KR101627966B1 - Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof - Google Patents

Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101627966B1
KR101627966B1 KR1020150045044A KR20150045044A KR101627966B1 KR 101627966 B1 KR101627966 B1 KR 101627966B1 KR 1020150045044 A KR1020150045044 A KR 1020150045044A KR 20150045044 A KR20150045044 A KR 20150045044A KR 101627966 B1 KR101627966 B1 KR 101627966B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coordinate system
origin
measurement
workpiece
machine tool
Prior art date
Application number
KR1020150045044A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서상준
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020150045044A priority Critical patent/KR101627966B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101627966B1 publication Critical patent/KR101627966B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

The present invention comprises: a measurement module detecting a measurement position of a machine tool with respect to a workpiece by transferring the machine tool to a measurement direction; a shape determination module selecting at least one of coordination origin point shapes in the workpiece based on the measurement position measured by the measurement module, and determining a reference coordination origin point shape in the selected coordination origin point shape; and an origin point setting module setting a coordination origin point by using the reference coordination origin point shape determined by the shape determination module.

Description

공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법{APPARATUS FOR SETTING COORDINATION ORIGIN POINT OF MACHINE TOOL AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and method for setting a reference point of a coordinate system of a machine tool,

본 발명은 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계의 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 자동으로 설정하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for setting a coordinate system origin point of a machine tool, and more particularly, to an apparatus and method for setting a coordinate system origin point of a machine tool based on a measurement position of a machine tool.

공작기계의 좌표계 설정 방법으로는 계측 도구의 종류에 따라 공구를 이용한 방법 또는 프루브 센서를 이용한 방법 및 아큐센터를 이용하는 방법 등이 있다. 또한 좌표계 설정 방법은 동일한 도구를 사용하더라도 작업자 및 사용하는 NC(Numerical Control)에 따라 달라지게 된다. 게다가, 공작기계의 좌표계 설정 방법은 공작물의 모서리, 공작물의 중심, 구멍의 중심 등에 따라 경우의 수가 매우 많고 측정한 데이터를 수기로 계산하고 입력하는 절차를 거쳐야 한다. 이와 같은 과정은 많은 시간을 필요로 하며 정확성 또한 높지 않다는 문제점이 있다. As a method of setting the coordinate system of the machine tool, there is a method using a tool or a method using a probe sensor and a method using an accumulator depending on the type of measurement tool. Also, the method of setting the coordinate system depends on the operator and the NC (Numerical Control) used even if the same tool is used. In addition, the method of setting the coordinate system of the machine tool requires a large number of cases depending on the edge of the workpiece, the center of the workpiece, the center of the hole, etc., and the measured data must be calculated and input manually. Such a process requires a lot of time and has a problem that the accuracy is not high.

최근에는 측정 위치를 기억하고 계산하여 필요한 좌표계 원점을 생성해 주는 좌표계 설정 프로그램이 제시되었다. 좌표계 설정 프로그램은 작업자가 원하는 좌표계 형태를 선택하고 이를 계산하기 위한 측정 순서를 작업자에게 알려주며 작업자는 그 순서에 따라 측정을 수행하면 좌표계 설정 프로그램이 자동으로 좌표계 원점을 NC에 입력하게 된다. In recent years, a coordinate system setting program has been proposed which memorizes and calculates the measurement position and generates the necessary origin of the coordinate system. The coordinate system setting program selects the coordinate system type desired by the operator and informs the operator of the measurement order for calculating the coordinate system. When the operator performs measurement according to the order, the coordinate system setting program automatically inputs the coordinate system origin into the NC.

그러나 종래의 좌표계 설정 프로그램은 좌표계 원점 형태로 많은 경우의 수가 존재하여 작업자가 이들 중에서 하나를 선택하여야 하는 어려움이 존재하며, 측정 장치의 반경 방향 크기로 인해 원점 형태에는 반드시 측정 방향을 고려해야 하는 번거로움이 존재한다. 게다가, 종래의 좌표계 설정 프로그램은 사용자가 측정 방향에 대한 내용을 입력하여야 하는 등 많은 설정 과정을 필요로 하므로, 입력 과정에서의 오류가 발생하는 등의 문제점이 있었다. However, in the conventional coordinate system setting program, there are many cases in the form of origin of the coordinate system, so there is a difficulty for the operator to select one of them, and the measurement direction must be considered in the origin form due to the size of the measuring device in the radial direction Lt; / RTI > In addition, since the conventional coordinate system setting program requires a lot of setting process such as inputting the contents of the measurement direction by the user, there is a problem that an error occurs in the input process.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0070436호(2010.06.28)의 '수평형 공작기계의 축 및 축 좌표계 자동 설정 방법'에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0070436 (June 28, 2010), entitled " Automatic Setting Method of Axis and Axis Coordinate System of Horizontal Machine Tool ".

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 공작기계의 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 자동으로 설정하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for setting a coordinate system origin point of a machine tool that automatically sets a coordinate system origin point based on a measurement position of a machine tool.

본 발명의 다른 목적은 측정 장치의 측정 방향 및 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 정확하고 신속하게 설정할 수 있도록 한 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for setting a reference point of a coordinate system of a machine tool that can accurately and quickly set a coordinate system origin point based on a measurement direction and a measurement position of the measurement apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 좌표계 원점 설정에 필요한 작업자의 입력 사항을 최소화하여 작업자의 설정 오류로 인한 좌표계 원점 설정 오류를 최소화하고 설정된 좌표계 원점에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to minimize the operator's input required for setting the origin of the coordinate system, minimize the setting error of the origin of the coordinate system due to the setting error of the operator, and improve the reliability of the set origin of the coordinate system. Apparatus and method.

본 발명의 일 측면에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치는 공작기계를 측정 방향으로 이동시켜 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 측정 모듈; 상기 측정 모듈에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하고, 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 형태 결정 모듈; 및 상기 형태 결정 모듈에 의해 결정된 상기 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 설정하는 원점 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. A coordinate system origin setting apparatus of a machine tool according to an aspect of the present invention includes a measuring module for moving a machine tool in a measuring direction and detecting a measuring position of the machine tool with respect to the workpiece; A shape determination module for determining at least one coordinate system origin shape in the workpiece based on the measured position measured by the measurement module and determining a reference coordinate system origin shape in the selected coordinate system origin shape; And an origin setting module for setting the origin of the coordinate system using the reference coordinate system origin shape determined by the shape determination module.

본 발명에서, 상기 측정 모듈은 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 측정 방향에 따라 공작기계를 이동시키는 공작기계 이동부; 공작기계 이동부에 의해 공작기계가 이동하는 과정에서 상기 공작물을 감지하는 공작물 감지부; 및 상기 공작물 감지부에 의해 상기 공작물이 감지되면 상기 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 측정 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the measurement module may include a machine tool movement unit moving the machine tool according to the measurement direction input through the user interface unit; A workpiece sensing unit for sensing the workpiece while the machine tool moves by the machine tool moving unit; And a measurement position detector for detecting a measurement position of the machine tool that senses the workpiece when the workpiece is sensed by the workpiece sensing unit.

본 발명에서, 상기 공작기계 이동부는 공작기계를 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나 이상으로 이동시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the machine tool moving unit moves the machine tool in at least one of an X + direction, an X-direction, a Y + direction, and a Y-direction.

