KR102651511B1 - 전자 세라믹 초음파와 저주파 평행 자기장을 활용한 휴대용 관절 자극장치 - Google Patents

Abstract

휴대용 관절 자극장치에 관한 것으로, 링 형상으로 형성되는 본체, 사용자의 관절 내부 및 피부 내부를 자극하기 위한 초음파 신호와 자기장 신호를 발생하는 신호 발생부, 상기 초음파 신호와 자기장 신호를 각각 증폭하는 신호 증폭부, 상기 본체의 내부에 설치되고 상기 신호 증폭부에서 증폭된 상기 초음파 신호에 기초해서 펄스형 초음파를 발생시키는 전자 세라믹 모듈 및 상기 본체의 외면에 감긴 한 쌍의 코일에 전류를 인가해서 상기 본체의 중심에 균등 자기장을 집속해서 형성하는 자기장 모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 전자 세라믹 모듈을 이용한 펄스형 초음파와 자기장 모듈을 이용한 평행된 균등 자기장을 피부 내부와 관절 중심부에 집속해서 관절염이 발생한 부위를 집중적으로 자극할 수 있다.

Description

전자 세라믹 초음파와 저주파 평행 자기장을 활용한 휴대용 관절 자극장치{PORTABLE JOINT STIMULATOR}

본 발명은 관절 자극장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 세라믹 초음파와 저주파 평행 자기장을 활용해서 사용자의 관절 부위를 자극하는 휴대용 관절 자극장치에 관한 것이다.

최근, 과학 및 의학 기술의 눈부신 발달과 충분한 영양 섭취를 통해 기대수명이 100세에 이르고 있다. 특히, 의학 발달에 따른 수면 연장이 점점 더 기대되고 있다.

이와 같이 수명 연장에 반해, 아직까지도 인체의 관절 염증은 완전히 치료되지 못하고 있는 실정이다. 이는 발목, 무릎 관절 등 사용빈도가 많은 부위는 염증 발생율이 높기 때문이다.

이러한 관절 염증 치료에는 물리 치료, 약물 치료, 한방 치료 등 다양한 치료방법이 제공되고 있다.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1에는 체외 충격파를 이용한 자극기 기술이 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 자기장을 이용한 자극기 기술이 개시되어 있다.

상기 체외 충격파 자극은 관절 및 힘줄, 인대부위의 염증 또는 손상, 관절과 근육의 통증과 같이 쉽게 호전되지 않는 질환들과 만성통증을 완화시키는데 도움을 준다.

상기 자기 자극은 전극을 인체에 직접 부착한 후 인체 내에 전류를 흘려 전극 부위의 신경세포들을 자극하는 전기적 자극법에 비해 침투 효과가 좋고, 전기적 자극에 의한 고통이나 불쾌감이 없다는 장점 등으로 인해 주목받고 있다.

이러한 자기 자극기는 시간적으로 변화하는 자계를 이용하여 인체 내부에 전계를 유도하여 무접촉성, 무침습적으로 깊고 넓은 부위의 자극이 가능한 이점으로 말초신경, 뇌질환, 뇌신경, 근력이상, 요실금, 노인성 질환, 근질환, 재활치료 등에 이르기까지 널리 응용되고 있다.

그러나, 특허문헌 2는 하나 또는 동심으로 배열된 복수의 원형 코일에 흐르는 전류를 이용해서 자기장을 발생시키는 경우, 자기장이 발생하는 영역이 분산됨에 따라 치료하고자 하는 부위를 집중적으로 자극하기 어려운 문제점이 있었다.

한편, 최근에는 피부 깊숙이 에너지를 전달하여 염증을 완화시키는 펄스형 초음파 자극 기술도 개발되고 있다.

