KR20030017038A - A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system - Google Patents

A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system Download PDF

Info

Publication number
KR20030017038A
KR20030017038A KR1020010051139A KR20010051139A KR20030017038A KR 20030017038 A KR20030017038 A KR 20030017038A KR 1020010051139 A KR1020010051139 A KR 1020010051139A KR 20010051139 A KR20010051139 A KR 20010051139A KR 20030017038 A KR20030017038 A KR 20030017038A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
zoom magnification
camera
zoom
infrared light
subject
Prior art date
Application number
KR1020010051139A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김창균
Original Assignee
김창균
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김창균 filed Critical 김창균
Priority to KR1020010051139A priority Critical patent/KR20030017038A/en
Publication of KR20030017038A publication Critical patent/KR20030017038A/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling zoom magnification of a camera of a video conferencing system through an infrared remote control are provided to photograph an attendant of a video conference with a zoom magnification adapted for the attendant through the operation of the infrared remote control. CONSTITUTION: An apparatus for controlling zoom magnification of a camera(200) of a video conferencing system(400) includes an infrared remote control. The infrared remote control is provided to attendants in advance and emits infrared rays including a zoom magnification control request command. The video conferencing system controls the zoom magnification of the camera into the zoom magnification corresponding to the zoom magnification control request command included in the emitted infrared rays, and rotates the camera to the direction in which an attendant as an object is located.

Description

적외선 리모콘을 통한 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법{A ZOOM UP-DOWN CONTROLING APPARATUS AND METHOD IN VIDEO CONFERENCE SYSTEM}Camera zoom magnification control device and method for video conferencing system using infrared remote control {A ZOOM UP-DOWN CONTROLING APPARATUS AND METHOD IN VIDEO CONFERENCE SYSTEM}

본 발명은 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 회의 참석자들로 지급된 적외선 리모콘의 조작을 통해 화상회의 시스템 카메라의 줌배율을 조작자의 요구에 따라 조절할 수 있도록 하며, 아울러, 이동하는 조작자의 추적 촬영이 지속하여 이루어지도록 하는 적외선 리모콘을 통한화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system, and in particular, to adjust the zoom ratio of a videoconferencing system camera according to an operator's request through an operation of an infrared remote controller provided to conference participants. In addition, the present invention relates to an apparatus and method for adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system through an infrared remote controller for continuously tracking a moving operator.

또 다른 관점에서 본 발명의 기술분야는, 본 출원인에 의해 기 출원된 특허 "소규모 기업용 화상회의 시스템 및 그 제어 방법, 출원번호 제2000-47007 호"에서 적용될 수 있는 적외선 리모콘을 통한 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법의 제안이다.In another aspect, the technical field of the present invention relates to a videoconferencing system using an infrared remote controller, which can be applied in the patent " Small Enterprise Video Conferencing System and Control Method thereof, and Application No. 2000-47007 " It is a proposal of a camera zoom magnification adjusting device and a method thereof.

통상적으로 화상회의 시스템이라 함은, 서로 다른 지역에 위치한 회의 참석자들의 화상과 음성을 상호 실시간 전송함으로서 원격지에서도 회의가 상호간에 원활히 이루어질 수 있도록 하는 네트워크를 통한 영상 및 음성 처리 시스템을 말한다.In general, a video conferencing system refers to a video and audio processing system through a network that allows a meeting to be smoothly performed at a remote location by transmitting video and audio of meeting participants located in different regions in real time.

상기 화상 회의 시스템으로는 회의 참석자들의 화상 촬영을 위한 카메라 구비가 필수적이다. 그리고 상기 카메라는 그 내부로 줌배율 조절 기능을 가지고 있어 회의 참석자들을 적절한 줌배율로서 촬영하고 이를 회의 상대측으로 전송할 수 있도록 하고 있다. 상기 줌배율 조절 기능은 회의 참석자들 상호간의 원활한 화상 회의 수행에 있어 필수적인 기능이 되고 있다.In the video conferencing system, it is essential to have a camera for capturing images of conference participants. In addition, the camera has a zoom magnification control function therein so that the conference participants can be photographed at an appropriate zoom magnification and transmitted to the conference counterpart. The zoom magnification adjustment function has become an essential function for smooth video conferencing between conference participants.

한편, 기존 화상 회의 시스템의 경우 상기 카메라의 줌배율 조절 방식에 있어, 회의 운영자가 대표하여 별도의 줌배율 조절을 조작하도록 하고 있거나, 혹은 구현된 자동 줌배율 기능을 통해 줌배율 조절이 행해지도록 되어 있다.On the other hand, in the existing video conferencing system, in the zoom magnification adjustment method of the camera, the conference operator is to represent a separate zoom magnification control, or the zoom magnification adjustment is performed through the implemented auto zoom magnification function. have.

전자 방식의 경우, 화상 회의 진행시 회의 운영자가 촬영이 필요한 참석자로 카메라 촬영 방향의 회전, 그리고 해당 참석자의 위치에 적절한 줌배율 조절을 직접 조작하도록 하고 있다.In the case of the electronic method, the conference operator is a participant who needs to shoot a video conference to control the rotation of the camera shooting direction and adjust the zoom ratio appropriate for the participant's position.

그러나, 이와 같은 방식의 경우 회의 운영자가 화상 회의 진행 상황에 따라 지속하여 카메라 줌배율 조절을 행해야 하는 문제점을 갖는다. 즉, 사용상에 있어 여러 불편함이 야기되는 것이다. 더구나, 화상 회의 참석자들은 카메라로부터 동일 거리에 위치하는 것이 아니라, 각기 다른 위치에 착석하는 것이 일반적일 것인데, 그리고 고정된 위치에 있는 것이 아니라 필요에 따라 이동할 경우가 있을 수 있는데, 그러할 때마다 회의 운영자가 필요에 따라 카메라 회전과 줌배율 조절을 계속하는 것은 여러 측면에 있어 사용상의 불편 문제를 낳게 된다.However, such a method has a problem that the conference operator must continuously adjust the camera zoom ratio according to the video conference progress. That is, various inconveniences are caused in use. Furthermore, video conferees will typically be seated at different locations rather than at the same distance from the camera, and may not be at a fixed location, but may move as needed, each time a meeting operator Continued camera rotation and zoom magnification adjustments as needed creates inconveniences for many aspects.

