KR101635182B1 - Cable type access point and location monitoring system using the same - Google Patents

Cable type access point and location monitoring system using the same Download PDF

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KR101635182B1
KR101635182B1 KR1020150026221A KR20150026221A KR101635182B1 KR 101635182 B1 KR101635182 B1 KR 101635182B1 KR 1020150026221 A KR1020150026221 A KR 1020150026221A KR 20150026221 A KR20150026221 A KR 20150026221A KR 101635182 B1 KR101635182 B1 KR 101635182B1
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cable
mobile terminal
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data signal
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김종근
진현철
권혁준
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a cable-type access point in which a plurality of access points are contained in or integrated with a cable, and thus the cable-type access point can be cut to a required length and installed like a general cable, and to a location monitoring system using the same. The location monitoring system comprises: a cable-type access point which includes a cable adapted to include at least one wiring and a plurality of access points disposed in the cable at predetermined intervals; a router which is connected to one end of the cable, and receives location information from the access points; and a location monitoring device which collects the location information of the individual access points via the router, and calculates a location and path of a moving object based on the location information.

Description

케이블형 액세스 포인트 및 이를 이용한 위치 관제 시스템{CABLE TYPE ACCESS POINT AND LOCATION MONITORING SYSTEM USING THE SAME}[0001] CABLE TYPE ACCESS POINT AND LOCATION MONITORING SYSTEM USING THE SAME [0002]

본 발명은 케이블에 내장되거나 일체로 구성되는 케이블형 액세스 포인트 및 이를 이용한 위치 관제 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a cable-type access point built in or integrated with a cable and a position control system using the same.

액세스 포인트(Access Point: AP)는 무선 근거리 통신망(LAN: Local Area Network)과 같은 무선 네트워크로 접속하기 위한 네트워크 액세스 장치이다. 무선 액세스 포인트는 하나 이상의 무선 통신 장치들이 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee)와 같은 무선 통신 표준들을 이용하여 무선 LAN에 액세스하는 것을 가능하게 한다. An access point (AP) is a network access device for connecting to a wireless network such as a wireless local area network (LAN). A wireless access point enables one or more wireless communication devices to access a wireless LAN using wireless communication standards such as WiFi, Bluetooth, and Zigbee.

최근 들어 액세스 포인트에 대한 활용 분야가 점차 증가하고 있다. 예를 들면, 제철 공장을 포함하여 대형 공장에서 근로자의 산업재해 또는 사고를 방지하기 위해서 액세스 포인트를 사용할 수 있다. 제철 공장에서는 근로자, 작업차량 등 다수의 이동체가 존재하기 때문에 근로자와 작업차량의 충돌사고 등이 발생할 가능성이 매우 높다. 이러한 사고를 방지하기 위해서는 근로자와 차량의 위치를 관제할 수 있어야 하는데, 근로자와 차량의 위치를 파악하는 데 다수의 액세스 포인트가 사용될 수 있다. In recent years, applications for access points have been increasing. For example, access points can be used to prevent industrial accidents or accidents in workers at large factories, including steel mills. In the steel mills, there are many mobile bodies such as workers and work vehicles, so there is a high possibility that a collision between a worker and a working vehicle occurs. In order to prevent such accidents, it is necessary to be able to control the positions of the workers and the vehicles, and a plurality of access points can be used to locate the workers and the vehicles.

특히, 와이파이(WiFi)를 이용한 다양한 서비스(예컨대, 정보전송, 실내 위치 파악 등)를 제공하기 위해서는 데이터를 무선으로 전송하는 무선 액세스 포인트가 필수적이다. 그리고 이러한 무선 액세스 포인트를 설치하기 위해서는 기본적으로 데이터 공급선, 전원 공급선 등이 필요하다.Particularly, in order to provide various services (e.g., information transmission, indoor location, etc.) using WiFi, a wireless access point that transmits data wirelessly is essential. In order to install such a wireless access point, a data supply line and a power supply line are basically required.

그런데, 앞서 설명한 제철공장 등에서 근로자나 작업차량(이하, 이동체)의 위치를 관제하기 위해서는 아주 많은 무선 액세스 포인트가 필요하다. 특히, 무선 액세스 포인트가 많을수록 보다 정확한 위치 관제가 가능하므로 무선 액세스 포인트를 최대한 증설하도록 요구되고 있다. However, a very large number of wireless access points are required to control the position of workers or work vehicles (hereinafter referred to as mobile bodies) in the steel mills and the like described above. In particular, the more wireless access points, the more precise location control is possible, so that it is required to increase the wireless access points as much as possible.

따라서, 종래 방식에 의해 액세스 포인트를 설치하는 경우 막대한 양의 데이터 공급선 및 전원 공급선이 설비되어야 한다. 또한, 다수의 라인에 일정 간격으로 액세스 포인트를 설치하려면 설치 비용이 많이 들 뿐만 아니라 작업도 번거로운 문제점이 있다. Therefore, when an access point is installed by a conventional method, a huge amount of data supply lines and power supply lines must be provided. In addition, installing the access point at a predetermined interval in a plurality of lines has a problem of not only a lot of installation cost but also troublesome work.

