KR101628283B1

KR101628283B1 - calamity safe management system, server and method using 3-dimensional scanning

Info

Publication number: KR101628283B1
Application number: KR1020140086015A
Authority: KR
Inventors: 조인제; 박현철
Original assignee: (주)쓰리디솔루션
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2016-06-08
Also published as: KR20160006441A

Abstract

본 발명은 3차원 스캐닝 기술을 이용하여 실물 대상에 대한 지능형 3차원 입체도면 데이터를 구축하여 재난 안전 관리를 수행하도록 한 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법에 관한 것으로, 3차원 스캐너가 실물 대상을 3차원 스캐닝하여 실물 대상에 대한 3차원 데이터를 획득하며; 재난 안전 관리 서버가 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 실물 대상별로 데이터베이스에 등록하며; 회원용 단말기가 네트워크를 통해 재난 안전 관리 서버에 접속하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 요청하기 위한 신호를 생성시켜 생성된 요청 신호를 전송하며; 재난 안전 관리 서버가 요청 신호에 따라 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 판독해 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 수행한다.The present invention relates to a disaster safety management system, a server, and a method using a three-dimensional scanning method for constructing intelligent three-dimensional solid drawing data on a real object by using a three-dimensional scanning technology, The scanner scans the physical object three-dimensionally to obtain three-dimensional data of the physical object; The 3D data obtained by the disaster safety management server is analyzed and converted into intelligent 3D visualization drawing data and registered in the database for each physical object; The terminal for member accesses the disaster safety management server through the network to generate a signal for requesting at least one of 3D situation detection, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, And transmits the generated request signal; The disaster safety management server reads the intelligent 3D visualization drawing data according to the request signal, and performs at least one of the following: 3D current status, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, .

Description

[0001] The present invention relates to a disaster safety management system, a server, and a method using three-dimensional scanning,

본 발명은 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법에 관한 것으로, 특히 3차원 스캐닝 기술을 이용하여 실물 대상에 대한 지능형 3차원 입체도면 데이터를 구축하여 재난 안전 관리를 수행하도록 한 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a disaster safety management system, a server and a method using 3D scanning, and more particularly, to an intelligent 3D solid drawing data for a real object by using a 3D scanning technology, The present invention relates to a disaster safety management system, server, and method using 2D scanning.

육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상은, 예를 들어 절개지 또는 가파른 경사지 등과 같은 환경에 설치하거나 운용하는 경우에, 주위 환경의 조그마한 변화에도 크게 영향을 받아 산사태 또는 붕괴 등과 같은 설치 또는 운용의 변경이 일어나기 쉬우므로, 매년 장마철이 다가오면 폭우 등으로 인하여 많은 인명 피해와 재산적 손실이 발생되고 있으며, 또한 간헐적으로 발생되는 지진의 위험에서 벗어날 수 없었다.Physical objects such as onshore plants, shipbuilding vessels, offshore structures, roads, bridges, tunnels, harbors, dams, nuclear power plants, cultural properties, etc., It is affected greatly by small changes and it is easy to change installation or operation such as landslide or collapse. Therefore, when the rainy season is approaching every year, there is a lot of human loss and property loss due to heavy rains. Also, I could not escape the danger.

이러한 실물 대상의 설치 또는 운용 환경에서는, 산사태 또는 붕괴 등과 같은 설치 또는 운용의 변경이 발생되지 않도록 미연에 방지하기 위한 방지 시설물들을 구축해야 하는데, 예를 들어 붕괴 방지 빔을 절개지 또는 경사면에 삽입하고 콘크리트로 옹벽을 축조하는 것으로 붕괴를 방지하여야 했다. 그러나 이러한 종래의 방식에서는 매년 변화에 의한 환경과 주위의 갑작스런 큰 충격에 대해서 실물 대상이 변화되어가는 상황을 미연에 알지 못하므로, 재난을 사전에 예방하고 붕괴를 미연에 막지 못하는 폐단이 있었다.In such an installation or operating environment of a real object, it is necessary to construct preventive facilities to prevent installation or operation change such as landslide or collapse in advance. For example, the anti-collapse beam is inserted into a cutout or slope, It was necessary to prevent the collapse by constructing a retaining wall. However, in such a conventional system, there is a situation where the actual object is not changed due to a change in environment and a sudden big shock of the surroundings every year, so that it is impossible to prevent the disaster and prevent the collapse beforehand.

한국공개특허 제10-2003-0052938호(2003.06.27 공개)는 토목 공사로 인하여 공사 현장에서 생기는 절개지 또는 가파른 경사로 안전을 위협하는 경사지에 설치된 광섬유가 지면이 변형에 따라 물리적인 변화에 영향을 크게 받는 특징을 이용한 광섬유 센서를 부착하여 사전에 절개지 등의 상태를 파악하고 재난사고를 미연에 방지하며 붕괴를 예방함으로서 귀중한 인명과 재산 또는 시설물 등의 피해를 줄일 수 있는 사면붕괴 방지시스템에 관하여 기재되어 있는데, 사면의 감시 영역 내에 광센서가 내설된 케이스가 사면에 고정된 기둥에 고정되고 광섬유가 내포된 광케이블이 길이방향으로 길게 기둥 사이를 연결시켜 구성된 사면붕괴 방지시스템에 있어서, 광센서가 원형으로 감겨져 케이스 내부에 설치되어 LD 시스템이 구성된 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 손실이 적고 전기자기장의 영향을 받지 않지만 광섬유를 구부릴 시에 나타나는 굽힘 손실, 스트레인 온도 밴드와 같은 물리적인 변화, 그리 고 광섬유 내부의 광산란 및 도플(Dopple) 효과를 이용한 센서를 부착하여 사면의 조그만 이상 징후에도 정확한 측정 자료를 출력할 수 있으므로, 사전에 예방조치와 안전장치가 취해질 수 있고 귀중한 인명과 재산 피해를 막을 수 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2003-0052938 (published on Jun. 27, 2003) discloses that optical fiber installed on a slope that threatens the safety of a cutting slope or a steep slope caused by a construction site affects a physical change It is described about slope collapse prevention system which can reduce the damage of precious person, property or facilities by preventing the collapse by preventing the disaster accident beforehand by recognizing the condition of the cutout etc. by attaching the optical fiber sensor using the receiving feature In a slope decay prevention system in which a case in which an optical sensor is installed in a monitoring area on a slope is fixed to a column fixed on a slope and an optical cable containing an optical fiber is connected in a longitudinal direction to a column, And an LD system is provided inside the case. According to the disclosed technique, there is provided a sensor which is not affected by the electric field and is low in loss but exhibits bending loss caused by bending the optical fiber, physical change such as strain temperature band, light scattering inside the optical fiber and doppler effect In addition, accurate measurement data can be output even in the case of a small abnormality of the slope, so that preventive measures and safeguards can be taken in advance, and valuable human and property damage can be prevented.

한국공개특허 제10-2012-0121163호(2012.11.06 공개)는 해양과 관련된 정보를 통합하여 제공하는 3차원 종합 해양정보시스템에 조석예보자료, 조위자료, 해조류예측자료, 기상위성자료, 일기도자료 및 태풍이동경로자료, 전자해도 등 각종 실시간 해양관측데이터를 연계하여 서비스함으로써 항행안전 및 해양재난 예방 등의 분야에 활용 가능하도록 한 웹 3Ｄ를 이용한 실시간 해양공간정보 제공시스템 및 그 방법에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 사용자 단말기로 해양공간정보를 제공하는 실시간 해양공간정보 제공시스템에 있어서, 특정 해양공간의 육지영역, 해저영역, 대기영역, 해수영역을 포함하는 3차원 해양공간 데이터가 저장된 3차원해양공간 데이터베이스; 조석예보자료, 조위자료, 해조류예측자료, 기상위성자료, 일기도자료 및 태풍이동경로자료 중 사용자 단말기에 의해 선택된 해양공간자료를 재가공하여 해양정보 제공서버로 실시간 전송하는 실시간데이터연계모듈; 및 3차원 해양공간 데이터베이스에서 실시간데이터연계모듈로부터 재가공된 해양공간자료에 대응되는 해양공간에 대한 3차원 해양공간 데이터를 추출하여, 그 3차원 해양공간 데이터 위에 재가공된 해양공간자료가 중첩되도록 하는 해양영상을 생성하여, 그 해양영상을 실시간으로 사용자 단말기에 제공하는 해양정보제공서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 함으로써, 항행안전 및 해양재난 예방 등의 분야에 활용 가능하다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0121163 (published on November 6, 2012) discloses a three-dimensional comprehensive ocean information system that integrates information related to the ocean, and includes tidal forecast data, tidal data, algae prediction data, weather satellite data, And a real-time ocean spatial information providing system using web 3D, which can be utilized in navigation safety and prevention of marine disaster by providing various real-time ocean observation data such as hurricane movement route data and electronic charts, have. According to the disclosed technology, there is provided a real-time ocean spatial information providing system for providing ocean spatial information to a user terminal, the system comprising: a three-dimensional ocean spatial information storing unit for storing three- Marine spatial database; A real-time data linking module that re-processes marine spatial data selected by the user terminal among the tidal forecast data, tidal data, algae prediction data, weather satellite data, weather data, and typhoon route data and transmits them to the marine information providing server in real time; And 3-D ocean spatial database to extract 3-D ocean spatial data corresponding to the ocean spatial data corresponding to the re-processed ocean spatial data from the real-time data link module, and to make the marine spatial data re- And a marine information providing server for generating the marine image and providing the marine image to the user terminal in real time. Thus, the present invention can be utilized in the fields of navigation safety and marine disaster prevention.

상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상에 대한 설계 도면으로 2D 도면 이외는 자료가 없거나, 실물 대상의 유지 보수에 따른 도면 자료에 대한 관리도 제대로 이루어지지 않고 있는 문제점을 가지고 있으며, 이에 실물 대상이 화학 성분, 습기 등으로 인한 노후화가 진행되는 경우에도 수작업에 의한 측정으로 불편할 뿐만 아니라, 현황 파악이 어려우며 실물 대상에 대한 재난을 사전에 예방하기도 어려운 문제점을 가지고 있었다.
In the conventional technology as described above, design drawings for real objects such as onshore plants, shipbuilding ships, offshore structures, roads, bridges, tunnels, harbors, dams, nuclear power plants, cultural properties, The management of the drawing data according to the maintenance of the object is not properly carried out. Even when the object is aged due to chemical composition, moisture, etc., it is not only inconvenient for the manual measurement, And it is difficult to prevent the disaster of the real object in advance.

한국공개특허 제10-2003-0052938호Korean Patent Publication No. 10-2003-0052938 한국공개특허 제10-2012-0121163호Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0121163

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 3차원 스캐닝 기술을 이용하여 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상에 대한 지능형 3차원 입체도면 데이터를 구축하여 재난 안전 관리를 수행하도록 한 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법을 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by using a three-dimensional scanning technique to provide a land plant, shipbuilding ship, offshore structure, road, bridge, tunnel, harbor, dam, A server, and a method using a three-dimensional scanning method for constructing an intelligent three-dimensional solid drawing data for a real object such as a moving object,

이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 실물 대상을 3차원 스캐닝하여 실물 대상에 대한 3차원 데이터를 획득하는 다수 개의 3차원 스캐너; 상기 3차원 스캐너에서 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 저장하며, 요청 신호를 수신받아 요청 신호에 따라 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 판독해 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 수행하는 재난 안전 관리 서버; 상기 재난 안전 관리 서버에서 변환시킨 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 실물 대상별로 데이터베이스화시켜 등록하는 데이터베이스; 및 상기 요청 신호를 생성시켜 상기 재난 안전 관리 서버로 전송한 다음에, 상기 재난 안전 관리 서버에서 수행한 결과를 수신받아 회원에게 제공하는 다수 개의 회원용 단말기를 포함하는 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a plurality of three-dimensional scanners for three-dimensionally scanning a physical object to obtain three-dimensional data of the physical object; Dimensional data obtained by the 3D scanner is converted into intelligent 3D visualization drawing data and stored. Upon receipt of the request signal, the intelligent 3D visualization drawing data is read according to the request signal, , Disaster safety management server performing at least one of simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measures, and citizen service; A database for converting the intelligent three-dimensional visualization drawing data converted by the disaster safety management server into a database for each physical object; And a plurality of member terminals for generating and transmitting the request signal to the disaster safety management server and receiving a result of the disaster security management server and providing the member with the result, Management system.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 3D 현황 파악 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 판독하며, 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 획득하여, 획득한 포인트 클라우드 데이터를 통해 실물 대상에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server identifies terminal identification information, physical object identification information, and 3D status identification request identification information from the 3D status identification request signal received from the member terminal, and stores the intelligent three-dimensional Dimensional point cloud data using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, and acquires three-dimensional point cloud data by using the acquired precision point cloud data to obtain precision 3 Dimensional information is extracted.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 3차원 스캐너에서 최초로 획득한 3차원 데이터를 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 기준 데이터로 실물 대상별로 상기 데이터베이스에 등록한 후에, 추후에 상기 3차원 스캐너에서 획득한 3차원 데이터를 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 해당 실물 대상에 대응하는 비교 데이터로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server converts the three-dimensional data acquired first in the three-dimensional scanner into intelligent three-dimensional visualization drawing data, registers the three-dimensional data in the database for each physical object as reference data, The three-dimensional data acquired by the scanner is converted into intelligent three-dimensional visualized drawing data and stored in the database as comparison data corresponding to the real object.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 사고 원인 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 사고 원인 분석 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 기준 데이터와 비교 데이터를 판독하며, 판독한 기준 데이터와 비교 데이터를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server checks terminal identification information, physical object identification information, and accident-cause analysis request identification information from an accident-cause analysis request signal received from the member terminal, Comparing the read reference data with the comparison data, and analyzing the cause of the accident.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 사고 원인 분석의 수행 결과를 실물 대상에 대한 사고 원인 기초 자료로 제작하여 실물 대상별로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server generates the result of the accident cause analysis as a basic data of an accident cause for the object, and stores the result in the database for each object.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 복구 조치 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 복구 조치 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 사고 원인 기초 자료를 상기 데이터베이스로부터 판독하며, 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석하며, 분석된 복구 자료를 복구 조치 수행 결과로 상기 회원용 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety-management server checks the terminal identification information, the object identification information, and the recovery-action request identification information from the recovery-action request signal received from the member terminal, An accident simulation is performed using the read basic data of the cause of accident read from the database, analysis of restoration to a physical object is performed in order to complement the accident simulation, and the analyzed restoration data is stored in the member To the mobile terminal.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 데이터베이스로부터 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 기 설정해 둔 사고 시뮬레이터에 의해서 사고 시뮬레이션을 수행하여 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 사고 시뮬레이션 및 분석 자료로 제작하고, 제작된 사고 시뮬레이션 및 분석 자료에 따라 이에 대응하는 실물 대상의 복구를 위한 복구 자료를 생성시켜 주는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server performs an accident simulation using an accident simulator previously set using the accident data base data read from the database, converts the data into accident simulator viewer data or video file data, And the recovery data for recovery of the object corresponding to the generated accident simulation and analysis data is generated.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 데이터베이스로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 디지털 3차원 캐드 도면화를 수행하여 디지털 3차원 캐드 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, ISO 드로잉 도면화를 수행하여 ISO 드로잉 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, 지오메트리 모델링을 수행하여 지오메트리 모델 데이터로 추출 및 제작한 후에, 제작된 지오메트리 모델 데이터를 이용하여 클래시-체크 기술을 적용시켜 사고 발생 지점을 탐색하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server performs digital three-dimensional CAD drawing using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database to extract and produce the digital three-dimensional CAD drawing data, After extracting and producing the data as ISO drawing drawing data or extracting and producing it as geometry model data by performing the geometry modeling, applying the class-checking technique using the created geometry model data, .

