KR101515721B1 - Apparatus for curing prostate diseases - Google Patents

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KR101515721B1
KR101515721B1 KR1020130162490A KR20130162490A KR101515721B1 KR 101515721 B1 KR101515721 B1 KR 101515721B1 KR 1020130162490 A KR1020130162490 A KR 1020130162490A KR 20130162490 A KR20130162490 A KR 20130162490A KR 101515721 B1 KR101515721 B1 KR 101515721B1
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김성민
박성윤
지정근
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동국대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for curing prostate diseases, comprising: a main body which is inserted into the body of a user and comprises a stimulation part and a support part; and a driving part which is arranged inside the main body to move the stimulation part back and forth around a hinge shaft for a predetermined angle.

Description

전립선질환 치료기{Apparatus for curing prostate diseases}{Apparatus for curing prostate diseases}

본 발명은 전립선 비대증의 증상을 완화하기 위한 전립선질환 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a prostate disease therapeutic apparatus for relieving symptoms of enlarged prostate.

일반적으로, 전립선질환은 성인남자에게 주로 발병되는 질환으로서, 전립선염, 전립선비대, 전립선암 및 전립선 질환에 의한 발기부전 등이 있다. 이러한 전립선에 관련된 질환을 치료하기 위한 수단으로서 열치료법, 약물치료법, 수술방법이 알려져 있으며, 특히 상기 열치료법은 인체 내부의 온도보다 높은 40 내지 45℃에서 전립선질환의 원인균을 괴사시키는 것이며, 이러한 열치료법의 탁월성이 널리 입증되고 있다. 그러나, 상기 전립선은 구조적 특성상 그 내부까지 열의 침투가 어렵고 질환의 위치를 정확하게 찾아내기가 쉽지 않았다. 때문에 전립선 질환은 정확한 부위에 열을 가하면 쉽게 치료되는 비교적 간단한 질환인 줄 알면서도 수술에 의존함으로써 막대한 인적·시간적 손실을 초래하였다.Generally, prostate disease is a disease that mainly occurs in adult men, including prostatitis, prostate hypertrophy, prostate cancer, and impotence due to prostate disease. The heat treatment, the drug treatment, and the surgical method are known as means for treating the diseases related to the prostate. In particular, the heat treatment necroses the causative bacteria of the prostate disease at a temperature higher than the temperature inside the human body at 40 to 45 ° C, The excellence of the treatment has been widely proven. However, the prostate has difficulty in penetrating the inside of the prostate due to its structural characteristics, and it is not easy to accurately locate the disease. Therefore, prostate disease is a relatively simple disease that can easily be treated by applying heat to the correct site, but it has caused huge human and time loss by relying on surgery.

또한, 근래에는 전립선 질환을 검사하기 위하여 초음파발신기가 장치된 검사기를 직장 내에 삽입하여 전립선의 근접된 위치에서 전립선질환의 종류 및 위치 등을 검사하도록 된 것이 있으나. 이는 위치를 찾기 위하여 직장 내에 삽입된 검사기를 직접 손으로 움직이면서 위치를 감지하여야 하기 때문에 불필요한 동작에 의하여 검사시간이 지연될 뿐 아니라, 정밀한 검사가 이루어지지 못하였다.In recent years, in order to examine the prostate disease, a test device equipped with an ultrasonic transmitter has been inserted into the rectum to examine the type and position of the prostate disease in the vicinity of the prostate. This is because it is necessary to detect the position of the inspecting machine inserted in the rectum by moving the hand directly to find the position, so that the inspection time is delayed due to unnecessary operation and precise inspection is not performed.

종래 기술 중 근적외선 발광다이오드를 이용한 전립선질환 치료기(특허 공개 제 10-2005-0046562호)가 있으나, 이와 같은 기술은 근적외선을 이용하여 치료함으로써, 전립선질환 중에서 적극적인 치료가 요구되는 암 등의 질환에는 열의 깊숙한 침투가 이루어지지 않아 치료효과가 미흡한 실정이며, 전체적으로 열을 가할 수 있으나 특정부위에 집중적으로 열을 가할 수 없었다. 더욱이, 질환을 검사하기 위해서는 별개의 장비를 구비하여야 하므로 시간적, 경제적 손실이 많았다.There is known a prosthetic disease treatment apparatus using a near-infrared light emitting diode in the prior art (Patent Document 10-2005-0046562). However, such a technique can not be applied to diseases such as cancer, which require active treatment among prostate diseases, The treatment effect was insufficient because deep penetration was not made, and heat could be applied as a whole, but heat could not be applied intensively to a specific site. Furthermore, since it is necessary to provide separate equipment to inspect the disease, time and economic losses are high.