관련 선행기술문헌으로는 한국등록특허공보 제10-1299959호(발명의 명칭: 전구형 AP를 이용한 전력선통신 네트워크장치, 등록일: 2013년 08월 20일)가 있다.
The related prior art document is Korean Registered Patent No. 10-1299959 entitled Powerline Communication Network Device Using a Full Background AP, which is registered on August 20, 2013.

본 발명은 다수의 액세스 포인트가 케이블에 내장되거나 일체로 구성하여 일반 케이블처럼 필요한 길이만큼 절단하여 설치할 수 있는 케이블형 액세스 포인트를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a cable-type access point in which a plurality of access points are embedded in a cable or integrally formed, and can be cut and installed by a necessary length like a general cable.

본 발명의 다른 목적은 다수의 액세스 포인트를 일정 간격으로 배치하여 액세스 포인트의 위치 정보를 기준으로 이동체의 위치 및 이동 경로를 산출할 수 있는 케이블형 액세스 포인트를 이용한 위치 관제 시스템을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a position control system using a cable-type access point capable of calculating a position and a movement path of a moving object on the basis of position information of an access point by arranging a plurality of access points at predetermined intervals.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 위치 관제 시스템은, 적어도 하나의 배선을 포함하는 케이블과, 상기 케이블에 일정 간격마다 배치되어 상기 배선을 통해 전원을 공급받는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 케이블형 액세스 포인트; 상기 케이블의 일단에 연결되어 상기 다수의 액세스 포인트로부터 위치 정보를 수신하는 라우터; 및 상기 라우터를 통해 각 액세스 포인트의 위치 정보를 수집하고 상기 위치 정보에 기반하여 이동체의 위치 및 이동 경로를 산출하는 위치 관제 장치를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a position control system including a cable including at least one wire and a plurality of access points disposed at predetermined intervals in the cable and supplied with power through the wire, Access point; A router connected to one end of the cable and receiving location information from the plurality of access points; And a location controller for collecting location information of each access point through the router and calculating a location and a movement route of the mobile terminal based on the location information.

또한, 본 발명에 따른 위치 관제 시스템은, 상기 다수의 액세스 포인트에서 가장 인접하고 있거나 신호 세기가 강한 어느 하나의 액세스 포인트와 접속하는 이동체 단말을 더 포함하며, 상기 이동체 단말과 접속한 액세스 포인트가 자신의 위치 정보와 함께 상기 이동체 단말에 관한 정보를 상기 라우터로 전송할 수 있다. Further, the location control system according to the present invention further comprises a mobile terminal connected to any one of the access points closest to or having a strong signal strength in the plurality of access points, The information about the mobile terminal can be transmitted to the router together with the location information of the mobile terminal.

또한, 상기 케이블은 저주파 대역에 전원을 공급하는 전원 배선과, 고주파 대역에 데이터 신호를 전송하는 데이터 배선을 포함하며, 상기 데이터 배선이 상기 라우터와 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the cable includes a power supply line for supplying power in a low frequency band and a data line for transmitting a data signal in a high frequency band, and the data line is connected to the router.

또한, 상기 다수의 액세스 포인트는, 자신의 위치 정보 또는 상기 이동체의 위치 정보를 포함하는 데이터 신호를 전력선 통신을 통해 송수신하기 위한 전력선통신(PLC) 모듈을 포함할 수 있다. In addition, the plurality of access points may include a power line communication (PLC) module for transmitting / receiving a data signal including its own position information or position information of the moving object through power line communication.

또한, 상기 다수의 액세스 포인트는 인접하고 있는 상호 액세스 포인트와 무선 통신을 통해 자신의 위치 정보 또는 상기 이동체의 위치 정보를 포함한 데이터 신호를 송수신할 수 있다. The plurality of access points may transmit and receive data signals including their own position information or position information of the moving object through wireless communication with an adjacent access point.

한편, 본 발명에 따른 케이블형 액세스 포인트는, 적어도 하나의 배선을 포함하는 케이블; 상기 케이블에 일정 간격마다 배치되고 상기 배선을 통해 전원을 공급받는 다수의 액세스 포인트를 포함하며, 상기 다수의 액세스 포인트는 위치정보를 파악해야 하는 액세스 포인트의 좌표정보를 라우터에 전송하는 PLC 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, a cable-type access point according to the present invention includes: a cable including at least one wiring; And a plurality of access points disposed at predetermined intervals in the cable and supplied with power through the wires, wherein the plurality of access points include a PLC module for transmitting coordinate information of an access point to which position information is to be grasped to a router .

