KR101631771B1 - Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools - Google Patents
Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools Download PDFInfo
- Publication number
- KR101631771B1 KR101631771B1 KR1020140168433A KR20140168433A KR101631771B1 KR 101631771 B1 KR101631771 B1 KR 101631771B1 KR 1020140168433 A KR1020140168433 A KR 1020140168433A KR 20140168433 A KR20140168433 A KR 20140168433A KR 101631771 B1 KR101631771 B1 KR 101631771B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tool
- setter
- correction value
- queue
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/04—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
Abstract
본 발명의 실시예는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 G 코드 및 설정값 명령의 입력없이 버튼 선택만으로 자동 큐 셋팅이 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀시킨 후 큐세터를 하강시키는 단계; 큐세터 동작 조건일 경우, 공구의 Z 방향을 측정하여 Z 방향 보정값을 저장하는 단계; 공구의 X 방향을 측정하여 X 방향 보정값을 저장하는 단계; 및, 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀시킨 후 큐세터를 상승시키는 단계로 이루어진 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 개시한다.An embodiment of the present invention relates to an automatic queue setting method of a computer numerical controller, and an object of the present invention is to provide an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of automatic queue setting by only button selection without inputting a G code and a set value command .
To this end, the present invention comprises: returning the tool turret to the origin of the X and Z axes and then lowering the setter; Measuring a Z-direction of the tool and storing the Z-direction correction value in the case of a queue setter operation condition; Measuring the X direction of the tool and storing the X direction correction value; And returning the tool turret to the origin of the X-axis and the Z-axis, and then raising the queue setter.
Description
본 발명의 실시예는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an automatic queue setting method of a computer numerical controller.
일반적으로 컴퓨터 수치 제어기의 큐 셋팅을 위해서, 큐세터 매크로, 큐세터 매크로를 호출하는 G 코드와 설정값, 큐세터의 센서 위치가 저장된 데이터 및 큐세터 수동 조작을 위한 M 코드가 필요하다.Generally, for the setting of a queue of a computer numerical controller, a G code and a set value for calling a queue setter macro, a queue setter macro, a data storing a sensor position of a queue setter, and an M code for manually operating a queue setter are required.
이러한 컴퓨터 수치 제어기는 공구 보정값 수동 설정 시 G124 매크로를 사용한다. 사용자가 G124 매크로를 호출하면, 도 1에 도시된 순서를 따라 수치 제어기 장치가 동작한다. 여기서, G124 매크로 사용 순서는 다음과 같다.These computer numerical controllers use the G124 macro when manually setting tool compensation values. When the user calls the G124 macro, the numerical controller apparatus operates according to the procedure shown in Fig. Here, the order of using the macro G124 is as follows.
1) 조작반에서 MDI 버튼을 선택한다.1) Select the MDI button on the control panel.
2) 조작반에서 PROG 버튼을 선택한다.2) Select the PROG button on the operator panel.
3) 큐세터 암을 하강(down)시킨다.3) Lower the cue setter arm.
4) 공구를 측정 시작 위치로 이동시킨다.4) Move the tool to the measurement start position.
5) G124 T1.H3.라는 명령어를 입력한다. 여기서, G124는 G 코드 이며 T, H는 설정값이다. 이러한 설정값은 사용 목적에 따라 다르게 입력해야 하며 사용자가 설정값의 의미를 정확히 숙지하고 있어야 한다.5) Enter the command G124 T1.H3. Here, G124 is a G code, and T and H are set values. These setting values should be entered differently according to the purpose of use and the user must know the meaning of setting values correctly.
6) 조작반에서 사이클 스타트(CYCLE START) 버튼을 누른다.6) Press the CYCLE START button on the operator panel.
그러면, 도 1에 도시된 순서대로 센서 위치 교정 및/또는 공구 보정값 설정이 이루어진다.Then, the sensor position calibration and / or the tool correction value setting are performed in the order shown in Fig.
한편, 컴퓨터 수치 제어기는 공구 보정값 자동 설정 시 G125 매크로를 사용한다. 사용자가 G125 매크로를 호출하면, 도 2에 도시된 순서를 따라 수치 제어기 장치가 동작한다. 여기서, G125 매크로 사용 순서는 다음과 같다.On the other hand, the computer numerical controller uses the G125 macro when setting the tool compensation value automatically. When the user calls the G125 macro, the numerical controller apparatus operates according to the procedure shown in Fig. Here, the order of using G125 macros is as follows.
1) 조작반에서 MDI 버튼을 선택한다.1) Select the MDI button on the control panel.
2) 조작반에서 PROG 버튼을 선택한다.2) Select the PROG button on the operator panel.