본 발명에서, 상기 형태 결정 모듈은 상기 측정 모듈에 의해 측정된 공작기계의 측정 위치를 바탕으로 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 원점 형태 선정부; 및 상기 원점 형태 선정부에 의해 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 상기 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 원점 형태 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shape determination module may include an origin shape selection unit for selecting the coordinate system origin shape based on the measurement position of the machine tool measured by the measurement module; And an origin shape determination unit for determining the reference coordinate system origin shape in the coordinate system origin shape selected by the origin shape selection unit.

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈의 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 측정된 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the origin type selection unit may select at least one of the origin forms of the coordinate system using the measurement position measured according to the measurement direction and the measurement count of the measurement module.

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향 중 어느 하나의 방향으로 1회 측정하면, 측정 위치를 포함하고 측정 방향과 수직인 위치를 상기 좌표계 원점 형태로 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the measurement module measures the workpiece once in either the X direction or the Y direction, the origin type selection section selects a position including the measurement position and perpendicular to the measurement direction as the origin of the coordinate system .

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향으로 각각 1회씩 측정하면, X 방향으로의 측정 위치와 Y 방향으로의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the measurement module measures the workpiece once in the X direction and the Y direction, the origin type selection section selects the coordinate system origin shape using the measurement position in the X direction and the measurement position in the Y direction .

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향 또는 y 방향으로 2회 측정하면, x 방향 또는 y 방향으로의 각 측정 위치를 이용하여 상기 공작물의 각도를 산출하거나, 상기 공작물의 중심선을 도출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the measurement module measures the workpiece twice in the x direction or the y direction, the origin shape selection section calculates the angle of the workpiece using each measurement position in the x direction or the y direction, And the center line of the center line is derived.

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 2회 측정하고 y 방향으로 1회 측정하거나, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 1회 측정하고 y 방향으로 2회 측정하면, x 방향 또는 y 방향 각각으로 측정된 측정 위치와 상기 공작물의 각도를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the origin type selection section may be configured such that the measurement module measures the workpiece twice in the x direction and once in the y direction, or the measurement module measures the workpiece once in the x direction and twice in the y direction And the coordinate system origin shape is selected by using the measured position measured in each of the x direction and the y direction and the angle of the workpiece.

본 발명에서, 상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 2회 측정하고 y 방향으로 2회 측정하면 x 방향으로 측정된 2개의 측정 위치와 y 방향 각각으로 측정된 2개의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the origin shape selection unit determines that the measuring object is positioned at the two measurement positions measured in the x direction and two measurement positions measured in the y direction when the measurement module measures the workpiece twice in the x direction and twice in the y direction And the origin of the coordinate system is selected by using the coordinate system origin.

본 발명에서, 상기 원점 형태 결정부는 상기 원점 형태 선정부에 의해 선정된 상기 좌표계 원점 형태를 사용자 인터페이스부를 통해 표출하고, 작업자로 하여금 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 좌표계 원점 형태를 결정하도록 하는 것을 특징으로 한다In the present invention, the origin type determination unit may display the coordinate system origin type selected by the origin type selection unit through the user interface unit, and allow the operator to determine the origin type of the coordinate system through the user interface unit

본 발명의 일 측면에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법은 측정 모듈이 공작기계를 측정 방향으로 이동시켜 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계; 형태 결정 모듈이 상기 측정 모듈에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하고, 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 단계; 및 원점 설정 모듈이 상기 형태 결정 모듈에 의해 결정된 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of setting a reference point of a coordinate system of a machine tool, comprising: a measurement module moving a machine tool in a measurement direction to detect a measurement position of the machine tool; Determining at least one coordinate system origin shape in the workpiece based on the measurement position measured by the measurement module, and determining a reference coordinate system origin shape in the selected coordinate system origin shape; And the origin setting module sets the origin of the coordinate system using the reference coordinate system origin shape determined by the shape determination module.

본 발명에서, 상기 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계는, 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 공작기계를 이동시키면서 공작기계가 이동되는 중에 상기 공작물을 감지하는 단계; 및 상기 공작물이 감지되면 상기 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the measurement position of the machine tool with respect to the workpiece may include sensing the workpiece while moving the machine tool while moving the machine tool according to a measurement direction and a measurement count input through the user interface unit; And detecting a measurement position of the machine tool that senses the workpiece when the workpiece is sensed.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정하는 단계는, 상기 측정 모듈에 의해 측정된 공작기계의 측정 위치를 바탕으로 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계; 및 상기 좌표계 원점 형태에서 상기 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining any one of the coordinate system origin forms as a reference coordinate system origin form includes: selecting at least one of the coordinate system origin forms based on the measurement position of the machine tool measured by the measurement module; And determining the reference coordinate system origin shape in the coordinate system origin shape.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈의 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 측정된 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting at least one of the origin forms of the coordinate system is characterized in that at least one of the origin forms of the coordinate system is selected by using the measurement position measured according to the measurement direction and the measurement count of the measurement module.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향 중 어느 하나의 방향으로 1회 측정하면, 측정 위치에서 측정 방향과 수직인 위치를 상기 좌표계 원점 형태로 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting at least one coordinate form of the origin of the coordinate system includes: when the measurement module measures the workpiece once in either the X direction or the Y direction, a position perpendicular to the measurement direction at the measurement position In the form of the coordinate system origin.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향으로 각각 1회씩 측정하면, X 방향으로의 측정 위치와 Y 방향으로의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms includes: when the measurement module measures the workpiece once in the X direction and once in the Y direction, the measurement position in the X direction and the measurement position in the Y direction And the origin of the coordinate system is selected using the coordinate system.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향 또는 Y 방향으로 2회 측정하면, X 방향 또는 Y 방향으로의 각 측정 위치를 이용하여 상기 공작물의 각도를 산출하거나, 상기 공작물의 중심선을 도출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms, when the measurement module measures the workpiece twice in the X direction or the Y direction, Or the centerline of the workpiece is derived.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 2회 측정하고 Y 방향으로 1회 측정하거나, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 1회 측정하고 Y 방향으로 2회 측정하면, X 방향 또는 Y 방향 각각으로 측정된 측정 위치와 상기 공작물의 각도를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting at least one coordinate form of the origin of the coordinate system may include a step of measuring the workpiece twice in the X direction and once in the Y direction, or the measurement module may measure the workpiece in the X direction by 1 When the measurement is performed twice and the measurement is performed twice in the Y direction, the coordinate system origin shape is selected using the measured position measured in the X direction or the Y direction and the angle of the workpiece.

본 발명에서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 2회 측정하고 Y 방향으로 2회 측정하면 X 방향으로 측정된 2개의 측정 위치와 Y 방향 각각으로 측정된 2개의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of selecting at least one coordinate form of the origin of the coordinate system includes: when the measurement module measures the workpiece twice in the X direction and twice in the Y direction, the two measurement positions measured in the X direction and the Y direction And the coordinate system origin shape is selected using the two measured positions.

본 발명의 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법은 공작기계의 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 자동으로 설정한다. An apparatus and method for setting a coordinate system origin of a machine tool of the present invention automatically sets a coordinate system origin based on a measurement position of a machine tool.

본 발명의 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법은 측정 장치의 측정 방향 및 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 정확하고 신속하게 설정할 수 있도록 한다.An apparatus and method for setting the origin of a coordinate system of a machine tool of the present invention enables accurate and quick setting of a coordinate system origin based on a measurement direction and a measurement position of the measurement apparatus.

