KR101632336B1 - Inserting apparatus for diagnosing and curing prostate diseases - Google Patents

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KR101632336B1
KR101632336B1 KR1020140094985A KR20140094985A KR101632336B1 KR 101632336 B1 KR101632336 B1 KR 101632336B1 KR 1020140094985 A KR1020140094985 A KR 1020140094985A KR 20140094985 A KR20140094985 A KR 20140094985A KR 101632336 B1 KR101632336 B1 KR 101632336B1
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Abstract

전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치는 체내에 삽입되는 하부체와, 하부체의 선단에 연결되어 초음파에 의해 전립선의 크기를 측정하는 상부체와, 하부체에 구비되어 상부체를 일정각도 왕복회전운동시키는 구동부와, 상부체에서 측정된 전립선의 크기를 기준으로 전립선 비대여부를 진단하는 제어유닛을 포함한다. 이와 같이 구성되는 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치에 의하면, 전립선 치료와 동시에 전립선 질환여부를 진단할 수 있는 이점이 있다.An insertion device for diagnosing and treating a prostate disease includes a lower body inserted into the body, an upper body connected to the distal end of the lower body for measuring the size of the prostate by ultrasonic waves, and a lower body provided on the lower body, And a control unit for diagnosing the enlargement of the prostate gland based on the size of the prostate gland measured on the upper body. According to the inserting apparatus for diagnosing and treating the prostate disease constituted as described above, there is an advantage that it can diagnose whether or not the prostate disease is concurrent with the treatment of the prostate.

Description

전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치{INSERTING APPARATUS FOR DIAGNOSING AND CURING PROSTATE DISEASES}[0001] INSERTING APPARATUS FOR DIAGNOSING AND CURING PROSTATE DISEASES [

본 발명은 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하여 전립선의 크기를 측정함으로써 질환여부를 진단하고 열 및 자극에 의해 전립선을 치료하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an insertion device for diagnosing and treating a prostate disease, and more particularly, to an apparatus for diagnosing a disease by measuring the size of a prostate using an ultrasonic wave and treating the prostate by heat and stimulation.

일반적으로, 전립선질환은 성인남자에게 주로 발병되는 질환으로서, 전립선염, 전립선 비대, 전립선암 및 전립선 질환에 의한 발기부전 등이 있다. 이러한 전립선에 관련된 질환을 치료하기 위한 수단으로서 열치료법, 약물치료법, 수술방법이 알려져 있으며, 특히 상기 열치료법은 인체 내부의 온도보다 높은 40 내지 45℃에서 전립선질환의 원인균을 괴사시키는 것이며, 이러한 열치료법의 탁월성이 널리 입증되고 있다. Generally, prostate disease is a disease that mainly occurs in adult men, including prostatitis, prostate hypertrophy, prostate cancer, and impotence due to prostate disease. The heat treatment, the drug treatment, and the surgical method are known as means for treating the diseases related to the prostate. In particular, the heat treatment necroses the causative bacteria of the prostate disease at a temperature higher than the temperature inside the human body at 40 to 45 ° C, The excellence of the treatment has been widely proven.

그러나, 상기 전립선은 구조적 특성상 그 내부까지 열의 침투가 어렵고 질환의 위치를 정확하게 찾아내기가 쉽지 않았다. 때문에 전립선 질환은 정확한 부위에 열을 가하면 쉽게 치료되는 비교적 간단한 질환인 줄 알면서도 수술에 의존함으로써 막대한 인적·시간적 손실을 초래하였다.However, the prostate has difficulty in penetrating the inside of the prostate due to its structural characteristics, and it is not easy to accurately locate the disease. Therefore, prostate disease is a relatively simple disease that can easily be treated by applying heat to the correct site, but it has caused huge human and time loss by relying on surgery.

또한, 근래에는 전립선 질환을 검사하기 위하여 초음파발신기가 장치된 검사기를 직장 내에 삽입하여 전립선의 근접된 위치에서 전립선질환의 종류 및 위치 등을 검사하도록 된 것이 있으나. 이는 위치를 찾기 위하여 직장 내에 삽입된 검사기를 직접 손으로 움직이면서 위치를 감지하여야 하기 때문에 불필요한 동작에 의하여 검사시간이 지연될 뿐 아니라, 정밀한 검사가 이루어지지 못하였다.In recent years, in order to examine the prostate disease, a test device equipped with an ultrasonic transmitter has been inserted into the rectum to examine the type and position of the prostate disease in the vicinity of the prostate. This is because it is necessary to detect the position of the inspecting machine inserted in the rectum by moving the hand directly to find the position, so that the inspection time is delayed due to unnecessary operation and precise inspection is not performed.

그 일 예가 도 1a에 도시되어 있다. 도 1a에 도시된 방법은 단일의 초음파발신기를 이용하여 전립선의 크기를 측정하는 방법이다.An example of such is shown in Fig. The method shown in FIG. 1A is a method of measuring the size of a prostate using a single ultrasonic transmitter.

