KR101634627B1 - Adapter device for the development of powered knee prostheses - Google Patents

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Abstract

능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 개시된다. 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 정상인 무릎관절을 중심으로 상하부위를 감싸도록 형성하며, 상기 정상인의 하지에 착용되는 착용부 및 상기 착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함한다. 또한, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 정상인의 대퇴부를 감싸는 제 1 착용부, 상기 제 1 착용부와 연결되어 상기 정상인의 종아리 부위를 감싸는 제 2 착용부 및 상기 제 2 착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함한다. A normal wear adapter device for active prosthetic development is disclosed. The normal wearer adapter device for active prosthetic development includes upper and lower parts around a normal knee joint and includes a wear part to be worn on the lower part of the normal person and a connection part to connect the wear part and the prosthesis for the lower cutter . In addition, the normal wearer adapter device for active prosthetic development includes a first wear part surrounding a thigh of a normal person, a second wear part connected to the first wear part to surround the calf part of the normal person, And a connection for connecting the legs for the person.

Description

능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치{Adapter device for the development of powered knee prostheses}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to adapter devices for the development of active knee prostheses,

본 발명은 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 정상인이 직접 능동형 의족을 착용하고 이를 통한 보행 시험을 수행할 수 있게 함에 따라 개발 중인 능동형 의족의 성능평가를 할 수 있게 하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a normal wear adapter device for active prosthetic development. More particularly, the present invention relates to a wearable adapter for a normal wearer who can perform an active prosthetic prosthesis by performing a walk test using the active prosthesis.

선천적인 장애 또는 전쟁, 사고에 의해서 사지의 일부 또는 전부가 절단된 절단환자들이 발생하고 있다. 또한, 현대 사회에 들어 이와 같은 외상에 의한 원인 이외에 동맥경화, 당뇨병과 같은 혈관질환에 의한 절단 화자의 수도 급증하고 있는 추세이다. 특히, 이러한 절단 환자 중에서 하지 절단 환자의 경우 이동성에 큰 제약을 받기 때문에 정상적인 생활을 함에 있어서 많은 어려움을 겪고 있다. 이와 같은 한계점을 극복하고, 하지 절단 환자들로 하여금 정상인과 유사한 보행이 가능하도록 함으로써, 이들의 삶의 질을 향상시키고, 보다 편리한 사회활동 참여를 보장하기 위해서 현재 다양한 의족이 개발되고 있다.
Patients with cuts with partial or complete limb amputation due to congenital disability, war, or accident have occurred. In addition, in modern society, besides the cause of trauma such as arteriosclerosis, diabetic and other diseases caused by blood vessels is also increasing the number of people who are cutting. In particular, among patients with limb amputation, patients with limb amputation suffer a great deal of difficulty in normal life because they are greatly restricted in mobility. To overcome these limitations and to enable patients with limb amputees to walk similar to normal people, various prostheses are currently being developed to improve their quality of life and to ensure more convenient participation in social activities.

의족에는 수동형 의족과 능동형 의족으로 구분할 수 있는데, 수동형 의족의 경우, 링크 구조로 구성된 기계식 의족과 댐퍼 방식의 의족으로 나누어지며 기본적으로 지면 또는 의족 착용자에 의한 외력을 저장, 사용하는 방식으로 평지 보행과 같은 단순한 보행 활동은 무리없이 수행이 가능하다. 그러나, 의족 자체에서 보행에 필요한 힘을 생성하지 않기 때문에 계단 오르기, 뛰기와 같은 활동의 경우 수동형 의족으로 이를 구현하기 위해서는 많은 제약이 따른다. 또한, 에너지 소모에 있어서도 정상인의 보행에 비해 약 60% 이상의 에너지를 더 소모한다.
The passive prosthesis is divided into a passive type prosthesis and a passive type prosthesis. The passive type prosthesis is divided into a mechanical prosthesis composed of a link structure and a damper type prosthesis. Basically, an external force by a wearer of the ground or a prosthesis is stored and used. Such simple walking activities can be performed without difficulty. However, since the prosthesis itself does not generate the force necessary for walking, there are many limitations in implementing such a passive prosthesis in the case of activities such as climbing stairs and running. Also, energy expenditure consumes about 60% more energy than a normal person's walking.