본 발명의 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법은 좌표계 원점 설정에 필요한 작업자의 입력 사항을 최소화하여 작업자의 설정 오류로 인한 좌표계 원점 설정 오류를 최소화하고 설정된 좌표계 원점에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다.
An apparatus and method for setting the origin of a coordinate system of a machine tool of the present invention minimizes an input of an operator required for setting an origin of a coordinate system and minimizes an error of setting an origin of a coordinate system due to an operator's setting error and improves the reliability of a set origin of the coordinate system .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 모듈의 블럭 구성도이다.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 형태 결정 모듈의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 1회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 x 및 y 방향으로 각각 1회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 x 또는 y 방향으로 각각 2회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 x 및 y 방향으로 3회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 x 및 y 방향으로 4회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for setting the origin of a coordinate system of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a measurement module according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a configuration module according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of determination of an origin shape in a single measurement according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an example of determination of an origin shape when each measurement is performed in the x and y directions according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of determination of an origin shape when two measurements are performed in the x or y direction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of determination of the origin shape when three measurements are made in the x and y directions according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing an example of determination of the origin shape in four measurements in the x and y directions according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method of setting a coordinate system origin point of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for setting the origin of a coordinate system of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 모듈의 블럭 구성도이며, 도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 형태 결정 모듈의 블럭 구성도이다. 2 is a block diagram of a measurement module according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a coordinate system origin point setting device of a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a configuration module according to an embodiment;

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치는 사용자 인터페이스부(10), 좌표계 설정 모드 선택부(20), 측정 모듈(30), 형태 결정 모듈(40) 및 원점 설정 모듈(50)을 포함한다. Referring to FIG. 1, an apparatus for setting the origin of a coordinate system of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a user interface unit 10, a coordinate system setting mode selecting unit 20, a measuring module 30, a shape determining module 40, And an origin setting module 50.

사용자 인터페이스부(10)는 작업자의 각종 제어명령을 입력받고, 입력된 제어명령에 따른 측정 모듈(30), 형태 결정 모듈(40) 및 원점 설정 모듈(50) 각각의 동작 결과를 출력한다. The user interface unit 10 receives various control commands of the operator and outputs operation results of the measurement module 30, the shape determination module 40, and the origin setting module 50 according to the input control command.

예를 들어, 사용자 인터페이스부(10)는 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 설정 모드로 진입하도록 하고, 좌표계 설정 모드로 진입한 상태에서 공작기계의 측정 방향을 입력받아 측정 모듈(30)로 전달함으로써, 측정 모듈(30)이 공작기계를 이동시키고 공작물을 측정할 수 있도록 한다. For example, the user interface unit 10 enters a coordinate system setting mode according to an operator's control command, receives the measurement direction of the machine tool in a state of entering the coordinate system setting mode, So that the measuring module 30 can move the machine tool and measure the workpiece.

또한, 사용자 인터페이스부(10)는 형태 결정 모듈(40)에 의해 선정된 적어도 하나 이상의 좌표계 원점 형태를 표출하여 작업자로 하여금 이들 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정하도록 한다. In addition, the user interface unit 10 displays at least one coordinate system origin point shape selected by the shape determination module 40, and allows the operator to determine any one of these coordinate system origin point shapes as the reference coordinate system origin point type.

여기서, 좌표계 원점 형태는 공작기계의 측정 위치를 통해 검출되는 것으로서, 공작물에서의 좌표계 원점의 위치이다. 일 예로 좌표계 원점 형태가 1개가 검출될 경우에는 해당 좌표계 원점 형태가 기준 좌표계 원점 형태로 결정될 수 있으며, 좌표계 원점 형태가 복수 개가 검출되면 이들 좌표계 원점 형태 중 어느 하나가 작업자의 선택에 의해 기준 좌표계 원점 형태로 결정될 수 있다. Here, the origin of the coordinate system is detected through the measuring position of the machine tool, and is the position of the origin of the coordinate system in the workpiece. For example, when one of the origin forms of the coordinate system is detected, the origin form of the coordinate system can be determined as the origin form of the reference coordinate system. If a plurality of origin forms of the coordinate system are detected, . ≪ / RTI >

또한, 기준 좌표계 원점 형태는 상기한 바와 같이 좌표계 원점 형태로부터 결정되며, 좌표계 원점 계산에 기준이 되는 좌표계 원점 형태이다. In addition, the reference coordinate system origin form is determined from the coordinate system origin form as described above, and is a reference form of the coordinate system origin, which is a reference for the calculation of the coordinate system origin.

사용자 인터페이스부(10)는 기준 좌표계 원점 형태를 통해 산출된 좌표계 원점을 표출하여 작업자가 해당 공작물에 대한 좌표계 원점을 인지할 수 있도록 한다. The user interface unit 10 displays the coordinate system origin calculated through the reference coordinate system origin shape so that the operator can recognize the origin of the coordinate system for the workpiece.

이 외에도 사용자 인터페이스부(10)는 작업자로부터 좌표계 원점 계산에 필요한 다양한 제어명령을 입력받고, 좌표계 원점을 설정하는 과정에서 도출되는 다양한 정보를 표출할 수 있다. In addition, the user interface unit 10 receives various control commands necessary for the origin calculation of the coordinate system from the operator, and can display various information derived from the process of setting the origin of the coordinate system.

좌표계 설정 모드 선택부(20)는 좌표계 설정 모드로 진입하도록 한다. 좌표계 설정 모드는 좌표계를 설정하고 이 좌표계에서 공작물의 좌표계 원점을 설정하도록 하는 동작 모드이다. 좌표 설정 모드 선택부(20)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력되는 제어명령에 따라 좌표계 설정 모드로 진입하거나 해제할 수 있다. The coordinate system setting mode selection unit 20 enters the coordinate system setting mode. The coordinate system setting mode is an operation mode for setting the coordinate system and setting the origin of the coordinate system of the workpiece in this coordinate system. The coordinate setting mode selection unit 20 can enter or cancel the coordinate system setting mode according to a control command input through the user interface unit 10. [

측정 모듈(30)은 사용자 인터페이스부(10)를 통해 공작물에 대한 측정 방식을 입력받고 이 측정 방식에 따라 공작물을 측정한다. 측정 방식에는 공작물의 측정 방향 및 측정 횟수 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. The measurement module 30 receives the measurement method for the workpiece through the user interface unit 10 and measures the workpiece according to the measurement method. The measuring method may include at least one of the measurement direction of the workpiece and the number of times of measurement.

측정 모듈(30)은 측정 방향을 입력받을 때마다 공작기계를 측정 방향으로 이동시킨다. 이때 측정 모듈(30)은 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출한다. 측정 모듈(30)은 공작기계 이동부(31), 공작물 감지부(32) 및 측정 위치 검출부(33)를 포함한다. The measuring module 30 moves the machine tool in the measuring direction every time the measuring direction is input. At this time, the measurement module 30 detects the measurement position of the machine tool with respect to the workpiece. The measuring module 30 includes a machine tool moving part 31, a workpiece sensing part 32 and a measurement position detecting part 33. [

공작기계 이동부(31)는 사용자 인터페이스부(10)로부터 공작기계의 측정 방향을 입력받고, 이 측정 방향으로 공작기계를 이동시킨다. The machine tool moving unit 31 receives the measurement direction of the machine tool from the user interface unit 10 and moves the machine tool in this measurement direction.