KR 10-2005-0046562 (공개번호)KR 10-2005-0046562 (public number)

본 발명의 전립선 비대증을 치료하기 위하여 체내에 삽입되어 특정부위에 마사지할 수 있는 전립선질환 치료기를 제공하고자 한다. The present invention provides a prostate disease therapeutic apparatus which can be inserted into a body to massage a specific region in order to treat enlargement of the prostate gland according to the present invention.

본 발명은 체내에 삽입되며, 자극부와 지지부로 구성되는 본체; 및 상기 본체 내부에 구비되어, 상기 자극부를 힌지축을 중심으로 소정각도 왕복운동시키는 구동부;를 포함하는 전립선질환 치료기를 제공한다.The present invention relates to a body inserted into a body and composed of a stimulating part and a supporting part; And a driving unit provided in the main body to reciprocate the magnetic pole part about the hinge axis by a predetermined angle.

본 발명의 자극부는 체내에 삽입되어 소정각도 왕복운동하여, 특정부위에 마사지를 함으로써, 치료의 효율을 높였다.The magnetic pole part of the present invention is inserted into the body and reciprocates at a predetermined angle to massage the specific area, thereby enhancing the therapeutic efficiency.

도 1은 본 발명의 전립선질환 치료기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 전립선질환 치료기의 본체를 도시한 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전립선질환 치료기를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 전립선질환 치료기의 제어장치를 도시한 평면도이다.
1 is a perspective view showing a prostate disease treating apparatus of the present invention.
2 is a sectional view showing the main body of the prostate disease treating apparatus of the present invention.
3 is a side view illustrating a prostate disease treating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a control apparatus of the prostate disease treating apparatus of the present invention.

본 발명은 전립선 비대증을 치료하는 전립선질환 치료기에 관한 것으로, 체내에 삽입되며, 자극부와 지지부로 구성되는 본체; 및 상기 본체 내부에 구비되어, 상기 자극부를 힌지축을 중심으로 소정각도 왕복운동시키는 구동부;를 포함한다.The present invention relates to a prostate disease therapeutic apparatus for treating prostate enlargement, comprising: a body inserted into a body and composed of a stimulating part and a supporting part; And a driving unit provided in the main body and reciprocating the magnetic pole part about the hinge axis by a predetermined angle.

본 발명에서 자극부라 함은, 체내에 삽입되어 특정부위를 자극하는 부위로 본체의 상부를 의미하며, 상기 지지부라 함은 본체의 하부를 의미하는 것으로, 상기 자극부를 지지하는 부위를 의미한다.In the present invention, the term " stimulating portion " refers to a portion of the body which is inserted into the body to stimulate a specific region, and the supporting portion means a lower portion of the body, which means a region supporting the stimulation portion.

본 발명에서 전립선 비대증이라 함은, 나이가 들어 남성 호르몬의 분비가 줄어들면서 전립선이 점차 커져 배뇨장애가 나타나는 질환을 의미한다.In the present invention, the term " enlarged prostate " means a disease in which the prostate gland gradually grows as the secretion of the male hormone decreases with age and the urinary disturbance appears.

또한, 본 발명의 자극부는 교체 가능한 것을 특징으로 한다. 이에 더하여, 상기 자극부는 상기 자극부의 내부에 배치되어 열을 발생시키는 열선; 및 상기 자극부의 내부에 배치되어 진동을 발생시키는 진동모터;를 포함하며, 상기 열선의 온도를 제어하는 온도센서를 추가로 구비할 수 있으며, 상기 본체는 전립선의 중량을 감지하는 초음파 센서를 추가로 포함할 수 있다.Further, the magnetic pole portion of the present invention is characterized by being replaceable. In addition, the magnetic pole portion may include a heat ray disposed inside the magnetic pole portion to generate heat; And a vibration motor disposed inside the stimulation unit to generate vibration, wherein the body further includes an ultrasonic sensor for sensing the weight of the prostate gland, further comprising a temperature sensor for controlling the temperature of the heat ray, .

