KR101627400B1 - Crawler belt guide unit track vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 링크 체인과의 마찰력을 줄이고 이물질의 유입을 방지하여 아이들러로부터 링크 체인이 이탈하여 크롤러벨트가 벗겨지는 것을 방지할 수 있는 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치를 제공한다.
이를 위하여, 본 발명은 하부 프레임에 링크 체인의 이탈을 방지하기 위한 가이드판이 설치된 무한궤도 차량에 있어서, 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되고 롤러 홀이 천공된 가이드판과, 롤러 홀을 통해 롤러를 일부 돌출시켜 링크 체인과의 마찰력을 줄일 수 있도록 가이드판에 롤러를 취부하기 위한 롤러 홀더가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기의 롤러 홀더는 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 가이드판의 외측으로 돌출된 롤러 부분을 감싸 내측에 수용하는 것을 특징으로 한다.
상기의 가이드판은 마찰에 의한 마모를 줄일 수 있도록 링크 체인의 대향면과 하단부에 라이닝이 설치된 것을 특징으로 한다.
The present invention provides a crawler belt guiding device for a caterpillar vehicle capable of reducing frictional force with a link chain and preventing foreign matter from entering the crawler belt, thereby preventing the crawler belt from being peeled off the link chain from the idler.
To achieve this object, according to the present invention, there is provided an endless tracked vehicle having a guide plate for preventing detachment of a link chain in a lower frame, comprising: a guide plate detachably attached to a lower frame and having a roller hole drilled; And a roller holder for mounting the roller on the guide plate so as to reduce frictional force with the link chain.
The roller holder includes a roller portion protruding outwardly of the guide plate so as to enclose the inside of the guide plate so as to prevent foreign matter from entering the roller holder.
The guide plate is characterized in that a lining is provided on opposite sides and a lower end of the link chain so as to reduce abrasion due to friction.

Description

무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치{Crawler belt guide unit track vehicle}[0001] The present invention relates to a crawler belt guide unit for an endless track vehicle,

본 발명은 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아이들러로부터 링크 체인이 이탈하여 크롤러벨트가 벗겨지는 것을 방지하기 위한 무한궤도 차량의 클롤러벨트 가이드 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler belt guide device for an endless track vehicle, and more particularly, to a crawler belt guide device for an endless track vehicle for preventing a crawler belt from being peeled off from an idler.

일반적으로 무한궤도 차량은 접지면적이 크고 지면과의 마찰력이 우수하여 요철이 심한 도로나 진흙 바닥에서도 자유로이 주행할 수 있어 농업용, 토목용 차량 또는 설상차 등에 사용되며, 군사적으로는 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.Generally, caterpillar vehicles are used for agricultural, civil engineering, snowmobile, etc., because they have a large ground area and excellent friction force with the ground, so that they can run freely on roads and mud floors with high irregularities, and they are used in military tanks and armored vehicles .

무한궤도는 전방에 아이들러와 후방에 스프로켓휠이 구성되고, 크롤러벨트가 아이들러와 스프로켓휠을 일체로 감싸 지면과의 접촉을 통해 전진 또는 후진하게 된다. The infinite track consists of an idler in the front and a sprocket wheel in the rear. When the crawler belt is wrapped integrally with the idler and the sprocket wheel, the crawler belt moves forward or backward through contact with the idler.

크롤러벨트는 슈 플레이트가 장착된 링크가 연속적인 핀 결합에 의해 링크 체인을 구성하게 되는데, 주행 중 급격한 방향전환이나 링크 체인과 롤러 사이에 돌과 같은 큰 이물질이 낀 경우 또는 링크 체인의 장력이 부족한 경우에 아이들러로부터 링크 체인이 이탈되어 벗겨지게 된다. The crawler belt is constructed such that the link with the shoe plate constitutes the link chain by continuous pin joining. In the case of sudden change of direction during running, large foreign matter such as stones between the link chain and rollers, The link chain is released from the idler and is peeled off.