측정 방향에는 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 등이 포함될 수 있고, 측정 횟수는 상기한 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나 이상에 대해 적어도 1회 이상으로 설정될 수 있다. 따라서, X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 각각의 측정횟수가 복수 회가 될 수도 있다. The measuring direction may include an X + direction, an X-direction, a Y + direction, a Y-direction, etc., and the number of times of measurement may be at least one or more times for any one or more of the above X +, X-, Y + Lt; / RTI > Therefore, the number of times of measurement in each of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction may be plural times.

공작물 감지부(32)는 공작기계 이동부(31)에 의해 공작기계가 이동하는 과정에서 공작물을 감지한다. The workpiece sensing unit 32 senses the workpiece in the course of movement of the machine tool by the machine tool moving unit 31.

측정 위치 검출부(33)는 공작물 감지부(32)가 공작물을 감지하면, 공작물 감지부(32)가 공작물을 감지한 시점에서의 공작기계의 측정 위치를 검출한다. 측정 방향이 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나 이상으로 설정되고 측정 횟수가 각 측정 방향으로 적어도 1회 이상이 될 수 있으므로, 측정 위치는 상기한 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 복수 개가 검출될 수 있다. The measurement position detection unit 33 detects the measurement position of the machine tool at the time when the workpiece detection unit 32 senses the workpiece when the workpiece sensing unit 32 senses the workpiece. The measurement direction may be set to at least one of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction, and the number of measurements may be at least one time in each measurement direction. A plurality of sensors can be detected.

형태 결정 모듈(40)은 측정 모듈(30)에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하고, 선정된 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. 형태 결정 모듈(40)은 원점 형태 선정부(41) 및 원점 형태 결정부(42)를 포함한다. The shape determination module 40 determines at least one coordinate system origin shape in the workpiece based on the measurement position measured by the measurement module 30 and determines any one of the selected coordinate system origin shapes as a reference coordinate system origin shape . The shape determination module 40 includes an origin shape selection section 41 and an origin shape determination section 42.

원점 형태 선정부(41)는 측정 모듈(30)에 의해 측정된 공작기계의 측정 위치를 바탕으로 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정한다. 측정 모듈(30)의 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 적어도 하나 이상의 측정 위치가 측정될 수 있는 바, 원점 형태 선정부(41)는 좌표계 원점 형태를 복수 개 선정할 수도 있다. The origin shape selection section 41 selects at least one coordinate system origin shape on the basis of the measurement position of the machine tool measured by the measurement module 30. At least one measurement position can be measured according to the measurement direction and the number of measurement times of the measurement module 30, and the origin shape selection section 41 may select a plurality of origin forms of the coordinate system.

원점 형태 결정부(42)는 작업자로부터 입력된 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라, 원점 형태 선정부(41)에 의해 선정된 적어도 하나 이상의 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 상기한 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. 즉, 복수 개의 좌표계 원점 형태가 선정되면 기준 좌표계 원점 형태는 작업자의 제어명령에 따라 복수 개의 좌표계 원점 형태 중 어느 하나가 선정되며, 1개의 좌표계 원점 형태가 선정되면 기준 좌표계 원점 형태는 작업자의 제어명령에 따라 해당 좌표계 원점 형태로 결정할지 여부를 확인받게 된다. The origin shape determining unit 42 determines any one of the at least one coordinate system origin shapes selected by the origin shape selection unit 41 in accordance with the control command of the user interface unit 10 input from the operator to the reference coordinate system origin . That is, when a plurality of coordinate system origin forms are selected, one of the plurality of coordinate system origin forms is selected according to a control command of the reference coordinate system, and when one coordinate system origin form is selected, It is confirmed whether or not it is determined in the form of the origin of the coordinate system.

이하 원점 형태 선정부(41)가 좌표계 원점 형태를 선정하고, 원점 형태 결정부(42)가 좌표계 원점 형태 선정부(41)에 의해 선정된 적어도 하나 이상의 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정하는 방식을 도 4 내지 도 8 을 참조하여 상세하게 설명한다. The origin shape selection section 41 selects the coordinate system origin shape and the origin shape determination section 42 selects one of the at least one coordinate system origin shape selected by the coordinate system origin shape selection section 41 as the reference coordinate system origin shape Will be described in detail with reference to Figs. 4 to 8. Fig.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 1회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of determination of an origin shape in a single measurement according to an embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나의 방향으로만 1회 측정하면, 좌표 평면상에서 측정 위치를 포함하고 측정 방향과 수직인 위치를 좌표계 원점 형태로 선정한다. 즉, 도 4 의 (a), (b), (c), (d)에 각각 도시된 바와 같이 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향으로 공작물을 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 측정 위치를 포함하고 측정 방향과 수직인 위치를 좌표계 원점 형태로 선정할 수 있다. 이 경우, 원점 형태 결정부(42)는 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. 4, when the measuring module 30 measures the workpiece once in only one of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction, the measuring module 30 includes the measuring position on the coordinate plane, Select the vertical position as the origin of the coordinate system. That is, when the workpiece is measured in the X + direction, the X-direction, the Y + direction and the Y-direction as shown in FIGS. 4A, 4B, 4C and 4D, 41) can select a position in the coordinate system origin form including the measurement position and perpendicular to the measurement direction. In this case, the origin shape determining unit 42 determines any one of the origin forms of the coordinate system as the origin of the reference coordinate system in accordance with the operator's control command.

참고로, 도 4 에서 좌측 블럭은 측정 모듈(30)의 측정 방식을 나타내고, 우측 블럭은 측정 방식에 따른 좌표계 원점 형태를 나타낸다. 이는 도 5 내지 도 8 도 동일하게 적용된다. 4, the left block represents the measurement method of the measurement module 30, and the right block represents the coordinate system origin according to the measurement method. This applies equally to Figs. 5 to 8.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 및 Y 방향으로 각각 1회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating an example of determination of an origin shape when each measurement is performed in X direction and Y direction according to an embodiment of the present invention.

측정 모듈(30)이 공작물을 도 5 의 (a)와 같이 X+ 방향과 Y+ 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 공작물의 좌측 하단을 좌표계 원점 형태로 선정하고, 원점 형태 결정부(42)는 작업자의 제어명령에 따라 공작물 좌측 하단의 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. When the measurement module 30 measures the workpiece once each in the X + direction and the Y + direction as shown in FIG. 5A, the origin shape selection section 41 selects the lower left end of the workpiece on the coordinate plane as the origin of the coordinate system origin , The origin shape determination unit 42 determines the origin of the coordinate system at the lower left side of the workpiece as the origin of the reference coordinate system in accordance with the control command of the operator.

측정 모듈(30)이 공작물을 도 5 의 (b)와 같이 X- 방향과 Y+ 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 공작물의 우측 하단을 좌표계 원점 형태로 선정하고, 원점 형태 결정부(42)는 작업자의 제어명령에 따라 공작물 우측 하단의 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. When the measurement module 30 measures the workpiece once in the X direction and the Y + direction as shown in FIG. 5B, the origin shape selection section 41 selects the lower right end of the workpiece on the coordinate plane as the origin of the coordinate system origin And the origin shape determining unit 42 determines the origin of the coordinate system at the lower right end of the workpiece as the reference coordinate system origin in accordance with the operator's control command.

측정 모듈(30)이 공작물을 도 5 의 (c)와 같이 X- 방향과 Y- 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 공작물의 우측 상단을 좌표계 원점 형태로 선정하고, 원점 형태 결정부(42)는 작업자의 제어명령에 따라 공작물 우측 상단의 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. When the measurement module 30 measures the workpiece once in the X-direction and the Y-direction as shown in FIG. 5C, the origin shape selection section 41 selects the upper right end of the workpiece in the coordinate plane as the origin of the coordinate system And the origin shape determination unit 42 determines the origin of the coordinate system at the upper right of the workpiece as the origin of the reference coordinate system in accordance with the operator's control command.