이에 더하여, 본 발명의 본체는 단부가 굴곡지게 형성될 수 있다.In addition, the body of the present invention may be formed so that its end portion is curved.

또한, 본 발명의 구동부는 상기 자극부를 힌지축을 중심으로 10 내지 45° 또는 15 내지 45° 왕복운동시킬 수 있다.In addition, the driving unit of the present invention can reciprocate the magnetic pole part by 10 to 45 degrees or 15 to 45 degrees around the hinge axis.

보다 구체적으로, 상기 구동부는 상기 본체 내부에 구비되어 회전력을 발생하는 회전모터; 상기 회전모터의 회전동력에 의해 회전하는 구동축; 상기 구동축과 편심결합되는 편심부재; 상기 힌지축과 결합되어, 상기 힌지축을 중심으로 일측은 상기 자극부 내부에 설치되며, 타측은 상기 편심부재와 접촉하여, 상기 편심부재의 회전에 의해, 상기 힌지축을 중심으로 시소 작동하는 회전프레임; 및 상기 회전프레임의 위치를 탄성 복원시키는 탄성부재;를 포함할 수 있다.More specifically, the driving unit includes a rotation motor provided inside the main body and generating a rotational force; A drive shaft that is rotated by a rotational power of the rotary motor; An eccentric member eccentrically coupled with the drive shaft; A rotary frame coupled to the hinge shaft, the rotary frame being installed at one side of the hinge axis within the magnetic pole part, the other side of the rotary frame being in contact with the eccentric member and seesawing about the hinge axis by rotation of the eccentric member; And an elastic member elastically restoring the position of the rotating frame.

특정양태로서, 상기 본체 및 구동부에 전력을 공급하고 제어하는 제어장치를 더 포함할 수 있으며, 상기 본체 및 제어장치는 내부에 충전가능한 배터리를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어장치는 상기 본체와 유/무선 결합할 수 있다.
In a specific aspect, the control unit may further include a control device for supplying and controlling electric power to the main body and the driving unit, and the main body and the control device may further include a rechargeable battery. In addition, the control device may be coupled to the main body in a wireless manner.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 전립선질환 치료기를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 전립선질환 치료기의 본체를 도시한 단면도, 도 3은 일 실시예에 따른 전립선질환 치료기를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명의 전립선질환 치료기의 제어장치를 도시한 평면도이다. 이하 도 1 내지 도 4와 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 전립선질환 치료기에 대해 설명한다.
FIG. 1 is a perspective view of a prostate disease treating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a main body of a prostate disease treating apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a prostate disease treating apparatus according to an embodiment, Fig. 7 is a plan view showing a control apparatus of a prostate disease treating apparatus of the present invention. Fig. Hereinafter, a prostate disease treating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and embodiments.

본 발명은 상술한 바와 같이, 전립선 비대증을 치료하기 위하여 체내에 삽입되어 특정부위에 마사지할 수 있는 전립선질환 치료기(100)에 관한 것이다.
As described above, the present invention relates to a prostate disease treating apparatus (100) that can be inserted into a body to massage a specific region to treat enlargement of the prostate gland.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전립선질환 치료기(100)는 체내에 삽입되어 온열치료, 마사지 치료, 적외선 치료 등의 기능을 수행하는 본체와 상기 본체에 전원을 공급하고 제어하기 위한 제어장치(30)로 구성되며, 특히, 본 발명의 본체는 제어장치(30)와 함께 휴대용으로 사용할 수 있다.As shown in FIG. 1, the prostate disease treating apparatus 100 of the present invention includes a body inserted into a body and performing functions such as a heat treatment, a massage treatment, an infrared treatment, and a control device for supplying and controlling power to the body. (30). In particular, the body of the present invention can be used together with the control device (30) for portable use.