후자 방식의 경우, 자동 줌배율 조절 기능을 별도로 카메라에 구현하여야 하는데, 이 경우 화상회의 시스템의 제작비용이 추가되는 문제, 그리고 미리 설정된 상태에 따른 줌배율이 고정될 수 밖에 없어 다양한 촬영 상태를 요하지 못하는 문제를 가지게 된다. 필요에 따라 촬영되는 화상을 크게, 혹은 작게 하여 전송할 수도 있을 것인데 그러한 점에 있어서 상기 자동 줌배율 기능은 여러 문제점을 가지게 되는 것이다.In the latter method, the automatic zoom magnification adjustment function must be separately implemented in the camera. In this case, the production cost of the videoconferencing system is added, and the zoom magnification according to the preset state is inevitably fixed. You have a problem. If necessary, the captured image may be transmitted in a larger or smaller size. In this regard, the automatic zoom magnification function may have various problems.

따라서, 화상회의 수행에 있어 카메라의 줌배율을 조작자의 요구에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하며, 그와 동시에 이동하는 조작자의 추적 촬영 까지도 지속하여 이루어질 수 있도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방식이 요구되고 있으나, 그러한 기능을 제공하는 화상회의 시스템은 현재에 있어 제안되지 않고 있다.Therefore, the camera zoom magnification control method of the video conferencing system that can be properly adjusted according to the operator's request in the videoconferencing, and at the same time to continue the tracking shooting of the moving operator. However, a videoconferencing system providing such a function has not been proposed at present.

특히, 회의 참석자들에 있어 이동 상태에서 발언을 행할 경우가 종종 있게 되는데, 이 경우 상기 이동하는 발언자를 카메라가 놓치지 않고 추적하여 촬영할수 있고, 동시에 이동되는 거리 및 위치 상태에 따라 적절한 줌배율이 지속하여 조절될 수 있도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치에 대한 욕구가 있었다.In particular, it is often the case for meeting participants to speak in a moving state, in which case the camera can track and photograph the moving speaker without losing sight, and at the same time the proper zoom ratio is maintained according to the distance and position state being moved. There is a desire for a camera zoom magnification device of a videoconferencing system that can be controlled.

이는 특히, 본 출원인에 의해 기 출원된 특허 "소규모 기업용 화상회의 시스템 및 그 제어 방법, 출원번호 제2000-47007 호"에 있어 보다 더 개선되어 요구되는 기능이 되었다.This is especially a further improved and required function in the patent " Small Enterprise Video Conferencing System and Control Method thereof, Application No. 2000-47007 " previously filed by the present applicant.

따라서, 본 발명의 목적은, 화상회의 수행 중 참석자들이 자신으로 지급된 적외선 리모콘의 조작을 통해 자신에게 적합한 줌배율로서 자신의 모습이 촬영될 수 있도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법을 구현함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera zoom magnification control apparatus of a video conferencing system that allows a participant to be photographed as a zoom magnification suitable for himself or herself through the manipulation of an infrared remote controller provided to the participant during a video conference. In implementing the method.

또한, 본 발명의 목적은, 회의 수행중 필요에 따라 참석자의 이동이 있을시 해당 참석자가 자신으로 지급된 적외선 리모콘의 조작을 행함으로서 이동 중에 있어서도 해당 거리 및 위치에 적합한 줌배율로서 자신의 모습이 계속하여 촬영되어 전송 될 수 있도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법을 구현함에 있다.In addition, an object of the present invention, when the participant moves as necessary during the performance of the meeting, the participant performs the operation of the infrared remote control provided to the participant, so that his appearance as a zoom ratio suitable for the distance and position even during the movement. The present invention provides a method and apparatus for adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system that can be photographed and transmitted continuously.

또한 본 발명의 목적은, 본 출원인에 의해 기 출원된 특허 "소규모 기업용 화상회의 시스템 및 그 제어 방법, 출원번호 제2000-47007 호"에 있어 미쳐 제안되지 못한 적외선 리모콘의 조작을 통해 카메라의 줌배율이 적절히 조절될 수 있도록하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법을 구현함에 있다.In addition, the object of the present invention, the zoom magnification of the camera through the operation of the infrared remote control that is not proposed in the patent "Small enterprise video conferencing system and its control method, the application No. 2000-47007" filed previously by the present applicant The present invention provides a method and apparatus for adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system so that it can be properly adjusted.

이러한 목적들을 달성하고자 본 발명에서는, 피사체로서의 발언자 요구에 따라 줌배율 조절 요구 명령을 포함한 적외선을 발광하고, 발광되는 적외선의 수광이 이루어지고 상기 수광된 적외선으로 미리 지정된 신호 형태로서의 줌배율 조절 요구 명령이 포함된 것으로 판단되면, 상기 포함된 줌배율 조절 요구 명령에 해당하는 줌배율로서 카메라의 줌배율을 조절하며, 상기 발광된 적외선의 수광 위치를 감지한 결과로서, 상기 피사체로서의 발언자가 위치한 방향을 검출하여 해당 방향으로 상기 카메라의 촬영 방향 회전을 제어하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치 및 그 방법을 특징으로 한다.In order to achieve these objects, in the present invention, according to the request of the speaker as the subject, the infrared light including the zoom magnification control request command is emitted, the light magnification of the emitted infrared light is made, and the zoom magnification control request command as a signal form previously designated as the received infrared light. Is determined to be included, the zoom ratio of the camera is adjusted as a zoom ratio corresponding to the included zoom ratio adjustment request command, and as a result of detecting the light receiving position of the emitted infrared rays, the direction in which the speaker as the subject is located is determined. An apparatus and method for adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system which detects and controls rotation of the camera in a corresponding direction in a corresponding direction.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치의 실시 상태도,1 is an embodiment of a camera zoom magnification control apparatus of a videoconferencing system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치의 내부 블록 구성도,2 is an internal block diagram of a camera zoom magnification control apparatus of a videoconferencing system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법을 나타내는 동작 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a camera zoom ratio of a video conference system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 부가된 참조 부호를 통해 본 발명을 설명함에 있어, 비록 다른 도면상에 표시된 참조 부호일 지라도 동일한 구성 요소를 나타내는 경우에는 동일한 참조부호를 사용하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing the present invention through the reference numerals added to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used even when the same reference numerals are shown on the other drawings to indicate the same components.