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 탐색한 다수 개의 사고 발생 지점을 분석하여 다수 개의 사고 발생 지점 중에서 주요 사고 원인이 되는 지점을 추출하여 추출한 지점을 사고 원인 기초 자료로 상기 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server analyzes a plurality of the accident occurrence points that have been searched, extracts a point that is a major cause of an accident among a plurality of accident occurrence points, and registers the extracted point as an accident cause basic data in the database .

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 시뮬레이션 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 판독하며, 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기 설정해 둔 시뮬레이터에 의해서 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server identifies terminal identification information, physical object identification information, and 3D status identification request identification information in a simulation request signal received from the member terminal, and obtains an intelligent three-dimensional visualization drawing Data is read and simulated by a simulator preset using the intelligent three-dimensional visualization drawing data thus read, and converted into simulation viewer data or video file data to be produced as simulation data and education data, or to be produced as analysis simulation data .

일 실시 예에서, 상기 3차원 스캐너는, 실물 대상을 3차원 레이저 스캐닝하여 실물 대상에 대한 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 획득하여 상기 재난 안전 관리 서버에 제공하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the 3D scanner acquires 3D laser scanning data on a physical object by scanning the physical object with a 3D laser, and provides the 3D laser scanning data to the disaster safety management server.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 3차원 스캐너에서 제공하는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터와 함께 실물 대상별로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server stores the 3D laser scanning data provided by the 3D scanner together with the corresponding intelligent 3D visualization drawing data in the database for each physical object.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 결함 및 변형 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 판독하며, 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server checks the terminal identification information, the object identification information and the defect and deformation analysis request identification information from the defect and deformation analysis request signal received from the member terminal, Dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data, and performs defect and deformation analysis using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 결함 및 변형 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 기준 데이터와 비교 데이터를 판독하며, 판독한 기준 데이터와 비교 데이터를 서로 비교하면서 실물 대상의 변형 검사를 수행하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server identifies terminal identification information, physical object identification information, defect and deformation analysis request identification information in the defect and deformation analysis request signal received from the member terminal, The data and the comparison data are read out, and the actual object inspection is performed while comparing the read reference data and the comparison data with each other.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 VR 애플리케이션 요청 신호에서 단말기 식별정보 및 VR 애플리케이션 요청 식별정보를 확인하여, VR 애플리케이션을 상기 데이터베이스로부터 판독하며, 판독한 VR 애플리케이션을 상기 회원용 단말기로 다운로딩시켜 설치해 준 후에, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 모니터링 및 추적 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 모니터링 및 추적 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 상기 데이터베이스로부터 판독하며, 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 VR 애플리케이션을 통해 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server checks the VR application request identification information and the VR application request identification information from the VR application request signal received from the member terminal, reads the VR application from the database, After confirming the terminal identification information, the object identification information and the monitoring and tracking request identification information in the monitoring and tracking request signal received from the member terminal, Dimensional visualization drawing data or 3D laser scanning data from the database and to provide monitoring and tracking of the read intelligent 3D visualization drawing data or 3D laser scanning data through a VR application, do.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 공간 정보가 포함되어야 하는 실물 대상의 경우에, 상기 3차원 스캐너에서 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시킨 후에, 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터에 공간, GPS, 속성을 포함한 세트 정보를 결합시켜 3차원 공간 데이터로 제작하여 실물 대상별로 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster safety management server analyzes three-dimensional data acquired by the three-dimensional scanner and converts the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data in the case of a real object to which spatial information should be included, The intelligent three-dimensional visualization drawing data is combined with set information including space, GPS, and attributes to produce three-dimensional spatial data, which are stored in the database for each physical object.

일 실시 예에서, 상기 재난 안전 관리 서버는, 상기 회원용 단말기로부터 수신되는 대국민 서비스 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 대국민 서비스 요청 식별정보를 확인하여, 이에 대응하는 3차원 공간 데이터를 상기 데이터베이스로부터 판독하며, 판독한 3차원 공간 데이터를 대국민 서비스 수행 결과로 상기 회원용 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the disaster-safety management server identifies terminal identification information, physical object identification information, and national service request identification information from a public service request signal received from the member terminal, and stores the corresponding three-dimensional spatial data And reads the 3D spatial data from the database and transmits the read 3D spatial data to the member terminal as a result of performing the public service.

본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 네트워크를 통해 연결되거나 또는 직접 연결되는 3차원 스캐너를 확인한 후에, 3차원 스캐너에서 제공한 3차원 데이터를 전달하며, 네트워크를 통해 연결되는 회원용 단말기를 확인한 후에, 회원용 단말기에서 전송하는 요청 신호를 전달한 다음에, 수행 결과를 전달받아 회원용 단말기로 전송하는 송수신부; 상기 송수신부에서 전달한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 실물 대상별로 데이터베이스에 등록하는 3차원 데이터 처리부; 상기 송수신부에서 전달한 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 확인해서 통보하는 요청 식별부; 및 상기 요청 식별부에서 통보한 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스로부터 판독하며, 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 상기 요청 식별부에서 통보한 요청 식별정보에 따라 이에 대응하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 수행한 후에, 수행 결과를 상기 송수신부로 전달하는 요청 처리부를 포함하는 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 서버를 제공한다.According to another aspect of the present invention, after confirming a three-dimensional scanner connected or directly connected via a network, the three-dimensional data provided by the three-dimensional scanner is transmitted, and after confirming the member terminal connected through the network, A transmitting and receiving unit for transmitting a request signal transmitted from the member terminal and then transmitting the result to the member terminal; A three-dimensional data processing unit for analyzing the three-dimensional data transmitted from the transceiver unit and converting the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data and registering the three-dimensional data in a database for each object; A request identification unit for confirming and notifying the terminal identification information, the object identification information and the request identification information in the request signal transmitted from the transceiver unit; And reading the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding thereto according to the terminal identification information and the object identification information notified by the request identification unit from the database, and using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, And transmits the result of the execution to the transmission / reception unit after performing at least one of the 3D situation identification, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, And a request processing unit for processing the disaster.

일 실시 예에서, 상기 요청 처리부는, 상기 데이터베이스로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 획득하여, 획득한 포인트 클라우드 데이터를 통해 실물 대상에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출하는 3D 현황 파악모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 기준 데이터와 변형 데이터를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행하는 사고 원인 분석모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작하는 시뮬레이션모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행하는 결함 및 변형 분석모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 VR 애플리케이션을 제공하는 VR 애플리케이션모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 수행하는 모니터링 및 추적모듈; 상기 데이터베이스로부터 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석하는 복구 조치모듈; 및 상기 데이터베이스로부터 판독한 3차원 공간 데이터를 대국민 서비스 수행 결과로 제공하는 대국민 서비스모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the request processing unit acquires three-dimensional point cloud data using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database, and acquires point cloud data of x, y, z A 3D state recognition module for extracting precise three-dimensional information having numerical values; An accident cause analysis module for performing an accident cause analysis by comparing the reference data read from the database with the deformation data; A simulator module for simulating the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database and transforming the simulated viewer data or the video file data into simulation data and educational data, or generating analysis simulation data; A defect and deformation analysis module for performing defect and deformation analysis using the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data read from the database; A VR application module for providing a VR application read from the database; A monitoring and tracking module for monitoring and tracking intelligent 3D visualization drawing data or 3D laser scanning data read from the database; A recovery action module for performing an accident simulation using the basic data of the cause of accident read from the database and analyzing the recovery of the object to be supplemented with the accident simulation; And a public service module for providing the three-dimensional spatial data read from the database as a result of performing the public service.

본 발명의 또 다른 한 특징에 따르면, 3차원 스캐너가 실물 대상을 3차원 스캐닝하여 실물 대상에 대한 3차원 데이터를 획득하는 단계; 재난 안전 관리 서버가 상기 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 실물 대상별로 데이터베이스에 등록하는 단계; 회원용 단말기가 네트워크를 통해 상기 재난 안전 관리 서버에 접속하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 요청하기 위한 신호를 생성시켜 생성된 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 재난 안전 관리 서버가 상기 요청 신호에 따라 상기 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 판독해 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 수행하는 단계를 포함하는 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 방법을 제공한다.
According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of scanning a three-dimensional object, the three-dimensional scanner scanning the object three-dimensionally to obtain three- Analyzing the acquired three-dimensional data by the disaster-safety management server, converting the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, and registering the intelligent three- The terminal for member accesses the disaster safety management server through the network and transmits a signal for requesting at least one of 3D status monitoring, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, Transmitting a generated request signal; Wherein the disaster safety management server reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data according to the request signal to identify at least one of a 3D status grasp, an accident cause analysis, a simulation, a defect analysis and a deformation analysis, a monitoring trace analysis, And performing a disaster safety management method using the three-dimensional scanning.

본 발명에 의하면, 3차원 스캐닝 기술을 이용하여 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상에 대한 지능형 3차원 입체도면 데이터를 구축하여 재난 안전 관리를 수행하도록 한 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법을 제공함으로써, 실물 대상에 대한 설계 도면뿐만 아니라 지능형 3차원 입체도면을 확보할 수 있으며, 또한 실물 대상의 유지 보수에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 입체도면을 확보하여 해당 확보된 도면 자료에 대한 관리를 수행할 수 있으며, 이에 실물 대상이 화학 성분, 습기 등으로 인한 노후화가 진행되는 경우에도 수작업에 의한 측정이 아니라, 확보된 도면 자료를 토대로 현황 파악이 쉽고 이에 따라 실물 대상에 대한 재난을 사전에 예방할 수 있는 효과를 가진다.
According to the present invention, intelligent three-dimensional solid drawing data for real objects such as onshore plants, shipbuilding ships, offshore structures, roads, bridges, tunnels, harbors, dams, nuclear power plants, By providing a disaster safety management system, server and method using 3D scanning to perform disaster safety management, it is possible to secure not only design drawings for real objects but also intelligent three dimensional solid drawings, Dimensional 3D drawing corresponding to the object can be managed to manage the secured drawing data. Even if the object is aged due to chemical composition, moisture, etc., it is not a manual measurement , It is easy to grasp the current situation based on the acquired drawing data, so that disaster prevention .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 3차원 스캐너에서 3차원 스캐닝하는 실물 대상을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 3차원 스캐너에서 획득하는 3차원 데이터를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 리얼 데이터를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 탐색하는 사고 발생 지점을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 시뮬레이션 뷰어 데이터를 설명하는 도면이다.
도 8은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 수행하는 실물 대상의 변형 검사를 설명하는 도면이다.
도 9는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 모니터링 및 추적을 설명하는 도면이다.
도 10은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터를 설명하는 도면이다.
도 11은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 복구 자료를 설명하는 도면이다.
도 12는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 3차원 공간 데이터를 설명하는 도면이다.
도 13은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버를 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 방법을 설명하는 순서도이다.
도 15는 도 14에 있는 재난 안전 관리 서버에서의 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a view for explaining a disaster safety management system utilizing three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a three-dimensional scanning object in the three-dimensional scanner shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view for explaining three-dimensional data acquired by the three-dimensional scanner shown in Fig.
FIG. 4 is a view for explaining intelligent three-dimensional visualization drawing data obtained by the disaster safety management server shown in FIG. 1; FIG.
5 is a view for explaining real data acquired by the disaster safety management server shown in FIG.
FIG. 6 is a view for explaining an accident occurrence point in the disaster safety management server shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a view for explaining simulation viewer data acquired by the disaster safety management server shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a view for explaining a deformation inspection of a physical object performed by the disaster safety management server shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a view for explaining monitoring and tracking provided by the disaster safety management server shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 10 is a view for explaining accident simulation viewer data acquired by the disaster safety management server shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating recovery data provided by the disaster safety management server shown in FIG. 1. FIG.
12 is a view for explaining three-dimensional spatial data provided by the disaster safety management server shown in FIG.
FIG. 13 is a view for explaining the disaster safety management server shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a disaster safety management method using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a disaster safety management method using the three-dimensional scanning in the disaster safety management server shown in FIG. 14. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템, 서버 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a disaster safety management system, server, and method using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템을 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 3차원 스캐너에서 3차원 스캐닝하는 실물 대상을 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1에 있는 3차원 스캐너에서 획득하는 3차원 데이터를 설명하는 도면이며, 도 4는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 설명하는 도면이며, 도 5는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 리얼 데이터를 설명하는 도면이며, 도 6은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 탐색하는 사고 발생 지점을 설명하는 도면이며, 도 7은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 시뮬레이션 뷰어 데이터를 설명하는 도면이며, 도 8은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 수행하는 실물 대상의 변형 검사를 설명하는 도면이며, 도 9는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 모니터링 및 추적을 설명하는 도면이며, 도 10은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 획득하는 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터를 설명하는 도면이며, 도 11은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 복구 자료를 설명하는 도면이며, 도 12는 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버에서 제공하는 3차원 공간 데이터를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a disaster safety management system utilizing three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a three-dimensional scanning object in the three-dimensional scanner shown in FIG. 1, 3 is a view for explaining three-dimensional data acquired by the three-dimensional scanner shown in FIG. 1, FIG. 4 is a view for explaining intelligent three-dimensional visualization drawing data acquired by the disaster safety management server shown in FIG. 1, Fig. 6 is a view for explaining real data acquired by the disaster safety management server shown in Fig. 1, Fig. 6 is a view for explaining an accident occurrence point searching in the disaster security management server shown in Fig. 1, FIG. 8 is a view for explaining simulation viewer data acquired by the safety management server, FIG. 8 is a view for explaining a deformation inspection of a physical object performed by the disaster safety management server shown in FIG. FIG. 9 is a view for explaining monitoring and tracking provided by the disaster safety management server shown in FIG. 1, FIG. 10 is a view for explaining accident simulation viewer data acquired by the disaster safety management server shown in FIG. 1 FIG. 11 is a view for explaining the restoration data provided by the disaster safety management server shown in FIG. 1, and FIG. 12 is a view for explaining the three-dimensional spatial data provided by the disaster safety management server shown in FIG.

