KR101625430B1 - 음파를 이용한 국소 진동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음파를 이용한 국소 진동기가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 수용공간을 가지며 하부몸체(112) 및 상부몸체(116)로 이루어진 것으로, 상기 상부몸체(116)의 양측에 밴드부재(118)가 마련된 몸체(110)와, 상기 하부몸체(112)와 상기 상부몸체(116) 사이에 설치되되 상측 중앙부가 상기 상부몸체(116)의 내측에 위치되는 고정플레이트(120)와, 상기 하부몸체(112)의 수용공간 내에 위치되는 것으로 상기 고정플레이트(120)에 상측이 본딩 결합되고 내부바닥에 영구자석(131)이 고정설치되는 받침부재(130)와, 상기 받침부재(130)의 상측에 본딩 결합되는 링 형태의 콘지댐퍼가이드(140)와, 상기 콘지댐퍼가이드(140)와 나사결합되어 원음을 재생할 수 있도록 한 것으로 원판형상으로 형성되되 테두리를 따라 복수개의 댐퍼(154)가 형성되고 하부에 보이스코일(156)이 마련된 콘지댐퍼(150)와, 상기 콘지댐퍼(150)와 하부가 결합되며 상부가 상기 상부몸체(116) 외부로 노출되어 상기 콘지댐퍼(150)에서 발생되는 진동을 신체에 전달하는 음파전달프로브(160) 및 상기 받침부재(130)의 하부에 위치되는 배터리(170)를 포함하는 음파를 이용한 국소 진동기가 제공될 수 있다.

Description

음파를 이용한 국소 진동기{Vibrator with acoustic sounds}

본 발명은 진동기에 관한 것으로 보다 상세하게는 신체의 일부분에 착용한 상태에서 음파의 발생과, 음파 발생시 발생하는 물리적 진동을 사용자의 신체에 전달토록 하는 음파를 이용한 국소 진동기에 관한 것이다.

인체는 시간에 따라 자연스럽게 노화가 진행되며 이로 인해 자연스러운 통증이 발생 됨은 물론 부분적 퇴화에 의한 손상으로 활동에 제약을 받게 된다. 또한 산업의 발달과 기술의 발달에 따른 활동의 제약과 교통사고, 산업재해, 스포츠 손상, 활동상 단순 재해는 물론 스트레스와 운동 부족, 비만에 따른 다양한 합병증으로 뇌손상, 심근경색, 동맥경화, 관절염 등 다양한 병증이 발생 되고 있다.

이러한 인간의 자연스러운 현상 또는 사회 문화적인 문제로 발생되는 통증과 손상, 비만 등을 치료하고자 약품은 물론 건강기능식품과 함께 다양한 자극 장비 등이 개발 활용되어 지고 있다.

하지만 현재 활용되어 지고 있는 인체의 진동 자극 기술로는 단순한 회전진동모터 및 솔레노이드를 활용한 직진성 자극, 공기의 압력을 활용한 가압방법, 저주파의 전류를 입력하여 근육 수축을 유도하는 자극기, 자기장을 활용하여 근육을 수축하는 방법 등 수없이 많은 기술들이 적용되어 활용되어 지고 있으나 단순히 인체에 압력 또는 자극을 가하는 수준에 그치고 있으며 각각의 기술에 한계를 가지고 있다.

예를 들면 모터를 활용한 진동기의 경우 진동수는 조절을 할 수 있으나 진폭 또는 세기를 조절할 수 없는 단점으로 인해 잘못된 사용으로 인한 인체 손상이 야기되고, 진동수 또한 리드미컬하게 전달하지 못하는 구조와 특성을 가지고 있다.

최근 이를 보완하여 스피커의 원리를 활용한 자극 방법들이 제공되고 있는 나 원활한 체감을 할 수 있을 만큼의 세기를 구현하지 못하고 있으며 단순히 스피커의 서브우퍼의 기능만을 수행하는 역할을 하고 있다.