또한 하기 설명에서는 구체적인 회로의 구성 소자 등과 같은 많은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Also, in the following description, many specific details such as components of specific circuits are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific details. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치의 실시 상태도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a camera zoom magnification control apparatus of a videoconferencing system according to a preferred embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 화상 회의 수행시, 촬영 대상이 되는 회의 발언자가 카메라 200으로부터 서로 다른 거리를 갖는 A위치에서 B위치, 그리고 C위치로 일정 시간 동안 이동한 상태를 보여준다.Referring to this, when the video conference is performed, the conference speaker to be photographed moves for a predetermined time from the A position to the B position and the C position having different distances from the camera 200.

이의 상태는 통상 화상 회의 수행시 발언자가 이동하면서 화상회의를 진행하는 경우를 예상하여 설명한 것이다. 그러한 상황에 있어 본 발명의 실시에 따른 줌배율 조절 장치의 적용이 적절히 이용될 수 있을 것이다.The state thereof is described in anticipation of a case where a videoconferencing is performed while the speaker moves during the videoconferencing. In such a situation, the application of the zoom magnification adjusting device according to the embodiment of the present invention may be appropriately used.

또 다른 측면에서 보면, 이동하게 된 위치가 카메라로부터 서로 다른 거리에 위치하고 있다 함의 의미는 상기 발언자를 촬영하는 카메라의 줌배율이 계속하여 달라져야 함을 의미하게 되는 것이다.In another aspect, the fact that the moved position is located at different distances from the camera means that the zoom ratio of the camera photographing the speaker must be continuously changed.

본 발명의 실시에 있어 발언자는 A위치에서 B위치를 지나 C위치로 이동하게 되며, 이 경우 상기 카메라 200은 상기 발언자를 추적하여 촬영하게 된다. 상기 추적 방식은 상기 카메라의 일측 부위에 설치된 적외선 수광 소자의 위치 파악을 통해 이루어지게 된다. 즉, 상기 발언자의 조작을 통해 적외선의 발광이 직진하여 이루어지게 되는데, 그 경우 상기 발광된 적외선이 수광되는 수광소자의 위치 변화를 통해 카메라의 촬영방향이 정해지며, 이로서 이동하는 발언자를 지속하여 추적하여 촬영하게 되는 것이다.In the practice of the present invention, the speaker moves from the A position to the B position to the C position. In this case, the camera 200 tracks and photographs the speaker. The tracking method is performed by locating an infrared light receiving element installed at one side of the camera. That is, the infrared light is emitted straight through the operation of the speaker. In this case, the photographing direction of the camera is determined by changing the position of the light receiving element to which the emitted infrared light is received, thereby continuously tracking the moving speaker. Will be taken.

이는 상기 본 출원인에 의해 기 출원된 특허 상에 개시된 적외선 리모콘 방향 감지 방식의 적용으로서 실시된다. 이를 수행하는 기기를 또 다른 명칭으로 피사체 방향 감지 장치라 약칭할 수 있다. 상기 방향 감지 장치는 통상 적외선 센서 모듈을 통한 피사체가 위치한 방향 감지가 일반적일 수 있으나, 그 외 일반의 광센서 모듈을 통한 피사체의 위치 방향 감지, 레이저 추적에 따른 피사체 방향 감지, 음향 감지에 따른 피사체 방향 감지 방식이 있을 수 있다. 이는 실시자의 요구 및 응용에 따라 적절히 선택되어 실시 될 수 있다.This is implemented as the application of the infrared remote control direction detection method disclosed in the patent previously filed by the present applicant. A device that does this may be abbreviated as another object orientation sensing device. The direction detection device may be a general direction detection of the subject position through the infrared sensor module, but the position direction detection of the subject through the general optical sensor module, the subject direction detection by laser tracking, the subject according to sound detection There may be a direction sensing method. This may be appropriately selected and implemented according to the needs and applications of the practitioner.

그리고, 본 발명의 실시에 있어 상기 발언자는 적외선 리모콘 상에 구현되는 줌배율 조절 명령을 요구하게 된다. 이는 상기 적외선 리모콘 상에 구현되는 스위치 조작을 통해 이루어지게 된다.In addition, in the practice of the present invention, the speaker requests a zoom magnification control command implemented on the infrared remote controller. This is done through a switch operation implemented on the infrared remote controller.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카메라 200은 피사체로서 회의 참석자 혹은, 발언자를 촬영하여 그 결과를 전송하도록 구현된다.On the other hand, the camera 200 according to an embodiment of the present invention is implemented to photograph the meeting attendees or the speaker as a subject and transmit the result.

상기 카메라 200은 회전이 이루어짐으로서 피사체 촬영 방향을 자유로이 정할 수 있다. 이는 상기 카메라 200으로 소정 카메라 회전 구동 장치가 구비되고, 상기 회전 구동 장치의 회전이 그 내부로 구비되는 모터의 제어가 이루어짐으로 가능하게 되는 것이다.As the camera 200 is rotated, the camera 200 may freely determine a subject photographing direction. This is possible because the camera 200 is provided with a predetermined camera rotation driving device, and the rotation of the rotation driving device is controlled by a motor provided therein.

그리고 상기 카메라 200의 촬영 방향이 회전될 시, 촬영 방향의 지정은 앞서 언급했던 바와 같이 미리 구현된 피사체 방향 감지 장치의 동작을 통한 피사체 감지 결과로서 결정된다.In addition, when the photographing direction of the camera 200 is rotated, the designation of the photographing direction is determined as a result of the subject sensing through the operation of the subject direction sensing device implemented as described above.

