨어져 실제로 마사지 기능을 수행하는데에 부족함이 있다.Background Art [0002] A vehicle seat having a massage device currently uses a pneumatic system. The pneumatic massage device is advantageous in the package and weight part, and it is easy to adjust and expand each part locally. However, since the part cost is high, it is only applied to the high-end model partly. Due to the characteristics of pneumatic type, the operation speed is slow, It is not enough to actually perform the massage function apart.

지압 롤러를 이용한 물리치료용 지압장치가 개시되어 있다.Discloses an acupressure device for physical therapy using a pressure roller.

(특허문헌 1) KR2005-0023889 A (Patent Document 1) KR2005-0023889 A

상기 문헌에 따르면, 지압롤러가 왕복 이동할 수 있는 가이드 레일을 구비하며, 이러한 가이드 레일은 인체의 표준 체형을 기준으로 미리 굴곡지게 형성되어 있다. 즉, 가이드 레일을 타고 왕복 이동되는 지압 롤러가 일정한 굴곡을 따라 왕복 이동되면서 환자의 등 부위를 지압 치료하도록 되어 있다.According to this document, the guide roller is provided with a guide rail capable of reciprocating movement, and the guide rail is formed in advance to bend based on the standard body shape of the human body. That is, the back pressure roller reciprocating on the guide rail reciprocates along a constant bend, thereby treating the back portion of the patient.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 양방향 리드스크류를 이용하여 롤러 가이드를 따라 이동하며 틸팅이 가능한 롤러를 포함하는 차량용 마사지 장치를 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a massage device for a vehicle including a roller capable of moving along a roller guide using a bi-directional lead screw and capable of tilting.

본 발명의 실시 예에 따른 마사지 장치는, 모터의 회전에 의해 회전하는 양방향 리드 스크류; 상기 양방향 리드 스크류에 결합되어 상기 양방향 리드 스크류의 회전에 따라 상방 및 하방 이동하는 슬라이더; 및 상기 슬라이더의 양측에 구비되어 상기 슬라이더의 이동에 따라 회전가능한 롤러를 포함할 수 있다.A massage device according to an embodiment of the present invention includes: a bi-directional lead screw rotated by rotation of a motor; A slider coupled to the bi-directional lead screw and moving up and down according to rotation of the bi-directional lead screw; And rollers provided on both sides of the slider and rotatable according to the movement of the slider.

상기 양방향 리드 스크류와 상기 슬라이더를 결합하는 폴을 더 포함할 수 있다.And a pole for coupling the bi-directional lead screw and the slider.

상기 양방향 리드 스크류의 표면에는 상기 폴이 상방으로 이동할 수 있는 스크류 라인과 상기 폴이 하방으로 이동할 수 있는 스크류 라인이 모두 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The bidirectional lead screw may have a screw line on which the pawl can move upward and a screw line on which the pawl can move downward.

상기 슬라이더는 상기 양방향 스크류의 회전에 따른 폴의 상방 및 하방 이동에 따라서 상방 및 하방 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.And the slider moves upward and downward in accordance with the upward and downward movement of the pole according to the rotation of the bi-directional screw.

상기 슬라이더와 상기 롤러 사이에 마련되며, 상기 슬라이더의 양측에 회동가능하게 결합되는 팔로워들을 더 포함할 수 있다.The slider may further include followers provided between the slider and the roller and rotatably coupled to both sides of the slider.

상기 양방향 리드 스크류가 놓일 수 있는 안착부와, 상기 팔로워들의 이동 경로가 형성된 롤러 가이드를 포함하며, 차량의 프레임에 결합된 베이스를 더 포함할 수 있다.And a base coupled to a frame of the vehicle, wherein the base includes a seat portion on which the bidirectional lead screw can be placed, and a roller guide on which the movement path of the followers is formed.