3) 보정을 원하는 공구를 선택한다.3) Select the tool you want to calibrate.
4) G125 H3.라는 명령어를 입력한다. 여기서, G125는 G 코드이며, H는 설정값이다. 이러한 설정값은 사용 목적에 따라 다르게 입력해야 하며 사용자가 설정값의 의미를 정확히 숙지하고 있어야 한다.4) Enter the command G125 H3. Here, G125 is a G code, and H is a setting value. These setting values should be entered differently according to the purpose of use and the user must know the meaning of setting values correctly.
6) 조작반에서 사이클 스타트(CYCLE START) 버튼을 누른다.6) Press the CYCLE START button on the operator panel.
그러면, 도 2에 도시된 순서대로 공구 보정값의 자동 설정이 이루어진다.Then, the tool correction values are automatically set in the order shown in Fig.
그러나, 이러한 종래 기술은 큐세터 기능과 관련된 G 코드 및 설정값의 의미를 표시하지 않아 사용자에게 불편함을 초래한다. 또한, 큐세터 동작 시 관련된 정보가 산재되어 있어서 사용자에게 불편함을 초래한다. 또한, 큐세터 동작 관련 인터락(interlock) 조건이 표시되어 있지 않아서 사용자에게 혼란을 초래한다. 마지막으로, 설정값 입력이 부정확할 경우 큐세터와 공구가 충돌할 수 있다.However, this conventional technique does not display the meaning of the G code and the setting value related to the function of the queue setter, resulting in inconvenience to the user. In addition, since information related to the operation of the queue setter is dispersed, it inconveniences the user. In addition, the interlock condition related to the operation of the queue setter is not displayed, which causes confusion to the user. Finally, if the setpoint input is incorrect, the setter and tool may collide.
이와 같이 종래 기술은 큐 셋팅을 위해 사용자가 G 코드, 관련 설정값 및 사용 시기를 정확히 숙지 하고 있어야 한다. 미숙련 사용자가 기능을 잘못 사용하는 경우 기기 충돌이 발생할 우려가 있다. 따라서, 상기 기능과 관련된 설정값을 손쉽게 입력할 수 있는 화면 구성이 필요하며 G 코드 입력 없이 버튼 선택만으로 상기 기능을 활용할 수 있는 대안이 필요하다. 새로운 기능을 통해 사용자 편의성 및 생산성이 향상될 수 있다.In this way, the prior art needs to know the G code, the related setting value, and the usage timing precisely for the queue setting. If an unskilled user misuses the function, a device crash may occur. Therefore, it is necessary to provide a screen configuration capable of easily inputting the setting values related to the function, and an alternative that can utilize the function by only button selection without G code input is needed. New features can improve user friendliness and productivity.
본 발명의 실시예는 G 코드 및 설정값 명령의 입력없이 버튼 선택만으로 자동 큐 셋팅이 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of automatic queue setting with only button selection without inputting G code and set value command.
본 발명의 실시예는 현재 좌표값, 측정된 공구 오프셋값을 한 화면에서 파악가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of grasping a current coordinate value and a measured tool offset value in one screen.
본 발명의 실시예는 자동 큐세터의 인터락 조건을 손쉽게 파악 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of easily grasping an interlock condition of an automatic queue setter.
본 발명의 실시예는 복잡한 G 코드의 입력없이 화면에 구성된 설정값 입력만으로 큐 셋팅이 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of setting a queue only by inputting a set value configured on a screen without inputting a complicated G code.
본 발명은 입력부, 제어부, 화면 출력부 및 데이터 저장부를 포함하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법에 있어서, 제어부가 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀하도록 제어한 후 큐세터를 하강하도록 제어하는 단계; 제어부가 큐세터 동작 조건일 경우, 큐세터를 이용하여 공구의 Z 방향을 측정하여 Z 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장하는 단계; 제어부가 큐세터를 이용하여 공구의 X 방향을 측정하여 X 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장하는 단계; 및, 제어부가 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀하도록 제어한 후 큐세터를 상승하도록 제어하는 단계를 포함하고, 큐세터 동작 조건은 스핀들 회전 신호가 오프(OFF)이고, 공구 터렛의 원점 복귀 완료 신호가 온(ON)인 경우이고, 공구의 Z 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 Z 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단하여 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하며, 화면 출력부를 통하여 큐세터와 공구 사이의 관계, 공구 노즈 위치, 스핀들 정지 여부 및 큐세터의 하강과 상승 여부가 출력됨을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 개시한다.The present invention provides an automatic queue setting method for a computer numerical controller including an input unit, a control unit, a screen output unit, and a data storage unit, wherein the control unit controls the tool turret to return to the origin of the X axis and the Z axis, ; Measuring a Z direction of the tool using a setter and storing the Z direction correction value in a data storage unit when the control unit is in a queue setter operation condition; The control unit measures the X direction of the tool using a set-up tool and stores the X direction correction value in the data storage unit; And controlling the controller to return the tool turret to the origin of the X-axis and the Z-axis, and then controlling the queue setter to rise, wherein the queue setter operation condition is such that the spindle turn signal is OFF, When the return completion signal is ON and the Z direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the Z direction correction value of the previously stored tool, it is determined that the tool breakage is caused and an alarm is generated A tool nose position, a spindle stop state, and a descending and ascending state of a queue setter are output through a screen output unit, and an automatic queue setting method of a computer numerical controller is disclosed.