따라서 자기장 자극과 초음파 자극을 함께 수행해서 관절 내부와 관절 주변 및 피부 내부를 동시에 자극함으로써, 관절염으로 인한 통증을 완화하고 염증을 감소시켜 치료할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 특허 등록번호 10-1012818호(2011년 2월 8일 공고) 대한민국 특허 공개번호 102023-0061183호(2023년 5월 8일 공개)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관절염이 발생한 부위를 집중적으로 자극할 수 있는 휴대용 관절 자극장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 펄스형 초음파 자극과 저주파 자기장 자극을 함께 수행해서 피부 내부와 관절 내부를 동시에 자극할 수 있는 휴대용 관절 자극장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 착용 상태에서 이동이 가능하고 휴대가 용이한 휴대용 관절 자극장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 관절 자극장치는 링 형상으로 형성되는 본체, 사용자의 관절 내부 및 피부 내부를 자극하기 위한 초음파 신호와 자기장 신호를 발생하는 신호 발생부, 상기 초음파 신호와 자기장 신호를 각각 증폭하는 신호 증폭부, 상기 본체의 내부에 설치되고 상기 신호 증폭부에서 증폭된 상기 초음파 신호에 기초해서 펄스형 초음파를 발생시키는 전자 세라믹 모듈 및 상기 본체의 외면에 감긴 한 쌍의 코일에 전류를 인가해서 상기 본체의 중심에 균등 자기장을 집속해서 형성하는 자기장 모듈을 포함하여 관절 내부 및 피부 내부를 동시에 자극하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 관절 자극장치에 의하면, 전자 세라믹 모듈을 이용한 펄스형 초음파와 자기장 모듈을 이용한 평행된 균등 자기장을 피부 내부와 관절 내부, 특히 중심부에 집속해서 관절염이 발생한 부위를 집중적으로 자극할 수 있다는 효과가 얻어진다.

삭제

또한, 본 발명에 의하면, 자극하고자 하는 관절에 휴대용 관절 자극장치를 착용 상태에서 이동이 가능하고 휴대가 용이함에 따라 사용자의 편의성을 극대화할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 휴대용 관절 자극장치의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 A-A' 선에 대한 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치의 작동 방법을 단계별로 설명하는 흐름도,
도 5는 본체 내부에 배치된 사용자의 관절 부위에 펄스형 초음파와 저주파 자기장을 발생하는 상태를 예시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 휴대용 관절 자극장치의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 A-A' 선에 대한 단면도이다.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 외형을 형성하는 본체(20), 관절염이 발생한 관절 내부 및 피부 내부를 자극하기 위한 구동 신호, 즉 초음파 신호와 자기장 신호를 발생하는 신호 발생부(30), 상기 초음파 신호와 자기장 신호를 각각 증폭하는 신호 증폭부(40), 본체(20)의 내부에 설치되고 신호 증폭부(40)에서 증폭된 초음파 신호에 기초해서 펄스형 초음파를 발생시키는 전자 세라믹 모듈(50) 및 본체(20)의 외면에 감긴 한 쌍의 코일(61)에 전류를 인가해서 본체(20)의 중심에 균등 자기장을 형성하는 자기장 모듈(60)을 포함한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치(10)는 상기한 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(70), 사용자로부터 조작 명령을 입력받는 입력부(80) 및 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(90)를 더 포함할 수 있다.

본체(20)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 링 형상으로 형성되고, 본체(20)의 양단에는 한 쌍의 코일(61)이 감기는 한 쌍의 보빈(21)이 각각 마련될 수 있다.

한 쌍의 보빈(21) 사이에는 공간이 형성되고, 서로 대칭되는 위치에 배치되어 한 쌍의 보빈(21)을 연결하는 한 쌍의 거치부(22)가 마련될 수 있다.

한 쌍의 거치부(22)에는 증폭부(40)와 제어부(70), 입력부(80) 및 전원공급부 등이 설치될 수 있다.

각 보빈(21)은 코일(61)이 감길 수 있도록, 본체(20)의 외경보다 작은 외경을 갖는 홈부를 포함할 수 있다.

여기서, 한 쌍의 보빈(21) 사이의 거리(α), 즉 한 쌍의 코일(61) 사이의 거리는 본체(20)의 반경(α)과 동일하다. 그래서 본체(20)의 직경(2α), 즉 각 코일(61) 중심의 내경은 한 쌍의 보빈(21) 사이 거리(α)의 2배로 설정된다.

이와 같이, 본 발명은 헬름홀츠 코일(Helmholtz coil)의 원리를 응용해서 본체 내부의 중심부에 삽입된 관절 내부에 평행한 균등 자기장을 발생시켜 관절 내부를 자극할 수 있다.

상기 헬름홀츠 코일은 두 개의 동축 코일을 그 반경만큼 서로 떨어뜨려 위치시킴으로써 그 사이의 자기장을 거의 일정하게 만든다. 즉, 두 코일에 흐르는 전류의 방향을 같게 만들어주면 거리에 따라 줄어드는 자기장의 세기가 서로 더해지면서 두 코일에 의한 자기장의 세기가 균등한 부분이 만들어진다.

그래서 자기장 모듈(60)은 한 쌍의 코일(61)에 각각 동일한 방향으로 전류를 인가해서 본체(20)의 중심부를 관통하는 직선을 따르는 평행 자기장 또는 균등 자기장을 형성할 수 있다.

