KR101633010B1 - 와이파이 다이렉트를 통한 그룹 협력 시스템 및 이를 이용한 협력 센싱 방법 - Google Patents

와이파이 다이렉트를 통한 그룹 협력 시스템 및 이를 이용한 협력 센싱 방법 Download PDF

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Abstract

하나의 오너 단말과 상기 오너 단말에 와이파이 다이렉트로 연결되어 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들을 포함하는 그룹 협력 시스템의 오너 단말은, 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들로부터 수신한 하트 비트 신호에 포함되어 있는 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배하여 복수의 슬레이브 단말들로 전송하고, 전송한 센싱 로드를 토대로 복수의 슬레이브 단말들이 각각 수집한 센싱 데이터를 수신하여 협력 센싱 데이터로 취합한 후 복수의 슬레이브 단말들로 전송하여 동기화하도록 요청하여 협력 센싱이 이루어지도록 한다.

Description

와이파이 다이렉트를 통한 그룹 협력 시스템 및 이를 이용한 협력 센싱 방법{System for group cooperation using WiFi direct and method for sensing thereof}
본 발명은 와이파이 다이렉트를 통한 그룹 협력 시스템 및 이를 이용한 협력 센싱 방법에 관한 것이다.
스마트 기기에는 여러 가지 센서(예를 들어, GPS, 자이로 센서, 가속도 센서 등)들이 내장되어 있고, 이 센서들을 이용하여 서비스를 제공하는 프로그램들이 많이 등장하고 있다.
그러나, 센서들을 이용하는 어플리케이션의 문제점은 센서들이 내장된 스마트 기기의 과다한 배터리 소모를 유발한다는 것이다. 따라서 스마트 기기에서 센서들의 센싱을 이용하여 서비스를 보다 편리하게 제공하기 위해, 스마트 기기의 배터리 소모량을 줄일 수 있는 기술이 요구되어 왔다.
그 결과, 블루투스(Bluetooth)를 이용하여 근처 스마트 기기들을 끌어다 협력적 센싱을 수행하는 방법 등이 연구되었다. 그러나 이는 협력적으로 센싱하는 스마트 기기들의 그룹 구조가 정형화되어 있지 않기 때문에, 비정형적 협력기기들을 관리하기가 어렵다. 또한 그룹 구조가 자주 바뀌기 때문에 센싱 오차가 발생한다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 효율적으로 협력 센싱 그룹을 관리할 수 있는 와이파이 다이렉트를 통한 그룹 협력 시스템 및 이를 이용한 그룹 센싱 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 그룹 협력 시스템은,
복수의 슬레이브(slave) 단말들과 와이파이 다이렉트(WiFi direct)를 통해 그룹을 형성하고, 상기 복수의 슬레이브 단말로부터 각각 전송되는 상태 정보를 토대로 상기 슬레이브 단말들에 센싱 로드를 분배하며, 상기 복수의 슬레이브 단말들로부터 수신한 복수의 센싱 정보를 협력 센싱 정보로 생성하는 오너(owner) 단말을 포함하며, 상기 오너 단말은, 그룹 초대 신호에 대한 수락 신호를 전송한 임의의 단말을 포함하는 복수의 상기 슬레이브 단말들에 대한 식별 정보를 저장, 관리하고, 상기 슬레이브 단말들로부터 전송되는 하트 비트 신호를 토대로 그룹에서 이탈되거나 추가된 단말이 있는지 여부를 확인하는 그룹 관리부; 상기 슬레이브 단말로부터 전송되는 상태 정보를 토대로 상기 오너 단말 및 복수의 상기 슬레이브 단말들에 대한 센싱 로드를 분배하고, 상기 그룹 관리부에서 확인한 그룹 이탈 단말 또는 그룹 추가 단말의 여부를 토대로 상기 슬레이브 단말에 제공할 센싱 로드를 재분배하는 리소스 관리부를 포함한다.
상기 오너 단말은, 상기 와이파이 다이렉트를 이용하여 임의의 단말로 그룹 초대 신호를 전송하고, 상기 그룹 초대 신호를 수신한 임의의 단말로부터 전송되는 수락 신호를 수신하는 통신 모듈부; 및 상기 복수의 슬레이브 단말들로부터 센싱 데이터를 각각 수신하고, 복수의 센싱 데이터를 하나의 협력 센싱 데이터로 취합하여 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하여 각각의 슬레이브 단말들에서 센싱 데이터를 동기화하도록 하는 동기화부를 포함할 수 있다.