도 1a에 도시된 측정방법은 단일의 초음파발신기를 이동시키면서 전립선의 경계선에서 발생되는 피크를 측정하여 전립선의 크기를 측정하는 방법이다. 그러나, 단일의 초음파발신기를 이용하는 방법은 전립선의 위치를 찾기 위해 직접 손으로 위치를 조정해야 하므로 정밀한 검사가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.The measurement method shown in FIG. 1A is a method of measuring the size of the prostate gland by measuring a peak generated at the boundary line of the prostate while moving a single ultrasonic transmitter. However, the method using a single ultrasonic transmitter has a problem that precise examination can not be performed because the position of the prostate must be manually adjusted in order to find the position of the prostate.

그리고, 도 1b에 도시된 측정방법은 다수개의 초음파발신기를 어레이시키고, 각 초음파발신기에서 측정된 피크의 결과치를 이용하여 전립선의 크기를 측정하는 방법이다. 그러나, 다수개의 어레이된 초음파발신기를 이용하는 방법은 다수개의 초음파발신기를 어레이하기 위한 넓은 면적이 필요하기 때문에 소형장치에는 적용되기 어려운 문제점이 있다.
1B is a method of measuring the size of the prostate gland by arraying a plurality of ultrasonic transmitters and using the result of the peak measured by each ultrasonic transmitter. However, since the method using a plurality of arrayed ultrasonic transmitters requires a large area for arraying a plurality of ultrasonic transmitters, it is difficult to apply to a small-sized apparatus.

대한민국 공개특허번호 제10-2005-0046562 (공개번호)Korean Patent Publication No. 10-2005-0046562 (Publication No.)

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전립선 질환을 진단함과 동시에 치료를 병행할 수 있는 치료장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a treatment device capable of diagnosing prostate disease and concurrently treating the same.

본 발명의 다른 목적은 단일의 초음파발신기에 의해 다수개의 초음파발신기를 사용하는 것과 같은 작용 효과를 나타내기 위한 것이다.
Another object of the present invention is to provide the same effect as using a plurality of ultrasonic transmitters by a single ultrasonic transmitter.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치는 체내에 삽입되고, 초음파를 이용하여 전립선 상태를 측정하는 상부체와; 상기 상부체의 하단에 연장되어 형성되고, 힌지축을 중심으로 상기 상부체를 일정각도 왕복운동시키는 구동부를 포함하는 하부체를 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an insertion device for diagnosing and treating a prostate disease, comprising: an upper body inserted into a body and measuring a state of the prostate using ultrasound; And a driving unit extending from a lower end of the upper body and reciprocating the upper body about the hinge axis at a predetermined angle.

본 발명의 상부체는 상기 상부체의 선단 내부에 구비되고, 상기 상부체의 왕복운동에 따라 일정각도로 왕복운동하면서 전립선에 초음파를 전송하여 전립선의 크기를 측정하는 초음파 측정유닛을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper body of the present invention includes an ultrasonic measuring unit provided inside the tip of the upper body and measuring the size of the prostate by transmitting the ultrasonic wave to the prostate while reciprocating at a predetermined angle in accordance with the reciprocating motion of the upper body Do.

본 발명의 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치는 하부체와 연결되고, 상기 초음파 측정유닛에 의한 초음파 측정정보에 의해 전립선 질환 여부를 진단하는 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the inserting apparatus for diagnosing and treating a prostate disease of the present invention includes a control unit connected to a lower body and diagnosing whether a prostate disease is caused by ultrasonic measurement information by the ultrasonic measuring unit.

본 발명의 제어유닛은 상기 초음파 측정유닛에 의해 측정되는 전립선의 경계면에서의 피크점에서의 회전각도와 전립선까지의 거리를 통해 전립선의 길이를 측정하여 전립선 비대 여부를 진단하는 것이 바람직하다.The control unit of the present invention preferably diagnoses the enlargement of the prostate gland by measuring the length of the prostate gland through the distance between the rotation angle at the peak point on the interface of the prostate gland measured by the ultrasonic wave measurement unit and the distance to the prostate gland.

본 발명의 제어유닛은 L = sinθ1 * ℓ1 + sinθ2 * ℓ2 (L : 전립선 전체 길이, θ1 : 좌측 회전각도, θ2 : 우측 회전각도, ℓ1 : 전립선의 좌측 경계선까지의 길이, ℓ2 : 전립선의 우측 경계선까지의 길이)에 의해 전립선의 길이를 측정하는 것이 바람직하다.The control unit of the present invention is L = sinθ 1 * ℓ 1 + sinθ 2 * ℓ 2 (L: prostate full length, θ 1: length of the prostate left border: left rotation angle, θ 2: right rotation angle, ℓ 1 , ℓ 2 : length to the right border of the prostate).