즉, 본 실시 예에서는 2개의 평행된 자기장 발생 코일(61)은 2개의 평행 코일(61) 중심에 약 0.1tesla의 일정한 균등 자기장을 형성하고, 이를 통해 구조적으로 예상되는 불균형 에너지 방사에 대한 문제점을 해결할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 관절 내부에 저주파 균등 자기장을 발생해서 본체 내부에 위치한 관절에 집중적으로 자기장을 가함으로써, 관절 내부를 자극할 수 있다.

다시 도 1에서, 신호 발생부(30)는 상기 초음파 신호와 자기장 신호를 사인파, 구형파, 펄스파 등의 형태로 발생하는 기능을 한다.

예를 들어, 신호 발생부(30)는 제어부(70)와 함께 1-CHIP-CPU를 적용해서 구성되고, 상기 신호들의 크기는 약 0Vp-p에서 1Vp-p까지 발생하며, 신호 연속 주기는 약 0분 내지 30분까지 지속적으로 신호를 발생할 수 있다.

증폭부(40)는 상기 초음파 신호를 증폭해서 전자 세라믹 모듈(50)로 공급하는 제1 신호 증폭기(41)와, 상기 자기장 신호를 증폭해서 자기장 모듈(60)로 공급하는 제2 신호 증폭기(42)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 및 제2 신호 증폭기(41,42)는 각각 전계 효과 트랜지스터(field effect transistor, FET) 소자로 구성되고, 신호 발생부(30)에서 출력되는 각 신호를 약 10배 내지 20배로 증폭해서 출력할 수 있다.

전자 세라믹 모듈(50)은 제1 신호 증폭기(41)에서 증폭된 초음파 신호를 펄스형 초음파로 변환하여 인체에 에너지를 전달하는 기능을 한다.

상기 전자 세라믹(스)은 전자기적(電磁氣的) 또는 광학적(光學的)인 기능이 뛰어나 전자부품으로 쓰이는 세라믹스로서, 다양한 소재와 형태로 제조될 수 있다.

이러한 전자 세라믹 모듈(50)은 사용자의 피부에 직접 부착되어 펄스형 초음파를 피부 내부로 전달하는 한 쌍의 세라믹 패드(51)를 포함할 수 있다.

세라믹 패드(51)는 피부에 직접 부착 가능하도록, 탄성을 갖는 패드 형태로 제조되고, 피부에 부착된 상태에서 진동이나 충격에 의해 임의로 분리되는 것을 방지할 수 있도록, 진공 방식으로 부착될 수 있다.

그리고 전자 세라믹 모듈(50)은 각 세라믹 패드(51)에서 발생한 펄스형 초음파를 피부 측으로 반사시켜 피부 내부로 집속하는 한 쌍의 반사체(52)를 더 포함할 수 있다.

각 반사체(52)는 대략 반구 형상으로 형성되고, 본체(20) 내부에 서로 대칭되게 설치되는 한 쌍의 거치대(22) 내측에 설치될 수 있다. 그래서 각 세라믹 패드(51)는 각 반사체(52)의 내측에 배치되도록 사용자의 관절 부위에 대칭되게 부착되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 전자 세라믹 모듈은 초음파의 주파수를 약 45㎑ 내지 50㎑로 설정하고, 종진 주파수에서 최대의 에너지를 방출하도록 구성될 수 있다.

자기장 모듈(60)은 제2 신호 증폭기(42)에서 증폭된 자기장 신호에 따라 평행된 균등 자기장을 발생시켜 골절 내부로 전달하는 기능을 한다.

이러한 자기장 모듈(60)은 한 쌍의 보빈(21)에 각각 감기는 한 쌍의 코일(61)을 포함한다.

여기서, 한 쌍의 코일(61)은 보빈에 서로 절연된 상태로 설치돼는 것이 매우 중요하다. 예를 들어, 보빈(21)은 ABS(acrylonitrile butadiene styrene copolymer) 수지 또는 베이크라이트(bakelite)와 같이 절연 성능이 우수한 합성수지 재질의 재료로 제조될 수 있다.

그래서 한 쌍의 코일(61)은 각각 동일한 방향으로 전류를 인가받아 상기한 헬름홀츠 코일을 구성하여 본체(20)의 중심부에 배치된 관절 내부에 저주파 균등 자기장을 전달할 수 있다.

이때, 자기장의 크기는 인체의 관절 중심에 자기장이 집속되도록, 약 0 내지 1tesla로 설정될 수 있다.

제어부(70)는 각 장치의 구동을 제어하는 메인 컨트롤러로서, 내부의 메모리(도면 미도시)에 저장된 구동 프로그램을 실행시켜 펄스형 초음파 및 저주파 균등 자가기장을 발생하도록 제어한다.

