KR101633194B1 - Movable apparatus for separately recovering bullet heads - Google Patents

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KR101633194B1
KR101633194B1 KR1020140195543A KR20140195543A KR101633194B1 KR 101633194 B1 KR101633194 B1 KR 101633194B1 KR 1020140195543 A KR1020140195543 A KR 1020140195543A KR 20140195543 A KR20140195543 A KR 20140195543A KR 101633194 B1 KR101633194 B1 KR 101633194B1
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KR
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hopper
warhead
vibration
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separating
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KR1020140195543A
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김휘중
김선구
김선재
Original Assignee
김휘중
김선구
김선재
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    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J13/00Bullet catchers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
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    • F42B30/06Bullet traps or bullet decelerators therefor

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Abstract

The present invention relates to a movable apparatus for separating and collecting bullets, capable of easily separating and collecting bullets with respect to a bullet collection box. According to the present invention, a movable apparatus for separating and collecting bullets comprises: a lower supporter (10) which is installed in a loading space of a vehicle; support posts (10a) which extend upward from a plurality of positions around the lower supporter (10); a plurality of hopper supporters which are disposed above the support posts (10a) and are elastically supported by the support posts (10a) through buffer springs (6); a vibration hopper (3) which has a cross section, an upper portion of which is wide and a lower portion of which is narrow, and are disposed above the lower supporter (10) in a state in which the hopper supports (5) are coupled to an outer circumferential surface of the vibration hopper (3); a separation screen (4) which is disposed in the vibration hopper (3) and has a net structure; and a vibrator (7) which is fixed on at least one among all surfaces including the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the vibration hopper (3) and generates a mechanical vibration from electrical energy to vertically and horizontally vibrate the vibration hopper (3).

Description

이동식 탄두 분리회수 장치{Movable apparatus for separately recovering bullet heads}[0001] Movable apparatus for recovering bullet heads [0002]

본 발명은 이동식 탄두 분리회수 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실탄 사격이 이루어지는 실내사격장 및 실외사격장, 그리고 영점사격장들에서 탄두를 포집한 탄두 회수함들에 대해서 손쉽게 탄두들의 분리 회수 작업을 진행할 수 있도록 한 이동식 탄두 분리회수 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile salvage separating and collecting apparatus, and more particularly, to a portable salvage separating and collecting apparatus capable of easily separating and collecting warheads from an indoor shooting range, an outdoor shooting range, and a zero shooting range, And more particularly, to a mobile salvage separation and collection apparatus.

업무의 특성상 소총, 권총 등과 같은 총기를 취급하는 군부대나 경찰 등에서는 유사시 필요한 사격능력을 배양하고 전투력을 유지하기 위하여 이들 개인화기의 사격훈련을 꾸준히 실시해 오고 있다. 이들 개인화기를 이용한 사격훈련은 실내 또는 야외의 영점사격장과 실거리 사격장에서 주로 실시되고 있는데, 이러한 실탄사격장에서 발사된 탄두에 포함된 중금속이 주변 환경을 심각하게 오염시키는 등의 문제가 있어서 탄두의 처리에 상당한 어려움을 겪고 있었다. Due to the nature of work, military personnel and police officers handling firearms such as rifles and pistols have been conducting fire drills for these personal firearms in order to cultivate the necessary fire capability in case of emergency and to maintain their combat power. These personalized fire drills are mainly carried out at indoor and outdoor zero and range shooting ranges. Heavy metals contained in warheads launched from such a range of shotguns cause serious environmental pollution, I was having a lot of difficulties.

우선 군부대의 경우에는 M16, K1 등의 소총으로 사격할 경우 주로 야외사격장을 이용하는데, 군의 야외 사격장은 표적지 뒤가 일반 지면 또는 언덕으로 되어 있으므로 발사된 탄두는 표적을 통과한 뒤 그대로 땅에 묻혀 버리게 된다. 따라서 군부대의 실탄사격장의 경우는 땅에 파묻힌 탄두의 중금속이 토양을 오염시키거나 또는 주변 하천 수계로 흘러들어 자연환경을 오염시키는 문제가 있었다. First, in the case of military units, M16, K1 and other rifles usually use an outdoor shooting range, but since the shooting range of the army is made of a general ground or hill behind the target, the warhead is buried in the ground do. Therefore, in the case of the military shooting range of the military unit, the heavy metal of the warhead buried in the ground contaminated the soil or the surrounding river water system and polluted the natural environment.

또한 군부대, 경찰의 실내 사격장과 일부 상업적 실내 사격장 시설의 경우에도 권총, 소총 등의 총기에서 발사된 탄두가 표적지 부근의 벽면과 시설물에 부딪쳐 큰 소음과 분진 등을 발생하고, 특히 벽면과의 충격으로 으깨진 탄두에서 중금속 성분이 비산하여 실내 공기를 오염시키는 등의 각종 문제가 제기되었다. 실내 사격장의 경우에는 탄두의 충격을 흡수하기 위해 폐타이어나 타이어 칩을 표적지 뒤에 두기도 하지만, 탄두와의 충돌로 폐타이어에 포함된 납, 카드뮴 등의 중금속 성분이 분진으로 공기 중에 비산되게 되므로 오히려 실내공기 오염을 더 높이는 단점이 있었다. Also, in the military shooting range of the military, the police, and some commercial indoor shooting range facilities, the warhead fired from a gun such as a pistol or a rifle strikes against walls and facilities near the target area and generates large noise and dust. Various problems such as the scattering of heavy metal components in the bullet warhead and polluting the indoor air were raised. In the case of an indoor shooting range, a waste tire or a tire chip may be placed behind the target in order to absorb the impact of the warhead. However, since the heavy metal components such as lead and cadmium contained in the waste tire are scattered in the air due to the collision with the warhead, There is a disadvantage that indoor air pollution is further increased.

이와 같이 군과 경찰에서 운영하는 실외사격장과 실내사격장을 막론하고 모두 탄두 속의 중금속 성분의 유출과 폐타이어의 파쇄로 인한 환경오염 피해가 심각한 문제점이 있었으며, 또한 탄두가 으깨어져 버리거나 또는 땅에 박혀 회수 불가능한 상태로 방치됨으로써 귀중한 자원이 재활용되지 못하는 문제점이 있었기 때문에, 본 발명의 발명자는 이미 2010년에 '사격장 및 영점사격장용 탄두회수장치'를 발명하고 특허출원 제10-2010-0132832호로서 출원을 하였으며, 이후 이 출원은 특허 제1262298호로서 특허 등록되었다. In this way, regardless of the outdoor shooting range and indoor shooting range operated by the military and the police, all of the heavy metal components in the warhead and the damage to the environment caused by the crushing of the waste tires were seriously problematic. Also, the warheads were broken, The inventor of the present invention has already invented the "gunshot and zero shot range gun retriever" in 2010 and applied for the patent application 10-2010-0132832 This patent application was later patented as Patent No. 1262298.

본 발명자가 앞서 발명한 상기 특허 제1262298호의 '사격장 및 영점사격장용 탄두회수장치'는 도1 내지 도3에 설명되어 있으며, 그 특허발명의 구성을 설명하면 다음과 같다. The 'gunhead and zero shot range gun retriever' of the '1262 patent which was invented by the inventor of the present invention is explained in FIGS. 1 to 3, and the constitution of the patented invention will be described as follows.

우선, 도1 및 도2는 사격장 및 영점 사격장에서 총기로부터 발사된 탄두를 손상없이 포집하기 위해 사용하는 탄두회수기(400)의 일예를 도시한 것들로서, 이 중 도1은 하부의 지지부(408) 위에 탄수회수함(40)이 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도2는 도1에서 탄두회수함(40)의 상부커버(402)를 분리하여 상기 탄두회수함(40)의 내부를 들여다 볼 수 있도록 한 일부 분해 사시도이다.1 and 2 illustrate an example of a salvage collector 400 used for collecting a warhead fired from a firearm at a shooting range and a zero shooting range, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cargo hold recovery box 40 is coupled to the top cover 402 of FIG. In order to make it possible for the user to view the image.

도1을 참고하면, 상기 탄두회수기(400)는 전체적으로 직육면체 형상으로 된 탄두회수함(40)이 지지부(408)위에 얹혀 결합된 형태를 취한다. 탄두회수함(40)은 그 가장자리의 테두리 부분이 금속 재질의 프레임(43)으로 짜여지며, 상기 프레임(43)에 의해 제공된 각 면들에는 측판(401) 및 후면판(40b, 도2 참조), 밑판(47, 도3 참조)과 전면부재(403)가 결합되고, 프레임(43)의 위쪽 면은 분리 가능한 상부커버(402)가 결합된다. 상기 상부커버(402)에는 손잡이(46)를 형성하여서 사격장의 관리자가 손잡이(46)를 잡고 상부커버(402)를 분리하기 편리하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 프레임(43)은 철 또는 알루미늄과 같은 금속재질로 제작하는 것이 바람직하지만, 그 밖에 합성수지 또는 목재 등의 재질을 이용하여 제작하는 것도 가능하다. Referring to FIG. 1, the shell recovery machine 400 has a rectangular shell-shaped shell recovery box 40, which is mounted on the support portion 408. The edge of the empty shell recovery box 40 is woven into a frame 43 made of a metal and each side provided by the frame 43 is provided with a side plate 401 and a rear plate 40b 3) and the front member 403 are coupled to each other, and the upper surface of the frame 43 is coupled to the detachable upper cover 402. As shown in Fig. A handle 46 is preferably formed on the upper cover 402 so that the manager of the shooting range can conveniently hold the handle 46 and separate the upper cover 402. The frame 43 is preferably made of a metal such as iron or aluminum. Alternatively, the frame 43 may be made of a material such as synthetic resin or wood.

도1에서 탄두회수함(40)의 앞쪽 면에는 나일론과 같은 성긴 재질의 섬유로 된 전면부재(403)가 결합되고, 그 전면부재(403)에 표적지(40a)가 부착된다. 도1에서 도면부호 405는 표적지(40a)를 전면부재(403)에 부착하기 위한 고정핀을 가리키며, 도면부호 404는 표적지(40a)안의 목표 타겟(target)을 가리킨다.1, a front member 403 made of a spongy fiber such as nylon is coupled to a front surface of the shell recovery box 40, and a target 40a is attached to the front surface 403 thereof. In FIG. 1, reference numeral 405 denotes a fixing pin for attaching the target 40a to the front member 403, and reference numeral 404 denotes a target target in the target 40a.

