KR101625087B1 - A electrical equipment fault diagnostic apparatus according to harmonic analysis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 부하의 종류에 상관없이 통합적인 고조파 분석을 통하여 변압기의 고장을 진단할 수 있도록 하는 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis, and more particularly, to an apparatus for diagnosing an electrical equipment fault by harmonic analysis, which can diagnose a failure of a transformer through an integrated harmonic analysis, .
일반적으로 전력수요의 증가와 더불어 변압기는 대용량화, 초고압 화되고 있으며, 변전소는 무인화 되고 있는 추세이다. 이와 같이 대용량화된 변압기에서 사고가 발생하면 그 파급효과가 광범위하고, 경제적 손실과 심리적 불안이 막대하게 되므로 변압기의 사고를 예방하기 위한 절연 진단의 필요성이 증가하고 있다. 변압기는 전신주를 통하여 공급되는 고전압을 공장 및 가정 등과 같은 전력수요에서 사용할 수 있도록 하는 것으로 하우징에는 변압 과정에 발생하는 열을 냉각하기 위하여 절연성을 갖는 절연 냉각유가 채워져 있고, 이러한 절연유는 그 대부분이 석유계의 것이나, 일부는 불연성 합성 절연유로서, 용도에 따라서 성상은 여러 가지이며, 일반적으로 부피 전기저항이 크고 점도가 낮으며 산화에 대하여 안정성이 있는 것으로 사용되고 있다. 하지만, 이러한 변압기는 고온 운전에 따른 열적열화, 외부 단락에 따른 열적열화, 기계적 손상 및 부분 방전에 다른 방전열화가 빈번하게 발생되어 기계적 강도저하, 진동증가, 가연성 가스발생 등의 문제점에 의해 절연파괴로 진전된다.
Generally, with the increase of electric power demand, the transformer is becoming large capacity, super high voltage, and the substation is being unmanned. If an accident occurs in such a large-capacity transformer, the ripple effect is wide, and economic loss and psychological anxiety become enormous, so that there is an increasing need for insulation diagnosis to prevent the accident of a transformer. The transformer is used to supply the high voltage supplied through the pole to the electric power demand such as the factory and the home. The housing is filled with insulating cooling oil having insulation property for cooling the heat generated during the transforming process. And some of them are nonflammable synthetic insulating oils, and there are various properties depending on the application, and they are generally used as having high volume electrical resistance, low viscosity, and stability against oxidation. However, such a transformer is often subjected to thermal deterioration due to high temperature operation, thermal deterioration due to an external short circuit, mechanical deterioration, and other discharge deterioration due to partial discharge, resulting in mechanical deterioration, vibration increase, .
이러한 변압기의 절연파괴는 변압기의 폭발, 단전사고 등 많은 문제점을 일으키게 되어 고장을 최소화하기 위해 정기적으로 변압기 내의 절연유를 채취하여 실험실에서 열화를 측정하여 변압기의 이상상태를 점검하고 있다.
Insulation breakdown of the transformer causes many problems such as explosion, short circuit, etc. of the transformer. In order to minimize the failure, the insulation oil in the transformer is regularly collected and the deterioration of the transformer is checked by measuring the deterioration in the laboratory.
최근에는 변압기의 신뢰성을 확보하여 안정적으로 전력을 공급하기 위해 사고의 발단이 되는 이상 징후를 변압기의 운전 상태에서 상시로 측정하기 위한 상시 감시 장치가 개발되고 있으며, 이러한 상시 감시 장치에서의 데이터를 지속적으로 저장하여 그 증가 경향으로 이상의 진전 여부를 판단하고, 이상 검출 데이터간의 상관관계로 이상의 유형을 판단하여 이상 징후가 진전하여 위험할 경우에 운전을 정지하고 대책을 강구하기 위한 예방 진단 시스템이 개발되고 있다. 변압기 상시 감시에 적용되는 온라인 이상 검출 기술로는 변압기 절연유의 가스분석 기술, 부분방전 측정 기술, 온도 측정 기술 등이 있다. 관련 선행기술 문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0047432호의 절연유 열화측정 센서를 구비한 유입 변압기가 개시되어 있다. 이러한 상시 감시를 통해 전력기기의 불시 고장을 예방하고 열화 상태를 진단하기 위한 예방 진단 시스템의 경우 고가의 장비임에도 고장 예방 실적이 미흡한 실정이다.
