KR101638384B1 - 선로영상구현방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 위성지도와 3D영상 제작툴을 이용하여 선로 영상을 3차원으로 구현하는 선로영상구현방법은 상기 위성지도를 로딩하고, 지도상에서 선로의 직선구간과 곡선구간을 구획하는 구획단계; 상기 곡선구간의 양측에 위치한 제1 및 제2 직선구간의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 상기 3D영상 제작툴의 에디터 화면에 표시하는 제1 표시단계; 상기 곡선구간의 변곡점을 상기 에디터 화면에 표시하는 제2 표시단계; 및 상기 직선구간들의 일단을 지나는 수직라인의 교차점으로부터 상기 변곡점까지를 반지름(R)으로 하는 곡선을 도시하여 상기 가상곡선구간을 완성하는 도시단계를 포함한다.

Description

선로영상구현방법{IMPLEMENTING METHOD OF A ROAD TRACK IMAGE}

본 발명의 일실시예들은 열차 운행 시뮬레이션 시스템에 사용되는 선로영상구현방법에 관한 것이다.

종래에는, 열차 시뮬레이터에서 사용되는 선로영상 표시방법으로 크게 두 2가지 즉, MJPEG(Motion Joint Photographic Coding Experts Group) 방식과 3D 모델링 방식이 주로 사용되어 왔다.

MJPEG는 1990년대 이전에 주로 사용되던 기술로서, 열차가 운행되는 선로 구간을 정속도로 주행하면서 일정 거리마다 사진 촬영을 실시하고, 촬영된 사진 데이터를 열차 시뮬레이터에서 사용할 때에는 열차 시뮬레이터의 운행 속도에 맞춰 재생속도를 조절하여 운전자 화면에 재생하는 방식을 말한다. 그러나, 이러한 MJPEG 방식은 화면 해상도가 매우 낮아 커다란 스크린에 투사할 경우 품질이 낮고 운전자의 몰입감이 적어지는 단점이 있으며, 해상도를 높여서 품질을 높일 경우 처리해야 하는 데이터 양이 매우 많아져 특수한 하드웨어의 지원을 받아야 하는 문제점 등이 있다.

3D 모델링 방식은, 컴퓨터 CPU와 VGA의 하드웨어 성능이 급속히 발전되고 3D 가상 현실 제작툴이 등장한 2000년대 이후에 널리 사용되기 시작한 방식으로서, 3D 게임과 같이 실제 열차가 운행되는 선로 주변을 3D로 모델링하여 가상 현실을 제작한 후, 이를 운전자 화면에 투사하는 방식을 말한다.

그러나, 이러한 3D 모델링 방식도, 실제 선로를 촬영한 동영상 데이터를 사람이 육안으로 확인하고 3D 모델링 작업을 하기 때문에 선로 주변의 현실 세계를 3D 가상 현실 세계로 만드는 데에 많은 인력과 비용이 필요한 문제점이 있고, 특히, 주변 배경이나 선로 구성물 등의 크기 및 위치를 정확하게 표현하는 데 어려움이 있다.

즉, 열차 시뮬레이터를 사용하는 훈련자는 훈련 구간의 선로를 숙지하고 선로 주변의 이정표, 예를 들어 신호기나 철주 번호 등을 참조하여 열차의 가감속 제어 훈련을 받게 되는데, 3D 모델링 방식으로 구현된 열차 시뮬레이터의 가상 선로 영상들은 상술한 현실적인 어려움으로 인해 일정 기준 이상으로만 실제 선로와 유사하게 제작되고 있는 실정이다. 이에 따라, 열차 시뮬레이터에 사용된 3D 가상 현실 영상의 정확도는 실제로 운행되는 선로 환경과는 매우 달라 기본 운전 기술 교육에는 적합하지만 실제 기관사를 대상으로 하는 운전 구간 실무 교육에는 매우 미흡한 실정이다. 그런데, 우리나라는 국토부 소속 교통안전관리공단의 열차 운전 면허를 보유하고 있더라도 한국철도공사의 기관사는 실제로 운행하는 선로 구간의 구간 면허를 별도로 취득해야 실무 운전을 실시할 수 있다. 그 이유는 열차 운전 면허가 기본적인 열차 운전 기술과 위기 대처 능력에 대한 면허증이라고 한다면 선로 구간 면허는 운행하는 열차 선로 정보와 신호기 및 기타 주변 정보를 모두 숙지하여 안전한 열차 운행 환경을 확보하여 실무 운행을 할 수 있다는 것을 보증하는 것이기 때문이다.