본 발명의 제어유닛은 전립선의 크기가 정상치를 초과하면 사용자에게 경고 메세지를 전달하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit of the present invention delivers a warning message to the user if the prostate size exceeds a normal value.

본 발명의 상부체는 상기 상부체 내부에 구비되고, 열을 발생시키는 열선과, 상기 상부체 내부에 구비되고, 진동을 발생시키는 진동모터를 포함하는 것이 바람직하다.The upper body of the present invention preferably includes a heat line provided in the upper body and generating heat, and a vibration motor provided inside the upper body and generating vibration.

본 발명의 상부체는 선단이 굴곡지게 형성되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the upper body of the present invention is formed so that its tip end is curved.

이와 같은 본 발명에 의한 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치에 의하면, 선단이 왕복운동을 하면서 전립선 마사지 효과를 냄과 동시에 초음파에 의해 전립선의 비대여부를 실시간으로 측정하여 전립선 질환여부를 알 수 있고, 단일의 초음파 발신기를 왕복회전운동시키면서 전립선의 크기를 측정할 수 있기 때문에 제조단가가 절감되고 장치의 소형화를 실현할 수 있는 이점이 있다.
According to the inserting apparatus for diagnosing and treating a prostate disease according to the present invention, a prostate massage effect can be obtained while the distal end reciprocates, and the presence or absence of a prostate disease can be detected by measuring in real- Since the size of the prostate gland can be measured while reciprocating the single ultrasonic transmitter, the manufacturing cost can be reduced and the device can be miniaturized.

도 1a 및 도 1b는 종래의 초음파를 이용한 조직 측정 방법을 도시한 개념도.
도 2는 본 발명에 의한 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도.
도 3은 도 2의 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치의 전립선 크기를 측정하는 상태를 모식적으로 나타낸 구성도.
도 5는 도4의 측정방법을 개념적으로 나타낸 개념도.FIGS. 1A and 1B are conceptual diagrams showing a conventional tissue measuring method using ultrasound. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a preferred embodiment of an inserting apparatus for diagnosing and treating a prostate disease according to the present invention. FIG.
3 is a sectional view of Fig. 2;
4 is a schematic view showing a state in which a prostate size is measured in an inserting apparatus for diagnosis and treatment of prostate disease according to the present invention.
5 is a conceptual view conceptually showing the measuring method of FIG. 4;

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예(들)에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시 예(들)은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Before describing the present invention, the present invention should not be construed as limited to the embodiment (s) described below, but may be embodied in various other forms. The following embodiment (s) are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않는다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .

하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시 예(들)을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the particular embodiment (s) only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified.

통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.

본 발명의 실시 예(들)은 본 발명의 이상적인 실시 예(들)의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시 예(들)은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.The embodiment (s) of the present invention are described with reference to cross-sectional illustrations which are schematic illustrations of the ideal embodiment (s) of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected. Accordingly, the embodiment (s) of the present invention are not to be construed as limited to the specific shapes of the regions illustrated by way of illustration, but rather to include deviations in shapes, and the regions described in the Figures are entirely schematic, Are not intended to illustrate the exact shape of the area and are not intended to limit the scope of the invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5에는 본 발명에 의한 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치의 바람직한 실시예가 도시되어 있다.2 to 5 show a preferred embodiment of an inserting device for diagnosing and treating a prostate disease according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치는 체내에 삽입되어 온열치료, 마사지 치료, 적외선 치료 등의 치료 기능과 초음파를 이용하여 전립선(10)의 크기를 측정함으로써 질환여부를 진단하는 진단 기능이 수행되는 본체(100)와, 상기 본체(100)에 전원을 공급하고 이를 제어함과 동시에 치료 과정 및 진단 결과를 모니터할 수 있는 제어유닛(200)을 포함하며, 특히, 본 발명의 삽입장치는 제어유닛(200)과 함께 휴대용으로 사용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the inserting device for diagnosing and treating the prostate disease of the present invention is inserted into a body to measure the size of the prostate gland 10 using a therapeutic function such as a hyperthermia treatment, a massage treatment, an infrared ray treatment, And a control unit (200) capable of supplying power to the main body (100) and controlling the main body (100) and monitoring the treatment process and diagnosis results, In particular, the insertion device of the present invention can be used in conjunction with the control unit 200 as a portable device.

본 발명의 삽입장치는 의사가 환자의 전립선(10)을 마사지하는 손가락 형상으로 구현하기 위하여 상기 본체(100)의 상부체(110)가 소정각도로 굴곡지도록 형성될 수 있다. 여기서, 소정각도라 함은 상기 본체(100)와 상기 상부체(110)가 이루는 각이 140 내지 170°일 수 있다. The insertion device of the present invention may be formed such that the upper body 110 of the main body 100 is bent at a predetermined angle in order to implement a physician's finger shape for massaging the patient's prostate gland 10. Here, the predetermined angle may be an angle between the main body 100 and the upper body 110 of 140 to 170 °.