이에 반해, 능동형 의족은 모터와 같은 액츄에이터를 이용하여 자체적으로 힘을 생성할 수 있기 때문에, 수동형 의족에 비해 보다 다양한 활동을 수행할 수 있다. 즉, 능동형 의족을 착용하였을 때 정상인의 보행동작과 유사한 기능을 함으로써, 장애인의 이동생활에 큰 도움을 준다.
On the other hand, since the active type prosthesis can generate its own force by using an actuator such as a motor, it can perform more various activities than the passive type prosthesis. In other words, when the active prosthesis is worn, it has a similar function to that of a normal person, thereby greatly contributing to the movement of persons with disabilities.

이러한 능동형 의족을 개발하기 위해서는 절단장애인의 도움이 필수적이지만 연구과정에서 절단환자에게 개발된 능동형 의족을 바로 적용하는 것은 매우 위험한 행위이다. 이러한 이유로 정상인에게 의족을 착용하여 시험하는 환경을 구현해야 하며, 이러한 기능을 구현한 것이 정상인 착용 어댑터이다.
In order to develop such an active prosthesis, the help of the severed handicapped person is essential, but it is very dangerous to apply the active prosthesis developed for the chiropractor immediately. For this reason, it is necessary to implement an environment in which an athlete wears a prosthesis to a normal person.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 절단 환자가 아닌 정상인에게 의족을 착용하게 한 후, 개발된 의족의 안전성을 실험함으로써, 안전성 및 개발 능률을 높이는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide a normal wearing adapter device for developing an active prosthesis that improves the safety and development efficiency by experimenting with the safety of the prosthesis after wearing the prosthesis to the normal person rather than the cutting patient.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 피실험자에 따라 다른 신체적 특성을 고려하여 의족의 부착 위치를 변경할 수 있는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a wearable adapter for a normal wearer who can change an attachment position of a prosthesis in consideration of other physical characteristics according to a subject.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 정상인 착용 어댑터 장치에 다양한 의족을 부착시킬 수 있는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치을 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a wearable adapter for a normal wearable adapter device capable of attaching various prostheses to an active wearable adapter device.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 정상인 무릎관절을 중심으로 상하부위를 감싸도록 형성하며, 상기 정상인의 하지에 착용되는 착용부 및 상기 착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a normal wear adapter device for developing active prosthetic legs, the adapter device including upper and lower portions around a normal knee joint, And may include a connecting portion for connecting the prostheses for the cutter.

또한, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 정상인의 대퇴부를 감싸는 제 1 착용부, 상기 제 1 착용부와 연결되어 상기 정상인의 종아리 부위를 감싸는 제 2 착용부 및 상기 제 2 착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
In addition, the normal wearer adapter device for active prosthetic development includes a first wear part surrounding a thigh of a normal person, a second wear part connected to the first wear part to surround the calf part of the normal person, And may include a connection linking the legs for the person.

본 발명에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치에 의하면, 절단 환자가 아닌 정상인에게 의족을 착용하게 한 후, 개발된 의족의 안전성을 실험함으로써, 안전성 및 개발 능률을 높일 수 있다.
According to the present invention, it is possible to enhance the safety and development efficiency by testing the safety of the developed prosthesis after wearing the prosthesis to the normal person rather than the cutting patient.

또한, 의족의 부착 위치를 손쉽게 변경함으로써, 피실험자에 신체적 특성에 따라 최적의 의족 부착 위치를 선정할 수 있으며, 개발 중인 의족의 기구적 특성에 따라 부착 위치를 자유롭게 선정할 수 있다.
In addition, by easily changing the attachment position of the prosthesis, it is possible to select the optimal prosthesis attachment position according to the physical characteristics of the subject, and the attachment position can be freely selected according to the mechanical characteristics of the prosthesis under development.