이때, 상기 다수의 액세스 포인트는 와이파이(WiFi)나 지그비(zigbee) 또는 블루투스(bluetooth) 중 선택된 어느 하나의 통신을 통해 데이터 신호를 송수신하는 무선 송수신기; 상기 데이터 신호를 패킷화하고, 송수신 시 부호화 또는 복호화하는 PHY모듈; 액세스 포인트를 식별하기 위한 MAC 어드레스를 제공하는 MAC모듈; 상기 무선 송수신기를 통해 이동체 단말이 접속되면 상기 이동체 단말과 관련한 위치 정보에 대하여 상기 PHY모듈에 데이터 처리를 요청하고 요청된 데이터 신호를 상기 케이블을 통해 전송하는 처리모듈을 포함하고, 상기 PLC 모듈은 상기 처리모듈로부터 상기 이동체 단말과 관련한 위치 정보를 포함하는 데이터 신호를 전력선 통신을 이용하여 송수신할 수 있다. The plurality of access points may include a wireless transceiver for transmitting and receiving a data signal through a selected one of WiFi, Zigbee, and bluetooth; A PHY module that packetizes the data signal and encodes or decodes the data signal when transmitting and receiving; A MAC module for providing a MAC address for identifying an access point; And a processing module for requesting data processing to the PHY module for location information related to the mobile terminal when the mobile terminal is connected through the wireless transceiver and transmitting the requested data signal through the cable, And transmit and receive data signals including positional information related to the mobile terminal from the processing module using power line communication.

상기 처리모듈은 일체로 구성된 액세스 포인트의 이상 발생 시 상기 PLC모듈을 통해 이상 액세스 포인트의 위치를 검출할 수 있다. The processing module may detect the location of the anomaly access point through the PLC module when an abnormality occurs in the access point configured as a single unit.

상기 케이블은 저주파 대역에 전원을 공급하는 전원 배선과, 고주파 대역에 데이터 신호를 전송하는 데이터 배선을 포함하며, 이 경우 상기 다수의 액세스 포인트는 상기 데이터 배선과 연결되어 데이터 신호를 전송하거나, 상기 인접하는 액세스 포인트간 무선 통신 또는 상기 PLC모듈을 이용한 전력선 통신을 통해 데이터 신호를 전송할 수 있다. Wherein the cable includes a power line for supplying power in a low frequency band and a data line for transmitting a data signal in a high frequency band, wherein the plurality of access points are connected to the data line to transmit a data signal, And the data signal can be transmitted through the power line communication using the PLC module.

또한, 본 발명에 따른 케이블형 액세스 포인트는 상기 무선 송수신기와 연동하여 각 액세스 포인트의 안테나 기능을 제공하며, 상기 처리모듈에 의해 또는 안테나 방향 제어에 따라 송신 전력을 조절하는 안테나 회로를 더 포함할 수 있다.
The cabled access point according to the present invention may further comprise an antenna circuit for providing the antenna function of each access point in cooperation with the radio transceiver and for adjusting transmission power by the processing module or according to antenna direction control have.

본 발명의 케이블형 액세스 포인트를 이용하면, 설치 단계에서 저렴한 비용으로 액세스 포인트의 설치가 가능하고, 서로 인접하고 있는 액세스 포인트간 거리가 일정하게 유지되므로 액세스 포인트의 위치 정보를 이용한 삼각측량을 통해 이동체의 정확한 위치 파악이 가능하다.The use of the cable-type access point of the present invention enables the installation of the access point at a low cost in the installation step and maintains a constant distance between the adjacent access points, so that, through triangulation using the location information of the access point, It is possible to grasp the exact position of the robot.

특히, 실내에서 와이파이(WiFi)를 이용한 위치 관제 시스템을 구축할 때 비용이 저렴한 효과가 있다.Especially, it is cost effective to construct a location control system using WiFi indoors.

또한, 각 액세스 포인트에 전력선통신(PLC) 모듈이 포함되어 설치되기 때문에 액세스 포인트의 위치 정보를 취득하기 위한 별도의 데이터 라인이 불필요하며, 각 액세스 포인트의 이상 여부를 전력선통신(PLC) 모듈을 통해 실시간으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since a power line communication (PLC) module is installed in each access point, a separate data line for acquiring the location information of the access point is unnecessary, and the abnormality of each access point is transmitted through a PLC module There is an effect that can be grasped in real time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 이용한 위치 관제 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 나타낸 외관도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 나타낸 내부 구성도. 1 is a block diagram of a position control system using a cable-type access point according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a cabled access point according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal configuration diagram illustrating a cabled access point according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Also, the technical terms used herein should be interpreted in a sense that is generally understood by those skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and it should be understood that an overly comprehensive It should not be construed as a meaning or an overly reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 이용한 위치 관제 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 나타낸 외관도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a location control system using a cable-type access point according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view of a cable-type access point according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 위치 관제 시스템은 케이블형 액세스 포인트(100)와, 라우터(200), 위치 관제 장치(300), 이동체 단말(400)을 포함한다. Referring first to FIG. 1, a location control system according to an embodiment of the present invention includes a cabled access point 100, a router 200, a location control device 300, and a mobile terminal 400.

케이블형 액세스 포인트(100)는 하나의 케이블(110)에 다수의 액세스 포인트(120)가 내장되거나 일체로 구비된 형태이다. 따라서, 케이블형 액세스 포인트(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 두루말이 형태로 공급되고 설치 시에는 일반 케이블처럼 필요한 길이만큼 절단하여 사용할 수 있다. The cable-type access point 100 is a type in which a plurality of access points 120 are built in or integrated into one cable 110. Therefore, the cable-type access point 100 is supplied in a tangled form as shown in FIG. 2, and can be cut by a required length like a general cable when installed.