입력부(80)는 전원 스위치와, 사용자로부터 조작 명령을 입력받는 하나 이상의 조작 버튼을 포함할 수 있다.

그래서 제어부(70)는 입력부(80)를 통해 입력된 조작 명령에 따라, 동작 시간, 동작 강도, 동작 주기의 동작 방법을 설정하고, 설정된 동작 방법에 따라 각 장치의 구동을 제어할 수 있다.

물론, 본 발명은 전원 상태와 동작 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하거나, 입력부의 입력 기능과 표시 기능을 동시에 수행하는 터치 스크린 등을 더 포함 수도 있다.

전원공급부(90)는 전원을 축전해서 각 장치에 공급하는 배터리와, 외부의 상용 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 충전회로를 포함할 수 있다.

이와 같이 구성되는 휴대용 관절 자극장치(10)의 본체(20)는 손목이나 팔꿈치 관절과 발목이나 무릎 관절 등 각 관절의 크기 및 형상에 대응되도록, 서로 다른 크기를 갖는 복수 개로 제조될 수 있다.

따라서 사용자는 자극하고자 하는 관절 부위에 따라 서로 다른 크기의 관절 자극장치(10) 중에서 하나를 선택적으로 이용해서 해당 부위를 자극할 수 있다.

또한, 본 발명은 본체에 설치되는 증폭부, 제어부, 입력부 및 전원공급부를 하나의 제어모듈로 제조하고, 자극하고자 하는 관절 부위에 따라 선택된 본체에 상기 제어모듈을 장착해서 사용 가능하도록 구성될 수도 있다.

이에 따라, 본 발명은 서로 다른 크기를 갖는 복수의 본체에 하나의 제어모듈을 장착해서 사용함으로써, 제품의 제조 비용을 절감할 수도 있다.

다음, 도 4 및 도 5를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치의 작동 방법을 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 관절 자극장치의 작동 방법을 단계별로 설명하는 흐름도이고, 도 5는 본체 내부에 배치된 사용자의 관절 부위에 펄스형 초음파와 저주파 자기장을 발생하는 상태를 예시한 도면이다.

도 4의 S10단계에서 입력부(80)에 마련된 전원 스위치가 온 조작되면, 전원 공급부(90)는 각 장치에 전원을 공급하고, 제어부(70)는 메모리에 저장된 구동 프로그램을 실행시켜 각 장치를 초기화한 후 사용자의관절 부위를 자극하는 동작을 준비한다.

이때, 사용자는 자극하고자 하는 관절 부위를 본체(20)의 내부에 삽입하고, 세라믹 패드(51)를 해당 관절 부위에 대칭되게 부착한다.

여기서, 본체(20) 내부에는 해당 관절 부위에 휴대용 관절 자극장치(10)가 고정되도록, 직물이나 스폰지 등의 재질로 제조된 고정부재(도면 미도시)가 삽입되거나, 본체(20)의 양측 또는 내측에 마련된 밴드를 이용해서 연결될 수 있다.

S12단계에서 제어부(70)는 입력부(80)를 통해 입력된 조작 명령에 기초해서 동작 시간, 동작 강도, 동작 주기 등의 동작 방법을 설정하고, 설정된 동작 방법에 따라 펄스형 초음파 및 저주파 균등 자기장을 발생하도록 각 장치의 구동을 제어한다.

즉, S14단계에서 신호 발생부(30)는 전자 세라믹 모듈(50)을 구동하기 위한 초음파 신호와 자기장 모듈(60)을 구동하기 위한 자기장 신호를 발생하고, 증폭부(40)의 제1 및 제2 신호 증폭기(41,42)는 각각 상기 초음파 신호와 자기장 신호를 미리 설정된 크기로 증폭해서 출력한다.

그러면, S16단계에서 전자 세라믹 모듈(50)은 증폭된 초음파 신호를 펄스형 초음파로 변환해서 해당 관절 부위의 피부 내부로 전달한다.

그리고 S18단계에서 자기장 모듈(60)은 증폭된 자기장 신호에 따라 자기장을 발생시켜 골절 내부로 전달한다.

즉, 자기장은 도 5에 도시된 화살표 C를 따라 본체(20)의 외부와 내부를 둘러싸도록 발생하고, 특히 관절 부위가 삽입된 본체(20)의 중심부에는 평행된 저주파 균등 자기장이 형성된다.

그리고 펄스형 초음파는 도 5에 도시된 화살표 D를 따라 관절 부위의 피부 내부로 깊숙히 전달된다.