또한, 정상인 착용 어댑터 장치에 다양한 의족을 적용할 수 있어, 다양한 의족간의 비교 평가를 할 수 있다.
In addition, it is possible to apply various prostheses to a normal wearer adapter device, thereby enabling comparison evaluation between various prostheses.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치의 착용부가 도시된다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치의 연결부가 도시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의족과 연결된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의족과 연결된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다. FIG. 1 illustrates a wearable portion of a normal wear adapter device for developing an active prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a wearable adapter for active wear according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a connection portion of a normal wear adapter device for developing an active prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a wearable adapter device for developing an active prosthetic leg connected to a prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 illustrates a wearable adapter device for the active prosthesis associated with the prosthesis according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명할 수 있다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather obvious or understandable to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치의 착용부가 도시된다.
FIG. 1 illustrates a wearable portion of a normal wear adapter device for developing an active prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하여, 착용부(10)는 정상인의 하지에 착용된다. 보다 상세하게, 착용부(10)는 정상인의 대퇴부, 무릎 및 종아리 부위를 'ㄴ'자 형상으로 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 착용부(10)는 정상인의 대퇴부, 무릎 및 종아리 부위를 감싸도록 일체형으로 형성될 수 있다.
Referring to Fig. 1, the wearer 10 is worn on the underside of a normal person. More specifically, the wearer 10 may be formed to 'wrap' the thighs, knees, and calves of a normal person in an 'a' shape. That is, the wearer 10 may be integrally formed to surround the thighs, knees, and calves of a normal person.

또한, 착용부(10)는 정상인의 하지를 감싸되, 하지의 일부가 노출되도록 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 착용부(10)는 정상인의 대퇴부, 무릎 및 종아리 부위의 뒷부분이 노출되도록 형성될 수 있다.
Further, the wearer 10 may be formed so as to surround a leg of a normal person and to expose a part of the legs. More specifically, the wearer 10 may be formed to expose a back portion of a thigh, a knee, and a calf of a normal person.

착용부(10)는 조임장치를 이용하여 정상인의 하지를 고정할 수 있으며, 조임 장치는 고리 또는 패드를 포함할 수 있다. 도 1에서는 착용부(10) 측면에 고리(11)를 형성하여 정상인의 하지를 착용부(10)에 단단하게 고정시킬 수 있다. 이 때, 착용부(10) 양측면에 형성된 고리(11)를 끈으로 연결시켜 정상인의 하지를 착용부(10)에 고정시킬 수 있다.
The wearing portion 10 can fix the legs of a normal person using a tightening device, and the tightening device can include a ring or a pad. In FIG. 1, a ring 11 may be formed on a side surface of the wearer's body 10 to firmly fix the lower surface of the wearer's body to the wearer's body 10. At this time, the legs 11 formed on both sides of the wearer's body 10 can be connected by a string to fix the legs of the normal person to the wearer's body 10.

또한, 착용부(10)는 알루미늄이 포함된 알루미늄 골격을 형성하여, 알루미늄 골격 내/외부에 플라스틱 케이스를 형성할 수 있다. 또한, 착용부(10)는 정상인의 하지가 닿는 내부를 완충제가 함유된 천으로 감싸도록 하여 피부를 보호할 수 있다.
Further, the wearer 10 may form an aluminum skeleton including aluminum to form a plastic case inside / outside the aluminum skeleton. In addition, the wearer 10 can protect the skin by wrapping the inside of the wearer's body, which is exposed to the undergarment, with a cloth containing a buffer.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다.
FIG. 2 illustrates a wearable adapter for active wear according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 착용부(20) 및 연결부(30)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 2, the wearable adapter device for active prosthetic development may include a wearable portion 20 and a connection portion 30.