삭제delete
공구의 Z 방향 측정 또는 X 방향 측정이 완료되지 않을 경우 알람을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.And generating an alarm when the Z-direction measurement or the X-direction measurement of the tool is not completed.
공구의 Z 방향 보정값 저장 후 큐세터 센서의 Z 방향 위치를 교정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Correcting the Z-direction position of the cassette sensor after storing the Z-direction correction value of the tool.
삭제delete
공구의 X 방향 보정값 저장 후 큐세터 센서의 X 방향 위치를 교정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Correcting the X-direction position of the cassette sensor after storing the X-direction correction value of the tool.
공구의 X 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 X 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단하여 알람을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.If the X-direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the X-direction correction value of the previously stored tool, it may be determined that the tool is broken and an alarm is generated.
본 발명의 실시예는 G 코드 및 설정값 명령의 입력없이 버튼 선택만으로 자동 큐 셋팅이 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of automatic queue setting with only button selection without inputting G code and set value command.
본 발명의 실시예는 현재 좌표값, 측정된 공구 오프셋값을 한 화면에서 파악가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of grasping a current coordinate value and a measured tool offset value in one screen.
본 발명의 실시예는 자동 큐세터의 인터락 조건을 손쉽게 파악 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of easily grasping an interlock condition of an automatic queue setter.
본 발명의 실시예는 복잡한 G 코드의 입력없이 화면에 구성된 설정값 입력만으로 큐 셋팅이 가능한 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an automatic queue setting method of a computer numerical controller capable of setting a queue only by inputting a set value configured on a screen without inputting a complicated G code.
도 1은 컴퓨터 수치 제어기의 공구 보정값 수동 설정 선택 시 순서도이다.
도 2는 컴퓨터 수치 제어기의 공구 보정값 자동 설정 선택 시 순서도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 구현하기 위한 사용자 인터페이스 화면의 일례이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법이 구현되는 하드웨어 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 도시한 순서도이다.Fig. 1 is a flow chart of manual selection of a tool correction value of a computer numerical controller.
Fig. 2 is a flowchart showing the automatic setting of the tool correction value of the computer numerical controller.
3A to 3D are examples of a user interface screen for implementing an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to the present invention.
4 is a block diagram illustrating a hardware configuration in which an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to an embodiment of the present invention is implemented.
5 is a flowchart illustrating an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a,""an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 구현하기 위한 사용자 인터페이스 화면의 일례가 도시되어 있다.3A to 3D, an example of a user interface screen for implementing an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to the present invention is shown.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명은 컴퓨터 수치 제어기에서 수동 설정 선택 모드(G124 사이클), 자동 툴 셋팅 모드(G125 사이클) 및/또는 센서 위치 교정 모드를 화면 출력부에서 선택할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 3A, the present invention enables a manual setting selection mode (G124 cycle), an automatic tool setting mode (G125 cycle), and / or a sensor position calibration mode to be selected from the screen output unit in a computer numerical controller.
도 3b에 도시된 바와 같이, 수동 설정 선택 모드에서, 컴퓨터 수치 제어기가 현재 툴 번호, 툴 오프셋 번호, 노즈 벡터를 입력할 수 있도록 하고, 또한 기계 좌표, 절대 좌료, 남은 거리, 공구 보정값 등을 화면 출력부에서 표시하도록 한다. 더불어, 컴퓨터 수치 제어기는 큐세터 및 툴 사이의 관계를 그래픽으로 화면 출력부에서 표시하도록 하고, 또한, 컴퓨터 수치 제어기는 툴 노즈 위치, 스핀들 정지 여부 및 큐세터의 하강/상승 여부(즉, 인터락 조건 부합 여부)를 화면 출력부에서 표시하도록 한다.3B, in the manual setting selection mode, the computer numerical controller can input the current tool number, the tool offset number, and the nose vector, and also the machine coordinate, absolute coordinate, remaining distance, tool correction value, And display it on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller graphically displays the relationship between the queue setter and the tool on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller determines whether the tool nose position, the spindle stop, Condition match) is displayed on the screen output unit.