상기 오너 단말은, 상기 리소스 관리부에서 분배한 센싱 로드를 토대로 센싱 데이터를 수집하고, 수집한 센싱 데이터를 상기 동기화부로 전달하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 오너 단말과 상기 와이파이 다이렉트로 연결되어 그룹을 형성하며, 상기 오너 단말로부터 전송된 상기 센싱 로드를 토대로 센싱 작업을 수행하는 상기 슬레이브 단말을 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 단말은, 상기 와이파이 다이렉트를 이용하여 상기 오너 단말로부터 전송되는 그룹 초대 신호를 수신하고, 상기 그룹 초대 신호에 대한 수락 신호를 상기 오너 단말로 전송하는 통신 모듈부; 상기 오너 단말로부터 전송되는 센싱 작업을 수신하고, 상기 협력 센싱 데이터를 수신하며, 미리 설정된 시간 간격으로 단말의 상태 정보 또는 센싱 데이터를 상기 오너 단말로 전송하는 센싱 작업 처리부; 및 상기 센싱 작업 처리부가 수신한 센싱 작업을 토대로 센싱하여 센싱 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 수집한 센싱 데이터를 상기 오너 단말로 전송하도록 상기 센싱 작업 처리부로 전달하며, 상기 센싱 작업 처리부가 수신한 협력 센싱 데이터로 저장한 센싱 데이터를 동기화하는 센서부를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 그룹 협력 시스템이 협력하여 센싱하는 방법은,
상기 그룹 협력 시스템은 하나의 오너 단말과 상기 오너 단말에 와이파이 다이렉트로 연결되어 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들을 포함하며, 상기 오너 단말은 상기 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들로부터 수신한 하트 비트 신호에 포함되어 있는 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배하여 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하는 단계; 및 상기 전송한 센싱 로드를 토대로 상기 복수의 슬레이브 단말들이 각각 수집한 센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터를 협력 센싱 데이터로 취합한 후 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하여 동기화하도록 요청하는 단계를 포함한다.
상기 슬레이브 단말들로 전송하는 단계는, 상기 복수의 슬레이브 단말로부터 전송되는 하트 비트 신호 내에 포함된 상태 정보를 확인하는 단계; 및 상기 확인한 상태 정보 중 배터리 잔량 정보를 포함하는 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동기화하도록 요청하는 단계 이후에, 상기 오너 단말은 그룹을 형성하는 슬레이브 단말이 이탈되거나 또는 추가되었는지 확인하는 단계; 및 상기 슬레이브 단말 중 하나 이상의 단말이 이탈되거나 새로운 단말이 추가된 것으로 확인하면, 상기 센싱 로드를 재 분배하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 센싱 서비스 어플리케이션으로 인한 스마트 기기의 배터리 소모량을 줄일 수 있으며, 또한 협력 센싱 그룹을 용이하게 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이파이 다이렉트를 통한 그룹 형성의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오너 단말의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 협력 센싱 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센싱 로드의 분배 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 동기화에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말 이탈에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말 추가에 대한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 그룹 협력 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이파이 다이렉트를 통한 그룹 형성의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그룹 형성은 정형적 그룹 형성을 지원하는 와이파이 다이렉트(WiFi direct) 연결에 의해 이루어진다. 본 발명의 실시예에서는 하나의 오너(onwer) 단말(100)에 복수의 슬레이브(slave) 단말(200, 200-1~200-3)이 와이파이 다이렉트 연결에 의해 그룹으로 형성되는 것을 예로 하여 설명한다. 여기서 와이파이 다이렉트는 단말간 접속을 지원하는 액세스 포인트(AP)를 거치지 않고 와이파이를 탑재한 단말간 직접적으로 통신하는 것으로, 와이파이 다이렉트에 대해서는 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
오너 단말(100)은 그룹이 형성될 경우 그룹 관리자의 기능을 수행하는 스마트 기기로, 네트워크 리소스를 관리하거나 형성된 그룹을 관리하고, 슬레이브 단말(200)들의 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배하며 그룹 동기화를 수행한다. 여기서 센싱 로드를 분배한다 함은, 반복적으로 수집해야 하는 센싱 작업을 그룹을 형성하고 있는 슬레이브 단말들의 상태 정보를 토대로 그룹 내 다른 슬레이브 단말들이 대신 처리할 수 있도록 작업을 나누어주어, 각각의 단말들에 부여되는 센싱 부담을 줄여줌을 의미한다.
