KR101630643B1 - 속도 계측 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

속도 계측 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR101630643B1 KR1020140147877A KR20140147877A KR101630643B1 KR 101630643 B1 KR101630643 B1 KR 101630643B1 KR 1020140147877 A KR1020140147877 A KR 1020140147877A KR 20140147877 A KR20140147877 A KR 20140147877A KR 101630643 B1 KR101630643 B1 KR 101630643B1
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Abstract

속도 계측 장치는, 물체의 속도를 감지하는 속도 감지부, 감지된 속도에 기초하여 표시속도를 표시하는 표시부, 및 감지된 속도에 기초하여 표시속도의 목표치 도달 속도를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 제1 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제1 속도로 설정하고, 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제2 속도로 설정한다.

Description

속도 계측 장치 및 그 제어방법 {SPEED METERING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 물체의 속도를 표시하는 속도 계측 장치 및 속도 계측 장치의 제어방법에 관한 것이다.
속도 계측 장치는 물체의 이동 또는 회전수에 따른 전압 또는 펄스(pulse)를 발생시켜 속도를 측정하고 이를 사용자에게 표시하기 위한 장치로서, 발생한 전압 또는 펄스의 주파수를 속도로 변환함으로써 회전 속도를 측정한다.
속도 계측 장치는 지면 또는 공기에 대한 차량 또는 항공기의 운전속도를 표시하는 운전속도 계측 장치(speedometer), 및 엔진의 회전 속도를 시간당 회전수로 나타내는 회전속도 계측 장치(tachometer, 타코미터) 등을 포함하고, 속도의 측정이나 지시에 사용하는 다양한 계측 장치를 포함한다.
속도 계측 장치의 일 예로서, 자동차의 회전속도 계측 장치는 엔진의 회전속도를 표시함으로서, 사용자가 직관적으로 엔진의 회전속도를 체감할 수 있도록 하고, 엔진의 회전을 지나치게 증가시켜 과부하로 인해 고장이 나는 것을 방지하는 역할을 한다.
회전속도를 표시하는 과정에서, 회전속도 계측 장치는 안정적이지 못한 실제 엔진의 회전속도와 동일하게 회전속도를 표시하여 떨림이 발생하거나, 속도와 무관한 일관적인 표시 제어에 의해 실제 엔진의 역동적인 회전속도를 표시하지 못하였다.
물체의 속도에 따라 표시수단을 제어하여, 사용자에게 안정적으로 속도를 표시해 주는 속도 계측 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
물체의 속도에 따라 표시수단을 제어하여, 표시되는 속도의 응답성을 개선한 속도 계측 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 속도 계측 장치는, 물체의 속도를 감지하는 속도 감지부, 감지된 속도에 기초하여 표시속도를 표시하는 표시부, 및 감지된 속도에 기초하여 표시속도의 목표치 도달 속도를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 제1 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제1 속도로 설정하고, 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제2 속도로 설정한다.
또한, 물체의 속도는 회전속도를 포함한다.
또한, 표시부는 표시속도를 지시하는 지시자를 포함하고, 제어부는 감지된 속도에 기초하여 지시자의 목표치 도달 속도를 제어한다.
또한, 제어부는 감지된 속도가 기준 속도 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도로 설정한다.
또한, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 범위 이내인 경우, 감지된 속도의 변화량에 따라 목표치 도달 속도를 제어한다.
삭제
또한, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우 이전에 표시된 표시속도를 유지한다.
또한, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도보다 빠른 속도로 설정한다.
제어부는 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 감지된 속도의 변화량에 따라 목표치 도달 속도를 제어한다.
삭제
또한, 제어부는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 목표치 도달 속도를 감지된 속도와 동일하게 설정한다.
또한, 속도 계측 장치는 미리 설정된 속도가 저장된 저장부를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 속도 계측 장치의 제어방법은, 물체의 속도를 감지하는 단계, 감지된 속도에 기초하여 표시속도의 목표치 도달 속도를 제어하는 단계, 및 표시속도를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하되, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 제1 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제1 속도로 설정하고, 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 제2 속도로 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 물체의 속도는 회전속도를 포함한다.
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도가 기준 속도 범위 이내인 경우, 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도로 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 범위 이내인 경우, 감지된 속도의 변화량에 따라 목표치 도달 속도를 제어하는 단계를 포함한다.
삭제
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우 이전에 표시된 표시속도를 유지하는 단계를 포함한다.