착용부(20)는 정상인의 하지에 착용된다. 또한, 착용부(20)는 제 1 착용부(21), 제 2 착용부(22)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 착용부(20)는 정상인의 대퇴부를 감싸는 제 1 착용부(21)와, 제 1 착용부(21)와 연결되어 정상인의 종아리 부위를 감싸는 제 2 착용부(22)를 포함할 수 있다. 이 때, 정상인 착용 어댑터 장치에 정상인의 하지가 고정되는 것을 돕기 위해, 발을 감싸는 발 착용부재(23)을 더 포함할 수 있다.
The wearing portion 20 is worn on the base of a normal person. In addition, the wearing portion 20 may include a first wearing portion 21 and a second wearing portion 22. More specifically, the wearer 20 includes a first wearer 21 surrounding a thigh of a normal person, and a second wearer 22 connected to the first wearer 21 to surround the calf of a normal person . At this time, the wearer may further include a foot-wearing member 23 that wraps around the foot to help the legs of the normal person to be fixed to the normal wearer adapter device.

착용부(20)는 조임 장치를 이용하여 정상인의 하지를 고정할 수 있으며, 조임 장치는 고리 또는 패드를 포함할 수 있다. 도 2에서는 착용부(20)의 일측에 고정 패드(40)를 형성하여 정상인의 하지를 착용부(10)에 단단하게 고정시킬 수 있다.
The wearer 20 can fix a leg of a normal person using a tightening device, and the tightening device can include a ring or a pad. 2, a fixing pad 40 may be formed on one side of the wearer 20 to firmly fix the wearer's leg to the wearer's body.

또한, 착용부(20)는 알루미늄이 포함된 알루미늄 골격을 형성하여, 알루미늄 골격 내/외부에 플라스틱 케이스를 형성할 수 있다. 또한, 착용부(20)는 정상인의 하지가 닿는 내부를 완충제가 함유된 천으로 감싸도록 하여 피부를 보호할 수 있다.
Further, the wearer 20 may form an aluminum skeleton containing aluminum to form a plastic case inside / outside the aluminum skeleton. In addition, the wearer 20 can protect the skin by wrapping the inside of the wearer's body reaching the undergarment with a buffer containing a buffer agent.

또한, 착용부(20)는 무릎 부위에서 접힘이 가능하도록 무릎관절 부위의 일부가 노출될 수 있으며, 착용부 일측에 무릎 관절 부재(50)가 형성될 수 있다. 이 때, 무릎 관절 부재(50)는 베어링(51)의 회전을 이용하여 무릎 부위의 접힘이 가능하도록 한다.
A part of the knee joint part may be exposed so that the wearer 20 can be folded at the knee part, and the knee joint member 50 may be formed at one side of the wearer part. At this time, the knee joint member 50 allows the knee joint to be folded using the rotation of the bearing 51.

연결부(30)는 착용부(20)의 일측에 형성되며, 착용부(20)와 의족을 연결하는 역할을 할 수 있다. 연결부(30)는 정상인의 신체 특성에 따라 의족이 최적의 위치에 형성될 수 있도록 의족 연결 부재를 포함할 수 있다.
The connecting portion 30 is formed at one side of the wearing portion 20 and may serve to connect the wearing portion 20 and the prosthesis. The connecting portion 30 may include a prosthesis connecting member so that the prosthesis can be formed at an optimal position according to the physical characteristics of a normal person.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치의 연결부가 도시된다.
FIG. 3 illustrates a connection portion of a normal wear adapter device for developing an active prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치에 있어서, 연결부(30)는 착용부(10, 20)와 의족을 연결시킬 수 있다. 이 때, 착용부 연결 부재(31)는 연결부(30)가 착용부(10, 20)와 연결되도록 도울 수 있으며, 의족 연결 부재(32)는 연결부(30)가 의족과 연결되도록 도울 수 있다.
Referring to FIG. 3, in the normal wear adapter device for active prosthetic development, the connection part 30 can connect the wear parts 10 and 20 to the legs. At this time, the wearing part connecting member 31 may help the connecting part 30 to be connected to the wearing parts 10 and 20, and the prosthetic connecting part 32 may help the connecting part 30 to be connected to the prosthesis.