또한 저주파의 전류를 활용하는 기술과 초음파를 활용하는 기술, 고주파를 활용하는 기술 등이 공개되어 적용되고 있으나 저주파의 경우 사용자의 불편함이 많으며 초음파의 경우 사용자의 느낌과 효과에 바로 적응하기 어려우며 환부가 노출되어 저주파 또는 초음파의 전달을 위한 매질이 필요하다는 사용상의 치명적인 어려움을 가지고 있다.

고주파의 경우 자극 장치라기보다는 심부열을 목적으로 하므로 사용자의 불안감과 함께 고주파의 특성상 사용자의 위험요소가 내재 되어 있다. 고주파의 경우 사용상 환부의 노출과 전달을 위한 매질을 필요로 함은 물론 전기의 양극의 전달을 위한 전도판을 활용하게 되므로 위함은 물론 사용상 많은 불편을 갖는다.

저주파 치료기는 도 1과 같은 저주파 펄스 형태의 저주파전류를 전극을 통하여 피부에 지속적으로 반복 인가하므로 감전되는 듯한 느낌을 주어 불쾌한 기분을 가지고 치료를 하였던 것으로 치료 효과를 반감시키는 문제가 있었으며, 또한 저주파 치료기는 전극을 피부에 붙이기 위해서는 환부를 노출시키지 않으면 안되 여성인 경우 이를 기피하는 등의 문제점이 있었다.

또한 초음파 치료 및 미용기는 피부에 초음파 조사용 프로브의 피부 접촉면이 접촉되면 초음파의 진동이 전파되지만, 피부에 프로브를 대는 방법이 틀리게 되면 초음파 진동이 전파되지 않아 충분한 효과를 얻을 수 없었고, 프로브의 피부에의 접촉, 비접촉에 관계없이 사용자가 설정한 출력치의 초음파가 조사되기 때문에, 비접촉시에는 프로브의 진동 전파 부분이 진동에 의해 발열하여, 이 부분의 온도가 상승하여 사용자에게 불쾌감을 주었고, 장시간 동안 사용할 경우 화상을 입을 우려있는 등 여러 가지 문제점이 있었다.

또한, 자기 코일 방식에 의해 상하 방향으로 진동하는 진동자를 이용하여 다양한 피부 관리 모드를 구현할 수 있고, 상기 진동자를 이용한 갈바닉 마사지 및 이온 영동 마사지가 가능한 기술이 공개되어 있다. 피부를 효과적으로 관리하기 위한 피부 미용기의 일례로 대한민국 등록특허 제10-0319493호에는 초음파와 원적외선 및 바이브레이션 장치를 이용한 피부 미용기가 개시되어 있으며, 상기 바이브레이션 장치는 클렌징, 마사지 및 리프팅 모드를 수행하는 진동 모터를 구비하고 있다.

그러나, 이러한 종래 기술은 진동 모터의 회전력을 직선 운동이나 캠 운동으로 전환하여 피부에 자극을 주는 방식을 적용하고 있으므로, 진동 모터의 동력이 전달되는 과정에서 소음이 크게 발생하여 미용 기기의 사용자들에게 불쾌감을 주는 문제점이 있으며, 편심에 의한 진동을 일으키는 원리이므로 수평방향(피부면과 평행한 방향을 말한다)으로 분산되는 힘이 커 피부 면에 수직으로 작용하는 힘이 작아 피부 마사지를 효과적으로 수행하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 스피커의 원리를 적용하여 음파를 발생시키는 장치 및 음원을 발생시킬 수 있는 기기가 개발되었으나(등록특허 제10-0989808호), 자기회로의 구조적 특성, 판스프링 및 코일의 위치, 등의 문제로 인하여 주파주 발생 폭이 작으며 세기 또한 아주 미약한 문제점을 갖는다. 또한, 음파진동을 수직형태로 유지하기 위한 베어링을 활용한 가이드와 탄성을 유지하기 위한 코일 스프링을 구성해야 하므로 소형화하기에는 한계가 있다.