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도보다 빠른 속도로 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 감지된 속도의 변화량에 따라 목표치 도달 속도를 제어하는 단계를 포함한다.
삭제
또한, 제어하는 단계는 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 목표치 도달 속도를 감지된 속도와 동일하게 설정하는 단계를 포함한다.
물체의 속도에 따라 미리 설정된 표시 제어를 수행함으로써, 사용자가 안정적으로 물체의 속도를 체감할 수 있도록 한다.
물체의 속도에 따라 서로 다른 표시 제어를 수행함으로써, 속도 또는 속도 변화량의 범위에 따라 응답성이 다른 물체의 속도가 사용자에게 표시될 수 있다.
도 1 은 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 블록도이다.
도 3은 회전속도 감지부의 작동원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 내지 도 6은 엔진의 실제 회전속도(RPM) 및 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00001
)에 따라 제어되는 속도 계측 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00002
)에 반비례하는 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00003
)에 대한 그래프의 일 예시이다.
도 8은 지시자의 시간(Time)에 따른 위치(Displacement)를 설명하기 위한 그래프이다.도 9A 및 도 9B는 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 제어방법에 관한 순서도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
속도 계측 장치는 물체의 속도를 측정하여 사용자에게 표시하는 장치로서, 지면 또는 공기에 대한 차량 또는 항공기의 운전속도를 표시하는 운전 속도 계측 장치(speedometer), 및 엔진의 회전 속도를 시간당 회전수로 나타내는 회전 속도 계측 장치(tachometer) 등을 포함하고, 이외에도 물체에 대한 속도의 측정이나 지시에 사용하는 다양한 계측 장치를 포함한다.
일 예로서, 회전속도 계측 장치(Tachometer)는 자동차와 같은 운송 수단의 엔진 회전속도(RPM)를 측정하는 계기로서, 회전속도계, 적산산회전계(積算回轉計)로 불리며, 일반적으로 1분당의 회전수(revolution per minute, 이하 RPM)를 표시한다.
이하 편의상, 회전속도 계측 장치 및 그 제어방법을 속도 계측 장치의 일 예로서 설명하며, 첨부된 도면을 참조하여 회전속도 계측 장치 및 그 제어방법을 후술된 실시 예들에 따라 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 은 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 블록도이다. 도 3은 회전속도 감지부의 작동원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치(10)는 엔진의 회전속도(RPM)를 수치화하여 나타내는 눈금(11), 및 엔진의 회전속도(RPM)를 나타내는 지시자(12)를 포함한다.
눈금(11)은 1분당의 회전수(revolution per minute, 이하 RPM) 단위로 회전속도(RPM)를 지칭하는 표시속도를 표시하고, 도 1에 도시된 일 예에 의하면, 표시된 수치에 1000을 곱한 값이 실제 엔진의 표시속도가 된다.
지시자(12)는 현재 엔진의 회전속도(RPM)에 따라 눈금(11) 상에서 이동하고, 회전속도(RPM)가 증가할수록 눈금(11) 상에서 큰 수치로 이동한다. 지시자(12)는 사용자가 엔진의 회전속도(RPM)를 직접적으로 체감할 수 있도록 하고, 후술할 제어부(200)의 제어에 의해 이동한다. 이하, 지시자(12)가 표시 또는 지시하는 엔진의 회전속도(RPM)를 "표시속도"라 한다. 표시속도는 후술할 제어부(200)의 제어에 의해 사용자에게 표시되는 엔진의 회전속도(RPM)를 의미한다.
또한, 이하 "표시, 또는 지시"는 도 1과 같이 지시자(12)가 눈금(11)에서 이동하여 어느 수치를 지시하는 것뿐만 아니라, 특정 수치를 표시부(300) 상에 디스플레이하는 것을 포함한다.
한편, 회전속도 계측 장치(10)는 도 1에 도시된 방식뿐만 아니라, 직접 회전속도(RPM)를 수치로서 표시하는 방식, 디지털 방식 등 다양한 표시수단에 의해 표시속도를 표시할 수 있고, 반드시 이에 한정되지 아니한다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치(10)는 엔진의 회전속도(RPM)를 감지하는 회전속도 감지부(100), 회전속도 계측 장치(10)의 구성들을 전반적으로 제어하는 제어부(200), 사용자에게 엔진의 회전속도(RPM)를 지칭하는 표시속도를 표시하는 표시부(300), 및 표시속도를 표시함에 있어서 필요한 데이터가 저장된 저장부(400)를 포함한다. 이하, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
회전속도 감지부(100)는 엔진의 회전속도(RPM)를 감지하는 구성으로서, 유도형(inductive) 회전속도(RPM) 센서, 및 홀(Hall) 센서 등 회전속도(RPM)를 감지할 수 있는 다양한 회전속도(RPM) 감지 센서를 포함한다. 이러한 회전속도 감지부(100)는 일 예로서, 도 3(a)와 같이 센서휠을 이용하여 엔진의 움직임을 감지하고, 이를 도 3(b)와 같이 시간에 대한 유도 전압으로써 출력한다.