케이블(110)은 적어도 하나의 배선을 포함하는데, 본 실시예에 따른 케이블(110)은 적어도 저주파 대역에 전원을 공급하는 전원 배선과, 고주파 대역에 데이터 신호를 전송하는 데이터 배선을 포함할 수 있다. The cable 110 includes at least one wiring, and the cable 110 according to the present embodiment may include a power wiring for supplying power in at least a low frequency band and a data wiring for transmitting a data signal in a high frequency band .

다수의 액세스 포인트(120)는 케이블(110)의 전원 배선을 통해 전원을 공급받으며, 데이터 배선을 통해 데이터 신호를 송수신할 수 있다. 데이터 신호에는 위치 관련 정보를 포함할 수 있다. The plurality of access points 120 are supplied with power through the power wiring of the cable 110 and can transmit and receive data signals through the data wiring. The data signal may include location related information.

또한, 다수의 액세스 포인트(120)는 케이블(110)의 데이터 배선을 이용하지 않고 인접하는 액세스 포인트간 무선 전송으로 데이터 신호를 송수신할 수 있다.In addition, the plurality of access points 120 can transmit and receive data signals by wireless transmission between adjacent access points without using the data line of the cable 110. [

또한, 다수의 액세스 포인트(120)는 케이블(110)의 데이터 배선을 이용하지 않고 전력선 통신(Power Line Communication: PLC)을 이용하여 데이터 신호를 송수신할 수 있다. 이 경우, 다수의 액세스 포인트(120)는 전력선 통신을 위한 PLC모듈을 포함할 수 있다.In addition, the plurality of access points 120 can transmit and receive data signals using power line communication (PLC) without using the data line of the cable 110. [ In this case, the plurality of access points 120 may include a PLC module for power line communication.

다시 말하면, 액세스 포인트(120)의 케이블(110)은 전원공급 및 데이터 전송에 사용되거나, 전력선 통신(PLC)에만 사용되거나, 전원공급만을 위해 사용될 수 있다. 케이블(110)이 전원공급에만 사용되는 경우에 데이터 신호는 케이블(110)을 통하지 않고 액세스 포인트 간의 데이터 통신을 통해 무선 전송될 수 있다.In other words, the cable 110 of the access point 120 may be used for power supply and data transmission, for power line communication (PLC) only, or for power supply only. When the cable 110 is used only for power supply, the data signal can be wirelessly transmitted through the data communication between the access points without passing through the cable 110.

한편, 다수의 액세스 포인트(120)는 케이블(110)에 일정 간격(d)으로 배치될 수 있다. 일정 간격(d)은 폭넓은 통신 범위를 확보하면서도 상호 인접하는 액세스 포인트간 신호 간섭이 작은 영역 내 거리로서 대략 1 내지 3m 정도로 정할 수 있다. 상기 일정 간격(d)은 요구되는 무선신호의 세기에 따라 결정될 수 있다.Meanwhile, a plurality of access points 120 may be disposed on the cable 110 at regular intervals d. The predetermined distance d can be set to about 1 to 3 m as a distance in a small area where signal interference between mutually adjacent access points is secured while ensuring a wide communication range. The predetermined interval d may be determined according to the intensity of the required radio signal.

이러한 간격으로 인해 본 실시예에서는 각 액세스 포인트(120)의 위치 정보를 정확하게 정의할 수 있다. 또한 액세스 포인트(120)가 오동작 시에도 인접하는 액세스 포인트(120)의 위치 정보를 이용하여 용이하게 유추 가능하다. Due to such an interval, the position information of each access point 120 can be accurately defined in the present embodiment. Also, even when the access point 120 malfunctions, it can be easily estimated using the location information of the adjacent access point 120. [

라우터(200)는 케이블(110)의 일단에 연결되어 각 액세스 포인트(120)로부터 액세스 포인트(120)의 위치 정보에 관한 데이터 신호를 전달받는다. The router 200 is connected to one end of the cable 110 and receives a data signal related to the location information of the access point 120 from each access point 120.

이때, 라우터(200)는 케이블(110)의 데이터 배선과 연결된다. At this time, the router 200 is connected to the data line of the cable 110.

위치 관제 장치(300)는 라우터(200)를 통해 각 액세스 포인트(120)의 위치 정보를 수집하고 이동체 단말(400)이 접속한 액세스 포인트로부터 수집한 위치 정보에 기반하여 이동체의 위치 및 이동 경로를 산출한다. 산출 방법은 액세스 포인트(120)의 위치 정보를 이용한 삼각측량 기법을 이용할 수 있다. The location control device 300 collects location information of each access point 120 through the router 200 and determines the location and the movement path of the mobile device based on the location information collected from the access point connected to the mobile terminal 400 . The calculation method may use a triangulation technique using the location information of the access point 120. [

이동체 단말(400)은 특정 실내 공간(이를 테면, 제출 공장)에서 근로자 또는 작업차량(이하, 이동체) 등이 소지하거나 설치된 단말로서, 이동체의 이동 여부를 파악하기 위해 적용될 수 있다. The mobile terminal 400 can be applied to the mobile terminal 400 to determine whether or not the mobile terminal 400 is moved or installed as a worker or a work vehicle (hereinafter referred to as a mobile terminal) in a specific indoor space (for example, a submission factory).