그리고 종래의 기술은 사용 모드 및 기능이 매우 제한적이어서 인체를 효과적으로 관리하는 데 한계가 있다. 즉, 종래의 기술은 인체에 자극을 주기 위해 사용자가 진동기를 지속적으로 인체에 가압하고 있어야 하기 때문에, 사용자가 금세 지치는 단점이 있다.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 음파를 이용한 국소 진동기를 강구하게 되었다

대한민국 등록특허 제10-0319493호 대한민국 등록특허 제10-0989808호

본 발명의 일 실시예들은 인체의 노화 또는 퇴화되어 있는 부위를 자연스러운 음악 및 소리와 함께 소리 발생시 발생되는 음파 압력을 신체의 피부나 근육에 효과적으로 전달할 수 있도록 함으로써, 경직된 근육을 이완시킬 수 있도록 한 음파를 이용한 국소 진동기를 제공하고자 한다.

즉, 자연스러운 소리(Acoustic sounds)를 귀로 듣는 동시에 소리에 따른 진동력을 인체를 구성하는 각각의 세포에 전달하는 것으로, 가청 주파수로는 귀로 듣고 뇌에 전달하게 되며 체감 주파수에 의한 물리적인 진동력은 인체를 구성하는 세포에 전달하여 경직된 근육을 풀어줄 수 있는 음파를 이용한 국소 진동기를 제공하고자 한다.

또한, 신체의 원하는 부위에 착용가능한 상태에서 진동을 가하도록 함으로써, 원하는 부위에 국소적으로 진동을 주며, 쉽고 간편하게 사용할 수 있는 음파를 이용한 국소 진동기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 수용공간을 가지며 하부몸체(112) 및 상부몸체(116)로 이루어진 것으로, 상기 상부몸체(116)의 양측에 밴드부재(118)가 마련된 몸체(110)와, 상기 하부몸체(112)와 상기 상부몸체(116) 사이에 설치되되 상측 중앙부가 상기 상부몸체(116)의 내측에 위치되는 고정플레이트(120)와, 상기 하부몸체(112)의 수용공간 내에 위치되는 것으로 상기 고정플레이트(120)에 상측이 본딩 결합되고 내부바닥에 영구자석(131)이 고정설치되는 받침부재(130)와, 상기 받침부재(130)의 상측에 본딩 결합되는 링 형태의 콘지댐퍼가이드(140)와, 상기 콘지댐퍼가이드(140)와 나사결합되어 원음을 재생할 수 있도록 한 것으로 원판형상으로 형성되되 테두리를 따라 복수개의 댐퍼(154)가 형성되고 하부에 보이스코일(156)이 마련된 콘지댐퍼(150)와, 상기 콘지댐퍼(150)와 하부가 결합되며 상부가 상기 상부몸체(116) 외부로 노출되어 상기 콘지댐퍼(150)에서 발생되는 진동을 신체에 전달하는 음파전달프로브(160) 및 상기 받침부재(130)의 하부에 위치되는 배터리(170)를 포함하는 음파를 이용한 국소 진동기가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 자연스러운 소리의 음파를 귀로만 듣는 것이 아닌 인체를 구성하는 각각의 세포에 전달 및 자극하는 것으로 가청 주파수의 음파는 귀로 듣고 이를 뇌에 전달하게 되며, 가청주파수의 음파를 발생하는 보이스코일에 연동하는 진동력은 일체로 결합된 음파전달 프로브를 통하여 사용자 인체에 전달되어 경직된 근육을 이완시킬 수 있다.

또한, 사용자의 신체 일부분에 착용가능하도록 고무밴드를 설치하여 신체의 원하는 부분에 착용한 상태에서 진동을 가할 수 있도록 함으로써, 기존 사용자가 프로브를 직접 피부에 접촉시킨 상태에서 힘을 가하지 않아도 되기 때문에 쉽고 간편하게 사용할 수 있고, 또한 원하는 부위에 국소적으로 진동을 가하지 못하였던 단점을 해소할 수 있다.