상기 팔로워는 상기 롤러 가이드의 표면 형상에 대응되며, 상기 롤러 가이드를 따라 이동할 수 있는 곡면을 갖는 돌출부를 포함하며, 상기 슬라이더가 이동되면 상기 돌출부가 상기 롤러 가이드의 표면을 지나면서 회전하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the follower corresponds to a surface shape of the roller guide and includes a protrusion having a curved surface that can move along the roller guide, and when the slider is moved, the protrusion rotates through the surface of the roller guide can do.

상기 팔로워에 고정 결합되는 롤러 홀더; 및 상기 롤러 홀더에 회동가능하게 결합된 복수의 롤러들을 더 포함할 수 있다.A roller holder fixedly coupled to the follower; And a plurality of rollers rotatably coupled to the roller holder.

상기 복수의 롤러들의 롤링 경로는 상기 팔로워의 회전에 따라 변하는 것을 특징으로 할 수 있다.And the rolling path of the plurality of rollers changes according to the rotation of the follower.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 마사지 장치는, 모터의 회전에 의해 회전하는 양방향 리드 스크류; 상기 양방향 리드 스크류에 결합되어 상기 양방향 리드 스크류의 회전에 따라 상방 및 하방 이동하는 슬라이더; 및 내부에서 상기 양방향 리드 스크류가 회전될 수 있는 안착부를 포함하며 상기 슬라이더의 회전을 방지하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스는 상기 슬라이더의 양측에 회동가능하게 결합된 복수의 팔로워들이 표면의 곡률에 따라 이동할 수 있도록 하는 롤러 가이드를 포함하며, 상기 롤러 가이드는 상기 베이스의 양측면에 마련되며 복수의 곡면으로 형성된 골과 산을 갖는 표면을 갖는다.A vehicle massage device according to another embodiment of the present invention includes: a bi-directional lead screw rotated by rotation of a motor; A slider coupled to the bi-directional lead screw and moving up and down according to rotation of the bi-directional lead screw; And a base for preventing the rotation of the slider, wherein the base includes a plurality of followers rotatably coupled to both sides of the slider, the plurality of followers corresponding to the curvature of the surface The roller guide is provided on both sides of the base and has a surface having a plurality of curved surfaces and a mountain.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 사시도, 정면도, 측면도, 평면도를 각각 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 차량용 시트에 장착된 마사지 장치의 구동 전후를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 차량용 시트에 조립된 일 예를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 롤러의 패스를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 양방향 리드 스크류의 형상을 상세히 도시한 도면이다.FIGS. 1A to 1D are a perspective view, a front view, a side view, and a plan view, respectively, of a massage device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3A to 3C are views showing the front and back of the massage device mounted on the vehicle seat. Fig.
4 is a view illustrating an example in which a massage device according to an embodiment of the present invention is assembled to a vehicle seat.
5A and 5B are views showing paths of rollers included in a massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing in detail a shape of a bidirectional lead screw included in a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined herein .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 사시도, 정면도, 측면도, 평면도를 각각 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 분해 사시도이다.FIGS. 1A to 1D are a perspective view, a front view, a side view and a plan view, respectively, of a massage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 차량용 시트에 장착된 마사지 장치의 구동 전후를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 차량용 시트에 조립된 일 예를 도시한 도면이다.FIGS. 3A to 3C are front and rear views of a massage device mounted on a vehicle seat, and FIG. 4 is a view illustrating an example in which a massage device according to an embodiment of the present invention is assembled to a vehicle seat.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 롤러의 패스를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 양방향 리드 스크류의 형상을 상세히 도시한 도면이다.5A and 5B are views showing a path of a roller included in a massage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a shape of a bidirectional lead screw included in a massage device according to an embodiment of the present invention Fig.