제어부(200)는 회전속도 계측 장치(10)의 구성들을 전반적으로 제어하는 구성으로서, 회전속도 감지부(100)에서 출력된 신호를 기초로 엔진의 회전속도(RPM)를 판단하는 회전속도 판단부(210), 판단된 회전속도(RPM)를 기초로 회전속도(RPM)의 변화량을 판단하는 회전속도 변화량 판단부(220), 지시자(12)의 목표치 도달 시간을 설정하는 댐핑 시간 설정부(230), 및 표시부를 제어하는 표시 제어부(240)를 포함한다.
제어부(200)는 프로세서(Processor), 엑스선 영상 장치의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 엑스선 영상 장치의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 엑스선 영상 장치에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 프로세서는 코어(core)와 GPU를 포함하는SoC(System On Chip) 형태로 구현될 수 있다. 프로세서는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 제어부(200)와 전기적으로 연결되는 별개인 회로 기판에 프로세서, 램 또는 롬을 포함하는 프로세싱 보드(graphic processing board)를 포함할 수 있다. 프로세서, 롬 및 램은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.
또한, 제어부(200)는 프로세서, 롬 및 램을 포함하는 구성 요소를 지칭하는 용어로 사용될 수 있다. 제어부(200)는 프로세서, 롬, 램 및 프로세싱 보드를 포함하는 구성 요소를 지칭하는 용어로 사용될 수도 있다.
이하, 제어부(200)의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
회전속도 판단부(210)는 회전속도 감지부(100)가 감지한 시간에 대한 유도 전압에 기초하여, 유도 전압의 주파수를 측정한다. 회전속도 판단부(210)는 엔진의 회전속도(RPM)를 유도 전압의 주파수로 판단할 수 있고, 엔진의 회전속도(RPM)를 유도 전압의 주파수에 비례하는 값으로 판단할 수도 있다. 즉, 주파수가 높을수록 엔진의 회전속도(RPM)는 빠르다고 판단된다.
회전속도 변화량 판단부(220)는 회전속도 판단부(220)가 판단한 회전속도(RPM)를 기초로 회전속도(RPM)의 변화량을 판단한다. 회전속도(RPM)의 변화량은 일정한 시간 동안 변한 회전속도(RPM)의 차를 의미하는 것으로서, 이전 시점에 판단된 이전 회전속도(RPMp) 및 현재 판단된 현재 회전속도(RPMn)의 차의 절대값을 포함한다. 즉, 회전속도(RPM)의 변화량을 수학식으로 표현하면 수학식 1과 같다.
Figure 112014103809606-pat00004
일정한 시간은 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 또한, 일정한 시간은 1초로 설정되는 것도 가능하고, 이 경우, 회전속도 변화량 판단부(220)는 실시간으로 회전속도(RPM)의 변화량을 판단한다.
도 4 내지 도 6은 엔진의 실제 회전속도(RPM) 및 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00005
)에 따라 제어되는 속도 계측 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 실선은 엔진의 실제 회전속도(RPM)을 의미하고, 점선은 속도 계측 장치의 지시자(12)에 의해 표시되는 표시속도를 의미한다.
댐핑 시간 설정부(230)는 지시자(12)의 목표치 도달 시간을 설정한다. 구체적으로, 댐핑 시간 설정부(230)는 회전속도 판단부(210)가 판단한 회전속도(RPM) 및 회전속도 변화량 판단부(220)가 판단한 회전속도 변화량에 기초하여 지시자(12)가 목표 회전속도 또는 목표치(RPMt)에 도달하는 시간(이하, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00006
))을 결정한다. 목표치(RPMt)는 회전속도 판단부(210)에 의해 판단된 실제 엔진의 회전속도(RPM)를 의미할 수 있고, 미리 설정된 별도의 값일 수 있다. 댐핑 시간 설정부(230)는 실제 엔진의 회전속도(RPM)에 실시간으로 동기화되는 표시속도를 표시하는 것뿐만 아니라, 댐핑 시간을 결정함으로써 부드럽게 표시속도가 표시될 수 있도록 하고, 예를 들어 지시자(12)가 안정적으로 목표치에 도달하도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 댐핑 시간 설정부(230)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하인 경우, 저속 제어 모드로서 판단하고, 회전속도 변화량에 따라 지시자(12)가 이전 상태를 유지하게 하도록 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00007
) 을 0으로 설정하거나, 미리 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00008
) 을 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00009
)으로 설정한다. 저속 제어 모드는 일 예로서, 자동차의 정차 상태에서 수행될 수 있다.