도 1은 종래의 저주파 치료기용 저주파 파형을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기의 단면도이다.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예들에 따른 음파를 이용한 국소 진동기에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기의 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기의 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기(100)는 사용자가 팔 다리 등에 착용한 상태에서 진동을 통해 근육을 이완시킬 수 있도록 한 것으로, 내부에 수용공간을 가지며 하부몸체(112) 및 상부몸체(116)로 이루어진 몸체(110)와, 상기 하부몸체(112)와 상기 상부몸체(116) 사이에 설치되되 상측 중앙부가 상기 상부몸체(116)의 내측에 위치되는 고정플레이트(120)와, 상기 하부몸체(112)의 수용공간 내에 위치되는 것으로 상기 고정플레이트(120)에 상측이 본딩 결합되고 내부바닥에 영구자석(131)이 고정설치되는 받침부재(130)와, 상기 받침부재(130)의 상측에 본딩 결합되는 링 형태의 콘지댐퍼가이드(140)와, 상기 콘지댐퍼가이드(140)와 나사결합되어 원음을 재생할 수 있도록 한 것으로 원판형상으로 형성되되 테두리를 따라 복수개의 댐퍼(154)가 형성되고 하부에 보이스코일(156)이 마련된 콘지댐퍼(150)와, 상기 콘지댐퍼(150)와 하부가 결합되며 상부가 상기 상부몸체(116) 외부로 노출되어 상기 콘지댐퍼(150)에서 발생되는 진동을 신체에 전달하는 음파전달프로브(160) 및 상기 받침부재(130)의 하부에 위치되는 배터리(170)를 포함한다.

몸체(110)는 사각통 형상으로 형성되며 내부에 수용공간을 갖는 하부몸체(112)와, 상기 하부몸체(112)의 상측에 위치되며 볼트에 의해 결합되는 상부몸체(116)로 이루어진다.

상부몸체(116)는 하부가 상기 사각통 형상으로 이루어진 하부몸체(112)와 상응되는 형상을 갖도록 형성되되, 중심부에 상하부를 관통하는 원형의 관통공(117)이 형성되고, 측면 양측에는 사용자가 신체의 팔 또는 다리 등에 착용할 수 있도록 한 밴드부재(118)가 결합될 수 있도록 고리부(119)가 형성된다.

또한, 상기 상부몸체(116)와 하부몸체(112) 사이에는 고정플레이트(120)가 개재된다.

상기 고정플레이트(120)는 링 형태로 형성되되, 하부에 상기 몸체(110)와 동일한 면적을 갖는 플랜지(122)가 확장되게 형성되어, 상기 상부몸체(116)와 하부몸체(112)를 결합하는 볼트(S)에 의해 고정되는 것으로 링 형태로 형성되는 상부가 상기 상부몸체(116)의 내측에 위치되도록 결합된다.

또한, 상기 고정플레이트(120) 하부에는 받침부재(130)가 설치된다.

상기 받침부재(130)는 상기 몸체(110)의 내측에 위치된 고정플레이트(120)의 내주면에 본딩결합되는 것으로, 상기 고정플레이트(120)의 링 형태로 형성되는 중심부 높이와 동일한 높이에 상부가 위치되고 내부 바닥에는 영구자석(131)을 수용할 수 있도록 한 고정홀(132)이 형성된다.

한편, 동일한 위치에 상부가 위치된 고정플레이트(120)와 받침부재(130)의 상측에는 링 형태의 콘지댐퍼가이드(140)가 설치된다.

상기 콘지댐퍼가이드(140)는 상기 받침부재(130)의 내경과 동일한 내경을 갖도록 형성되는 것으로 상기 고정플레이트(120)와 받침부재(130)의 상측에 안착되도록 본딩결합된다.