상기 상부체(110)가 소정각도로 굴곡지도록 형성되어 있어, 체내에 삽입이 용이할 뿐만 아니라, 삽입한 후 치료하는 과정이나 진단하는 과정에서 정확한 포지션을 결정하여 특정부위에 집중적으로 열을 가하고 마사지를 함으로써 치료의 효율을 높일 수 있다.Since the upper body 110 is formed to bend at a predetermined angle, it is easy to insert the body into the body, and an accurate position is determined in the course of the treatment after the insertion and the diagnosis, The efficiency of treatment can be increased.

또한, 상기 상부체(110)가 소정각도로 굴곡지도록 왕복운동하도록 구성되고, 왕복운동을 하는 과정에서 초음파를 발생시켜 전립선(10)의 크기를 측정할 수 있다. Also, the upper body 110 is reciprocated so as to bend at a predetermined angle, and the size of the prostate 10 can be measured by generating ultrasonic waves in a reciprocating motion.

상기 본체(100)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 본체(100)는 하부체(120)와, 상기 하부체(120)의 상단에 연결되는 상부체(110)를 포함한다. 상기 상부체(110)는 체내에 삽입되었을 때 특정부위를 자극하고 초음파를 발생시켜 전립선(10)의 질환여부를 진단하는 부위로서 상기 본체(100)의 상부를 의미하며, 상기 하부체(120)는 상기 본체(100)의 하부를 의미하는 것으로, 상기 상부체(110)를 지지하는 부위를 의미한다.The main body 100 includes a lower body 120 and an upper body 110 connected to an upper end of the lower body 120. [ The upper body 110 refers to the upper part of the main body 100 as a part for stimulating a specific part when inserted into the body and generating an ultrasonic wave to diagnose the disease of the prostate 10. The lower body 120, Means a lower portion of the main body 100 and means a portion for supporting the upper body 110. [

상기 상부체(110)와 하부체(120)는 상기 본체(100) 내부에 삽입되어 있는 힌지축을 중심으로 구분될 수 있으며, 상기 상부체(110)는 필요에 따라서 상기 하부체(120)로부터 분리되어 교체가능할 수 있다.The upper body 110 and the lower body 120 may be separated from each other around a hinge shaft inserted in the body 100. The upper body 110 may be separated from the lower body 120 And can be replaced.

특히, 상기 본체(100)는 인체에 삽입되지 않는 말단에 구동부(130)를 포함하며, 상기 구동부(130)에 의해 상기 상부체(110)는 힌지축을 중심으로 소정각도 왕복운동시킬 수 있다. 이때, 소정각도 왕복운동이라 함은, 도 2에 도시된 바와 같이 10 내지 45° 각도 사이에서 왕복으로 회전운동하는 것을 의미하며, 손가락과 유사한 형태로 동작함으로써, 특정부위를 마사지할 수 있다.Particularly, the main body 100 includes a driving unit 130 at a distal end which is not inserted into a human body, and the driving unit 130 can reciprocate the upper body 110 around the hinge axis at a predetermined angle. At this time, the predetermined angle reciprocating motion means that the reciprocating motion is reciprocated between 10 and 45 degrees as shown in FIG. 2, and it operates in a form similar to a finger, so that a specific part can be massaged.

본 발명의 구동부(130)는 상기 본체(100)의 말단 외부에 연결되는 회전모터(131)와, 상기 회전모터(131)와 연결되는 구동축(133)과, 상기 구동축(133)과 연결되는 연결링크(135)와, 상기 연결링크(135)와 연결되는 편심부재(137)를 포함한다.The drive unit 130 of the present invention includes a rotation motor 131 connected to the outside of the end of the main body 100, a drive shaft 133 connected to the rotation motor 131, A link 135, and an eccentric member 137 connected to the connection link 135.

상기 회전모터(131)는 제어유닛(200)로부터 공급되는 외부전력에 의해 회전하고, 상기 회전모터(131)와 연결되는 구동축(133)은 상기 회전모터의 회전력을 상기 연결링크(135)에 전달한다. 상기 연결링크(135)는 상기 구동축(133)으로 전달되는 회전력을 상기 편심부재(137)가 회전할 수 있는 회전력으로 변환시킨다.The rotation shaft 131 is rotated by external power supplied from the control unit 200 and the driving shaft 133 connected to the rotation motor 131 transmits the rotation force of the rotation motor to the connection link 135 do. The connection link 135 converts the rotational force transmitted to the driving shaft 133 into a rotational force that allows the eccentric member 137 to rotate.

상기 편심부재(137)에는 상기 상부체(110)를 왕복운동시키기 위한 회전로드(140)가 연결된다. 상기 회전로드(140)는 상기 상부체(110)를 구동시키는 선단로드(141)와, 상기 선단로드(141)로부터 연장되어 상기 편심부재(137)와 연결되는 회전로드(143)와, 상기 선단로드(141) 및 상기 회전로드(143) 사이에 구비되는 힌지축(145)을 포함한다.A rotating rod 140 for reciprocating the upper body 110 is connected to the eccentric member 137. The rotary rod 140 includes a front end rod 141 for driving the upper body 110, a rotation rod 143 extending from the front end rod 141 and connected to the eccentric member 137, And a hinge shaft 145 provided between the rod 141 and the rotary rod 143.