일 예로서, 도 4(c)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00010
)이 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00011
)이하인 경우, 지시자(12)는 이전 상태를 유지한다. 즉, 표시부(300)에서 지시자(12)가 예를 들어 500RPM을 가리키고 있는 경우, 지시자(12)가 여전히 500RPM을 가리키도록 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00012
)이 0으로 설정되거나, 별도로 설정되지 아니한다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00013
)이 작은 경우, 지시자(12)의 이전 상태가 유지되도록 함으로써 사용자가 안정적으로 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 4(b)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00014
)이 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00015
) 초과, 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00016
) 이하인 경우, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00017
은 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00018
)으로 설정된다. 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00019
)은 일 예로서, 400ms일 수 있다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00020
)이 일정한 범위 이내에 존재하는 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)보다 느리게 반응함으로써 안정적으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
또 다른 예로서, 도 4(a)를 참조하면 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00021
)이 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00022
) 초과인 경우, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00023
은 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00024
)으로 설정된다. 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00025
)은 일 예로서, 200ms일 수 있다. 즉, 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00026
)은 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00027
)보다 작은 값으로 설정됨으로써 빠른 반응을 수행한다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00028
)이 큰 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)에 대응하여 빠르게 반응함으로써 높은 응답성으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 댐핑 시간 설정부(230)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과인 경우, 일반 제어 모드로서 판단하고, 회전속도 변화량에 따라 미리 설정된 제3 및 제4 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00029
)을 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00030
)으로 설정하거나, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00031
)을 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00032
)으로 설정한다. 일반 제어 모드는 일 예로서, 자동차의 시동을 걸거나 끄는 상태 또는 일반 주행 상태에서 수행될 수 있다.
일 예로서, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00033
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00034
) 이하인 경우, 지시자(12)는 이전 상태를 유지한다. 즉, 표시부(300)에서 지시자(12)가 예를 들어 1200RPM을 가리키고 있는 경우, 지시자(12) 여전히 1200RPM을 가리키도록 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00035
)이 0으로 설정되거나, 별도로 설정되지 아니한다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00036
)이 작은 경우, 지시자(12)의 이전 상태가 유지되도록 함으로써 사용자가 안정적으로 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 5(b), 및 도 6(b)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00037
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00038
) 초과, 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00039
) 이하인 경우, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00040
은 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00041
)으로 설정된다. 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00042
)은 일 예로서, 200ms일 수 있다. 즉, 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00043
)은 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00044
)보다 작은 값으로 설정됨으로써 빠른 반응을 수행한다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00045
)이 일정한 범위 내에 존재하는 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)에 대응하여 빠르게 반응함으로써 높은 응답성으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 5(c), 및 도 6(c)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00046
)이 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00047
) 초과, 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00048
) 이하인 경우, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00049
은 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00050
)으로 설정된다.
가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00051
)은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00052
)에 반비례하는 값으로서, 다음과 같은 그래프 형태로 나타낼 수 있다.
도 7은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00053
)에 반비례하는 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00054
)에 대한 그래프의 일 예시이다.