상기 카메라 200은 본 발명의 실시에 따른 줌배율 조절 동작이 실시된다. 줌배율 조절은 피사체가 위치한 거리에 적절한 상태로서 카메라의 줌배율이 조절되어해당 피사체가 재생에 있어 적합한 크기로 재생될 수 있도록 하는 카메라의 옵션 기능이 된다.The camera 200 performs a zoom ratio adjustment operation according to the embodiment of the present invention. Zoom magnification is an optional feature of the camera that allows the zoom magnification of the camera to be adjusted so that the subject can be played back at a suitable size for playback.

본 발명의 실시에 있어서는, 각기 다른 위치 및 방향으로 이동하는 피사체를 촬영시 그 위치 및 거리 변화 상태에 따라 적외선 리모콘으로부터의 줌배율 조절 명령이 있으면, 촬영에 있어 적합한 줌배율로 상기 카메라의 줌배율이 조절되면서 그와 동시에 피사체 방향으로의 카메라 회전이 이루어지게 된다.In the practice of the present invention, if the zoom magnification control command from the infrared remote control is in accordance with the position and distance change state when photographing a subject moving in different positions and directions, the zoom magnification of the camera at a suitable zoom magnification for shooting. While being adjusted, the camera rotates toward the subject at the same time.

줌배율 조절의 실 예를 들면, 피사체로서의 발언자가 카메라로부터 먼 곳에서 가까운 곳으로 이동할 경우, 발언자는 자신으로 지급된 적외선 리모콘의 줌 기능을 조작하게 된다. 그러면, 카메라는 발언자로의 회전과 동시에 줌 업(Zoom Up) 상태에서 줌 다운(Down) 상태로 줌배율이 조절된다. 따라서, 발언자의 촬영 화면이 적절한 상태로서 조절되어 회의 상대측으로 전송되게 된다.Example of Zoom Ratio Adjustment For example, when a speaker as a subject moves from a distant position to a near position, the speaker operates a zoom function of the infrared remote controller provided to the speaker. Then, the zoom ratio of the camera is adjusted from the zoom up state to the down state simultaneously with the rotation to the speaker. Thus, the photographing screen of the speaker is adjusted as an appropriate state and transmitted to the conference counterpart.

첨부된 도 1이 바로 A위치에서 C위치로 적외선 리모콘을 사용하는 발언자의 이동이 있을 경우, 카메라의 회전과 줌배율 조절이 이루어지는 상태를 보여준다.Attached FIG. 1 shows a state in which the rotation and zoom magnification of the camera are made when the speaker using the infrared remote controller moves from the A position to the C position.

상기 카메라의 줌배율 조정 동작은 본 발명의 실시에 따른 화상회의 시스템 400의 동작을 실시 된다. 상기 화상 회의 시스템은 화상 회의 수행에 따른 전반의 제어 동작을 실시하며, 모니터 300 상으로는 상기 카메라 200을 통해 촬영되는 피사체의 표시가 이루어진다.The zoom magnification adjustment operation of the camera is performed by the video conferencing system 400 according to the embodiment of the present invention. The video conferencing system performs the overall control operation according to the video conferencing, and a display of a subject photographed through the camera 200 is performed on the monitor 300.

마이크 100은 입력되는 발언자의 음성을 전기적 신호로 변환 처리하여 상기 화상 회의 시스템 400으로 전달한다.The microphone 100 converts an input speaker's voice into an electrical signal and delivers the converted signal to the video conferencing system 400.

상기 촬영된 피사체와 입력된 음성은 원격지로 전송되며, 상기 전송은 소정네트워크 망을 통해 이루어진다. 상기 네트워크 망은 인터넷 망이 사용될 수 있으며, 그 외 기타 그에 상응하는 회선, 및 패키망이 사용될 수 있다.The photographed subject and the input voice are transmitted to a remote location, and the transmission is performed through a predetermined network. The network may be an internet network, and other equivalent circuits and package networks may be used.

그리고, 본 발명의 실시에 있어 상기 화상회의 시스템 100은 상기 적외선 리모콘으로부터 줌배율 조절 명령에 따라 해당 피사체가 적절히 표시될 수 있도록 하는 줌배율 값을 기억한다.In the implementation of the present invention, the video conferencing system 100 stores a zoom factor value so that the subject can be displayed properly according to a zoom factor adjustment command from the infrared remote controller.

따라서, 상기 피사체의 이동시에도 사용자로부터 적외선 리모콘을 통한 줌배율 조절 명령에 따라 상기 기억된 줌배율을 참조함으로서 상기 카메라의 줌배율 조절 동작이 이루어지게 된다.Therefore, even when the subject is moved, the zoom magnification control operation of the camera is performed by referring to the stored zoom magnification according to the zoom magnification control command from the user through the infrared remote controller.

상기 적외선 리모콘은 사용자의 요구에 따라 줌배율 조절에 따른 명령을 적외선 형태로서 변환하여 발광하도록 한다.The infrared remote controller converts the command according to the zoom magnification as an infrared form according to a user's request to emit light.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치의 내부 블록 구성도이다.2 is an internal block diagram of a camera zoom magnification control apparatus of a videoconferencing system according to a preferred embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 카메라 210은 화상 회의 수행시, 피사체로서의 회의 참석자, 회의 상황을 촬영하여 동영상 정보로서 변환하여 출력한다.Referring to this, when performing a video conference, the camera 210 captures a meeting participant as a subject and a meeting situation, and converts the image as video information.

상기 카메라 210에서 출력된 동영상 정보는 화상처리부 130에서 디지털 코드화되고 동시에 미리 정해진 동영상 압축 규격에 따라 압축 처리된다. 상기 화상 처리부 130은 DSP 칩으로 구현 가능할 것이다. 동영상 압축 방식으로는 MPEG 압축 방식이 사용될 수 있다. 그러나 이는 실시자의 요구 및 의도에 따라 보다 더 적절한 압축 방식이 사용될 수 있다.The video information output from the camera 210 is digitally coded by the image processor 130 and simultaneously compressed according to a predetermined video compression standard. The image processor 130 may be implemented as a DSP chip. As the video compression method, MPEG compression may be used. However, more suitable compression schemes may be used depending on the needs and intentions of the practitioner.