그리고 슬레이브 단말(200)은 하나의 오너 단말(100)에 연결되어 그룹을 형성하는 복수개의 스마트 기기들로, 오너 단말(100)로부터 센싱 로드를 받아 수행한다. 오너 단말(100)과 슬레이브 단말(200)에 의해 형성된 그룹은 성형 토폴로지(star topology) 네트워크를 형성하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에서는 오너 단말(100)과 복수의 슬레이브 단말(200)들로 이루어진 환경을 설명의 편의를 위하여 그룹 협력 시스템이라고도 지칭한다. 이때 오너 단말(100)과 슬레이브 단말(200)의 구조에 대해 도 2 및 도 3을 참조로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오너 단말의 구조도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말의 구조도이다.
먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 오너 단말(100)은 그룹 관리부(110), 리소스 관리부(120), 동기화부(130), 센서부(140) 및 통신 모듈부(150)를 포함한다.
그룹 관리부(110)는 형성된 그룹 내에 포함되어 있는 복수의 슬레이브 단말(200)들에 대한 식별 정보를 저장하고, 미리 설정한 주기에 따라 슬레이브 단말(200)들로부터 전송되는 하트 비트 신호를 토대로 그룹으로 묶인 슬레이브 단말(200) 중 이탈된 단말이 있는지 또는 추가된 단말이 있는지 여부를 확인한다. 그리고 이탈된 단말이 있거나 추가된 단말이 있으면, 센싱 로드를 재분배하는 것으로 결정하여 리소스 관리부(120)로 센싱 로드의 재분배를 요청한다.
리소스 관리부(120)는 그룹 관리부(110)로부터 센싱 로드의 재분배를 요청 받으면, 센싱 로드를 재분배한다. 이때 센싱 로드는 미리 설정된 주기에 따라 슬레이브 단말(200)들로부터 수신한 슬레이브 단말의 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 재분배한다. 여기서 상태 정보에는 슬레이브 단말의 배터리 잔량 정보, 네트워크 연결 상태 정보, CPU 속도 정보 등을 포함하며, 하트 비트 신호에 포함되어 슬레이브 단말(200)로부터 수신한다.
그리고, 리소스 관리부(120)는 연결되어 있는 복수의 슬레이브 단말(200)로 재분배된 센싱 로드를 센싱 작업으로 보낸다.
동기화부(130)는 그룹에 속한 복수의 슬레이브 단말(200)들을 통해 협력 센싱되고 있는 데이터를 미리 설정한 시간마다 수신하면, 수신한 협력 센싱 데이터를 취합한다. 그리고 취합한 협력 센싱 데이터를 복수의 슬레이브 단말(200)들로 전송하여, 전체 단말들의 센싱 데이터를 각각의 단말에서 동기화할 수 있도록 한다.
센서부(140)는 리소스 관리부(120)에서 오너 단말(100)에 할당된 센싱 로드를 토대로 센싱 데이터를 수집하고, 수집한 센싱 데이터를 동기화부(130)로 전달하여 취합되도록 한다. 센서부(140)는 GPS, 자이로 센서, 가속도 센서 등의 다양한 센서를 포함하여 데이터를 수집하며, 데이터 수집 방법은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
통신 모듈부(150)는 그룹 형성을 위해 오너 단말(100)의 사용자의 입력에 의해 발생한 그룹 초대 신호를 임의의 단말로 전송하고, 초대 신호에 대한 수락 신호를 수신한다. 그러면 수락 신호를 전송한 단말을 슬레이브 단말로 설정하여 그룹 관리부(110)에서 관리하도록 한다. 이를 위해, 수락 신호에는 슬레이브 단말(200)에 대한 식별 정보가 포함되어 전송된다. 그리고 통신 모듈부(150)는 와이파이 다이렉트 모듈로 구현되는 것을 예로 하여 설명하며, 와이파이 다이렉트 모듈에 대한 사항은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 슬레이브 단말(200)은 센싱 작업 처리부(210), 센서부(220) 및 통신 모듈부(230)를 포함한다.