측정 모듈(30)이 공작물을 도 5 의 (d)와 같이 X+ 방향과 Y- 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 공작물의 좌측 상단을 좌표계 원점 형태로 선정하고, 원점 형태 결정부(42)는 작업자의 제어명령에 따라 공작물 좌측 상단의 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. When the measurement module 30 measures the workpiece once each in the X + direction and the Y-direction as shown in FIG. 5 (d), the origin shape selection section 41 selects the upper left side of the workpiece as the origin of the coordinate system on the coordinate plane , And the origin shape determination unit (42) determines the origin of the coordinate system at the upper left corner of the workpiece as the origin of the reference coordinate system in accordance with the control command of the operator.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 또는 Y 방향으로 각각 2회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of determination of an origin shape when two measurements are made in the X direction or the Y direction, respectively, according to an embodiment of the present invention.

또한, 측정 모듈(30)이 공작물을 도 6 의 (a), (b), (c), (d)와 같이 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향, Y- 방향 각각으로 각각 2회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 측정 위치들을 연결한 직선을 이용하여 공작물의 각도를 산출할 수 있다. 이 경우는 공작물이 지그(미도시)에 의해 고정되어 상기한 각도만큼 기울어진 상태이므로, 이 경우에는 원점 설정 모듈(50)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점을 직접 설정할 수 있다. 즉, 작업자가 좌표계 원점을 직접 입력할 수 있다. 이 경우 작업자는 지그에 설치된 공작물이 기울어진 각도를 확인할 수 있게 된다. Further, when the measuring module 30 measures the workpiece twice in each of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction as shown in Figs. 6A, 6B, 6C and 6D , The origin point type selection unit 41 can calculate the angle of the workpiece by using a straight line connecting the measurement positions on the coordinate plane. In this case, since the workpiece is fixed by a jig (not shown) and inclined by the above-mentioned angle, in this case, the origin setting module 50 sets the origin of the coordinate system according to the control command of the operator, Can be set directly. That is, the operator can input the origin of the coordinate system directly. In this case, the worker can confirm the inclination angle of the workpiece mounted on the jig.

또한, 측정 모듈(30)이 공작물을 도 6 의 (a), (b), (c), (d)와 같이 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향, Y- 방향 각각으로 각각 2회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 측정 위치들을 이용하여 공작물의 중심선을 도출할 수 있다. 이 경우에는 원점 설정 모듈(50)는 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점을 직접 설정할 수 있다. 즉, 작업자가 좌표계 원점을 직접 입력할 수 있다. 이 경우, 작업자는 공작물의 중심선을 확인할 수 있게 된다. Further, when the measuring module 30 measures the workpiece twice in each of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction as shown in Figs. 6A, 6B, 6C and 6D , The origin point type selection unit 41 can derive the center line of the workpiece using the measurement positions on the coordinate plane. In this case, the origin setting module 50 can directly set the origin of the coordinate system according to the operator's control command input from the user interface unit 10. [ That is, the operator can input the origin of the coordinate system directly. In this case, the operator can confirm the centerline of the workpiece.

게다가, 측정 모듈(30)이 공작물을 도 6 의 (e), (f)와 같이 X+ 방향과 X- 방향으로 각각 1회씩, 또는 Y+ 방향과 Y- 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 측정 위치들을 이용하여 공작물의 중심선을 도출할 수 있다. 이 경우에는 원점 설정 모듈(50)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점을 직접 설정할 수 있다. 즉, 작업자가 좌표계 원점을 직접 입력할 수 있다. 이 경우, 작업자는 공작물의 중심선을 확인할 수 있게 된다. In addition, when the measuring module 30 measures the workpiece once in the X + direction and once in the X-direction or once in the Y + direction and in the Y-direction, respectively, as shown in FIGS. 6 (e) The center 41 can derive the centerline of the workpiece using the measurement positions on the coordinate plane. In this case, the origin setting module 50 can directly set the origin of the coordinate system in accordance with the operator's control command input from the user interface unit 10. [ That is, the operator can input the origin of the coordinate system directly. In this case, the operator can confirm the centerline of the workpiece.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 x 방향 및 Y 방향으로 3회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a view showing an example of determination of the origin shape in three measurements in the x direction and the y direction according to an embodiment of the present invention.

측정 모듈(30)이 공작물을 도 7 의 (a) 내지 (l)과 같이 X+ 방향 또는 X- 방향으로 2회 측정함과 더불어 Y+ 방향 또는 Y- 방향으로 1회 측정(측정횟수 3회)하거나, 또는 Y+ 방향 또는 Y- 방향으로 2회 측정함과 더불어 X+ 방향 또는 X- 방향으로 1회 측정(측정횟수 3회)하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 각 측정 위치들을 이용하여 공작물의 각도를 계산하고, 이 측정 위치와 공작물의 각도를 이용하여 좌표계 원점 형태를 선정한다. The measurement module 30 measures the workpiece twice in the X + direction or X-direction as shown in FIGS. 7 (a) to 7 (l), and once in the Y + or Y-direction , Or in the Y + direction or the Y-direction, and once in the X + direction or the X-direction (measurement number of times 3), the origin shape selection unit 41 uses each measurement position on the coordinate plane Calculate the angle of the workpiece, and select the origin of the coordinate system using the measured position and the angle of the workpiece.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 및 Y 방향으로 4회 측정시 원점 형태 판단 예를 나타낸 도면이다. FIG. 8 is a view showing an example of determination of the origin shape when four measurements are made in the X direction and the Y direction according to an embodiment of the present invention.

도 8 을 참조하면, 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향, Y- 방향으로 1회씩 측정하면, 원점 형태 선정부(41)는 좌표 평면상에서 각 측정 위치들을 이용하여 공작물의 중심을 좌표계 원점 형태로 선정한다. 또한 원점 형태 결정부(42)는 이 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. 8, when the measurement module 30 measures the workpiece once in the X + direction, the X direction, the Y + direction, and the Y direction, the origin shape selection section 41 uses the respective measurement positions on the coordinate plane The center of the workpiece is selected as the origin of the coordinate system. The origin shape determining unit 42 determines the origin of the coordinate system as the origin of the reference coordinate system.

원점 설정 모듈(50)은 상기한 원점 형태 결정부(42)에 의해 결정된 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 계산하거나, 작업자에 의해 사용자 인터페이스부(10)로부터 좌표계 원점을 직접 입력받아 설정할 수도 있다. The origin setting module 50 may calculate the origin of the coordinate system using the reference coordinate system origin form determined by the origin form determining unit 42 or directly input the origin of the coordinate system from the user interface unit 10 by the operator have.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법을 도 9 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a coordinate system origin setting method of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법의 순서도이다. 9 is a flowchart of a method of setting a coordinate system origin point of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 9 를 참고하면, 좌표계 설정 모드 선택부(20)는 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 좌표계 설정 모드 진입 명령에 따라 좌표계 설정 모드로 진입하도록 한다(S10). Referring to FIG. 9, the coordinate system setting mode selection unit 20 enters the coordinate system setting mode according to the coordinate system setting mode entry command input from the user interface unit 10 (S10).