본 발명의 본체는 의사가 환자의 전립선을 마사지하는 손가락 형상으로 구현하기 위하여 본체의 선단부가 소정각도 굴곡지게 형성될 수 있다. 여기서, 소정각도라 함은 본체와 선단부의 각이 140 내지 170°일 수 있다. 본 발명의 선단부가 소정각도로 굴곡지게 형성되어 있어, 체내에 삽입이 용이할 뿐 아니라, 삽입한 후 치료하는 도중 정확한 포지션을 결정하여 특정부위에 집중적으로 열을 가하고 마사지를 하여 치료의 효율을 높일 수 있다.The main body of the present invention may be formed such that the distal end of the main body is bent at a predetermined angle in order to implement a physician's finger shape for massaging the patient's prostate gland. Here, the predetermined angle may be an angle between the body and the tip of 140 to 170 degrees. The distal end portion of the present invention is formed so as to be bent at a predetermined angle so that it is easy to insert into the body and the precise position is determined during the treatment after insertion so as to concentrate heat to a specific region and massage, .

먼저, 본 발명의 본체는 자극부(10)와 지지부(13)로 구성될 수 있다.First, the main body of the present invention may be composed of the magnetic pole portion 10 and the support portion 13.

여기서, 자극부(10)라 함은, 체내에 삽입되었을 때 특정부위를 자극하는 부위로 본체의 상부를 의미하며, 상기 지지부(13)라 함은 본체의 하부를 의미하는 것으로, 상기 자극부(10)를 지지하는 부위를 의미한다.Here, the magnetic pole part 10 refers to the upper part of the main body as a part for stimulating a specific part when inserted into the body, and the support part 13 refers to the lower part of the main body, 10).

특정양태로서, 상기 자극부(10)와 지지부(13)는 상기 본체 내부에 삽입되어 있는 힌지축을 중심으로 자극부(10)와 지지부(13)로 나뉠 수 있으며, 상기 자극부(10)는 필요에 따라서 상기 지지부(13)로부터 분리되어 교체가능할 수 있다.The magnetic pole portion 10 and the support portion 13 may be divided into a magnetic pole portion 10 and a support portion 13 around a hinge axis inserted in the main body, Can be detached from the support portion 13 and can be replaced.

특히, 본 발명의 본체는 내부에 구동부를 포함하며, 상기 구동부에 의하여 상기 자극부(10)는 힌지축을 중심으로 소정각도 왕복운동시킬 수 있다. 이때 소정각도 왕복운동이라 함은, 도 1에 도시된 바와 같이, 10 내지 45° 각도 사이에서 왕복으로 회전운동하는 것을 의미하며, 손가락과 유사한 형태로 동작함으로써, 특정부위를 마사지할 수 있다.In particular, the main body of the present invention includes a driving unit therein, and the magnetic pole unit 10 can be reciprocated by a predetermined angle around the hinge axis by the driving unit. The predetermined reciprocating motion means that the reciprocating motion is reciprocated between 10 and 45 degrees as shown in FIG. 1, and the reciprocating motion is performed in a similar manner to a finger, so that a specific region can be massaged.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구동부는 회전모터(14), 구동축, 편심부재(15), 회전프레임(16) 및 탄성부를 포함하며, 전원부에서 전력을 공급받으면, 이들의 작동에 의하여 상기 자극부(10)를 운동시킨다.2, the driving unit of the present invention includes a rotating motor 14, a driving shaft, an eccentric member 15, a rotating frame 16, and an elastic portion. When power is supplied from the power source unit, The magnetic pole portion 10 is moved.

