KR101631911B1 - Method and apparatus for locating the remote control using loaded PTZ camera - Google Patents

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

본 발명은 화상회의 시 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 리모콘을 향하도록 하여 리모콘을 디스플레이 함으로써, 리모콘의 위치를 알려주고 별도의 PTZ 카메라 조정 없이 리모콘을 소지하고 있는 발표자를 촬영할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention relates to a method for displaying a position of a remote controller by allowing a PTZ (pan, tilt and zoom) camera to face the remote controller at the time of a video conference so that a presenter holding the remote controller can be photographed without adjusting the PTZ camera separately Device.

PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라, 화상회의 시스템 PTZ (pan, tilt and zoom) camera, video conferencing system

Description

장착된 ＰＴＺ（ｐａｎ, ｔｉｌｔ ａｎｄ ｚｏｏｍ）카메라로 리모콘 위치를 알려주는 방법 및 장치{Method and apparatus for locating the remote control using loaded PTZ camera}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for locating a remote controller using a PTZ camera equipped with a PTZ camera,

본 발명은 PTZ 카메라 조작에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 PTZ 카메라로 리모콘의 위치를 가리켜 리모콘의 위치를 알려주고, 별도의 조정 없이 PTZ 카메라가 리모콘을 소지하고 있는 발표자를 향하도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a PTZ camera operation, and more particularly, to a method and apparatus for indicating a position of a remote controller by pointing to a position of a remote controller by a PTZ camera and directing the PTZ camera to a presenter holding the remote controller without any adjustment will be.

PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라는 음성과 영상을 동시에 수신할 수 있는 카메라로서 화상회의 등에 널리 쓰인다. 즉, PTZ 카메라는 화상회의 중에 발표자의 얼굴을 촬영하고, 음성을 녹음하여 다른 공간에 있는 화상회의 참석자들이 발표자의 화상과 음성을 보고, 들을 수 있게 해준다. 따라서 화상 회의 중에 PTZ 카메라는 항상 발표자를 향하도록 맞추어져 있어야한다.PTZ (pan, tilt and zoom) cameras are widely used for video conferencing, such as cameras that can receive both audio and video simultaneously. That is, the PTZ camera captures the presenter's face during a video conference and records the voice so that video conference attendees in other spaces can see and hear the presenter's picture and voice. Therefore, during a video conference, the PTZ camera must always be oriented towards the presenter.

아울러, 리모콘(remote control)은 원격 조종장치로서 각종 멀티미디어 기기 등에 널리 쓰이고 있다. 특히, 리모콘은 본체를 무선으로 조종할 수 있고, 그 크기가 소형이기 때문에 TV, 오디오, 화상회의 장치 등을 조종하는데 있어서, 그 유 용성이 매우 크다고 할 수 있다. 또한, 화상회의를 하는 경우, 발표자는 발표자료를 본체를 통해서 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 원거리에서 리모콘을 통해서도 제어할 수 있기 때문에 여러 명이 발표를 해야하는 경우에 있어서, 공간적 제약에 구애받지 않고 회의를 진행할 수 있는 장점이 있다.In addition, a remote control is widely used for various multimedia devices as a remote control device. Particularly, since the remote controller can control the main body wirelessly and its size is small, it is very useful in controlling TV, audio, video conferencing device and the like. In addition, in case of video conferencing, the presenter can control not only the presentation data through the main body but also the remote control through the remote control, so that when a plurality of people have to present the presentation, There is an advantage to proceed.

그러나 리모콘은 대체로 크기가 작고, 본체와는 유선으로 연결이 되어있지 않기 때문에, 리모콘의 위치를 알 수 없어 리모콘을 찾고자 하는 경우에 있어, 리모콘이 놓여있는 위치를 쉽게 찾기 어려운 문제점이 있다.However, since the remote controller is generally small in size and is not connected to the main body through a wired connection, it is difficult to find the position where the remote controller is placed because the remote controller can not be located.

이와 같은 이유로, 리모콘을 찾고자 하는 경우에 리모콘 자체에서 소리를 발생시키거나, 본체와 리모콘 사이에 신호를 송수신할 수 있는 경우에 있어서, 리모콘의 위치를 식별하여 화면에 리모콘의 위치를 표시하는 방법 등이 제시되어 있다.For this reason, there is a method of identifying the position of the remote controller and displaying the position of the remote controller on the screen in the case where it is possible to generate sound from the remote controller itself or to transmit / receive signals between the body and the remote controller when searching for the remote controller .