도 1 내지는 도 12를 참조하면, 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템(100)은, 다수 개의 3차원 스캐너(110), 재난 안전 관리 서버(120), 데이터베이스(130), 다수 개의 회원용 단말기(140), 네트워크(150)를 포함한다.1 to 12, a disaster safety management system 100 using three-dimensional scanning includes a plurality of three-dimensional scanners 110, a disaster safety management server 120, a database 130, A terminal 140, and a network 150.

3차원 스캐너(110)는, 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상을 3차원 스캐닝(Scanning)(또는, 3D 서베이(Survey))하여 해당 3차원 스캐닝된 실물 대상에 대한 3차원 데이터를 획득하며, 해당 획득된 3차원 데이터를 재난 안전 관리 서버(120)에 제공해 준다.The three-dimensional scanner 110 performs three-dimensional scanning (or 3D survey) on a physical object such as a land plant, a shipbuilding ship, an offshore structure, a road, a bridge, a tunnel, a harbor, a dam, a nuclear power plant, Dimensional data of the real object to be scanned, and provides the obtained three-dimensional data to the disaster safety management server 120.

일 실시 예에서, 3차원 스캐너(110)는, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같은 실물 대상에 대한 3차원 스캐닝을 통해 획득한 3차원 데이터(예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같은 3차원 데이터)를 네트워크(130)를 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 제공해 주거나, USB, RS-245 등과 같은 케이블을 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 직접 연결하여 해당 획득한 3차원 데이터를 제공해 줄 수도 있다.In one embodiment, the three-dimensional scanner 110 may generate three-dimensional data (for example, three-dimensional data as shown in Fig. 3) obtained through three-dimensional scanning of a physical object as shown in Fig. 2 Dimensional data) to the disaster safety management server 120 via the network 130 or directly to the disaster safety management server 120 through a cable such as USB or RS-245 to provide the acquired three-dimensional data You can give it.

일 실시 예에서, 3차원 스캐너(110)는, 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 실물 대상을 3차원 레이저 스캐닝하여 해당 3차원 레이저 스캐닝된 실물 대상에 대한 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 획득하며, 해당 획득된 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 재난 안전 관리 서버(120)에 제공해 줄 수도 있다.In one embodiment, the three-dimensional scanner 110 acquires three-dimensional laser scanning data for a corresponding three-dimensional laser scanned object by scanning the three-dimensional laser using the laser scanning technique, Dimensional laser scanning data to the disaster safety management server 120.

재난 안전 관리 서버(120)는, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 데이터를 입력받아, 해당 입력받은 3차원 데이터를 분석하여 실물 대상의 현장 설비와 장비가 완벽히 표현될 수 있도록 하기 위한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 주며, 해당 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 두며, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 해당 확인된 요청 식별정보에 따라 이에 대응하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중에서 적어도 하나 이상을 수행하며, 해당 수행한 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 준다.The disaster safety management server 120 receives the three-dimensional data provided from the three-dimensional scanner 110 and analyzes the inputted three-dimensional data to provide an intelligent Dimensional visualization drawing data, and stores the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data in the database 130 for each physical object. Upon reception of the request signal transmitted from the member terminal 140, Object identification information and request identification information, reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information from the database 130, According to the identified identification information of the request using the intelligent three-dimensional visualization drawing data, In response, do the 3D status identification, cause of the accident analysis, simulation, failure analysis and deformation analysis, monitoring, tracking analysis, recovery actions, at least one or more of the public service, and gives to transmit the results of its carried out by members terminal 140 for.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 3차원 스캐너(110)로부터 최초로 제공되는 3차원 데이터를 입력받아, 해당 입력받은 최초 3차원 데이터를 분석하여 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같은 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 주며, 해당 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 기준 데이터로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수 있으며, 그런 후에 3차원 스캐너(110)로부터 추후에 제공되는 3차원 데이터를 입력받는 경우에, 해당 입력받은 추후 3차원 데이터를 분석하여 데이터베이스(130)에 등록해 둔 기준 데이터와 비교해서 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 수행하기 위한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 주며, 해당 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 변형 데이터(또는, 비교 데이터)로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있다.In one embodiment, the disaster safety management server 120 receives the three-dimensional data first provided from the three-dimensional scanner 110, analyzes the input three-dimensional data, Dimensional visualization drawing data, and the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data can be stored as the reference data in the database 130 for each physical object. Thereafter, the three-dimensional visualization drawing data can be stored in the database 130 In the case of receiving the provided three-dimensional data, the inputted three-dimensional data is analyzed and compared with the reference data registered in the database 130, so that the 3D status is grasped, the cause analysis is performed, the simulation is performed, Conversion to intelligent three-dimensional visualization drawing data for performing at least one of monitoring trace analysis, recovery measures, and citizen service Gives, may and save the converted intelligent 3D visualization the drawing data to the modified data (or, comparison data) database 130 with the actual target-specific by.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 3D 현황 파악 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 3D 현황 파악 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3D 현황 파악을 수행하며, 해당 3D 현황 파악 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원 스캐닝을 통해 구축된 3차원의 포인트 클라우드(Point Cloud) 데이터를 획득하거나, 실물 대상에 대해 실제의 리얼 데이터(예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같은 리얼 데이터)를 획득하여, 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터 또는 리얼 데이터를 통해 실물 대상의 시설 및 형상 등에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출해 줄 수도 있다.In one embodiment, the disaster-safety management server 120 receives the 3D status grasp request signal transmitted from the member terminal 140 and receives terminal identification information, real-object identification information, and 3D The intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding thereto is read out from the database 130 in accordance with the identified terminal identification information and the object identification information, and the read intelligent three-dimensional visualization drawing data And can transmit the result of performing the 3D status grasp to the member terminal 140. [0052] FIG. At this time, the disaster safety management server 120 acquires three-dimensional point cloud data constructed by three-dimensional scanning using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, (For example, real data as shown in FIG. 5), and acquires real data (for example, real data as shown in FIG. 5), and acquires the point cloud data or real data It can also extract three-dimensional information.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 사고 원인 분석 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 사고 원인 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 사고 원인 분석 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행하며, 해당 사고 원인 분석 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 디지털 3차원 캐드 도면화를 수행하여 디지털 3차원 캐드 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, ISO 드로잉 도면화를 수행하여 ISO 드로잉 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, 지오메트리(Geometry) 모델링을 수행하여 지오메트리 모델 데이터로 추출 및 제작한 후에, 해당 제작된 지오메트리 모델 데이터를 이용하여 클래시-체크(Clash-check) 기술을 적용시켜 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같은 사고 발생 지점을 탐색할 수도 있다.In one embodiment, the disaster-safety management server 120 receives an accident-cause analysis request signal transmitted from the member terminal 140, receives terminal identification information, physical-object identification information, The intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding thereto is read from the database 130 according to the identified terminal identification information and the object identification information, and the read intelligent three-dimensional visualization drawing data The comparison result between the reference data and the deformation data (or the comparison data) is used to perform an accident cause analysis, and the result of the accident cause analysis may be transmitted to the member terminal 140. At this time, the disaster safety management server 120 performs digital three-dimensional CAD drawing using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, extracts and creates the digital three-dimensional CAD drawing data, or performs ISO drawing drawing Extracting and producing the data as ISO drawing drawing data, extracting and producing the data as geometry model data by performing geometry modeling, and applying a clash-check technique using the created geometry model data For example, to search for an accident occurrence point as shown in Fig.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 시뮬레이션 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 시뮬레이션 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 시뮬레이션 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하며, 해당 시뮬레이션 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기 설정해 둔 시뮬레이터에 의해서 시뮬레이션을 수행하여 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같은 시뮬레이션 뷰어 데이터(Simulation Viewer Data) 또는 비디오 파일 데이터(Video File Data)로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작할 수도 있다.In one embodiment, the disaster safety management server 120 receives the simulation request signal transmitted from the member terminal 140, and obtains the terminal identification information, the physical object identification information, and the simulation request identification information from the received simulation request signal Reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information from the database 130, and performs simulation using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data , And transmits the simulation execution result to the member terminal (140). At this time, the disaster-safety management server 120 performs simulation by a simulator previously set using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, for example, to generate simulated viewer data (Simulation Viewer Data) or video file data (video file data), and it can be produced as a simulation or educational material, or can be produced as an analysis simulation data.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 입력받아, 해당 입력받은 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 지능형 3차원 시각화 도면 데이터와 함께 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있으며, 그런 후에 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 결함 및 변형 분석 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 결함 및 변형 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행하며, 해당 결함 및 변형 분석 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같은 실물 대상(예를 들어, 저장 설비)의 변형 검사를 수행할 수도 있다.In one embodiment, the disaster safety management server 120 receives the three-dimensional laser scanning data provided from the three-dimensional scanner 110, and outputs the input three-dimensional laser scanning data together with the intelligent three- And may receive the defect and deformation analysis request signal transmitted from the member terminal 140. Then, in the received defect and deformation analysis request signal, the terminal identification information, the object identification information Dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data corresponding to the identified terminal identification information and physical object identification information from the database 130, and outputs the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three- The read intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data And transmits the result of performing the defect analysis and the deformation analysis to the member terminal 140. [0064] FIG. At this time, the disaster safety management server 120 compares the reference data and the deformation data (or the comparison data) using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data, for example, (For example, a storage facility) as shown in Fig.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 VR(Virtual Reality) 애플리케이션 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 VR 애플리케이션 요청 신호에서 단말기 식별정보 및 VR 애플리케이션 요청 식별정보를 확인하여, 웹(예로, 인터넷 익스플로러) 기반 화면상에 메모가 가능하고 x, y, z 정보가 포함된 가상 측정이 가능하고 원격 지원 가능하고 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 고객 맞춤형 인터페이스 디자인(실사 이미지)으로 제공하기 위한 VR 애플리케이션을 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 VR 애플리케이션을 회원용 단말기(140)로 다운로딩시켜 설치해 준 후에, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 모니터링 및 추적 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 모니터링 및 추적 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 모니터링 및 추적 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 VR 애플리케이션을 통해 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the disaster-safety management server 120 receives the VR (Virtual Reality) application request signal transmitted from the member terminal 140 and receives the VR application request signal from the received VR application request signal, You can check the information, make notes on the web (eg Internet Explorer) screen, make virtual measurement with x, y, z information, support remote and intelligent 3D visualization, The VR application for downloading is read from the database 130 and the downloaded VR application is downloaded and installed in the member terminal 140. Thereafter, the VR application for monitoring and tracking transmitted from the member terminal 140 Upon receipt of the request signal, in the received monitoring and tracking request signal, the terminal identification information, Dimensional visualization drawing data or three-dimensional laser scanning data corresponding thereto in accordance with the identified terminal identification information and physical object identification information from the database 130 And the monitoring and tracking of the read intelligent 3D visualization drawing data or the 3D laser scanning data can be provided through the VR application as shown in FIG. 9, for example.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 상술한 사고 원인 분석 수행 결과를 실물 대상에 대한 사고 원인 기초 자료로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있는데, 이때 상술한 바와 같이 탐색한 다수 개의 사고 발생 지점들을 분석하여 다수 개의 사고 발생 지점들 중에서 주요 사고 원인이 되는 지점을 추출하여 해당 추출한 지점을 사고 원인 기초 자료로 데이터베이스(130)에 등록할 수도 있다. 그런 후에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 복구 조치 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 복구 조치 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 복구 조치 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 사고 원인 기초 자료를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 해당 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석하며, 해당 분석된 복구 자료를 복구 조치 수행 결과로 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 해당 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 기 설정해 둔 사고 시뮬레이터에 의해서 사고 시뮬레이션을 수행하여 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같은 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 사고 시뮬레이션 및 분석 자료로 제작하고, 해당 제작된 사고 시뮬레이션 및 분석 자료에 따라 이에 대응하는 실물 대상의 복구(내지는, 현황 보존)를 위한 복구 자료를 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 생성시켜 줄 수도 있다.In one embodiment, the disaster-safety-management server 120 may generate the result of performing the cause-and-effect analysis described above as a basic data of an accident cause for a physical object, and store the data in the database 130 for each physical object. A plurality of accident occurrence points that have been searched together may be analyzed to extract a point that is a major cause of accident among a plurality of accident occurrence points and the extracted points may be registered in the database 130 as a cause of accident occurrence data. Then, the disaster safety management server 120 receives the recovery action request signal transmitted from the member terminal 140, and obtains the terminal identification information, the object identification information, and the recovery action request identification information , Reads the basic information of the cause of the accident corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information from the database 130, performs accident simulation using the read basic information of the cause of the accident, And analyzes the recovery of the object to be supplemented with the accident simulation and transmits the analyzed recovery data to the member terminal 140 as a result of performing the recovery action. At this time, the disaster safety management server 120 performs accident simulation using an accident simulator previously set using the read-out basic cause data of the cause of accident, for example, to generate an accident simulation viewer data or video And reconstructing the object data into file data to produce accident simulations and analysis data. Recovery data for recovery (or preservation of the current state) of the real object corresponding to the generated accident simulation and analysis data are shown in FIG. 11, As shown in FIG.