도 1a 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 모터와 모터에 회전에 연동하여 회전하는 기어들을 포함하는 기어박스(10), 모터의 회전과 그에 따른 기어들의 회전에 따라 회전하는 양방향 리드 스크류(20), 롤러(30)와 롤러 홀더(32), 롤러(30)와 롤러 홀더(32)를 결합시키는 복수의 핀들(34)과 핀 슬리브(36)를 포함하는 롤러 어셈블리, 양방향 리드 스크류(20)의 둘레를 따라 형성된 라인에 결합된 폴(42)과 롤러 어셈블리와 슬라이더(40)를 결합시키는 팔로워(44)를 포함하는 슬라이더(40), 및 롤러 어셈블리의 롤러(30)를 회전시키는 롤러 가이드(50)를 구비하는 베이스(60)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1A to 6, a massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a gear box 10 including a motor and gears rotating in conjunction with rotation of the motor, A plurality of pins 34 and a pin sleeve 36 for coupling the roller 30 and the roller holder 32 to the roller 30 and the roller holder 32, A slider 40 including a pawl 42 coupled to a line formed along the periphery of the bidirectional leadscrew 20 and a follower 44 for coupling the roller assembly and the slider 40 to each other, And a roller guide 50 for rotating the rollers 30 of the rollers 30.

모터 및 기어박스(10)는 베이스(60)와 결합식 또는 일체형일 수 있고, 양방향 리드 스크류(20)를 회전시킬 수 있다. The motor and gear box 10 may be integral or integral with the base 60 and may rotate the bidirectional leadscrew 20.

양방향 리드 스크류(20)는 모터 및 기어박스(10)에 (일 예로) 힌지 결합되어 모터 구동시 슬라이더(40)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 슬라이더(40)는 양방향 리드 스크류(20)에 결합되어 양방향 리드 스크류(20)의 회전에 따라 상방 및 하방 이동될 수 있다. 양방향 리드 스크류(20)와 슬라이더(40)는 폴(42)을 통해 결합될 수 있다. 즉, 슬라이더(40)는 슬라이더(40)을 관통하는 관통홀을 구비할 수 있고, 관통홀을 통해 폴(42)이 양방향 리드 스크류(20)의 표면에 안착될 수 있다. 양방향 리드 스크류(20)가 모터 및 기어박스(10)의 회전에 의해 회전되면, 이러한 회전에 따라 폴(42)이 양방향 리드 스크류(20)의 원주를 따라 형성되어 있는 양방향 스크류 라인들을 따라 이동하게 되며, 이에 따라 폴(42)과 결합된 슬라이더(40)가 상방 및 하방으로 이동될 수 있다.The bi-directional lead screw 20 is hinged to the motor and the gear box 10 (for example) so that the slider 40 can be moved up and down when the motor is driven. The slider 40 is coupled to the bidirectional leadscrew 20 and can be moved upward and downward according to the rotation of the bidirectional leadscrew 20. The bi-directional lead screw 20 and the slider 40 can be coupled through the pawl 42. That is, the slider 40 may have a through hole passing through the slider 40, and the pawl 42 may be seated on the surface of the bidirectional lead screw 20 through the through hole. As the bi-directional lead screw 20 is rotated by the rotation of the motor and the gear box 10, this rotation causes the pawl 42 to move along bi-directional screw lines formed along the circumference of the bidirectional lead screw 20 So that the slider 40 coupled with the pawl 42 can be moved upward and downward.

양방향 리드 스크류(20)의 표면에는 폴(42)이 상방으로 이동할 수 있는 스크류 라인과 폴(42)이 하방으로 이동할 수 있는 스크류 라인이 모두 형성되어 있다. 이때, 모터 및 기어 박스(10)는 일방향으로만 회전하며, 따라서 스위치 온/오프 조작만으로 모터 및 기어 박스(10)를 구동시킬 수 있다. 모터 및 기어 박스(10)가 일방향으로 회전하더라도, 양방향 리드 스크류(20)가 회전하면서 슬라이더(40)가 양방향 리드 스크류(20)의 어느 일단부에 도달하게 되면, 다른 방향으로 이동할 수 있도록 폴(42)이 다른 방향의 스크류 라인으로 이동하게 된다. 폴(42)은 다른 방향의 스크류 라인을 따라서 다시 다른 방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 슬라이더(40) 또한 다른 방향으로 이동될 수 있다. 그러나, 슬라이더(40)는 베이스(60)에 의해 그 회전이 방지된다. 즉, 모터 및 기어박스(10)의 일방향 회전만으로 슬라이더(40)의 상방 및 하방 이동이 가능해지는 효과가 있는 것이다.On the surface of the bidirectional lead screw 20, a screw line capable of moving the pawl 42 upward and a screw line capable of moving the pawl 42 downward are formed. At this time, the motor and the gear box 10 are rotated in only one direction, so that the motor and the gear box 10 can be driven only by the switch on / off operation. Even if the motor and the gear box 10 are rotated in one direction, when the bidirectional lead screw 20 rotates and the slider 40 reaches one end of the bidirectional lead screw 20, 42 are moved to the screw line in the other direction. The pawl 42 can be moved again in the other direction along the screw line in the other direction, so that the slider 40 can also be moved in the other direction. However, the slider 40 is prevented from rotating by the base 60. That is, the slider 40 can be moved upward and downward only by one-way rotation of the motor and the gear box 10.