특히, 의족 연결 부재(32)는 정상인의 신체 특성에 따라 의족이 최적의 위치에 형성될 수 있도록 상하이동, 좌우이동 및 회전할 수 있다. 이는, 의족의 부착위치를 변경하게 함으로써, 정상인의 신체적 특성에 따라 의족 부착 위치를 선정할 수 있으며, 개발 중인 의족의 기구적 특성에 따라서도 부착 위치를 자유롭게 선정할 수 있다.
In particular, the prosthesis connecting member 32 can be moved up and down, left and right, and rotated so that the prosthesis can be formed at an optimum position according to the physical characteristics of a normal person. This allows the prosthetic attachment position to be selected according to the physical characteristics of a normal person by changing the attachment position of the prosthetic foot, and the attachment position can be freely selected according to the mechanical characteristics of the prosthesis under development.

이 때, 의족 연결 부재(32)가 상하이동, 좌우이동 및 회전하기 위해, 연결부(30)는 상하이동부재(33), 좌우이동부재(34) 및 회전부재(35)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 의족은 의족 연결 부재(32)의 이동을 이용하여 상하이동, 좌우이동 및 회전을 할 수 있다.
At this time, the connecting portion 30 may include the upper and lower movable members 33, the left and right movable members 34, and the rotating member 35 in order to move the prosthesis connecting member 32 vertically, horizontally, and rotate. Thus, the prosthetic legs can be moved up and down, leftward and rightward, and rotated using the movement of the prosthesis connecting member 32.

또한, 의족 연결 부재(32)의 이동은 상하이동부재(33), 좌우이동부재(34)의 롤운동과, 회전부재(35)의 회전운동을 이용하여 발생될 수 있다. 즉, 의족 연결 부재(32)는 상하이동부재(33) 및 좌우이동부재(34)의 롤운동을 이용하여 상하이동 및 좌우이동을 하며, 회전부재(35)의 회전운동을 이용하여 회전한다.
The movement of the prosthesis connecting member 32 can also be generated by using the roll motion of the upper and lower movable members 33 and the left and right movable members 34 and the rotational movement of the rotary member 35. [ That is, the proximal connecting member 32 moves up and down and left and right using the roll motion of the upper and lower moving member 33 and the left and right moving member 34, and rotates using the rotational motion of the rotating member 35.

또한, 의족은 의족 연결 부재(32)에 탈부착될 수 있다. 즉, 의족은 정상인 착용 어댑터 장치에 탈부착이 가능하여, 정상인 착용 어댑터 장치에 다양한 의족을 적용할 수 있다. 이를 통해 다양한 의족간의 비교 평가를 할 수 있다.
Further, the prosthetic legs can be detachably attached to the prosthetic connecting member 32. That is, the legs can be attached to and detached from the normal wearer adapter device, so that various prostheses can be applied to the normal wearer adapter device. This allows comparative evaluation of various prosthetic groups.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의족과 연결된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다.
FIG. 4 illustrates a wearable adapter device for developing an active prosthetic leg connected to a prosthetic leg according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 의족(60)과 연결된 이미지를 보여주고 있다. 보다 상세하게 설명하면, 도 1에 도시된 착용부(10)는 연결부(30)를 이용하여 의족(60)과 연결될 수 있다. 이 때, 의족(60)은 연결부(30)에서 탈부착이 가능하여, 다양한 의족(60)이 연결부(30)와 연결될 수 있다.
Referring to FIG. 4, there is shown an image of a normal wear adapter device for active leg prostheses connected to a prosthesis 60. More specifically, the wearer 10 shown in FIG. 1 may be connected to the prosthesis 60 by using the connecting portion 30. FIG. In this case, the prosthesis 60 can be detachably attached to the connection portion 30, and various prostheses 60 can be connected to the connection portion 30. [