보다 구체적으로, 상기 회전모터(14)는 지지부(13)의 내부에 구비되어 있어 회전력을 발생시키며, 상기 회전모터(14)의 상부에 연결설치되어 있는 구동축은 상기 회전모터(14)의 회전동력에 의하여 회전되고, 상기 구동축의 회전에 의하여 편심부재(15)에 회전동력을 전달하게된다. 또한, 상기 힌지축에는 회전프레임(16)이 결합되어 있으며, 상기 회전프레임(16)은 상기 힌지축을 중심으로 일측은 자극부(10) 내부에 설치되고, 타측은 지지부(13)내부에 설치되어 상기 편심부재(15)와 접촉하게 설치되어, 상기 편심부재(15)의 회전에 의하여 시소 작동할 수 있다. 즉, 편심부재(15)의 회전운동이 회전프레임(16)에 전달되어 시소 운동으로 변환되고, 이때, 상기 회전프레임(16)의 시소운동에 의하여, 본 발명의 지지부(13)가 회전축(17)을 중심으로 소정각도 왕복운동함으로써, 특정부위를 마사지할 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 편심부재(15)의 횡방향으로 상기 회전프레임(16)의 타측이 접촉되고, 상기 회전프레임(16)이 편심부재(15)와 접촉되는 부위의 반대편에는 지지부(13) 내부에 설치된 탄성부재(18)가 접촉되어, 회전프레임(16)의 위치를 복원시킴으로써 자극부(10)가 왕복운동 수 있다. More specifically, the rotation motor 14 is provided inside the support portion 13 to generate a rotation force, and the drive shaft connected to the upper portion of the rotation motor 14 is connected to the rotation power of the rotation motor 14 And transmits the rotational power to the eccentric member 15 by the rotation of the drive shaft. A rotary frame 16 is coupled to the hinge shaft and the rotary frame 16 is installed inside the magnetic pole part 10 at one side with respect to the hinge axis and the other side is installed inside the supporting part 13 The eccentric member 15 is provided so as to be in contact with the eccentric member 15, and can be operated by rotation of the eccentric member 15. That is, the rotational motion of the eccentric member 15 is transmitted to the rotary frame 16 and is converted into a seesaw motion. At this time, by the seesaw motion of the rotary frame 16, the support portion 13 of the present invention is rotated by the rotary shaft 17 , The massage can massage the specific region. Particularly, as shown in Fig. 2, the other side of the rotating frame 16 is in contact with the eccentric member 15 in the transverse direction, and the opposite side of the rotating frame 16 in contact with the eccentric member 15 The elastic member 18 provided inside the support portion 13 is brought into contact with the rotation of the rotary frame 16 to restore the position of the rotary frame 16 so that the magnetic pole portion 10 can reciprocate.

이때, 상기 구동축과 편심부재(15)는 편심결합되어 있는 것을 특징으로하며, 편심결합이라 함은 편심되게 결합되어 있는 것을 의미하는것으로, 중심부을 벗어나서 결합되어 있는 것을 의미한다.
In this case, the driving shaft and the eccentric member 15 are eccentrically coupled, and the eccentric coupling means that the eccentric coupling is eccentrically coupled, which means that the eccentric coupling is coupled out of the center.

본 발명의 전립선질환 치료기(100)는 마사지함과 동시에 특정부위에 열과 진동을 가할 수 있는 열선(11)과 진동모터(12)를 포함할 수 있다. 상기 열선(11)과 진동모터(12)는 자극부(10)의 내부에 위치할 수 있으며, 전원부에서 전력을 공급받아 열과 진동을 발생시킬 수 있다.The prostate disease treating apparatus 100 of the present invention may include a heat ray 11 and a vibration motor 12 that can apply heat and vibration to a specific site while simultaneously performing massaging. The heat ray 11 and the vibration motor 12 may be located inside the magnetic pole portion 10 and may generate heat and vibration by receiving power from the power source portion.

이에 더하여, 상기 열선(11)은 자극부(10)의 선단에 내장되어 있어 열이 환부에 용이하게 도달할 수 있도록 한다. 특히, 상기 열선(11)의 발열온도는 정상세포에는 피해를 주지 않으며 비대된 전립선 조직의 크기를 감소시킬 수 있는 온도인 42.5 내지 45℃ 사이를 유지할 수 있다. 이러한 온열 치료법의 경우 혈액 순환을 원활하게 하여 증상을 완화시키는 효과를 가져올 수 있다.In addition, the hot wire 11 is embedded in the tip of the magnetic pole part 10 so that heat can easily reach the affected part. In particular, the exothermic temperature of the hot wire 11 can be maintained between 42.5 and 45 ° C, which is a temperature that does not damage the normal cells and can reduce the size of the enlarged prostate tissue. In the case of such a hyperthermia treatment, blood circulation can be smoothly performed, and the symptoms can be alleviated.