도 3c에 도시된 바와 같이, 자동 툴 셋팅 모드에서, 컴퓨터 수치 제어기가 현재 툴 번호, 툴 오프셋 번호, 노즈 벡터, 툴 파손 거리를 입력할 수 있도록 하고, 또한 기계 좌표, 절대 좌표, 남은 거리, 공구 보정값 등을 화면 출력부에서 표시하도록 한다. 더불어, 컴퓨터 수치 제어기는 큐세터 및 툴 사이의 관계를 그래픽으로 화면 출력부에서 표시하도록 하고, 또한, 컴퓨터 수치 제어기는 툴 노즈 위치, 스핀들 정지 여부 및 큐세터의 하강/상승 여부(즉, 인터락 조건 부합 여부)를 화면 출력부에서 표시하도록 한다.3C, in the automatic tool setting mode, the computer numerical controller allows input of the current tool number, the tool offset number, the nose vector, the tool breakage distance, and also the machine coordinate, the absolute coordinate, The correction value and the like are displayed on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller graphically displays the relationship between the queue setter and the tool on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller determines whether the tool nose position, the spindle stop, Condition match) is displayed on the screen output unit.
도 3d에 도시된 바와 같이, 센서 위치 교정 모드에서, 컴퓨터 수치 제어기가 현재 툴 번호, 툴 오프셋 번호, 노즈 벡터를 입력할 수 있도록 하고, 또한 기계 좌표, 절대 좌표, 남은 거리, 공구 보정값 등을 화면 출력부에서 표시하도록 한다. 더불어, 컴퓨터 수치 제어기는 큐세터 및 툴 사이의 관계를 그래픽으로 화면 출력부에서 표시하도록 하고, 또한, 컴퓨터 수치 제어기는 툴 노즈 위치, 스핀들 정지 여부 및 큐세터의 하강/상승 여부(즉, 인터락 조건 부합 여부)를 화면 출력부에서 표시하도록 한다. 여기서, 툴은 경우에 따라 공구로 지칭되기도 한다.
As shown in FIG. 3D, in the sensor position calibration mode, the computer numerical controller allows input of the current tool number, tool offset number, nose vector, and also sets the machine coordinates, absolute coordinates, remaining distance, And display it on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller graphically displays the relationship between the queue setter and the tool on the screen output unit. In addition, the computer numerical controller determines whether the tool nose position, the spindle stop, Condition match) is displayed on the screen output unit. Here, the tool is sometimes referred to as a tool.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법이 구현되는 하드웨어 구성에 대한 블럭도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 4, there is shown a block diagram of a hardware configuration in which an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to an embodiment of the present invention is implemented.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅을 위한 하드웨어(100)는 입력부(110), 제어부(120), 화면 출력부(130) 및 데이터 저장부(140)를 포함한다.4, the
입력부(110)는 각종 설정값 입력을 위한 설정값 입력부(111)와, 자동 큐 셋팅을 위한 시작 버튼(112)(CYCLE START)을 포함한다.The
제어부(120)는 PLC 제어부(121), CNC 제어부(122) 및 프로그램 제어부(123)를 포함하는데, PCL 제어부(121)는 큐세터 동작 조건 판단부(121a) 및 큐세터 센서 접촉 판단부(121b)를 포함하고, CNC 제어부(122)는 이송축 서보 모터 제어부(122a)를 포함하며, 프로그램 제어부(123)는 사용자 설정값 처리부(123a), 큐세터 작동 프로그램(123b) 및 큐세터 인터락 조건 모니터링부(123c)를 포함한다. 여기서, 큐세터 동작 조건은 첫째로 스핀들 회전 신호 오프(OFF), 둘째로 공구 터렛의 원점 복귀 완료 신호 온(ON)(PLC 내부 릴레이 신호 사용)인 경우이다. 또한, 큐세터 인터락 조건이란 도 3b 및 도 3d에 도시된 바와 같이 스핀들이 정지되어 있고, 또한 큐세터가 상승된 상태를 의미한다.The
화면 출력부(130)는 도 3a 내지 도 3d에 도시된 큐세터 조작 관련 정보 표시부(131)를 포함하고, 데이터 저장부(140)는 사용자 설정값 저장부(141) 및 제어 결과값 저장부(142)를 포함한다.The
이와 같이 하여, 사용자는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 수동 설정, 자동 설정 및 센서위치교정 중 하나를 선택한다. 또한, 사용자는, 도 3b 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, '사용자 설정값'을 입력한다. 그런 후, 사용자는 조작반의 AUTO 버튼 선택 후 'CYCLE START' 버튼을 누른다. 그러면, 컴퓨터 수치 제어기는, 도 4에 도시된 바와 같이, 큐세터의 동작 조건을 프로그램과 PLC 신호 교환을 통해 판단하여 공구 보정값 측정 또는 센서위치교정을 수행한다. 여기서, 컴퓨터 수치 제어기는 공구 보정이 정상적으로 종료되면 기존 공구 보정값 또는 센서위치를 갱신하고, 그렇치 않은 경우 알람을 발생시킨다.