센싱 작업 처리부(210)는 오너 단말(100)로부터 전송되는 센싱 작업을 수신하거나, 오너 단말(100)이 취합한 협력 센싱 데이터를 수신한다. 그리고, 센서부(220)에서 센싱한 센싱 데이터를 오너 단말(100)로 전송하거나, 미리 설정한 시간 간격에 따라 슬레이브 단말(200)의 상태 정보를 하트 비트 신호에 포함하여 오너 단말(100)로 전송한다.
센서부(220)는 센싱 작업 처리부(210)가 수신한 센싱 작업을 토대로 센싱을 수행하여 센싱 데이터를 수집하여 저장하고, 수집한 센싱 데이터를 협력 센싱 데이터로 센싱 작업 처리부(210)로 전달한다. 그리고 센싱 작업 처리부(210)가 수신한 협력 센싱 데이터로 저장한 센싱 데이터를 동기화한다.
통신 모듈부(230)는 오너 단말(100)로부터 전송되는 초대 신호를 수신하면, 초대 신호에 대한 응답으로 단말 사용자에 의해 선택된 수락 신호를 오너 단말(100)로 전송한다. 이때, 단말의 식별 정보를 포함하여 전송한다.
이상에서 설명한 오너 단말(100)과 복수의 슬레이브 단말(200)로 구성되어 있는 그룹 협력 시스템의 환경에서 협력 센싱을 실행하는 방법에 대해 도 4를 참조로 설명한다. 도 4에서는 설명의 편의상 오너 단말(100)을 주체로 하여 협력 센싱 방법에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 협력 센싱 방법에 대한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 오너 단말(100)은 협력 센싱을 위하여 먼저 그룹을 형성하는 절차를 수행한다(S100). 그룹 형성 절차는 그룹을 형성하고자 하는 복수의 사용자들이 각각 소지한 단말을 이용하여 초대와 수락 과정을 거쳐 그룹을 형성하며, 이때 초대한 단말은 오너 단말(100)이 되고 수락한 단말은 슬레이브 단말(200)이 된다.
오너 단말(100)은 그룹이 형성된 뒤에, 각각의 슬레이브 단말(200)에서 협력 센싱을 수행하기 위해 필요한 센싱 로드를 분배한다(S200). 센싱 로드 분배 방법에 대해 도 5를 참조하여 먼저 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센싱 로드의 분배 방법에 대한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 슬레이브 단말(200)은 자신의 상태 정보를 하트 비트 신호에 포함하여 오너 단말(100)로 전달하고(S201). 오너 단말(100)은 수신한 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배한다(S202). 본 발명의 실시예에서는 센싱 로드를 분배할 때, 상태 정보 내에 포함되어 있는 슬레이브 단말(200)의 배터리 잔량 정보를 이용하여 센싱 로드를 분배하는 것을 예로 하여 설명한다.
즉, 오너 단말(100)은 복수의 상태 정보 중 배터리 잔량 정보를 확인하고, 배터리 잔량에 따라 각각의 슬레이브 단말(200)에 할당할 센싱 로드를 분배한다. 센싱 로드를 분배함에 있어, 다음 수학식 1의 센싱 로드 분배 알고리즘을 이용하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
Figure 112015010425743-pat00001
여기서, L은 형성된 그룹 전체의 센싱 로드이고, Bi는 i번째 슬레이브 단말의 배터리 잔량으로 배터리 잔량은 0에서 100 사이의 수 중 어느 하나이다. 그리고 Li는 i번째 슬레이브 단말이 수행할 분산된 센싱 로드이고, n은 오너 단말(100)에 연결되어 있는 슬레이브 단말의 수를 의미한다.
수학식 1을 통해 각각의 슬레이브 단말(200)에 할당할 센싱 로드를 분배한 후, 센싱 작업을 통해 슬레이브 단말(200)로 전달한다(S203). 이에 따라 그룹 협력 센싱은 모든 슬레이브 단말(200)의 배터리를 효율적으로 관리하여, 협력 센싱을 최대한 오래 유지할 수 있도록 한다.
이때, 수학식 1의 알고리즘은 모든 슬레이브 단말(200)에 적용되는 것이 아니다. 즉, 확인한 배터리 잔량 정보를 토대로, 임의의 슬레이브 단말의 배터리 잔량이 미리 설정한 임계값 이하인 경우에는, 해당 슬레이브 단말에는 센싱 역할을 부담하지 않고 다른 슬레이브 단말에 센싱 역할을 추가로 부담하는 것을 실시예로 한다.