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의족과 연결된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 도시된다.
Figure 5 illustrates a wearable adapter device for the active prosthesis associated with the prosthesis according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 2에 도시된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치가 의족(60)과 연결된 이미지를 보여주고 있다. 이 때, 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치는 착용부(20) 및 연결부(30)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 5, there is shown an image of a normal wear adapter device for developing an active prosthetic leg shown in FIG. 2 connected to a prosthesis 60. At this time, the normal wearing adapter device for active prosthetic development may include the wearer 20 and the connecting portion 30. [

또한, 연결부(30)는 의족(60)의 탈부착이 가능하여, 다양한 의족(60)이 연결부(30)와 연결될 수 있다.
In addition, the connecting portion 30 can be detached and attached to the prosthesis 60, so that various prostheses 60 can be connected to the connecting portion 30. [

또한, 착용부(20)는 제 1 착용부(21), 제 2 착용부(22)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 착용부(20)는 정상인의 대퇴부를 감싸는 제 1 착용부(21)와, 제 1 착용부(21)와 연결되어 정상인의 종아리 부위를 감싸는 제 2 착용부(22)를 포함할 수 있다. 이 때, 정상인 착용 어댑터 장치에 정상인의 하지가 고정되는 것을 돕기 위해, 발을 감싸는 발 착용부재(23)을 더 포함할 수 있다.
In addition, the wearing portion 20 may include a first wearing portion 21 and a second wearing portion 22. More specifically, the wearer 20 includes a first wearer 21 surrounding a thigh of a normal person, and a second wearer 22 connected to the first wearer 21 to surround the calf of a normal person . At this time, the wearer may further include a foot-wearing member 23 that wraps around the foot to help the legs of the normal person to be fixed to the normal wearer adapter device.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

10, 20: 착용부
11: 고리
21: 제 1 착용부
22: 제 2 착용부
23: 발 착용부재
30: 연결부
31: 착용부 연결 부재
32: 의족 연결 부재
33: 상하이동부재
34: 좌우이동부재
35: 회전부재
40: 고정 패드
50: 무릎 관절 부재
51: 베어링
60: 의족10, 20:
11: Ring
21: First wearing portion
22: second wearing portion
23: Footwear member
30: Connection
31:
32: leg connecting member
33: Shanghai Eastern Material
34: left and right movable member
35: Rotating member
40: Fixing pad
50: knee joint member
51: Bearings
60: Legs

Claims (14)