상기 탄두회수함(40)의 각 면을 구성하는 측판(401), 후면판(40b), 밑판(47) 등의 재질은 철, 알루미늄 등과 같은 금속재질로 만들 수도 있고, 혹은 합성수지나 목재를 이용하여 제작할 수도 있다. 탄두회수함(40)의 밑면에 설치된 밑판(47)은 측판(401)의 내부면에 설치된 위아래 가이드레일들(47c, 47d)을 따라 슬라이딩 방식으로 착탈이 가능하다.Materials of the side plate 401, the rear plate 40b and the bottom plate 47 constituting each side of the empty shell recovery box 40 may be made of a metal such as iron or aluminum or may be made of synthetic resin or wood . The bottom plate 47 provided on the bottom surface of the empty shell recovery box 40 can be attached and detached along the upper and lower guide rails 47c and 47d provided on the inner surface of the side plate 401 in a sliding manner.

상기 탄두회수함(40)을 떠받치는 지지부(408)는, 지면에 맞대고 있는 베이스(407) 및 상기 베이스(407) 위에서 수직 상방으로 연장되어 탄두회수함(40)의 밑면을 받치는 지주(406)로 구성된다. The supporting portion 408 supporting the empty shell recovery box 40 includes a base 407 facing the ground and a support 406 extending vertically upward from the base 407 to support the bottom of the shell recovery box 40. [ .

도2는 도1의 사격장 및 영점사격장용 탄두회수기(400)의 일부 분해 사시도이다. 도2에는 상부 커버(46)를 분리했을 경우 보이는 탄두회수함(40)의 내부 구조를 들여다 볼 수 있도록 되어 있다. 탄두회수함(40)의 내부에는 1차판(41)과 2차판(42)이라는 2개의 판들이 서로 소정의 간격을 두고 이격되어 배치되며, 상기 1차판(41)과 2차판(42)의 사이의 공간에는 충격흡수용 내부 충진물(45)이 가득 채워진다. 2 is a partially exploded perspective view of the salvage and zero point shooting range salvage collectors 400 of FIG. FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the shell recovery box 40 when the upper cover 46 is detached. The two primary plates 41 and 42 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the interior of the empty shell recovery box 40. Between the primary plate 41 and the secondary plate 42 The interior of the shock absorber 45 is filled up with the space for the shock absorbing inner packing 45.

표적지(40a)가 붙은 전면부재(403)는 나일론과 같이 그 조직이 치밀하지 않은 섬유재질을 채용한 것이므로, 탄두에 의해서 별 저항없이 관통된다. 전면부재(403)를 통과한 탄두는 그 바로 뒤의 1차판(41)을 관통한 후 충격흡수용 내부 충진물(45)에 의해서 충격흡수 및 감속되어 정지된다. 탄두는 2차판(42)에 도달하기 전에 충격흡수용 내부 충진물(45)에 의해서 충분히 감속되어 정지하는 것을 원칙으로 하므로, 2차판(42)에 부딪치는 일은 없다. 즉, 상기 내부 충진물(45)은 상당한 운동에너지를 가진 탄두의 충격량을 충분히 부드럽게 흡수하여 감속시키는 역할을 담당한다. The front surface member 403 with the target 40a is made of a fiber material such as nylon which is not densely textured, and penetrated by the warhead without any resistance. The warhead which has passed through the front member 403 penetrates through the primary plate 41 immediately behind it and is shock absorbed and decelerated by the internal packing 45 for shock absorption and stopped. The warhead is sufficiently decelerated and stopped by the shock absorbing inner packing 45 before reaching the secondary plate 42, so that it does not strike the secondary plate 42. That is, the internal packing 45 plays a role of smoothly absorbing and decelerating the impact amount of the warhead having a considerable kinetic energy.

도3은 도1의 탄두회수기(400)에 있어서 탄두회수함(40)과 지지부(408) 간의 결합관계를 도시한 그림이다. 도3을 참고하면, 탄두회수함(40)은 지주(406) 상단의 받침판(409) 위에 안착이 가능하며, 이를 위해서 상기 탄두회수함(40)의 밑판(47)에는 결합돌기(47a)가 돌출 형성되어 있고, 상기 받침판(409)의 상면에는 상기 결합돌기(47a)에 대응되는 형상으로 돌기안착 소켓부(409a)가 함몰되어 형성되어 있다. 그리고 상기 받침판(409)에는 볼트들(409b)이 결합되어 있어서, 상기 볼트들(409b)이 결합돌기(47a)에 형성된 볼트공(미도시)안으로 들어가 체결됨으로써, 탄두회수함(40)과 지지부(408)간의 결합이 단단하게 이루어질 수 있다. 3 is a view showing a coupling relation between the empty shell recovery box 40 and the support portion 408 in the shell recovery machine 400 of FIG. 3, the empty shell recovery box 40 can be mounted on a support plate 409 at the upper end of the support column 406. To this end, a coupling protrusion 47a is formed on the bottom plate 47 of the shell recovery box 40 And a projection receiving socket portion 409a is formed on the upper surface of the receiving plate 409 in a shape corresponding to the coupling protrusion 47a. The bolts 409b are coupled to the support plate 409 so that the bolts 409b are inserted into the bolt hole (not shown) formed in the coupling protrusion 47a, (408) may be made rigid.

상기 특허 제1262298호의 탄수회수기의 발명에 의해서 사격장들에서 탄두를 손상없이 포집하는 일은 성공적이었으나, 탄수회수함(40) 안에 포집된 탄두들(44)을 충격흡수용 내부충진물들(45)로부터 신속하게 분리해서 회수하는 일은 꽤 번거롭고 수고가 많이 드는 일이었다. 따라서 탄두회수함(40)안에 포집된 탄두들(44)을 보다 간편한 방식으로 자동적으로 분리해서 수거할 수 있게끔 하는 새로운 타입의 이동식 탄두 분리회수 장치를 개발할 필요가 있었다. The inventor of the patent 1262298 has succeeded in collecting the warheads in the shooting ranges without any damage, but the warheads 44 captured in the cargo hold box 40 are quickly removed from the shock absorbing inner packings 45 It was quite cumbersome and laborious to separate and retrieve. Therefore, there has been a need to develop a new type of mobile salvage collecting and collecting apparatus that allows for automatic collection and collection of collected warheads 44 in the shell recovery box 40 in a more convenient manner.

뿐만 아니라, 전국에 흩어져 있는 수많은 군부대, 경찰훈련시설 및 민간 사격장 등에 쉽게 방문하여 그 곳들에서 발생한 탄두들을 현장에서 즉시 분리 회수 처리할 수 있도록 하는 이동식 차량 형태의 탄두 분리회수장치를 개발할 필요가 있었다. In addition, there was a need to develop a portable vehicle type salvage and recovery device that made it easy to visit a large number of military units, police training facilities, and civilian shooting ranges scattered all over the country and to immediately separate and collect warheads from the sites.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 실탄 사격이 이루어지는 실내사격장 및 실외사격장, 그리고 영점사격장들에서 탄두를 포집한 탄두 회수함들에 대해서 직접 현장으로 방문하여 손쉽게 탄두들의 분리 회수 작업을 진행할 수 있도록 한 이동식 탄두 분리회수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a method and system for directly visiting the on-site salvage collecting chambers for capturing the salvage in an indoor shooting range, an outdoor shooting range, and a zero shooting range, And it is an object of the present invention to provide a mobile salvage separation and collection apparatus.

특히 본 발명은 사격장들에서 사용하고 난 후의 탄두 회수함을 장치에 얹어놓기만 하면, 자동적으로 그 탄수 회수함 안의 충격흡수용 내부충진물들과 탄두들이 서로 완벽하게 분리되어 탄두들의 분리 회수 작업을 완벽하게 그리고 신속 간편하게 마칠 수 있도록 한 새로운 유형의 이동식 탄두 분리회수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, according to the present invention, when the empty shell box is loaded on the apparatus after being used in the shooting ranges, the shock absorbing inner packings and the shell boxes are automatically separated from each other automatically, The present invention also provides a new type of mobile salvage separation and collection device that can be quickly and easily completed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 이동식 탄두 분리회수 장치는, 차량의 적재공간 상에 설치된 하부 지지대(10); 상기 하부 지지대(10)를 주변부를 따라 빙 둘러가는 적어도 복수 개의 위치들에서 상방으로 연장되어 설치된 받침 포스트들(10a); 상기 받침 포스트들(10a)의 상방에 위치하여, 각각 완충 스프링(6)을 매개로 하여 상기 받침 포스트들(10a)에 탄력적으로 지지되는 복수 개의 호퍼 지지대들(5); 윗부분의 폭은 넓고 아랫부분의 폭은 좁게 된 단면 구조를 가지며, 그 외주면에 상기 호퍼 지지대들(5)이 결합됨으로써 상기 하부 지지대(10)의 상방에 위치하게 된 진동호퍼(3); 상기 진동호퍼(3) 안에 결합되며, 그물(net) 구조를 가진 분리 스크린(4); 및 상기 진동호퍼(3)의 외주면과 내주면을 포함한 모든 면적들 중의 적어도 어느 하나의 위치에 고정되며, 전기적인 에너지에 의해 기계적인 진동을 발생시킴으로써 상기 진동호퍼(3)를 상하좌우 방향으로 진동시키는 바이브레이터(7);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, a mobile salvage separation and collection apparatus provided by the present invention comprises: a lower support table (10) installed on a loading space of a vehicle; Support posts (10a) extending upward from at least a plurality of positions that surround the lower support (10) along the periphery; A plurality of hopper supports 5 positioned above the support posts 10a and resiliently supported on the support posts 10a via buffer springs 6; A vibrating hopper (3) having a sectional structure with a wide upper part and a narrowed lower part, and being positioned above the lower supporting table (10) by coupling the hopper supporting tables (5) to the outer circumferential surface thereof; A separation screen (4) coupled to the vibration hopper (3) and having a net structure; And at least any one of the areas including the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the vibration hopper 3 and generating the mechanical vibration by the electrical energy to vibrate the vibration hopper 3 in the up, And a vibrator (7).