이동체 단말(400)은 기본적으로 케이블형 액세스 포인트(100)를 통해 무선통신에 접속한다. 즉, 이동체 단말(400)은 케이블형 액세스 포인트(100)에서 단말과 가장 인접해 있거나 신호 세기가 강한 어느 하나의 액세스 포인트(120)에 접속한다. The mobile terminal 400 basically connects to the wireless communication through the cable-type access point 100. That is, the mobile terminal 400 connects to one of the access points 120 closest to the terminal or strong in signal strength in the cable-type access point 100.

그러면, 이동체 단말(400)과 접속한 액세스 포인트(120)가 자신이 위치 정보와 함께 이동체 단말(400)에 관한 정보를 라우터(200)로 전송한다. 이를 전송받은 라우터(200)는 위치 관제 장치(300)로 위치 관련 정보를 전송할 수 있다. Then, the access point 120 connected to the mobile terminal 400 transmits information about the mobile terminal 400 to the router 200 together with the location information. The router 200 having received the information can transmit the location related information to the location control device 300.

따라서, 이동체 단말(400)이 이동하게 되면, 바로 이전에 연결되어 있던 액세스 포인트의 접속을 끊고 가장 인접하고 있는 액세스 포인트로 접속을 시도함으로써 이동 중인 이동체 단말(400)의 위치 파악에 있어 용이하며, 나아가 이동체 단말(400)의 이동 경로까지도 파악할 수 있다. Accordingly, when the mobile terminal 400 moves, it is easy to locate the mobile terminal 400 on the move by disconnecting the access point connected immediately before and attempting to connect to the nearest access point, Furthermore, the moving path of the mobile terminal 400 can be grasped.

본 실시예에서는 이동체 단말을 이용하여 위치를 측정하는 일 예를 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 이동체 자체의 유무를 감지하는 별도의 센서를 이용하여 이동체가 특정 위치(영역)에 존재하는지 여부를 감지하고 이때의 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 이동체의 위치를 관제할 수도 있다. 후자의 경우, 위치 관제 시스템은 이동체 단말 대신 이동체 자체의 유무를 감지하는 센서를 추가적으로 포함하여 구성할 수 있다. The present invention is not limited to this, and it is possible to use a separate sensor for detecting the presence or absence of the mobile body itself to determine whether or not the mobile body exists in a specific location (area) And the position of the moving object can be controlled using the position information of the access point at this time. In the latter case, the location control system may further comprise a sensor for detecting the presence or absence of the mobile body itself instead of the mobile terminal.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트를 나타낸 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram illustrating a cable-type access point according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 케이블형 액세스 포인트(120)는 메모리(121), 무선 송신기(122), 무선 수신기(123), 안테나 회로(124), PHY모듈(125), MAC모듈(126), 처리모듈(127), PLC모듈(128)을 포함한다. A cabled access point 120 according to an embodiment of the present invention includes a memory 121, a wireless transmitter 122, a wireless receiver 123, an antenna circuit 124, a PHY module 125, a MAC module 126, A processing module 127, and a PLC module 128.

이들 세부 구성(121 내지 128)은 다수의 배선을 포함하는 하나의 케이블(110)을 공유하도록 구비된다. 즉, 이들 세부 구성(121 내지 128)은 저주파 대역으로 전원을 공급하는 전원 배선(112)과, 고주파 대역으로 데이터 신호를 송수신하기 위한 데이터 배선(114) 중 어느 하나의 배선과 전기적으로 연결된다. These detailed configurations 121 to 128 are provided to share one cable 110 including a plurality of wires. That is, these detailed structures 121 to 128 are electrically connected to the power supply wiring 112 for supplying power in the low frequency band and the data wiring 114 for transmitting and receiving the data signal in the high frequency band.

특히, 무선 송신기(122), 무선 수신기(123) 또는 PLC모듈(128)은 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결되어 위치 관련 정보를 포함한 데이터 신호를 송수신할 수 있다. In particular, the wireless transmitter 122, the wireless receiver 123, or the PLC module 128 may be coupled to the data line 114 of the cable 110 to transmit and receive data signals including location related information.

또한, 무선 송신기(122), 무선 수신기(123) 또는 PLC모듈(128)은 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결하지 않고 위치 관련 정보를 포함한 데이터 신호를 무선 통신 또는 전력선 통신을 이용하여 송수신할 수 있다. The wireless transmitter 122, the wireless receiver 123 or the PLC module 128 may also be connected to the data line 114 of the cable 110 by way of a wireless communication or power line communication It can transmit and receive.

메모리(121)는 무선 접속에 필요한 설정 정보, 데이터 신호를 저장한다. The memory 121 stores setting information and data signals necessary for wireless connection.

무선 송신기(122) 및 무선 수신기(123)는 와이파이(WiFi)나 지그비(zigbee) 또는 블루투스(bluetooth), 60Hz 중 선택된 어느 하나의 통신을 통해 무선 신호를 송신 또는 수신한다. The wireless transmitter 122 and the wireless receiver 123 transmit or receive a wireless signal via any one selected from WiFi, zigbee, bluetooth, or 60 Hz.