그러나 리모콘 자체에서 알람 등을 울리도록 하여 소리로 리모콘을 찾거나, 본체의 화면에서 리모콘의 위치를 표시하도록 하여 리모콘을 찾는 방법은 소음이 많은 환경이거나 리모콘이 놓여있는 실내의 환경이 복잡한 경우에는 리모콘의 위치를 찾는데 어려움이 있다.However, when the remote controller itself sounds an alarm or the like to find the remote controller by sound or displays the position of the remote controller on the main unit screen to find the remote controller, if the environment is noisy or the room where the remote controller is located is complicated, It is difficult to find the position of the robot.

또한, 화상회의 중에 PTZ 카메라는 발표자를 향해 맞추어져 있어야하는데, 발표자가 리모콘을 가지고 있는 것이 일반적이므로, 리모콘에서 알람을 울리거나, 본체에서 리모콘의 위치를 표시한다고 하여 리모콘을 찾더라도, 이와는 별도로 카메라를 리모콘을 가지고 있는 발표자에게 수동으로 맞춰야 하는 불편함이 존재한다.In addition, during the video conference, the PTZ camera must be pointed toward the presenter. Since the presenter generally has the remote controller, even if the remote controller sounds an alarm or displays the position of the remote controller on the body, To the presenter who has the remote control.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 리모콘의 위치를 식별하고자 할 때, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라와 같은 영상획득 장치를 이용하여 리모콘의 위치를 명시적으로 알 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an image capturing apparatus, such as a PTZ (pan, tilt and zoom) And to provide a method and an apparatus which can be known by the method.

본 발명의 다른 목적은 화상회의 중에 발표자에게 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라와 같은 영상획득 장치를 향하게 하는데 있어서, 수동으로 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라와 같은 영상획득 장치를 조정할 필요없이, 리모콘의 위치 등을 통해서 자동으로 발표자에게 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라와 같은 영상획득 장치를 향하게 할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for pointing an image acquisition device, such as a PTZ (pan, tilt and zoom) camera, to a presenter during a video conference without manually adjusting an image acquisition device such as a pan, tilt and zoom And a method and an apparatus that can automatically direct a presenter to an image acquisition device such as a pan, tilt and zoom (PTZ) camera through a remote controller or the like.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 화상회의에 있어서 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 리모콘, 기타 제어 기기 또는 멀티미디어 장치, 다양한 전자 기기 등을 향하도록 하여 리모콘 또는 멀티미디어 장치의 위치를 알려주고 별도의 PTZ 카메라 조정 없이 리모콘, 기타 제어 기기 또는 멀티미디어 장치, 다양한 전자 기기 등을 소지하고 있는 발표자를 촬영할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for controlling a position of a remote controller or a multimedia device by making a PTZ (Pan, Tilt and Zoom) camera point to a remote controller, a control device or a multimedia device, And provides a method and apparatus for capturing a presenter holding a remote control, a guitar control device, a multimedia device, various electronic devices, and the like without a separate PTZ camera adjustment.

상기 장치은 리모콘 찾기 절차 시작 프로세서, 상기 리모콘 찾기 절차 시작 프로세스에 따라 리모콘 찾기신호를 방사하는 송신기, 상기 리모콘 위치신호를 수 신하는 수신기, 상기 리모콘 위치신호를 이용하여 상기 영상획득 장치를 제어하는 제어기 및 상기 영상획득 장치가 촬영한 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.The apparatus includes a remote controller search procedure start processor, a transmitter for emitting a remote controller search signal according to the remote controller search procedure start process, a receiver for receiving the remote controller position signal, a controller for controlling the image capturing apparatus using the remote controller position signal, And a display unit for displaying an image captured by the image capturing apparatus.

상기 장치는 화상회의 시스템 제어기 찾기 절차 시작 프로세서 및 상기 화상회의 시스템 제어기 찾기 절차 시작 프로세스에 따라 화상회의 시스템 제어기 위치신호를 방사하는 송신기를 포함한다.The apparatus includes a videoconference system controller locate procedure initiator processor and a transmitter that emits a videoconference system controller position signal in accordance with the videoconference system controller locate procedure start process.