In this way, the user selects one of manual setting, automatic setting, and sensor position correction, as shown in Fig. 3A. Also, the user inputs a 'user setting value' as shown in FIGS. 3B to 3C. Then, the user presses the 'CYCLE START' button after selecting the AUTO button on the control panel. Then, as shown in FIG. 4, the computer numerical controller performs tool correction value measurement or sensor position calibration by judging the operating condition of the setter through program and PLC signal exchange. Here, the computer numerical controller updates the existing tool correction value or the sensor position when the tool correction normally ends, and if not, generates an alarm.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법에 대한 순서도가 도시되어 있다. 여기서, 자동 큐 셋팅은 도 4를 참조하여 설명한 하드웨어에 의해 수행됨은 당연하다.Referring to FIG. 5, a flowchart of an automatic queue setting method of a computer numerical controller according to an embodiment of the present invention is shown. It should be noted here that the automatic queue setting is performed by the hardware described with reference to FIG.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법은 수동 설정 선택 단계(S10)와, 센서 위치 교정 선택 단계(S20)와, 자동 설정 선택 단계(S30)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 주요 특징인 자동 설정 선택 단계(S30)를 위주로 설명한다.5, the automatic queue setting method of the computer numerical controller according to the present invention includes a manual setting selection step S10, a sensor position correction selection step S20, and an automatic setting selection step S30 . Here, the automatic setting selection step (S30), which is a main feature of the present invention, will be mainly described.
사용자가 도 3a 및 도 5에 도시된 바와 같이, 자동 설정 선택 모드를 선택하면, 제어부는 공구 터렛이 우선 Y축이 있는 경우 Y축의 원점으로 복귀하도록 한다.(S31)When the user selects the automatic setting selection mode as shown in FIGS. 3A and 5, the control unit causes the tool turret to return to the origin of the Y-axis in the case where the Y-axis first exists (S31)
이어서, 제어부는 공구 터렛이 X축의 원점 복귀 후 Z축 원점으로 복귀하도록 한다.(S32)Subsequently, the control unit causes the tool turret to return to the origin of the Z-axis after returning to the origin of the X-axis (S32)
이어서, 제어부는 공구 터렛에서 선택된 공구를 호출하고, 큐세터 암을 하강시킨다.(S33)Subsequently, the control unit calls the tool selected in the tool turret, and descends the queue setter arm (S33)
한편, 제어부는 공구 터렛의 축 이송 중 알람이 발생하면 단계를 종료한다.(S34)On the other hand, when an alarm occurs during the axis feed of the tool turret, the control unit ends the step (S34)
계속해서, 제어부는 공구 터렛을 미리 설정된 측정 초기 위치로 이동시킨다.(S35) 이어서, 제어부는 도 5에 도시된 ①의 단계를 수행한다.Subsequently, the control unit moves the tool turret to a predetermined initial measurement position (S35). Then, the control unit performs the step (1) shown in FIG.
먼저, 제어부는 큐세터 동작 조건을 판단한다.(S36) 여기서, 큐세터 동작 조건은 스핀들 회전 신호 오프(OFF)와, 공구 터렛의 원점 복귀 완료 신호 온(ON)(PLC 내부 릴레이 신호 사용)이 모두 만족되는 경우이다.(S36). Here, the operation of the queue setter is such that the spindle rotation signal OFF (OFF) and the origin return completion signal ON (ON) of the tool turret (using the PLC internal relay signal) All are satisfied.