이때, 콘지댐퍼가이드(140) 상측에는 후술하는 콘지댐퍼(150)의 댐퍼(154)가 결합될 수 있도록 복수개의 와셔(142)가 돌출되게 형성되어 있으며, 상기 와셔(142)에 형성되는 나사공(143)에 볼트(S)에 의해 댐퍼(154)가 결합될 수 있도록 한다.

또한 상기 콘지댐퍼(150)가이드(140)에 결합되는 콘지댐퍼(150)는 음파를 발생시켜 진동이 일어나도록 하는 것으로 원판형상으로 형성되는 콘지판(152)과, 상기 콘지판(152)의 테두리부를 따라 외주면에 돌출되게 형성되어 상기 콘지댐퍼가이드(140)의 와셔(142)와 볼트(S)에 의해 결합되는 복수개의 댐퍼(154)와, 상기 콘지판(152)의 하부에 본딩 결합되는 보이스코일(156)을 포함할 수 있다.

콘지판(152)은 원형 판 형상으로 형성되되, 상하부를 관통하도록 복수개의 공기통풍구(153)가 형성된다. 여기서, 상기 공기통풍구(153)는 공기가 유동될 수 있도록 함으로써, 콘지판(152)이 원활하게 상하방향으로 진동하도록 하는 동시에 방열의 효율을 높이고 진동 발생시 소음을 감소시키는 역할을 한다.

또한, 상기 콘지판(152)의 테두리부에는 원주방향을 따라 복수개의 댐퍼(154)가 형성된다. 상기 댐퍼(154)는 상기 콘지판(152) 및 보이스코일(156)을 탄성지지하는 것으로 만곡띠 형상으로 형성되되, 끝단부에 볼(S)트가 체결될 수 있도록 한 체결공(155)이 형성되어 상기 콘지댐퍼가이드(140)와 볼트결합될 수 있도록 한다.

보이스코일(156)은 상기 콘지판(152)의 하부에 본딩결합된다. 이때, 상기 보이스코일(156)은 상기 영구자석(131)보다 넓은 직경을 갖도록 형성하여 상기 영구자석(131)을 감쌀 수 있도록 한다. 즉, 상기 보이스코일(156)과 영구자석(131)은 소정의 간격을 갖도록 이격되게 위치되도록 한다. 더불어 상기 받침부재(130) 및 콘지댐퍼가이드(140)의 내주면 직경보다 상기 보이스코일(156)의 외주면 직경이 작도록 하여 상기 받침부재(130) 및 콘지댐퍼가이드(140)와도 이격되게 위치되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 콘지댐퍼(150)의 상측에는 음파전달프로브(160)가 설치된다.

상기 음파전달프로브(160)는 상기 콘지댐퍼(150)에서 발생되는 진동을 사용자의 신체에 전달하는 것으로, 콘지댐퍼(150)를 통한 원음의 음파를 출력한다.

이를 위해 상기 음파전달프로브(160)는 판 형상으로 형성되어 사용자의 피부에 접촉되는 접촉부(162)와, 상기 접촉부(162)의 하부에 설치되는 연결봉(164)으로 이루어지며, 상기 연결봉(164)의 끝단이 상기 콘지댐퍼(150)의 상측에 형성되는 결합공(151)과 나사결합될 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 받침부재(130)의 하부 즉 하부몸체(112)의 내부바닥면에는 상기 보이스코일(156)에 전원을 인가할 수 있도록 한 배터리(170)가 마련되고, 상기 배터리(170)가 설치된 하부몸체(112)의 일측에는 온오프스위치(172)를 구비토록 하여 상기 배터리(170)에서 상기 보이스코일(156)로 전류가 흐르는 것을 제어하도록 한다.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기(100)의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기(100)를 근육이 경직된 곳에 착용한다.

이때, 상기 밴드부재(118)는 탄력을 갖는 재질로 이루어져 있어 사용자가 쉽고 간편하게 팔 또는 다리 등에 착용할 수 있다.