상기 장치는 연동 요청을 위한 멀티미디어 장치 또는 전자기기의 등록을 위한 신호와 멀티미디어 장치 또는 전자기기의 위치 신호를 수신하는 수신기, 상기 멀티미디어 장치 또는 전자기기의 위치신호를 이용하여 상기 영상획득 장치를 제어하는 제어기, 및 상기 영상획득 장치가 촬영한 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.The apparatus includes a receiver for receiving a signal for registering a multimedia device or an electronic device for interlocking request and a position signal of a multimedia device or an electronic device, a controller for controlling the image capturing device using a position signal of the multimedia device or the electronic device And a display unit for displaying an image captured by the image capturing apparatus.

상기 방법은 리모콘 찾기 신호를 방사하여 리모콘을 탐색하는 단계, 상기 리모콘으로부터 리모콘 위치표시 신호를 수신하는 단계, 및 상기 리모콘 위치 신호를 이용하여 상기 영상획득 장치를 통해 상기 리모콘이 위치하고 있는 방향을 디스플레이하는 단계를 포함한다.The method includes: searching a remote controller by emitting a remote controller search signal; receiving a remote controller position display signal from the remote controller; and displaying the direction in which the remote controller is located through the image capturing device using the remote controller position signal .

상기 방법은 회의 참석자의 멀티미디어 장치 또는 전자기기를 화상회의 시스템에 등록하는 단계, 상기 멀티미디어 장치 또는 상기 전자기기의 위치 신호를 수신하는 단계, 및 상기 멀티미디어 장치 또는 상기 전자기기의 위치 신호를 이용하여 상기 영상획득 장치를 통해 상기 멀티미디어 장치를 소지하고 있는 사람을 디스플레이하는 단계를 포함한다.The method includes registering a multimedia device or an electronic device of a conference attendee in a video conference system, receiving a position signal of the multimedia device or the electronic device, and transmitting the position signal of the multimedia device or the electronic device, And displaying a person possessing the multimedia device through an image acquisition device.

본 발명에 의하면, 화상회의 중에 리모콘 또는 기타 전자기기의 위치를 식별하고자 할 때, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라 또는 기타 영상획득 장치를 이용하여 리모콘의 위치를 명시적으로 알 수 있다.According to the present invention, when a remote controller or other electronic device is to be located during a video conference, the position of the remote controller can be explicitly recognized using a pan, tilt and zoom (PTZ) camera or other image capturing device.

본 발명에 의하면, 화상회의 중에 발표자에게 PTZ 카메라 또는 기타 영상 획득 장치를 향하게 하는데 있어서, 수동으로 PTZ 카메라를 조정할 필요없이, 리모콘 또는 기타 전자기기의 위치 등을 통해서 자동으로 발표자에게 PTZ 카메라를 향하게 할 수 있다.According to the present invention, in order to direct a PTZ camera or other image capturing device to a presenter during a video conference, the PTZ camera is automatically directed to a presenter through a remote controller or other electronic device without manually adjusting the PTZ camera .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 절차도에서 각각의 절차에 참조부호를 부가하거나 도면에서 구성 요소들에 참조부호를 부가하거나 도면에서 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 절차 및 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호를 부여하고 있음에 유의한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings of the drawings, reference numerals are added to the respective procedures, numerals are added to the components in the drawings, or reference numerals are added to the components in the drawings. It should be noted that the same reference numerals are used.

또한, 하기 설명에서는 많은 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명에 대해 보다 전반적인 이해를 돕고자 제공된 것일 뿐, 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다고 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, numerous specific details are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention, and it is to be understood that the present invention may be practiced without these specific details, It will be self-evident. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.FIG. 1 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera according to an embodiment of the present invention.

도 1에 의하면, 화상회의 시스템은 본체(100)와 리모콘(150)으로 구성되어 있으며, 본체(100)에는 PTZ 카메라(101), 리모콘 찾기 버튼(102), 제어기(103), 그리고 디스플레이부(104)로 구성되어 있다.1, the video conference system includes a main body 100 and a remote controller 150. The main body 100 includes a PTZ camera 101, a remote controller search button 102, a controller 103, 104).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 있어서 리모콘을 찾는 과정을 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a process of searching for a remote controller in a video conference system with a PTZ camera according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2에 의하면, 본체(100)에 부착된 리모콘 찾기 버튼(102)을 누르면(S110), 제어기(103)는 리모콘(150)의 위치를 식별하기 위한 리모콘 위치찾기 신호를 리모콘(150)에 전송한다(S120).2, when the remote controller search button 102 attached to the main body 100 is pressed (S110), the controller 103 transmits a remote controller locating signal for identifying the position of the remote controller 150 to the remote controller 150 (S120).