Recently, a constant monitoring device has been developed to constantly measure abnormality, which is the beginning of an accident, in the operating state of the transformer in order to secure the reliability of the transformer and supply the electric power stably. , A preventive diagnosis system is developed to judge the type of abnormality based on the correlation between abnormality detection data and to stop the operation in the event that the abnormality develops due to the abnormality and to take countermeasures have. On-line fault detection technology applied to the constant monitoring of transformer includes gas analysis technology, partial discharge measurement technology and temperature measurement technology of transformer insulation oil. As an associated prior art document, there is disclosed an inflow transformer equipped with a sensor for measuring an oil insulation deterioration of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0047432. Preventive diagnosis system to prevent sudden failure of electric power equipment and diagnose deterioration condition through such continuous monitoring is inexpensive even though it is expensive equipment.
대부분의 전력용 변압기는 내부에 절연유로 밀폐되어 있는 구조이므로 절연유내 용존 가스 분석센서를 활용한 고장 진단장치가 효과적일 수 있으나, 변압기 내부에서 발생하는 열화의 형태에 따라 발생하는 가스의 종류 및 절연유 중 분해가스의 용존량이 서로 상이하여 일선 현장에서는 변압기의 열화 정도를 판단하는 장치로 적용하기가 매우 어려운 면이 있다.
Since most power transformers are sealed inside with insulating oil, a fault diagnosis system using dissolved gas analysis sensor in insulating oil may be effective. However, the type of gas generated by the type of deterioration occurring in the transformer, It is very difficult to apply the present invention to an apparatus for determining the degree of deterioration of a transformer in a field on a line.
또한, 차단기나 변압기 내부에서 부분 방전이 발생할 경우에 발생하는 초음파나 UHF 대역의 파장을 감지하는 센서를 활용한 진단장치는 발생 파형과 외부 노이즈의 필터링 및 유용한 파형의 판단과정이 복잡하여 진단 성능 면에서 아직 신뢰도가 미흡한 실정이다.In addition, a diagnosis device using a sensor for detecting a wavelength of ultrasound or UHF band, which occurs when a partial discharge occurs in a breaker or a transformer, is complicated in the process of generating waveforms and filtering out external noise, The reliability is still insufficient.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 계측장치 모듈의 CT를 통해 전기설비 장치의 접지로부터 흐르는 전류를 측정하여 취득하고, FCM을 기반으로 하는 pRBFNNs의 알고리즘을 구비하는 지능형 알고리즘 분석진단 모듈을 구성함으로써, 측정된 전류의 데이터에 포함된 분리된 고조파들의 파형 패턴을 분석하여 전기설비의 고장을 효과적으로 진단할 수 있도록 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. The present invention measures and acquires the current flowing from the ground of the electric equipment through the CT of the measuring device module, and performs an algorithm of the pRBFNNs And a fault diagnosis device for diagnosing faults of the electric equipment by harmonic analysis to analyze faults of the electric equipment by analyzing the waveform pattern of the separated harmonics included in the measured current data, And the like.
또한, 본 발명은, 지능형 알고리즘 분석진단 모듈을 통해 전기설비의 고장을 진단함에 있어, 부하의 종류에 상관없이 통합적인 고조파 분석을 통하여 변압기의 고장을 진단할 수 있으며, 또한 고장 여부 및 진행결과의 실시간 모니터링 통한 불시 고장을 사전에 차단 및 예방할 수 있어 안정적인 전력공급이 가능하도록 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention can diagnose the failure of the transformer through an integrated harmonic analysis regardless of the type of the load in diagnosing the failure of the electrical equipment through the intelligent algorithm analysis diagnosis module. In addition, It is another object of the present invention to provide an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis, which can prevent and prevent an unexpected fault through real-time monitoring in advance, thereby enabling stable power supply.