이러한 무선 송신기(122) 및 무선 수신기(123)는 안테나 회로(124)와 통신 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 무선 송신기(122) 및 무선 수신기(123)는 안테나 회로(124)를 통해 이동체 단말 또는 라우터와 데이터 신호들을 통신할 수 있다.The wireless transmitter 122 and the wireless receiver 123 may be communicatively coupled to the antenna circuit 124. Thus, the wireless transmitter 122 and the wireless receiver 123 may communicate data signals with the mobile terminal or router via the antenna circuitry 124. [

안테나 회로(124)는 액세스 포인트에 대한 안테나 기능을 제공하는 회로로서, 송신 전력에 따라 액세스 포인트의 무선 통신이 가능한 영역(range)을 조절할 수 있다. 예컨대, 안테나 회로(124)에 프랙탈 안테나(fractal antenna), 다이폴(dipole) 등의 안테나를 이용하는 경우 안테나 방향에 따라 송신 전력을 조절할 수 있다. 특히, 안테나의 방향을 가로로 배열하거나 세로(직각)으로 배열하여 송신 전력을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 안테나를 가로 방향으로 배열하는 경우와 세로 방향으로 배열하는 경우에 안테나의 수신율이 달라질 수 있다.The antenna circuit 124 is a circuit that provides an antenna function for the access point and can adjust the range in which the access point can perform wireless communication according to the transmission power. For example, when an antenna such as a fractal antenna or a dipole is used for the antenna circuit 124, the transmission power can be adjusted according to the direction of the antenna. In particular, the directions of the antennas may be arranged horizontally or vertically (orthogonal) to increase or decrease the transmission power. In addition, when antennas are arranged in the horizontal direction and in the vertical direction, the reception ratio of the antennas can be changed.

안테나 회로(124)는 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결될 수 있다.The antenna circuit 124 may be connected to the data line 114 of the cable 110.

PHY모듈(125)은 상기 데이터 신호를 송수신할 때 부호화 또는 복호화하는 기능을 수행한다. 즉, 데이터 신호를 송신할 때 부호화하며, 라우터로부터 수신된 데이터 신호들을 복호화할 수 있다. The PHY module 125 performs a function of encoding or decoding the data signal when transmitting and receiving the data signal. That is, it can encode the data signal when it is transmitted, and decode the data signals received from the router.

이러한 PHY모듈(125)은 개방 시스템 상호접속(OSI: Open Systems Interconnection) 네트워크 모델의 계층 1 또는 물리 계층의 동작 및 기능을 구현하도록 하는 모듈로서, 데이터 신호의 패킷화, 데이터 전달, 직렬화 또는 역직렬화 등을 수행한다. The PHY module 125 is a module for implementing the operations and functions of a layer 1 or physical layer of an Open Systems Interconnection (OSI) network model, and is a packetization, data transfer, serialization, or deserialization And so on.

MAC모듈(126)은 직렬 또는 병렬 링크들을 통해 PHY모듈(125)과 통신하며, 액세스 포인트를 탐색 또는 식별하기 위한 MAC 어드레스를 제공한다. The MAC module 126 communicates with the PHY module 125 over serial or parallel links and provides a MAC address for discovering or identifying an access point.

처리모듈(127)은 무선 송신기(122), 무선 수신기(123), 안테나 회로(124), PHY모듈(125), MAC모듈(126), PLC모듈(128) 등의 세부 구성의 동작을 제어한다. The processing module 127 controls the operation of the detailed configuration of the wireless transmitter 122, the wireless receiver 123, the antenna circuit 124, the PHY module 125, the MAC module 126, the PLC module 128, .

특히, 처리모듈(127)은 무선 송신기(122), 무선 수신기(123), PHY모듈(125), MAC모듈(126), PLC모듈(128)과 연관된 신호들을 처리할 수 있다. In particular, processing module 127 may process signals associated with wireless transmitter 122, wireless receiver 123, PHY module 125, MAC module 126, and PLC module 128.

또한, 처리모듈(127)은 안테나 회로(124)의 송신 전력을 제어하여 각 액세스 포인트에서 통신 가능한 영역을 제어할 수 있다. In addition, the processing module 127 may control the transmit power of the antenna circuit 124 to control the communicable area at each access point.

또한, 처리모듈(127)은 무선 수신기(123)를 통해 이동체 단말이 접속되면 이동체 단말과 관련한 위치 정보에 대하여 PHY모듈(125)에 데이터 처리를 요청하고, 이를 수신한 데이터 신호를 라우터 측으로 전달한다. In addition, when the mobile terminal is connected through the wireless receiver 123, the processing module 127 requests the PHY module 125 for data processing regarding the location information related to the mobile terminal, and transmits the received data signal to the router side .

이때, 처리모듈(127)은 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결된 경우 상기 수신한 데이터 신호를 데이터 배선(114)을 통해 라우터 측으로 전달한다, At this time, when the processing module 127 is connected to the data line 114 of the cable 110, the processing module 127 transmits the received data signal to the router side through the data line 114,

또는, 처리모듈(127)이 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결되지 않고 무선 통신을 이용하는 경우 상기 수신한 데이터 신호를 무선 통신을 통해 라우터 측으로 전달할 수 있다. Alternatively, when the processing module 127 uses wireless communication without being connected to the data line 114 of the cable 110, the received data signal may be transmitted to the router through the wireless communication.