리모콘 위치찾기 신호는 적외선 통신을 이용하여 할 수도 있고, 블루투스 및 근거리 통신 등을 이용할 수도 있다.The remote controller locating signal may be transmitted using infrared communication, or may be Bluetooth or short distance communication.

제어기(103)가 송신한 위치찾기 신호를 수신한 리모콘(150)은 리모콘 위치표시 신호를 본체(100)에 전송한다(S130).The remote controller 150 receiving the position finding signal transmitted from the controller 103 transmits the remote controller position indicating signal to the main body 100 (S130).

리모콘 위치표시 신호 역시, 적외선 통신을 이용하거나 블루투스 및 근거리 통신 등을 이용하여 전송이 가능할 것이다.The remote controller position indication signal may also be transmitted using infrared communication, Bluetooth or short distance communication.

이에 대해서 제어기(103)는 PTZ 카메라(101)가 리모콘(150)을 향하도록 제어한다(S140).The controller 103 controls the PTZ camera 101 to face the remote controller 150 (S140).

PTZ 카메라(101)는 리모콘(150)이 위치하는 곳을 디스플레이부(104)에 디스플레이하여 리모콘(150)의 위치를 알수 있도록 해준다(S150).The PTZ camera 101 displays the location where the remote controller 150 is located on the display unit 104 so that the user can know the position of the remote controller 150 in operation S150.

이때, PTZ 카메라(101)는 리모콘(150)이 위치하는 곳을 화면에 디스플레이할 뿐만 아니라, 도 1에 도시된 바와 같이 리모콘을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이 하도록 할 수도 있으며, 이러한 경우에는 별도의 PTZ 카메라(101)의 조정 없이도 화상회의에 있어 발표자를 촬영하도록 할 수 있다.At this time, the PTZ camera 101 may display not only the location where the remote controller 150 is located, but also a presenter holding the remote controller as shown in FIG. 1. In this case, a separate PTZ The presenter can be photographed in the video conference without the adjustment of the camera 101. [

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera according to another embodiment of the present invention.

도 3에 의하면, 화상회의 시스템에서, 리모콘 찾기 버튼(251)은 리모콘(250)에 탑재되어 있고, 본체(200)는 PTZ 카메라(201), 제어기(202), 그리고 디스플레이부(203)로 구성되어 있다.3, in the video conference system, the remote controller search button 251 is mounted on the remote controller 250, and the main body 200 is constituted by the PTZ camera 201, the controller 202, and the display unit 203 .

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 있어서 리모콘을 찾는 과정을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates a process of searching for a remote controller in a video conference system with a PTZ camera according to another embodiment of the present invention.

도 4에 의하면, 발표자가 리모콘(250)에 부착된 리모콘 찾기 버튼(201)을 누르면(S210), 리모콘(250)은 본체(200)를 향해서 리모콘 위치 신호를 송신한다(S220).4, when the presenter presses the remote controller search button 201 attached to the remote controller 250 (S210), the remote controller 250 transmits the remote controller position signal to the main body 200 (S220).

리모콘 위치 신호는 적외선 통신을 이용하여 할 수도 있고, 블루투스 및 근거리 통신 등을 이용할 수도 있다.The remote controller position signal may be transmitted using infrared communication, or may be Bluetooth or short distance communication.

본체(200)가 리모콘 위치 신호를 수신하면, 제어기(202)를 통해서 리모콘 방향으로 PTZ 카메라(201)가 향하도록 제어한다(S230).When the main body 200 receives the remote controller position signal, it controls the PTZ camera 201 to face the remote controller through the controller 202 (S230).

PTZ 카메라(201)는 리모콘(250)이 위치하는 곳을 디스플레이부(203)에 디스플레이 하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이 리모콘을 소지하 고 있는 발표자를 디스플레이 하도록 할 수도 있으며, 이러한 경우에는 별도의 PTZ 카메라(201)의 조정 없이도 화상회의에 있어 발표자를 촬영하도록 할 수 있다.The PTZ camera 201 may not only display the location where the remote controller 250 is located on the display unit 203 but also display the presenter who is holding the remote controller as shown in FIG. In this case, the presenter can be photographed in the video conference without any adjustment of the PTZ camera 201.

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 휴대폰과 연동할 수 있는 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.5 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera interfaced with a cellular phone, according to another embodiment of the present invention.