좌표계 설정 모드 선택부(20)에 의해 좌표계 설정 모드에 진입하면, 사용자 인터페이스부(10)는 작업자로부터 공작물의 측정 방향을 입력받는다.When the coordinate system setting mode selection section 20 enters the coordinate system setting mode, the user interface section 10 receives the measurement direction of the workpiece from the operator.

이에 따라, 측정 모듈(30)은 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력된 측정 방향에 따라 공작기계를 측정 방향으로 이동시키고, 이때 공작물을 감지할 때마다 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출한다(S20). Accordingly, the measurement module 30 moves the machine tool in the measurement direction according to the measurement direction input through the user interface unit 10, and detects the measurement position of the machine tool that senses the workpiece each time the workpiece is sensed (S20).

즉, 측정 모듈(30)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 공작기계의 측정 방향에 따라 공작기계를 이동시키고 이 과정에서 공작물을 감지한다. 이때, 공작물이 감지되면, 측정 모듈(30)은 좌표 평면상에서 공작물 감지부(32)가 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출한다. That is, the measurement module 30 moves the machine tool in accordance with the measurement direction of the machine tool input from the user interface unit 10, and detects the workpiece in this process. At this time, when the workpiece is detected, the measurement module 30 detects the measurement position of the machine tool on which the workpiece sensing portion 32 senses the workpiece on the coordinate plane.

이 경우, 측정 위치는 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나 이상이 설정되고 각 측정 방향으로 적어도 1회 이상이 설정될 수 있으므로, 측정 위치는 상기한 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 복수 개가 검출될 수 있다. In this case, since at least one of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction is set and the measurement position can be set at least once in each measurement direction, A plurality can be detected.

그 결과, 형태 결정 모듈(40)은 측정 모듈(30)에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 좌표 평면상에서 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하여(S30) 사용자 인터페이스부(10)를 통해 표출한다. As a result, the shape determination module 40 selects at least one coordinate system origin form in the workpiece on the coordinate plane based on the measurement position measured by the measurement module 30 (S30) And

이어, 형태 결정 모듈(40)은 사용자 인터페이스부(10)를 통해 선택된 좌표계 원점 형태들 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다(S40).Then, the morphology determination module 40 determines any one of the reference forms of the coordinate system selected through the user interface 10 as a reference coordinate system origin (S40).

예를 들어, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나의 방향으로 1회 측정하면, 형태 결정 모듈(40)은 좌표 평면상에서 측정 위치에서 측정 방향과 수직인 위치를 좌표계 원점 형태로 선정한다. For example, if the measurement module 30 measures the workpiece once in either the X + direction, the X-direction, the Y + direction, or the Y-direction in accordance with the control command of the user interface unit 10, (40) selects a position orthogonal to the measurement direction at the measurement position on the coordinate plane in the form of the origin of the coordinate system.

또한, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X 방향과 Y 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 형태 결정 모듈(40)은 좌표 평면상에서 그 측정 방향에 따라 공작물의 좌측 하단, 우측 하단, 우측 상단 또는 좌측 상단을 좌표계 원점 형태로 선정하고, 작업자의 최종 선택에 따라 공작물 좌측 하단의 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. When the measurement module 30 measures the workpiece once in the X direction and the Y direction in accordance with the control command of the user interface unit 10, the shape determination module 40 determines the shape of the workpiece The lower left, lower right, upper right, or upper left corner is selected as the origin of the coordinate system, and the origin of the coordinate system at the lower left of the workpiece is determined as the origin of the reference coordinate system according to the operator's final selection.

또한, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향, Y- 방향 각각으로 각각 2회씩 측정하면, 형태 결정 모듈(40)은 측정 위치들을 이용하여 좌표 평면상에서 공작물의 각도를 산출하거나 공작물의 중심선을 도출할 수 있다. 이 경우 원점 설정 모듈(50)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점을 설정할 수 있다.If the measurement module 30 measures the workpiece twice in each of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction in accordance with the control command of the user interface unit 10, The positions can be used to calculate the angle of the workpiece on the coordinate plane or to derive the centerline of the workpiece. In this case, the origin setting module 50 can set the origin of the coordinate system according to the control command of the operator input from the user interface unit 10. [

또한, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향과 X- 방향으로 각각 1회씩 또는 Y+ 방향과 Y- 방향으로 각각 1회씩 측정하면, 형태 결정 모듈(40)은 측정 위치들을 이용하여 좌표 평면상에서 공작물의 중심선을 도출하고, 원점 설정 모듈(50)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 입력된 작업자의 제어명령에 따라 좌표계 원점을 설정할 수 있다.If the measurement module 30 measures the workpiece once in the X + direction and once in the X-direction or once in the Y + direction and in the Y-direction according to the control command of the user interface unit 10, The origin setting module 50 can set the origin of the coordinate system in accordance with the control command of the operator input from the user interface 10. [

또한, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향 또는 X- 방향으로 2회 측정함과 더불어 Y+ 방향 또는 Y- 방향으로 1회 측정(총 3회)하거나, 또는 Y+ 방향 또는 Y- 방향으로 2회 측정함과 더불어 X+ 방향 또는 X- 방향으로 1회 측정(총 3회)하면, 형태 결정 모듈(40)은 각 측정 위치들을 이용하여 좌표 평면상에서 공작물의 각도를 계산하고, 이 측정 위치와 공작물의 각도를 이용하여 좌표계 원점 형태를 선정한다. In addition, the measurement module 30 measures the workpiece twice in the X + direction or the X-direction and once in the Y + direction or the Y-direction (three times in total) according to the control command of the user interface unit 10 (Three times in total) in the X + direction or the X-direction together with the measurement in the Y + direction or the Y-direction twice, the shape determination module 40 determines the shape of the workpiece Calculate the angle, and select the origin of the coordinate system using the measured position and the angle of the workpiece.

마지막으로, 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 측정 모듈(30)이 공작물을 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향, Y- 방향으로 1회씩 측정하면, 형태 결정 모듈(40)은 각 측정 위치들을 이용하여 좌표 평면상에서 공작물의 중심을 좌표계 원점 형태로 선정한다. 또한 형태 결정 모듈(40)은 사용자 인터페이스부(10)의 제어명령에 따라 해당 좌표계 원점 형태를 기준 좌표계 원점 형태로 결정한다. Finally, when the measurement module 30 measures the workpiece once in the X + direction, the X direction, the Y + direction, and the Y direction in accordance with the control command of the user interface unit 10, Using the positions, the center of the workpiece is selected as the origin of the coordinate system on the coordinate plane. In addition, the shape determination module 40 determines the origin of the coordinate system based on the control command of the user interface 10 as the reference coordinate system origin.

한편, 상기한 바와 같이 형태 결정 모듈(40)에 의해 기준 좌표계 원점 형태가 결정되면, 원점 설정 모듈(50)은 해당 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 계산한다(S50). 아울러, 원점 설정 모듈(50)은 사용자 인터페이스부(10)로부터 좌표계 원점을 직접 입력받아 결정할 수도 있다. Meanwhile, if the shape determination module 40 determines the shape of the reference coordinate system origin, the origin setting module 50 calculates the origin of the coordinate system using the reference shape of the reference coordinate system (S50). In addition, the origin setting module 50 may directly receive the coordinate system origin from the user interface unit 10 and determine the origin.

이와 같이 본 실시예는 측정 장치의 측정 방향 및 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 자동으로 설정한다. Thus, the present embodiment automatically sets the origin of the coordinate system based on the measurement direction and the measurement position of the measurement apparatus.