상기 회전로드(143)는 상기 힌지축(145)을 중심으로 일측의 선단로드(141)가 상부체(110) 내부에 설치되고, 타측의 회전로드(143)가 상기 편심부재(137)와 접촉되도록 설치된다.The rotary rod 143 is provided with a front rod 141 on one side of the hinge shaft 145 and a rotary rod 143 on the other side in contact with the eccentric member 137 Respectively.

따라서, 상기 편심부재(137)의 회전에 의하여 상기 회전로드(143)가 시소운동하고, 상기 회전로드(143)와 힌지축(145)에 의해 연결되는 선단로드(141)가 소정각도로 왕복운동함으로써 특정부위를 마사지할 수 있다.Therefore, the rotation rod 143 seesaw by the rotation of the eccentric member 137 and the end rod 141 connected to the rotation rod 143 by the hinge shaft 145 reciprocates at a predetermined angle So that a specific region can be massaged.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심부재(137)의 측면에는 상기 회전로드(143)의 일측이 접촉되고, 상기 회전로드(143)의 타측에는 상기 상부체(110)의 내측면이 지지되는 탄성부재(150)가 접촉된다. 상기 탄성부재(150)는 상기 회전로드(143)의 위치를 복원시킴으로써 상기 상부체(110)가 왕복운동할 수 있다.3, one side of the rotating rod 143 is in contact with the side surface of the eccentric member 137, and the other side of the rotating rod 143 has an inner surface of the upper body 110 The elastic member 150 to be supported is brought into contact. The elastic member 150 can reciprocate the upper body 110 by restoring the position of the rotary rod 143.

본 발명의 본체(100)는 마사지를 함과 동시에 특정부위에 열과 진동을 가할 수 있는 열선(150)과, 진동모터(160)를 포함할 수 있다. 상기 열선(150)과 진동모터(160)는 상부체(110) 내부에 위치할 수 있으며, 외부 전력을 공급받아 열과 진동을 발생시킬 수 있다.The main body 100 of the present invention may include a heating wire 150 and a vibration motor 160 that can apply heat and vibration to specific parts while performing massage. The heating wire 150 and the vibration motor 160 may be located inside the upper body 110 and generate heat and vibration by receiving external power.

이에 더하여, 상기 열선(150)은 상기 상부체(110)의 선단에 내장됨으로써 열이 환부에 용이하게 도달할 수 있도록 한다. 특히, 상기 열선(150)의 발열온도는 정상세포에는 피해를 주지 않으면서 비대된 전립선(10) 조직의 크기를 감소시킬 수 있는 온도인 42.5 내지 45℃ 사이를 유지할 수 있다. 이러한 온열 치료법의 경우 혈액 순환을 원활하게 하여 증상을 완화시키는 효과를 가져올 수 있다.In addition, the heat line 150 is embedded at the tip of the upper body 110 so that heat can easily reach the affected part. In particular, the exothermic temperature of the heat ray 150 can be maintained between 42.5 and 45 ° C, which is a temperature that can reduce the size of the enlarged prostate 10 tissue without damaging the normal cells. In the case of such a hyperthermia treatment, blood circulation can be smoothly performed, and the symptoms can be alleviated.

또한, 본 발명의 본체(100)는 상기 상부체(110)에 온도센서를 추가로 구비하고, 상기 온도센서에서 검출된 온도를 기준으로 상기 열선(150)의 온도를 조절함으로써 상기 상부체(110)의 온도를 적정 온도로 유지시킬 수 있다.The main body 100 of the present invention further includes a temperature sensor on the upper body 110 and controls the temperature of the heat ray 150 based on the temperature detected by the temperature sensor 110, ) Can be maintained at an appropriate temperature.

상기 진동모터(131)는 상기 본체(100)의 하단에 연결됨으로써 직접 인체에 삽입되지 않도록 함으로써 진동모터(131)로 인한 전자파가 인체 내부로 전달되지 않도록 한다.The vibration motor 131 is connected to the lower end of the main body 100 so that the vibration motor 131 is not directly inserted into the human body, thereby preventing the electromagnetic wave from being transmitted to the inside of the human body.