도 7을 참조하면, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00055
)은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00056
)이 증가할수록 감소한다. 예를 들어, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00057
)이 175rpm으로 판단되면, 댐핑 시간은 75ms로 설정되고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00058
)이 200rpm으로 판단되면, 댐핑 시간은 50ms로 설정된다. 또한, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00059
)은 25ms을 간격으로 175ms 내지 50ms의 값을 가질 수 있다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00060
)이 일정한 범위 내에 존재하는 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)에 대응하여 가변적으로 반응함으로써 유연하게 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
또 다른 예로서, 도 5(a), 및 도 6(a)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00061
)이 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00062
) 초과인 경우, 지시자(12)는 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시되고, 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00063
은 0으로 설정되거나, 별도로 설정되지 아니한다. 즉, 지시자(12)는 실시간으로 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시속도를 표시한다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00064
)이 큰 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)와 동일한 표시속도를 표시함으로써, 실시간으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
표시 제어부(240)는 표시부(300)를 제어하는 구성으로서, 회전속도(RPM), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00065
), 및 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00066
)에 기초하여 표시부(300)의 구동을 제어한다. 구체적으로, 표시 제어부(240)는 회전속도 판단부(210) 및 회전속도 변화량 판단부(220)에서 판단한 회전속도(RPM) 및 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00067
)에 기초하여 지시자(12)가 목표치에 도달하는 속도를 제어한다. 목표치에 도달하는 속도는 댐핑 시간 설정부(230)가 판단한 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00068
)에 기초한 것일 수 있다.
일 예로서, 회전속도 계측 장치(10)가 도 1과 같은 형태의 지시자(12)를 포함하고 있는 경우, 표시 제어부(240)는 지시자(12)의 목표치 도달 속도를 다음 수학식 2에 따라 도 8과 같이 제어할 수 있다. 도 8은 지시자(12)의 시간(Time)에 따른 위치(Displacement)를 설명하기 위한 그래프이다.
Figure 112014103809606-pat00069
여기서 f(t)는 목표치, t 는 현재 시간,
Figure 112014103809606-pat00070
T는 댐핑 시간 설정부(230)에 의해 설정된 댐핑 시간, 즉, 목표치에 도달하는 데 걸리는 시간을 의미한다.
도 8의 오름 곡선(Rising)을 참조하면, 댐핑 시간
Figure 112014103809606-pat00071
T)이 1이고, 회전속도(RPM)가 증가하고, 목표치가 100%인 경우, 지시자(12)는 목표치의 63.2%에 해당하는 위치(Displacement)에 1초만에 도달한다.
도 8의 내림 곡선(Falling)을 참조하면, 댐핑 시간
Figure 112014103809606-pat00072
T)이 1이고, 회전속도(RPM)가 감소하고, 목표치가 0%인 경우, 지시자(12)는 목표치의 38%에 해당하는 위치(Displacement)에 1초만에 도달한다.
댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00073
T)이 작을수록 목표치에 도달하는 데 걸리는 시간은 감소한다.
다시 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 표시 제어부(240)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하인 경우, 저속 제어 모드로서 판단하고, 회전속도 변화량에 따라 지시자(12)가 이전 상태를 유지하도록 제어하거나, 댐핑 시간 설정부(230)에 의해 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00074
)에 기초하여 목표치 도달 속도를 제어한다.
일 예로서, 도 4(c)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00075
)이 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00076
)이하인 경우, 표시 제어부(240)는 지시자(12)가 이전 상태를 유지하도록 제어한다. 즉, 표시부(300)에서 지시자(12)가 예를 들어 500RPM을 가리키고 있는 경우, 지시자(12)가 여전히 500RPM을 가리키도록 한다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00077
)이 작은 경우, 지시자(12)의 이전 상태가 유지되도록 함으로써 사용자가 안정적으로 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 4(b)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00078
)이 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00079
) 초과, 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00080
) 이하인 경우, 표시 제어부(240)는 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00081
)으로 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00082
, 및 수학식 2에 기초하여 지시자의 목표치 도달 속도를 제어할 수 있다. 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00083
)은 일 예로서, 400ms일 수 있다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00084
)이 일정한 범위 이내에 존재하는 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)보다 느리게 반응함으로써 안정적으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
또 다른 예로서, 도 4(a)를 참조하면 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00085
)이 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00086
) 초과인 경우, 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00087
)으로 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00088
, 및 수학식 2에 기초하여 지시자의 목표치 도달 속도를 제어할 수 있다. 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00089
)은 일 예로서, 200ms일 수 있다. 즉, 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00090
)은 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00091
)보다 작은 값으로 설정됨으로써 목표치 도달 속도를 더 빠르게 한다.
이처럼 저속 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00092
)이 큰 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)에 대응하여 빠르게 반응함으로써 높은 응답성으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 표시 제어부(240)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과인 경우, 일반 제어 모드로서 판단하고, 회전속도 변화량에 따라 지시자(12)가 이전 상태를 유지하게 제어하거나, 미리 설정된 제3 및 제4 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00093
,
Figure 112014103809606-pat00094
) 또는 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00095
)으로 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00096
)에 기초하여, 목표치 도달 속도를 제어한다.