그리고 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 이동식 탄두 분리회수 장치는, 상기 진동호퍼(3)의 상면에 개구부(3a)가 형성되고, 상기 개구부(3a)의 안쪽 위치에는 상기 분리 스크린(4)이 설치되며, 상기 진동호퍼(3)의 상면 개구부(3a)는 탄두 회수함(40)의 밑면이 통과할 수 있는 면적을 가지고, 상기 분리 스크린(4)의 그물눈은 상기 탄두 회수함(40) 속의 탄두(44)는 통과하지 못하고 상기 탄두 회수함(40) 속의 충격흡수용 내부충진물(45)만이 빠져나갈 수 있는 크기를 가진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an apparatus for separating and recovering a movable warhead according to the present invention is characterized in that an opening 3a is formed on an upper surface of the vibration hopper 3, Wherein an upper opening 3a of the vibration hopper 3 has an area through which a bottom surface of the shell recovery box 40 can pass and a mesh of the separation screen 4 is inserted into the shell recovery box 40 The inner shell 44 of the shell receptacle 40 is not allowed to pass through and only the inner shell packing 45 for the shock absorption in the shell recovery box 40 can escape.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 이동식 탄두 분리회수 장치는, 차량의 적재공간 상에 설치된 몸체(21); 상기 몸체(21)의 일부와 탄력지지부(207)에 의해서 연결되어 상기 몸체(21)의 상방에 떠 있는 상태로 설치되되, 상기 몸체(21)와는 별개로 진동 움직임이 가능한 상부 호퍼(20); 상기 상부 호퍼(20)의 윗부분이 개방되어 마련된 상부 개구부(20a); 상기 상부 개구부(20a)의 안쪽 공간에 마련된 탄두회수함 거치대(205); 상기 상부 호퍼(20)의 하부에 제2의 경사진 각도로 설치된 분리 스크린(206); 상기 상부 호퍼(20)의 하부에 고정된 상태에서 상기 분리 스크린(206)의 아래에 위치하고, 제3의 경사진 각도로 설치된 배출호퍼(20c); 상기 상부 호퍼(20)의 전방에 마련되며 상기 분리스크린(206)을 타고 내려오는 물체를 외부로 배출하는 상부 배출부(20b); 및 상기 몸체(21)의 내부에 설치된 구동모터(22)로부터 회전력을 전달받아 직선 왕복운동으로 전환하는 편심크랭크(208);를 포함하며, 상기 분리스크린(206)의 그물눈은 탄두가 통과할 수 없는 크기를 가지고, 상기 편심크랭크(208)의 직선 왕복운동이 상기 탄력지지부(207)에 전달됨으로써, 상기 상부 호퍼(20)안에 투입된 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 상기 분리스크린(206)에 의해서 서로 분리되어 따로따로 회수될 수 있는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the mobile salvage separation and collection apparatus provided by the present invention comprises: a body (21) installed on a loading space of a vehicle; An upper hopper 20 connected to a portion of the body 21 by a resilient supporting portion 207 so as to be floated above the body 21 and capable of oscillating independently of the body 21; An upper opening 20a having an upper portion of the upper hopper 20 opened; A shell recovering bin rest 205 provided in an inner space of the upper opening 20a; A separation screen 206 installed at a second inclined angle below the upper hopper 20; A discharge hopper 20c located below the separation screen 206 in a state fixed to the lower portion of the upper hopper 20 and provided at a third tilted angle; An upper discharge portion 20b provided in front of the upper hopper 20 and discharging an object down the separation screen 206 to the outside; And an eccentric crank 208 that receives a rotational force from a driving motor 22 installed in the body 21 and switches to a linear reciprocating motion. The linear reciprocating motion of the eccentric crank 208 is transmitted to the elastic support member 207 so that the shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 inserted into the upper hopper 20 Are separated from each other by the separation screen (206) and can be recovered separately.

그리고 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의해 제공된 이동식 탄두 분리회수 장치는, 상기 편심크랭크(208)에 나사봉(208a)이 연결되고, 상기 탄력지지부(207) 중의 적어도 어느 하나에는 연결보디(209)가 결합되며, 상기 나사봉(208a)과 상기 연결보디(209)가 서로 연결됨으로써, 상기 편심크랭크(208)의 직선왕복 운동이 상기 탄력지지대(207)에 전달되어 상기 상부호퍼(20)를 진동시키는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the movable barrel separating and collecting apparatus provided in the present invention is characterized in that a screw rod 208a is connected to the eccentric crank 208, and at least one of the elastic supporting portions 207 is connected to a connection body 209 The linear reciprocating motion of the eccentric crank 208 is transmitted to the elastic supporter 207 to connect the upper hopper 20 .

본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치는, 실탄 사격이 이루어지는 실내사격장 및 실외사격장, 그리고 영점사격장들에서 탄두를 포집한 탄두 회수함들에 대해서 직접 현장으로 방문하여 손쉽게 탄두들의 분리 회수 작업을 진행할 수 있도록 함으로써 탄두회수함들의 사후 처리를 손쉽고 완벽하게 수행할 수 있도록 도와주는 장점이 있다. The mobile salvage separating and collecting apparatus according to the present invention can directly perform on-site visits to the salvage collecting boxes collecting the salvage at the indoor shooting range, the outdoor shooting range, and the zero shooting range where the shot shooting is performed, So that the post-processing of the salvage containers can be performed easily and completely.

탄두 회수함을 사람이 일일이 손으로 처리할 경우에는, 충격흡수용 내부충진물들의 사이에서 탄두를 골라내 수집하는 일이 매우 번거로운 일이었으나, 본 발명의 이동식 탄두 분리회수 장치를 사용하면, 매우 자동적이고 간편한 방식으로 탄두들과 충격흡수용 내부충진물들 간의 분리 작업이 완료될 수 있으므로, 탄두의 분리회수 작업에 소용되는 인력과 시간, 비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있으며, 그 결과 탄두의 분리 회수와 재활용에 관한 사업 전체의 경제성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다. It has been very cumbersome to collect and collect the warheads among the shock absorbing inner packings when a person has to manually handle the shell recoverers, but using the mobile salvage separating and collecting apparatus of the present invention is very automatic It is possible to complete the separation work between the warheads and the inner filling materials for shock absorption in a simple manner, so that it is possible to drastically reduce manpower, time and cost useless for separating and collecting the warhead. As a result, And the economics of the entire business of recycling are greatly improved.

도1 및 도2는 사격장 및 영점 사격장에서 총기로부터 발사된 탄두를 손상없이 포집하기 위해 사용하는 탄두회수기(400)의 일예를 도시한 것들로서, 이 중 도1은 하부의 지지부(408) 위에 탄수회수함(40)이 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도2는 도1에서 탄두회수함(40)의 상부커버(402)를 분리하여 상기 탄두회수함(40)의 내부를 들여다 볼 수 있도록 한 일부 분해 사시도이다.
도3은 도1의 탄두회수기(400)에 있어서 탄두회수함(40)과 지지부(408) 간의 결합관계를 도시한 그림이다.
도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 도시한다.
도5는 도4의 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 사시도 형태로 도시한 것이다.
도6은 도4의 이동식 탄두 분리회수 장치(2)의 진동호퍼(3) 위에 도1의 탄두회수함(40)이 안착된 상태를 도시한 것으로서, 이때 탄두회수함(40)의 밑판(47)이 제거되어 있으므로 탄두회수함(40) 안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 분리 스크린(4) 위로 쏟아져 내리고 있다.
도7은 도6의 상태에서 바이브레이터(7)가 작동하여 진동호퍼(3)가 강제적으로 흔들림으로써 탄두회수함(40)안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 진동호퍼(3) 안으로 쏟아져 내리고, 분리스크린(4)에 의해 탄두(44) 만의 분리가 진행되는 과정을 도시한다.
도8은 본 발명의 제1실시예에 의한 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 이용한 탄두(44)와 내부충진물들(45) 간의 분리가 완료되어, 탄두(44)는 분리스크린(4) 위에 남겨지고, 내부충진물들(45)은 진동호퍼(3)의 하부에 있는 충진물 회수통(11) 안에 담겨진 상태를 도시한다.
도9 및 도10은 본 발명의 제2실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 도시한 것이다.
도11은 본 발명의 제3실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 단면도이다.
도12는 도11의 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 상부 개구부(20a)에 탄두 회수함(40)이 거치되는 과정을 도시하며, 도13은 탄두회수함(40)의 밑판을 제거하였을 때 탄두회수함(40) 안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 상부 호퍼(20)의 공간 안으로 쏟아져 내리는 상태를 도시한다.
도14는 도13의 과정을 거친 후에 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 상부 개구부(20a)에 들어가 있던 탄두 회수함(40)을 제거하고, 구동모터(22)를 작동시켜 상부 호퍼(20)를 진동시킴으로써, 상부 호퍼(20)안에 들어가 있던 충격흡수용 내부충진물들(45) 중의 탄두들(44)을 따로 분리해내는 과정을 도시한다.
1 and 2 illustrate an example of a salvage collector 400 used for collecting a warhead fired from a firearm at a shooting range and a zero shooting range without damage. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the collecting box 40 is coupled. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the upper cover 402 of the empty shell collecting box 40 is detached to be seen through the inside of the empty shell collecting box 40 FIG.
3 is a view showing a coupling relation between the empty shell recovery box 40 and the support portion 408 in the shell recovery machine 400 of FIG.
4 shows a movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view of the movable salvage collecting and collecting apparatus 2 of Fig.
6 shows a state in which the empty shell recovery box 40 of FIG. 1 is seated on the vibration hopper 3 of the movable warhead separating and collecting apparatus 2 of FIG. 4. At this time, the bottom plate 47 The shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 in the empty shell recovery box 40 are pouring down onto the separation screen 4.
7 shows a state in which the vibrator 7 is actuated and the vibration hopper 3 is forcibly shaken in the state of Fig. 6 so that the shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 in the shell recovery box 40 are moved (3), and the separation of the warhead (44) only by the separation screen (4) proceeds.
8 shows a state in which the separation between the warhead 44 and the inner packings 45 using the movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention is completed and the warhead 44 is placed on the separating screen 4 And the inner packings 45 are placed in the filler collecting cylinder 11 at the lower part of the vibration hopper 3.
9 and 10 show a movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of the movable salvage separation / collection apparatus 2a according to the third embodiment of the present invention.
12 shows a process in which the shell recovery box 40 is mounted on the upper opening 20a of the mobile salvage collecting and collecting apparatus 2a of FIG. 11. FIG. 13 shows a process of removing the shell recovery box 40 Absorbing inner packings 45 and warheads 44 in the hopper recovery box 40 are poured down into the space of the upper hopper 20. FIG.
14 shows a state in which the hopper recovery box 40 in the upper opening 20a of the movable salvage separating and collecting apparatus 2a is removed after the process of FIG. 13, and the driving motor 22 is operated to move the upper hopper 20, Thereby separating the warheads 44 of the inner packings 45 for shock absorption, which have been contained in the upper hopper 20, separately.