한편, 도 4의 S200 단계를 통해 센싱 로드가 분배되면, 오너 단말(100)을 포함하는 각각의 슬레이브 단말(200)들은 데이터 센싱을 수행한다(S300). 그리고 미리 설정한 시간 간격으로 슬레이브 단말(200)들로부터 전송되는 센싱 데이터를 협력 센싱 데이터로 수신하여 데이터를 취합하고, 취합한 데이터를 각각의 슬레이브 단말(200)로 전달하여 협력 센싱 데이터에 대한 동기화를 수행하도록 한다(S400). 여기서 동기화 방법에 대해 도 6을 참조로 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 동기화에 대한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 슬레이브 단말(200)은 미리 설정한 시간동안 센싱한 센싱 정보를 오너 단말(100)로 전달하면(S401), 오너 단말(100)은 복수의 슬레이브 단말(200)로부터 전송되는 센싱 정보를 하나로 취합하여 협력 센싱 데이터로 생성한다(S402). 그리고 생성한 협력 센싱 정보를 그룹을 형성하는 모든 슬레이브 단말(200)로 전달하여(S403), 협력 센싱 데이터로 동기화하도록 한다.
이는 일반적인 협업 센싱의 경우 복수의 단말들이 데이터를 모으는 데만 그치는 반면, 본 발명의 실시예에서는 분산되어 센싱된 데이터를 하나로 취합하여 모든 단말들이 하나의 데이터로 동기화할 수 있도록 하여, 오너 단말(100)이 효율적으로 그룹을 형성하는 단말들의 데이터를 관리할 수 있도록 한다.
한편, 도 4의 S400 단계 이후 또는 이전에 오너 단말(100)은 그룹으로 형성된 슬레이브 단말(200)들 중 임의의 단말이 이탈하거나, 추가로 슬레이브 단말이 추가되는지, 즉, 슬레이브 단말에 변화가 있는지 확인한다(S500). 만약 슬레이브 단말에 변화가 없다면 S300 단계 이후의 절차를 수행한다.
여기서 슬레이브 단말이 이탈하는 경우에 대해서는 도 7을 참조로, 슬레이브 단말이 추가되는 경우에 대해서는 도 8을 참조로 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말 이탈에 대한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 단말 추가에 대한 흐름도이다.
먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 오너 단말(100)이 복수의 슬레이브 단말(200)들로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전송되는 하트 비트를 수신하면(S501), 오너 단말(100)은 그룹을 형성하고 있는 복수의 슬레이브 단말(200) 중 하트 비트를 전송하지 않은 슬레이브 단말이 있는지 확인한다(S502). 하트 비트에는 슬레이브 단말의 리소스 정보, 네트워크 연결 상태, 슬레이브 단말의 식별 정보 등이 포함되어 있다.
따라서 오너 단말(100)은 그룹을 형성하고 있는 복수의 슬레이브 단말(200)로부터 전송되는 하트 비트와, 오너 단말(100) 자체에 저장되어 있는 슬레이브 단말(200)에 대한 식별 정보를 이용하여, 하트 비트를 전송하지 않은 슬레이브 단말이 있는지 확인하게 된다.
만약 하트 비트를 전송하지 않은 슬레이브 단말이 있는 것으로 확인하면, 오너 단말(100)은 그룹을 형성하고 있는 슬레이브 단말 중 이탈한 단말이 있음을 확인한다(S503). 그러나 모든 슬레이브 단말들로부터 하트 비트를 수신하였다면, 슬레이브 단말 중 이탈 단말이 있는지 여부를 판단하는 절차를 종료한다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 오너 단말(100)이 복수의 슬레이브 단말(200)들로부터 미리 설정된 시간 간격으로 전송되는 하트 비트를 수신하면(S511), 오너 단말(100)은 그룹을 형성하고 있는 복수의 슬레이브 단말(200) 이외에 하트 비트를 전송한 단말이 있는지 확인한다(S512). 이는 단말이 추가된 경우이거나, 이탈한 슬레이브 단말이 재 접속한 경우에 해당한다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 형성되어 있는 그룹에 없던 새로운 단말이 추가되거나, 이탈했던 슬레이브 단말이 재 접속하는 경우를 나누어 설명하지 않는다.