일 예로서, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00097
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00098
) 이하인 경우, 지시자(12)는 이전 상태를 유지한도록 제어된다. 즉, 표시부(300)에서 지시자(12)가 예를 들어 1200RPM을 표시하고 있는 경우, 지시자(12)는 여전히 1200RPM을 표시하도록 제어된다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00099
)이 작은 경우, 지시자(12)의 이전 상태가 유지되도록 함으로써 사용자가 안정적으로 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 5(b), 및 도 6(b)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00100
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00101
) 초과, 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00102
) 이하인 경우, 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00103
)으로 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00104
, 및 수학식 2에 기초하여 지시자의 목표치 도달 속도를 제어할 수 있다. 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00105
)은 일 예로서, 200ms일 수 있다. 즉, 설정된 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00106
)으로 인하여 지시자(12)는 빠른 반응을 수행한다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00107
)이 일정한 범위 내에 존재하는 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)에 대응하여 빠르게 반응함으로써 높은 응답성으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
다른 예로서, 도 5(c), 및 도 6(c)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00108
)이 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00109
) 초과, 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00110
) 이하인 경우, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00111
)으로 설정된 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00112
, 및 수학식 2에 기초하여 지시자의 목표치 도달 속도를 제어할 수 있다. 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00113
)은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00114
)에 반비례하는 값으로 설정된 것일 수 있다. 즉, 지시자(1)의 목표치에의 도달 속도는 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00115
)이 클수록 빠르다.
또 다른 예로서, 도 5(a), 및 도 6(a)를 참조하면, 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고, 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00116
)이 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00117
) 초과인 경우, 표시부(300)의 지시자(12)는 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시되도록 제어된다. 즉, 지시자(12)는 실시간으로 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시속도를 표시한다. 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시속도가 표시되는 방식은 보간법(interpolation)을 이용한 것일 수 있다. 보간법은 선형 보간법(Linear Interpolation), 다항식 보간법(Polynomial Interpolation), 스플라인 보간법(Spline Interpolation), 지수 보간법(Exponetntial Interpolation), 로그 선형 보간법(Log Linear Interpolation), 라그랑지 보간법(Lagrange Interpolation), 뉴튼 보간법(Newton Interpolation), 및 2차원 보간법(Bilinear Interpolation) 등을 포함한다.
이처럼 일반 제어 모드에서 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00118
)이 큰 경우, 지시자(12)가 엔진의 실제 회전속도(RPM)와 동일한 표시속도를 표시함으로써, 실시간으로 사용자가 회전속도(RPM)를 체감할 수 있게 된다.
표시부(300)는 제어부(300)의 제어에 따라 표시속도를 표시하는 구성으로서, 일 실시예에 따른 표시부(300)는 도 1과 같은 눈금(11) 및 지시자(12)를 포함할 수 있고, 지시자(12)를 구동하기 위한 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 구동부는 일 예로서 지시자(12)를 회전시키는 모터일 수 있다.
또한, 표시부(300)는 도 1에 도시된 방식 뿐만 아니라, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plazma display panel), 발광 다이오드(LED, light emitting diode) 또는 액정 디스플레이(LCD, liquid crystal display) 등을 이용하여, 직접 회전속도(RPM)를 수치로서 표시하거나, 디지털 방식을 이용하여 눈금(11) 및 지시자(12)를 표현할 수 있다. 또한 표시부(300)는 입체 영상을 표현할 수 있는 삼차원 디스플레이를 이용한 것일 수도 있고, 터치스크린 장치를 포함할 수도 있다. 표시부(300)가 터치스크린 장치를 포함하는 경우 표시부(300)는 입력부(미도시)의 기능도 수행할 수도 있다. 터치스크린 장치는 감압식 터치스크린 패널이나 정전식 터치 스크린 패널을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 또한 터치스크린 장치는 초음파나 적외선을 이용한 터치 스크린 패널을 이용하여 구현된 것일 수도 있다.
표시부(300)는 표시 제어부(240)의 제어에 의해 지시자(12)를 표시하거나 이동시킨다.
한편, 회전속도 계측 장치(10)는 저장부(400)를 더 포함할 수 있고, 저장부(400)는 회전속도 계측 장치를 제어함에 있어서 필요한 프로그램 및 데이터가 저장된 구성으로서, 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함하고, 프로그램 영역은 회전속도 계측 장치(10)의 기능 동작에 대한 프로그램을 저장하고, 데이터 영역은 제1 기준 회전속도(RPM1), 제2 기준 회전속도(RPM2), 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00119
) 내지 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00120
), 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00121
) 내지 제4 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00122
), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00123
) 결정 함수(수학식 1), 및 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00124
) 결정 함수(수학식 2) 등 회전속도 계측 장치(10)의 제어에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(400)는 회전속도 계측 장치(10)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 회전속도 계측 장치(10)의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 회전속도 계측 장치(10)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다.