따라서, 실제 선로 구간과 동일한 선로영상을 제공함으로써, 종래의 MJPEG 방식 및 3D 모델링 방식의 문제점을 해결할 수 있는 열차 시뮬레이터가 고려될 수 있다.

본 발명의 일 목적은 기존과는 달리 보다 실제와 동일한 선로를 구현하며, 복합적인 기능을 갖는 선로영상구현방법을 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 위성지도와 3D영상 제작툴을 이용하여 선로 영상을 3차원으로 구현하는 선로영상구현방법은 상기 위성지도를 로딩하고, 지도상에서 선로의 직선구간과 곡선구간을 구획하는 구획단계; 상기 곡선구간의 양측에 위치한 제1 및 제2 직선구간의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 상기 3D영상 제작툴의 에디터 화면에 표시하는 제1 표시단계; 상기 곡선구간의 변곡점을 상기 에디터 화면에 표시하는 제2 표시단계; 및 상기 직선구간들의 일단을 지나는 수직라인의 교차점으로부터 상기 변곡점까지를 반지름(R)으로 하는 곡선을 도시하여 상기 가상곡선구간을 완성하는 도시단계를 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 곡선구간과 가상곡선구간을 비교하여 그 오차를 측정하는 측정단계; 상기 오차가 허용치 이상인 경우, 오차구간에 해당하는 가상곡선구간의 양단인 제1 및 제2 지점에서 수직라인의 보정교차점을 생성하여 상기 에디터 화면에 표시하는 제3 표시단계; 및 상기 오차구간에서 최대 오차(e)를 구하고, 상기 보정교차점을 중심으로 다음식, r=R+e/2을 만족하는 반지름(r)을 갖는 곡선을 도시하여 상기 가상곡선구간을 보정하는 보정단계를 더 포함하고, 상기 측정단계에서 측정된 오차가 기설정된 값 이하가 될 때까지 상기 측정단계 내지 상기 보정단계를 반복적으로 수행할 수 있다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 위성지도에 대한 등고선 지도를 로딩하고, 상기 등고선 지도상에서 평지구간과 경사구간을 구획하는 설정단계; 상기 경사구간의 양측에 위치한 제1 및 제2 평지구간의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 상기 에디터 화면에 표시하는 제4 표시단계; 및 상기 경사구간의 양측을 이어 가상경사구간을 도시하는 형성단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 경사구간과 상기 가상경사구간을 비교하여 그 경사오차를 측정하는 판단단계; 및 상기 경사오차가 허용치 이상인 경우, 상기 가상경사구간과 상기 경사구간 사이에서 오차가 최소인 지점과 오차가 최대값의 1/2인 지점을 서로 이어 상기 가상경사구간을 보정하는 경사보정단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 도시단계와 상기 형성단계를 거쳐 형성된 3차원 선로에 속성에 따라 구간별로 상기 3차원 선로를 분할하고, 분할된 각 선로에 속성을 부여하는 부여단계; 및 부여된 각 선로에 식별번호를 설정하고, 속성에 따라 영상을 형성하는 영상형성단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 분할된 3차원 선로의 속성에 따라 상기 선로의 하부에 위치하는 기본지형을 분할하고 그 속성을 결정하는 결정단계; 및 분할된 기본지형에 지형식별번호를 설정하고, 속성에 따라 영상을 형성하는 지형영상형성단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 선로영상구현방법은 보다 실제와 유사한 3차원 선로 영상을 제공함으로써, 기관사의 선로 숙지 및 실제 가감속 제어 훈련을 실제와 같은 조건에서 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 선로영상구현방법의 일 예를 도시한 순서도.
도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 순서도에 따라 선로영상을 구현하는 일 예를 도시한 도면들.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관련된 선로영상구현방법의 다른 예를 도시한 순서도.
도 7 내지 도 9는 도 6에 도시된 순서도에 따라 선로영상을 구현하는 일 예를 도시한 도면들.
도 10 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 관련된 3D영상 제작툴을 이용하여 선로를 구현하는 예를 도시한 도면들.