또한, 본 발명의 전립선질환 치료기(100)는 자극부(10)에 온도센서를 추가로 구비하고, 상기 온도센서에서 검출된 온도를 토대로 상기 열선(11)에 공급되는 전력량을 조절하는 자극부(10)의 온도가 치료하기에 적합한 온도로 유지될 수 있도록 제어할 수 있다.The prostate disease treating apparatus 100 of the present invention further includes a temperature sensor in the stimulation unit 10 and a stimulation unit 10 for adjusting the amount of power supplied to the heat ray 11 based on the temperature detected by the temperature sensor 10 can be maintained at a temperature suitable for treatment.

상기 진동모터(12)는 그 내부에 내장된 회전자를 편심시켜 배치되고 전력을 공급받으면 회전자가 회전하면서 편심운동으로 진동을 발생시키는 통상적인 진동모터(12) 일 수 있다. 상기 진동모터(12)는 분당 약 8500rpm 으로 진동하여 전립선을 마사지하여 만성 전립선염으로 인해 전립선 내에 고여 있던 농이나 죽은 세포 찌꺼기를 물리적인 힘에 의해 요도로 배출시키고 전립선 조직을 부드럽게 이완시켜 주며, 특히 상기 열선(11)에서 방사된 열과 진동모터(12)에 의한 마사지가 전립선 조직의 약물 침투를 용이하게 하여 치료의 효과가 배가될 수 있다.
The vibration motor 12 may be a conventional vibration motor 12 that eccentrically arranges a rotor built therein and generates vibration by eccentric motion while the rotor rotates when power is supplied thereto. The vibration motor 12 vibrates at about 8500 rpm per minute to massively massage the prostate gland to discharge the debris accumulated in the prostate gland due to chronic prostatitis into the urethra by a physical force and softly relax the prostate gland tissue. The massage by the heat and vibration motor 12 emitted from the hot wire 11 facilitates drug penetration into the prostate tissue, and the effect of the treatment can be doubled.

또한, 상기 본체는 전립선의 중량을 감지할 수 있으며, 전립선의 질환 부위를 찾아낼 수 있는 초음파 센서를 추가로 포함할 수 있다. 상기 초음파 센서로부터 발사된 초음파가 목표물로부터 반사되어 되돌아온 시간을 감지함으로써, 전립선의 중량을 측정할 수 있으며, 정확한 질환 부위를 찾아낼 수 있다.In addition, the main body may further include an ultrasonic sensor capable of detecting the weight of the prostate gland and detecting a diseased part of the prostate gland. The weight of the prostate gland can be measured by detecting the time when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor is reflected from the target and returned, and an accurate disease site can be found.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어장치(30)는 전원부와 구동회로(32)를 구비할 수 있으며, 상기 초음파센서로부터 전달받은 신호를 처리하고 분석하여 제어장치(30)에서 디스플레이할 수 있으며, 상기 제어장치(30)는 전송부가 포함하여 무선데이터 송수신 시스템을 이용하여 신호를외부기기로 전송할 수 있다. 일 예로 상기 제어장치(30)는 블루투스가 탑재될 수 있다.4, the controller 30 of the present invention may include a power source and a driving circuit 32. The controller 30 processes and analyzes a signal transmitted from the ultrasonic sensor, And the control device 30 can transmit a signal to an external device using a wireless data transmission / reception system including a transmission unit. For example, the control device 30 may be equipped with Bluetooth.

이에 더하여, 상기 제어장치(30)는 본체 및 구동부에 전력을 공급하여 제어할 수 있으며, 상기 본체와 제어장치(30)는 내부에 충전가능한 전원부를 포함할 수 있다. 특히, 상기 제어장치(30)는 본체와 유/무선 결합가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the control device 30 can be controlled by supplying electric power to the main body and the driving part, and the main body and the control device 30 can include a power part that can be charged internally. Particularly, the control device 30 can be coupled with the main body via wire / wireless connection.