이어서, 제어부는 도 3c에 도시된 바와 같이 미리 입력된 노즈 벡터(공구 접근 방향)에 따라 계산식을 수행한다.(S37)Then, the controller performs a calculation formula according to a nose vector (tool approach direction) previously input as shown in FIG. 3C. (S37)
이어서, 제어부는 Z 방향 측정이 필요한지 판단한다.(S38)Then, the controller determines whether measurement in the Z direction is necessary (S38)
제어부가 Z 방향 측정이 필요하다고 판단한 경우, 공구 터렛을 Z 측정 준비 위치로 이동 후 미리 호출된 공구의 Z 방향 측정을 실시한다.(S39)When it is determined that the Z direction measurement is necessary, the tool turret is moved to the Z measurement preparation position and the previously called tool is measured in the Z direction. (S39)
더불어, 제어부가 Z 방향 측정이 정상적으로 완료되었는지 판단한다.(S40) 만약, Z 방향 측정이 정상적으로 완료되지 않았을 경우 제어부는 알람을 발생시킨다.(S90) 즉, 제어부는 공구 터렛을 미리 설정된 Z 방향의 측정을 위해 일정 거리 움직였는데도 불구하고, 큐세터 센서가 이를 인식하지 못하였다면, Z 방향 측정이 정상적으로 완료되지 않은 것으로 판단하여 알람을 발생시킨다.(S40). If the measurement in the Z direction is not normally completed, the controller generates an alarm (S90). In other words, the control unit controls the tool turret to move in the Z direction If the cassette sensor does not recognize it, the Z-direction measurement is not completed normally and an alarm is generated.
이어서, 제어부는 측정된 Z 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장한다.(S41)Then, the control unit stores the measured Z direction correction value in the data storage unit (S41)
계속해서, 제어부는 큐세터의 센서 위치 교정이 필요한지 판단한다.(S42)Subsequently, the control unit determines whether the sensor position calibration of the queue setter is necessary (S42)
큐세터의 센서 위치 교정이 필요하다면, 제어부는 센서의 Z 방향 위치를 교정한다.(S43)If it is necessary to calibrate the position of the sensor of the cassette set, the control unit corrects the position of the sensor in the Z direction (S43)
한편, 제어부는 공구 파손 기준값을 초과하였는지 판단한다.(S44) 즉, 제어부는 공구의 Z 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 Z 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단한다.(S44) 더불어, 공구 파손으로 판단될 경우, 제어부는 알람을 발생시킨다.(S90)If the Z-direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the Z-direction correction value of the previously stored tool, the controller determines that the tool breakage has occurred (S44) . (S44) In addition, when it is determined that the tool breakage has occurred, the control unit generates an alarm (S90)
공구 파손으로 판단되지 않을 경우, 제어부는 공구 터렛을 미리 설정된 측정 초기 위치로 이동시킨다.(S45)If it is not judged that the tool breakage is caused, the control unit moves the tool turret to a predetermined initial measurement position (S45)
이어서, 제어부는 공구 터렛의 X 방향 측정이 필요한지 판단한다.(S46)Then, the control unit judges whether measurement of the tool turret in the X direction is necessary (S46)
X 방향 측정이 필요하다고 판단되면, 제어부는 X 측정 준비 위치로 공구 터렛을 이동시킨 후 X 방향 측정을 실시한다.(S47)If it is determined that measurement in the X direction is necessary, the control unit moves the tool turret to the X measurement preparation position and then performs the X direction measurement (S47)
이어서, 제어부는 X 방향 측정이 정상적으로 완료되었는지 판단한다.(S48)Then, the controller determines whether the measurement in the X direction is normally completed (S48)
만약, X 방향 측정이 정상적으로 완료되지 않았을 경우 제어부는 알람을 발생시킨다.(S90) 즉, 제어부는 공구 터렛을 미리 설정된 X 방향의 측정을 위해 일정 거리 움직였는데도 불구하고, 큐세터 센서가 이를 인식하지 못하였다면, X 방향 측정이 정상적으로 완료되지 않은 것으로 판단하여 알람을 발생시킨다. If the X-direction measurement is not normally completed, the control unit generates an alarm (S90). In other words, although the control unit moves the tool turret a predetermined distance for measurement in the preset X-direction, It is determined that the X-direction measurement is not normally completed, and an alarm is generated.
이어서, 제어부는 X 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장한다.(S49)Then, the control unit stores the X-direction correction value in the data storage unit (S49)
계속해서, 제어부는 큐세터의 센서 위치 교정이 필요한지 판단한다.(S50)Subsequently, the control unit judges whether the sensor position calibration of the cassette set is necessary (S50)
큐세터의 센서 위치 교정이 필요하다면, 제어부는 센서의 X 방향 위치를 교정한다.(S51)If it is necessary to calibrate the sensor position of the cassette set, the control unit corrects the X-direction position of the sensor (S51)
한편, 제어부는 공구 파손 기준값을 초과하였는지 판단한다.(S52) 즉, 제어부는 공구의 X 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 X 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단한다.(S52) 더불어, 공구 파손으로 판단될 경우, 제어부는 알람을 발생시킨다.(S90)If the X-direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the X-direction correction value of the previously stored tool, the controller determines that the tool breakage has occurred (S52) . (S52) In addition, when it is judged that the tool is broken, the control unit generates an alarm (S90)
공구 파손으로 판단되지 않을 경우, 제어부는 공구 터렛을 미리 설정된 측정 초기 위치로 이동시킨다.(S53)If it is not determined that the tool breakage is caused, the control unit moves the tool turret to a predetermined initial measurement position (S53)
계속해서, 제어부는 자동 설정 모드인지 판단한다.(S54)Subsequently, it is determined whether the control unit is in the automatic setting mode (S54)
제어부는 자동 설정 모드가 아닐 경우 본 발명의 모든 단계를 종료하고, 자동 설정 모드가 유지되고 있을 경우, 공구 터렛을 X축 원점으로 복귀시킨 후 Z축 원점으로 복귀시킨다.(S55)If the automatic setting mode is maintained, the control unit returns the tool turret to the origin of the X-axis and returns to the origin of the Z-axis (S55).