또는, 처리모듈(127)이 케이블(110)의 데이터 배선(114)과 연결되지 않고 전력선통신을 이용하는 경우 상기 수신한 데이터 신호를 PLC모듈(128)로 전달한다. Alternatively, when the processing module 127 uses power line communication without being connected to the data line 114 of the cable 110, the processing module 127 transfers the received data signal to the PLC module 128.

또한, 처리모듈(127)은 일체로 구성된 액세스 포인트의 이상 발생 시 PLC모듈(128)을 통해 이상 액세스 포인트의 위치를 검출할 수 있다. In addition, the processing module 127 can detect the position of the anomaly access point through the PLC module 128 when an abnormality occurs in the integrated access point.

PLC 모듈(128)은 처리모듈(127)로부터 이동체 단말과 관련한 위치 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신하고 수신한 데이터 신호를 전력선 통신으로 라우터에 송신한다. 위치 정보를 파악해야 하는 액세스 포인트의 좌표정보 등이 PLC모듈(128)을 통해서 라우터에 전달될 수 있다.The PLC module 128 receives a data signal including positional information relating to the mobile terminal from the processing module 127 and transmits the received data signal to the router by power line communication. Coordinate information of the access point for which the position information should be grasped, and the like can be transmitted to the router through the PLC module 128. [

전력선 통신은 보통 가정이나 사무실 등에 포설되어 있는 전력선을 이용하여 통신 신호를 수십 KHz에서 수십 MHz의 고주파 신호로 바꾸어 실어 보내고 이를 고주파 필터를 이용하여 따로 분리해 낸 신호를 수신하는 통신 방식을 말한다. 이는 가정이나 사무실에 이미 포설되어 있는 전력선을 사용할 수 있으므로 별도의 통신 선호가 필요하지 않으며 많은 콘센트를 이용하여 쉽고 간편하게 접근할 수 있는 장점이 있다. Power line communication refers to a communication method in which a communication signal is converted into a high frequency signal of several tens of kilohertz to several tens of megahertz using a power line installed in a home or an office, and the signal is separated by using a high frequency filter. This is because it is possible to use a power line already installed in a home or an office, so there is no need for a separate communication preference, and it is easy and convenient to use a lot of outlets.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 케이블형 액세스 포인트
200: 라우터 300: 위치 관제 장치
110: 배선 120: 다수의 액세스 포인트
121: 메모리 122: 무선 송신기
123: 무선 수신기 124: 안테나 회로
125: PHY모듈 126: MAC모듈
127: 처리모듈 128: PLC모듈100: Cable-type access point
200: Router 300: Position controller
110: Wiring 120: Multiple access points
121: memory 122: radio transmitter
123: wireless receiver 124: antenna circuit
125: PHY module 126: MAC module
127: processing module 128: PLC module

Claims (10)