한편, 저장부(400)는 도 2와 같이, 제어부(200)와 별도의 구성으로서 구현되는 것도 가능하나, 도 2와 같이, 제어부(200) 내에서 구현되는 것도 가능하다. 이 경우, 저장부(400)는 어느 한 기판 상에 또는 장치 내에서 제어부(200)를 이루는 다른 구성요소들과 함께 결합되어 구현될 수 있다.
도 9A 및 도 9B는 일 실시예에 따른 회전속도 계측 장치의 제어방법에 관한 순서도이다.
우선, 회전속도 계측 장치(10)는 유도형(inductive) 회전속도(RPM) 센서, 및 홀(Hall) 센서 등 회전속도(RPM)를 감지할 수 있는 다양한 회전속도(RPM) 감지 센서를 이용하여 엔진의 회전속도(RPM)를 감지한다(S1100).
이어서, 회전속도 계측 장치(10)는 엔진의 회전속도(RPM), 및 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00125
)을 판단하고, 회전속도(RPM)의 범위(S1200), 및 회전속도 변화량의 범위(S1310, S1320, S1330, S1340, S1350)를 판단한다.
구체적으로, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하 범위 이내 존재하고(S1200의 "예"), 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00126
) 초과, 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00127
) 이하인 경우(S1310의 "예"), 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00128
을 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00129
)으로 설정하고(S1410), 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00130
)에 기초하여 표시부(300)를 제어한다(S1500).
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하 범위 이내 존재하고(S1200의 "예"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00131
)이 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00132
)이하인 경우(S1310의 "아니오", S1320의 "예"), 표시부(300)의 지시자(12)가 이전 상태를 유지하도록(S1430) 표시부(300)가 제어된다(S1500).
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 초과, 제2 기준 회전속도(RPM2) 이하 범위 이내 존재하고(S1200의 "예"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00133
)이 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00134
) 초과인 경우(S1310의 "아니오", S1320의 "아니오"), 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00135
을 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00136
)으로 설정하고(S1420), 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00137
)에 기초하여 표시부(300)를 제어한다(S1500).
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고(S1200의 "아니오"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00138
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00139
) 초과, 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00140
) 이하인 경우(S1330의 "예"), 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00141
을 제3 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00142
)으로 설정하고(S1440), 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00143
)에 기초하여 표시부(300)를 제어한다(S1500).
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고(S1200의 "아니오"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00144
)이 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00145
) 이하인 경우(S1330의 "아니오", S1340의 "예"), 표시부(300)의 지시자(12)가 이전 상태를 유지하도록(S1450) 표시부(300)가 제어된다(S1500).
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고(S1200의 "아니오"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00146
)이 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00147
) 초과, 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00148
) 이하인 경우(S1330의 "아니오", S1340의 "아니오", S1350의 "예"), 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00149
을 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00150
)으로 설정하고(S1460), 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00151
)에 기초하여 표시부(300)를 제어한다(S1500). 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00152
)은 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00153
)에 반비례하는 일정한 범위의 값으로 미리 설정된 것일 수 있다. 예를 들어, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00154
)은 25ms을 간격으로 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00155
)에 반비례하여 175ms 내지 50ms의 값을 가질 수 있다.
또한, 회전속도 계측 장치(10)는 회전속도(RPM)가 제1 기준 회전속도(RPM1) 이하거나 제2 기준 회전속도(RPM2) 초과이고(S1200의 "아니오"), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00156
)이 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00157
) 초과인 경우(S1330의 "아니오", S1340의 "아니오", S1350의 "아니오"), 표시부(300)의 지시자(12)가 가리키는 표시속도가 실제 회전속도(RPM)와 동일하게 표시되도록 제어할 수 있다(S1470). 실제 엔진의 회전속도(RPM)와 동일하게 표시속도가 표시되는 방식은 보간법(interpolation)을 이용한 것일 수 있다. 보간법은 선형 보간법(Linear Interpolation), 다항식 보간법(Polynomial Interpolation), 스플라인 보간법(Spline Interpolation), 지수 보간법(Exponetntial Interpolation), 로그 선형 보간법(Log Linear Interpolation), 라그랑지 보간법(Lagrange Interpolation), 뉴튼 보간법(Newton Interpolation), 및 2차원 보간법(Bilinear Interpolation) 등을 포함한다.