베이스(60)는 중앙부에 그 내부에서 양방향 리드 스크류(20)가 회전될 수 있는 안착부를 포함하고 있으며, 슬라이더(40)의 양측에 회동가능하게 결합된 복수의 팔로워들(44)이 표면의 곡률에 따라 이동할 수 있도록 하는 롤러 가이드(50)를 포함할 수 있다. 그리고 이러한 베이스(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 시트 프레임에 고정 결합될 수 있다.The base 60 includes a seat portion in which a bi-directional lead screw 20 can be rotated in its center portion. A plurality of followers 44 rotatably coupled to both sides of the slider 40 are disposed in a curved surface And a roller guide 50 for allowing the roller guide 50 to move in accordance with the rotation of the roller guide 50. The base 60 may be fixedly coupled to the seat frame of the vehicle as shown in Fig.

롤러 가이드(50)의 표면은 도 3a 내지 도 3c 및 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이 물결 형상일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 롤러 가이드(50)의 표면은 마사지가 요구되는 인체의 부분에 대응되도록 상이한 곡률로 형성된 복수의 곡면들로 구성될 수 있다. 즉, 마사지 강도나 롤러(30)의 이동 경로를 고려한 복수의 골과 산으로 구성될 수 있고, 이러한 골과 산들은 모두 곡면으로 형성될 수 있다. 복수의 골과 산이 형성된 표면을 따라 팔로워(44)가 이동될 수 있다. 이러한 복수의 골과 산이 형성된 표면은 팔로워(44)의 일면에 형성된 돌출부와 접촉하게 되며, 돌출부 또한 곡면으로 형성된다. 이러한 돌출부는 슬라이더(40)의 상방 및 하방 운동에 따라 롤러 가이드(50)의 표면과 접촉하면서 표면의 형상에 따라 회전하게 된다.The surface of the roller guide 50 may have a wavy shape as shown in Figs. 3A to 3C and Figs. 5A to 5B. However, the present invention is not limited to this, and the surface of the roller guide 50 may be composed of a plurality of curved surfaces formed with different curvatures so as to correspond to parts of the human body to be massaged. That is, it may be composed of a plurality of bones and mountains considering the massage strength or the movement path of the roller 30, and these bones and mountains may be formed as curved surfaces. The follower 44 can be moved along the plurality of bones and the surface on which the acid is formed. The plurality of bones and the acid-formed surface are brought into contact with protrusions formed on one surface of the follower 44, and the protrusions are also formed as curved surfaces. These protrusions rotate in accordance with the shape of the surface while contacting the surface of the roller guide 50 in accordance with the upward and downward movement of the slider 40.