일 실시 예에서, 재난 안전 관리 서버(120)는, 문화재, 문화 상품 및 콘텐츠, 행정 및 국가 기록물 등과 같이 공간 정보가 포함되어야 하는 실물 대상의 경우에, 해당 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터에 공간, GPS, 속성 등을 포함한 세트 정보를 결합시켜 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같은 3차원 공간 데이터로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있으며, 그런 후에 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 대국민 서비스 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 대국민 서비스 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 대국민 서비스 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 3차원 공간 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 3차원 공간 데이터를 대국민 서비스 수행 결과로 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다.In one embodiment, the disaster-safety management server 120 is configured to store, in the case of a physical object that should contain spatial information such as cultural properties, cultural goods and contents, administrative and national records, , GPS, attributes, etc., may be combined into three-dimensional spatial data, for example, as shown in FIG. 12, and stored in the database 130 for each physical object. Then, the member terminal 140 ), And checks the terminal identification information, the object identification information, and the public service request identification information in the received service signal of the public service, and, based on the confirmed terminal identification information and the object identification information Dimensional spatial data corresponding thereto is read from the database 130, and the read three-dimensional spatial data Data can be transmitted to the member terminal 140 as a result of performing the service of the general public.

데이터베이스(130)는, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 입력되는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 실물 대상별로 데이터베이스화시켜 등록해 둔다.The database 130 registers the intelligent three-dimensional visualization drawing data input from the disaster safety management server 120 into a database for each physical object.

일 실시 예에서, 데이터베이스(130)는, 야드 오퍼레이션(Yard Operation), 포인트 클라우드 등록(Point Cloud Registration), 3D 기하 모델링(Geometry Modeling), 컨버젼(Conversion) 등이 가능한 정밀 검사용 데이터베이스로서 구축될 수 있는데, 이때 재난 안전 관리 서버(120)로부터 최초로 입력되는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 기준 데이터로 실물 대상별로 데이터베이스화시켜 등록해 줄 수 있으며, 그런 후에 재난 안전 관리 서버(120)로부터 추후에 입력되는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 실물 대상별로 변형 데이터(또는, 비교 데이터)로 데이터베이스화시켜 저장해 줄 수도 있다.In one embodiment, the database 130 may be constructed as a database for precision inspection, such as yard operation, point cloud registration, 3D geometry modeling, and conversion. At this time, the intelligent three-dimensional visualization drawing data initially input from the disaster safety management server 120 may be registered as reference data in the form of a database for each actual object, and then registered in the database The intelligent three-dimensional visualization drawing data can be stored in the database as the transformation data (or the comparison data) for each actual object.

회원용 단말기(140)는, 네트워크(150)를 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 접속한 후에 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜 주며, 해당 생성된 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상의 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 수행 결과를 LCD 등과 같은 디스플레이수단 또는 스피커 등과 같은 음성출력수단을 통해 회원에게 제공해 준다.The member terminal 140 accesses the disaster safety management server 120 through the network 150 and then analyzes the 3D status, causes of accident analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, (Including the terminal identification information, the object identification information and the request identification information) for requesting at least one of the request signal and the request signal, transmits the generated request signal to the disaster safety management server 120, And receives a result of at least one of at least one of a 3D situation monitoring, a cause analysis, a simulation, a defect analysis and a deformation analysis, a monitoring trace analysis, a recovery measure, and a citizen service transmitted from the disaster safety management server 120 A display means such as an LCD, or a voice output means such as a speaker.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 3D 현황 파악을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 3D 현황 파악 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 3D 현황 파악 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 3D 현황 파악 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a signal (including terminal identification information, object identification information and 3D status identification request identification information) for requesting 3D status grasp, And transmits the recognition request signal to the disaster safety management server 120, and then receives the 3D state recognition result transmitted from the disaster safety management server 120 and provides the received 3D state recognition result to the member .

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 실물 대상에서 사고가 발생하였을 경우에 해당 사고의 원인 분석을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 사고 원인 분석 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 사고 원인 분석 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 사고 원인 분석 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 사고 원인 분석 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In an embodiment, the member terminal 140 includes a signal (terminal identification information, object identification information and accident cause analysis request identification information) for requesting analysis of the cause of the accident when an accident occurs in the real object And transmits the generated crash cause analysis request signal to the disaster safety management server 120. Thereafter, upon receipt of the result of the crash cause analysis transmitted from the disaster safety management server 120, The results of the cause analysis can be provided to the members.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 시뮬레이션을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 시뮬레이션 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 시뮬레이션 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 시뮬레이션 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 시뮬레이션 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a signal (including terminal identification information, object identification information and simulation request identification information) for requesting a simulation, and transmits the generated simulation request signal to the disaster safety To the management server 120, and then receives the simulation execution result transmitted from the disaster safety management server 120, and provides the received simulation execution result to the member.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 결함 및 변형 분석을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 결함 및 변형 분석 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 결함 및 변형 분석 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 결함 및 변형 분석 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a signal (including terminal identification information, object identification information and defect and deformation analysis request identification information) for requesting defect and deformation analysis, A failure and deformation analysis request signal is transmitted to the disaster safety management server 120 and then a defect and deformation analysis result transmitted from the disaster safety management server 120 is received and the received defect and deformation analysis execution result is transmitted to the member Can be provided.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, VR 애플리케이션에 대한 다운로딩을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보 및 결함 및 VR 애플리케이션 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 VR 애플리케이션 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 VR 애플리케이션을 다운로딩받아 설치한 후에, 모니터링 및 추적을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 모니터링 및 추적 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 모니터링 및 추적 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, VR 애플리케이션을 통해 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 제공받을 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a signal (including terminal identification information and defect and VR application request identification information) for requesting download for the VR application, and transmits the generated VR application request Signal to the disaster safety management server 120 and then downloads and installs the VR application from the disaster safety management server 120. Thereafter, a signal for requesting monitoring and tracking (terminal identification information, physical object identification information And the monitoring and tracking request identification information), transmits the generated monitoring and tracking request signal to the disaster safety management server 120, and then transmits the intelligent three-dimensional visualization drawing data or the three-dimensional visualization drawing data through the VR application Monitoring and tracking of laser scanning data can be provided.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 복구 조치를 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 복구 조치 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 복구 조치 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 복구 조치 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 복구 조치 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a signal (including the terminal identification information, the object identification information and the recovery action request identification information) for requesting the recovery action, and transmits the generated recovery action request signal To the disaster safety management server 120, and then receives the result of performing the recovery action transmitted from the disaster safety management server 120, and provides the received recovery action result to the member.

일 실시 예에서, 회원용 단말기(140)는, 실물 대상의 공간 정보 서비스를 제공받기 위한 대국민 서비스 요청 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 대국민 서비스 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜, 해당 생성시킨 대국민 서비스 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송한 다음에, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 전송되는 대국민 서비스 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 대국민 서비스 수행 결과를 회원에게 제공해 줄 수 있다.In one embodiment, the member terminal 140 generates a public service request signal (including the terminal identification information, the object identification information and the public service request identification information) for receiving the real space information service, Transmits the generated public service request signal to the disaster management server 120, receives the result of the public service performed by the disaster management server 120, and provides the received service result to the member .

네트워크(150)는, 유선 통신망 또는 무선 통신망을 포함하며, 재난 안전 관리 서버(120)와 다수 개의 회원용 단말기(140)(또는, 다수 개의 3차원 스캐너(110)) 사이의 통신을 연결하여, 재난 안전 관리 서버(120)와 다수 개의 회원용 단말기(140)(또는, 다수 개의 3차원 스캐너(110)) 간의 데이터를 송수신해 준다.The network 150 includes a wired communication network or a wireless communication network and connects communications between the disaster safety management server 120 and a plurality of member terminals 140 (or a plurality of three-dimensional scanners 110) And transmits and receives data between the disaster safety management server 120 and a plurality of member terminals 140 (or a plurality of three-dimensional scanners 110).

상술한 바와 같은 구성을 가진 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템(100)은, 자료 구축을 통한 재난 안전 관리 수행으로, 3차원 스캐닝 기술을 이용한 3차원 스캐너(110)를 통해서 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상에 대한 지능형 3차원 입체도면 데이터를 재난 안전 관리 서버(120)에서 구축하여 재난 안전 관리를 수행하도록 함으로써, 실물 대상에 대한 설계 도면뿐만 아니라 지능형 3차원 입체도면을 확보할 수 있으며, 또한 실물 대상의 유지 보수에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 입체도면을 확보하여 해당 확보된 도면 자료에 대한 관리를 수행할 수 있으며, 이에 실물 대상이 화학 성분, 습기 등으로 인한 노후화가 진행되는 경우에도 수작업에 의한 측정이 아니라, 확보된 도면 자료를 토대로 현황 파악이 쉽고 이에 따라 실물 대상에 대한 위험 징후를 사전에 파악하고 대형 재난 사고 및 산업 재해를 사전에 예방하는 사고 예방뿐만 아니라 피해를 최소화시켜 줄 수 있으며, 안전 관리 기본 매뉴얼에 대한 셋업이 쉬우며, 각종 재난 예방, 재난 손실 최소화, 생산 효율 극대화 등을 이룰 수 있다.
In the disaster safety management system 100 using the three-dimensional scanning having the above-described configuration, disaster safety management through data construction is performed, and a three-dimensional scanner 110 using a three-dimensional scanning technology, Dimensional disaster drawing data on real objects such as ships, marine structures, roads, bridges, tunnels, harbors, dams, nuclear power plants, cultural properties and the like are constructed in the disaster safety management server 120 to perform disaster safety management, In addition to design drawings for real objects, intelligent three-dimensional solid drawings can be secured. In addition, intelligent three-dimensional solid drawings corresponding to actual object maintenance can be secured and managed for the secured drawings. Therefore, even if the object of the object is aged due to chemical composition, moisture, etc., it is not a manual measurement, It is easy to grasp the current situation based on the saved drawings. Therefore, it is possible to identify the dangerous signs to the real objects in advance and to minimize the damage as well as to prevent accidents that prevent major disasters and industrial accidents in advance. It is easy to set up, can prevent various disasters, minimize disaster loss, and maximize production efficiency.

도 13은 도 1에 있는 재난 안전 관리 서버를 설명하는 도면이다.FIG. 13 is a view for explaining the disaster safety management server shown in FIG. 1. FIG.

도 13을 참조하면, 재난 안전 관리 서버(120)는, 송수신부(121), 3차원 데이터 처리부(122), 요청 식별부(123), 요청 처리부(124)를 포함한다.13, the disaster safety management server 120 includes a transmission / reception unit 121, a three-dimensional data processing unit 122, a request identification unit 123, and a request processing unit 124.

송수신부(121)는, 네트워크(150)를 통해 연결되거나 또는 직접 연결되는 3차원 스캐너(110)를 확인한 후에, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 데이터를 입력받아 해당 입력받은 3차원 데이터를 3차원 데이터 처리부(122)로 전달하며, 네트워크(150)를 통해 연결되는 회원용 단말기(140)를 확인한 후에, 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 요청 신호를 요청 식별부(123)로 전달하며, 요청 처리부(124)로부터 전달되는 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 준다.The transmission / reception unit 121 receives the three-dimensional data provided from the three-dimensional scanner 110 after confirming the three-dimensional scanner 110 connected or directly connected via the network 150, Dimensional data processing unit 122 and receives the request signal transmitted from the member terminal 140 after confirming the member terminal 140 connected through the network 150 and transmits the received request signal to the three- To the request identification unit 123, and transmits the execution result transmitted from the request processing unit 124 to the member terminal 140.

일 실시 예에서, 송수신부(121)는, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 입력받아 해당 입력받은 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 3차원 데이터 처리부(122)로 전달할 수도 있다.In one embodiment, the transceiver unit 121 may receive the 3D laser scanning data provided from the 3D scanner 110, and may transmit the received 3D laser scanning data to the 3D data processing unit 122.

일 실시 예에서, 송수신부(121)는, 3D 현황 파악모듈(1241)로부터 전달되는 3D 현황 파악 수행 결과, 사고 원인 분석모듈(1242)로부터 전달되는 사고 원인 분석 수행 결과, 시뮬레이션모듈(1243)로부터 전달되는 시뮬레이션 수행 결과, 결함 및 변형 분석모듈(1244)로부터 전달되는 결함 및 변형 분석 수행 결과, VR 애플리케이션모듈(1245)로부터 전달되는 VR 애플리케이션, 모니터링 및 추적모듈(1246)로부터 전달되는 모니터링 및 추적 수행 결과, 복구 조치모듈(1247)로부터 전달되는 복구 조치 수행 결과, 대국민 서비스모듈(1248)로부터 전달되는 대국민 서비스 수행 결과를 회원용 단말기(140)로 전송해 줄 수 있다.In one embodiment, the transceiver unit 121 receives from the simulation module 1243 the result of performing an accident cause analysis transmitted from the accident cause analysis module 1242 as a result of 3D state recognition performed from the 3D state recognition module 1241 As a result of the delivered simulation, a defect and a deformation analysis result delivered from the defect and deformation analysis module 1244 are monitored and traced from a VR application delivered from the VR application module 1245, a monitoring and tracking module 1246 As a result, as a result of performing the recovery action transmitted from the recovery action module 1247, the result of the citizen service execution transmitted from the public service module 1248 can be transmitted to the member terminal 140.