그리고, 상기 진동모터(131)는 분당 약 8500rpm 으로 진동하여 전립선(10)을 마사지하여 만성 전립선염으로 인해 전립선(10) 내에 고여 있던 농이나 죽은 세포 찌꺼기를 물리적인 힘에 의해 요도로 배출시키고 전립선(10) 조직을 부드럽게 이완시켜 주며, 특히 상기 열선(150)에서 방사된 열과 진동모터(131)에 의한 마사지가 전립선(10) 조직의 약물 침투를 용이하게 하여 치료의 효과가 배가될 수 있다.The vibration motor 131 vibrates at about 8500 rpm per minute to massage the prostate gland 10 to discharge the debris or dead cell debris accumulated in the prostate gland 10 due to chronic prostatitis into the urethra by a physical force, The massage by the heat and vibration motor 131 radiated from the hot wire 150 facilitates the penetration of the drug into the tissue of the prostate gland 10 so that the effect of the treatment can be doubled.

상기 상부체(110)의 선단에는 전립선(10)의 전체 크기를 측정함으로써 전립선 질환의 시초가 되는 전립선 비대증 여부를 진단하는 초음파 측정유닛(170)이 구비된다. The ultrasound measuring unit 170 is provided at the distal end of the upper body 110 to diagnose the enlargement of the prostate gland, which is the beginning of the prostate disease, by measuring the total size of the prostate gland 10.

상기 초음파 측정유닛(170)은 기본적으로 초음파를 발생하는 초음파 송신부(171)와 초음파 수신부(173)를 포함한다. 상기 초음파 측정유닛(170)은 초음파 송신부(171)에서 발생되는 초음파가 대상체에 반사되어 되돌아오는 반사파를 초음파 수신부(173)에 의해 수신함으로써 대상체와의 거리를 측정할 수 있다.The ultrasonic wave measuring unit 170 basically includes an ultrasonic wave transmitting unit 171 and an ultrasonic wave receiving unit 173 for generating ultrasonic waves. The ultrasonic wave measuring unit 170 can measure the distance to the object by receiving the reflected wave reflected by the object by the ultrasonic wave transmitter 171 and receiving the reflected wave by the ultrasonic wave receiver 173.

상기 초음파 측정유닛(170)은 상기 본체(100) 선단의 상부체(110)의 왕복 운동에 따라 초음파를 발생시키면서 대상체의 크기를 측정하도록 구성된다. 상기 초음파 측정유닛(170)의 초음파 송신부(171)에서 발생되는 초음파가 대상체에 반사되어 상기 초음파 수신부(173)로 수신된다.The ultrasonic wave measuring unit 170 is configured to measure the size of the object while generating ultrasonic waves in accordance with the reciprocating motion of the upper body 110 at the tip of the body 100. The ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave transmitter 171 of the ultrasonic wave measuring unit 170 is reflected by the object and is received by the ultrasonic wave receiver 173.

그리고, 상기 초음파 수신부(173)로 수신된 초음파 정보는 상기 본체(100) 내부를 통해 상기 본체(100)와 연결된 제어유닛(200)으로 전달된다. 상기 제어유닛(200)의 통신부(210)는 상기 본체(100)와 정보를 송수신함으로써 상기 초음파 수신부(173)에 의해 전달된 초음파 정보를 전달받는다.The ultrasound information received by the ultrasound receiving unit 173 is transmitted to the control unit 200 connected to the main body 100 through the inside of the main body 100. The communication unit 210 of the control unit 200 receives the ultrasound information transmitted by the ultrasound receiving unit 173 by transmitting and receiving information to and from the main body 100.

상기 통신부(210)로 전달된 초음파 정보는 중앙제어부(220)로 전달되고, 상기 중앙제어부(220)는 초음파 정보에 의해 전립선(10)의 크기를 추정하여 전립선 비대 여부를 진단한다.The ultrasound information transmitted to the communication unit 210 is transmitted to the central control unit 220. The central control unit 220 estimates the size of the prostate gland 10 based on the ultrasound information to diagnose whether the enlarged prostate is enlarged.

전립선 비대여부를 진단하는 과정을 보다 자세하게 설명하면, 상기 초음파 측정유닛(170)은 상부체(110)의 왕복운동에 따라 전립선(10)에 초음파를 전달한다. 전립선(10)에 도달한 초음파는 반사되어 다시 초음파 수신부(173)로 되돌아오는데, 이때 소요되는 시간을 지속적으로 측정하면 전립선(10)과의 거리를 알 수 있다.The ultrasonic wave measuring unit 170 transmits ultrasonic waves to the prostate gland 10 according to the reciprocating motion of the upper body 110. The ultrasonic wave arriving at the prostate 10 is reflected and returned to the ultrasonic receiving unit 173. The distance to the prostate 10 can be determined by continuously measuring the time required for the ultrasonic reception.

그런데, 상기 초음파 측정유닛(170)이 상부체(110)의 왕복운동에 따라 거리를 측정하는 과정에서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전립선(10)에 전달되는 초음파가 전립선(10)과 다른 조직과의 경계선에 이르면 전립선(10)과의 거리와는 큰 차이를 가지는 피크점이 발생한다.4, the ultrasonic waves transmitted to the prostate 10 may be transmitted to the prostate 10 in a different distance from the prostate 10 in the course of measuring the distance according to the reciprocating motion of the upper body 110. [ At the boundary line with the tissue, a peak point having a large difference from the distance from the prostate 10 occurs.