만약 추가로 하트 비트를 전송한 단말이 있다면, 오너 단말(100)은 새로운 슬레이브 단말(200)이 추가되거나 이탈했던 슬레이브 단말이 재 접속한 것으로 확인한다(S513). 그러나, 추가로 하트 비트를 전송한 새로운 단말이 없다면, 슬레이브 단말 중 추가 단말이 있는지 여부를 판단하는 절차를 종료한다.
한편, 상기 도 4의 S500 단계에서 슬레이브 단말에 변화가 있다고 확인하면, 오너 단말(100)은 센싱 로드를 재분배하고, 이를 토대로 동기화되도록 슬레이브 단말(200)에 요청한다(S600).
이상에서 설명한 방법에 대하여, 친구들과 단체 여행을 하는 동안 GPS 센싱을 통하여 자신의 이동 경로를 기록하고자 하는 경우를 예로 하여 설명한다. 제1 단말은 와이파이 다이렉트를 통해 친구들의 단말을 그룹으로 초대하고, 그룹 초대에 응한 복수의 단말들과 제1 단말은 하나의 그룹을 형성한다.
제1 단말은 와이파이 다이렉트 폐쇄 네트워크로 형성된 그룹에 속한 복수의 슬레이브 단말들로부터 각 단말의 상태 정보(예를 들어, 배터리 잔여량, 네트워크 연결 상태, CPU 속도 등) 등을 수신하고, 이를 바탕으로 각각의 단말이 GPS 센싱을 통해 경로를 기록하고자 하는 센싱 로드를 분배한다.
제1 단말을 포함하는 모든 단말은 분배된 센싱 로드를 토대로 GPS 센서를 이용하여 이동 경로를 센싱하고, 미리 설정한 주기에 따라 센싱한 이동 경로 정보를 제1 단말로 전달한다. 제1 단말은 주기에 따라 전송되는 복수의 이동 경로 정보를 취합하고, 취합한 이동 경로 정보를 그룹 내 모든 슬레이브 단말들로 전송하여, 각 단말들이 취합된 이동 경로 정보로 GPS 센싱 정보를 동기화하도록 한다.
이와 같이 종래에 제1 단말 혼자서 GPS 센싱을 통해 이동 경로를 수집하던 것에 비해, 여러 단말들이 함께 GPS 센싱을 나누어 실행함으로써 배터리 소모를 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 그룹 협력 시스템에 있어서,
    복수의 슬레이브(slave) 단말들과 와이파이 다이렉트(WiFi direct)를 통해 그룹을 형성하고, 상기 복수의 슬레이브 단말로부터 각각 전송되는 상태 정보를 토대로 상기 슬레이브 단말들에 센싱 로드를 분배하며, 상기 복수의 슬레이브 단말들로부터 수신한 복수의 센싱 정보를 협력 센싱 정보로 생성하는 오너(owner) 단말
    을 포함하며,
    상기 오너 단말은,
    그룹 초대 신호에 대한 수락 신호를 전송한 임의의 단말을 포함하는 복수의 상기 슬레이브 단말들에 대한 식별 정보를 저장, 관리하고, 상기 슬레이브 단말들로부터 전송되는 하트 비트 신호를 토대로 그룹에서 이탈되거나 추가된 단말이 있는지 여부를 확인하는 그룹 관리부;
    상기 슬레이브 단말로부터 전송되는 상태 정보를 토대로 상기 오너 단말 및 복수의 상기 슬레이브 단말들에 대한 센싱 로드를 상기 슬레이브 단말의 배터리 잔량과 상기 슬레이브 단말의 수를 토대로 차등적으로 분배하고, 상기 그룹 관리부에서 확인한 그룹 이탈 단말 또는 그룹 추가 단말의 여부를 토대로 상기 슬레이브 단말에 제공할 센싱 로드를 재분배하는 리소스 관리부;
    를 포함하는 그룹 협력 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 와이파이 다이렉트를 이용하여 상기 임의의 단말로 상기 그룹 초대 신호를 전송하고, 상기 그룹 초대 신호를 수신한 임의의 단말로부터 전송되는 상기 수락 신호를 수신하는 통신 모듈부; 및
    상기 복수의 슬레이브 단말들로부터 센싱 데이터를 각각 수신하고, 복수의 센싱 데이터를 하나의 협력 센싱 데이터로 취합하여 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하여 각각의 슬레이브 단말들에서 센싱 데이터를 동기화하도록 하는 동기화부
    를 포함하는 그룹 협력 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 오너 단말은,
    상기 리소스 관리부에서 분배한 센싱 로드를 토대로 센싱 데이터를 수집하고, 수집한 센싱 데이터를 상기 동기화부로 전달하는 센서부
    를 더 포함하는 그룹 협력 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오너 단말과 상기 와이파이 다이렉트로 연결되어 그룹을 형성하며, 상기 오너 단말로부터 전송된 상기 센싱 로드를 토대로 센싱 작업을 수행하는 상기 슬레이브 단말