3차원 데이터 처리부(122)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 준다.The three-dimensional data processing unit 122 analyzes the three-dimensional data transmitted from the transmission / reception unit 121, converts the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, and registers the data in the database 130 for each physical object.

일 실시 예에서, 3차원 데이터 처리부(122)는, 송수신부(121)로부터 최초로 전달되는 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 기준 데이터로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수 있으며, 그런 후에 송수신부(121)로부터 추후에 3차원 데이터를 전달받는 경우에, 해당 추후 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 변형 데이터(또는, 비교 데이터)로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In one embodiment, the three-dimensional data processing unit 122 analyzes the three-dimensional data first transmitted from the transmission / reception unit 121, converts the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, registers the data in the database 130 Dimensional data is later received from the transmission / reception unit 121, the corresponding three-dimensional data is analyzed and converted into intelligent three-dimensional visualization drawing data, and transformed into modified data (or comparison data) It may be registered in the database 130 for each physical object.

일 실시 예에서, 3차원 데이터 처리부(122)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 실물 대상별로 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터와 함께 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In one embodiment, the three-dimensional data processing unit 122 registers the three-dimensional laser scanning data transmitted from the transmission / reception unit 121 in the database 130 together with the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the three- It is possible.

일 실시 예에서, 3차원 데이터 처리부(122)는, 문화재, 문화 상품 및 콘텐츠, 행정 및 국가 기록물 등과 같이 공간 정보가 포함되어야 하는 실물 대상의 경우에, 송수신부(121)로부터 전달되는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터에 공간, GPS, 속성 등을 포함한 세트 정보를 결합시켜 3차원 공간 데이터로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In one embodiment, the three-dimensional data processing unit 122 may be a three-dimensional data processing unit 122, which may be an intelligent three-dimensional (3D) data processing unit, which is transmitted from the transmitting / receiving unit 121, in the case of a real object to which spatial information such as cultural property, cultural product, The set information including space, GPS, attribute, and the like may be combined with the visualization drawing data to create three-dimensional spatial data and registered in the database 130 for each physical object.

요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 요청 처리부(124)에 통보해 준다.The request identification unit 123 identifies the terminal identification information, the object identification information, and the request identification information in the request signal transmitted from the transmission / reception unit 121, identifies the identified terminal identification information, the object identification information, To the request processing unit (124).

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 3D 현황 파악 요청 신호인 경우에, 3D 현황 파악 요청 식별정보를 확인하여 3D 현황 파악모듈(1241)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a 3D status grasp request signal, the request identifying unit 123 checks the 3D status grasp request identification information and transmits the 3D status grasp request identification information to the 3D status grasp module 1241 I can inform you.

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 사고 원인 분석 요청 신호인 경우에, 사고 원인 분석 요청 식별정보를 확인하여 사고 원인 분석모듈(1242)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is an accident cause analysis request signal, the request identification unit 123 identifies the cause identification analysis request identification information and transmits the request to the cause analysis module 1242 I can inform you.

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 시뮬레이션 요청 신호인 경우에, 시뮬레이션 요청 식별정보를 확인하여 시뮬레이션모듈(1243)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a simulation request signal, the request identifying unit 123 may identify the simulation request identification information and notify the simulation module 1243 of the simulation request identification information.

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 결함 및 변형 분석 요청 신호인 경우에, 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 확인하여 결함 및 변형 분석모듈(1244)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a defect and a deformation analysis request signal, the request identifying unit 123 identifies the defect and deformation analysis request identification information, 1244).

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 VR 애플리케이션 요청 신호인 경우에, VR 애플리케이션 요청 식별정보를 확인하여 VR 애플리케이션모듈(1245)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a VR application request signal, the request identifying unit 123 confirms the VR application request identification information and notifies the VR application module 1245 .

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 모니터링 및 추적 요청 신호인 경우에, 모니터링 및 추적 요청 식별정보를 확인하여 모니터링 및 추적모듈(1246)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a monitoring and tracking request signal, the request identifying unit 123 identifies the monitoring and tracking request identification information and sends the monitoring and tracking request identification information to the monitoring and tracking module 1246 I can inform you.

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 복구 조치 요청 신호인 경우에, 복구 조치 요청 식별정보를 확인하여 복구 조치모듈(1247)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a recovery action request signal, the request identification unit 123 confirms the recovery action request identification information and notifies the recovery action module 1247 .

일 실시 예에서, 요청 식별부(123)는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호가 대국민 서비스 요청 신호인 경우에, 대국민 서비스 요청 식별정보를 확인하여 대국민 서비스모듈(1248)에 통보해 줄 수 있다.In one embodiment, when the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 is a public service request signal, the request identifying unit 123 confirms the public service request identification information and notifies the public service module 1248 .

요청 처리부(124)는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 해당 통보되는 요청 식별정보에 따라 이에 대응하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 등을 수행하며, 해당 수행한 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The request processing unit 124 reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123 from the database 130, and outputs the read intelligent three-dimensional In accordance with the request identification information that is notified by using visualization drawing data, 3D status analysis, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, and citizen service are performed correspondingly. And transmits the result to the transmission / reception unit 121.

일 실시 예에서, 요청 처리부(124)는, 3D 현황 파악모듈(1241), 사고 원인 분석모듈(1242), 시뮬레이션모듈(1243), 결함 및 변형 분석모듈(1244), VR 애플리케이션모듈(1245), 모니터링 및 추적모듈(1246), 복구 조치모듈(1247), 대국민 서비스모듈(1248)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the request processing unit 124 includes a 3D state grasp module 1241, an accident cause analysis module 1242, a simulation module 1243, a defect and strain analysis module 1244, a VR application module 1245, A monitoring and tracking module 1246, a recovery action module 1247, and a public service module 1248.

3D 현황 파악모듈(1241)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3D 현황 파악을 수행하며, 해당 3D 현황 파악 수행 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The 3D status grasp module 1241 reads out the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification section 123 from the database 130, 3D visualization using the 3D visualization drawing data, and transmits the 3D state recognition result to the transceiver unit 121.

일 실시 예에서, 3D 현황 파악모듈(1241)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원 스캐닝을 통해 구축된 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 획득하거나, 실물 대상에 대해 실제의 리얼 데이터를 획득하여, 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터 또는 리얼 데이터를 통해 실물 대상의 시설 및 형상 등에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출해 줄 수 있으며, 또한 실물 대상의 시설 및 공장, 현황 등에 대한 레이아웃을 설정하고 현황 측량을 수행할 수 있으며, 또한 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 유지(Maintenance) 관리를 수행하거나, 캐드 도면화를 수행하여 캐드 도면 데이터로 변환시켜 줄 수도 있다.In one embodiment, the 3D state recognition module 1241 acquires three-dimensional point cloud data constructed through three-dimensional scanning using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130, Y and z numerical values with respect to facilities and shapes of a real object through the acquired point cloud data or real data, and can also extract accurate three-dimensional information having x, y, And can perform the current survey. Further, maintenance management can be performed using the acquired point cloud data, or the CAD data can be converted into CAD drawing data .

사고 원인 분석모듈(1242)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행하며, 해당 사고 원인 분석 수행 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The accident cause analysis module 1242 reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification section 123 from the database 130, Dimensional visualization drawing data to perform an accident cause analysis while comparing the reference data and the deformation data (or comparison data) with each other, and transmits the result of performing the cause analysis to the transceiver unit 121.

일 실시 예에서, 사고 원인 분석모듈(1242)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 디지털 3차원 캐드 도면화를 수행하여 디지털 3차원 캐드 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, ISO 드로잉 도면화를 수행하여 ISO 드로잉 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, 지오메트리 모델링을 수행하여 지오메트리 모델 데이터로 추출 및 제작한 후에, 해당 제작된 지오메트리 모델 데이터를 이용하여 클래시-체크 기술을 적용시켜 사고 발생 지점을 탐색할 수도 있다.In one embodiment, the accident cause analysis module 1242 performs digital three-dimensional CAD drawing using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130, extracts and creates the digital three-dimensional CAD drawing data , ISO drawing drawing is performed to extract and produce it as ISO drawing drawing data, or geometry modeling is performed to extract and produce it as geometry model data. Then, class-checking technique is applied using the created geometry model data You can also search for the point of accident.

일 실시 예에서, 사고 원인 분석모듈(1242)은, 해당 사고 원인 분석 수행 결과를 실물 대상에 대한 사고 원인 기초 자료로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있는데, 이때 해당 탐색한 다수 개의 사고 발생 지점들을 분석하여 다수 개의 사고 발생 지점들 중에서 주요 사고 원인이 되는 지점을 추출하여 해당 추출한 지점을 사고 원인 기초 자료로 데이터베이스(130)에 등록할 수도 있다.In one embodiment, the accident cause analysis module 1242 may produce the result of the analysis of the cause of accident analysis as basic data of an accident cause for a physical object, and store it in the database 130 for each physical object. At this time, It is possible to analyze the accident occurrence points of the dogs, extract the points that are the main cause of accidents among the plurality of accident occurrence points, and register the extracted points in the database 130 as the accident cause basic data.

시뮬레이션모듈(1243)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하며, 해당 시뮬레이션 수행 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The simulation module 1243 reads out the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identifying section 123 from the database 130 and outputs the read intelligent three- Performs simulation using the visualization drawing data, and transmits the simulation execution result to the transmission / reception unit (121).

일 실시 예에서, 시뮬레이션모듈(1243)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작할 수도 있다.In one embodiment, the simulation module 1243 performs simulations using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130 and converts the data into simulation viewer data or video file data to produce simulation and educational data, It can also be produced as analysis simulation data.

결함 및 변형 분석모듈(1244)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행하며, 해당 결함 및 변형 분석 수행 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The defect and deformation analysis module 1244 analyzes the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data corresponding to the terminal identification information and the object identification information reported from the request identification section 123 from the database 130 And performs defect and deformation analysis using the read intelligent 3D visualization drawing data and 3D laser scanning data, and delivers the defect and deformation analysis result to the transceiver unit 121.

일 실시 예에서, 결함 및 변형 분석모듈(1244)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 실물 대상(예를 들어, 저장 설비)의 변형 검사를 수행할 수 있는데, 이때 실물 대상의 볼륨 및 표면 상태를 분석하거나, 실물 대상의 형태 변위를 분석하거나, 실물 대상의 선형을 분석할 수도 있다.In one embodiment, the defect and strain analysis module 1244 uses the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data read from the database 130 to convert the reference data and the transformation data (or comparison data) In this case, it is possible to analyze the volume and surface condition of the physical object, analyze the shape displacement of the physical object, and analyze the linearity of the physical object (see, for example, have.

VR 애플리케이션모듈(1245)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 VR 애플리케이션을 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 VR 애플리케이션을 송수신부(121)로 전달해 준다.The VR application module 1245 reads the corresponding VR application from the database 130 according to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification part 123 and transmits the read VR application to the transmission / 121).

모니터링 및 추적모듈(1246)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 수행하며, 해당 모니터링 및 추적 수행 결과를 송수신부(121)로 전달해 준다.The monitoring and tracking module 1246 reads the intelligent 3D visualization drawing data or the 3D laser scanning data corresponding thereto from the database 130 according to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identifying section 123 And performs monitoring and tracking of the read intelligent 3D visualization drawing data or 3D laser scanning data and transfers the monitoring and tracking results to the transceiver unit 121.

복구 조치모듈(1247)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 사고 원인 기초 자료를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 해당 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석하며, 해당 분석된 복구 자료를 복구 조치 수행 결과로 송수신부(121)로 전달해 준다.The recovery action module 1247 reads from the database 130 the accident cause basic data corresponding to the terminal identification information and the physical object identification information notified from the request identification unit 123, Analyzes the restoration of the object to be supplemented with the accident simulation, and transmits the analyzed restoration data to the transmission / reception unit 121 as a result of performing the recovery action.

일 실시 예에서, 복구 조치모듈(1247)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 기 설정해 둔 사고 시뮬레이터(또는, 시뮬레이션모듈(1243))에 의해서 사고 시뮬레이션을 수행하여 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 사고 시뮬레이션 및 분석 자료로 제작하고, 해당 제작된 사고 시뮬레이션 및 분석 자료에 따라 이에 대응하는 실물 대상의 복구(내지는, 현황 보존)를 위한 복구 자료를 생성시켜 줄 수도 있다.In one embodiment, the recovery action module 1247 performs an accident simulation using an accident simulator (or a simulation module 1243) previously set using the accident data base data read from the database 130, Viewer data or video file data to create accident simulation and analysis data and to generate recovery data for restoration (or preservation of current status) of corresponding object according to the accident simulation and analysis data produced have.

대국민 서비스모듈(1248)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 3차원 공간 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 3차원 공간 데이터를 대국민 서비스 수행 결과로 송수신부(121)로 전달해 준다.
The public service module 1248 reads the corresponding three-dimensional spatial data from the database 130 according to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification section 123, To the transmission / reception unit 121 as a result of performing the service of the people.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 방법을 설명하는 순서도이다.FIG. 14 is a flowchart illustrating a disaster safety management method using three-dimensional scanning according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 우선 3차원 스캐너(110)에서는, 육상 플랜트, 조선 선박, 해양 구조물, 도로, 교량, 터널, 항만, 댐, 원자력 발전소, 문화재 등과 같은 실물 대상을 3차원 스캐닝(또는, 3D 서베이)하여 해당 3차원 스캐닝된 실물 대상에 대한 3차원 데이터를 획득하게 된다(S401).14, first, the three-dimensional scanner 110 performs three-dimensional scanning (or 3D scanning) on a physical object such as a land plant, a shipbuilding ship, an offshore structure, a road, a bridge, a tunnel, a harbor, a dam, a nuclear power plant, Dimensional data of the real object to be scanned (S401).