특정 양태로서, 상기 제어장치(30)는 본체가 전선(20)으로 연결될 수 있으며, 상기 전선(20)의 일측은 본체에 매립식으로 결합되고 타측은 상기 제어장치(30)와 커넥터 방식으로 결합될 수 있으며, 배터리(31)에 충전하여 휴대용으로 사용할 수 있다. 일 예로 상기 제어장치(30)는 USB 케이블로 연결하여 충전할 수 있으나, 어느 하나에 한정하지 않는다.
The control device 30 may be connected to the mains by an electric wire 20 and one side of the electric wire 20 may be embedded in the main body and the other side may be coupled to the control device 30 in a connector manner. And the battery 31 can be charged and used for portable use. For example, the controller 30 may be connected by a USB cable, but the present invention is not limited thereto.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며, 한적적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are all illustrative and not restrictive. The scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

10: 자극부
11: 열선 12: 진동모터
13: 지지부 14: 회전모터
15: 편심부재 16: 회전프레임
17:회전축 18: 탄성부재
20: 전선
30: 제어장치
31: 배터리 32: 구동회로
100: 전립선질환 치료기
10:
11: Hot wire 12: Vibration motor
13: Support part 14: Rotary motor
15: eccentric member 16: rotating frame
17: rotation shaft 18: elastic member
20: Wires
30: Control device
31: battery 32: drive circuit
100: Prostate disease treatment device

Claims (11)

체내에 삽입되며, 자극부와 지지부로 구성되는 본체; 및
상기 본체 내부에 구비되어, 상기 자극부를 힌지축을 중심으로 소정각도 왕복운동시키는 구동부;를 포함하며,
상기 구동부는 상기 본체 내부에 구비되어 회전력을 발생하는 회전모터, 상기 회전모터의 회전동력에 의해 회전하는 구동축, 상기 구동축과 편심결합되는 편심부재, 상기 힌지축과 결합되어, 상기 힌지축을 중심으로 일측은 상기 자극부에 설치되며, 타측은 상기 편심부재와 접촉하여, 상기 편심부재의 회전에 의해, 상기 힌지축을 중심으로 시소 작동하는 회전프레임; 및 상기 회전프레임의 위치를 탄성 복원시키는 탄성부재를 포함하는 전립선질환 치료기.
A body inserted into the body and composed of a stimulating part and a supporting part; And
And a driving unit provided in the main body and reciprocating the magnetic pole part about the hinge axis by a predetermined angle,
The driving unit includes a rotation motor provided in the main body and generating a rotational force, a driving shaft rotated by the rotational power of the rotation motor, an eccentric member eccentrically coupled with the driving shaft, and a hinge shaft coupled to the hinge shaft, A rotary frame which is installed in the magnetic pole part and whose other side is in contact with the eccentric member and seesaw around the hinge axis by rotation of the eccentric member; And an elastic member for elastically restoring the position of the rotating frame.
제1항에 있어서,
상기 자극부는 교체 가능한 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
Wherein the stimulating portion is replaceable.
제1항에 있어서,
상기 자극부는
상기 자극부의 내부에 배치되어 열을 발생시키는 열선; 및
상기 자극부의 내부에 배치되어 진동을 발생시키는 진동모터;를 포함하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
The magnetic-
A heating wire disposed inside the magnetic pole portion to generate heat; And
And a vibration motor disposed inside the magnetic-pole portion to generate vibration.
제3항에 있어서,
상기 열선의 온도를 제어하는 온도센서를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method of claim 3,
Further comprising a temperature sensor for controlling the temperature of the hot wire.
제1항에 있어서,
상기 본체는
전립선의 중량을 감지하는 초음파 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
The body
Further comprising an ultrasonic sensor for sensing the weight of the prostate gland.
제1항에 있어서,
상기 본체는 단부가 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
Wherein the body has a curved end portion.
제1항에 있어서,
상기 소정각도는 10 내지 45° 인 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
Wherein the predetermined angle is 10 to 45 degrees.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체 및 구동부에 전력을 공급하고 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
The method according to claim 1,
Further comprising a controller for supplying and controlling power to the main body and the driving unit.
제9항에 있어서,
상기 본체 및 제어장치는 내부에 충전가능한 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
10. The method of claim 9,
Wherein the main body and the control device further comprise a battery that is chargeable therein.
제10항에 있어서,
상기 제어장치는
상기 본체와 유/무선 결합가능한 것을 특징으로 하는 전립선질환 치료기.
11. The method of claim 10,
The control device
And wherein the prosthesis can be coupled to the main body in a wired / wireless manner.
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