이하 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치의 구성 및 작용 효과를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the present invention are shown.

도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 도시한다. 4 shows a movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention.

도4를 참고하면, 화물 트럭 등과 같은 탄두 수거 차량(1)의 화물칸 혹은 적재함(1c)에 본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)가 설치될 수 있다. 이동식 탄두 분리회수 장치(2)는 차량(1)의 적재함(1c) 상에 하부 지지대(10)가 설치되며, 그 하부 지지대(10)의 주변부에는 복수 개의 받침 포스트들(10a)이 세워져 있고, 상기 받침 포스트들(10a)에 완충 스프링들(6)을 매개로 하여 호퍼지지대(5)와 진동호퍼(3)가 설치되어 있다. 상기 진동호퍼(3)는 상하좌우 방향으로의 진동에 의해서 분리 스크린(4)을 흔들어 분리 스크린(4) 위에 가해진 물건들을 가르는 기능을 하는데, 상기 분리 스크린(4)은 금속재질 혹은 합성수지 재질로 이루어진 그물(net) 형태를 취하고 있고, 그 그물눈의 크기는 상기 탄두 회수함(40, 도1 내지 도3 참조)안에 들어 있는 충격흡수용 내부충진물들(45)의 크기보다는 크고, 탄두(44)의 크기보다는 작게 되어 있다. 따라서 분리 스크린(4)이 진동하게 되면, 그 분리 스크린(4) 위에 투하되어 쌓여있던 충격흡수용 내부충진물들(45)은 분리스크린(4)의 그물눈을 빠져나가 호퍼 배출구(32)를 지나서 충진물 회수통(11)안으로 들어가 쌓이게 되고, 충격흡수용 내부충진물들(45) 중에 섞여 있던 탄두들(44)은 상기 분리 스크린(4)의 그물눈 위에 그대로 남겨지게 된다. Referring to FIG. 4, the mobile salvage separating and collecting apparatus 2 according to the present invention can be installed in a cargo box or a loading box 1c of a cargo truck 1 such as a cargo truck. The mobile salvage separating and collecting apparatus 2 is provided with a lower support 10 on a loading box 1c of a vehicle 1 and a plurality of support posts 10a on the periphery of the lower support 10, A hopper support base 5 and a vibration hopper 3 are provided on the support posts 10a via buffer springs 6. [ The vibrating hopper 3 functions to swing the separation screen 4 by shaking the separation screen 4 by vibrations in the up, down, left, and right directions to separate the objects applied on the separation screen 4. The separation screen 4 is made of metal or synthetic resin The size of the mesh is larger than the size of the shock absorbing inner packings 45 contained in the shell recovery box 40 (see FIGS. 1 to 3) It is smaller than the size. Therefore, when the separation screen 4 is vibrated, the shock-absorbing inner packings 45 that have been deposited on the separation screen 4 pass through the mesh of the separation screen 4 and pass through the hopper outlet 32, So that the warheads 44 mixed in the shock absorbing inner packings 45 are left on the mesh of the separating screen 4 as they are.

상기 진동호퍼(4)는 위쪽의 상부 개구부(3a)가 열려 있어서 상부 개구부(3a)에 탄두 회수함(40)이 놓여질 수 있으며, 하부에는 좁아진 면적을 가진 호퍼 배출구(32)가 형성되어 있다. 그리고 상기 호퍼 배출구(32)의 위쪽으로는 경사부(31)가 마련되어서 상기 분리 스크린(4)의 그물눈을 통과한 충격흡수용 내부 충진물들(45)이 경사부(31)를 따라 미끄러져 내려와 호퍼 배출구(32)로 빠져나가게 된다. The upper opening 3a of the vibration hopper 4 is open so that the hopper recovery box 40 can be placed in the upper opening 3a and the hopper outlet 32 having a narrowed area is formed in the lower portion. An inclined portion 31 is provided above the hopper discharge port 32 so that the shock absorbing inner packings 45 having passed through the mesh of the separation screen 4 slide down along the inclined portion 31 And then escapes to the hopper outlet 32.

상기 분리스크린(4)의 둘레에는 금속제 혹은 합성수지 재질의 테두리로서 스크린 프레임(4a)이 결합되어 있는데, 스크린 프레임(4a)이 상기 진동호퍼(3)의 내부면에 걸쳐짐으로써, 분리 스크린(4)이 진동호퍼(3)의 내부에 고정되게 된다. A screen frame 4a is attached to the periphery of the separation screen 4 as a metal or synthetic resin rim. The screen frame 4a extends over the inner surface of the vibration hopper 3, Is fixed to the inside of the vibration hopper 3.

상기 진동호퍼(3)의 외측면에는 복수 개의 호퍼 지지대들(5)이 결합되어 있으며, 호퍼 지지대들(5)은 각각 완충 스프링들(6)을 매개로 하여 그 아래의 받침 포스트들(10a)에 탄성적으로 지지되고 있다. 이러한 구조에 의해서, 진동호퍼(3)가 바이브레이터(7)의 진동에 의해서 심하게 진동하더라도, 그 진동은 완충스프링들(6)에 의해 적절하게 흡수될 수 있으며, 받침포스트(10a) 및 하부 지지대(10)에는 별 영향을 미치지 않는다. A plurality of hopper supports 5 are coupled to the outer surface of the vibration hopper 3 and the hopper supports 5 are respectively supported by the support posts 10a under the vibration springs 6, As shown in Fig. With this structure, even if the vibration hopper 3 vibrates strongly by the vibration of the vibrator 7, the vibration can be appropriately absorbed by the cushion springs 6, and the vibration of the support post 10a and the lower support 10).

상기 진동호퍼(3)의 일측에는 적어도 하나의 바이브레이터(7)가 설치되어 있다. 상기 바이브레이터(7)는 전원스위치(9)를 "ON" 상태로 올리면 진동을 시작하게 된다. 전원스위치(9)는 전선(8a)에 의해서 전원장치(8)에 연결되는데, 상기 전원장치(8)는 차량의 배터리(1a)로부터 전력을 전달받을 수도 있고, 이와는 별개의 배터리일 수도 있으며, 또는 별도의 발전기 엔진에 의해서 전기를 생산하는 장치일 수도 있다. 바람직하게는 차량의 배터리 전원을 끌어와서 바이브레이터(7)의 전원으로 사용하는 것이 최초 제작 및 이후의 사후 유지보수의 측면에서 유리할 것이다. At least one vibrator (7) is installed on one side of the vibration hopper (3). The vibrator 7 starts vibrating when the power switch 9 is turned to the "ON" state. The power switch 9 is connected to the power supply unit 8 by means of a wire 8a which may receive power from the battery 1a of the vehicle or may be a separate battery, Or a device that produces electricity by a separate generator engine. Preferably, the battery power of the vehicle is pulled and used as a power source of the vibrator 7, which will be advantageous in terms of initial manufacture and subsequent maintenance.

상기 진동호퍼(3)의 아래에는 하부 지지대(10) 위에 충진물 회수통(11)이 놓여져 있다. 상기 충진물 회수통(11)에 쌓인 충격흡수용 내부충진물들(45)은 다시 탄두회수함(40)안에 넣어서 계속적으로 재활용하는 것이 바람직하다. Below the vibration hopper 3, a filler collecting cylinder 11 is placed on a lower support 10. It is preferable that the inner packings 45 for shock absorption accumulated in the packed matter collection container 11 are inserted into the shell recovery box 40 and continuously recycled.

도4에서 미설명 도면부호 12는 탄두 보관통으로서, 진동호퍼(3)의 작동에 의해 분리 스크린(4) 위에 남겨진 탄두들(44)을 작업자가 탄두 보관통(12)에 담아 보관할 수 있다. 그리고 도4에서 미설명 도면부호 1b는 탄두수거차량(1)의 차량바퀴를 가리킨다. In FIG. 4, reference numeral 12 denotes a warhead storage bin. The operator can store the warheads 44 left on the separation screen 4 by the operation of the vibration hopper 3 in the bin storage bin 12. In FIG. 4, reference numeral 1b denotes a vehicle wheel of the warhead collection vehicle 1.

도5는 도4의 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 사시도 형태로 도시한 것이다. 도5를 참고하면, 사각형 형태로 된 진동호퍼(3)의 상부 개구부(3a)안에 분리 스크린(4)이 설치되어 있으며, 진동호퍼(3)의 4개의 모서리들에는 긴 막대기 형태로 된 호퍼 지지대들(5)이 결합되어 있고, 상기 호퍼 지지대들(5)의 각각의 하단에는 완충 스프링(6)의 상부 연결부(6a)가 결합되어 있다. 그리고 상기 완충 스프링(6)의 하부 연결부(6b)는 받침 포스트(10a)의 상단부에 결합되어 있으며, 4개의 받침 포스트들(10a)은 하부 지지대(10)의 네 귀퉁이에 각각 직립하여 세워져 있다. 빈 박스 형태로 된 충진물 회수통(11)은 진동호퍼(3)의 호퍼 배출구(32) 아래에 놓여지며, 충진물 회수통(11)에는 손잡이(11a)가 마련되어서 쉽게 손으로 잡아서 들어 올리거나 이동시킬 수 있게끔 되어 있다. Fig. 5 is a perspective view of the movable salvage collecting and collecting apparatus 2 of Fig. 5, a separation screen 4 is installed in an upper opening 3a of a rectangular vibration hopper 3. Four corners of the vibration hopper 3 are provided with a long bar shaped hopper support And the upper connecting portion 6a of the buffer spring 6 is coupled to the lower ends of the hopper supports 5, respectively. The lower connection portion 6b of the buffer spring 6 is coupled to the upper end of the support post 10a and the four support posts 10a are erected upright at four corners of the lower support pedestal 10 respectively. The filler collecting box 11 in the form of an empty box is placed below the hopper outlet 32 of the vibration hopper 3. The filler collecting container 11 is provided with a handle 11a so that it can be easily hand- It is possible to do.