도 5에 의하면, 화상회의 시스템 본체(300)는 PTZ 카메라(301), 제어기(302), 디스플레이부(303), 리모콘(350), 리모콘 찾기 버튼(351)으로 구성되어 있으며, 연동 요청 버튼(371)을 포함하는 휴대폰(370)과 연결될 수 있다.5, the video conference system main body 300 includes a PTZ camera 301, a controller 302, a display unit 303, a remote controller 350, and a remote controller search button 351, 371).

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템으로 휴대폰 등록과 자료 전송을 동시에 하고, 휴대폰의 연동 요청에 의해 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for simultaneously registering and transmitting data in a video conference system with a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, and when a PTZ camera requests an interworking request, FIG.

도 6에 의하면, 각 발표자는 자신의 휴대폰(370)을 화상회의 시스템에 등록하면서 휴대폰(370)에 저장되어 있는 자료를 화상회의 시스템에 전송할 수 있다(S310).Referring to FIG. 6, each speaker can transmit data stored in the mobile phone 370 to the video conference system while registering his / her cell phone 370 in the video conference system (S310).

발표자의 휴대폰(370)이 화상회의 시스템에 등록된 후, 휴대폰(370)에 부착된 연동 요청 버튼(371)을 눌러 화상회의 시스템에 접속을 요청한다(S320).After the presenter's mobile phone 370 is registered in the video conferencing system, the connection request button 371 attached to the mobile phone 370 is pressed to request connection to the video conferencing system (S320).

화상회의 시스템으로부터 연동 승인 신호를 수신하면(S330), 휴대폰(370)은 본체(300)에 대해서 휴대폰 위치 신호를 송신한다(S340).Upon receiving the interlocking approval signal from the video conferencing system (S330), the cellular phone 370 transmits a cellular phone position signal to the body 300 (S340).

휴대폰 위치 신호는 적외선 통신을 이용하여 할 수도 있고, 블루투스 및 근거리 통신 등을 이용할 수도 있다.The cellular phone position signal may be transmitted using infrared communication, Bluetooth, short distance communication, or the like.

본체(300)가 휴대폰 위치 신호를 수신하면, 제어기(302)를 통해서 리모콘 방향이 위치하는 방향으로 PTZ 카메라(301)를 향하도록 명령한다(S350).When the main body 300 receives the cellular phone position signal, it commands the controller 302 to direct the remote controller toward the PTZ camera 301 (S350).

PTZ 카메라(301)는 휴대폰(370)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이부(303)에 디스플레이 하도록 할 수도 있으며, 이러한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 PTZ 카메라(301)의 조정 없이도 화상회의에 있어 발표자를 촬영하도록 할 수 있다(S360).The PTZ camera 301 may display a presenter holding the mobile phone 370 on the display unit 303. In this case, the PTZ camera 301 may display a video conference The presenter can be photographed at step S360.

마찬가지로, 리모콘(350)으로부터 리모콘 찾기 신호가 수신되는 경우에는 도 4의 방법과 동일한 절차를 통해서 리모콘(350)의 위치를 디스플레이 하거나, 리모콘(350)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이 하도록 할 수도 있다.Likewise, when a remote control search signal is received from the remote controller 350, the position of the remote controller 350 may be displayed or the presenter holding the remote controller 350 may be displayed through the same procedure as the method of FIG.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 휴대폰을 등록한 후, 휴대폰의 연동 요청 시에 자료를 전송하여 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of registering a mobile phone in a video conference system having a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, FIG.

도 7에 의하면, 각 발표자는 자신의 휴대폰(370)을 화상회의 시스템에 등록 한다(S410).Referring to FIG. 7, each speaker registers his / her cell phone 370 in the video conference system (S410).

발표자의 휴대폰(370)이 화상회의 시스템에 등록된 후, 휴대폰(370)에 부착된 연동 요청 버튼(371)을 눌러 화상회의 시스템에 접속을 요청한다(S420).After the presenter's mobile phone 370 is registered in the video conferencing system, the connection request button 371 attached to the mobile phone 370 is pressed to request connection to the video conferencing system (S420).

화상회의 시스템으로부터 연동 승인 신호를 수신하면(S430), 휴대폰(370)은 본체(300)에 대해서 휴대폰 위치 신호를 송신한다(S440).Upon receiving the interlocking approval signal from the video conferencing system (S430), the cellular phone 370 transmits a cellular phone position signal to the body 300 (S440).

휴대폰 위치 신호는 적외선 통신을 이용하여 할 수도 있고, 블루투스 및 근거리 통신 등을 이용할 수도 있다.The cellular phone position signal may be transmitted using infrared communication, Bluetooth, short distance communication, or the like.