뿐만 아니라, 본 발명은, 웹 기반의 GUI 모듈을 구성하여 지능형 알고리즘 분석진단 모듈의 사용자 제어 및 분석된 진단 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 구성함으로써, 전기설비의 고장 감시의 사용자 편의성의 향상과 함께 전기설비의 실시간 원격 감시가 가능하도록 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention constitutes a web-based GUI module so that the user can check the user-controlled and analyzed diagnosis results of the intelligent algorithm analysis diagnostic module, thereby improving user convenience in monitoring failure of the electrical equipment, It is another object of the present invention to provide an apparatus for diagnosing an electric equipment failure by harmonic analysis, which enables real-time remote monitoring of facilities.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis,
고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치로서,As an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis,
전기설비장치의 접지로부터 흐르는 전류를 CT를 통해 측정하는 계측장치 모듈;A measuring device module for measuring the current flowing from the ground of the electric equipment through CT;
상기 계측장치 모듈로부터 계측된 전류의 데이터를 주기적인 일정 시간 간격으로 전송받아 저장하는 데이터베이스 모듈(MySQL);A database module (MySQL) for receiving and storing data of the current measured by the measurement device module at regular time intervals;
상기 데이터베이스 모듈에 저장된 계측된 전류의 데이터에 FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 알고리즘을 적용하여 직류파, 기본파, 제3 고조파, 제5고조파 및 제7 고조파의 파형패턴을 분석하고 그에 따른 고장을 진단하는 지능형 알고리즘 분석진단 모듈; 및The data of the measured current stored in the database module is applied to a polynomial-based radial basis function neural network (pRBFNNs) algorithm based on FCM (Fuzzy C-means) An intelligent algorithm analysis diagnostic module that analyzes waveform patterns of harmonics and seventh harmonics and diagnoses failures according to them; And
상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈의 사용자 제어 및 분석된 진단 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 웹(web) 기반의 GUI(Graphic User Interface) 모듈을 포함하되,
상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈은,
FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 조건부와, 결론부 및 추론부를 포함하되,
상기 조건부는, 입력 데이터의 특성 반영을 위해 입력 공간을 c개의 클러스터 수(퍼지 규칙 수)만큼의 로컬 영역으로 분리하고, 각 로컬 영역의 소속정도를 퍼지 집합으로 출력하도록 기능하고,
상기 결론부는, 상기 조건부에서 분할한 입력공간을 각 로컬 영역의 다항식 함수로 표현하는 [수학식 1]의 “then” 이후의 규칙을 형성하며,
상기 추론부는, “If-then” 퍼지 규칙 기반의 퍼지 추론에 의해 네트워크의 최종 출력을 출력하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
[수학식 1]
여기서, Rc는 c(c=1,…, k)번째 규칙, Acn은 클러스터 수, n은 입력변수의 수, fc는 다항식 함수이다.
And a web-based GUI (Graphic User Interface) module for displaying the user-controlled and analyzed diagnosis results of the intelligent algorithm analysis diagnostic module so that the user can confirm the diagnosis result,
Wherein the intelligent algorithm analysis diagnostic module comprises:
A condition part of a polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks (pRBFNNs) based on a fuzzy C-means (FCM), a conclusion part and a reasoning part,
The condition part functions to divide the input space into local areas equal to the number of clusters (the number of fuzzy rules) in order to reflect characteristics of the input data, and output the degree of belonging of each local area as a fuzzy set,
The conclusion part forms a rule after " then " in Equation (1) representing the input space divided by the conditional part by a polynomial function of each local area,
The reasoning unit is configured to output the final output of the network by fuzzy reasoning based on an " If-then " fuzzy rule.
[Equation 1]
Here, Rc is the c (c = 1, ..., k) rule, Acn is the number of clusters, n is the number of input variables, and fc is a polynomial function.
바람직하게는, 상기 계측장치 모듈은,Preferably, the measuring device module includes:
상기 CT에서 측정되는 전류 값을 증폭시키기 위한 역할을 수행하는 전류 프로브 모듈을 더 포함하여 구성할 수 있다.
And a current probe module for amplifying a current value measured by the CT.
바람직하게는, 상기 데이터베이스 모듈은,Advantageously, the database module further comprises:
상기 계측장치 모듈로부터 전류의 데이터를 전달받아 저장하고, 상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈의 제어 하에 전류의 데이터에 대한 리드(Read) 및 가공 처리를 통한 1초 단위의 10,000개의 데이터로 FFT(Fast-Fourier Transform)를 수행하여 분리된 고조파 데이터를 저장할 수 있다.
(FFT) with 10,000 pieces of data in units of 1 second through reading and processing of current data under the control of the intelligent algorithm analysis and diagnosis module, receiving and storing current data from the measurement device module, Transform) can be performed to store the separated harmonic data.