팔로워(44)는 롤러 홀더(32)와 고정 결합되며, 롤러 홀더(32)에는 복수의 롤러들(30)이 회동 가능하게 결합된다. 슬라이더(40)의 상방 및 하방 운동에 따라서 팔로워(44)도 상방 및 하방 운동을 하면서, 슬라이더(40)에 회동가능하게 결합되어 있기 때문에 팔로워(44)는 롤러 가이드(50)의 표면에 따라서 회전 운동할 수 있다. 팔로워(44)의 회전에 따라 팔로워(44) 결합된 롤러 홀더(32)가 기울어지게 되며, 이에 따라 롤러 홀더(32)에 결합된 롤러(30)의 돌출 정도가 변화하게 된다. 이러한 구동은 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있다. 도 3a와 같이 롤러 홀더(32)가 수평으로 위치하다가, 골과 산이 형성된 롤러 가이드(50)의 표면을 따라서 팔로워(44)가 회전됨에 따라 롤러 홀더(32)가 기울기를 갖게되고, 이에 따라 롤러들(30) 중 어느 하나가 돌출될 수 있다. 이에 의하여 롤러(30)에 의해 마사지되는 마사지 강도가 변화될 수 있다. 즉, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 복수의 롤러들(30)의 롤링 경로(Path of rollers)는 팔로워(44)의 회전에 따라 변하게 된다.
The follower 44 is fixedly coupled to the roller holder 32 and a plurality of rollers 30 are rotatably coupled to the roller holder 32. The follower 44 is also rotatably coupled to the slider 40 while moving upward and downward along the upward and downward movements of the slider 40 so that the follower 44 rotates along the surface of the roller guide 50 You can exercise. The roller holder 32 coupled to the follower 44 is inclined according to the rotation of the follower 44 so that the degree of protrusion of the roller 30 coupled to the roller holder 32 is changed. Such driving is shown in Figs. 3A to 3C. The roller holder 32 is positioned horizontally as shown in FIG. 3A and the roller holder 32 is inclined as the follower 44 is rotated along the surface of the roller guide 50 in which the valleys and the mountains are formed, (30) can be protruded. Whereby the massage intensity to be massaged by the roller 30 can be changed. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the path of rollers of the plurality of rollers 30 is changed in accordance with the rotation of the follower 44.

발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 모터 및 기어박스 20 : 양방향 리드 스크류
30 : 롤러 40 : 슬라이더
50 : 롤러 가이드 60 : 베이스10: Motor and gear box 20: Bi-directional leadscrew
30: roller 40: slider
50: roller guide 60: base

Claims

A bi-directional lead screw rotated by rotation of the motor;
A slider coupled to the bi-directional lead screw and moving up and down according to rotation of the bi-directional lead screw;
Rollers provided on both sides of the slider and rotatable according to the movement of the slider; And
And a pole for coupling the bi-directional lead screw and the slider.

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The method according to claim 1,
Wherein the bi-directional lead screw is formed with a screw line capable of moving the pole upward and a screw line capable of moving the pole downward.

The method of claim 3,
Characterized in that the slider moves upward and downward in accordance with the upward and downward movement of the paw according to the rotation of the bi-directional screw,
Massage device for vehicles.

The method according to claim 1,
Further comprising followers provided between the slider and the roller and pivotally coupled to both sides of the slider,
Massage device for vehicles.

6. The method of claim 5,
Further comprising a base coupled to a frame of the vehicle, the base including a seating portion on which the bidirectional leadscrew can be placed, and a roller guide on which the path of movement of the followers is formed,
Massage device for vehicles.

The method according to claim 6,
Wherein the follower corresponds to a surface shape of the roller guide and includes a protrusion having a curved surface that can move along the roller guide, and when the slider is moved, the protrusion rotates through the surface of the roller guide doing,
Massage device for vehicles.

8. The method of claim 7,
A roller holder fixedly coupled to the follower; And
Further comprising a plurality of rollers pivotally coupled to the roller holder,
Massage device for vehicles.

9. The method of claim 8,
Characterized in that the rolling path of the plurality of rollers changes with rotation of the follower,
Massage device for vehicles.

A bi-directional lead screw rotated by rotation of the motor;
A slider coupled to the bi-directional lead screw and moving up and down according to rotation of the bi-directional lead screw; And
And a base for preventing rotation of the slider, wherein the base includes a seat portion in which the bidirectional lead screw can be rotated,
The base includes a roller guide for allowing a plurality of followers rotatably coupled to both sides of the slider to move according to the curvature of the surface, the roller guide being provided on both sides of the base, Having a surface with an acid,
Massage device for vehicles.