정상인 무릎관절을 중심으로 상하부위를 감싸도록 형성하며, 상기 정상인의 하지에 착용되는 착용부; 및
상기 착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함하되,
상기 연결부는,
상기 착용부와 연결을 돕는 착용부 연결 부재; 및
상기 의족과 연결을 돕는 의족 연결 부재를 포함하고,
상기 의족 연결 부재는,
상하이동부재 및 좌우 이동부재의 롤운동을 이용하여 상하이동 및 좌우이동을 하며, 회전부재의 회전운동을 이용하여 회전함으로써 상기 정상인의 신체특성에 따라 의족 부착위치를 선정하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
A wearer which is formed so as to surround the upper and lower parts around a normal knee joint and is worn on the legs of the normal person; And
And a connecting portion for connecting the leg portion for the leg cutter with the wearing portion,
The connecting portion
A wearing part connecting member for assisting in connection with the wearing part; And
A proximal connecting member for facilitating connection with the legs,
The prosthesis connecting member includes:
The upper and lower movement and the left and right movement are performed by using the roll motion of the upper and lower movable members and the left and right movable members and rotating by using the rotational motion of the rotary member, thereby selecting the position of the prosthesis according to the body characteristics of the normal person. Worn adapter device.
정상인의 대퇴부를 감싸는 제 1착용부;
상기 제 1착용부와 연결되어 상기 정상인의 종아리 부위를 감싸는 제 2착용부; 및
상기 제 1착용부와 하지 절단자를 위한 의족을 연결하는 연결부를 포함하되,
상기 연결부는,
상기 제 1착용부와 연결을 돕는 착용부 연결 부재; 및
상기 의족과 연결을 돕는 의족 연결 부재를 포함하고,
상기 의족 연결 부재는,
상하이동부재 및 좌우 이동부재의 롤운동을 이용하여 상하이동 및 좌우이동을 하며, 회전부재의 회전운동을 이용하여 회전함으로써 상기 정상인의 신체특성에 따라 의족 부착위치를 선정하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
A first wearing part surrounding a thigh of a normal person;
A second wearing part connected to the first wearing part and surrounding the calf part of the normal person; And
And a connecting portion connecting the first wearing portion and the leg for the leg cutter,
The connecting portion
A wearing part connecting member for assisting the connection with the first wearing part; And
A proximal connecting member for facilitating connection with the legs,
The prosthesis connecting member includes:
The upper and lower movement and the left and right movement are performed by using the roll motion of the upper and lower movable members and the left and right movable members and rotating by using the rotational motion of the rotary member, thereby selecting the position of the prosthesis according to the body characteristics of the normal person. Worn adapter device.
제 2항에 있어서,
상기 제 2착용부는 상기 제 2착용부와 상기 정상인의 하지의 고정을 돕기 위해, 발을 감싸는 발 착용 부재를 더 포함하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second wearing portion further comprises a foot wearing member for covering the feet to help fix the second wearing portion and the legs of the normal person.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는 상기 정상인의 대퇴부, 무릎 및 종아리 부위를 'ㄴ'자 형상으로 감싸는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wearer covers the thighs, knees and calves of the normal person in an " a " shape.
제 2항에 있어서,
상기 제 1착용부 및 제 2착용부 중 적어도 하나는 무릎 부위에서 접힘이 가능하도록 상기 제 1착용부 및 제 2착용부 중 적어도 하나의 일측에 무릎 관절부재를 포함하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
3. The method of claim 2,
At least one of the first wearing part and the second wearing part may be folded at a knee part, and at least one of the first wearing part and the second wearing part includes a knee joint member, Adapter device.
제 5항에 있어서,
상기 무릎 관절 부재는 베어링의 회전을 이용하여 상기 무릎부위의 접힘이 가능하도록 하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the knee joint member is capable of folding the knee area using rotation of the bearing.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는 상기 정상인의 하지의 일부가 노출되도록 형성된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wearer is configured to expose a part of the legs of the normal person.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는 조임장치를 이용하여 상기 정상인의 하지를 고정하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wearer is used to fix the legs of the normal person using a tightening device.
제 8항에 있어서,
상기 조임장치는 끈 또는 패드를 이용하여 상기 정상인의 하지를 상기 착용부에 고정하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the tightening device fixes the legs of the normal person to the wearer using a string or a pad.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는 알루미늄이 포함된 알루미늄 골격이 형성되고, 상기 알루미늄 골격 내/외부에 플라스틱 케이스가 형성된 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wearer is formed with an aluminum skeleton containing aluminum, and a plastic case is formed inside / outside the aluminum skeleton.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는 상기 정상인의 하지가 닿는 내부를 완충제가 함유된 천으로 감싸도록 하여 피부를 보호하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wearer is wrapped around the inside of the wearer's body with a buffer containing a buffer, thereby protecting the skin.
삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 연결부는 의족 연결 부재를 이용하여 상기 의족을 탈부착하는 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the connecting portion is detachably attached to the prosthesis using an artificial connecting member.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013005881A (en) 2011-06-23 2013-01-10 Toyota Motor Corp Walking aid
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WO2013190495A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-27 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfezionamento Sant'anna Technological aid for transfemoral amputees

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