또한 본 실시예는 측정 장치의 측정 방향 및 측정 위치를 기반으로 좌표계 원점을 정확하고 신속하게 설정할 수 있도록 한다.In addition, the present embodiment makes it possible to accurately and quickly set the origin of the coordinate system based on the measurement direction and the measurement position of the measurement apparatus.

게다가 본 실시예는 좌표계 원점 설정에 필요한 작업자의 입력 사항을 최소화하여 작업자의 설정 오류로 인한 좌표계 원점 설정 오류를 최소화하고 설정된 좌표계 원점에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다. In addition, the present embodiment minimizes the operator's input required for setting the origin of the coordinate system, minimizes the error of setting the origin of the coordinate system due to the setting error of the operator, and improves the reliability of the origin of the set coordinate system.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 사용자 인터페이스부
20: 좌표계 설정 모드 선택부
30: 측정 모듈
31: 공작기계 이동부
32: 공작물 감지부
33: 측정 위치 검출부
40: 형태 결정 모듈
41: 원점 형태 선정부
42: 원점 형태 결정부
50: 원점 설정 모듈10: User interface section
20: Coordinate system setting mode selection unit
30: Measurement module
31: Machine tool moving part
32: Workpiece sensing unit
33: Measurement position detecting section
40: Shape determination module
41: origin point shape selection section
42: Origin shape determination unit
50: Home setting module

Claims (20)

공작기계를 측정 방향으로 이동시켜 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 측정 모듈;
상기 측정 모듈에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하고, 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 형태 결정 모듈; 및
상기 형태 결정 모듈에 의해 결정된 상기 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 설정하는 원점 설정 모듈을 포함하고,
상기 형태 결정 모듈은 상기 측정 모듈에 의해 측정된 공작기계의 측정 위치를 바탕으로 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 원점 형태 선정부; 및 상기 원점 형태 선정부에 의해 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 상기 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 원점 형태 결정부를 포함하고,
상기 원점 형태 선정부는 상기 측정 모듈의 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 측정된 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.

A measuring module for moving the machine tool in a measuring direction and detecting a measuring position of the machine tool with respect to the workpiece;
A shape determination module for determining at least one coordinate system origin shape in the workpiece based on the measured position measured by the measurement module and determining a reference coordinate system origin shape in the selected coordinate system origin shape; And
And an origin setting module for setting the origin of the coordinate system using the reference coordinate system origin shape determined by the shape determination module,
The shape determination module includes an origin shape selection unit for selecting the coordinate system origin shape based on the measured position of the machine tool measured by the measurement module; And an origin shape determination unit for determining the reference coordinate system origin shape in the coordinate system origin shape selected by the origin shape selection unit,
Wherein the origin type selection unit selects at least one of the coordinate system origin types using the measurement position measured according to the measurement direction and the measurement frequency of the measurement module.

제 1 항에 있어서, 상기 측정 모듈은
사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 측정 방향에 따라 공작기계를 이동시키는 공작기계 이동부;
공작기계 이동부에 의해 공작기계가 이동하는 과정에서 상기 공작물을 감지하는 공작물 감지부; 및
상기 공작물 감지부에 의해 상기 공작물이 감지되면 상기 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 측정 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the measurement module
A machine tool moving part moving a machine tool according to a measurement direction input through a user interface part;
A workpiece sensing unit for sensing the workpiece while the machine tool moves by the machine tool moving unit; And
And a measurement position detection unit for detecting a measurement position of the machine tool that senses the workpiece when the workpiece is sensed by the workpiece sensing unit.
제 2 항에 있어서, 상기 공작기계 이동부는
공작기계를 X+ 방향, X- 방향, Y+ 방향 및 Y- 방향 중 어느 하나 이상으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
The apparatus of claim 2, wherein the machine tool moving unit
And the machine tool is moved in at least one of the X + direction, the X-direction, the Y + direction, and the Y-direction.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 선정부는
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향 중 어느 하나의 방향으로 1회 측정하면, 측정 위치를 포함하고 측정 방향과 수직인 위치를 상기 좌표계 원점 형태로 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin type selection unit
Wherein when the measurement module measures the workpiece once in either one of the X direction and the Y direction, a position that includes the measurement position and is perpendicular to the measurement direction is selected as the coordinate system origin shape. Origin setting device.
제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 선정부는
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향으로 각각 1회씩 측정하면, X 방향으로의 측정 위치와 Y 방향으로의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin type selection unit
Wherein when the measurement module measures the workpiece once in each of the X direction and the Y direction, the coordinate system origin shape is selected using the measurement position in the X direction and the measurement position in the Y direction, Origin setting device.
제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 선정부는
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향 또는 y 방향으로 2회 측정하면, x 방향 또는 y 방향으로의 각 측정 위치를 이용하여 상기 공작물의 각도를 산출하거나, 상기 공작물의 중심선을 도출하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin type selection unit
Wherein when the measurement module measures the workpiece twice in the x direction or the y direction, the angle of the workpiece is calculated using each measurement position in the x direction or the y direction, or the centerline of the workpiece is derived The origin setting device of the coordinate system of the machine tool.
제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 선정부는
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 2회 측정하고 y 방향으로 1회 측정하거나, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 1회 측정하고 y 방향으로 2회 측정하면, x 방향 또는 y 방향 각각으로 측정된 측정 위치와 상기 공작물의 각도를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin type selection unit
If the measurement module measures the workpiece twice in the x direction and once in the y direction or if the measurement module measures the workpiece once in the x direction and twice in the y direction, Wherein the coordinate system origin point setting unit selects the coordinate system origin point shape using the measured position and the angle of the workpiece.
제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 선정부는
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 x 방향으로 2회 측정하고 y 방향으로 2회 측정하면 x 방향으로 측정된 2개의 측정 위치와 y 방향 각각으로 측정된 2개의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin type selection unit
When the measurement module measures the workpiece twice in the x direction and twice in the y direction, the coordinate system origin shape is selected using the two measurement positions measured in the x direction and the two measurement positions measured in the y direction, respectively And the coordinate system origin setting device of the machine tool.
제 1 항에 있어서, 상기 원점 형태 결정부는
상기 원점 형태 선정부에 의해 선정된 상기 좌표계 원점 형태를 사용자 인터페이스부를 통해 표출하고, 작업자로 하여금 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 좌표계 원점 형태를 결정하도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원 점 설정 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the origin shape determination unit
Wherein the coordinate system origin point form selected by the origin form type preference unit is displayed through the user interface unit and the operator determines the origin form of the coordinate system through the user interface unit.
측정 모듈이 공작기계를 측정 방향으로 이동시켜 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계;
형태 결정 모듈이 상기 측정 모듈에 의해 측정된 측정 위치를 바탕으로 공작물에서의 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하고, 선정된 상기 좌표계 원점 형태에서 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 단계; 및
원점 설정 모듈이 상기 형태 결정 모듈에 의해 결정된 기준 좌표계 원점 형태를 이용하여 좌표계 원점을 설정하는 단계를 포함하고,
상기 좌표계 원점 형태 중 어느 하나를 기준 좌표계 원점 형태로 결정하는 단계는, 상기 측정 모듈에 의해 측정된 공작기계의 측정 위치를 바탕으로 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계; 및 상기 좌표계 원점 형태에서 상기 기준 좌표계 원점 형태를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는, 상기 측정 모듈의 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 측정된 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
Moving the machine tool in a measurement direction to detect a measurement position of the machine tool relative to the workpiece;
Determining at least one coordinate system origin shape in the workpiece based on the measurement position measured by the measurement module, and determining a reference coordinate system origin shape in the selected coordinate system origin shape; And
Wherein the origin setting module sets the origin of the coordinate system using the reference coordinate system origin shape determined by the shape determination module,
The step of determining any one of the coordinate system origin forms as a reference coordinate system origin form includes: selecting at least one of the coordinate system origin forms based on the measured position of the machine tool measured by the measurement module; And determining the reference coordinate system origin form in the coordinate system origin form,
Wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms at least one of the coordinate system origin forms using a measurement position measured according to a measurement direction and a measurement count of the measurement module, How to set it up.
제 12 항에 있어서, 상기 공작물에 대한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계는,
사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 측정 방향 및 측정 횟수에 따라 공작기계를 이동시키면서 공작기계가 이동되는 중에 상기 공작물을 감지하는 단계; 및
상기 공작물이 감지되면 상기 공작물을 감지한 공작기계의 측정 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
13. The method of claim 12, wherein detecting the measurement position of the machine tool with respect to the workpiece comprises:
Sensing the workpiece while moving the machine tool while moving the machine tool according to a measurement direction and a measurement count input through a user interface unit; And
And detecting a measurement position of the machine tool that senses the workpiece when the workpiece is sensed.
삭제delete 삭제delete 제 12 항에 있어서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는,
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향 중 어느 하나의 방향으로 1회 측정하면, 측정 위치에서 측정 방향과 수직인 위치를 상기 좌표계 원점 형태로 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
13. The method according to claim 12, wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms comprises:
Wherein when the measurement module measures the workpiece once in either the X direction or the Y direction, a position orthogonal to the measurement direction at the measurement position is selected as the coordinate system origin point in the coordinate system of the machine tool Way.
제 12 항에 있어서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는,
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향과 Y 방향으로 각각 1회씩 측정하면, X 방향으로의 측정 위치와 Y 방향으로의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
13. The method according to claim 12, wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms comprises:
Wherein when the measurement module measures the workpiece once in each of the X direction and the Y direction, the coordinate system origin shape is selected using the measurement position in the X direction and the measurement position in the Y direction, How to set origin.
제 12 항에 있어서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는,
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향 또는 Y 방향으로 2회 측정하면, X 방향 또는 Y 방향으로의 각 측정 위치를 이용하여 상기 공작물의 각도를 산출하거나, 상기 공작물의 중심선을 도출하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
13. The method according to claim 12, wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms comprises:
Wherein when the measurement module measures the workpiece twice in the X direction or the Y direction, the angle of the workpiece is calculated using each measurement position in the X direction or the Y direction, or the centerline of the workpiece is derived How to set the origin point of the coordinate system of a machine tool.
제 12 항에 있어서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는,
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 2회 측정하고 Y 방향으로 1회 측정하거나, 상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 1회 측정하고 Y 방향으로 2회 측정하면, X 방향 또는 Y 방향 각각으로 측정된 측정 위치와 상기 공작물의 각도를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법.
13. The method according to claim 12, wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms comprises:
If the measurement module measures the workpiece twice in the X direction and once in the Y direction, or if the measurement module measures the workpiece once in the X direction and twice in the Y direction, then the X or Y direction Wherein the coordinate system origin point is selected by using the measured position measured by the coordinate system measuring unit and the angle of the workpiece.
제 12 항에 있어서, 상기 좌표계 원점 형태를 적어도 하나 이상 선정하는 단계는,
상기 측정 모듈이 상기 공작물을 X 방향으로 2회 측정하고 Y 방향으로 2회 측정하면 X 방향으로 측정된 2개의 측정 위치와 Y 방향 각각으로 측정된 2개의 측정 위치를 이용하여 상기 좌표계 원점 형태를 선정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 좌표계 원점 설정 방법. 13. The method according to claim 12, wherein the step of selecting at least one of the coordinate system origin forms comprises:
When the measurement module measures the workpiece twice in the X direction and twice in the Y direction, the coordinate system origin shape is selected using two measurement positions measured in the X direction and two measured positions in the Y direction, respectively Wherein the coordinate system origin point setting means sets the origin point of the coordinate system of the machine tool.
KR1020150045044A 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof KR101627966B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150045044A KR101627966B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150045044A KR101627966B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101627966B1 true KR101627966B1 (en) 2016-06-07