또한, 휴대폰(370)은 저장되어 있던 자료를 화상회의 시스템에 전송할 수 있다(450).In addition, the mobile phone 370 can transmit the stored data to the video conferencing system (450).

본체(300)가 휴대폰 위치 신호를 수신하면, 제어기(302)를 통해서 리모콘 방향으로 PTZ 카메라(301)가 향하도록 제어한다(S460).When the main body 300 receives the cellular phone position signal, it controls the PTZ camera 301 to be directed toward the remote controller through the controller 302 (S460).

PTZ 카메라(301)는 휴대폰(370)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이부(303)에서 디스플레이 하도록 할 수도 있으며, 이러한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 PTZ 카메라(301)의 조정 없이도 화상회의에 있어 발표자를 촬영하도록 할 수 있다(S470).The PTZ camera 301 may display the presenter holding the mobile phone 370 on the display unit 303. In this case, the PTZ camera 301 may display a video conference The presenter may be photographed at step S470.

마찬가지로, 리모콘(350)으로부터 리모콘 찾기 신호가 수신되는 경우에는 도 4의 방법과 동일한 절차를 통해서 리모콘(350)의 위치를 디스플레이부(303)에서 디스플레이 하거나, 리모콘(350)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이 하도록 할 수도 있다.Likewise, when a remote control search signal is received from the remote controller 350, the display unit 303 displays the position of the remote controller 350 through the same procedure as the method of FIG. 4, or the presenter holding the remote controller 350 Display.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 휴대폰을 등록하면서 휴대폰의 연동 요청을 하고, 휴대폰의 위치 전송 후 자료를 전송하여 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of requesting an interlocking request of a mobile phone while registering a mobile phone in a video conference system having a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, transmitting data after transmitting the position of the mobile phone, As shown in FIG.

도 8에 의하면, 각 발표자는 자신의 휴대폰(370)을 화상회의 시스템에 등록 하고 연동 요청을 한다(S510).Referring to FIG. 8, each presenter registers his / her cell phone 370 in the video conferencing system and makes an association request (S510).

화상회의 시스템으로부터 연동 승인 신호를 수신하면(S520), 휴대폰(370)은 본체(300)에 대해서 휴대폰 위치 신호를 송신하고(S530), 휴대폰 내의 자료가 있는 경우 자료를 화상회의 시스템에 전송한다(S540).Upon receiving the interlocking approval signal from the video conferencing system (S520), the cellular phone 370 transmits the cellular phone position signal to the body 300 (S530), and transmits the data to the video conferencing system when there is data in the cellular phone ( S540).

본체(300)가 휴대폰 위치 신호를 수신하면, 제어기(302)를 통해서 리모콘 방향으로 PTZ 카메라(301)가 향하도록 제어한다(S550).When the main body 300 receives the cellular phone position signal, it controls the PTZ camera 301 to be directed toward the remote controller through the controller 302 (S550).

PTZ 카메라(301)는 휴대폰(370)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이부(303)에서 디스플레이 하도록 할 수도 있으며, 이러한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 PTZ 카메라(301)의 조정 없이도 화상회의에 있어 발표자를 촬영하도록 할 수 있다(S560).The PTZ camera 301 may display the presenter holding the mobile phone 370 on the display unit 303. In this case, the PTZ camera 301 may display a video conference So that the presenter can be photographed (S560).

마찬가지로, 리모콘(350)으로부터 리모콘 찾기 신호가 수신되는 경우에는 도 4의 방법과 동일한 절차를 통해서 리모콘(350)의 위치를 디스플레이부(303)에서 디스플레이 하거나, 리모콘(350)을 소지하고 있는 발표자를 디스플레이 하도록 할 수도 있다.Likewise, when a remote control search signal is received from the remote controller 350, the display unit 303 displays the position of the remote controller 350 through the same procedure as the method of FIG. 4, or the presenter holding the remote controller 350 Display.