이하, 본 발명에 관련된 선로영상구현방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 선로영상구현방법의 일 예를 도시한 순서도이고, 도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 순서도에 따라 선로영상을 구현하는 일 예를 도시한 도면들이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 선로영상구현방법은 구획단계, 제1 표시단계, 제2 표시단계 및 도시단계를 포함한다.

도 2를 참조하면, 구획단계에서는 3D영상 제작툴을 이용하여 위성지도를 로딩한다. 로딩된 위성지도에서 선로에 해당하는 구간이 직선구간과 곡선구간으로 구획된다. 직선구간과 곡선구간의 구분은 중심선으로부터 해당지점이 어느 정도의 거리만큼 이격되어 위치하는 지 여부로 구분할 수 있으며, 일 예로 기준거리를 설정하여 직선구간과 곡선구간을 구분할 수 있다. 이 때 지도의 축척과 직선구간의 길이 등은 기준거리를 설정할 때 유효한 요소가 될 수 있다. 예를 들어 a1지점과 a2지점 사이의 거리가 1km 인데 a1지점과 a2지점 사이에 위치한 a3지점의 위치가 a1지점과 a2지점을 잇는 중심선으로부터 50cm 정도 이격된 정도에 불과하다면 이를 무시하고 직선구간으로 설정할 수 있다. 이 때 기준거리는 a1지점과 a2지점 사이의 거리에 0.01 내지 0.05를 곱한 값이 될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제1 표시단계에서는 곡선구간(130)의 양측에 위치한 제1 및 제2 직선구간(110, 120)의 거리를 각각 측정한다. 그리고, 제1 직선구간(110)과 제2 직선구간(120)을 3D영상 제작툴의 에디터 화면에 표시한다.

도 2를 참조하면, 제2 표시단계에서는 곡선구간의 변곡점(133)을 에디터 화면에 표시한다. 변곡점은 하나가 될 수도 있고, 그 이상이 될 수도 있다. 곡선과 직선이 서로 만나기 때문에 적어도 하나의 변곡점은 존재하게 된다.

그리고, 도 3을 참조하면, 도시단계에서는 직선구간들의 일단(131, 132)을 지나는 수직라인의 교차점(141)으로부터 변곡점까지를 반지름(R)으로 하는 곡선을 도시하여 가상곡선구간(140)을 완성하게 된다. 직선구간들의 일단에서 수직라인을 도시하고, 수직라인들이 교차하는 지점을 교차점으로 설정한다. 그리고, 교차점으로부터 변곡점까지의 길이를 반지름(R)으로 하는 곡선을 도시한다.

이와 같은 일련의 단계들을 거쳐 선로영상이 구현될 수 있지만, 실제와 차이가 나는 경우, 보다 실제와 유사한 선로 영상을 획득하기 위하여 측정단계 내지 보정단계가 수행될 수 있다.

도 4를 참조하면, 측정단계에서는 실제 곡선구간과 가상곡선구간을 비교하여 그 오차를 측정하게 된다. 이 때, 오차가 허용치 이상인 경우, 제3 표시단계를 수행하게 된다. 제3 표시단계에서는 오차구간에 해당하는 가상곡선구간의 양단인 제1 및 제2 지점(152, 153)에서 수직라인의 보정교차점(151)을 생성하여 에디터 화면에 표시하게 된다. 즉, 가상곡선구간의 양단에서 수직라인을 도시하고, 수직라인들이 교차하는 지점을 보정교차점으로 설정한다.

마지막으로 도 5를 참조하면, 보정단계에서는 오차구간에서 최대 오차(e)를 구하고, 보정교차점을 중심으로 다음식, r=R+e/2을 만족하는 반지름(r)을 갖는 곡선을 도시하여 가상곡선구간을 보정하게 된다.