상술한 단계 S401에 있어서, 3차원 스캐너(110)에서는, 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 실물 대상을 3차원 레이저 스캐닝하여 해당 3차원 레이저 스캐닝된 실물 대상에 대한 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 획득할 수도 있다.In the above-described step S401, the three-dimensional scanner 110 may use a laser scanning technique to perform three-dimensional laser scanning of a real object to obtain three-dimensional laser scanning data for the real object scanned by the three-dimensional laser scanner.

상술한 단계 S401에 있어서, 3차원 스캐너(110)에서는, 실물 대상에 대해서 3차원 스캐닝을 통해 획득한 3차원 데이터(또는, 3차원 레이저 스캐닝을 통해 획득한 3차원 레이저 스캐닝 데이터)를 네트워크(130)를 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 제공해 주거나, USB, RS-245 등과 같은 케이블을 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 직접 연결하여 해당 획득한 3차원 데이터를 제공해 줄 수도 있다.In the above-described step S401, in the three-dimensional scanner 110, three-dimensional data (or three-dimensional laser scanning data acquired through three-dimensional laser scanning) obtained through three-dimensional scanning with respect to a physical object is transmitted to the network 130 To the disaster safety management server 120, or directly to the disaster safety management server 120 through a cable such as USB, RS-245, or the like to provide the acquired three-dimensional data.

상술한 단계 S401에서 3차원 데이터(또는, 3차원 레이저 스캐닝 데이터)를 획득한 후에, 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 상술한 단계 S401에서 획득한 3차원 데이터를 입력받아, 해당 입력받은 3차원 데이터를 분석하여 실물 대상의 현장 설비와 장비가 완벽히 표현될 수 있도록 하기 위한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 주며, 해당 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 둔다(S402).Dimensional data (or three-dimensional laser scanning data) in the above-described step S401, the disaster safety management server 120 receives the three-dimensional data acquired in the above-described step S401, Data is analyzed and converted into intelligent three-dimensional visualization drawing data so that the on-site facilities and equipments of the actual object can be expressed completely, and the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data is registered in the database 130 for each physical object (S402).

상술한 단계 S402에 있어서, 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 상술한 단계 S401에서 최초로 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜, 해당 최초 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 기준 데이터로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 준 후에, 추후에 3차원 데이터를 획득하는 경우에, 추후에 획득한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜, 해당 추후에 변환된 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 변형 데이터(또는, 비교 데이터)로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있다.In the above-described step S402, the disaster safety management server 120 analyzes the three-dimensional data acquired first in the above-described step S401, converts the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, Dimensional data obtained in the future after the registration of the three-dimensional data with the reference data in the database 130 for each actual object is analyzed and converted into intelligent three-dimensional visualized drawing data, Dimensional visualization drawing data converted into the three-dimensional visualization drawing data may be stored in the database 130 for each physical object by using transformed data (or comparison data).

상술한 단계 S402에 있어서, 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 상술한 단계 S401에서 획득한 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 상술한 단계 S402에서 등록한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터와 함께 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있다.In the above-described step S402, the disaster safety management server 120 reads the three-dimensional laser scanning data acquired in the above-described step S401, together with the intelligent three-dimensional visualization drawing data registered in the above-described step S402, . &Lt; / RTI >

상술한 단계 S402에 있어서, 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 문화재, 문화 상품 및 콘텐츠, 행정 및 국가 기록물 등과 같이 공간 정보가 포함되어야 하는 실물 대상의 경우에, 상술한 단계 S402에서 변환한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터에 공간, GPS, 속성 등을 포함한 세트 정보를 결합시켜 3차원 공간 데이터로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있다.In the above-described step S402, in the case of a real object in which spatial information such as cultural property, cultural goods and contents, administrative and national records, etc., should be included, the disaster safety management server 120 stores the intelligent 3 Dimensional visualization Drawing data may be combined with sets of information including space, GPS, attributes, and the like to produce 3D spatial data and stored in the database 130 for each physical object.

상술한 단계 S402에서 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 등록한 후에, 회원용 단말기(140)에서는, 네트워크(150)를 통해 재난 안전 관리 서버(120)에 접속한 후에 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 중 적어도 하나 이상을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜 주며, 해당 생성된 요청 신호를 재난 안전 관리 서버(120)로 전송하게 된다(S403).After the intelligent three-dimensional visualization drawing data is registered in the above-described step S402, the member terminal 140 accesses the disaster safety management server 120 via the network 150, (Including terminal identification information, object identification information, and request identification information) for requesting at least one of fault analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, and citizen service, Signal to the disaster-safety management server 120 (S403).

상술한 단계 S403에 있어서, 회원용 단말기(140)에서는, 3D 현황 파악을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 포함함), 실물 대상에서 사고가 발생하였을 경우에 해당 사고의 원인 분석을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 사고 원인 분석 요청 식별정보를 포함함), 시뮬레이션을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 시뮬레이션 요청 식별정보를 포함함), 결함 및 변형 분석을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 포함함), VR 애플리케이션에 대한 다운로딩을 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보 및 결함 및 VR 애플리케이션 요청 식별정보를 포함함), 복구 조치를 요청하기 위한 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 복구 조치 요청 식별정보를 포함함), 실물 대상의 공간 정보 서비스를 제공받기 위한 대국민 서비스 요청 신호(단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 대국민 서비스 요청 식별정보를 포함함)를 생성시켜 줄 수 있다.In the above-described step S403, the member terminal 140 transmits a signal (including the terminal identification information, the object identification information and the 3D status identification request identification information) for requesting the 3D status grasp, (Including the terminal identification information, the object identification information and the accident cause analysis request identification information) for requesting analysis of the cause of the accident, the signal (terminal identification information, object identification information, (Including the terminal identification information, the object identification information and the defect and deformation analysis request identification information) for requesting the defect and deformation analysis, the request for downloading for the VR application Signal (including terminal identification information and defect and VR application request identification information), a signal for requesting a recovery action (Including object identification information, physical object identification information, and recovery action request identification information), a public service request signal (terminal identification information, physical object identification information, and public service request identification information) for receiving a real object spatial information service ) Can be generated.

상술한 단계 S403에서 요청 신호를 생성 및 전송한 후에, 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호를 수신받아 해당 수신받은 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 해당 확인된 요청 식별정보에 따라 이에 대응하여 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 등을 수행하며, 해당 요청 수행한 결과를 회원용 단말기(140)로 전송하게 된다(S404).After the request signal is generated and transmitted in the above-described step S403, the disaster-safety management server 120 receives the request signal transmitted in the above-described step S403, and obtains the terminal identification information, the object identification information, The intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding thereto is read out from the database 130 in accordance with the identified terminal identification information and the object identification information, and the intelligent three-dimensional visualization drawing data In response to the identified request identification information, the system performs the 3D status analysis, the cause analysis of the accident, the simulation, the defect analysis and the deformation analysis, the monitoring trace analysis, the recovery measure, and the citizen service. (S404).

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 3D 현황 파악 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 3D 현황 파악 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 3D 현황 파악 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3D 현황 파악을 수행할 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 획득하거나, 실물 대상에 대해 실제의 리얼 데이터를 획득하여, 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터 또는 리얼 데이터를 통해 실물 대상의 시설 및 형상 등에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출해 줄 수도 있다.In the above-described step S404, when the request signal transmitted in the above-described step S403 is a 3D status grasp request signal, the disaster safety management server 120 generates terminal identification information, physical object identification information, Dimensional state visualization drawing data corresponding to the identified terminal identification information and physical object identification information from the database 130 and outputs the read intelligent three-dimensional visualization drawing data Can be used to carry out 3D state recognition. At this time, the disaster safety management server 120 acquires three-dimensional point cloud data using the intelligent three-dimensional visualization drawing data, or acquires actual real data with respect to the real object and obtains the acquired point cloud data or real Data can also be used to extract precise three-dimensional information with x, y, z numerical values for physical objects and features.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 사고 원인 분석 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 사고 원인 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 사고 원인 분석 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행할 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 디지털 3차원 캐드 도면화를 수행하여 디지털 3차원 캐드 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, ISO 드로잉 도면화를 수행하여 ISO 드로잉 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, 지오메트리 모델링을 수행하여 지오메트리 모델 데이터로 추출 및 제작한 후에, 해당 제작된 지오메트리 모델 데이터를 이용하여 클래시-체크 기술을 적용시켜 사고 발생 지점을 탐색할 수도 있다. 그리고 재난 안전 관리 서버(120)에서는, 상술한 단계 S404에서 수행한 사고 원인 분석 수행 결과를 실물 대상에 대한 사고 원인 기초 자료로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있는데, 이때 상술한 단계 S404에서 탐색한 다수 개의 사고 발생 지점들을 분석하여 다수 개의 사고 발생 지점들 중에서 주요 사고 원인이 되는 지점을 추출하여 해당 추출한 지점을 사고 원인 기초 자료로 데이터베이스(130)에 등록할 수도 있다.In the above-described step S404, when the request signal transmitted in the above-described step S403 is an accident cause analysis request signal, the disaster safety management server 120 receives the terminal identification information, the object identification information, The intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information are read from the database 130, and the read intelligent three-dimensional visualization drawing data , It is possible to perform an accident cause analysis by comparing the reference data and the deformation data (or the comparison data) with each other. At this time, the disaster safety management server 120 extracts and creates digital three-dimensional CAD drawing data by performing digital three-dimensional CAD drawing data using intelligent three-dimensional visualization drawing data, or performs ISO drawing drawing, After extraction and production of drawing data, or by extracting and producing geometry model data by using geometry model data, it is possible to search for an accident occurrence point by applying class-checking technique using the produced geometry model data. In addition, the disaster safety management server 120 may generate the result of the accident cause analysis performed in the step S404 described above as the basic data of the cause of the accident for the object, and store the data in the database 130 for each object. A plurality of accident occurrence points searched in step S404 may be analyzed to extract a point that is a major cause of accident among a plurality of accident occurrence points and the extracted point may be registered in the database 130 as an accident cause basic data.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 시뮬레이션 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 시뮬레이션 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 시뮬레이션 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기 설정해 둔 시뮬레이터에 의해서 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작할 수도 있다.In the above-described step S404, in the case where the request signal transmitted in the above-described step S403 is a simulation request signal, the disaster safety management server 120 receives the terminal identification information, the object identification information, and the simulation request identification information Dimensional visualization drawing data corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information from the database 130 and performs simulation using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data can do. At this time, the disaster safety management server 120 performs simulation using a simulator previously set using the intelligent three-dimensional visualization drawing data, converts the data into simulation viewer data or video file data to produce simulation and educational data, It can also be made from materials.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 결함 및 변형 분석 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 결함 및 변형 분석 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 결함 및 변형 분석 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행할 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 실물 대상(예를 들어, 저장 설비)의 변형 검사를 수행할 수도 있다.In the above-described step S404, in the case where the request signal transmitted in the above-described step S403 is a defect and a deformation analysis request signal, the disaster safety management server 120 generates terminal identification information, Dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data corresponding to the identified terminal identification information and physical object identification information from the database 130, The defective and deformation analysis can be performed using the read intelligent 3D visualization drawing data and the 3D laser scanning data. At this time, the disaster safety management server 120 compares the reference data with the transformation data (or the comparison data) using the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data, ) May be performed.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 VR 애플리케이션 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, VR 애플리케이션 요청 신호에서 단말기 식별정보 및 VR 애플리케이션 요청 식별정보를 확인하여, 웹(예로, 인터넷 익스플로러) 기반 화면상에 메모가 가능하고 x, y, z 정보가 포함된 가상 측정이 가능하고 원격 지원 가능하고 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 고객 맞춤형 인터페이스 디자인(실사 이미지)으로 제공하기 위한 VR 애플리케이션을 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 VR 애플리케이션을 회원용 단말기(140)로 다운로딩시켜 줄 수 있다. 이에, 회원용 단말기(140)는, 재난 안전 관리 서버(120)로부터 VR 애플리케이션을 다운로딩받아 설치해 줄 수 있다.If the request signal transmitted in the above-described step S403 is the VR application request signal in the above-described step S404, the disaster safety management server 120 confirms the terminal identification information and the VR application request identification information in the VR application request signal It is possible to memorize on the web (eg Internet explorer) based screen, enable virtual measurement including x, y, z information, support remote and intelligent 3D visualization drawing data to customized interface design (real image) From the database 130 and downloads the read VR application to the member terminal 140. In this case, Accordingly, the member terminal 140 can download the VR application from the disaster safety management server 120 and install it.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 모니터링 및 추적 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 모니터링 및 추적 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 모니터링 및 추적 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 수행하여 VR 애플리케이션을 통해 제공할 수 있다.In the above-described step S404, when the request signal transmitted in the above-described step S403 is a monitoring and tracking request signal, the disaster safety management server 120 generates terminal identification information, physical object identification information, Dimensional visualization drawing data or 3D laser scanning data corresponding thereto according to the identified terminal identification information and physical object identification information from the database 130 and outputs the intelligent three- Intelligent 3D visualization drawing data or 3D laser scanning data can be monitored and tracked and provided through a VR application.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 복구 조치 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 복구 조치 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 복구 조치 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 사고 원인 기초 자료를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 해당 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석할 수 있다. 이때, 재난 안전 관리 서버(120)는, 사고 원인 기초 자료를 이용하여 기 설정해 둔 사고 시뮬레이터에 의해서 사고 시뮬레이션을 수행하여 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 사고 시뮬레이션 및 분석 자료로 제작하고, 해당 제작된 사고 시뮬레이션 및 분석 자료에 따라 이에 대응하는 실물 대상의 복구(내지는, 현황 보존)를 위한 복구 자료를 생성시켜 줄 수도 있다.In the above-described step S404, when the request signal transmitted in the above-described step S403 is a recovery action request signal, the disaster safety management server 120 acquires terminal identification information, object identification information, It reads the request identification information, reads the basic information of the cause of the accident corresponding to the identified terminal identification information and the object identification information from the database 130, and performs an accident simulation using the read basic information of the cause of the accident In addition, it can analyze the restoration of physical object to supplement it according to the accident simulation. At this time, the disaster safety management server 120 performs an accident simulation by using an accident simulator previously set by using the accident cause basic data, converts it into an accident simulation viewer data or video file data, creates an accident simulation and analysis data, And may generate recovery data for restoration (or preservation of the current state) corresponding to the generated accident simulation and analysis data.