도 6 내지 도 8 에서는 사용자가 리모콘 찾기 버튼 또는 휴대폰 및 기타 전자 기기에서 연동 요청 버튼을 누르는 경우, PTZ 카메라가 리모콘 또는 휴대폰 및 기타 전자기기를 소지하고 있는 사용자를 촬영할 수 있도록 하는 방법만을 설명하였으나, 경우에 따라서, 휴대폰 및 기타 전자 기기 내의 자료만을 화상회의 장치에 전송하고 PTZ 카메라는 다른 곳을 향하도록 하기 위해서 PTZ 카메라가 연동을 요청한 사람을 향하도록 하지 않고, 연동 요청 이전에 촬영하던 곳을 촬영하면서 연동을 요청한 휴대폰 및 전자 기기로부터 자료만 수신하도록 하는 것도 가능할 것이다.6 to 8, only the method of allowing the PTZ camera to photograph a user holding a remote control or a cellular phone and other electronic devices when the user presses the remote control search button or the cellular phone or other electronic device for interlocking request button has been described, In some cases, only the data in the mobile phone and other electronic devices are transmitted to the video conferencing device, and the PTZ camera does not direct the PTZ camera to the person requesting the interlocking, It is also possible to receive only data from the cellular phone and the electronic device that requested the interworking.

즉, 연동 요청을 하고 자료 전송만을 제한적으로 수행하도록 하는 프로세서 를 추가하는 경우에는 PTZ 카메라의 프레임 변경 없이 자료만을 연동 요청된 기기로부터 전송받을 수 있을 것이다. In other words, when adding a processor that requests interworking and restricts data transmission only, it will be able to receive data only from interworking devices without frame change of PTZ camera.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

본 발명에서는 PTZ 카메라를 예시하여 설명하였으나, PTZ 카메라뿐만 아니라, 상하 좌우로 회전하는 기능, 기울어지는 기능, 확대 기능 중 어느 하나 이상의 기능을 수행하는 모든 종류의 영상획득 장치가 사용될 수 있을 것이다.In the present invention, a PTZ camera has been exemplified. However, not only a PTZ camera but also all kinds of image capturing devices that perform at least one of functions of rotating up, down, right and left, tilting, and enlarging functions may be used.

예를 들어, 상기 휴대폰 뿐만 아니라 PDA나 기타 멀티미디어 장치도 본 발명에 따른 적용이 가능할 것이며, 리모콘, 기타 전자기기를 찾기 위해서 버튼이 아닌, 다른 탐색 프로세서를 사용하는 것도 가능할 것이다.For example, not only the mobile phone but also a PDA or other multimedia device can be applied according to the present invention, and it is also possible to use a different search processor instead of a button to search for a remote controller or other electronic device.

또한, 휴대폰이나 기타 멀티 미디어 장치를 화상회의 시스템에 등록하는 절차는 화상회의 시작 전에 할 수도 있고, 화상회의 중에 등록하고자 하는 시점에 할 수도 있을 것이며, 발표자의 휴대폰에 저장되어 있는 자료는 화상회의 시스템에 휴대폰을 등록하는 시점에 할 수도 있고, 그 이후에 할 수도 있을 것이다. 또한 휴대폰의 위치 전송은 전송을 트리거하는 경우에만 발생할 수도 있고, 주기적으로 위치 전송이 이루어질 수도 있을 것이다.In addition, the procedure for registering a cellular phone or other multimedia device in the video conference system may be performed before the start of the video conference, or at the time of registering during the video conference, and the data stored in the presenter ' Or at a time when the mobile phone is registered in the mobile phone, or after that. In addition, the location transmission of the mobile phone may occur only when the transmission is triggered, or the location transmission may be performed periodically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.FIG. 1 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 있어서 리모콘을 찾는 과정을 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a process of searching for a remote controller in a video conference system with a PTZ camera according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 있어서 리모콘을 찾는 과정을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates a process of searching for a remote controller in a video conference system with a PTZ camera according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 휴대폰과 연동할 수 있는 PTZ(pan, tilt and zoom) 카메라가 부착된 화상회의 시스템을 도시한 것이다.5 illustrates a video conferencing system with a pan, tilt and zoom (PTZ) camera interfaced with a cellular phone, according to another embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템으로 휴대폰 등록과 자료 전송을 동시에 하고, 휴대폰의 연동 요청에 의해 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for simultaneously registering and transmitting data in a video conference system with a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, and when a PTZ camera requests an interworking request, FIG.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 휴대폰을 등록한 후, 휴대폰의 연동 요청 시에 자료를 전송하여 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of registering a mobile phone in a video conference system having a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, FIG.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 PTZ 카메라가 부착된 화상회의 시스템에 휴대폰을 등록하면서 휴대폰의 연동 요청을 하고, 휴대폰의 위치 전송 후 자료를 전송하여 PTZ 카메라가 연동 요청신호를 받은 휴대폰을 향하도록 하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of requesting an interlocking request of a mobile phone while registering a mobile phone in a video conference system having a PTZ camera according to another embodiment of the present invention, transmitting data after transmitting the position of the mobile phone, As shown in FIG.