Family

ID=56193232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150045044A KR101627966B1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101627966B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0557567A (en) * 1990-12-26 1993-03-09 Hitachi Seiko Ltd Workpiece center position measuring method
JPH088167A (en) * 1994-06-22 1996-01-12 Fujitsu Ltd Method and device for deciding position of stage origin, and method and device for deciding origin of stage position detector
KR20000024604A (en) * 2000-02-23 2000-05-06 최용택 Automatic setting of a machine and work origin point of numerically controlled Z axis in proximity way
JP2000176685A (en) * 1998-12-17 2000-06-27 Toyota Motor Corp Position adjusting method of work positioning jig and its work positioning device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0557567A (en) * 1990-12-26 1993-03-09 Hitachi Seiko Ltd Workpiece center position measuring method
JPH088167A (en) * 1994-06-22 1996-01-12 Fujitsu Ltd Method and device for deciding position of stage origin, and method and device for deciding origin of stage position detector
JP2000176685A (en) * 1998-12-17 2000-06-27 Toyota Motor Corp Position adjusting method of work positioning jig and its work positioning device
KR20000024604A (en) * 2000-02-23 2000-05-06 최용택 Automatic setting of a machine and work origin point of numerically controlled Z axis in proximity way

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9659363B2 (en) Workpiece positioning apparatus using imaging unit
US7765708B2 (en) Method for measuring an object
US7460970B2 (en) Method and device for measuring workpieces with a measuring probe on a machine tool
US7355725B2 (en) Measuring system
US10725450B2 (en) Control system of machine tool
CN109425320B (en) Control method of surface texture measuring apparatus
US20200033109A1 (en) Workpiece measurement device, workpiece measurement method and non-transitory computer readable medium recording a program
KR100704831B1 (en) System and method for guiding real time inspection using 3D scanners
CN106403873B (en) A method of workpiece calibration coordinate system is established based on primary standard of curved surface
CN107957236A (en) Method for operating coordinate measuring machine
JP6013139B2 (en) Tool length measuring method and machine tool
CN107076552B (en) Method and coordinate measuring machine for single-point scanning of workpieces
CN109903333A (en) Coordinate system modification method, device and the electronic equipment of robot workpiece
TW202108291A (en) Tool path location compensation system based on offset of fixture
KR20140085927A (en) Machining error calibration system and method
US10288402B2 (en) Industrial machine
KR101627966B1 (en) Apparatus for setting coordination origin point of machine tool and method thereof
KR102460118B1 (en) Method of correcting spindle positions of head attachments for machining tools
JP4778855B2 (en) Optical measuring device
JP5437693B2 (en) Automatic correction value measurement method for spindle or attachment spindle
JP2023035004A (en) Calculation method of corrected parameter of motion error in machine tool and machine tool
JP6197261B2 (en) Calibration method and apparatus for measuring machine
JP5516974B2 (en) Vision sensor mounting apparatus and method
JP4052213B2 (en) Three-dimensional workpiece evaluation apparatus and method
WO2020065854A1 (en) Workpiece position detecting method and machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190415

Year of fee payment: 4