카메라 구동부 220은 상기 카메라 210의 촬영 방향 회전을 제어한다. 상기촬영 방향 회전은 상기 제어부 110의 제어를 통해 실시되며, 이는 구비된 적외선 수광부 120의 적외선 수광 결과를 통해 결정된다.The camera driver 220 controls the photographing direction rotation of the camera 210. The photographing direction rotation is performed by the control of the controller 110, which is determined by the infrared light receiving result of the equipped infrared light receiving unit 120.

상기 적외선 수광부 120은 피사체로서의 발언자가 적외선 리모콘을 들고 이동할 시 이동되면서 발광되는 적외선을 지속하여 수광한다. 다수의 적외선 수광 소자를 구비하게 되며, 상기 적외선 리모콘이 위치한 방향이 변경되더라도 변경되는 방향을 검출할 수 있게 된다. 검출은 어느 수솽소자로 적외선의 수광이 이루어지는지 여부를 통해 결정된다.The infrared light receiving unit 120 continuously receives the infrared light emitted as the speaker as the subject moves while holding the infrared remote controller. A plurality of infrared light receiving elements may be provided, and the changed direction may be detected even if the direction in which the infrared remote controller is located is changed. Detection is determined by which receiving element receives infrared light.

줌배율 조절부 160은 상기 카메라의 줌배율 조절 동작을 제어한다. 이 또한 상기 제어부 110의 제어를 통해 실시되며, 줌배율 상태는 상기 적외선 리모콘으로부터 발광되는 적외선의 수광 상태를 통해 결정된다. 이 경우에 있어 수광되는 적외선은 사용자가 적외선 리모콘 상에 구비된 줌배율 조작을 행함으로서 발광되는 적외선이 된다.The zoom magnification control unit 160 controls the zoom magnification control operation of the camera. This is also carried out under the control of the controller 110, the zoom magnification state is determined through the light reception state of the infrared light emitted from the infrared remote control. In this case, the received infrared rays become infrared rays emitted by the user performing zoom magnification operation provided on the infrared remote controller.

음향 처리부 170은 화상 회의 수행에 있어 마이크 400을 통해 입력된 음성의 변환 및 압축 처리 동작을 행한다. 이 또한 MPEG 규약에 따른 압축 방식이 적용되어 압축 동작을 처리하며, 그 외실시자의 요구 및 의도에 따라 또 다른 형태의 음성 압축 방식이 사용될 수 있다.The sound processor 170 performs a conversion and compression processing operation of a voice input through the microphone 400 in performing a video conference. In addition, the compression scheme according to the MPEG protocol is applied to process the compression operation, and another type of speech compression scheme may be used according to the request and intention of the other operator.

상기 음향 처리부 170 또한 DSP 칩으로 구현 가능하며, 그 내부로 수행되는 동작은 샘플링, 양자화, FFT, 압축 변환 처리 등이다.The sound processor 170 may also be implemented as a DSP chip, and operations performed therein include sampling, quantization, FFT, and compression conversion processing.

제어부 110은 본 발명의 실시에 따른 카메라 줌배율 조절 장치의 전반적인 제어를 행하며, 상기 언급된 각 구성들의 구동 제어를 행한다. 특히, 본 발명의 실시에 있어 검출된 피사체가 위치한 거리에 해당하는 적절한 줌배율을 설정한다. 상기 설정된 줌배율은 상기 적외선 리모콘으로부터 적외선 형태로서 발광된 적외선에 포함된다.The control unit 110 performs overall control of the camera zoom magnification adjusting device according to an embodiment of the present invention, and performs drive control of the above-mentioned elements. In particular, in the practice of the present invention, an appropriate zoom ratio corresponding to the distance at which the detected subject is located is set. The set zoom ratio is included in the infrared light emitted as the infrared form from the infrared remote controller.

그리고, 상기 제어부 110은 화상 회의 수행에 따른 동영상 전송 제어, 음향 전송 제어, 원격지로부터 네트워크를 통해 수신되는 동영상 및 음향 제어를 수행한다.The controller 110 performs video transmission control, sound transmission control, and video and sound control received from a remote place according to a video conference.

모니터 인터페이스(I/F) 140은 화상 회의 수행에 따른 모니터 300의 동영상 정보 표시 인터페이싱 처리를 행한다. 이 또한 상기 제어부 110의 제어에 실시된다.The monitor interface (I / F) 140 performs a video information display interfacing process of the monitor 300 according to the video conference. This is also performed by the control of the controller 110.

네트워크 인터페이스 150은 네트워크로 촬영된 동영상 정보 및 입력된 음성 정보를 네트워크 상으로 전송함에 따른 인터페이싱 동작, 그리고 상기 네트워크를 통해 원격지로부터 전송되어 수신되는 동영상 정보 및 음향 정보의 인터페이싱 동작을 행한다. 마찬가지로 상기 제어부 110의 제어를 통해 실시되며, 그 내부적으로는 TCP/IP 프로토콜에 따른 네트워크 인터페이싱 동작이 행해진다. 이는 상기 네트워크가 인터넷으로 사용될 경우에 있어서의 프로토콜이 된다.The network interface 150 performs an interfacing operation by transmitting the video information and the input voice information photographed through the network, and the interfacing operation of the video information and sound information transmitted and received from a remote place through the network. Similarly, the control is performed under the control of the controller 110, and internally, the network interfacing operation according to the TCP / IP protocol is performed. This is a protocol when the network is used for the Internet.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a camera zoom ratio of a video conference system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 30단계에서는 본 발명의 실시에 따른 줌배율 조절 대기 상태를 수행한다. 통상은 일반 촬영 모드 상태를 수행하는 것이다.Referring to this, in step 30, the zoom magnification adjustment standby state according to the embodiment of the present invention is performed. Normally, the normal shooting mode is performed.

32단계에서는 적외선 리모콘으로부터 발광된 적외선 수광 여부를 판단한다.이는 구비된 다수의 적외선 임의의 수광 소자로 적외선이 수광되었는지 여부를 판단하는 것이다.In step 32, it is determined whether infrared light emitted from the infrared remote controller is received. This is to determine whether infrared light is received by a plurality of infrared light receiving elements.