이상의 측정단계 내지 보정단계는 측정단계에서 측정된 오차가 기설정된 값 이하가 될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다. 즉, 1차 보정이 이루어진 이후 다시 오차를 측정하고, 측정된 오차가 허용범위 밖인 경우 측정단계 내지 보정단계를 반복적으로 수행한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 관련된 선로영상구현방법의 다른 예를 도시한 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 도 6에 도시된 순서도에 따라 선로영상을 구현하는 일 예를 도시한 도면들이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예를 따르는 선로영상구현방법은 설정단계, 제4 표시단계 및 형성단계를 포함한다.

도 7을 참조하면, 3D영상 제작툴을 이용하여 등고선 지도를 로딩한다. 로딩된 등고선지도는 평지구간(210, 220)과 경사구간(230)으로 구획된다. 평지구간과 경사구간의 구분은 중심선으로부터 해당지점이 어느 정도의 거리만큼 이격되어 위치하는 지 여부로 구분할 수 있으며, 일 예로 기준거리를 설정하여 평지구간과 경사구간을 구분할 수 있다. 이 때 지도의 축척과 평지구간의 길이 등은 기준거리를 설정할 때 유효한 요소가 될 수 있다. 예를 들어 a1지점과 a2지점 사이의 거리가 1km 인데 a1지점과 a2지점 사이에 위치한 a3지점의 위치가 a1지점과 a2지점을 잇는 중심선으로부터 50cm 정도 이격된 정도에 불과하다면 이를 무시하고 평지구간으로 설정할 수 있다. 이 때 기준거리는 a1지점과 a2지점 사이의 거리에 0.01 내지 0.05를 곱한 값이 될 수 있다.

도 7을 참조하면, 제4 표시단계에서는 경사구간(230)의 양측에 위치한 제1 및 제2 평지구간(210, 220)의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 에디터 화면에 표시한다.

도 8을 참조하면, 형성단계에서는 경사구간의 양측(231, 232)을 이어 가상경사구간(240)을 도시하게 된다.

이와 같은 일련의 단계들을 거쳐 선로영상이 구현될 수 있지만, 실제와 차이가 나는 경우, 보다 실제와 유사한 선로 영상을 획득하기 위하여 후술하는 판단단계 내지 경사보정단계가 수행될 수 있다.

도 8을 참조하면, 판단단계에서는 경사구간과 가상경사구간을 비교하여 그 오차를 측정하게 된다.

도 9를 참조하면, 경사보정단계에서는 상기 판단단계에서 측정된 오차(h)가 허용치 이상인 경우, 가상경사구간과 경사구간 사이에서 오차(h)가 최소인 지점과 오차가 최대값의 1/2(h/2)인 지점(242)을 서로 이어 새로운 가상경사구간(250)을 형성한다. 이로 인해, 가상경사구간을 보정할 수 있게 된다.

이상의 판단단계 내지 경사보정단계는 판단단계에서 경사구간과 가상경사구간을 비교하여 측정된 오차가 기설정된 값 이하가 될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.

이상 설명한 선로영상구현방법은 열차 운행 시뮬레이션 시스템의 선로를 3차원으로 구현하기 위해 이용될 수 있다. 열차 운행 시뮬레이션 시스템은 선로 상에서 이동하는 열차의 운행을 시뮬레이션함에 있어서 철도 네트워크 구성을 위한 다양한 데이터의 입력, 시뮬레이션의 수행, 및 시뮬레이션 결과에 대한 리포트 작성 등의 작업을 용이하게 하기 위해 고안된 것이다.

이러한, 열차 운행 시뮬레이션 시스템은, 시뮬레이션 대상이 되는 열차의 유형(예컨대, 경량전철, 중량전철, 모노레일, PRT(Personal Rapid Train) 등)에 따라 적응적으로 적용될 수 있는 것으로서, 철도 네트워크 편집장치, 시뮬레이션 장치, 시뮬레이션 결과 출력장치, 및 데이터베이스 관리 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.