상기 진동호퍼(3)의 측면에는 바이브레이터(7)가 결합되어 있으며, 그 인근에 전원스위치(9)가 설치되어 있고, 전원장치(8)로부터 연장된 전선(8a)이 상기 전원스위치(9)를 거쳐 바이브레이터(7)까지 연결되어 있다. A vibrator 7 is coupled to a side surface of the vibration hopper 3. A power switch 9 is provided in the vicinity of the vibration hopper 3. An electric wire 8a extending from the power supply device 8 is connected to the power switch 9, And the vibrator 7 are connected to each other.

도6은 도4의 이동식 탄두 분리회수 장치(2)의 진동호퍼(3) 위에 도1의 탄두회수함(40)이 안착된 상태를 도시한 것으로서, 이때 탄두회수함(40)의 밑판(47)이 제거되어 있으므로 탄두회수함(40) 안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 분리 스크린(4) 위로 쏟아져 내리고 있다. 앞서 도3에서 이미 도시한 바와 같이, 본 발명의 탄두 분리회수 장치에서 사용하는 탄두회수함(40)은 그 밑면에 결합된 밑판(47)을 슬라이딩 방식으로 쉽게 빼거나 결합시킬 수 있도록 되어 있으므로, 작업자는 사격장에서 이미 사용하여 탄두들(44)을 많이 포집하고 있는 탄두회수함(40)을 진동호퍼(3)의 상부 개구부(3a) 위로 위치시켜 분리스크린(4) 위에 얹은 뒤, 밑판(47)을 빼내기만 하면, 본 발명의 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 사용할 준비는 다 마친 셈이 된다. 밑판(47)을 빼내면, 탄두회수함(40) 안에 들어 있던 충격흡수용 내부 충진물들(45)이 일부 쏟아져 내려와 분리스크린(4) 위에 쌓여지게 된다. 6 shows a state in which the empty shell recovery box 40 of FIG. 1 is seated on the vibration hopper 3 of the movable warhead separating and collecting apparatus 2 of FIG. 4. At this time, the bottom plate 47 The shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 in the empty shell recovery box 40 are pouring down onto the separation screen 4. 3, the empty shell 47 coupled to the bottom of the empty shell collecting bin 40 used in the shell collecting and collecting apparatus of the present invention can be easily pulled out or engaged with the bottom shell 47 by a sliding method, The operator places the empty shell collecting bin 40, which has already been used in the shooting range and collects a large amount of the warheads 44, over the upper opening 3a of the vibration hopper 3 and places it on the separating screen 4, The preparation for using the mobile salvage separating and collecting apparatus 2 of the present invention is completed. When the base plate 47 is taken out, some of the shock absorbing inner packings 45 contained in the shell recovery box 40 are poured down and stacked on the separation screen 4.

이 상태에서 전원스위치(9)의 스위치 버튼만을 온(ON) 상태로 전환시키면, 도7에 도시된 바와 같이 바이브레이터(7)가 작동하여 진동하게 되며, 그 바이브레이터(7)의 진동력이 진동호퍼(3)에 그대로 전달되어 진동호퍼(3)가 심하게 요동하게 된다. 이때, 진동호퍼(3)는 완충스프링들(6)에 의해서 하부지지대(10) 및 받침포스트들(10a)과는 분리되어 있으므로, 진동호퍼(3)가 심하게 요동하더라도, 그 진동력은 완충 스프링(6)에 의해서 모두 흡수되어 하부 지지대(10) 등에는 그 진동력이 전달되지 않는다. In this state, when the switch button of the power switch 9 is turned ON, the vibrator 7 is activated and vibrates as shown in Fig. 7, and the vibrating force of the vibrator 7 is transmitted to the vibration- (3) and the vibration hopper (3) is vigorously shaken. At this time, since the vibration hopper 3 is separated from the lower support 10 and the support posts 10a by the buffer springs 6, even if the vibration hopper 3 is vigorously oscillated, (6) so that the vibration force is not transmitted to the lower support (10) or the like.

도7은 바이브레이터(7)가 작동하여 진동호퍼(3)가 강제적으로 흔들림으로써 탄두회수함(40)안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 진동호퍼(3) 안으로 계속적으로 쏟아져 내리고, 상기 분리스크린(4)에 의해서 탄두(44) 만의 분리가 진행되는 과정을 도시한다. 7 shows a state in which the vibrator 7 is actuated and the vibration hopper 3 is forcibly shaken so that the shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 in the shell recovery box 40 continuously move into the vibration hopper 3 And the separation of only the warhead 44 by the separation screen 4 is progressed.

도7에 도시된 바와 같이, 분리 스크린(4)의 그물눈은 충격흡수용 내부 충진물(45) 즉 실리콘 고무의 알갱이들보다는 크게 되어 있으므로, 충격흡수용 내부 충진물들(45)은 모두 분리 스크린(4)을 통과해서 아래로 빠져나와 호퍼 배출구(32)를 거쳐서 충진물 회수통(11)에 담기게 되며, 분리 스크린(4)을 빠져나오지 못한 탄두들(44)만이 분리 스크린(44)위에 그대로 남겨지게 된다. 7, the mesh of the separation screen 4 is larger than the particles of the shock absorbing inner packing 45, i.e., silicone rubber, so that the shock absorbing inner packings 45 are all separated from the separation screen 4 So that only the warheads 44 that have not come out of the separation screen 4 are left on the separation screen 44 do.

도8은 본 발명의 제1실시예에 의한 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 이용한 탄두(44)와 내부충진물들(45) 간의 분리가 완료되어, 탄두(44)는 분리스크린(4) 위에 남겨지고, 내부충진물들(45)은 진동호퍼(3)의 하부에 있는 충진물 회수통(11) 안에 담겨진 상태를 도시한다. 분리작업이 완료된 후에 작업자는 탄두회수함(40)을 제거하게 되며, 이때 분리 스크린(4) 위에 남겨진 탄두들(44)을 모아 별도의 탄두 보관통(12)에 담아두면 된다. 그리고 충진물 회수통(11)에 담겨진 충격흡수용 내부 충진물들(45)은 다시 그 탄두 회수함(40)에 채워 넣으면 된다. 이렇게 함으로써 상기 탄두 회수함(40)은 또 다시 사격장에서 탄두를 포집하는데 사용될 수 있는 준비를 거의 마친 셈이 되며, 전면부에 새 표적지(40a)만을 부착하면 다시 사용할 수 있다. 8 shows a state in which the separation between the warhead 44 and the inner packings 45 using the movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention is completed and the warhead 44 is placed on the separating screen 4 And the inner packings 45 are placed in the filler collecting cylinder 11 at the lower part of the vibration hopper 3. After the separation operation is completed, the operator removes the shell receptacle 40. At this time, the warheads 44 left on the separation screen 4 may be collected and placed in a separate shell receptacle 12. Then, the shock absorbing inner packings 45 contained in the packed matter collection container 11 may be filled in the empty shell collection box 40 again. By doing so, the empty shell recovery box 40 is almost ready to be used for collecting the warhead at the shooting range, and can be reused by attaching only the new target paper 40a to the front portion.

도9 및 도10은 본 발명의 제2실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 도시한 것이다. 도9를 참고하면, 제2실시예의 진동호퍼(3)가 앞서 설명한 제1실시예(도4 내지 도8)의 진동호퍼(3)와 차이나는 점은, 진동호퍼(3)의 내부에 분리스크린(50)이 경사진 제1의 각도로 기울어져 설치되고, 그 위에 별도의 랙(rack, 52)이 설치되어 있다는 점이다. 이 경우에는, 분리 스크린(50)과는 별도로 제작된 랙(52)이 탄두 회수함(40)을 받치게 되며, 분리 스크린(50)은 10~45°의 각도로 된 제1의 각도로 기울어져 설치되어 있으므로, 진동호퍼(3)의 진동 과정에서 탄두들(44)이 분리 스크린(50)의 한쪽 모서리 부분에 자동적으로 모이게 된다. 이렇게 하면, 나중에 작업자가 분리스크린(50) 위에 모아진 탄두들(44)을 보다 쉽게 집어서 치울 수 있는 장점이 있다. 9 and 10 show a movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention. The vibration hopper 3 of the second embodiment is different from the vibration hopper 3 of the first embodiment (Figs. 4 to 8) described above in that the vibration hopper 3 of the second embodiment is separated The screen 50 is inclined at a first inclined angle, and a separate rack 52 is provided thereon. In this case, the rack 52 separately made from the separating screen 50 is supported by the shell recovery box 40, and the separating screen 50 is inclined at a first angle of 10 to 45 degrees The warheads 44 are automatically collected at one corner of the separation screen 50 during the vibration of the vibration hopper 3. This has the advantage that the operator can later pick up and remove the warheads 44, which are collected on the separation screen 50, more easily.

도10은 본 발명의 제2실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2)를 사용해서 탄두(44)와 충격흡수용 내부충진물들(45)을 분리했을 경우의 상태를 도시한 것이다. 도10을 참고하면, 상기 랙(52)은 비교적 큰 격자 형태로 이루어져 있으며, 격자의 사이에는 큰 빈틈(52a)이 형성되어 있다. 그리고 분리스크린(50)의 한쪽 모서리에 탄두들(44)이 모여 있으므로, 작업자가 탄두들(44)을 보다 쉽게 취할 수 있는 장점이 있다. Fig. 10 shows a state in which the warhead 44 and the shock absorbing inner packings 45 are separated using the movable warhead separating and collecting apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the rack 52 has a relatively large lattice shape, and a large gap 52a is formed between the lattices. Further, since the warheads 44 are gathered at one corner of the separation screen 50, there is an advantage that the warheads 44 can be easily taken by the operator.

도11은 본 발명의 제3실시예에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 단면도이다. 도11을 참고하면, 본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)는, 차량의 적재공간 상에 설치된 몸체(21), 및 탄력지지부(207)에 의해서 상기 몸체(21)의 상방에 떠 있는 상태로 설치되되 상기 몸체(21)와는 별개로 진동 움직임이 가능한 상부 호퍼(20)로 구성된다. 11 is a cross-sectional view of the movable salvage separation / collection apparatus 2a according to the third embodiment of the present invention. 11, the mobile salvage separating and collecting apparatus 2a according to the present invention includes a body 21 mounted on a loading space of a vehicle, and an elastic supporting portion 207, which floats above the body 21 And an upper hopper 20 which is installed in a state of being separated from the body 21 and capable of vibrating.