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바람직하게는, 상기 웹 기반의 GUI 모듈은,Preferably, the web-based GUI module further comprises:
고장 진단 설정 및 진단 수행 영역과, 푸리에 변환 결과 표시 영역과, 진단수행 상황 및 결과 표시 영역, 및 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역으로 분할 구성할 수 있다.
A diagnosis diagnostic setting and diagnosis execution area, a Fourier transform result display area, a diagnostic execution status and result display area, and a time domain trend and a frequency domain graph display area.
더욱 바람직하게는, 상기 고장 진단 설정 및 진단 수행 영역은,More preferably, the failure diagnosis setting and diagnosis performing area includes:
고장 진단 설정을 통해 시스템이 주기적으로 고장을 진단하는 간격을 설정하는 부분으로 30분 단위로 고장 진단이 설정되고, 진단 수행 영역은 고장 진단 설정을 진행한 후에 설정된 시간 간격을 기준으로 진행을 수행하도록 기능할 수 있다.
Fault diagnosis is set up in units of 30 minutes as a part to set the interval to diagnose faults periodically by the system through the fault diagnosis setting, and the diagnosis execution area is set to perform the process based on the set time interval after the fault diagnosis setting Function.
더욱 바람직하게는, 상기 푸리에 변환 결과 표시 영역은,More preferably, the Fourier transform result display area includes:
지난 푸리에 변환 결과와 신규 푸리에 변환 결과를 표시하되, 상기 지난 푸리에 변환 결과는 바로 전 시간의 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시하고, 신규 푸리에 변환 결과는 현재 수행되고 있는 고장 진단 데이터에 대한 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시할 수 있다.
A third harmonic wave (180 Hz), a fifth harmonic wave (300 Hz), and a third harmonic wave (300 Hz) among the values of the frequency domain of the immediately preceding time, and outputs the last Fourier transform result and the new Fourier transform result. , And the seventh harmonic wave (420 Hz), and the new Fourier transform result indicates the value of the fundamental wave (60 Hz), the third harmonic wave (180 Hz ), A fifth harmonic wave (300 Hz), and a seventh harmonic wave (420 Hz).
더욱 바람직하게는, 상기 진단수행 상황 및 결과 표시 영역은,More preferably, the diagnostic performance status and the result display area include:
수행 상황에서 진단수행 회수는 초기에 “진단수행” 버튼을 누른 후부터 몇 번의 진단이 수행되었는지가 표시되며, 현재진행 단계는 현재 수행되는 진단에서 어느 부분이 진행되고 있는지를 표시하고,The number of times the diagnosis is performed in the performance status is displayed at the beginning of how many diagnoses have been performed since the "execution of diagnosis" button was pressed. The present progress level indicates which part is currently being performed in the diagnosis,
수행 결과에서 분류예측 결과는 모델에서 출력되는 순순한 값을 표시하고, 최종진단 결과는 분류예측 결과를 바탕으로 조건문을 통해 나타난 상태를 표시할 수 있다.
In the result, the classification prediction result shows the pure value outputted from the model, and the final diagnosis result can display the state shown through the condition based on the classification prediction result.
더욱 바람직하게는, 상기 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역은,More preferably, the time-domain trend and the frequency-domain graph display region include:
시간영역 트랜드 그래프 표시 영역은 시간영역의 1초 데이터를 트랜드 형식으로 볼 수 있도록 하는 그래프 창으로서, 10,000개의 전류 샘플이 순차적으로 표시되도록 하고,The time domain trend graph display area is a graph window that allows one second data in the time domain to be viewed in a trend format, in which 10,000 current samples are sequentially displayed,
주파수 영역 그래프 표시 영역은 주파수 영역의 값을 표시하는 그래프 창으로서, 기본파, 제3 고조파, 제5 고조파, 및 제7 고조파 부분의 값이 그래프로 표시되도록 기능할 수 있다.The frequency domain graph display area is a graph window that displays values in the frequency domain, and can function to display the values of the fundamental wave, the third harmonic, the fifth harmonic, and the seventh harmonic part in a graph.