    을 포함하는 그룹 협력 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 슬레이브 단말은,
    상기 와이파이 다이렉트를 이용하여 상기 오너 단말로부터 전송되는 그룹 초대 신호를 수신하고, 상기 그룹 초대 신호에 대한 수락 신호를 상기 오너 단말로 전송하는 통신 모듈부;
    상기 오너 단말로부터 전송되는 센싱 작업을 수신하고, 상기 협력 센싱 데이터를 수신하며, 미리 설정된 시간 간격으로 단말의 상태 정보 또는 센싱 데이터를 상기 오너 단말로 전송하는 센싱 작업 처리부; 및
    상기 센싱 작업 처리부가 수신한 센싱 작업을 토대로 센싱하여 센싱 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 수집한 센싱 데이터를 상기 오너 단말로 전송하도록 상기 센싱 작업 처리부로 전달하며, 상기 센싱 작업 처리부가 수신한 협력 센싱 데이터로 저장한 센싱 데이터를 동기화하는 센서부
    를 포함하는 그룹 협력 시스템.
  6. 그룹 협력 시스템이 협력하여 센싱하는 방법에 있어서,
    상기 그룹 협력 시스템은 하나의 오너 단말과 상기 오너 단말에 와이파이 다이렉트로 연결되어 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들을 포함하며,
    상기 오너 단말은 상기 그룹을 형성하는 복수의 슬레이브 단말들로부터 수신한 하트 비트 신호에 포함되어 있는 상태 정보 중 상기 슬레이브 단말의 배터리 잔량과 상기 슬레이브 단말들의 수를 토대로 센싱 로드를 차등적으로 분배하여 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하는 단계; 및
    상기 전송한 센싱 로드를 토대로 상기 오너 단말은 상기 복수의 슬레이브 단말들이 각각 수집한 센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터를 협력 센싱 데이터로 취합한 후 상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하여 동기화하도록 요청하는 단계
    를 포함하는 협력 센싱 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬레이브 단말들로 전송하는 단계는,
    상기 복수의 슬레이브 단말로부터 전송되는 하트 비트 신호 내에 포함된 상태 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 확인한 상태 정보 중 배터리 잔량 정보를 포함하는 상태 정보를 토대로 센싱 로드를 분배하는 단계
    를 포함하며,
    상기 센싱 로드는,
    Figure 112016027432964-pat00010

    여기서, L은 형성된 그룹 전체의 센싱 로드이고, Bi는 i번째 슬레이브 단말의 배터리 잔량이고 Li는 i번째 슬레이브 단말이 수행할 분산된 센싱 로드이고, n은 오너 단말에 연결되어 있는 슬레이브 단말의 수를 의미함
    을 포함하는 협력 센싱 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 슬레이브 단말의 배터리 잔량 정보, 네트워크 연결 상태 정보 및 CPU 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 협력 센싱 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 동기화하도록 요청하는 단계 이후에,
    상기 오너 단말은 그룹을 형성하는 슬레이브 단말이 이탈되거나 또는 추가되었는지 확인하는 단계; 및
    상기 슬레이브 단말 중 하나 이상의 단말이 이탈되거나 새로운 단말이 추가된 것으로 확인하면, 상기 센싱 로드를 재 분배하는 단계
    를 포함하는 협력 센싱 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 슬레이브 단말들로 전송하는 단계 이전에,
    상기 오너 단말이 와이파이 다이렉트를 이용하여 임의의 단말에 초대 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 초대 신호를 수신한 임의의 단말은 상기 오너 단말로 수락 신호를 전송하여 상기 오너 단말이 형성한 그룹의 슬레이브 단말로 연결되는 단계
    를 포함하는 협력 센싱 방법.
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