상기 32단계에서 적외선의 수광이 있는 경우, 34단계에서는 줌배율 조절 요구에 따른 명령이 포함된 적외선의 수광인지 여부를 판단한다.In the case where there is infrared light reception in step 32, in step 34, it is determined whether the infrared light reception including a command according to the zoom magnification control request is received.

줌배율 조절 요구에 따른 적외선의 수광인 것으로 판단되면, 36단계에서 줌 업에 따른 줌배율 조절 요구의 적외선이 되는지, 아니면 줌 다운에 따른 줌배율 조절 요구의 적외선이 되는지 여부를 판단한다.If it is determined that the reception of the infrared light in response to the zoom magnification control request, in step 36, it is determined whether the infrared light of the zoom magnification control request according to the zoom up or the infrared light of the zoom magnification control request according to the zoom down is determined.

상기 36단계에서 줌 업에 따른 적외선 수광으로 판단되면, 37단계에서 화상회의 시스템 카메라의 줌업을 수행한다. 줌 업 정도는 상기 적외선에 포함된 줌배율 조절 요구의 명령 입력 횟수 등으로 정해질 수 있다.If it is determined in step 36 that the infrared light received according to the zoom-up, in step 37, the video conferencing system camera zooms up. The zoom up degree may be determined by the number of command inputs of the zoom magnification control request included in the infrared ray.

만일 상기 36단계에서 줌 다운에 따른 적외선 수광으로 판단되면, 38단계에서 화상회의 시스템 카메라의 줌 다운을 수행한다. 이 또 상기 적외선에 포함된 줌배율 조절 요구의 명령 입력 횟수 등 줌 다운 정도가 정해질 수 있다.If it is determined in step 36 that the infrared light reception according to the zoom down, zooming of the video conferencing system camera is performed in step 38. In addition, the degree of zooming down such as the number of command inputs of the zoom magnification control request included in the infrared ray may be determined.

기타 상기 줌배율 정도는 미리 지정된 값으로 업/다운 여부 정도만 구분되어 정해질 수 있다.In addition, the zoom ratio may be determined by dividing only about up / down by a predetermined value.

40단계에서는 상기 수광된 적외선이 수광된 수광 소자의 위치를 검출한다. 이는 적외선을 발광한 적외선 리모콘이 위치한 방향을 탐지함에 따른 동작이 된다. 상기 34단계에서 줌배율 조절 요구에 따른 적외선 수광이 아닌 경우, 상기 40단계를 곧바로 수행하도록 한다.In step 40, the received infrared light detects the position of the light receiving element. This is an operation by detecting the direction in which the infrared remote controller emitting the infrared ray is located. If it is not the infrared light receiving according to the zoom magnification request in step 34, the step 40 is performed immediately.

42단계에서는 상기 검출된 방향으로 카메라의 회전이 이루어지도록 한다. 이는 이동하는 피사체를 추적하여 촬영하기 위한 동작이 된다.In step 42, the camera is rotated in the detected direction. This is an operation for tracking and photographing a moving subject.

44단계에서는 카메라를 통한 피사체의 촬영이 이루어지고, 본 발명의 실시에 따른 줌배율 조절 동작의 종료가 이루어진다.In step 44, the subject is photographed by the camera, and the zoom magnification adjusting operation according to the embodiment of the present invention is completed.

한편, 앞서 설명한 본 발명에 따른 화상 회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 동작은 그 설명의 편의상 화상 회의 시스템으로 적용되는 경우를 설명하고 있으나, 그 외 본 발명에 있어 제안되는 줌배율 조정은 앞서 설명한 바와 같은 화상회의 시스템에 상응하는 촬영 조건을 필요로 하는 시스템 및 기기로 적용되어 실시 될 수 있다.On the other hand, the camera zoom magnification adjustment operation of the video conferencing system according to the present invention described above has been described in the case of being applied to the video conferencing system for convenience of description, the other zoom magnification proposed in the present invention is as described above It can be applied to a system and apparatus that requires shooting conditions corresponding to the videoconferencing system.

그리고 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시는, 화상회의 수행 중 참석자들이 자신으로 지급된 적외선 리모콘의 조작을 통해 자신에게 적합한 줌배율로서 자신의 모습이 촬영될 수 있도록 하여 보다 편리하고 원할하게 화상회의으르 수행할 수 있도록 하는 이점이 있다.Therefore, the implementation of the present invention as described above, the video conferencing more convenient and smoothly by allowing the attendees to be photographed with a zoom ratio suitable for them through the operation of the infrared remote control provided to them during the video conference There is an advantage to doing this.

또한, 본 발명의 실시는, 회의 수행중 필요에 따라 참석자의 이동이 있을시해당 참석자가 자신으로 지급된 적외선 리모콘의 조작을 행함으로서 이동 중에 있어서도 해당 거리 및 위치에 적합한 줌배율로서 자신의 모습이 계속하여 촬영되어 전송 될 수 있도록 함으로서 보다 개선된 화상회의가 이루어질 수 있는 이점이 있다.In addition, the implementation of the present invention, when the participant moves as needed during the meeting, the participant performs an operation of the infrared remote control provided to the participant, so that the appearance of himself as a zoom factor suitable for the distance and position even during the move is achieved. There is an advantage that the improved video conferencing can be made by being continuously photographed and transmitted.

또한 본 발명의 실시는, 본 출원인에 의해 기 출원된 특허 "소규모 기업용 화상회의 시스템 및 그 제어 방법, 출원번호 제2000-47007 호"에 있어 적용되어, 보다 편리한, 그리고 다양한 상황에서의 화상회의를 이룰 수 있도록 하는 이점이 있다.In addition, the practice of the present invention is applied to the patent "small enterprise video conferencing system and its control method, Application No. 2000-47007" previously filed by the present applicant, to make the video conferencing in a more convenient and various situations There is an advantage to this.