또한, 제1 기준 회전속도(RPM1), 제2 기준 회전속도(RPM2), 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00158
) 내지 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00159
), 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00160
) 내지 제4 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00161
), 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00162
) 결정 함수(수학식 1), 및 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00163
) 결정 함수(수학식 2)는 별도의 저장부(400)에 의해 저장된 값일 수 있다. 일 예로서, 제1 기준 회전속도(RPM1)는 300rpm, 제2 기준 회전속도(RPM2)는 1000rpm, 제1 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00164
)은 10rpm, 제2 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00165
)은 50rpm, 제3 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00166
)은 10rpm, 제4 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00167
)은 50rpm, 제5 기준 회전속도 변화량(
Figure 112014103809606-pat00168
)은 200rpm, 가변 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00169
)은 25ms을 간격으로 175ms 내지 50ms의 값, 제1 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00170
)은 400ms, 제2 댐핑 시간(
Figure 112014103809606-pat00171
)은 200ms, 제3 댐핑 시간((
Figure 112014103809606-pat00172
)은 200ms일 수 있다.
전술한 실시 예에서 회전속도 계측 장치(10)를 구성하는 구성요소들 중 일부 구성요소는 일종의 '모듈(module)'로 구현될 수 있다. 여기서, '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 모듈은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다. 게다가, 상기 구성요소들 및 모듈들은 디바이스 내에서 하나 또는 그 이상의 CPU를 실행할 수 있다.
한편, 상술한 회전속도 계측 장치(10) 및 그 제어방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
전술한 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 속도 계측 장치
100: 회전속도 감지부
200: 제어부
210: 회전속도 감지부
220: 회전속도 변화량 판단부
230: 댐핑 시간 설정부
240: 표시 제어부
300: 표시부
400: 저장부

Claims (22)

  1. 물체의 속도를 감지하는 속도 감지부;
    감지된 속도에 기초하여 표시속도를 표시하는 표시부; 및
    상기 감지된 속도에 기초하여 상기 표시속도의 목표치 도달 속도를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 제1 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 제1 속도로 설정하고, 상기 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 제2 속도로 설정하는 속도 계측 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체의 속도는 회전속도를 포함하는 속도 계측 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 표시속도를 지시하는 지시자를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 지시자의 목표치 도달 속도를 제어하는 속도 계측 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도가 기준 속도 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도로 설정하는 속도 계측 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 범위 이내인 경우, 상기 감지된 속도의 변화량에 따라 상기 목표치 도달 속도를 제어하는 속도 계측 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우 이전에 표시된 표시속도를 유지하는 속도 계측 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 상기 목표치 도달 속도를 상기 미리 설정된 속도보다 빠른 속도로 설정하는 속도 계측 장치.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 상기 제2 범위 이내인 경우, 상기 감지된 속도의 변화량에 따라 상기 목표치 도달 속도를 제어하는 속도 계측 장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 상기 목표치 도달 속도를 상기 감지된 속도와 동일하게 설정하는 속도 계측 장치.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 속도가 저장된 저장부를 더 포함하는 속도 계측 장치.
  13. 물체의 속도를 감지하는 단계;
    감지된 속도에 기초하여 표시속도의 목표치 도달 속도를 제어하는 단계; 및
    상기 표시속도를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 제1 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 제1 속도로 설정하고, 상기 감지된 속도의 변화량이 제2 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 제2 속도로 설정하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 물체의 속도는 회전속도를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도가 기준 속도 범위 이내인 경우, 상기 목표치 도달 속도를 미리 설정된 속도로 설정하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  16. 삭제
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 범위 이내인 경우, 상기 감지된 속도의 변화량에 따라 상기 목표치 도달 속도를 제어하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우 이전에 표시된 표시속도를 유지하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 상기 목표치 도달 속도를 상기 미리 설정된 속도보다 빠른 속도로 설정하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  20. 삭제
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 상기 제2 범위 이내인 경우, 상기 감지된 속도의 변화량에 따라 상기 목표치 도달 속도를 제어하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 감지된 속도의 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우, 상기 목표치 도달 속도를 상기 감지된 속도와 동일하게 설정하는 단계를 포함하는 속도 계측 장치의 제어방법.
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