Claims (19)

휴대폰과 통신 가능한 영상출력 장치로서,A video output device capable of communicating with a mobile phone, 카메라;camera; 상기 카메라를 통해 수신된 영상을 출력하는 디스플레이부; 및A display unit for outputting an image received through the camera; And 사용자 요청에 근거하여, 상기 휴대폰의 위치와 관련된 위치신호를 상기 휴대폰으로부터 수신하고, 상기 수신된 위치신호를 이용하여 상기 카메라가 상기 휴대폰을 향하도록 상기 카메라를 제어하는 제어기를 포함하고,And a controller for receiving a position signal related to the position of the cellular phone from the cellular phone based on a user request and controlling the camera to direct the camera toward the cellular phone using the received position signal, 상기 제어기는, The controller comprising: 상기 위치신호 및 상기 휴대폰에 저장된 자료를 수신하며,Receiving the position signal and the data stored in the mobile phone, 상기 휴대폰을 향하도록 제어된 카메라를 통해 수신되는 영상 및 상기 수신된 자료를 상기 디스플레이부에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 영상출력 장치.And displays the image received through the camera controlled to face the mobile phone and the received data together on the display unit. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치신호는,The position signal, 상기 휴대폰에 구비된 버튼이 선택되는 것에 근거하여 상기 휴대폰으로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 영상출력 장치.Wherein the control unit is received from the cellular phone based on a selection of a button provided in the cellular phone. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 영상출력 장치에는 버튼이 구비되며,The video output device is provided with a button, 상기 제어기는,The controller comprising: 상기 영상출력 장치에 구비된 버튼이 선택되면, 상기 위치신호를 요청하는 신호를 상기 휴대폰으로 전송하고, 상기 휴대폰으로부터 상기 위치신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상출력 장치.Wherein when the button included in the video output device is selected, the video output device transmits a signal requesting the position signal to the cellular phone, and receives the position signal from the cellular phone. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어기는,The controller comprising: 상기 휴대폰으로부터 상기 위치신호와 다른, 상기 영상출력 장치로의 접속을 위한 연동 요청 신호가 수신되면, 상기 연동 요청 신호에 응답하여 상기 휴대폰으로 연동 승인 신호를 송신하고, 상기 휴대폰으로부터 상기 휴대폰에 저장된 자료 및 상기 위치신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상출력 장치.When receiving an interlocking request signal for connection to the video output device different from the position signal from the cellular phone, transmits an interlocking approval signal to the cellular phone in response to the interlocking request signal, And receiving the position signal. 삭제delete 카메라를 포함하는 영상출력 장치와 통신 가능한 휴대폰에 있어서,A cellular phone capable of communicating with a video output device including a camera, 버튼부;Button portion; 상기 영상출력 장치와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 및A wireless communication unit for wirelessly communicating with the video output device; And 상기 버튼부가 선택되는 것에 근거하여, 상기 영상출력 장치에 구비된 카메라가 상기 휴대폰을 향하도록 현재 위치와 관련된 위치신호를 상기 영상출력 장치로 송신하는 제어부를 포함하고,And a controller for transmitting a position signal related to a current position to the video output device so that a camera provided in the video output device faces the mobile phone, 상기 제어부는,Wherein, 상기 버튼부가 선택되는 것에 근거하여 상기 위치신호와 다른, 상기 영상출력 장치로의 접속을 위한 연동 요청 신호를 전송하며,Transmitting an interlocking request signal for connection to the video output apparatus, which is different from the position signal, based on the selection of the button unit, 상기 영상출력 장치로부터 연동 승인 신호가 수신되면, 상기 위치신호 및 메모리부에 저장된 자료를 함께 상기 영상출력 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대폰.Wherein when the interlocking approval signal is received from the video output device, the position signal and the data stored in the memory unit are transmitted together to the video output device. 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제어부는,Wherein, 상기 영상출력 장치에 구비된 버튼이 선택됨에 따라 상기 영상출력 장치로부터 상기 위치신호가 요청되면, 상기 요청에 근거하여 상기 위치신호를 상기 영상출력 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 휴대폰.Wherein the controller transmits the position signal to the video output device based on the request, when the position signal is requested from the video output device by selecting a button included in the video output device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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