본 발명에서 제안하고 있는 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치에 따르면, 계측장치 모듈의 CT를 통해 전기설비 장치의 접지로부터 흐르는 전류를 측정하여 취득하고, FCM을 기반으로 하는 pRBFNNs의 알고리즘을 구비하는 지능형 알고리즘 분석진단 모듈을 구성함으로써, 측정된 전류의 데이터에 포함된 분리된 고조파들의 파형 패턴을 분석하여 전기설비의 고장을 효과적으로 진단할 수 있도록 할 수 있다.
According to the apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by the harmonic analysis proposed in the present invention, it is possible to measure the current flowing from the ground of the electrical equipment apparatus through the CT of the measuring apparatus module and obtain an FCM-based algorithm of pRBFNNs By configuring the intelligent algorithm analysis diagnostic module, the waveform pattern of the separated harmonics included in the measured current data can be analyzed to effectively diagnose the failure of the electrical equipment.
또한, 본 발명에 따르면, 지능형 알고리즘 분석진단 모듈을 통해 전기설비의 고장을 진단함에 있어, 부하의 종류에 상관없이 통합적인 고조파 분석을 통하여 변압기의 고장을 진단할 수 있으며, 또한 고장 여부 및 진행결과의 실시간 모니터링 통한 불시 고장을 사전에 차단 및 예방할 수 있어 안정적인 전력공급이 가능하도록 할 수 있다.
According to the present invention, in diagnosing the failure of the electrical equipment through the intelligent algorithm analysis diagnostic module, it is possible to diagnose the failure of the transformer through the integrated harmonic analysis irrespective of the type of the load, It is possible to block and prevent an unexpected failure through real-time monitoring of the power supply, thereby enabling stable power supply.
뿐만 아니라, 본 발명은, 웹 기반의 GUI 모듈을 구성하여 지능형 알고리즘 분석진단 모듈의 사용자 제어 및 분석된 진단 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 구성함으로써, 전기설비의 고장 감시의 사용자 편의성의 향상과 함께 전기설비의 실시간 원격 감시가 가능하도록 할 수 있다.In addition, the present invention constitutes a web-based GUI module so that the user can check the user-controlled and analyzed diagnosis results of the intelligent algorithm analysis diagnostic module, thereby improving user convenience in monitoring failure of the electrical equipment, Real-time remote monitoring of the facility can be enabled.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치의 전체 시스템 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치에 적용되는 웹 기반의 GUI 모듈의 GUI 구역 분할을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 알고리즘 분석진단 모듈에 적용되는 FCM 기반 pRBFNNs의 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단 장치에서 취득된 전류 데이터에 대한 그래프를 도시한 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 지능형 알고리즘 분석진단 모듈에 적용되는 FCM 기반 pRBFNNs의 구조의 분류모델 1, 분류모델 2, 및 분류모델 3을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an overall system configuration of an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE
3 is a diagram illustrating a structure of an FCM-based pRBFNNs applied to an intelligent algorithm analysis diagnostic module according to an embodiment of the present invention;
4 is a graph showing current data obtained by an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention;
5 to 7 are diagrams showing a
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치의 전체 시스템 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치에 적용되는 웹 기반의 GUI 모듈의 GUI 구역 분할을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치(100)는, 계측장치 모듈(110), 데이터베이스 모듈(120), 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130), 및 웹 기반의 GUI 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 is a diagram showing the overall system configuration of an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a GUI zone partitioning of a web-based GUI module applied to the present invention. 1, an apparatus for diagnosing
계측장치 모듈(110)은, 전기설비장치(10)의 접지로부터 흐르는 전류를 CT(111)(Current Transformer)를 통해 측정하는 장치 구성이다. 이러한 계측장치 모듈(110)은 CT(111)에서 측정되는 전류 값을 증폭시키기 위한 역할을 수행하는 전류 프로브 모듈(112)을 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서 계측장치 모듈(110)은 계측된 전류 데이터를 1차적으로 저장(1초당 10,000 포인트)되며, 저장된 데이터는 일정 시간 간격으로 후술하게 될 데이터베이스 모듈(120)로 저장된다. 또한, 전기설비장치(10)는 전기설비의 고조파 데이터를 취득하기 위한 구성으로서, 본 발명에서는 일례로서 산업 전반에 사용되는 전기설비 가운데 큰 부분을 차지하는 3상 유도전동기로 선정한다. 유도 전동기(발전기)는 산업 시설 전반에 광범위하게 사용되고 있는 기기로서, 중요 산업 시설에 포함되어 있으며, 고가의 중요 전동기류(발전기)의 경우, 이들 장비의 유지보수는 매우 중요하게 관리되고 있기 때문이다.