마지막으로, 제어부는 큐세터 암을 상승시켜 원래의 위치로 복귀시킨다.(S56)Finally, the controller raises the cassette arm to return to the original position (S56)
한편, 제어부는 단계 S38에서 Z 방향 측정이 필요하지 않다고 판단될 경우, X 방향 측정이 필요한지 판단하는 단계(S46)를 수행한다. 또한, 제어부는 단계 S46에서 X 방향 측정이 필요하지 않다고 판단될 경우 초기 X 좌표로 복귀한다.(S60)On the other hand, if it is determined in step S38 that measurement in the Z direction is not necessary, the controller performs step S46 to determine whether measurement in the X direction is necessary. If it is determined in step S46 that measurement in the X direction is not necessary, the control unit returns to the initial X coordinate. (S60)
계속해서, 상술한 바와 같이 제어부는 수동 설정 단계가 선택된 경우(S10), 공구 터렛의 Y축이 존재하는지 판단하고(S11), Y축이 존재한다고 판단될 공구 터렛을 Y축 원점으로 복귀시킨다.(S12) 이후에는 도 5에 도시된 바와 같이 단계 S36부터 순차적으로 진행된다. 더불어, 상술한 바와 같이 제어부는 센서 위치 교정 선택 단계가 선택된 경우(S20), 교정에 필요한 변수를 직접 입력받도록 한다.(S21)Subsequently, as described above, when the manual setting step is selected (S10), the controller determines whether the Y-axis of the tool turret exists (S11), and returns the tool turret to be determined as the Y-axis to the Y-axis origin. After step S12, the process proceeds sequentially from step S36 as shown in FIG. In addition, as described above, when the sensor position calibration selection step is selected (S20), the controller directly receives the parameters required for calibration (S21)
이와 같이 하여, 본 발명은 G 코드 및 설정값 명령의 입력없이 버튼 선택만으로 자동 큐 셋팅이 가능하도록 한다. 또한, 본 발명은 현재 좌표값, 측정된 공구 오프셋값을 한 화면에서 파악 가능하도록 한다. 또한, 본 발명은 자동 큐세터의 인터락 조건을 손쉽게 파악 가능하도록 한다. 또한, 본 발명은 복잡한 G 코드의 입력없이 화면에 구성된 설정값 입력만으로 큐 셋팅이 가능하도록 한다.
In this way, the present invention enables automatic queue setting only by button selection without inputting G code and set value command. In addition, the present invention makes it possible to grasp the current coordinate value and the measured tool offset value in one screen. Further, the present invention makes it possible to easily grasp the interlock condition of the automatic queue setter. In addition, the present invention enables queuing only by inputting a set value configured on a screen without inputting a complicated G code.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
100; 본 발명에 따른 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법이 구현되는 하드웨어 구성
110; 입력부 120; 제어부
130; 화면 출력부 140; 제어부100; The hardware configuration in which the automatic queue setting method of the computer numerical controller according to the present invention is implemented
110; An
130; A
Claims (7)
제어부가 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀하도록 제어한 후 큐세터를 하강하도록 제어하는 단계;
제어부가 큐세터 동작 조건일 경우, 큐세터를 이용하여 공구의 Z 방향을 측정하여 Z 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장하는 단계;
제어부가 큐세터를 이용하여 공구의 X 방향을 측정하여 X 방향 보정값을 데이터 저장부에 저장하는 단계; 및,
제어부가 공구 터렛을 X축 및 Z축의 원점으로 복귀하도록 제어한 후 큐세터를 상승하도록 제어하는 단계를 포함하고,
큐세터 동작 조건은 스핀들 회전 신호가 오프(OFF)이고, 공구 터렛의 원점 복귀 완료 신호가 온(ON)인 경우이고,
공구의 Z 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 Z 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단하여 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하며,
화면 출력부를 통하여 큐세터와 공구 사이의 관계, 공구 노즈 위치, 스핀들 정지 여부 및 큐세터의 하강과 상승 여부가 출력됨을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법.1. An automatic queue setting method of a computer numerical controller including an input unit, a control unit, a screen output unit, and a data storage unit,
Controlling the tool to return the tool turret to the origin of the X-axis and the Z-axis, and then lowering the queue setter;
Measuring a Z direction of the tool using a setter and storing the Z direction correction value in a data storage unit when the control unit is in a queue setter operation condition;
The control unit measures the X direction of the tool using a set-up tool and stores the X direction correction value in the data storage unit; And
Controlling the tool to return the tool turret to the origin of the X axis and the Z axis, and then controlling the cup setter to rise,
The cue setter operating condition is such that the spindle rotation signal is OFF and the home return complete signal of the tool turret is ON,
If the Z-direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the Z-direction correction value of the previously stored tool, generating an alarm by judging a tool breakage,
Wherein a relationship between a cue setter and a tool, a tool nose position, a spindle stop state, and a cue setter descending and ascending state are output through a screen output unit.