이후, 하부몸체(112)의 일측에 마련된 온오프스위치(172)를 온(on)시켜 배터리의 전류가 보이스코일(156)에 흐르도록 한다.

이에 따라, 보이스코일(156)에 흐르는 전류와, 영구자석(131)에서 발생되는 자력에 의해 상기 콘지댐퍼(150)가 상하방향으로 진동하게 된다. 따라서 상기 콘지댐퍼(150)가 상하방향으로 진동하게 되면, 상기 콘지댐퍼(150)와 연결된 음파전달프로브(160) 역시 상하방향으로 진동하면서 진동력을 신체에 전달하게 된다.

즉, 사용자의 피부와 상기 음파전달프로브(160)가 접촉된 상태에서 상기 콘지댐퍼(150)가 진동하면서 사용자의 경직된 근육을 이완시켜 줄 수 있게 된다.

또한, 기존 진동기들은 전신 진동기들로서 진동모터를 이용하기 때문에 일전한 파형을 국소적으로 전달할 수 없으나 본원발명의 일 실시예에 따른 음파를 이용한 국소 진동기(100)는 사용자가 원하는 부위에 국소적으로 일정한 진동자극을 줄 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

110 : 몸체 112 : 하부몸체
116 : 상부몸체 120 : 고정플레이트
130 : 받침부재 131 : 영구자석
132 : 고정홀 140 : 콘지댐퍼가이드
150 : 콘지댐퍼 151 : 결합공
152 : 콘지판 153 : 공기통풍구
154 : 댐퍼 155 : 체결공
156 : 보이스코일 160 : 음파전달프로브
162 : 접촉부 164 : 연결봉
170 : 배터리

Claims (4)

1. 내부에 수용공간을 가지며 하부몸체(112) 및 상부몸체(116)로 이루어진 것으로, 상기 상부몸체(116)의 양측에 밴드부재(118)가 마련된 몸체(110)와,
   상기 하부몸체(112)와 상기 상부몸체(116) 사이에 설치되되 상측 중앙부가 상기 상부몸체(116)의 내측에 위치되는 고정플레이트(120)와,
   상기 하부몸체(112)의 수용공간 내에 위치되는 것으로 상기 고정플레이트(120)에 상측이 본딩 결합되고 내부바닥에 영구자석(131)이 고정설치되는 받침부재(130)와,
   상기 받침부재(130)의 상측에 본딩 결합되는 링 형태의 콘지댐퍼가이드(140)와,
   상기 콘지댐퍼가이드(140)와 나사결합되어 원음을 재생할 수 있도록 한 것으로 원판형상으로 형성되되 테두리를 따라 복수개의 댐퍼(154)가 형성되고 하부에 보이스코일(156)이 마련된 콘지댐퍼(150)와,
   상기 콘지댐퍼(150)와 하부가 결합되며 상부가 상기 상부몸체(116) 외부로 노출되어 상기 콘지댐퍼(150)에서 발생되는 진동을 신체에 전달하는 음파전달프로브(160) 및
   상기 받침부재(130)의 하부에 위치되는 배터리(170)를 포함하고,
   상기 콘지댐퍼(150)는
   원판형상으로 형성되는 콘지판(152)과,
   상기 콘지판(152)의 테두리부를 따라 외주면에 돌출되게 형성되어 상기 콘지댐퍼가이드(140)의 와셔(142)와 볼트(S)에 의해 결합되는 복수개의 댐퍼(154)와,
   상기 콘지판(152)의 하부에 본딩 결합되는 보이스코일(156)로 이루어진 음파를 이용한 국소 진동기.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 상기 콘지판(152)은 상하부를 관통하는 복수개의 공기통풍구(153)가 형성된 음파를 이용한 국소 진동기.
   
4. 청구항 1에 있어서 상기 복수개의 댐퍼(154)는 상기 콘지판(152)의 테두리부에 원주방향을 따라 돌출되게 만곡띠 형상으로 형성된 음파를 이용한 국소 진동기.
   
   

Images