The
데이터베이스 모듈(120)은, 계측장치 모듈(110)로부터 계측된 전류의 데이터를 주기적인 일정 시간 간격으로 전송받아 저장하는 데이터베이스(MySQL) 이다. 이러한 데이터베이스 모듈(120)은 계측장치 모듈(110)로부터 전류의 데이터를 전달받아 저장하고, 후술하게 될 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)의 제어 하에 전류의 데이터에 대한 리드(Read) 및 가공 처리를 통한 1초 단위의 10,000개의 데이터로 FFT(Fast-Fourier Transform)를 수행하여 분리된 고조파 데이터를 저장한다. 즉, 데이터베이스 모듈(120)은 리눅스 OS에서 많이 사용되어 오고 있는 MySQL DB로서, 계측장치 모듈(110)로부터 계측된 전류의 데이터를 가져와서 저장하고 1초 단위의 10,000개의 데이터로 FFT를 수행하여 다시 DB에 저장한다. 이러한 Data의 Read 및 가공 처리는 Java 프로그램을 통하여 실행될 수 있다.
The
지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)은, 데이터베이스 모듈(120)에 저장된 계측된 전류의 데이터에 FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 알고리즘을 적용하여 직류파, 기본파, 제3 고조파, 제5고조파 및 제7 고조파의 파형패턴을 분석하고 그에 따른 고장을 진단하는 알고리즘 구성이다. 이러한 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)은 FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 조건부와, 결론부 및 추론부를 포함하되, 조건부는 입력 데이터의 특성 반영을 위해 입력 공간을 c개의 클러스터 수(퍼지 규칙 수)만큼의 로컬 영역으로 분리하고, 각 로컬 영역의 소속정도를 퍼지 집합으로 출력하도록 기능하고, 결론부는 조건부에서 분할한 입력공간을 각 로컬 영역의 다항식 함수로 표현하는 [수학식 1]의 “then” 이후의 규칙을 형성하며, 추론부는 “If-then” 퍼지 규칙 기반의 퍼지 추론에 의해 네트워크의 최종 출력을 출력한다.The intelligent algorithm analysis and
여기서 Rc는 c(c=1, …, k)번째 규칙, Acn은 클러스터 수, n은 입력변수의 수, fc는 다항식 함수이다.
Where R c is the c (c = 1, ..., k) rule, A cn is the number of clusters, n is the number of input variables, and f c is a polynomial function.
이러한 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)은 기존의 다항식기반 신경회로망 이론에 방사형 기저함수를 결합했을 뿐만 아니라, 퍼지 추론의 메커니즘으로 융합하여 개발된 예측 및 분류 알고리즘이다. 일반적인 pRBFNNs 구조는 활성 함수로 가우시안 함수를 사용하고, 각각의 가우시안 함수에서 출력되는 값은 신경회로망의 연결가중치로 적용되고, 이 연결가중치와 신경회로망의 다항식은 퍼지 추론방법에 따라 퍼지 관계를 맺음으로 예측 및 판별을 수행하게 된다. 즉, 일반적인 pRBFNNs 모델이 아닌 FCM을 기반으로 하는 다항식 pRBFNNs의 퍼지 규칙은 앞서 설명한 [수학식 1] 같이 표현될 수 있다.
The intelligent algorithm analysis
도 3은 본 발명에 따른 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)에 적용되는 FCM 기반 pRBFNNs의 구조를 나타낸다. 여기서, FCM 기반 다항식 RBFNNs의 조건부는 가우시안 함수를 활성함수로 하는 은닉층을 지니지 않으며 조건부 전체를 FCM 클러스터링을 통해 수행한다. FCM 클러스터링을 사용하는 다항식 RBFNNs의 조건부 기능은 입력 데이터의 특성 반영을 위해 입력 공간을 개의 클러스터 수(퍼지 규칙 수)만큼의 로컬 영역으로 분리하고 각 로컬 영역의 소속정도를 퍼지 집합으로서 출력한다. 여기서, FCM 클러스터링 방법은 각 데이터와 특정 클러스터 중심과의 거리에 소속 정도를 부여하고, 소속정도에 따라 데이터를 분류하는 알고리즘이다.