이에 따라, 도 1에 도시한 바와 같이 종래에는 크롤러벨트의 링크 체인과 밀착되게 하부 프레임에 가이드판이 설치하였으나 시간이 경과함에 따라 마찰로 인하여 밀착면이 닳게 되고 링크 체인과 가이드판 간에 유격이 발생하여 아이들러로부터 링크 체인이 다시금 이탈되어 크롤러벨트가 벗겨진다는 문제점이 있었다. As a result, as shown in FIG. 1, a guide plate is installed on the lower frame so as to be in close contact with the link chain of the crawler belt. However, as time elapses, the contact surface wears off due to friction and clearance occurs between the link chain and the guide plate There is a problem that the link chain is detached again from the idler and the crawler belt is peeled off.

한편, 등록실용신안공보 실0118311호(1998. 02. 25. 등록)에는 무한궤도식 중장비의 트랙체인 이탈방지 장치가 개시된다. On the other hand, an apparatus for preventing separation of a track chain of an endless track type heavy vehicle equipment is disclosed in the Registration Utility Model Publication No. 0118311 (registered on Feb. 25, 1998).

위 공보의 청구범위를 참조할 때, 구동스프로켓휠과 아이들러를 회동자재토록 지지하고, 양측에 서로 대향되게 하부 사이드 프레임이 설치되고 상기 하부 사이드 프레임의 전방 양측면에는 트랙체인이 이탈되지 않도록 지지하기 위한 트랙체인 이탈 방지턱이 설치된 무한궤도식 중장비에 있어서, 상기 하부 사이드 프레임의 상부에는 양끝단이 외향 절곡된 가이드편이 상기 하부 사이드 프레임의 상부로 노출된 아이들러의 양측부에 각각 입설되고, 상기 하부 사이드 프레임의 전방에는 선단부가 내향 절곡된 보호강판이 상기 하부 사이드 프레임의 전방으로 노출된 아이들러의 양측부를 가리도록 결합되는데, 상기 보호강판은 소정 간격으로 다수개의 체결공이 형성된 상태로 상기 하부 사이드 프레임에 결합되고, 상기 보호강판의 상면에는 상하부에 플랜지부가 형성되고 상기 보호강판과 같은 수의 체결공이 형성되어 있으며 그 선단은 상기 내향절곡된 보호강판의 선단부에 일치되도록 내향 절곡된 보조강판이 겹쳐지고, 상기 체결공 및 체결공에는 체결부재가 끼워짐에 의해서 단단히 결합되어진 것을 특징으로 한다. In order to support the drive sprocket wheel and the idler so as to be rotatable and to support the track chain on both front sides of the lower side frame in such a manner that the lower side frames are opposed to each other, Wherein a guide piece whose both ends are bent outward is installed on both side portions of an idler exposed above the lower side frame, respectively, in an upper portion of the lower side frame, A protective steel plate whose front end is bent inward is coupled to the front side so as to cover both side portions of the idler exposed frontward of the lower side frame, wherein the protective steel plate is coupled to the lower side frame in a state where a plurality of fasteners are formed at predetermined intervals, On the upper surface of the protective steel sheet, A flange portion is formed and the same number of fastening holes as the protective steel plate is formed and the tip ends thereof are superimposed on the inwardly bent auxiliary steel plates so as to be aligned with the tip portions of the inwardly curved protective steel plates and are fastened to the fastening holes and fastening holes And is tightly coupled by a load.

그러나 상기의 무한궤도식 중장비의 트랙체인 이탈방지 장치는 중량물로 설치 및 해체가 어려울 뿐만 아니라 진흙 등의 이물질이 유입될 경우 제거하기가 곤란하다는 문제점이 있었다. However, the track chain detachment prevention device of the endless track type heavy equipment is difficult to install and disassemble as a heavy object, and it is difficult to remove foreign objects such as mud.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 링크 체인과의 마찰력을 줄이고 이물질의 유입을 방지하여 아이들러로부터 링크 체인이 이탈하여 크롤러벨트가 벗겨지는 것을 방지할 수 있는 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a crawler belt of a caterpillar vehicle capable of preventing a crawler belt from being peeled off by releasing a link chain from an idler by reducing frictional force with a link chain, Thereby providing a guide device.

본 발명은 상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 하부 프레임에 링크 체인의 이탈을 방지하기 위한 가이드판이 설치된 무한궤도 차량에 있어서, 체결공이 천공되어 체결구에 의해 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되고 롤러 홀이 천공된 가이드판과, 링크 체인이 아이들러로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 롤러 홀을 통해 롤러 일부를 돌출시켜 링크 체인이 외측으로 밀리지 않도록 지지하고 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 가이드판 외측으로 돌출된 나머지 롤러 부분을 감싸 내측에 수용하되 무한궤도 차량의 전진 또는 후진시에 돌이나 나무뿌리에 걸리는 것을 방지할 수 있도록 그 전면과 후면이 경사지고 롤러를 가이드판에 취부하기 위한 롤러 홀더 및, 링크 체인이 롤러로부터 벗어나 가이드판과의 접촉시 마찰에 의한 마모를 줄일 수 있도록 링크 체인과 대향되는 가이드판의 내측면에 돌출 형성된 라이닝이 구비된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an endless tracked vehicle having a guide plate for preventing detachment of a link chain in a lower frame, wherein the fastening hole is perforated and detachably attached to the lower frame by fastening means, In order to prevent the detachment of the link chain from the idler, a part of the roller is protruded through the roller hole so as to prevent the link chain from being pushed outward, and protruded outside the guide plate A roller holder for holding the remaining roller parts inside and holding the rollers on the guide plate so that the front and rear surfaces of the rollers are inclined so as to prevent the rollers from being caught by the roots or the trees when the endless track vehicle is advanced or retracted, When the chain comes off the roller and contacts the guide plate, it reduces wear due to friction. And a lining formed on the inner surface of the guide plate facing the link chain.

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본 발명에 따르면, 롤러에 의해 링크 체인이 지지되고, 롤러 홀더에 의해 보호됨으로써 링크 체인의 이탈로 인한 크롤러벨트가 벗겨지는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that the link chain is supported by the roller and is protected by the roller holder, thereby preventing the crawler belt from peeling off due to disengagement of the link chain.

특히, 롤러에 의해 가이드판이 링크 체인에 의한 마모를 방지할 수 있어 반영구적으로 사용할 수 있다는 효과가 있다. In particular, since the guide plate can be prevented from being worn by the link chain by the roller, there is an effect that the guide plate can be used semi-permanently.

도 1은 종래 무한궤도 차량의 가이드판 설치 예를 보인도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치의 사시도,
도 3은 도 2에 도시한 일실시예의 뷰 방향을 달리한 사시도,
도 4는 도 2에 도시한 일실시예의 정면도이다.
1 is a view showing a guide plate installation example of a conventional trackless track vehicle,
2 is a perspective view of a crawler belt guide device of an endless tracked vehicle according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a perspective view of the embodiment shown in Fig. 2,
4 is a front view of the embodiment shown in Fig.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a crawler belt guide device for an endless tracked vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 내지 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예는 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드는 하부 프레임(1)에 링크 체인(10)의 이탈을 방지하기 위한 가이드판(20)이 설치된 무한궤도 차량에 있어서, 하부 프레임(1)에 탈부착 가능하게 설치되고 롤러 홀(21)이 천공된 가이드판(20)과, 롤러 홀(21)을 통해 롤러(30)를 일부 돌출시켜 링크 체인(10)과의 마찰력을 줄일 수 있도록 가이드판(20)에 롤러(30)를 취부하기 위한 롤러 홀더(40)가 구비된다.2 to 4, the crawler belt guide of an endless tracked vehicle according to an embodiment of the present invention is provided with a guide plate 20 for preventing the link chain 10 from being separated from the lower frame 1 The endless track vehicle is provided with a guide plate (20) detachably attached to the lower frame (1) and having a roller hole (21) formed therein and a roller chain (21) A roller holder 40 for mounting the roller 30 on the guide plate 20 is provided so as to reduce the frictional force with the roller 10.

상기의 기술적 구성에서, 크롤러벨트(2)는 슈 플레이트(2a)가 장착된 링크가 연속적인 핀 결합에 의해 링크 체인(10)을 구성한다.In the above technical arrangement, the crawler belt 2 constitutes the link chain 10 by the continuous pin connection of the link on which the shoe plate 2a is mounted.

가이드판(20)은 상측에 체결공(22)이 천공되어 볼트 등 체결구에 의해 무한궤도 차량의 하부 프레임(1)에 탈부착 가능하게 설치된다.The guide plate 20 is provided with a fastening hole 22 on the upper side and is detachably attached to the lower frame 1 of the caterpillar by a fastener such as a bolt.

또한 가이드판(20)은 링크 체인(10) 측으로 롤러(30)가 일부 돌출되게 설치할 수 있도록 롤러 홀(21)이 천공된다.The guide plate 20 is formed with a roller hole 21 so that the roller 30 can be partially protruded toward the link chain 10 side.

롤러(30)는 가이드판(20)이 링크 체인(10)과 맞닿아 마모되는 것을 방지할 수 있도록 가이드판(20)으로부터 일부 돌출 형성되고, 롤러 홀더(40)에 의해 가이드판(20)에 취부된다. The roller 30 is partly protruded from the guide plate 20 so as to prevent the guide plate 20 from abutting against the link chain 10 to be abraded and is fixed to the guide plate 20 by the roller holder 40 .

또한 롤러(30)는 링크 체인(10)과의 접지면적을 넓힐 수 있도록 링크 체인(10)의 측면 형상에 따라 표면이 가공처리된다.Further, the roller 30 is subjected to a surface treatment according to the side surface shape of the link chain 10 so as to widen the ground contact area with the link chain 10.

롤러 홀더(40)는 가이드판(20)의 후방으로 돌출 형성되어 롤러(30)가 롤러 홀(21)을 통해 전방으로 일부 돌출되게 롤러(30)를 취부한다. The roller holder 40 is protruded rearward of the guide plate 20 so that the roller 30 is mounted such that the roller 30 partially protrudes forward through the roller hole 21.

상기의 기술적 구성에 따르면, 가이드판(20)은 체결구에 의해 하부 프레임(1)에 탈부착 가능하게 설치되고, 링크 체인(10)에 대응하는 면에 롤더 홀(21)을 통해 롤러(30) 일부가 돌출 형성된다.The guide plate 20 is detachably attached to the lower frame 1 by fastening means and is provided with a roller 30 on the surface corresponding to the link chain 10 through the rollers 21, A portion is protruded.

따라서 무한궤도 차량이 주행 중 급격한 방향전환이나 링크 체인(10)과 하부 롤러 사이에 돌과 같은 큰 이물질이 낀 경우 또는 링크 체인(10)의 장력이 부족한 경우에 링크 체인(10)이 외측으로 밀리게 되는데, 이때 가이드판(20)에 취부된 롤러(30)에 의해 링크 체인(10)이 지지됨으로써 아이들러로부터 링크 체인(10)이 이탈되어 크롤러벨트(2)가 벗겨지는 것을 방지할 수 있게 된다. Therefore, when the caterpillar 10 is suddenly changed in direction while the vehicle is running or when a large foreign object such as a stone is stuck between the link chain 10 and the lower roller or when the tension of the link chain 10 is insufficient, At this time, the link chain 10 is supported by the rollers 30 attached to the guide plate 20, so that the link chain 10 is disengaged from the idler and the crawler belt 2 is prevented from being peeled off .

또한 링크 체인(10)과 맞닿은 상태에서 롤러(30)가 회전함으로써 마찰력을 줄일 수 있게 된다. Further, when the roller 30 is rotated while being in contact with the link chain 10, the frictional force can be reduced.

다음, 롤러 홀더(40)는 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 가이드판(20)의 외측으로 돌출된 롤러(30) 부분을 감싸 내측에 수용한다. Next, the roller holder 40 encloses a portion of the roller 30 protruding outside the guide plate 20 so as to prevent foreign matter from entering the inside.

상세하게는, 롤러 홀더(40)는 가이드판(20) 외측으로 상판과 하판이 돌출 형성되고, 상판과 하판 간에 축이 축설되어 롤러(30)가 취부된다. More specifically, the roller holder 40 has an upper plate and a lower plate protruding from the outside of the guide plate 20, and a roller 30 is mounted between the upper plate and the lower plate.

또한 상판과 하판 사이의 측면은 모두 밀폐되고, 롤러 홀더(40)의 전면과 후면은 무한궤도 차량의 전진 또는 후진시 돌이나 나무뿌리 등에 걸리거나 크롤러벨트(2)와의 사이에 이물질이 끼는 것을 방지할 수 있도록 경사면을 갖는다. Further, the front and rear surfaces of the roller holder 40 are prevented from being caught on a stone or a tree root when the caterpillar vehicle is moved forward or backward, or between the crawler belt 2 and the crawler belt 2, So as to have a slope.

다음, 가이드판(20)은 마찰에 의한 마모를 줄일 수 있도록 링크 체인(10)의 대향면과 하단부에 라이닝(50)이 설치된다. Next, the guide plate 20 is provided with a lining 50 on the opposite side and the lower end of the link chain 10 so as to reduce abrasion due to friction.

즉, 무한궤도 차량이 요철이 심한 도로를 주행할 경우 크롤러벨트(2)가 상하로 움직여 링크 체인(10)이 가이드판(20)의 롤러(30)로부터 벗어나게 되는데, 이 경우 가이드판(20)의 내측면과 하단부에 돌출 형성된 라이닝(50)이 링크 체인(10)을 지지함으로써 가이드판(20)의 내측면이 마모되는 것을 방지할 수 있게 된다. That is, when the caterpillar belt 2 travels on a road with severe unevenness, the crawler belt 2 is moved up and down so that the link chain 10 is separated from the roller 30 of the guide plate 20. In this case, It is possible to prevent the inner surface of the guide plate 20 from being worn by supporting the link chain 10 by the lining 50 protruding from the inner and lower ends of the guide plate 20. [

여기서, 라이닝(50)은 마모에 강한 재질로 제작되고, 용접 등에 의해 가이드판(20)에 부착된다.
Here, the lining 50 is made of a material resistant to wear and is attached to the guide plate 20 by welding or the like.

이상의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예로서 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 사항의 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And the like.

1 : 하부 프레임
2: 크롤러벨트
2a: 슈 플레이트
10: 링크 체인
20: 가이드판
21: 롤러 홀
30: 롤러
40: 롤러 홀더
50: 라이닝
1: Lower frame
2: Crawler belt
2a: shoe plate
10: Link Chain
20: guide plate
21: Roller hole
30: Rollers
40: Roller holder
50: lining

Claims (3)

하부 프레임에 링크 체인의 이탈을 방지하기 위한 가이드판이 설치된 무한궤도 차량에 있어서,
체결공이 천공되어 체결구에 의해 상기 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되고 롤러 홀이 천공된 가이드판과,
상기 링크 체인이 아이들러로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 홀을 통해 롤러 일부를 돌출시켜 상기 링크 체인이 외측으로 밀리지 않도록 지지하고 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 상기 가이드판 외측으로 돌출된 나머지 롤러 부분을 감싸 내측에 수용하되 무한궤도 차량의 전진 또는 후진시에 돌이나 나무뿌리에 걸리는 것을 방지할 수 있도록 그 전면과 후면이 경사지고 상기 롤러를 상기 가이드판에 취부하기 위한 롤러 홀더 및,
상기 링크 체인이 상기 롤러로부터 벗어나 상기 가이드판과의 접촉시 마찰에 의한 마모를 줄일 수 있도록 상기 링크 체인과 대향되는 상기 가이드판의 내측면에 돌출 형성된 라이닝이 구비된 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량의 크롤러벨트 가이드 장치.
An endless track vehicle provided with a guide plate for preventing disengagement of a link chain from a lower frame,
A guide plate having a fastening hole drilled and detachably attached to the lower frame by a fastening hole and having a roller hole drilled therein,
The roller chain is prevented from being pushed outwardly by protruding a part of the roller through the roller hole so as to prevent the link chain from being separated from the idler and the remaining roller projected outside the guide plate A roller holder for housing the roller on the guide plate so that front and rear surfaces of the roller are inclined so as to prevent the roller from being caught by a stone or a tree root when the endless track vehicle is advanced or retracted,
And a lining protruding from an inner surface of the guide plate facing the link chain so as to reduce wear due to friction when the link chain is separated from the roller and contacted with the guide plate. Crawler belt guide device.
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