Claims (13)

화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치에 있어서,In the camera zoom magnification control device of a video conference system, 회의 참석자들로 미리 지급되며, 피사체로서의 발언자 요구에 따라 줌배율 조절 요구 명령을 포함한 적외선을 발광하는 적외선 리모콘과,An infrared remote control, which is paid in advance to the participants of the meeting, and emits infrared rays including a zoom magnification request command according to a speaker's request as a subject; 발광되는 적외선의 수광이 이루어지고 상기 수광된 적외선으로 미리 지정된 신호 형태로서의 줌배율 조절 요구 명령이 포함된 것으로 판단되면, 상기 포함된 줌배율 조절 요구 명령에 해당하는 줌배율로서 카메라의 줌배율을 조절하며, 상기 적외선의 수광 위치를 감지한 결과로서, 상기 피사체로서의 발언자가 위치한 방향을 검출하여 해당 방향으로 카메라 촬영 방향의 회전을 제어하는 화상회의 시스템으로 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치.If light reception of the emitted infrared rays is made and it is determined that a zoom magnification adjustment request command as a signal form predetermined by the received infrared rays is included, the zoom magnification of the camera is adjusted as the zoom magnification corresponding to the included zoom magnification adjustment request command. And a video zoom system configured to detect a direction in which the speaker as the subject is located and control rotation of the camera photographing direction in the corresponding direction as a result of sensing the infrared light receiving position. Regulator. 제1항에 있어서, 상기 적외선 리모콘 상에서의 줌배율 조절 요구 명령은,The zoom magnification control request command on the infrared remote commander according to claim 1, 줌업 및 줌다운에 각각에 따른 줌배율 조절 요구 명령으로 구분되어 구성됨을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치.And a zoom magnification adjustment request command according to each of zoom up and zoom down. 제1항에 있어서, 상기 화상회의 시스템은,The videoconferencing system of claim 1, wherein 줌배율 조절 기능을 가지고 있으며 피사체를 촬영하는 카메라와,It has a zoom factor and a camera that shoots the subject, 발광되는 적외선을 수광하는 적외선 수광부와,An infrared light receiving unit for receiving infrared light emitted; 상기 수광된 적외선 상에 줌배율 조절 요구 명령이 포함된 경우 그 분석 결과에 따라 카메라의 줌배율 정도를 조절하는 줌배율 조절부를 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치.And a zoom magnification control unit for adjusting a zoom magnification degree of the camera according to the analysis result when the zoom magnification adjustment request command is included in the received infrared rays. 제3항에 있어서, 상기 적외선 수광부는,The method of claim 3, wherein the infrared light receiving unit, 적어도 복수 이상 구비되고, 각각에 있어 서로 다른 방향을 적외선 수광 영역으로 향하는 적외선 수광 소자를 구비하고 있음을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치.At least a plurality is provided, each of which is provided with an infrared light receiving element directed to the infrared light receiving region in a different direction, the camera zoom magnification control apparatus of a videoconferencing system. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 적외선의 수광이 이루어진 수광 소자를 검출하고, 검출된 수광 소자의 확인을 통해 피사체가 위치한 방향을 판단하며, 판단된 방향으로 카메라의 회전을 제어하는 제어부와,A control unit for detecting a light receiving element in which infrared light has been received, determining a direction in which a subject is located by checking the detected light receiving element, and controlling a rotation of the camera in the determined direction; 상기 제어부의 제어하에 카메라의 회전 구동을 실행하는 카메라 구동부를 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 장치.And a camera driver for rotating the camera under the control of the controller. 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법에 있어서,In the method of adjusting the camera zoom ratio of a video conference system, 피사체로서의 발언자 요구에 따라 줌배율 조절 요구 명령을 포함한 적외선을 발광하는 적외선 발광 과정과,An infrared light emitting process for emitting infrared light including a zoom magnification request request according to a speaker request as a subject; 발광되는 적외선의 수광이 이루어지고 상기 수광된 적외선으로 미리 지정된 신호 형태로서의 줌배율 조절 요구 명령이 포함된 것으로 판단되면, 상기 포함된 줌배율 조절 요구 명령에 해당하는 줌배율로서 카메라의 줌배율을 조절하는 줌배율 조절 과정과,If light reception of the emitted infrared rays is made and it is determined that a zoom magnification adjustment request command as a signal form predetermined by the received infrared rays is included, the zoom magnification of the camera is adjusted as the zoom magnification corresponding to the included zoom magnification adjustment request command. Zoom magnification process, 상기 발광된 적외선의 수광 위치를 감지한 결과로서, 상기 피사체로서의 발언자가 위치한 방향을 검출하여 해당 방향으로 상기 카메라의 촬영 방향 회전을 제어하는 카메라 회전 제어 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.A camera of a video conferencing system, comprising a camera rotation control process of detecting a direction in which a speaker as the subject is located and controlling rotation of a photographing direction of the camera in a corresponding direction as a result of sensing a light receiving position of the emitted infrared light. How to adjust the zoom ratio. 제6항에 있어서, 상기 적외선 리모콘 상에서의 줌배율 조절 요구 명령은,The method of claim 6, wherein the zoom magnification control request command on the infrared remote commander comprises: 줌업 및 줌다운에 각각에 따른 줌배율 조절 요구 명령으로 구분되어 구성됨을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.A method of adjusting a camera zoom ratio of a videoconferencing system, characterized by being configured by a zoom magnification control request command according to each of zoom up and zoom down. 제7항에 있어서, 상기 줌배율 조절 과정은,The method of claim 7, wherein the zoom magnification adjustment process, 발광되는 적외선을 수광하는 적외선 수광 과정과,An infrared light receiving process for receiving infrared light emitted; 상기 수광된 적외선 상에 줌배율 조절 요구 명령이 포함된 것으로 판단되는 경우, 그 분석 결과에 따라 카메라의 줌배율 정도를 조절하는 줌배율 조절 과정으로 구분되어 구성됨을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.When it is determined that the zoom magnification control request command is included in the received infrared light, the camera zoom of the video conferencing system is configured to be divided into a zoom magnification adjustment process of adjusting the zoom magnification degree of the camera according to the analysis result. How to scale. 제8항에 있어서, 상기 적외선 수광 과정은,The method of claim 8, wherein the infrared light receiving process, 서로 다른 방향에 있어 어느 방향으로 적외선의 수광이 있는지 여부를 검출하는 과정과,Detecting in which direction there is infrared light reception in different directions; 상기 적외선의 수광이 검출된 방향으로 피사체가 위치한 방향을 판단하는 피사체 위치 방향 검출 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.And a subject position direction detecting step of determining a direction in which the subject is located in the direction in which the light reception of the infrared light is detected. 적어도 복수 이상 구비되며 사용자의 조작을 통해 적외선의 발광을 행하는 적외선 리모콘과, 상기 적외선 리모콘으로부터 발광되는 적외선의 수광과, 수광된 결과로서 카메라의 줌배율 및 촬영 방향을 제어하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법에 있어서,Camera zoom of a video conferencing system provided with at least a plurality of infrared remote controls for emitting infrared light through a user's operation, receiving infrared light emitted from the infrared remote control, and controlling the zoom magnification and the shooting direction of the camera as a result of the received light. In the scaling method, 대기 상태에서, 상기 적외선 리모콘으로부터 발광되는 적외선의 수광 여부를 판단하는 제1과정과,In the standby state, the first process of determining whether the infrared light emitted from the infrared remote control; 적외선 수광이 감지되면, 수광된 적외선 상에 줌배율 조절 요구 명령의 포함 여부를 판단한느 제2과정과,A second process of determining whether or not to include a zoom magnification control request command on the received infrared light when infrared light reception is detected; 줌배율 요구 명령이 포함된 것으로 판단되면, 포함된 줌배율 조절 명령의 정도를 참조하여피사체 촬영에 따른 카메라의 줌배율을 조절하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.If it is determined that the zoom magnification request command is included, the third step of adjusting the zoom magnification of the camera according to the photographing of the subject with reference to the degree of the included zoom magnification control command is performed. Way. 제10항에 있어서, 상기 제3과정은,The method of claim 10, wherein the third process, 포함된 줌배율 요구 명령 줌업 및 줌다운 명령중의 하나로 판단되면, 판단된 줌업 및 줌다운 상태로서 피사체 촬영에 따른 카메라의 줌배율을 선택하여 조절하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.When the zoom magnification request command is included as one of the zoom up and zoom down commands, the determined zoom up and zoom down state is performed by selecting and adjusting the zoom magnification of the camera according to the photographing of the subject. How to adjust the zoom ratio. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 감지된 적외선의 수광 위치를 검출하는 과정과,Detecting a light receiving position of the detected infrared rays; 상기 검출된 수광 위치를 상기 피사체가 위치한 방향으로 판단하는 과정과,Determining the detected light receiving position in a direction in which the subject is located; 상기 판단된 방향으로 카메라의 회전을 제어하는 과정과,Controlling the rotation of the camera in the determined direction; 상기 회전된 방향의 피사체를 촬영하는 과정을 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.And a process of photographing the subject in the rotated direction. 제10항에 있어서, 상기 제3과정에서,The method of claim 10, wherein in the third process, 줌배율 요구 명령이 포함되지 않은 것으로 판단되면, 상기 감지된 적외선의 수광 위치를 검출한 후, 상기 검출된 수광 위치를 상기 피사체가 위치한 방향으로 판단하여 해당 방향으로 카메라의 회전을 제어하고, 상기 회전된 방향의 피사체를 촬영하는 과정을 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 줌배율 조절 방법.If it is determined that the zoom magnification request command is not included, after detecting the detected light receiving position of the infrared rays, the detected light receiving position is determined as the direction in which the subject is located to control the rotation of the camera in the corresponding direction, and the rotation And a process of photographing a subject in a reverse direction.
KR1020010051139A 2001-08-23 2001-08-23 A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system KR20030017038A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010051139A KR20030017038A (en) 2001-08-23 2001-08-23 A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010051139A KR20030017038A (en) 2001-08-23 2001-08-23 A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030017038A true KR20030017038A (en) 2003-03-03