따라서, 상기 상부체(110)가 정지된 상태에서 상기 상부체(110) 선단에서 연장된 직선이 전립선(10)과 만나는 점을 기준 원점(O)으로 설정하고, 상기 기준 원점(O)을 기준으로 좌측으로 회전한 각도(θ1)과 우측으로 회전한 각도(θ2)를 측정하면 상기 상부체(110) 선단에서 전립선의 경계선까지의 거리 측정값과 연산함으로써 전립선의 좌측 길이(L1)과 우측 길이(L2)를 측정할 수 있다.A point at which a straight line extending from the distal end of the upper body 110 meets the prostate 10 is set as a reference origin O while the upper body 110 is stopped, The left side length L 1 of the prostate can be calculated by calculating the distance from the distal end of the upper body 110 to the boundary line of the prostate by measuring an angle? 1 rotated to the left side and an angle? 2 rotated to the right side, And the right side length (L 2 ) can be measured.

이를 보다 자세하게 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부체(110)에서 조사되는 초음파에 의한 길이값이 피크값으로 형성되는 지점에서의 회전각도 θ1과 θ2를 측정하고, 상기 상부체(110) 선단에서부터 전립선의 경계선까지의 길이 ℓ1과 ℓ2를 측정하면, 전립선의 좌측길이 L1과 우측길이 L2는 다음의 수학식 1과 같이 연산된다.
5, the rotation angles? 1 and? 2 at a point at which the length value of the ultrasonic wave irradiated from the upper body 110 is formed as a peak value are measured, 110. by measuring the lengths ℓ 1 and ℓ 2 from the front end to the prostate boundary, the left side of the prostate length L 1 and length L 2 is the right side is calculated as shown in equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

L1 = sinθ1 * ℓ1 , L2 = sinθ2 * ℓ2 L 1 = Sinθ 1 * ℓ 1, L 2 = sinθ 2 * ℓ 2

(전체길이 L = L1 + L2 = sinθ1 * ℓ1 + sinθ2 * ℓ2 )
(Total length L = L 1 + L 2 = sin? 1 *? 1 + sin? 2 *? 2 )

상기 중앙제어부(220)에 의해 전립선(10)의 전체 길이가 측정되면, 이를 통해 전립선(10)의 전체 크기를 추정하여 전립선 비대 여부를 진단할 수 있다. 상기 중앙제어부(220)에 의해 측정된 전립선(10)의 크기는 상기 제어유닛(200)의 디스플레이부(230)에 디스플레이될 수 있다.When the total length of the prostate gland 10 is measured by the central control unit 220, the total size of the prostate gland 10 can be estimated to thereby diagnose the enlargement of the prostate gland. The size of the prostate 10 measured by the central control unit 220 may be displayed on the display unit 230 of the control unit 200.

그리고, 상기 제어부(220)에 의해 측정된 전립선(10)의 크기가 평균 크기에 비해 큰 경우에는 상기 제어유닛(200)의 알림부(240)를 통해 사용자에게 경고음이나 경고메세지 등을 전달할 수 있다.If the size of the prostate gland 10 measured by the controller 220 is larger than the average size, a warning sound or a warning message may be transmitted to the user through the notification unit 240 of the control unit 200 .

또한, 사용자는 제어유닛(200)에 구비되는 입력부(240)를 통해 상기 본체(100)의 작동여부 및 기타 설정 등을 입력할 수 있다.In addition, the user can input the operation and other settings of the main body 100 through the input unit 240 provided in the control unit 200.

한편, 상기 초음파 측정유닛(170)의 다른 실시예로서, 상기 초음파 측정유닛(170)에서 발사된 초음파가 목표물로부터 반사되어 되돌아온 시간을 감지함으로써 전립선의 질환여부를 감지하도록 구성될 수도 있다.As another embodiment of the ultrasonic wave measuring unit 170, the ultrasonic wave measuring unit 170 may be configured to detect whether the prostate gland is diseased by detecting the time when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave measuring unit 170 is reflected from the target.

그리고, 상기 제어유닛(200)은 NFC, 블루투스 등의 무선테이터 송수신 시스템을 이용하여 신호를 외부기기로 전송할 수 있다. 또한, 상기 제어유닛(200)은 상기 본체(100)와 유/무선 결합가능하도록 구성될 수 있으며, 그 일예로 상기 본체(100)가 전선(20)으로 연결되는 상태가 도 2 및 도 3에 도시되어 있다.The control unit 200 can transmit a signal to an external device using a wireless data transmission / reception system such as NFC or Bluetooth. 2 and 3, the control unit 200 may be configured to be capable of wirelessly coupling with the main body 100. For example, the main body 100 may be connected to the main body 100 through wires 20, Respectively.

그리고, 상기 전선(20)의 일측은 상기 본체(100)에 매립식으로 결합되고 타측은 상기 제어유닛(200)과 커넥터 방식으로 결합될 수 있으며, 배터리에 충전하여 휴대용으로도 사용할 수 있다. 일 예로 상기 제어유닛(200)은 USB 케이블로 연결하여 충전할 수 있으나, 어느 하나에 한정하지 않는다.One side of the electric wire 20 may be embedded in the main body 100 and the other side may be coupled to the control unit 200 in a connector manner. For example, the control unit 200 may be connected by a USB cable to charge the battery, but the present invention is not limited thereto.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

상기에서 본체(100)와 제어유닛(200)이 별개로 구비되어 서로 연결되는 것으로 설명하였으나, 상기 제어유닛(200)의 구성요소들이 상기 본체(100) 내부에 구비됨으로써 일체로 형성될 수도 있다.
Although the main body 100 and the control unit 200 are separately provided and connected to each other as described above, the components of the control unit 200 may be integrally formed in the main body 100.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 본체 110 : 상부체
120 : 하부체 130 : 구동부
140 : 회전로드 150 : 열선
160 : 진동모터 170 : 초음파 측정유닛
200 : 제어유닛 210 : 통신부
220 : 중앙제어부 230 : 디스플레이부
240 : 알림부 250 : 입력부Description of the Related Art [0002]
100: main body 110: upper body
120: lower body 130:
140: rotating rod 150: hot wire
160: Vibration motor 170: Ultrasonic measurement unit
200: control unit 210: communication unit
220: central control unit 230: display unit
240: notification unit 250: input unit

Claims (8)

체내에 삽입되고, 초음파를 이용하여 전립선 상태를 측정하는 상부체와;
상기 상부체의 하단에 연장되어 형성되고, 힌지축을 중심으로 상기 상부체를 일정각도 왕복운동시키는 구동부를 포함하는 하부체를 포함하며,
상기 상부체는 상기 상부체의 선단 내부에 구비되고, 상기 상부체의 왕복운동에 따라 일정각도로 왕복운동하면서 전립선에 초음파를 전송하여 전립선의 크기를 측정하는 초음파 측정유닛을 포함하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
An upper body inserted into the body and measuring the state of the prostate using ultrasound;
And a driving unit extending from a lower end of the upper body and driving the upper body to reciprocate at a predetermined angle about a hinge axis,
The upper body includes an ultrasonic measuring unit provided inside the tip of the upper body and measuring the size of the prostate by transmitting ultrasonic waves to the prostate while reciprocating at a predetermined angle in accordance with the reciprocating motion of the upper body,
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부체와 연결되고, 상기 초음파 측정유닛에 의한 초음파 측정정보에 의해 전립선 질환 여부를 진단하는 제어유닛을 포함하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
The method according to claim 1,
And a control unit connected to the lower body and diagnosing whether the prostate disease is caused by the ultrasonic measurement information by the ultrasonic measurement unit
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
제3항에 있어서,
상기 제어유닛은
상기 초음파 측정유닛에 의해 측정되는 전립선의 경계면에서의 피크점에서의 회전각도와 전립선까지의 거리를 통해 전립선의 길이를 측정하여 전립선 비대 여부를 진단하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
The method of claim 3,
The control unit
The length of the prostate gland is measured through the rotation angle at the peak point on the interface of the prostate gland measured by the ultrasonic wave measurement unit and the distance to the prostate gland to diagnose whether the prostate gland is enlarged
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
제4항에 있어서,
상기 제어유닛은
L = sinθ1 * ℓ1 + sinθ2 * ℓ2
(L : 전립선 전체 길이, θ1 : 좌측 회전각도, θ2 : 우측 회전각도, ℓ1 : 전립선의 좌측 경계선까지의 길이, ℓ2 : 전립선의 우측 경계선까지의 길이)
에 의해 전립선의 길이를 측정하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
5. The method of claim 4,
The control unit
L = sin? 1 *? 1 + sin? 2 *? 2
(L: entire length of the prostate, θ 1: length of the left border of the prostate right rotation angle, θ 2: right rotation angle, ℓ 1:: length of the left border of the prostate, ℓ 2)
To measure the length of the prostate by
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
제4항에 있어서,
상기 제어유닛은
전립선의 크기가 정상치를 초과하면 사용자에게 경고 메세지를 전달하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
5. The method of claim 4,
The control unit
If the size of the prostate exceeds the normal value, a warning message is sent to the user.
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부체는
상기 상부체 내부에 구비되고, 열을 발생시키는 열선과,
상기 상부체 내부에 구비되고, 진동을 발생시키는 진동모터를 포함하는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The upper body
A heat line provided in the upper body for generating heat,
And a vibration motor provided in the upper body and generating vibration,
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부체는
선단이 굴곡지게 형성되는
전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The upper body
The tip is formed to be bent
Insertion device for diagnosis and treatment of prostate disease.
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