상기 몸체(21)의 내부에는 구동모터(22)가 설치되어 있으며, 구동모터(22)가 회전하면 그 회전력이 편심 크랭크(208)에 전달되어, 편심크랭크(208)의 직선왕복운동으로 전환된다. 상기 상부호퍼(20)는 금속재질로 된 탄력지지부(207)에 의해서 몸체(21)의 중간 지지부(21a) 상에 지지되어 있을 뿐, 몸체(21)와는 한 몸으로 직접적으로 연결되어 있는 것이 아니므로, 편심크랭크(208)의 직선 왕복 운동이 나사봉(208a)과 연결보디(209)를 거쳐 탄력지지부(207)로 전달되면, 탄력지지부(207)의 전후 요동에 따라 함께 진동하게 된다.A drive motor 22 is installed inside the body 21. When the drive motor 22 rotates, the rotational force is transmitted to the eccentric crank 208 and is converted into a linear reciprocating motion of the eccentric crank 208 . The upper hopper 20 is supported on the intermediate support portion 21a of the body 21 by the elastic support portion 207 made of a metal and is not directly connected to the body 21 directly, When the linear reciprocating motion of the eccentric crank 208 is transmitted to the elastic supporting portion 207 via the threaded rod 208a and the connecting body 209, the linear reciprocating motion of the elastic supporting portion 207 oscillates together with the back and forth swinging.

이때 상기 몸체(21)의 내부에는 모터 설치대(22a)가 마련되어 있어서 그 모터 설치대(22a) 위에 구동모터(22)가 안착되며, 상기 구동모터(22)는 편심크랭크(208)의 풀리(pulley)와 체인(22b) 혹은 벨트로 연결되어 있다. A driving motor 22 is mounted on the motor mounting base 22a of the body 21. The driving motor 22 is connected to a pulley of the eccentric crank 208, And a chain 22b or a belt.

상기 몸체(21)의 중간 위치에는 수평으로 연장된 중간 지지부(21a)가 마련되어 있어서, 그 중간 지지부(21a)에 탄력 지지부(207)의 하단부가 결합되어 있고, 탄력지지부(207)의 상단부에는 브라켓(207a)을 매개로 상부호퍼(20)가 결합되어 있다. A middle portion of the body 21 is provided with an intermediate support portion 21a extending horizontally and a lower end portion of the elastic support portion 207 is coupled to the intermediate support portion 21a. And the upper hopper 20 is coupled via the upper hopper 207a.

상기 탄력지지부들(207) 중의 적어도 하나에는 연결보디(connection body, 209)가 설치되어 있고, 상기 연결보디(209)에 편심크랭크(208)의 나사봉(208a)이 연결되어 있다. 이렇게 탄력지지부(207)가 편심크랭크(208)와 연결됨에 의해서, 편심 크랭크(208)에 의해 발생한 직선 왕복 운동이 그대로 탄력지지부(207)로 전달되며, 그 힘으로 상부 호퍼(20)의 진동이 이루어진다. At least one of the elastic supporters 207 is provided with a connection body 209 and a threaded rod 208a of the eccentric crank 208 is connected to the connection body 209. The linear reciprocating motion generated by the eccentric crank 208 is transmitted to the elastic supporter 207 as it is by connecting the elastic supporter 207 to the eccentric crank 208. The vibration of the upper hopper 20 .

상기 상부 호퍼(20)는 상부에 개구부(20a)가 형성되어 있으며, 상부 개구부(20a)의 안쪽 벽에는 탄두회수함 거치대(205)가 마련되어 있다. 상부 호퍼(20)의 내부 공간은 10~45°의 각도로 경사지게 설치된 경사인입 안내판(203)에 의해서 위쪽에 있는 제1공간(201)과 그 아래쪽에 있는 제2공간(202)으로 구분되며, 상기 경사인입 안내판(203)의 끝부분 쪽에는 제1공간(201)으로부터 제2공간(202)으로 넘어가는 통과공간(204)이 존재한다. The upper hopper 20 has an opening 20a at an upper portion thereof and a shell recovery box holder 205 is provided at an inner wall of the upper opening portion 20a. The inner space of the upper hopper 20 is divided into a first space 201 at the upper side and a second space 202 at the lower side by the inclined receiving guide plate 203 inclined at an angle of 10 to 45 degrees, There is a passage space 204 passing from the first space 201 to the second space 202 at the end of the inclined entrance guide plate 203.

본 발명의 제3실시예에서 상부 호퍼(20)의 내부에 이렇게 경사인입 안내판(203)을 설치한 이유는 탄두 회수함으로부터 쏟아져 나오는 내부충진물들과 탄두들을 가능한 한 분리 스크린(206)의 가장 위쪽 위치로 안내하여, 그 위쪽 위치로부터 진동에 따라 차츰 차츰 아래쪽으로 이동하도록 함으로써 분리 스크린(206)에 의한 탄두(44)와 내부충진물들(45)간의 분리작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 충격흡수용 내부충진물과 탄두들을 담고 있는 탄두 회수함(40)이 상기 상부 개구부(20a)에 놓여지게 되는데, 이때 만약 상기 상부호퍼(20)안에 경사인입 안내판(203)이 없다면, 탄두 회수함(40) 안의 충격흡수용 내부 충진물들(45)과 탄두들(45)은 그대로 낙하하여 분리 스크린(206)의 전체 면적에 걸쳐 떨어지게 될 것이고, 그런 상태에서는 실제로 내부 충진물들(45)이 최초로 분리스크린(206) 위로 떨어진 지점과 상부 배출부(20b)까지의 거리가 지나치게 짧아 분리스크린(206)에 의한 분리 작업의 효과가 잘 발휘될 수 없게 된다. The reason why the inclined inlet guide plate 203 is installed in the upper hopper 20 in the third embodiment of the present invention is that the inner packings and warheads pouring out from the hopper- So that the separating screen 206 separates the warhead 44 and the inner packings 45 smoothly from each other. That is, when the warp recovery box 40 containing the shock-absorbing inner packing and the warheads is placed in the upper opening 20a, if there is no warp entry guide plate 203 in the upper hopper 20, The shock absorbing inner packings 45 and warheads 45 in the shell 40 will fall and fall over the entire area of the separation screen 206 and in such a state the inner packings 45 will actually The distance between the top of the separation screen 206 and the top discharge portion 20b is too short so that the effect of the separation operation by the separation screen 206 can not be exhibited.

따라서 본 발명의 제3실시예는 충격흡수용 내부 충진물들(45)과 탄두들(44)을 처음부터 아예 분리스크린(206)의 가장 위쪽 위치로만 안내함으로써, 내부 충진물들과 탄두들이 분리스크린(206)을 타고 내려오면서 완벽한 분리가 이루어질 수 있도록 만든 것이다. Thus, the third embodiment of the present invention guides the shock absorbing inner packings 45 and warheads 44 only from the beginning to the uppermost position of the separating screen 206, so that the inner packings and warheads are separated from the separating screen 206) so that a complete separation can be made.

도11에서 미설명부호 206a는 상부호퍼(20)의 하부에 배출호퍼(20c)를 결합시킨 체결볼트를 가리킨다. 상기 배출호퍼(20c)는 상부호퍼(20)의 하부에 결합된 상태에서 상기 분리스크린(206)의 아래쪽에 위치하게 되며, 분리스크린(206)을 빠져나온 물체(즉, 충격흡수용 내부충진물들(45))를 받아서 하부 배출부(20d)로 안내한다. In FIG. 11, reference numeral 206a denotes a fastening bolt in which a discharge hopper 20c is coupled to a lower portion of the upper hopper 20. The discharge hopper 20c is positioned below the separation screen 206 in a state of being coupled to the lower portion of the upper hopper 20, (45) and guides it to the lower discharge portion 20d.

한편, 상기 분리 스크린(206)은 수평상태를 기준으로 하여 5~30°의 각도범위로 된 제2의 각도를 이루면서 경사지게 설치되어 있으며, 상기 배출호퍼(20c)는 5~45°의 각도범위로 된 제3의 각도를 이루면서 경사지게 설치되어 있다. On the other hand, the separation screen 206 is inclined at a second angle of 5 to 30 degrees with respect to the horizontal state, and the discharge hopper 20c has an angle range of 5 to 45 degrees And is inclined at a third angle.

상부호퍼(20)의 분리 스크린(206)에 의해서 걸러져 분리스크린(206)을 타고 내려온 탄두들(44)은 상부 배출부(20b)를 통해서 배출되어 탄두 회수통(12a) 안으로 들어가게 되며, 반면 상기 배출호퍼(20c)를 타고 내려온 충격흡수용 내부충진물들(45)은 하부 배출부(20d)를 거쳐 충진물 회수통(11)으로 들어가 담기게 된다. The warheads 44 that have been filtered by the separation screen 206 of the upper hopper 20 and descended on the separation screen 206 are discharged through the upper discharge portion 20b and enter into the hopper recovery tank 12a, The shock absorbing inner packings 45 descending through the discharge hopper 20c are introduced into the filler collecting cylinder 11 through the lower discharge portion 20d.

그리고 도11에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(21)는 운반대 형태로 제작되어 쉽게 이동이 가능하다. 몸체(21)의 하부면에는 이동바퀴들(23)이 장착되어 쉽게 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 고정발(23a)이 함께 설치되어 원하는 장소에서 몸체(21)의 위치를 고정시키고 사용할 수 있도록 되어 있다. As shown in FIG. 11, the body 21 is manufactured in the shape of a pallet and can be easily moved. The moving wheels 23 are mounted on the lower surface of the body 21 so that they can be easily moved and the fixed feet 23a are installed together to fix the position of the body 21 in a desired place .

도12는 도11의 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 상부 개구부(20a) 안에서 탄두회수함 거치대(205) 위에 탄두 회수함(40)이 거치되는 과정을 도시하며, 도13은 탄두회수함(40)의 밑판을 제거하였을 때 탄두회수함(40) 안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 상부 호퍼(20)의 공간 안으로 쏟아져 내리는 상태를 도시한다. 12 shows the process of placing the empty shell recovery box 40 on the empty shell recovery bin rest 205 in the upper opening 20a of the movable shell removal and collection device 2a of FIG. Absorbing inner packings 45 and warheads 44 in the hopper recovery box 40 are poured into the space of the upper hopper 20 when the base plate of the upper hopper 40 is removed.