Family

ID=27720616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010051139A KR20030017038A (en) 2001-08-23 2001-08-23 A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030017038A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100830948B1 (en) * 2004-12-10 2008-05-20 한국과학기술원 The method of interactive presentation with presentation screen control of audience
KR20110036460A (en) * 2009-10-01 2011-04-07 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for locating the remote control using loaded ptz camera

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100830948B1 (en) * 2004-12-10 2008-05-20 한국과학기술원 The method of interactive presentation with presentation screen control of audience
KR20110036460A (en) * 2009-10-01 2011-04-07 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for locating the remote control using loaded ptz camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8044990B2 (en) Camera controller and teleconferencing system
JP3302715B2 (en) Video camera equipment
JP4770178B2 (en) Camera control apparatus, camera system, electronic conference system, and camera control method
EP2179586B1 (en) Method and system for automatic camera control
US20080246833A1 (en) Video conferencing apparatus, control method, and program
US8456503B2 (en) Method and device for automatic camera control
US20100141781A1 (en) Image capturing device with automatic object position indication and method thereof
KR20050051575A (en) Photographing apparatus and method, supervising system, program and recording medium
US6219086B1 (en) Terminal apparatus
EP4075794A1 (en) Region of interest based adjustment of camera parameters in a teleconferencing environment
JPH1042264A (en) Video conference system
EP1705911A1 (en) Video conference system
JP2009017330A (en) Video conference system, video conference method, and video conference program
KR20030017038A (en) A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system
JP2002185837A (en) Robot camera system
JP2010004480A (en) Imaging apparatus, control method thereof and program
KR100264035B1 (en) Method and device of perceiving a voice in a monitor
KR20020021731A (en) A zoom up-down controling apparatus and method in video conference system
JPH04309087A (en) Video camera controller
JP4089854B2 (en) Remote work support communication device
KR20020018514A (en) Apparatus for controling a zoom up/down function of camera system using laser distance measurement and method therefor
JPH0575995A (en) Terminal device for video conference
JP2000244885A (en) Image photographing device, method therefor, storage medium and video conference system
JP2002171499A (en) Control method for video camera for video conference and video conference system
JP2006165827A (en) Video telephone system

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid