KR101627347B1 - Connection type unmanned aerial vehicle - Google Patents

Connection type unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101627347B1
KR101627347B1 KR1020150158327A KR20150158327A KR101627347B1 KR 101627347 B1 KR101627347 B1 KR 101627347B1 KR 1020150158327 A KR1020150158327 A KR 1020150158327A KR 20150158327 A KR20150158327 A KR 20150158327A KR 101627347 B1 KR101627347 B1 KR 101627347B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drones
auxiliary
cable
main
case
Prior art date
Application number
KR1020150158327A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최재혁
정영석
김윤영
Original Assignee
(주)니어스랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)니어스랩 filed Critical (주)니어스랩
Priority to KR1020150158327A priority Critical patent/KR101627347B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101627347B1 publication Critical patent/KR101627347B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0866—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted to captive aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00—Ground installations specially adapted for captive aircraft
    • B64F3/02—Ground installations specially adapted for captive aircraft with means for supplying electricity to aircraft during flight
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • B64C2201/066—
    • B64C2201/127—

Abstract

The present invention comprises: a plurality of auxiliary drones provided in order; a main drone provided in an outer side of an auxiliary drone which is provided in the outermost side of the auxiliary drones; and a cable composed of an auxiliary cable provided between the auxiliary drones and a main cable provided between the auxiliary drone and the main drone. Moreover, a cross-section area of the auxiliary cable and the main cable is proportional to the volume of electric power which is transferred.

Description

장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치{CONNECTION TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE}CONNECTION TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE [0002]

본 발명은 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unmanned aerial vehicle capable of long flight.

더욱 상세하세는, 무인 비행 장치(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)가 충전방식이 아닌 유선으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능하며, 다수의 무인 비행기가 연계형으로 구비되어, 먼 거리까지 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에 관한 것이다.More specifically, a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is connected to a wired line, not a charging system, so that it is possible to fly for a long time, and a plurality of unmanned aerial vehicles are connected to each other, The present invention relates to an unmanned aerial vehicle capable of flying.

무인 비행기는 사람이 타지 않고 무선 전파로 유도하거나 지상에서 조정하는 무인 항공기로서, 그 규모가 간소하고, 사람이 타지 않고도 비행을 할 수 있어 다양한 분야에 활용된다.Unmanned airplanes are manned and unmanned aerials that guide people to the radio wave or control it on the ground. They can be used in various fields because they are simple to fly and can fly without a person.

예를 들어, 정찰 및 표적용으로 활용되거나 또는 군사용으로도 활용이 가능하고 또는 카메라 등을 장착하여 촬영을 할 수도 있다.For example, it can be used for reconnaissance and table application, military use, or shooting with a camera or the like.

이러한 무인 비행기로, 드론(drone)이 활발하게 개발되고 있다.Drone is being actively developed with this drone.

드론은 무인 비행기가 갖는 다양한 기능을 수행할 수 있는 것으로, 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용의로 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다.The drones are capable of carrying out various functions of the unmanned airplane. They have been developed for the first military use, but they are most widely used for the convenience of transportation and storage, and for shooting for manipulation purposes.

이러한 드론을 이용하여 촬영을 할 수 있는 기술 중 하나로, 공개특허공보 제10-2015-0100589호에 민간경비 드론 시스템이 개시되었다.As a technique for shooting by using such a dron, a private security drones system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0100589.

종래 민간경비 드론 시스템은 드론을 이용하여 경비순찰 지역을 순찰하는 시스템에 관한 것으로, 순찰구역 위치를 중앙 통제 컴퓨터를 통해 지정한 후 드론이 비행함으로써, 정해진 지역 및 기간에 순찰구역을 촬영할 수 있도록 한다.Conventional private security drone system is related to a system for patroling an expedition patrol area using a drones. A patrol area is designated by a central control computer, and then a drone is made to fly so that a patrol area can be photographed in a predetermined area and period.

이에, 보안 경비가 필요한 구역에서의 도난, 무단침입 또는 화재에 따른 문제 발생시, 비상상황 현장에 도착하여 영상 저장 및 영상 제공할 수 있도록 함으로써, 초기 문제점 확보(영상 확보)가 가능해지며, 장기적으로는 경비가 절감되는 효과가 있다.Accordingly, when a problem arises in the area where the security expense is needed, the user can save the image and provide the image when the emergency situation occurs, so that the initial problem can be secured (securing of the image). In the long term, The cost is reduced.

그러나 종래 민간경비 드론 시스템은 빠른 감지를 위해 경량화되고, 조작 용의로 무선에 의해 동작되는 반면에, 무선으로 비행 가능하도록 구성됨으로써, 장시간 비행이 어려우며, 무선 신호가 수신되는 범위 내에서만 촬영이 가능하여, 먼 거리까지 비행이 불가능한 문제점이 있다.However, in the past, the private security drones system has been lightened for quick detection and operated by radio for operation, while it is configured to be able to fly wirelessly, making it difficult to fly for a long time and shooting only within the range where wireless signals are received Therefore, there is a problem that it is impossible to fly to a long distance.

또한 경량화되는 점에 이점이 있으나, 배터리에 저장되는 전력량으로는 비행에 많은 제약이 있으므로, 활용도가 현저하게 낮은 문제점이 있다.However, there is a problem that the amount of power stored in the battery is very limited due to the restriction on the flight.

공개특허공보 제10-2015-0100589호(2015.09.02.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0100589 (2015.09.02.)

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 유선방식으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능하며, 다수의 무인 비행기가 연계형으로 구비되어, 먼 거리까지 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which can be connected for a long period of time by being connected with a wired system and receiving electric power, And to provide a linked unmanned aerial vehicle capable of flying to a long distance.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치는 순차적으로 구비되는 다수 개의 보조드론; 다수 개의 보조드론의 중 최외측에 구비되는 보조드론의 외측으로 구비되는 메인드론; 및 보조드론과 보조드론 사이에 구비되는 보조케이블과 보조드론과 메인드론 사이에 구비되는 메인케이블로 이루어지는 케이블;을 포함하여 구성되되, 보조케이블과 메인케이블의 단면적은 이송하는 전력량의 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an associated unmanned aerial vehicle capable of flying for a long time, comprising: a plurality of auxiliary drones sequentially provided; A main dron provided outside the auxiliary drones provided on the outermost of the plurality of auxiliary drones; And an auxiliary cable provided between the auxiliary and auxiliary drums, and a main cable provided between the auxiliary drums and the main drums. The cross-sectional area of the auxiliary cable and the main cable is proportional to the amount of electric power to be transferred The present invention is directed to solve the technical problem by providing a unmanned aerial vehicle capable of long flight.

본 발명은 무인 비행 장치가 충전방식이 아닌 유선으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능한 현저한 효과를 보유하고 있다.The present invention has a remarkable effect that the unmanned aerial vehicle can fly for a long period of time by receiving electric power by being connected with a wired line instead of a charging type.

또한 다수의 무인 비행기가 연계형으로 구비됨으로써, 먼 거리까지 비행이 가능하고, 광범위 활동이 가능한 현저한 효과를 보유하고 있다.In addition, since a large number of unmanned airplanes are provided as a linkage type, it is possible to fly to a long distance and has a remarkable effect that a wide range of activities can be performed.

또한 무선 송수신이 아닌 유선 송수신 방식을 사용함으로써, 재밍(jamming) 등의 방해전파에 의해 비행에 악영향을 미치는 것을 사전에 방지할 수 있다.In addition, by using the wired transmission / reception method instead of the wireless transmission / reception, it is possible to prevent the flight from being adversely influenced by jamming jamming or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부를 나타낸 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부의 다른 예를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부의 또 다른 예를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 촬영이 가능한 범위의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 촬영이 가능한 범위의 다른 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a connecting portion in a coupled UAV that can be operated for a long time according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a connecting portion in a coupled UAV according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a side view showing another example of a connecting part in a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing another example of the connecting portion in the coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing an example of a range in which shooting can be performed in a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing another example of a range in which photographing can be performed in a coupled UAV that can fly for a long time according to the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치는 기존의 충전방식이 아닌 유선으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능하며, 다수의 무인 비행기가 연계형으로 구비되어, 먼 거리까지 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에 관한 것이다.According to the present invention, the coupled unmanned aerial vehicle capable of flying for a long period of time is not a conventional charging type but is connected to a wired line and supplied with electric power, so that it is possible to fly for a long time and a plurality of unmanned airplanes are provided in association with each other, The present invention relates to an unmanned aerial vehicle capable of flying.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치의 일 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치의 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치는 보조드론(100), 메인드론(200) 및 케이블(300)을 포함하여 구성된다.The cooperative pilot type unmanned aerial vehicle capable of flying for a long time according to the present invention comprises an auxiliary drones (100), a main drone (200), and a cable (300).

상세하게는, 다수 개의 보조드론(100), 촬영 등 다양한 드론활동을 하는 메인드론(200) 및 다수 개의 보조드론(100) 사이와 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 각각 구비되는 케이블(300)을 포함하여 구성된다.The auxiliary drones 100 and the main drones 200 are provided between the main drones 200 and a plurality of auxiliary drones 100 and the main drones 200, And a cable (300).

이때, 상기 보조드론(100) 및 메인드론(200)을 조종하는 컨트롤유닛이 더 구비될 수 있다. 또한, 후술되는 케이블(300)을 통해 전력을 보조드론(100) 및 메인드론(200)으로 전송할 수 있도록 전기 에너지가 저장되는 전력저장유닛(도면에 미표시)이 더 구비될 수 있다.At this time, a control unit for controlling the auxiliary drones 100 and the main drones 200 may be further provided. Further, a power storage unit (not shown in the figure) in which electric energy is stored so that electric power can be transmitted to the auxiliary drones 100 and main drones 200 through a cable 300 to be described later may be further provided.

설계조건에 따라, 컨트롤유닛과 전력저장유닛은 함께 구비될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that, depending on design conditions, the control unit and the power storage unit may be provided together.

먼저, 본 명세서에서 보조드론(100) 및 메인드론(200)의 구성은 종래 관련분야에서 널리 이용되고 있는 것이므로 본 명에서에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.First, since the configurations of the auxiliary drones 100 and the main drones 200 are widely used in the related art, detailed description thereof will be omitted in the present specification.

다만, 보조드론(100)과 메인드론(200)을 각각 설명하는 이유는 본 명세서에서는 보조드론(100) 및 메인드론(200)이 드론 자체의 기능을 수행할 수 있도록 구성되되, 보조드론(100)은 메인드론(200)이 촬영 등의 드론활동을 원활하게 수행할 수 있도록 중계 역할을 하는 것을 의미하는 것으로, 사용되는 방법에 따라 기능을 분류하기 위하였음을 밝힌다.The reason why the auxiliary drones 100 and 200 are described is that the auxiliary drones 100 and 200 are configured to perform the functions of the drones themselves, ) Means that the main drone 200 serves as a relay for smoothly performing drones such as shooting, and it is intended to classify functions according to the method used.

보조드론(100)은 후술되는 메인드론(200)이 먼 거리까지 비행이 가능하도록 하는 것으로, 다수 개 구비되어 후술되는 케이블(300) 중 보조케이블(310)을 통해 전력을 공급받아 비행한다. 이때, 구비되는 보조드론(100)의 개수는 설계조건에 따라 변경될 수 있다.The auxiliary drones 100 allow the main drones 200, which will be described later, to be able to fly to a long distance. The auxiliary drones 100 are provided with a plurality of cables and are powered by an auxiliary cable 310 among the cables 300 described below. At this time, the number of the auxiliary drills 100 may be changed according to design conditions.

한편, 후술되는 메인드론(200)이 먼 거리까지 비행하는 경우, 메인드론(200)이 비행하기 위한 전력 및 촬영 등의 드론활동을 하기 위한 전력을 공급하는 케이블(300)의 거리 또한 길어지게 되며, 이에, 케이블(300)의 무게가 증대되어 보조드론(100) 및 메인드론(200)이 원활하게 비행하지 못해 지상에 설치된 다양한 지형지물 등에 걸리게 됨으로써, 비행하는데 어려움이 따르게 된다.On the other hand, when the main drones 200 to be described below fly a long distance, the distance of the cable 300 for supplying electric power for flying the main drones 200 and drones such as shooting is also increased Accordingly, the weight of the cable 300 is increased, so that the auxiliary drones 100 and the main drones 200 can not smoothly fly, so that they are caught on various types of land mounted on the ground.

이에, 본 명세서에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 개의 보조드론(100)이 케이블(300)을 따라 연계형으로 구비되어 상기 보조드론(100)에 각각 전력을 공급하여 보조드론(100)도 메인드론(200)과 함께 비행이 가능하도록 함으로써, 케이블(300) 또한 공중에 위치하도록 할 수 있다.1, a plurality of auxiliary drones 100 are connected to each other along a cable 300 to supply electric power to the auxiliary drones 100, By enabling flight with the main drones 200, the cable 300 can also be positioned in the air.

따라서 메인드론(200)이 컨트롤유닛, 즉 조종하는 사용자를 기점으로 먼 거리까지 비행이 가능하다.Thus, the main drone 200 can fly a long distance from the control unit, i.e., the pilot user.

메인드론(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 개의 드론 중 최외측에 구비되어 후술되는 케이블(300) 중 메인케이블(320)을 통해 전력을 공급받아 비행한다.As shown in FIG. 1, the main drone 200 is provided at the outermost of the plurality of drone and receives electric power through the main cable 320 among the cables 300 to be described later.

이러한 메인드론(200)은 카메라가 부착되어 촬영 기능을 수행하거나 또는 별도의 물건을 이동시키는 기능을 수행 하거나 또는 통신 중계기 기능을 수행하는 등 무인 비행 장치를 통한 드론활동을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.The main drones 200 may be configured to perform a droning operation through an unmanned flight device, such as performing a photographing function or moving a separate object by attaching a camera or performing a communication repeater function have.

설계조건에 따라, 보조드론(100)과 메인드론(200) 각각에는 배터리(도면에 미표시)가 구비될 수 있다. 이러한 배터리는 케이블(300)을 통해 전력을 공급받아 저장하고, 케이블(300)을 통해 실시간으로 전력을 공급받을 수 없는 특수한 상황에서 보조드론(100)과 메인드론(200)이 원활하게 지상으로 착륙할 수 있도록 한다.Depending on the design conditions, each of the secondary drones 100 and the main drones 200 may be provided with batteries (not shown). Such a battery receives and stores electric power through the cable 300, and the auxiliary drones 100 and the main drones 200 are smoothly landed on the ground in a special situation in which power can not be supplied in real time via the cable 300 .

케이블(300)은 보조드론(100)과 메인드론(200)에 전력을 공급할 수 있도록 하는 것으로, 다수 개의 보조드론(100) 사이에 구비되는 보조케이블(310) 및 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 메인케이블(320)을 포함하여 구성된다.The cable 300 can supply electric power to the auxiliary drones 100 and 200. The auxiliary cable 310 and the auxiliary drones 100 and the main drones 100 provided between the plurality of auxiliary drones 100, And a main cable 320 provided between the main body 200 and the main body.

한편, 컨트롤유닛과 가장 근접한 위치에서 비행하는 보조드론(100)을 기준으로, 메인드론(200) 측으로 갈수록 공급되는 전력량이 감소한다.On the other hand, the amount of power supplied to the main drone 200 decreases with the assistant drone 100 flying at a position closest to the control unit as a reference.

이때, 보조케이블(310)과 메인케이블(320)의 단면적은 전력량감소에 비례하여 다르게 구성될 수 있다.At this time, the cross-sectional areas of the auxiliary cable 310 and the main cable 320 may be different from each other in proportion to the reduction of the power amount.

즉 전력량감소에 비례하여 메인드론(200) 측으로 갈수록 다수 개의 보조케이블(310)과 메인케이블(320)의 단면적은 순차적으로 감소하게 된다.In other words, the sectional areas of the plurality of auxiliary cables 310 and the main cable 320 are sequentially decreased in proportion to the decrease of the power amount toward the main drone 200 side.

예를 들어, 도 1을 참조하여 설명하면, 다수 개 구비되는 보조드론(100) 중 컨트롤유닛과 가장 근접한 위치에서 비행하는 보조드론(100)을 D1이라 하고, 메인드론(200) 측으로 갈수록 순차적으로 D2, D3, Dn이라고 하며, 메인드론(200)을 Dn +1이라고 한다면, 보조케이블(310) C1에는 D1+D2+D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하고, 보조케이블(310) C2에는 D2+D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하며, 보조케이블 C3에는 D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하고, 보조케이블(310) Cn에는 Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하며, 메인케이블(320) Cn +1에는 메인드론(200) Dn +1에 필요한 전력을 공급할 수 있도록, 메인드론(200) 측으로 갈수록 케이블(300)의 단면적이 감소하게 된다.For example, referring to FIG. 1, an auxiliary drones 100 flying at a position closest to a control unit among a plurality of auxiliary drones 100 are denoted by D 1 , and sequentially from the main drones 200, on the D 2, D 3, D n, and that, if the said main drone (200) D n +1, the auxiliary cable (310), the C 1 D 1 + D 2 + D 3 + D n + D n +1 to provide the required power, and a secondary cable (310) C 2 is D 2 + D 3 + D n + D n + 1 and supplies electric power required for the auxiliary cable, the C 3 D 3 + D n + D n +1 D n + D n +1 is supplied to the auxiliary cable 310 C n and power required for the main dron 200 D n +1 is supplied to the main cable 320 C n +1 , The cross-sectional area of the cable 300 decreases toward the main drone 200 side.

여기에서, 'n'은 보조드론(100)의 개수를 의미하는 것으로, 보조드론(100) 개수 및 이에 대응되는 보조케이블(310)의 개수는 설계조건에 따라 변경이 가능하므로, 한정하지 않고, 본 발명에 따른 연계형 무인 비행 장치를 이용하여 촬영 등의 드론활동을 하고자 하는 범위 내에서 다양하게 실시 변경이 가능하다.Here, 'n' denotes the number of the auxiliary drones 100, and the number of the auxiliary drones 100 and the number of the auxiliary cables 310 corresponding thereto can be changed according to design conditions, It is possible to make a variety of changes within the scope of the drones activities such as shooting by using the linked type UAV according to the present invention.

이에 따라, 케이블(300)의 무게를 최소화할 수 있으므로, 보조드론(100) 및 메인드론(200)이 비행하는데 무게적 제약을 최소화하여 원활한 비행이 이루어질 수 있도록 하며, 다수 개의 보조드론(100) 및 메인드론(200) 각각에 비행에 필요한 전력만을 공급하므로, 불필요한 전력소비를 최소화할 수 있다.Accordingly, since the weight of the cable 300 can be minimized, the weight of the auxiliary drones 100 and the main drones 200 can be minimized, And the main drones 200, respectively, so that unnecessary power consumption can be minimized.

또한 기존의 무선 방식이 아닌 유선 방식으로 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능하고, 무선 송수신 방식이 아닌 유선 송수신 방식을 사용함으로써, 재밍(jamming) 등의 방해전파에 의해 비행에 악영향을 미치는 것을 사전에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to fly for a long time by receiving electric power in a wired manner rather than a conventional wireless method, and by using a wired transmission / reception method other than a wireless transmission / reception method, adverse effects are caused in jamming due to jamming It can be prevented in advance.

예를 들어, 군사적 목적으로 이용하였을 시, 무선 송수신이 가진 재밍(jamming) 등의 방해전파에 대한 약점을 극복할 수 있다.For example, when used for military purposes, it can overcome weaknesses of jamming such as jamming in wireless transmission and reception.

한편, 도 1을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치는 도 1 도시된 바와 같이, 케이블(300)의 중간중간을 물어잡아 들어올리는 형태로 비행함으로써, 다수 개의 보조드론(100) 사이 및 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 보조케이블(310) 및 메인케이블(320)은 하측으로 쳐지는 형태가 된다.As shown in FIG. 1, the coupling type unmanned aerial vehicle capable of flying for a long time according to an embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1 can fly by lifting up the middle of the cable 300, The auxiliary cable 310 and the main cable 320 provided between the plurality of auxiliary drones 100 and between the auxiliary drones 100 and the main drones 200 are stuck to the lower side.

이에, 케이블(300)의 전체적인 길이에 비하여 메인드론(200)이 비행하는 거리는 짧게 이루어질 수 밖에 없다.Thus, the main drones 200 can fly only a short distance compared to the overall length of the cable 300.

따라서 후술되는 도 2 내지 도 4를 통해 본 발명에 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치를 설명한다.2 to 4, a description will be made of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 1에서 이미 서술한 내용 중에서 중복되는 부분은 서술하지 않았음을 밝혀둔다.First, it should be noted that the overlapping portions of the contents already described in Fig. 1 are not described.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치의 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view of a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 무인 비행 장치는 보조드론(100), 메인드론(200), 연결부(400) 및 케이블(500)을 포함하여 구성된다.The unmanned flight device capable of long flight according to another embodiment of the present invention includes an auxiliary drones 100, a main drones 200, a connection part 400, and a cable 500.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부를 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부를 나타낸 측단면도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a connecting portion of a connecting type UAV that can be operated for a long time according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- Fig.

연결부(400)는 다수 개 구비되는 보조드론(100)의 하측에 각각 구비되어 케이블(500)이 최대한 팽팽해지도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)를 포함하여 구성된다.The connection unit 400 is provided under the plurality of auxiliary drones 100 and functions to make the cable 500 as tight as possible so that the first case 410 and the second case 420 .

제1케이스(410)는 케이블(500)이 수용되되, 후술되는 제2케이스(420)와 상호 회동되도록 구성됨으로써, 보조드론(100)과 보조드론(100) 사이에 구비되는 보조케이블(510)이 팽팽해지도록 하는 동시에, 제1케이스(410)와 제2케이스(420)로 연결되는 케이블(500)이 원활하게 회동되도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 제1회전체(411), 관통홀(412), 제1가이드홀(413) 및 제1반구홈(414)을 포함하여 구성된다.The first case 410 is accommodated in the cable 500 and is configured to be rotated with the second case 420 to be described later so that the auxiliary cable 510 provided between the auxiliary drones 100 and the auxiliary drones 100, And the cable 500 connected to the first case 410 and the second case 420 is smoothly rotated so that the first rotating body 411 and the through holes 412, a first guide hole 413, and a first hemispherical groove 414.

이러한 제1케이스(410)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 후술되는 제2회전체(421)와 회동 가능하도록 구비되는 제1회전체(411), 상기 제1회전체(411)의 일측에 형성된 제1가이드홀(413)을 통해 케이블(500)이 인입되고, 제1회전체(411)의 타측에 형성된 관통홀(412)을 통해 제2케이스(420) 측으로 케이블(500)이 관통되도록 한다.3 and 4, the first case 410 includes a first rotating body 411 rotatably coupled to a second rotating body 421, a first rotating body 411 rotatably coupled to the first rotating body 411, The cable 500 is drawn through the first guide hole 413 formed on one side of the first rotating body 411 and the cable 500 is pushed toward the second case 420 through the through hole 412 formed on the other side of the first rotating body 411. [ .

이때, 제1회전체(411)의 상측과, 하측 각각에는 외측에서 내측으로 파여진 형태의 제1반구홈(414)이 다수 개 형성된다.At this time, a plurality of first hemispherical grooves 414 are formed on the upper side and the lower side of the first rotating body 411 from the outside to the inside.

제2케이스(420)는 제1케이스(410)에 회동 가능하도록 결합되는 것으로, 제2회전체(421), 제2가이드홀(422) 및 제2반구홈(423)을 포함하여 구성된다.The second case 420 is rotatably coupled to the first case 410 and includes a second rotating body 421, a second guide hole 422, and a second hemispherical groove 423.

이러한 제2케이스(420)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 제1회전체(411)와 회동 가능하도록 구비되는 제2회전체(421), 상기 제2회전체(421)의 타측에 형성된 제2가이드홀(422)을 통해 제1회전체(411)의 제1가이드홀(413)로 인입된 케이블(500)이 연결부(400)의 타측으로 관통되도록 한다.3 and 4, the second case 420 includes a second rotating body 421 rotatably coupled to the first rotating body 411, a second rotating body 421 rotatably coupled to the other side of the second rotating body 421, The cable 500 drawn into the first guide hole 413 of the first rotating body 411 passes through the second guide hole 422 formed in the first rotating body 411 to the other side of the connecting part 400.

이때, 제2회전체(421)의 내주면에는 제1반구홈(414)과 대응되도록 내측으로 파여진 형태의 제2반구홈(423)이 다수 개 형성된다.At this time, a plurality of second hemispherical grooves 423 are formed on the inner circumferential surface of the second rotating body 421 so as to correspond to the first hemispherical grooves 414.

이러한 제1반구홈(414)과 제2반구홈(423) 사이에는 도 4에 도시된 바와 같이, 볼(430)이 끼워져, 상기 볼(430)에 의해 제1케이스(410)와 제2케이스(420)가 상호 원활하게 회동되도록 한다.A ball 430 is inserted between the first hemispherical groove 414 and the second hemispherical groove 423 as shown in FIG. (420) to rotate smoothly.

상기에서, 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)의 결합구성은 본 명세서에서 자세히 설명하지 않았으나, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 제2케이스(420)가 상측과 하측으로 분리 가능하도록 구성되어 제1케이스(410)의 제1회전체(411)가 제2케이스(420)의 제2회전체(421) 내부로 인입되어 회동되도록 구성될 수 있다.Although the combined structure of the first case 410 and the second case 420 is not described in detail herein, as shown in the accompanying drawings, the second case 420 is separable from the upper side and the lower side So that the first rotating body 411 of the first case 410 is retracted into the second rotating body 421 of the second case 420 and rotated.

나아가, 제2회전체(421)의 일측은 제1케이스(410)가 원활하게 회동되도록 관통되어 형성되되, 상기 제1케이스(410)의 회전범위를 제한하는 걸림턱(421a)이 형성될 수 있다.One side of the second rotating body 421 is formed to penetrate the first case 410 so that the first case 410 rotates smoothly and a locking protrusion 421a for limiting the rotation range of the first case 410 may be formed have.

이러한 걸림턱(421a)을 통해 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)는 상호간에 회동 가능하도록 결합되되, 회전방경을 제한함으로써, 360°회전되어 케이블(500)이 꼬이는 현상을 미연에 방지할 수 있다.The first case 410 and the second case 420 are coupled to each other so as to be rotatable with each other through the stopper 421a so that the rotation of the first case 410 and the second case 420 is restricted, .

또한 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)의 상측으로 관통공(도면에 미표시)이 형성되어, 보조드론(510)에 전력을 공급하는 보조드론케이블(511)이 상측으로 관통되어 보조드론(510)에 연결되고, 메인드론(520)에 전력을 공급하는 메인드론케이블(521)이 상측으로 관통되어 메인드론(520)에 연결된다.A through hole (not shown in the drawing) is formed on the upper side of the first case 410 and the second case 420 so that the auxiliary drones 511 for supplying power to the auxiliary drones 510 pass upward, A main drone cable 521 connected to the drone 510 and supplying power to the main drone 520 is connected to the main drone 520 through the upper side.

설계조건에 따라, 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)는 그 내부로 빗물 등이 유입되지 않도록 차폐된 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the first case 410 and the second case 420 may have a shielding structure to prevent rainwater or the like from being introduced into the first case 410 and the second case 420 according to design conditions.

이러한 연결부(400)의 구조는 다수 개의 보조드론(100)에 각각 구비되되, 메인드론(200)에도 구비될 수 있다.The structure of the connection portion 400 is provided in each of the plurality of auxiliary drones 100, and may be provided in the main drones 200.

이때, 메인드론(200)에 구비되는 연결부(400)는 타측이 개구되지 않은 형태의 제2회전체(421)를 포함하는 제2케이스(420)가 구비될 수 있다.At this time, the connection part 400 provided in the main drone 200 may include a second case 420 including a second rotating body 421 of which the other side is not opened.

또한 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부(400)의 상측에 커버(440)가 더 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the cover 440 may be further provided on the connection part 400.

케이블(500)은 보조드론(100)과 메인드론(200)에 전력을 공급할 수 있도록 하는 것으로, 보조드론(100)과 보조드론(100) 사이에 구비되는 보조케이블(510), 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 메인케이블(520), 보조드론(100)과 연결부(400) 사이에 구비되는 보조드론케이블(511) 및 메인드론(200)과 연결부(400) 사이에 구비되는 메인드론케이블(521)을 포함하여 구성된다.The cable 500 is used to supply power to the auxiliary drones 100 and 200 and includes an auxiliary cable 510 and auxiliary drones 100 provided between the auxiliary drones 100 and 100, A main cable 520 provided between the main drones 200 and 200 and an auxiliary drones 511 interposed between the auxiliary drones 100 and 400 and between the main drones 200 and 400, And a main drain cable 521 provided thereon.

이때, 보조케이블(510), 메인케이블(520), 보조드론케이블(511) 및 메인드론케이블(521)의 단면적은 이송하는 전력량의 크기에 비례하여 형성될 수 있다.At this time, the cross-sectional areas of the auxiliary cable 510, the main cable 520, the auxiliary dron cable 511 and the main drone cable 521 may be formed in proportion to the amount of electric power to be transferred.

예를 들어, 도 2를 참조하여 설명하면, 다수 개 구비되는 보조드론(100) 중 컨트롤유닛과 가장 근접한 위치에서 비행하는 보조드론(100)을 D1이라 하고, 메인드론(200) 측으로 갈수록 순차적으로 D2, D3, Dn이라고 하며, 메인드론(200)을 Dn +1이라고 한다면, 보조케이블(510) C1에는 D1+D2+D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하고, 보조케이블(510) C2에는 D2+D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하며, 보조케이블 C3에는 D3+Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하고, 보조케이블(510) Cn에는 Dn+Dn +1에 필요한 전력을 공급하며, 메인케이블(520) Cn +1에는 메인드론(200) Dn+1에 필요한 전력을 공급할 수 있도록, 메인드론(200) 측으로 갈수록 케이블(500)의 단면적이 감소하게 된다.For example, referring to FIG. 2, an auxiliary drones 100 flying at a position closest to a control unit among a plurality of auxiliary drones 100 are denoted by D 1 , and sequentially from the main drones 200, on the D 2, D 3, D n, and that, if the said main drone (200) D n +1, the auxiliary cable (510), the C 1 D 1 + D 2 + D 3 + D n + D n +1 to provide the required power, and a secondary cable (510) C 2 is D 2 + D 3 + D n + D n + 1 and supplies electric power required for the auxiliary cable, the C 3 D 3 + D n + D n +1 provide the required power, and a secondary cable (510) C n, the powering required for the D n + D n +1, and the main cable (520) C n +1, the power required for the main drone (200) D n + 1 The cross-sectional area of the cable 500 decreases toward the main drones 200.

이때, 보조케이블(510) C2에 공급되는 전력량은 보조케이블(510) C1으로부터 공급되되 보조드론(100) D1에 필요한 전력을 보조드론케이블(511) C`1을 통해 공급한 나머지의 전력량이다.At this time, the amount of electric power supplied to the auxiliary cable 510 C 2 is supplied from the auxiliary cable 510 C 1 , and the electric power required for the auxiliary drones 100 D 1 is supplied through the auxiliary drones 511 C 1 It is the amount of electricity.

또한 메인케이블(520) Cn +1에 공급되는 전력량은 보조케이블(510) Cn로부터 공급되되 보조드론(100) Dn에 필요한 전력을 보조드론케이블(511) C`1n을 통해 공급한 나머지의 전력량이며, 메인케이블(520) Cn +1로부터 공급된 전력은 메인드론케이블(521) C`n +1을 통해 메인드론(520) Dn + 1으로 공급됨으로써, 메인드론(520)이 촬영 등의 드론활동을 수행할 수 있도록 한다.The amount of electric power supplied to the main cable 520 C n +1 is supplied from the auxiliary cable 510 C n and supplied to the auxiliary drones 100 D n through the auxiliary drones 511 C 1n the amount of power by being supplied from the main cable 520, C n +1 is the main power cable drone (521) supplied to the main drone 520 D n + 1 through n +1 C`, main drone 520 And to perform drone activities such as shooting.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부의 다른 예를 나타낸 측면도이다.FIG. 5 is a side view showing another example of a connecting part in a coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.

커버(440)는 연결부(400)의 상측에 구비되되, 상기 연결부(400)로 빗물 등이 유입되지 않도록 연결부(400)의 상측 덮개 기능을 수행하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부(400)의 상측 뿐만 아니라 측면도 커버할 수 있도록 형성될 수 있다.The cover 440 is provided on the upper side of the connection part 400 and functions as an upper cover of the connection part 400 to prevent rainwater or the like from flowing into the connection part 400. As shown in Figure 5, 400 as well as the side surfaces thereof.

설계조건에 따라, 연결부(400)에 케이블(500)이 탈부착 가능한 구조로 이루어질 수 있다.According to the design conditions, the cable 500 can be detachably attached to the connection part 400. [

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 연결부의 또 다른 예를 나타낸 측면도이다.FIG. 6 is a side view showing another example of the connecting portion in the coupled unmanned aerial vehicle capable of long flight according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 보조드론(100)과 보조드론(100) 사이 및 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 보조케이블(510) 및 메인케이블(520)의 끝단에는 케이블접속단자(530)가 더 구비될 수 있다.6, an auxiliary cable 510 and a main cable 520, which are provided between the auxiliary drones 100 and the auxiliary drones 100 and between the auxiliary drones 100 and the main drones 200, Cable connection terminals 530 may be further provided.

또한 상기 케이블접속단자(530)에 대응되도록 제1케이스(410)에는 제1접속단자(415)가 더 구비되고, 제2케이스(420)에는 제2접속단자(424)가 구비될 수 있다. The first case 410 may further include a first connection terminal 415 to correspond to the cable connection terminal 530 and the second case 420 may be provided with a second connection terminal 424.

이에 따라, 다수 개의 보조드론(100)과 메인드론(200) 연결시 케이블접속단자(530)를 제1접속단자(415) 및 제2접속단자(424)에 접속시킴으로써, 연계형으로 전력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.Accordingly, by connecting the cable connecting terminal 530 to the first connecting terminal 415 and the second connecting terminal 424 when connecting the plurality of auxiliary drones 100 and the main drones 200, Or < / RTI >

설계조건에 따라, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 케이블접속단자(530)가 제1접속단자(415) 및 제2접속단자(424)에 접속되면, 상기 접속해제를 방지하는 고정부재(도면에 미표시)가 더 구비될 수 있다.When the cable connection terminal 530 is connected to the first connection terminal 415 and the second connection terminal 424 according to the design conditions, it is possible to provide a fixing member (not shown in the figure) ) May be further provided.

예를 들어, 상기 고정부재는 제1케이스(410) 및 제2케이스(420)에 형성되되, 상기 제1케이스(410)의 제1접속단자(415)에 접속된 케이블접속단자(530)를 물어잡고, 또한 제2케이스(420)의 제2접속단자(424)에 접속된 케이블접속단자(530)를 물어잡게 됨으로써, 비행도중 케이블(500)이 상기 제1접속단자(415) 및 제2접속단자(424) 로부터 분리되지 않도록 한다.For example, the fixing member is formed in the first case 410 and the second case 420, and the cable connection terminal 530 connected to the first connection terminal 415 of the first case 410 And catches the cable connection terminal 530 connected to the second connection terminal 424 of the second case 420 so that the cable 500 is in contact with the first connection terminal 415 and second So that it is not separated from the connection terminal 424.

이러한 구성에 따라, 다수 개의 보조드론(100)과 메인드론(200)이 먼 거리까지 비행이 가능하고, 무선 방식이 아닌 유선으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 비행이 가능하다.According to this configuration, the plurality of auxiliary drones 100 and the main drones 200 can fly to a long distance, and a long time flight is possible by being connected with a wired line instead of a wireless system and being supplied with electric power.

또한 무선 송수신 방식이 아닌 유선 송수신 방식을 사용함으로써, 재밍(jamming) 등의 방해전파에 의해 비행에 악영향을 미치는 것을 사전에 방지할 수 있다.In addition, by using a wired transmission / reception method other than the wireless transmission / reception method, it is possible to prevent the flight from being adversely influenced by jamming jamming or the like.

또한 보조드론(100) 사이사이에 구비되는 보조케이블(510)과 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 메인케이블(520)이 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 하측으로 쳐지는 것을 최소화하여 불필요한 케이블(500) 사용을 방지하고, 연결부(400)에 구비되는 제1케이스(410)와 제2케이스(420)가 상호 회동 가능하도록 구성됨으로써, 도 7에 도시된 바와 같이, 메인드론(200)을 통한 촬영 등의 드론활동을 용이하게 할 수 있도록 한다.The auxiliary cable 510 provided between the auxiliary drones 100 and the main cable 520 provided between the auxiliary drones 100 and the main drones 200 can maintain a tense state, The first case 410 and the second case 420 provided in the connection part 400 are configured to be rotatable with respect to each other so that the main body 420 can be rotated with respect to the main body 500, So that drones such as shooting through the drones 200 can be facilitated.

도 8은 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치에서 촬영이 가능한 범위의 다른 예를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing another example of a range in which photographing can be performed in a coupled UAV that can fly for a long time according to the present invention.

설계조건에 따라, 본 발명에 따른 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치는 메인드론(200)을 통해 촬영 등의 드론활동을 수행할 수 있도록 구성될 수 있으나, 도 8에 도시된 바와 같이, 보조드론(100)과 메인드론(200)이 동일한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음은 물론이다.According to the design conditions, the coupled unmanned aerial vehicle capable of flying for a long time according to the present invention can be configured to perform drones such as shooting through the main drones 200. However, as shown in FIG. 8, The drones 100 and the main drums 200 may be configured to perform the same function.

즉 보조드론(100)에도 카메라가 장착되어 메인드론(200)과 함께 촬영을 할 수 있도록 한다.That is, a camera is also mounted on the auxiliary drones 100 so that the main drones 200 can be photographed.

예를 들어, 휴전선(군사분계선의 경계)이 설치된 지역을 광범위하게 촬영하고자 하는 경우 또는 지진이나 원전사고 누출 등 사람이 직접적으로 촬영하기 힘든 장소를 광범위하게 촬영하고자 하는 경우, 다수 개의 보조드론(100)과 메인드론(200)에 각각 카메라를 부착함으로써, 장시간 넓은 범위의 촬영이 가능해진다.For example, when it is intended to shoot a wide area where a demilitarized line (boundary of a military demarcation line) is installed, or when it is intended to photograph a place which is difficult for a person to directly shoot, such as an earthquake or a nuclear accident accident, And the main drones 200, respectively, it is possible to take a wide range of images for a long time.

나아가, 군사적 목적으로 이용하였을 시, 기존의 무선 송수신이 가지는 재밍(jamming) 등의 방해전파에 대한 약점을 극복할 수 있다.Furthermore, when used for military purposes, it can overcome weaknesses of jamming and other jamming of existing wireless transmission and reception.

이에 따라, 한번에 넓은 범위의 촬영이 가능하여, 연계형 무인 비행 장치의 비행시간 및 촬영시간 등을 최소화할 수 있다.Accordingly, it is possible to take a wide range of images at a time, thereby minimizing the flight time and shooting time of the linked unmanned aerial vehicle.

또한 무선 방식이 아닌 유선으로 연결되어 전력을 공급받음으로써, 장시간 동안 넓은 범위의 동시 촬영이 가능하다.In addition, it can be connected to a wired network, not a wireless system, so that a wide range of simultaneous images can be taken for a long time.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It can be understood that branch substitution, modification and change are possible.

100 : 보조드론 200 : 메인드론
300 : 케이블 310 : 보조케이블
320 : 메인케이블 400 : 연결부
410 : 제1케이스 411 : 제1회전체
412 : 관통홀 413 : 제1가이드홀
414 : 제1반구홈 415 : 제1접속단자
420 : 제2케이스 421 : 제2회전체
421a : 걸림턱 422 : 제2가이드홀
423 : 제2반구홈 424 : 제2접속단자
430 : 볼 440 : 커버
500 : 케이블 510 : 보조케이블
511 : 보조드론케이블 520 : 메인케이블
521 : 보조드론케이블 530 : 케이블접속단자100: Secondary drones 200: Main drones
300: Cable 310: Auxiliary cable
320: main cable 400: connection
410: first case 411: first whole body
412: Through hole 413: First guide hole
414: first hemispherical groove 415: first connection terminal
420: second case 421: second whole
421a: engaging jaw 422: second guide hole
423: second hemispherical groove 424: second connection terminal
430: ball 440: cover
500: Cable 510: Auxiliary cable
511: auxiliary drone cable 520: main cable
521: auxiliary drone cable 530: cable connection terminal

Claims (10)

삭제delete 순차적으로 구비되는 다수 개의 보조드론(100);
상기 다수 개의 보조드론(100) 중 최외측에 구비되는 보조드론(100)의 외측으로 구비되는 메인드론(200);
상기 다수 개의 보조드론(100) 하측에 각각 구비되는 연결부(400); 및
상기 보조드론(100)과 보조드론(100) 사이에 구비되는 보조케이블(510), 상기 보조드론(100)과 메인드론(200) 사이에 구비되는 메인케이블(520), 상기 보조드론(100)과 연결부(400) 사이에 구비되는 보조드론케이블(511) 및 상기 메인드론(200)과 연결부(400) 사이에 구비되는 메인드론케이블(521);로 이루어지는 케이블(500);을 포함하여 구성되되,
상기 보조케이블(510), 메인케이블(520), 보조드론케이블(511) 및 메인드론케이블(521)의 단면적은 이송하는 전력량의 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
A plurality of auxiliary drones (100) sequentially provided;
A main drones 200 provided outside the auxiliary drones 100 provided at the outermost ones of the plurality of auxiliary drones 100;
A connection part 400 provided under each of the plurality of auxiliary drums 100; And
An auxiliary cable 510 provided between the auxiliary drones 100 and the auxiliary drones 100, a main cable 520 provided between the auxiliary drones 100 and the main drones 200, And a main dron cable 521 provided between the main dron 200 and the connection unit 400. The main dron cable 500 is connected to the main dron 200 and the connection unit 400, ,
Sectional area of the auxiliary cable 510, the main cable 520, the auxiliary dron cable 511 and the main drone cable 521 is proportional to the amount of electric power to be transferred. .
청구항 2에 있어서,
상기 다수 개의 보조드론(100) 하측에 각각 구비되는 연결부(400)는
제1케이스(410); 및
상기 제1케이스(410)와 회동 가능하게 결합되는 제2케이스(420);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 2,
The connection part 400 provided below each of the plurality of auxiliary drills 100
A first case 410; And
And a second case (420) rotatably coupled to the first case (410).
청구항 3에 있어서,
상기 제1케이스(410)는
상기 제2케이스(420) 내부로 인입되어 회동되는 제1회전체(411);
상기 제1회전체(411)의 일측에 형성된 제1가이드홀(413);
상기 제1회전체(411)의 타측에 형성된 관통홀(412); 및
상기 제1회전체(411)의 상측과, 하측 각각에 내측으로 파여진 형태의 다수 개의 제1반구홈(414);을 포함하여 구성되며,
제2케이스(420)는
상기 제1회전체(411)에 회동 가능하게 결합되는 제2회전체(421);
상기 제2회전체(421)의 타측에 형성된 제2가이드홀(422); 및
상기 제1반구홈(414)에 대응되도록 내측으로 파여진 형태의 다수 개의 제2반구홈(423);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 3,
The first case 410
A first rotating body 411 which is drawn into the second case 420 and rotated;
A first guide hole 413 formed at one side of the first rotating body 411;
A through hole 412 formed on the other side of the first rotating body 411; And
And a plurality of first hemispherical grooves 414 formed inwardly on the upper side and the lower side of the first rotating body 411,
The second case 420
A second rotating body (421) rotatably coupled to the first rotating body (411);
A second guide hole 422 formed on the other side of the second rotating body 421; And
And a plurality of second hemispherical grooves (423) inwardly folded to correspond to the first hemispherical groove (414).
청구항 4에 있어서,
상기 제1반구홈(414)과 제2반구홈(423) 사이에는 볼(430)이 구비되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 4,
And a ball (430) is provided between the first hemispherical groove (414) and the second hemispherical groove (423).
청구항 4에 있어서,
상기 제2회전체(421)는
일측에 제1케이스(410)의 회전범위를 제한하는 걸림턱(421a)이 형성된 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 4,
The second rotating body 421
And a hooking step (421a) for limiting a rotation range of the first case (410) is formed on one side of the first case (410).
청구항 2에 있어서,
상기 연결부(400)의 상측에 커버(440)가 구비되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 2,
And a cover (440) is provided on the upper side of the connection part (400).
청구항 4에 있어서,
상기 제1케이스(410)는
제1접속단자(415)를 더 포함하며,
상기 제2케이스(420)는
제2접속단자(424)를 더 포함하되,
상기 제1접속단자(415)와 제2접속단자(424)에는 케이블(500)의 끝단에 구비된 케이블접속단자(530)가 끼워져 접속되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 4,
The first case 410
Further comprising a first connection terminal (415)
The second case (420)
And a second connection terminal (424)
Wherein the first connection terminal (415) and the second connection terminal (424) are connected to a cable connection terminal (530) provided at an end of the cable (500).
청구항 2에 있어서,
상기 메인드론(200)은
촬영을 위한 촬영장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.
The method of claim 2,
The main drones 200
Wherein the photographing device is further provided with a photographing device for photographing.
청구항 2에 있어서,
상기 다수 개의 보조드론(100) 및 메인드론(200) 각각에는
촬영을 위한 촬영장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치.The method of claim 2,
In each of the plurality of auxiliary drones 100 and main drones 200,
Wherein the photographing device is further provided with a photographing device for photographing.
KR1020150158327A 2015-11-11 2015-11-11 Connection type unmanned aerial vehicle KR101627347B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158327A KR101627347B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Connection type unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158327A KR101627347B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Connection type unmanned aerial vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101627347B1 true KR101627347B1 (en) 2016-06-13

Family

ID=56191336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150158327A KR101627347B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Connection type unmanned aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101627347B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034578A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Motorola Solutions, Inc. Tethered aerial drone system
CN109416546A (en) * 2017-01-19 2019-03-01 车荣天 Use the traction device of unmanned plane
KR102149858B1 (en) * 2020-06-25 2020-09-01 한화시스템(주) Transport drOne system equipped with wired relay drone and its operatiOn method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130233964A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Aurora Flight Sciences Corporation Tethered aerial system for data gathering
KR20150100589A (en) 2015-08-13 2015-09-02 윤통우 dr one system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130233964A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Aurora Flight Sciences Corporation Tethered aerial system for data gathering
KR20150100589A (en) 2015-08-13 2015-09-02 윤통우 dr one system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034578A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Motorola Solutions, Inc. Tethered aerial drone system
US11325702B2 (en) 2016-08-19 2022-05-10 Motorola Solutions, Inc. Tethered aerial drone system
CN109416546A (en) * 2017-01-19 2019-03-01 车荣天 Use the traction device of unmanned plane
EP3572898A4 (en) * 2017-01-19 2021-01-06 Young Cheon Cha Traction device using drone
KR102149858B1 (en) * 2020-06-25 2020-09-01 한화시스템(주) Transport drOne system equipped with wired relay drone and its operatiOn method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9038938B2 (en) UAV kit
US11216015B2 (en) Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs)
US20210284355A1 (en) Pod operating system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
US10518901B2 (en) Power and communication interface for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs)
US20200369492A1 (en) Suspended load stability systems and methods
US9688401B2 (en) Methods and systems for retrieving personnel
US9977435B2 (en) Survey migration system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVS)
US20190176986A1 (en) Multi-craft uav carrier system and airframe
US20170225799A1 (en) Composition and process for applying hydrophobic coating to fibrous substrates
US20180186472A1 (en) Method and apparatus for an unmanned aerial vehicle with a 360-degree camera system
KR101968577B1 (en) A Multi-purpose drone for forest disaster
US20200055613A1 (en) Systems, methods, and devices for improving safety and functionality of craft having one or more rotors
KR101627347B1 (en) Connection type unmanned aerial vehicle
US20140313411A1 (en) Portable real-time video signal capturing, transforming and relay system for transmitting high fedelity video imagery by wifi to portable video imaging devices
KR101645309B1 (en) Apparatus for disaster observation of knapsack type using unmanned air vehicle
CN105717932A (en) Unmanned plane vehicle-mounted monitoring and command system
US11884391B2 (en) Mission pod for unattended UAV operations
US20200102093A1 (en) Vehicle mounted drone port, drone, and integrated communication system
US20160366376A1 (en) Portable real-time video signal capturing, transforming and relay system for transmitting high fidelity video imagery by wifi to portable video imaging devices
CN116015421B (en) Communication method and device for unmanned aerial vehicle-mounted equipment
Lim Network payload integration for the Scan-Eagle UAV
US20110193959A1 (en) Modular minihelicopter

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 6