FIG. 3 shows a structure of an FCM-based pRBFNNs applied to the intelligent algorithm analysis
또한, FCM기반 다항식 RBFNNs의 결론부는 조건부에서 분할한 입력공간을 각 로컬 영역의 다항식 함수로 표현하는 로컬 회기모델로서, [수학식 1]의 “then” 이후의 규칙을 형성한다. fji(x)에서 출력 뉴런에 대한 첨자 j(=1, …, s)를 생략한 fi(x)는 아래의 [수학식 2], [수학식 3], 및 [수학식 4]의 형태를 갖는 세 가지 타입의 함수 중 하나의 형태를 갖는다. 즉, 로컬 회기 모델은 상수항, 일차식 또는 이차식으로 표현될 수 있다.Also, the conclusion of the FCM-based polynomial RBFNNs is a local session model that expresses the input space divided by the conditional part by a polynomial function of each local area, and forms a rule after "then" in [Equation 1]. f ji (x) output neurons subscript j on in (= 1, ..., s) to skip a f i (x) is
또한, FCM기반 다항식 RBFNNs의 추론부는 “If-then” 퍼지 규칙 기반의 퍼지 추론에 의해 네트워크의 최종출력을 구하게 된다. 도 1에 도시된 추론부의 “”로 표기된 뉴런에 의해 입력신호들은 곱하여져 그 결과를 출력층 뉴런의 최종 출력으로 내보낸다. 이와 같이 일련 과정은 퍼지 추론 과정과 같으며, Fuzzy Neural Networks와 같은 형태를 갖게 된다. 결론적으로 FCM기반 pRBFNNs의 구조를 나타낸 도 1에서 번째 출력의 최종출력은 퍼지 추론에 의한 아래의 [수학식 5]와 같이 표현된다.Also, the reasoning part of the FCM-based polynomial RBFNNs obtains the final output of the network by fuzzy reasoning based on "If-then" fuzzy rules. The input signals are multiplied by the neurons labeled " " in the inference portion shown in FIG. 1 and the result is output to the final output of the output layer neuron. Thus, the sequence is the same as the fuzzy inference process, and has the same form as Fuzzy Neural Networks. In conclusion, the final output of the output of the first output in FIG. 1, which shows the structure of the FCM-based pRBFNNs, is expressed by the following
또한, Fuzzy C-Means Cluster Algorithm 설계로서, FCM 클러스터링 방법은 각 데이터와 특정 클러스터 중심과의 거리에 소속 정도를 부여하고 이 소속정도에 따라 데이터를 분류하는 알고리즘으로, FCM 클러스터링은 목적함수인 아래의 [수학식 6]을 최소화함으로서 입력데이터의 각 클러스터에 대한 소속 값을 구한다.Also, as a Fuzzy C-Means Cluster Algorithm design, the FCM clustering method assigns the degree of belonging to the distance between each data and the center of a specific cluster, and classifies data according to the degree of affiliation. FCM clustering is an objective function By minimizing [Equation 6], a value belonging to each cluster of input data is obtained.
여기서, c는 클러스터의 개수(퍼지 규칙 수), N은 입력 패턴 수, m은 퍼지화 계수이고 m은 1.0보다 크다. xk는 k번째 입력 벡터이고 vi는 i번째 클러스터의 중심이다. uik는 k번째 데이터가 i번째 클러스터에 속하는 소속정도를 나타내는 0과 1사이의 실수로 아래의 [수학식 7]과 [수학식 8]의 조건을 만족한다.Where c is the number of clusters (number of fuzzy rules), N is the number of input patterns, m is the fuzzification coefficient, and m is greater than 1.0. x k is the k-th input vector and v i is the center of the i-th cluster. u ik is a real number between 0 and 1 indicating the degree of belonging to which the kth data belongs to the i-th cluster, and satisfies the following equations (7) and (8).
[수학식 6]에서, ∥·∥는 아래의 [수학식 9]에서 표현되는 가중 유클리디안 거리(Weighted Euclidean Distance)를 사용한다.In Equation (6), ∥ · ∥ uses a Weighted Euclidean Distance expressed in Equation (9) below.