도12를 참고하면, 본 발명의 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 작업자는 우선 사격장에서 사용되어 탄두를 포집하고 있는 탄두회수함(40)을 상부호퍼(20)의 상부 개구부(20a) 안으로 위치시킨다. 이때, 상부 개구부(20a) 안에 마련된 탄두회수함 거치대(205) 위로 탄두회수함(40)의 한쪽 모서리를 일단 지지시키고, 밑판(47)을 빼낸 다음 탄두회수함(40)의 전체를 탄두회수함 거치대(205)에 안착시킨다. 12, the operator of the mobile salvage collecting and collecting apparatus 2a of the present invention firstly uses the empty shell recovery bin 40, which is used in the shooting range, collecting the warhead, into the upper opening 20a of the upper hopper 20 . At this time, one edge of the empty shell recovery box 40 is once supported on the empty shell recovery bin rest 205 provided in the upper opening 20a, the base plate 47 is removed, and the entire empty shell recovery bin 40 is recovered And is seated in the holder 205.

이 상태에서는 이미 탄두회수함(40)의 아랫면이 모두 개방되어 있고, 내부의 충진물들(45)이 밑으로 빠져나오는데 어떠한 장애도 없으므로, 탄두회수함(40) 안의 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)은 상부 호퍼(20)의 제1공간(201) 안으로 쉽게 쏟아져 나오게 된다. 이렇게 쏟아져 나온 상기 내부충진물들(45)은 경사인입 안내판(203)에 의해서 주로 제1공간(201) 안에 있게 되지만, 일부는 통과공간(204)을 지나 제2공간(202)으로도 흘러나오게 된다. 탄두회수함(40)의 내용물들이 모두 빠져나온 후에는, 작업자는 탄두회수함(40)을 제거하고, 구동모터(22)의 전원을 켜며, 그러면 구동모터(22)에 발생한 회전력이 편심 크랭크(208)를 거쳐 직선왕복 운동으로 전환되고, 그 직선왕복 운동의 힘이 탄력지지부(207)에 그대로 전달됨으로써, 상부호퍼(20)가 규칙적인 패턴으로 심하게 진동하게 된다(도14 참조). In this state, since the bottom surface of the empty shell recovery box 40 is already opened and there is no obstacle for the internal packing materials 45 to come out downward, the shock absorbing inner packings 45 And the warheads 44 are easily poured into the first space 201 of the upper hopper 20. The inner filling materials 45 pouring out are mainly contained in the first space 201 by the inclined inlet guide plate 203 but a part of the inner filling materials 45 also flows into the second space 202 through the passage space 204 . After the contents of the empty shell recovery box 40 have been completely removed, the operator removes the shell recovery box 40 and turns on the power of the drive motor 22 so that the rotational force generated by the drive motor 22 is transmitted to the eccentric crank 208, and the force of the linear reciprocating motion is transmitted to the elastic supporter 207 as it is, thereby causing the upper hopper 20 to vibrate in a regular pattern (see Fig. 14).

도14는, 본 발명의 제3실시예에 있어서, 이동식 탄두 분리회수 장치(2a)의 상부 개구부(20a)에 들어가 있던 탄두 회수함(40)을 제거한 후, 구동모터(22)를 작동시켜 상부 호퍼(20)를 진동시킴으로써, 상부 호퍼(20)안에 들어가 있던 충격흡수용 내부충진물들(45) 중의 탄두들(44)을 따로 분리해내는 과정을 도시한다. 상부 호퍼(20)가 계속적으로 진동하므로, 분리스크린(206) 위의 충격흡수용 내부 충진물들(45)은 분리스크린(206)의 그물눈을 빠져나와 그 아래쪽의 배출호퍼(20c)로 떨어지고, 탄두들(44)만이 분리스크린(206) 위에 남아서 계속 아래쪽으로 이동한 후 상부 배출부(20b)를 통해 탄두회수통(12a)안으로 들어가게 된다. 한편, 상기 배출호퍼(20c) 위로 떨어진 충격흡수용 내부충진물들(45)은 배출호퍼(20c)의 아래에 이어진 하부 배출부(20d)를 통해 계속 안내되어 충진물 회수통(11) 안으로 담겨진다. 14 is a sectional view showing the third embodiment of the present invention in which the empty shell recovery box 40 in the upper opening portion 20a of the movable warhead separating and collecting apparatus 2a is removed and then the drive motor 22 is operated, Showing the process of separating the warheads 44 of the shock absorbing inner packings 45 that have been contained in the upper hopper 20 by vibrating the hopper 20. [ As the upper hopper 20 continues to vibrate, the shock-absorbing inner packings 45 on the separation screen 206 escape through the mesh of the separation screen 206 and fall into the discharge hopper 20c below it, Only the upper portion 44 remains on the separation screen 206 and continuously moves downward and then enters the empty space 22a through the upper discharge portion 20b. On the other hand, the shock absorbing inner packings 45 falling on the discharge hopper 20c are continuously guided through the lower discharge portion 20d which is connected to the lower portion of the discharge hopper 20c and put into the filler collecting cylinder 11. [

이런 과정을 거쳐서 탄두 회수함(40)안에 들어있던 충격흡수용 내부충진물(45)들과 탄두들(44) 간의 분리가 완벽하게 이루어지며, 탄두들(44)의 분리 회수를 완벽하게 달성할 수 있게 된다. Through this process, the separation between the shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 contained in the empty shell recovery box 40 is completed perfectly and the number of separation of the warheads 44 can be completely achieved .

본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치는 화물차 또는 트럭 형태의 차량의 적재함에 쉽게 싣고 다니면서 사격장들을 순회할 수 있으므로, 사격장에서 수거한 다수의 탄두회수함들을 수거한 즉시 탄두 분리회수 작업을 진행하여 완료할 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 따른 이동식 탄두 분리회수 장치를 사용하면 전국에 흩어져 있는 수많은 영점사격장들과 사격장들을 차량으로 쉽게 방문하여 현장에서 탄두회수함들 속의 탄두들을 즉시 분리 회수하고, 탄두가 제거된 충격흡수용 내부 충진물들을 다시 탄두회수함들 안에 채워 넣을 수 있게 하므로, 사격장들의 원활한 운영과 함께 탄두의 분리회수작업의 간편화, 효율화를 달성할 수 있는 장점이 있다. Since the mobile salvage separating and collecting apparatus according to the present invention can easily travel in a loading box of a car or truck type car, it is possible to circulate the shooting ranges. Therefore, when collecting a plurality of empty salvage collecting boxes collected at a shooting range, There is an advantage to be able to do. In other words, by using the mobile salvage collecting and collecting apparatus according to the present invention, it is possible to easily visit a large number of zero shooting ranges and shooting ranges scattered throughout the country, thereby instantly separating and collecting warheads in the salvage collecting chambers, The internal filling materials can be filled in the salvage collecting chambers again, so that the operation of the shooting ranges can be smoothly operated and the collecting and collecting operation of the saltings can be simplified and efficient.

1: 탄두수거차량 1a: 배터리
1b: 차량바퀴 1c: 트럭적재함
2, 2a: 탄두분리회수장치 3: 진동호퍼
3a: 상면 개구부 4: 분리스크린
4a: 스크린 프레임(screen frame) 5: 호퍼 지지대
6: 완충 스프링 6a: 상부 연결부
6b: 하부 연결부 7: 바이브레이터(vibrator)
8: 전원장치 8a: 전선
9: 전원 스위치 10: 하부 지지대
10a: 받침 포스트 11: 충진물 회수통
11a: 손잡이 12: 탄두 보관통
12a: 탄두 회수통 20: 상부호퍼
20a: 상부 개구부 20b: 상부 배출부
20c: 배출호퍼 20d: 하부 배출부
21: 몸체 21a: 중간지지부
22: 구동모터 22a: 모터 설치대
22b: 체인 23: 이동바퀴
23a: 고정발 31: 경사부
32: 호퍼 배출구 40: 탄두 회수함
40a: 표적지 40b: 후면판
41: 1차판 41a: 1차판 지지대
41b: 제1하부 걸림턱 42: 2차판
42a: 2차판 지지대 42b: 제2하부 걸림턱
43: 프레임 44: 탄두
45: 충격흡수용 내부충진물 46: 손잡이
47: 밑판 47a: 결합돌기
47c: 위 가이드레일 47d: 아래 가이드레일
50: 경사진 분리스크린 52: 랙(rack)
52a: 빈틈 201: 제1공간
202: 제2공간 203: 경사인입 안내판
204: 통과공간 205: 탄두함 거치대
206: 분리스크린 206a: 체결볼트
207: 탄력지지부 207a: 브라켓
208: 편심 크랭크 208a: 나사봉
209: 연결보디(body) 400: 탄두회수기
401: 측판 402: 상부커버
403: 전면부재 404: 목표타겟(target)
405: 고정핀 406: 지주
407: 베이스 408: 지지부
409: 받침판 409a: 돌기 안착 소켓부
409b: 볼트
1: Warhead collection vehicle 1a: Battery
1b: vehicle wheels 1c: truckloader
2, 2a: Charger separation and collection device 3: Vibration hopper
3a: upper surface opening 4: separation screen
4a: screen frame 5: hopper support
6: buffer spring 6a: upper connection
6b: lower connection part 7: vibrator
8: Power supply unit 8a: Wires
9: Power switch 10: Lower support
10a: Support post 11:
11a: handle 12: warhead container
12a: Bowl recovery cylinder 20: Upper hopper
20a: upper opening portion 20b: upper discharge portion
20c: discharge hopper 20d: lower discharge portion
21: body 21a: intermediate support
22: drive motor 22a: motor mount
22b: chain 23: moving wheels
23a: fixed foot 31:
32: Hopper outlet 40: Recoil box
40a: target 40b: rear plate
41: primary plate 41a: primary plate support
41b: first lower latching jaw 42:
42a: second plate support base 42b: second lower jaw
43: Frame 44: Warhead
45: Shock absorbing inner packing 46: Handle
47: base plate 47a: engaging projection
47c: upper guide rail 47d: lower guide rail
50: inclined separating screen 52: rack
52a: Stack 201: First space
202: second space 203: inclined inlet guide plate
204: Passing space 205: Bowhole holder
206: separation screen 206a: fastening bolt
207: elastic force supporting portion 207a:
208: Eccentric crank 208a:
209: connection body 400: salvage picker
401: side plate 402: upper cover
403: front member 404: target target
405: Fixing pin 406: Support
407: Base 408: Support
409: Support plate 409a: Projection seating socket part
409b: Bolt

Claims (7)