적어도 하나의 배선을 포함하는 케이블과, 상기 케이블에 일정 간격마다 배치되어 상기 배선을 통해 전원을 공급받는 다수의 액세스 포인트를 포함하는 케이블형 액세스 포인트;
상기 케이블의 일단에 연결되어 상기 다수의 액세스 포인트로부터 위치 정보를 수신하는 라우터;
상기 다수의 액세스 포인트에서 가장 인접하고 있거나 신호 세기가 강한 어느 하나의 액세스 포인트와 접속하는 이동체 단말; 및
상기 라우터를 통해 각 액세스 포인트의 위치 정보를 수집하고 상기 위치 정보에 기반하여 상기 이동체 단말의 위치 및 이동 경로를 산출하는 위치 관제 장치를 포함하며,
상기 이동체 단말과 접속한 액세스 포인트는 상기 적어도 하나의 배선 또는 전력선 통신을 통해 자신의 위치 정보와 상기 이동체 단말에 관한 정보를 상기 라우터로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 관제 시스템.
A cable type access point including a cable including at least one wire and a plurality of access points arranged at regular intervals in the cable and supplied with power through the wire;
A router connected to one end of the cable and receiving location information from the plurality of access points;
A mobile terminal connected to one of the access points closest to the plurality of access points or having a strong signal strength; And
And a location controller for collecting location information of each access point through the router and calculating a location and a movement route of the mobile terminal based on the location information,
Wherein the access point connected to the mobile terminal transmits its own location information and information on the mobile terminal through the at least one wire or power line communication to the router.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이블은 저주파 대역에 전원을 공급하는 전원 배선과, 고주파 대역에 데이터 신호를 전송하는 데이터 배선을 포함하며, 상기 데이터 배선이 상기 라우터와 연결되는 것을 특징으로 하는 위치 관제 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the cable includes a power line for supplying power in a low frequency band and a data line for transmitting a data signal in a high frequency band, and the data line is connected to the router.
제1항에 있어서,
상기 다수의 액세스 포인트는
자신의 위치 정보 또는 상기 이동체 단말의 위치 정보를 포함하는 데이터 신호를 상기 전력선 통신을 통해 송수신하기 위한 전력선통신(PLC) 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 관제 시스템.
The method according to claim 1,
The plurality of access points
And a power line communication (PLC) module for transmitting / receiving a data signal including its own location information or location information of the mobile terminal via the power line communication.
제1항에 있어서,
상기 다수의 액세스 포인트는 인접하고 있는 상호 액세스 포인트와 무선 통신을 통해 자신의 위치 정보 또는 상기 이동체 단말의 위치 정보를 포함한 데이터 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 위치 관제 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of access points transmit and receive data signals including their own position information or position information of the mobile terminal through wireless communication with an adjacent access point.
적어도 하나의 배선을 포함하고 일단이 라우터와 연결되는 케이블;
상기 케이블에 일정 간격마다 배치되며 상기 배선을 통해 전원을 공급받고 위치 관련 정보를 포함한 데이터 신호를 송수신하는 다수의 액세스 포인트를 포함하며,
상기 다수의 액세스 포인트는 상기 데이터 신호를 전력선 통신을 통해 송수신하기 위한 PLC 모듈을 포함하고,
상기 다수의 액세스 포인트는 인접하고 있는 이동체 단말과 접속하여 상기 이동체 단말에게 자신의 위치 정보를 제공하며,
상기 이동체 단말과 접속한 액세스 포인트는 상기 적어도 하나의 배선 또는 상기 PLC모듈의 전력선 통신을 통해 자신의 위치 정보와 상기 이동체 단말에 관한 정보를 상기 라우터로 전송하는 것을 특징으로 하는 케이블형 액세스 포인트.
A cable including at least one wire and one end connected to the router;
And a plurality of access points which are arranged at predetermined intervals in the cable and receive power via the wiring and transmit and receive data signals including position related information,
Wherein the plurality of access points include a PLC module for transmitting and receiving the data signal through power line communication,
The plurality of access points are connected to a neighboring mobile terminal and provide their location information to the mobile terminal,
Wherein the access point connected to the mobile terminal transmits its own position information and information on the mobile terminal to the router through the at least one wire or the power line communication of the PLC module.
제6항에 있어서,
상기 다수의 액세스 포인트는
와이파이(WiFi)나 지그비(zigbee) 또는 블루투스(bluetooth) 중 선택된 어느 하나의 통신을 통해 데이터 신호를 송수신하는 무선 송수신기;
상기 데이터 신호를 패킷화하고, 송수신 시 부호화 또는 복호화하는 PHY모듈;
액세스 포인트를 식별하기 위한 MAC 어드레스를 제공하는 MAC모듈; 및
상기 무선 송수신기를 통해 이동체 단말이 접속되면 상기 이동체 단말과 관련한 위치 정보에 대하여 상기 PHY모듈에 데이터 처리를 요청하고 요청된 데이터 신호를 상기 케이블을 통해 전송하는 처리모듈;을 더 포함하며,
상기 PLC모듈은 상기 처리모듈로부터 상기 이동체 단말과 관련한 위치 정보를 포함하는 데이터 신호를 전력선 통신을 이용하여 송수신하는 것을 특징으로 하는 케이블형 액세스 포인트.
The method according to claim 6,
The plurality of access points
A wireless transceiver for transmitting and receiving a data signal through communication between a selected one of a WiFi, a Zigbee, and a bluetooth;
A PHY module that packetizes the data signal and encodes or decodes the data signal when transmitting and receiving;
A MAC module for providing a MAC address for identifying an access point; And
And a processing module for requesting data processing to the PHY module for location information related to the mobile terminal when the mobile terminal is connected through the wireless transceiver and transmitting the requested data signal through the cable,
Wherein the PLC module transmits and receives a data signal including positional information related to the mobile terminal from the processing module using power line communication.
제7항에 있어서,
상기 처리모듈은
일체로 구성된 액세스 포인트의 이상 발생 시 상기 PLC모듈을 통해 이상 액세스 포인트의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 케이블형 액세스 포인트.
8. The method of claim 7,
The processing module
Wherein the location of the anomaly access point is detected through the PLC module when an abnormality occurs in the access point formed as a single unit.
제7항에 있어서,
상기 케이블은 저주파 대역에 전원을 공급하는 전원 배선과, 고주파 대역에 상기 데이터 신호를 전송하는 데이터 배선을 포함하며,
상기 다수의 액세스 포인트는 상기 데이터 배선과 연결되어 데이터 신호를 전송하거나, 인접하는 액세스 포인트간 무선 통신 또는 상기 PLC모듈을 이용한 전력선 통신을 통해 데이터 신호를 전송하는 특징으로 하는 케이블형 액세스 포인트.
8. The method of claim 7,
Wherein the cable includes a power supply line for supplying power in a low frequency band and a data line for transmitting the data signal in a high frequency band,
Wherein the plurality of access points are connected to the data line to transmit a data signal or transmit data signals through wireless communication between adjacent access points or power line communication using the PLC module.
제7항에 있어서,
상기 무선 송수신기와 연동하여 각 액세스 포인트의 안테나 기능을 제공하며, 상기 처리모듈에 의해 또는 안테나 방향 제어에 따라 송신 전력을 조절하는 안테나 회로
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블형 액세스 포인트.
8. The method of claim 7,
An antenna circuit that provides an antenna function of each access point in cooperation with the wireless transceiver and that adjusts transmission power by the processing module or according to antenna direction control;
The access point further comprising:
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