공구의 Z 방향 측정 또는 X 방향 측정이 완료되지 않을 경우 알람을 발생시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of generating an alarm when the Z direction measurement or the X direction measurement of the tool is not completed.
공구의 Z 방향 보정값 저장 후 큐세터 센서의 Z 방향 위치를 교정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of calibrating the position of the cassette sensor in the Z direction after storing the Z direction correction value of the tool.
공구의 X 방향 보정값 저장 후 큐세터 센서의 X 방향 위치를 교정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of calibrating the X-direction position of the cassette sensor after storing the X-direction correction value of the tool.
공구의 X 방향 보정값이 이전에 저장된 공구의 X 방향 보정값에 비하여 미리 정해진 범위를 초과할 경우 공구 파손으로 판단하여 알람을 발생시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of generating an alarm when the X-direction correction value of the tool exceeds a predetermined range in comparison with the X-direction correction value of the previously stored tool, Way.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140168433A KR101631771B1 (en) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140168433A KR101631771B1 (en) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160064612A KR20160064612A (en) | 2016-06-08 |
| KR101631771B1 true KR101631771B1 (en) | 2016-06-17 |
Family
ID=56193599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140168433A KR101631771B1 (en) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101631771B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141164A (en) | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | Numerical control method and device therefor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125208A (en) * | 1984-07-12 | 1986-02-04 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic coordinate system setting device for machine tool |
| KR960013237B1 (en) * | 1993-12-28 | 1996-10-02 | 대우중공업 주식회사 | Method of compensating q-setter position for swing arm type |
-
2014
- 2014-11-28 KR KR1020140168433A patent/KR101631771B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141164A (en) | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | Numerical control method and device therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160064612A (en) | 2016-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8155789B2 (en) | Device, method, program and recording medium for robot offline programming | |
| US20160008976A1 (en) | Robot program modification system | |
| US10061295B2 (en) | Numerical controller equipped with drawing path correction function | |
| WO2014076996A1 (en) | Interface system of industrial machine | |
| US9436176B2 (en) | Numerical control method and device thereof | |
| JP2008114322A (en) | Position correcting method and position correcting device in machine tool | |
| JP2005196242A (en) | Copying processing device | |
| JP4216808B2 (en) | Numerical controller | |
| KR101631771B1 (en) | Auto-Q setting method of Computerized Numerically Controlled Machine Tools | |
| JP6834910B2 (en) | Servo motor adjustment device and servo motor adjustment method | |
| JP6859965B2 (en) | Setting support device and setting support program | |
| CN109311163B (en) | Method for correcting motion control command of robot and related equipment thereof | |
| CN112748699A (en) | Simulation device, numerical controller, and simulation method | |
| US20120103951A1 (en) | Control apparatus and laser processing machine | |
| US10705489B2 (en) | Controller | |
| US11629775B2 (en) | Parameter setting method and control apparatus | |
| KR20160126760A (en) | An elecrode setting method of CNC electric discharge machine | |
| JP2012110983A (en) | Instruction method of stopping main shaft at fixed stopping position and workpiece measuring method | |
| CN105051632A (en) | Numerical control device | |
| KR101987478B1 (en) | Method for controlling automatic workpiece discharge device of machine tool | |
| KR100478241B1 (en) | Tools Measuring and Compensation Method of Machining Center | |
| KR0155745B1 (en) | Automatic establishment method of 2 axis origin off set | |
| EP2919083A1 (en) | Machine tool control process | |
| JP7436621B2 (en) | Machine tool numerical control device | |
| JP2019075005A (en) | Numerical control device and tool path determination method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190509 Year of fee payment: 4 |