상술한 단계 S404에 있어서, 상술한 단계 S403에서 전송한 요청 신호가 대국민 서비스 요청 신호인 경우에, 재난 안전 관리 서버(120)는, 대국민 서비스 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 대국민 서비스 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 3차원 공간 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 3차원 공간 데이터를 제공할 수 있다.In the above-described step S404, in the case where the request signal transmitted in the above-described step S403 is a public service request signal, the disaster safety management server 120 acquires the terminal identification information, the object identification information, Dimensional space data corresponding thereto according to the identified terminal identification information and the object identification information, from the database 130, and provide the read three-dimensional spatial data.

상술한 단계 S404에서 요청 수행 및 수행 결과 전송을 수행한 후에, 회원용 단말기(140)에서는, 상술한 단계 S404에서 전송한 3D 현황 파악, 사고 원인 분석, 시뮬레이션, 결함 분석 및 변형 분석, 모니터링 추적 분석, 복구 조치, 대국민 서비스 등의 수행 결과를 수신받아 해당 수신받은 수행 결과를 LCD 등과 같은 디스플레이수단 또는 스피커 등과 같은 음성출력수단을 통해 회원에게 제공해 주게 된다(S405).After the execution of the request and the transmission of the execution result in the above-described step S404, the member terminal 140 analyzes the 3D status transmitted in the above-described step S404, the cause analysis of the cause, the simulation, the defect analysis and the deformation analysis, , A recovery measure, and a citizen service, and provides the received result to the member through a display means such as an LCD or a voice output means such as a speaker (S405).

상술한 단계 S405에 있어서, 회원용 단말기(140)는, 상술한 단계 S404에서 전송한 3D 현황 파악 수행 결과, 사고 원인 분석 수행 결과, 시뮬레이션 수행 결과, 결함 및 변형 분석 수행 결과, 모니터링 및 추적 수행 결과, 복구 조치 수행 결과, 대국민 서비스 수행 결과를 수신받아 회원에게 제공해 줄 수 있다.
In the above-described step S405, the member terminal 140 analyzes the result of performing the 3D state recognition carried out in the above-described step S404, the result of the accident cause analysis, the result of the simulation, the result of performing the defect and the deformation analysis, As a result of the recovery measures, the result of the service of the people can be received and provided to the member.

도 15는 도 14에 있는 재난 안전 관리 서버에서의 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 방법을 설명하는 순서도이다.FIG. 15 is a flowchart illustrating a disaster safety management method using the three-dimensional scanning in the disaster safety management server shown in FIG. 14. FIG.

도 15를 참조하면, 우선 송수신부(121)에서는, 네트워크(150)를 통해 연결되거나 또는 직접 연결되는 3차원 스캐너(110)를 확인한 후에, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 데이터를 입력받는 경우에, 해당 입력받은 3차원 데이터를 3차원 데이터 처리부(122)로 전달해 주게 된다(S501).15, first, the transmission / reception unit 121 confirms a three-dimensional scanner 110 connected or directly connected through the network 150, and then inputs three-dimensional data provided from the three-dimensional scanner 110 Dimensional data to the three-dimensional data processing unit 122 (S501).

상술한 단계 S501에 있어서, 3차원 스캐너(110)로부터 제공되는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 입력받는 경우에도, 송수신부(121)는 해당 입력받은 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 3차원 데이터 처리부(122)로 전달할 수 있다.In the above-described step S501, when the three-dimensional laser scanning data provided from the three-dimensional scanner 110 is input, the transmitting / receiving unit 121 transmits the input three-dimensional laser scanning data to the three-dimensional data processing unit 122 .

3차원 데이터 처리부(122)는, 상술한 단계 S501에서 전달한 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 주게 된다(S502).The three-dimensional data processing unit 122 analyzes the three-dimensional data transmitted in step S501, converts the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, and registers the three-dimensional visualization drawing data in the database 130 for each physical object (S502).

상술한 단계 S502에 있어서, 3차원 데이터 처리부(122)는, 상술한 단계 S501에서 전달한 최초 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 기준 데이터로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 준 후에, 추후에 3차원 데이터를 전달받는 경우에, 해당 추후 3차원 데이터를 분석하여 지능형 3차원 시각화 도면 데이터로 변환시켜 변형 데이터(또는, 비교 데이터)로 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In the above-described step S502, the three-dimensional data processing unit 122 analyzes the initial three-dimensional data transmitted in the above-described step S501, converts the initial three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualized drawing data, registers it as the reference data in the database 130 Dimensional data is analyzed and converted into intelligent three-dimensional visualized drawing data, and then registered in the database 130 for each physical object by the transformed data (or the comparison data) You can do it.

상술한 단계 S502에 있어서, 3차원 데이터 처리부(122)는, 상술한 단계 S501에서 전달한 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 실물 대상별로 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터와 함께 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In the above-described step S502, the three-dimensional data processing unit 122 registers the three-dimensional laser scanning data delivered in the above-described step S501 in the database 130 together with the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the three- It is possible.

상술한 단계 S502에 있어서, 문화재, 문화 상품 및 콘텐츠, 행정 및 국가 기록물 등과 같이 공간 정보가 포함되어야 하는 실물 대상의 경우에, 3차원 데이터 처리부(122)는, 상술한 단계 S501에서 전달한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터에 공간, GPS, 속성 등을 포함한 세트 정보를 결합시켜 3차원 공간 데이터로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 등록해 줄 수도 있다.In the case of a physical object in which spatial information such as cultural property, cultural merchandise, contents, administrative and national records, etc. should be included in the above-described step S502, the three-dimensional data processing unit 122 acquires the intelligent three- The set information including space, GPS, attribute, and the like may be combined with the visualization drawing data to create three-dimensional spatial data and registered in the database 130 for each physical object.

상술한 단계 S502에서 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 등록한 후에, 송수신부(121)가 회원용 단말기(140)로부터 전송되는 요청 신호를 수신받는 경우에, 요청 식별부(123)에서는, 송수신부(121)로부터 전달되는 요청 신호에서 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 확인하며, 해당 확인된 단말기 식별정보, 실물 대상 식별정보 및 요청 식별정보를 요청 처리부(124)에 통보해 주게 된다(S503).When the transmitting / receiving unit 121 receives the request signal transmitted from the member terminal 140 after registering the intelligent three-dimensional visualization drawing data in the above-described step S502, the request identifying unit 123 receives the request signal transmitted from the transmitting / receiving unit 121 Object identification information and request identification information, and notifies the request processing unit 124 of the identified terminal identification information, the object identification information, and the request identification information (see S503).

요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 3D 현황 파악 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S504).The request processing unit 124 confirms whether the request identification information notified in the above-described step S503 is the 3D status grasp request identification information (S504).

상술한 단계 S504에서 3D 현황 파악 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 3D 현황 파악모듈(1241)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3D 현황 파악을 수행하며, 해당 3D 현황 파악 수행 결과를 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 전송해 주게 된다(S505).In the case where the 3D status grasp request identification information is the above-described step S504, the 3D status grasp module 1241 of the request processing unit 124 determines whether or not the 3D status grasp request identification information The corresponding intelligent three-dimensional visualization drawing data is read out from the database 130, the 3D state recognition is performed using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, and the result of performing the 3D state recognition is transmitted to the transmission / To the member terminal 140 (S505).

상술한 단계 S505에 있어서, 3D 현황 파악모듈(1241)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 3차원 스캐닝을 통해 구축된 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 획득하거나, 실물 대상에 대해 실제의 리얼 데이터를 획득하여, 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터 또는 리얼 데이터를 통해 실물 대상의 시설 및 형상 등에 대한 x, y, z 수치 값을 가진 정밀 3차원 정보를 추출해 줄 수 있으며, 또한 실물 대상의 시설 및 공장, 현황 등에 대한 레이아웃을 설정하고 현황 측량을 수행할 수 있으며, 또한 해당 획득한 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 유지 관리를 수행하거나, 캐드 도면화를 수행하여 캐드 도면 데이터로 변환시켜 줄 수도 있다.In the above-described step S505, the 3D status grasp module 1241 acquires three-dimensional point cloud data constructed through three-dimensional scanning using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130, Actual three-dimensional information having x, y, and z numerical values with respect to facilities and shapes of a real object can be extracted through the acquired point cloud data or real data, and It is also possible to set layouts for actual facilities, factories, and current statuses, perform current surveying, perform maintenance using the acquired point cloud data, or convert CAD data into CAD drawing data by performing CAD drawing You can give it.

상술한 단계 S504에서 3D 현황 파악 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 사고 원인 분석 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S506).If the 3D status grasp request identification information is not the above-described step S504, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information notified in the above-described step S503 is the accident cause analysis request identification information (S506).

상술한 단계 S506에서 사고 원인 분석 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 사고 원인 분석모듈(1242)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 사고 원인 분석을 수행하며, 해당 사고 원인 분석 수행 결과를 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 전송해 주게 된다(S507).In the case of the accident cause analysis request identification information in the above-described step S506, the accident cause analysis module 1242 of the request processing unit 124 determines whether or not the event is caused by the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123 The corresponding intelligent three-dimensional visualization drawing data is read from the database 130, and the cause analysis is performed while comparing the reference data and the transformation data (or the comparison data) using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data , And transmits the results of the accident cause analysis to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 (S507).

상술한 단계 S507에 있어서, 사고 원인 분석모듈(1242)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 디지털 3차원 캐드 도면화를 수행하여 디지털 3차원 캐드 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, ISO 드로잉 도면화를 수행하여 ISO 드로잉 도면 데이터로 추출 및 제작하거나, 지오메트리 모델링을 수행하여 지오메트리 모델 데이터로 추출 및 제작한 후에, 해당 제작된 지오메트리 모델 데이터를 이용하여 클래시-체크 기술을 적용시켜 사고 발생 지점을 탐색할 수도 있다.In the above-described step S507, the accident cause analysis module 1242 performs digital three-dimensional CAD drawing using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130, extracts it as digital three-dimensional CAD drawing data, After extracting and producing the data as ISO drawing drawing data and extracting and producing it as geometry model data by performing the geometry modeling, the class-checking technique is performed using the created geometry model data. It is also possible to detect the point of accident by applying it.

상술한 단계 S507에 있어서, 사고 원인 분석모듈(1242)은, 상술한 단계 S507에서 수행한 사고 원인 분석 수행 결과를 실물 대상에 대한 사고 원인 기초 자료로 제작하여 실물 대상별로 데이터베이스(130)에 저장해 둘 수도 있는데, 이때 상술한 단계 S507에서 탐색한 다수 개의 사고 발생 지점들을 분석하여 다수 개의 사고 발생 지점들 중에서 주요 사고 원인이 되는 지점을 추출하여 해당 추출한 지점을 사고 원인 기초 자료로 데이터베이스(130)에 등록할 수도 있다.In the above-described step S507, the accident cause analysis module 1242 creates the accident result analysis result performed in the above-described step S507 as the accident cause basic data for the physical object, and stores it in the database 130 for each physical object At this time, a plurality of accident occurrence points searched in the above-described step S507 are analyzed to extract a point causing a major accident among a plurality of accident occurrence points, and the extracted point is registered in the database 130 as an accident cause basic data You may.

상술한 단계 S506에서 사고 원인 분석 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 시뮬레이션 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S508).If it is determined in step S506 that the request is not the cause identification request identification information, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information reported in step S503 is simulation request identification information (S508).

상술한 단계 S508에서 시뮬레이션 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 시뮬레이션모듈(1243)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하며, 해당 시뮬레이션 수행 결과를 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 전송해 주게 된다(S509).The simulation module 1243 of the request processing unit 124 updates the intelligent 3 corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123 in the above described step S508, Dimensional visualization drawing data from the database 130, performs simulation using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data, and transmits the simulation execution result to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 (S509).

상술한 단계 S509에 있어서, 시뮬레이션모듈(1243)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 시뮬레이션 및 교육용 자료로 제작하거나, 분석 시뮬레이션 자료로 제작할 수도 있다.In the above-described step S509, the simulation module 1243 performs simulation using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database 130, converts the data into simulation viewer data or video file data, Or it can be produced as analysis simulation data.

상술한 단계 S508에서 시뮬레이션 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 결함 및 변형 분석 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S510).If it is not the simulation request identification information in the above-described step S508, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information notified in step S503 is defective and deformation analysis request identification information (S510).

상술한 단계 S510에서 결함 및 변형 분석 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 결함 및 변형 분석모듈(1244)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 결함 및 변형 분석을 수행하며, 해당 결함 및 변형 분석 수행 결과를 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 전송해 주게 된다(S511).In the case of the defect and deformation analysis request identification information in the above-described step S510, the defect and deformation analysis module 1244 of the request processing unit 124 stores the terminal identification information and the object identification information, which are notified from the request identification unit 123, The intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data corresponding thereto are read from the database 130, defects and deformation analysis are performed using the read intelligent three-dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data , And transmits the defect and deformation analysis result to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 (S511).

상술한 단계 S511에 있어서, 결함 및 변형 분석모듈(1244)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 및 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 이용하여 기준 데이터와 변형 데이터(또는, 비교 데이터)를 서로 비교하면서 실물 대상(예를 들어, 저장 설비)의 변형 검사를 수행할 수 있는데, 이때 실물 대상의 볼륨 및 표면 상태를 분석하거나, 실물 대상의 형태 변위를 분석하거나, 실물 대상의 선형을 분석할 수도 있다.In the above-described step S511, the defect and deformation analysis module 1244 analyzes the reference data and the deformation data (or comparison data) using the intelligent three-dimensional visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data read from the database 130, (For example, a storage facility) by analyzing the volume and surface state of the physical object, analyzing the shape displacement of the physical object, analyzing the linearity of the physical object You may.

상술한 단계 S510에서 결함 및 변형 분석 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 VR 애플리케이션 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S512).If the defect and deformation analysis request identification information is not the defect identification information in step S510, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information reported in step S503 is the VR application request identification information (S512).

상술한 단계 S510에서 VR 애플리케이션 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 VR 애플리케이션모듈(1245)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 VR 애플리케이션을 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 VR 애플리케이션을 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 다운로드시켜 설치해 주게 된다(S513).In the case of the VR application request identification information in the above-described step S510, in the VR application module 1245 of the request processing unit 124, in accordance with the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123, Reads the VR application from the database 130, and downloads the read VR application to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 (S513).

상술한 단계 S512에서 VR 애플리케이션 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 모니터링 및 추적 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S514).If the VR application request identification information is not the VR application request identification information in the above-described step S512, the request processing unit 124 notifies the request identification information notified in the above-described step S503 to the request processing unit 124, Is the monitoring and tracking request identification information (S514).

상술한 단계 S514에서 모니터링 및 추적 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 모니터링 및 추적모듈(1246)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 지능형 3차원 시각화 도면 데이터 또는 3차원 레이저 스캐닝 데이터에 대한 모니터링 및 추적을 수행하며, 해당 모니터링 및 추적 수행 결과를 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 제공해 주게 된다(S515).In the monitoring and tracking module 1246 of the request processing unit 124, in accordance with the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123, Reads corresponding intelligent three-dimensional visualization drawing data or three-dimensional laser scanning data from database 130, performs monitoring and tracking of the read intelligent three-dimensional visualization drawing data or three-dimensional laser scanning data, The result of the tracking is provided to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 (S515).

상술한 단계 S514에서 모니터링 및 추적 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 복구 조치 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S516).If it is not the monitoring and tracking request identification information in step S514, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information reported in step S503 is the recovery action request identification information (S516).

상술한 단계 S516에서 복구 조치 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 복구 조치모듈(1247)에서는, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 사고 원인 기초 자료를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 사고 시뮬레이션을 수행하며, 해당 사고 시뮬레이션에 따라 이를 보완하기 위한 실물 대상에 대한 복구를 분석하며, 해당 분석된 복구 자료를 복구 조치 수행 결과로 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 전송해 주게 된다(S517).In the case of the recovery action request identification information in the above-described step S516, the recovery action module 1247 of the request processing unit 124, in accordance with the terminal identification information and the object identification information notified from the request identification unit 123, The basic data of the cause of the accident is read from the database 130, the accident simulation is performed using the basic data of the read accident source, the recovery of the object is performed in order to complement the accident simulation, The recovery data is transmitted to the member terminal 140 through the transmission / reception unit 121 as a result of performing the recovery action (S517).

상술한 단계 S517에 있어서, 복구 조치모듈(1247)은, 데이터베이스(130)로부터 판독한 사고 원인 기초 자료를 이용하여 기 설정해 둔 사고 시뮬레이터(또는, 시뮬레이션모듈(1243))에 의해서 사고 시뮬레이션을 수행하여 사고 시뮬레이션 뷰어 데이터 또는 비디오 파일 데이터로 변환시켜 사고 시뮬레이션 및 분석 자료로 제작하고, 해당 제작된 사고 시뮬레이션 및 분석 자료에 따라 이에 대응하는 실물 대상의 복구(내지는, 현황 보존)를 위한 복구 자료를 생성시켜 줄 수도 있다.In the above-described step S517, the recovery action module 1247 performs accident simulation using the accident simulator (or the simulation module 1243) previously set using the accident cause basic data read from the database 130 Accident simulation viewer data or video file data to create accident simulation and analysis data and generate recovery data for restoration (or preservation of current status) of corresponding object according to the accident simulation and analysis data produced You can give it.

상술한 단계 S516에서 복구 조치 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S503에서 통보한 요청 식별정보가 대국민 서비스 요청 식별정보인지를 확인하게 된다(S518).If it is not the recovery measure request identification information in step S516, the request processing unit 124 confirms whether the request identification information reported in step S503 is the national service request identification information (S518).

상술한 단계 S518에서 대국민 서비스 요청 식별정보인 경우에, 요청 처리부(124)의 대국민 서비스모듈(1248)은, 요청 식별부(123)로부터 통보되는 단말기 식별정보 및 실물 대상 식별정보에 따라 이에 대응하는 3차원 공간 데이터를 데이터베이스(130)로부터 판독하며, 해당 판독한 3차원 공간 데이터를 대국민 서비스 수행 결과로 송수신부(121)를 통해 회원용 단말기(140)로 제공해 주게 된다(S519).In step S518, the public service module 1248 of the request processing unit 124 determines whether or not the service corresponding to the service ID of the user corresponding to the terminal identification information and the object identification information, which is notified from the request identification unit 123, Dimensional spatial data from the database 130 and provides the read three-dimensional spatial data to the member terminal 140 through the transceiver unit 121 as a result of performing the public service (S519).

상술한 단계 S518에서 대국민 서비스 요청 식별정보가 아닌 경우에, 요청 처리부(124)는, 상술한 단계 S501로 복귀하여 상술한 동작을 반복 수행하도록 한다.
In the case where it is not the national service request identification information in the above-described step S518, the request processing unit 124 returns to the above-described step S501 to repeat the above-described operation.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented by a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 3차원 스캐닝을 활용한 재난 안전 관리 시스템
110: 3차원 스캐너
120: 재난 안전 관리 서버
121: 송수신부
122: 3차원 데이터 처리부
123: 요청 식별부
124: 요청 처리부
1241: 3D 현황 파악모듈
1242: 사고 원인 분석모듈
1243: 시뮬레이션모듈
1244: 결함 및 변형 분석모듈
1245: VR 애플리케이션모듈
1246: 모니터링 및 추적모듈
1247: 복구 조치모듈
1248: 대국민 서비스모듈
130: 데이터베이스
140: 회원용 단말기
150: 네트워크100: Disaster safety management system using 3D scanning
110: 3D Scanner
120: Disaster safety management server
121: Transmitting /
122: a three-dimensional data processing unit
123: request identification unit
124:
1241: 3D Status Identification Module
1242: Accident Cause Analysis Module
1243: Simulation module
1244: Fault and strain analysis module
1245: VR application module
1246: Monitoring and tracking module
1247: Recovery action module
1248: National Service Module
130: Database
140: Member terminal
150: Network

Claims

A plurality of three-dimensional scanners for three-dimensionally scanning a physical object to obtain three-dimensional data of the physical object;
Dimensional data obtained by the 3D scanner is converted into intelligent 3D visualization drawing data and stored. Upon receipt of the request signal, the intelligent 3D visualization drawing data is read according to the request signal, , Disaster safety management server performing at least one of simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measures, and citizen service;
A database for converting the intelligent three-dimensional visualization drawing data converted by the disaster safety management server into a database for each physical object; And
And a plurality of member terminals for generating the request signal, transmitting the request signal to the disaster safety management server, and receiving the result of the disaster security management server and providing the result to the member,
The disaster safety management server comprises:
Incident simulation is performed by an accident simulator previously set by using the basic data of accident source read from the database, and it is converted into accident simulator viewer data or video file data to produce accident simulation and analysis data. Dimensional data obtained by the three-dimensional scanner in the case of a physical object in which spatial information is to be included, and generates intelligent three-dimensional visualization drawing data Dimensional visualization drawing data by combining the set intelligence information including the space, GPS, and attributes into the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data, and storing the created intelligence three-dimensional visualization drawing data in three- system.

The emergency management system according to claim 1,
Dimensional identification information and 3D state recognition request identification information from the 3D state recognition request signal received from the member terminal, reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information, the object identification information and the 3D state recognition request identification information, Dimensional point cloud data by using the visualization drawing data, and extracting precision three-dimensional information having x, y, z numerical values with respect to the real object through the acquired point cloud data. Disaster safety management system.

The emergency management system according to claim 1,
The three-dimensional data obtained first by the three-dimensional scanner is converted into the intelligent three-dimensional visualization drawing data, which is registered as the reference data in the database for each object. Thereafter, the three-dimensional data acquired by the three- Into the drawing data, and stores the data in the database as the comparison data corresponding to the object in question,
The terminal identification information, the object identification information, and the accident cause analysis request identification information from the accident cause analysis request signal received from the member terminal, reads the reference data and the comparison data corresponding thereto, and compares the reference data and the read reference data We analyze accident cause by comparing data,
The terminal identification information, the object identification information, and the recovery action request identification information from the recovery action request signal received from the member terminal, reads out the corresponding accident cause basic data from the database, And the restoration data is transmitted to the member terminal as a result of performing the recovery action. In this case, the accidental simulation is performed, Disaster safety management system.

delete

The system of claim 3, wherein the disaster-
Dimensional CAD drawing using the intelligent three-dimensional visualization drawing data read from the database to extract and produce the digital three-dimensional CAD drawing data, or extract the ISO drawing drawing data by performing the drawing of the ISO drawing Dimensional geometry modeling, extracting and producing geometry model data as geometry model data, and then applying the class-checking technique using the generated geometry model data to search for an accident occurrence point. Safety management system.

The emergency management system according to claim 1,
Dimensional identification information of the intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information, the object identification information and the 3D status identification request identification information from the simulation request signal received from the member terminal, The present invention relates to a method and apparatus for disaster safety using 3D scanning, which is characterized in that simulation is performed by a simulator set by using data and converted into simulation viewer data or video file data, Management system.

The emergency management system according to claim 1,
Dimensional identification data and three-dimensional laser scanning data corresponding to the terminal identification information, the object identification information and the defect and deformation analysis request identification information from the defect and deformation analysis request signal received from the member terminal, Dimensional visualization drawing data and three-dimensional laser scanning data, and performs defect and deformation analysis using the three-dimensional scanning visualization drawing data and the three-dimensional laser scanning data.

The emergency management system according to claim 1,
Confirms the terminal identification information and the VR application request identification information from the VR application request signal received from the member terminal, reads the VR application from the database, downloads the read VR application to the member terminal, Dimensional visualization drawing data or three-dimensional laser scanning data corresponding to the terminal identification information, the object identification information, and the monitoring and tracking request identification information from the monitoring and tracking request signal received from the member terminal, Dimensional visualization drawing data or three-dimensional laser scanning data is provided through the VR application, and the information is read out from the database, and the intelligent three-dimensional visualization drawing data or the three- System.

The emergency management system according to claim 1,
Dimensional identification information and identification information of a citizen service request from the public service request signal received from the member terminal, reads the corresponding three-dimensional spatial data from the database, and transmits the read three-dimensional spatial data Is transmitted to the member terminal as a result of performing the service of the general public, the disaster safety management system utilizing the three-dimensional scanning.

Dimensional scanner provided by the 3D scanner, confirms the member terminal connected through the network, and then transmits the request signal transmitted from the member terminal to the member terminal A transmitting and receiving unit for receiving the result of the execution and transmitting the result to the member terminal;
A three-dimensional data processing unit for analyzing the three-dimensional data transmitted from the transceiver unit and converting the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data and registering the three-dimensional data in a database for each object;
A request identification unit for confirming and notifying the terminal identification information, the object identification information and the request identification information in the request signal transmitted from the transceiver unit; And
The intelligent three-dimensional visualization drawing data corresponding to the terminal identification information and the object identification information notified by the request identification unit is read from the database, and the intelligent three-dimensional visualization drawing data And transmits the result of the execution to the transmission / reception unit after performing at least one of the 3D status grasp, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring tracking analysis, recovery measure, And a request processing unit,
Incident simulation is performed by an accident simulator previously set by using the basic data of accident source read from the database, and it is converted into accident simulator viewer data or video file data to produce accident simulation and analysis data. Dimensional data obtained by the three-dimensional scanner in the case of a physical object in which spatial information is to be included, and generates intelligent three-dimensional visualization drawing data Dimensional visualization drawing data by combining the set intelligence information including the space, GPS, and attributes into the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data, and storing the created intelligence three-dimensional visualization drawing data in three- server.

The three-dimensional scanner scans the physical object three-dimensionally to obtain three-dimensional data of the physical object;
Analyzing the acquired three-dimensional data by the disaster-safety management server, converting the three-dimensional data into intelligent three-dimensional visualization drawing data, and registering the intelligent three-
The terminal for member accesses the disaster safety management server through the network and transmits a signal for requesting at least one of 3D status monitoring, accident cause analysis, simulation, defect analysis and deformation analysis, monitoring trace analysis, recovery measure, Transmitting a generated request signal;
Wherein the disaster safety management server reads the intelligent three-dimensional visualization drawing data according to the request signal to identify at least one of a 3D status grasp, an accident cause analysis, a simulation, a defect analysis and a deformation analysis, a monitoring trace analysis, , &Lt; / RTI >
The disaster safety management server comprises:
Incident simulation is performed by an accident simulator previously set by using the basic data of accident source read from the database, and it is converted into accident simulator viewer data or video file data to produce accident simulation and analysis data. Dimensional data obtained by the three-dimensional scanner in the case of a physical object in which spatial information is to be included, and generates intelligent three-dimensional visualization drawing data Dimensional visualization drawing data by combining the set intelligence information including the space, GPS, and attributes into the converted intelligent three-dimensional visualization drawing data, and storing the created intelligence three-dimensional visualization drawing data in three- Way.