차량의 적재공간 상에 설치된 하부 지지대(10);
상기 하부 지지대(10)를 주변부를 따라 빙 둘러가는 적어도 복수 개의 위치들에서 상방으로 연장되어 설치된 받침 포스트들(10a);
상기 받침 포스트들(10a)의 상방에 위치하여, 각각 완충 스프링(6)을 매개로 하여 상기 받침 포스트들(10a)에 탄력적으로 지지되는 복수 개의 호퍼 지지대들(5);
윗부분의 폭은 넓고 아랫부분의 폭은 좁게 된 단면 구조를 가지며, 그 외주면에 상기 호퍼 지지대들(5)이 결합됨으로써 상기 하부 지지대(10)의 상방에 위치하게 된 진동호퍼(3);
상기 진동호퍼(3) 안에 결합되며, 그물(net) 구조를 가진 분리 스크린(4); 및
상기 진동호퍼(3)의 외주면과 내주면을 포함한 모든 면적들 중의 적어도 어느 하나의 위치에 고정되며, 전기적인 에너지에 의해 기계적인 진동을 발생시킴으로써 상기 진동호퍼(3)를 상하좌우 방향으로 진동시키는 바이브레이터(7);를 포함하며,
상기 진동호퍼(3)의 내부에는 상기 분리 스크린의 상방 위치에 랙(rack, 52)이 설치되고, 상기 랙(52) 위에는 탄두 회수함이 안착될 수 있으며,
상기 탄두 회수함은 사격장에 설치되어 총기로부터 발사된 탄두(44)를 수용하며, 내부에 충격흡수용 내부충진물(45)과 탄두(44)가 혼재되어 있고,
상기 분리 스크린은 상기 진동호퍼의 내부 공간 안에 제1의 경사진 각도로 설치되고, 상기 분리 스크린의 그물눈은 탄두 회수함 속의 탄두(44)는 통과하지 못하고 상기 탄두 회수함 속의 충격흡수용 내부충진물(45)만이 빠져나갈 수 있는 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.
A lower support (10) installed on the loading space of the vehicle;
Support posts (10a) extending upward from at least a plurality of positions that surround the lower support (10) along the periphery;
A plurality of hopper supports 5 positioned above the support posts 10a and resiliently supported on the support posts 10a via buffer springs 6;
A vibrating hopper (3) having a sectional structure with a wide upper part and a narrowed lower part, and being positioned above the lower supporting table (10) by coupling the hopper supporting tables (5) to the outer circumferential surface thereof;
A separation screen (4) coupled to the vibration hopper (3) and having a net structure; And
A vibrator 3 fixed to a position of at least one of all the areas including the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the vibration hopper 3 and mechanically vibrating by the electric energy to vibrate the vibration hopper 3 in the up, (7)
A rack 52 is provided in the vibration hopper 3 at a position above the separation screen and a shell recovery box can be seated on the rack 52,
The hopper recovery box houses a warhead 44 which is installed in a shooting range and fired from a gun, and a shock absorbing inner packing 45 and a warhead 44 are mixed therein,
Wherein the separating screen is installed at a first inclined angle in the inner space of the vibration hopper and the net of the separating screen does not pass through the warhead 44 in the shell recovery chamber and the shock absorbing inner packing 45) of the movable warhead separating and collecting device.
제1항에 있어서, 상기 진동호퍼(3)의 상면에는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 안쪽 위치에 상기 분리 스크린(4)이 설치되며, 상기 진동호퍼(3)의 상면의 개구부는 탄두 회수함의 밑면이 통과할 수 있는 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.The vibration hopper according to claim 1, wherein an opening is formed in the upper surface of the vibration hopper (3), and the separating screen (4) is provided at an inner position of the opening and the opening of the upper surface of the vibration hopper (3) And has an area through which the bottom surface can pass. 제1항에 있어서, 상기 탄두 회수함은 육면체 형상을 가지며, 상기 탄두 회수함은,
상기 탄두 회수함의 위쪽 면에 탈착가능하게 결합되는 상부커버(402);
상기 탄두 회수함의 전면부에 설치되고, 표적지(40a)가 부착되며, 사격장의 총기로부터 발사된 탄두가 통과할 수 있는 재질로 구성된 전면부재(403);
탄두의 진행방향을 기준으로 할 때, 상기 탄두 회수함의 내부에서 상기 전면부재(403)의 뒤쪽에 설치되며, 상기 탄두가 통과 가능한 재질로 구성된 1차판(41);
상기 탄두 회수함의 내부에서 상기 1차판(41)으로부터 이격되어 그 뒤쪽에 설치되며, 상기 탄두가 통과하지 못하는 재질로 구성된 2차판(42);
상기 1차판(41)과 2차판(42)의 사이에 채워진 충격흡수용 내부충진물(45); 및
상기 탄두 회수함의 밑면에 분리 가능한 방식으로 결합된 밑판(47);을 포함하며,
상기 1차판(41)은 천연고무 또는 합성고무 재질로서 제작되고, 상기 충격흡수용 내부충진물(45)은 입도가 0.2~2㎜의 범위에 있는 실리콘 고무(silicone rubber) 입자들로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.
[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the empty shell recovery box has a hexahedral shape,
An upper cover (402) detachably coupled to an upper surface of the empty shell recovery box;
A front member 403 provided at a front portion of the shell recovery box and having a target 40a attached thereto and made of a material through which a warhead fired from a gun at a range can pass;
A primary plate (41) installed at the rear of the front member (403) inside the empty shell recovery box and made of a material through which the warhead can pass, with reference to the traveling direction of the warhead;
A secondary plate (42) formed at the rear of the primary plate (41) in the interior of the empty shell recovery box and made of a material through which the warhead can not pass;
A shock absorbing inner packing 45 filled between the primary plate 41 and the secondary plate 42; And
And a bottom plate (47) detachably coupled to a bottom surface of the empty shell recovery box,
The primary plate 41 is made of natural rubber or synthetic rubber and the shock absorbing inner packing 45 is made of silicone rubber particles having a particle size in the range of 0.2 to 2 mm A movable separator recovery device.
제1항에 있어서, 상기 진동호퍼(3)의 하부에는 호퍼 배출구(32)가 형성되고, 상기 호퍼 배출구(32)의 상부에는 외측으로 경사진 각도를 이룬 경사부(31)가 형성되며,
상기 호퍼 배출구(32)의 아래에는 상기 진동호퍼(3)에서 배출된 충격흡수용 내부 충진물(45)을 받는 충진물 회수통(11)이 배치된 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.
The hopper according to claim 1, wherein a hopper outlet (32) is formed at a lower portion of the vibration hopper (3), and an inclined portion (31) inclined outwardly is formed at an upper portion of the hopper outlet (32)
Wherein a bottom of the hopper discharge port (32) is provided with a packed matter recovery tank (11) for receiving the shock absorbing inner packing (45) discharged from the vibration hopper (3).
삭제delete 차량의 적재공간 상에 설치된 몸체(21);
상기 몸체(21)의 일부와 탄력지지부(207)에 의해서 연결되어 상기 몸체(21)의 상방에 떠 있는 상태로 설치되되, 상기 몸체(21)와는 별개로 진동 움직임이 가능한 상부 호퍼(20);
상기 상부 호퍼(20)의 윗부분이 개방되어 마련된 상부 개구부(20a);
상기 상부 개구부(20a)의 안쪽 공간에 마련된 탄두회수함 거치대(205);
상기 상부 호퍼(20)의 하부에 제2의 경사진 각도로 설치된 분리 스크린(206);
상기 상부 호퍼(20)의 하부에 고정된 상태에서 상기 분리 스크린(206)의 아래에 위치하고, 제3의 경사진 각도로 설치된 배출호퍼(20c);
상기 상부 호퍼(20)의 전방에 마련되며 상기 분리스크린(206)을 타고 내려오는 물체를 외부로 배출하는 상부 배출부(20b); 및
상기 몸체(21)의 내부에 설치된 구동모터(22)로부터 회전력을 전달받아 직선 왕복운동으로 전환하는 편심크랭크(208);를 포함하며,
상기 분리스크린(206)의 그물눈은 탄두가 통과할 수 없는 크기를 가지고,
상기 편심크랭크(208)의 직선 왕복운동이 상기 탄력지지부(207)에 전달됨으로써, 상기 상부 호퍼(20)안에 투입된 충격흡수용 내부충진물들(45)과 탄두들(44)이 상기 분리스크린(206)에 의해서 서로 분리되어 따로따로 회수될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.
A body (21) mounted on a loading space of the vehicle;
An upper hopper 20 connected to a portion of the body 21 by a resilient supporting portion 207 so as to be floated above the body 21 and capable of oscillating independently of the body 21;
An upper opening 20a having an upper portion of the upper hopper 20 opened;
A shell recovering bin rest 205 provided in an inner space of the upper opening 20a;
A separation screen 206 installed at a second inclined angle below the upper hopper 20;
A discharge hopper 20c located below the separation screen 206 in a state fixed to the lower portion of the upper hopper 20 and provided at a third tilted angle;
An upper discharge portion 20b provided in front of the upper hopper 20 and discharging an object down the separation screen 206 to the outside; And
And an eccentric crank (208) that receives rotational force from a drive motor (22) installed in the body (21) and switches to a linear reciprocating motion,
The mesh of the separation screen 206 has a size that the warhead can not pass through,
The linear reciprocating movement of the eccentric crank 208 is transmitted to the elastic support portion 207 so that the shock absorbing inner packings 45 and the warheads 44 inserted into the upper hopper 20 are separated from the separation screen 206 , And can be separated from each other and recovered separately.
제6항에 있어서, 상기 편심크랭크(208)에는 나사봉(208a)이 연결되고, 상기 탄력지지부(207) 중의 적어도 어느 하나에는 연결보디(209)가 결합되며, 상기 나사봉(208a)과 상기 연결보디(209)가 서로 연결됨으로써, 상기 편심크랭크(208)의 직선왕복 운동이 상기 탄력지지부(207)에 전달되어 상기 상부호퍼(20)를 진동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 탄두 분리회수 장치.7. The apparatus according to claim 6, wherein a screw rod (208a) is connected to the eccentric crank (208), and a connecting body (209) is coupled to at least one of the elastic supporting members (207) And the connecting bodies 209 are connected to each other so that the linear reciprocating motion of the eccentric crank 208 is transmitted to the resilient supporting portion 207 to vibrate the upper hopper 20.
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