일 예로, 철도 네트워크 편집장치는 디지털 영상화된 지도 또는 미리 정해진 형식의 도면 파일 상에서 GUI(Graphic User Interface)를 통해 입력되는 정보를 통해 가상의 철도 네트워크 구축을 위한 철도망 데이터, 철도 시설물 데이터, 운행 관련 데이터, 시뮬레이션에 필요한 파라미터 데이터, 및 시나리오 데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 철도 네트워크 편집장치는, 생성된 철도망 데이터, 철도 시설물 데이터, 운행 관련 데이터, 열차 데이터, 승객 수요 데이터, 파라미터 데이터, 및 시나리오 데이터를 데이터베이스 관리장치를 통하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.

시뮬레이션 장치는 철도 네트워크 편집 장치에 의해 생성된 철도망 데이터, 철도 시설물 데이터, 열차 운행 스케쥴 데이터, 열차 데이터, 승객 수요 데이터, 파라미터 데이터, 제1 시나리오 데이터, 및 제2 시나리오 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 시뮬레이션 결과를 생성하고, 생성된 시뮬레이션 결과를 데이터베이스 관리장치를 통해 데이터베이스에 저장할 수 있다.

도 10 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 관련된 3D영상 제작툴을 이용하여 선로를 구현하는 예를 도시한 도면들이다.

도 10은 3D영상 제작툴의 에디터 화면에서 곡선 구간 상의 일 지점에서 해당 선로에 속성을 부여하는 일 예를 도시하는 것이다.

3차원 선로가 속성별로 구획되면 직선구간, 곡선구간, 평지구간 또는 경사구간 중 적어도 두 개의 구간에 해당할 수 있다. 이러한 것은 1차 속성이 될 수 있다. 그리고 구획된 선로는 노반이나 교량 상에 형성되거나 터널을 관통하여 형성될 수 있는데 이러한 속성은 2차 속성이 될 수 있다. 3차원 선로는 2차 속성에 따라 세부적으로 다시 구획될 수 있다.

구획된 선로에 속성을 부여하고 이에 따라 3차원 선로가 구현되어야 한다. 보다 용이하게 하기 위해, 속성 별로 구획된 3차원 선로에 식별번호를 설정하는 것이 요구되고, 데이터베이스를 통해 구획된 3차원 선로, 식별번호 및 속성을 통합적으로 관리할 수 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 구획된 3차원 선로에 식별번호 및 속성 등이 구현되면, 곡선 구간 상의 일 지점에 대해 해당 지점의 구배 등과 관련된 1차 속성이나 터널 또는 교량 등의 2차 속성 또는 해당 지점에 분기기가 형성되는 지 여부에 대한 3차 속성에 대한 정보도 확인할 수 있다. 어느 일지점에서 분기기의 속성을 부여하면 분기기의 타입이나 텍스쳐 등이 반영되어 구현될 수 있다.

도 11은 3차원 선로가 입체적으로 형성되는 예를 도시하고 있다. 해당 지점에서 부여된 속성에 따라 3차원 선로 영상이 자동으로 구현될 수 있다.

도 12는 선로 상에 전신주가 생성되는 일 예를 도시하고 있다. 전신주의 정보는 3차 속성이 될 수 있으며, 해당 선로에 속성을 부여하면 이를 3차원 서로 영상으로 구현할 수 있다. 또한 전신주의 간격을 임의로 정할 수도 있다. 예를 들어, 직선구간에서는 50m 마다 설정할 수 있으며, 곡선구간에서는 30m 내지 50m 마다 설정할 수 있다. 분기가 되는 지점에서는 이를 설정하여 선로의 분기와 동시에 전신주도 분기시킬 수 있다.

도 13은 역사 플랫폼을 형성하는 일 예를 도시하고 있다. 해당 선로에 플랫폼 속성을 부여하면 이를 구현할 수 있으며, 플랫폼의 사양을 추가하면 플랫폼이 형성된다.