이에 따라, 본 발명은 전자 세라믹 모듈을 이용한 펄스형 초음파와 자기장 모듈을 이용한 평행된 균등 자기장을 피부 내부와 관절 내부, 특히 중심부에 집속해서 관절염이 발생한 부위를 자극할 수 있다.

S20단계에서 제어부(70)는 상기 전원 스위치가 오프 조작되거나, S12단계예서 설정된 동작 시간이 경과하여 동작 중지 명령이 발생하는지를 검사하고, 상기 동작 중지 명령이 발생할 때까지 S14단계 내지 S20단계를 반복 수행한다.

한현, S20단계의 검사결과 동작 중지 명령이 발생하면, 제어부(70)는 각 장치의 구동을 중지하고 종료한다.

상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 전자 세라믹 모듈을 이용한 펄스형 초음파와 자기장 모듈을 이용한 평행된 균등 자기장을 피부 내부와 관절 내부, 특히 중심부에 집속해서 관절염이 발생한 부위를 집중적으로 자극할 수 있다.

삭제

또한, 본 발명은 자극하고자 하는 관절에 휴대용 관절 자극장치를 착용 상태에서 이동이 가능하고 휴대가 용이함에 따라 사용자의 편의성을 극대화할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 전자 세라믹 모듈을 이용한 펄스형 초음파와 자기장 모듈을 이용한 평행된 균등 자기장을 피부 내부와 관절 내부, 특히 중심부에 집속해서 관절염이 발생한 부위를 집중적으로 자극하는 휴대용 관절 자극장치 기술에 적용된다.

10: 관절 자극장치
20: 본체 21: 보빈
22: 거치부
30: 신호 발생부
40: 증폭부 41,42: 제1, 제2 신호 증폭기
50: 전자 세라믹 모듈 51: 세라믹 패드
52: 반사체
60: 자기장 모듈 61: 코일
70: 제어부
80: 입력부
90: 전원공급부

Claims (5)

1. 자극하고자 하는 관절 부위에 대응되도록 링 형상으로 형성되는 본체,
   사용자의 관절 내부 및 피부 내부를 자극하기 위한 초음파 신호와 자기장 신호를 발생하는 신호 발생부,
   상기 초음파 신호와 자기장 신호를 각각 증폭하는 신호 증폭부,
   상기 본체의 내부에 설치되고 상기 신호 증폭부에서 증폭된 상기 초음파 신호에 기초해서 펄스형 초음파를 발생시키는 전자 세라믹 모듈 및
   상기 본체의 외면에 감긴 한 쌍의 코일에 전류를 인가해서 상기 본체의 중심에 균등 자기장을 집속해서 형성하는 자기장 모듈을 포함하여 관절 내부 및 피부 내부를 동시에 자극하며,
   상기 본체의 양단에는 상기 한 쌍의 코일이 감기는 보빈이 마련되고,
   상기 자기장 모듈은 헬름홀츠 코일의 원리를 응용해서 상기 한 쌍의 코일에 동일 방향으로 전류를 인가해서 상기 본체의 중심부에서 평행된 균등 자기장을 형성하여 관절 내부를 자극하며,
   상기 본체는 자극하고자 하는 관절 부위의 크기 및 형상에 대응되도록 서로 다른 크기를 갖는 복수 개로 제조되고, 자극하고자 하는 관절 부위에 따라 서로 다른 크기의 본체 중에서 하나를 선택적으로 이용해서 해당 관절 부위를 자극하며,
   상기 본체의 내부에는 자극하고자 하는 관절 부위가 삽입된 상태에서 이동 및 휴대가 가능하도록, 직물이나 스폰지 재질로 제조된 고정부재가 삽입되거나, 상기 본체의 양측 또는 내측에 마련된 밴드를 이용해서 연결되어 해당 관절 부위에 고정되는 것을 특징으로 하는 휴대용 관절 자극장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 휴대용 관절 자극장치에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 제어부,
   사용자로부터 조작 명령을 입력받는 입력부 및
   각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력된 조작명령에 기초해서 동작 방법을 설정하며, 설정된 동작 방법에 따라 각 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 관절 자극장치.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전자 세라믹 모듈은 사용자의 피부에 직접 부착되어 펄스형 초음파를 피부 내부로 전달하는 한 쌍의 세라믹 패드 및
   상기 한 쌍의 세라믹 패드에서 발생한 펄스형 초음파를 피부 측으로 반사시켜 피부 내부로 집속하는 한 쌍의 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 관절 자극장치.
   
5. 삭제

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