도 14는 노반, 교량 또는 터널 등의 속성이 반영되어 선로 영상이 구현된 것을 도시한 것이다. 일 예로, 노반의 단면, 폭, 종류, 텍스쳐 등을 입력하면 노반 상에 선로가 영상으로 구현된다.

다시 말하면, 분할된 3차원 선로의 속성에 따라 선로의 하부에 위치하는 기본지형을 분할하고 그 속성을 결정할 수 있다. 그리고, 분할된 기본지형에 지형식별번호를 설정하고, 속성에 따라 영상을 형성할 수 있다. 이러한 기본지형은 노반, 교량 또는 터널 등이 될 수 있다.

도 15는 선로에서 이격된 지형에 대해 속성을 부여하고 부여된 속성에 따라 3차원 영상이 구현되는 예를 도시하고 있다.

도시한 바와 같이, 선로 주변의 지형을 바둑판 모양으로 구획하고, 구획된 지형에 속성을 부여하여 지형을 3차원 영상으로 구현할 수 있다.

상기와 같이 설명된 선로영상구현방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (6)

1. 위성지도와 3D영상 제작툴을 이용하여 선로 영상을 3차원으로 구현하는 방법에 있어서,
   상기 위성지도를 로딩하고, 지도상에서 선로의 직선구간과 곡선구간을 구획하는 구획단계;
   상기 곡선구간의 양측에 위치한 제1 및 제2 직선구간의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 상기 3D영상 제작툴의 에디터 화면에 표시하는 제1 표시단계;
   상기 곡선구간의 변곡점을 상기 에디터 화면에 표시하는 제2 표시단계; 및
   상기 직선구간들의 일단을 지나는 수직라인의 교차점으로부터 상기 변곡점까지를 반지름(R)으로 하는 곡선을 도시하여 가상곡선구간을 완성하는 도시단계를 포함하고,
   상기 곡선구간과 가상곡선구간을 비교하여 그 오차를 측정하는 측정단계;
   상기 오차가 허용치 이상인 경우, 오차구간에 해당하는 가상곡선구간의 양단인 제1 및 제2 지점에서 수직라인의 보정교차점을 생성하여 상기 에디터 화면에 표시하는 제3 표시단계; 및
   상기 오차구간에서 최대 오차(e)를 구하고, 상기 보정교차점을 중심으로 다음식, r=R+e/2을 만족하는 반지름(r)을 갖는 곡선을 도시하여 상기 가상곡선구간을 보정하는 보정단계를 더 포함하고,
   상기 측정단계에서 측정된 오차가 기설정된 값 이하가 될 때까지 상기 측정단계 내지 상기 보정단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 선로영상구현방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 위성지도에 대한 등고선 지도를 로딩하고, 상기 등고선 지도상에서 평지구간과 경사구간을 구획하는 설정단계;
   상기 경사구간의 양측에 위치한 제1 및 제2 평지구간의 거리를 각각 측정한 후 이를 근거로 상기 에디터 화면에 표시하는 제4 표시단계; 및
   상기 경사구간의 양측을 이어 가상경사구간을 도시하는 형성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로영상구현방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 경사구간과 상기 가상경사구간을 비교하여 그 경사오차를 측정하는 판단단계; 및
   상기 경사오차가 허용치 이상인 경우, 상기 가상경사구간과 상기 경사구간 사이에서 오차가 최소인 지점과 오차가 최대값의 1/2인 지점을 서로 이어 상기 가상경사구간을 보정하는 경사보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로영상구현방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 도시단계와 상기 형성단계를 거쳐 형성된 3차원 선로에 속성에 따라 구간별로 상기 3차원 선로를 분할하고, 분할된 각 선로에 속성을 부여하는 부여단계; 및
   부여된 각 선로에 식별번호를 설정하고, 속성에 따라 영상을 형성하는 영상형성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로영상구현방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 분할된 3차원 선로의 속성에 따라 상기 선로의 하부에 위치하는 기본지형을 분할하고 그 속성을 결정하는 결정단계; 및
   분할된 기본지형에 지형식별번호를 설정하고, 속성에 따라 영상을 형성하는 지형영상형성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로영상구현방법.
   
   
   
   
   

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