여기서, σj는 입력 패턴들의 j번째 입력 차원의 표준편차이다. 가중 유클리디안 거리는 데이터 크기 분포에 크게 영향을 받지 않는 알맞은 거리 정보를 제공하므로 많이 사용되고 있다. n차원 유클리드 공간상의 N개의 패턴으로 구성된 입력 벡터 집합 X={x1, x2, …, xN}, xk∈Rn, 1≤k≤N과 클러스터 중심 v={v1, v2, …, vc}, vi∈Rn, 1≤i≤c에 대한 소속정도를 소속행렬로 표현하면 U=[uik]로 표현되고 uik와 vi는 아래의 [수학식 10]과 [수학식 11]에 의해 각각 계산된다.Where j is the standard deviation of the j-th input dimension of the input patterns. Weighted cladian distances are widely used because they provide reasonable distance information that is not significantly affected by the data size distribution. An input vector set X = {x 1 , x 2 , ..., N) consisting of N patterns in n-dimensional Euclidean space , x N }, x k ∈ R n , 1 ≤ k ≤ N and the cluster center v = {v 1 , v 2 , ... , v c }, v i ∈ R n , 1 ≤ i ≤ c are represented by U = [u ik ] and u ik and v i are expressed by the following equations (10) and (11). ≪ / RTI >
즉, FCM 클러스터링은 [수학식 10]과 [수학식 11]을 반복적으로 수행하면서 소속행렬 U와 각 클러스터의 중심 vi(i=1, …, c)를 수정하며 [수학식 6]의 목적함수 Q(U, v1, v2, …, vc)를 특정 값으로 수렴시키게 된다. 퍼지화 계수 “m”은 각 클러스터의 소속 함수의 형태를 결정하는 매우 중요한 요소이다. 일반적으로 2를 사용하며 2를 기준으로 2보다 작을 경우 각 클러스터 영역간의 중첩되는 영역이 감소되어 1과 0 부근의 소속정도를 갖는 영역이 늘어나고 퍼지 집합이 아닌 크리스프 집합(Crisp set)의 특성을 나타내는 영역이 증가한다. 2보다 클 경우 클러스터 중심점이 뾰족한 모양의 퍼지 집합이 생성되어 서로의 클러스터에 대한 소속 값의 차이가 적어지는 특징이 있다.
That is, the FCM clustering modifies the belonging matrix U and the center v i (i = 1, ..., c) of each cluster while iteratively repeating the [Expression 10] and the [Expression 11] The function Q (U, v 1 , v 2 , ..., v c ) is converged to a specific value. The fuzzification coefficient "m" is a very important factor that determines the type of membership function of each cluster. In general, when 2 is used and less than 2 based on 2, overlapping regions between the cluster regions are reduced and regions having membership degrees near 1 and 0 are increased, and the characteristics of a crisp set other than a fuzzy set are shown Area increases. 2, the fuzzy set with a sharp center point of the cluster is generated, and the difference value of belonging to each cluster is decreased.
웹 기반의 GUI 모듈(140)은, 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)의 사용자 제어 및 분석된 진단 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 구성이다. 이러한 웹(web) 기반의 GUI(Graphic User Interface) 모듈(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 고장 진단 설정 및 진단 수행 영역(141)과, 푸리에 변환 결과 표시 영역(142)과, 진단수행 상황 및 결과 표시 영역(143), 및 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역(144)으로 분할 구성할 수 있다. 여기서, 고장 진단 설정 및 진단 수행 영역(141)은 고장 진단 설정을 통해 시스템이 주기적으로 고장을 진단하는 간격을 설정하는 부분으로 30분 단위로 고장 진단이 설정되고, 진단 수행 영역은 고장 진단 설정을 진행한 후에 설정된 시간 간격을 기준으로 진행을 수행하도록 기능한다. 또한, 푸리에 변환 결과 표시 영역(142)은 지난 푸리에 변환 결과와 신규 푸리에 변환 결과를 표시하되, 상기 지난 푸리에 변환 결과는 바로 전 시간의 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시하고, 신규 푸리에 변환 결과는 현재 수행되고 있는 고장 진단 데이터에 대한 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시한다. 또한, 진단수행 상황 및 결과 표시 영역(143)은 수행 상황에서 진단수행 회수는 초기에 “진단수행” 버튼을 누른 후부터 몇 번의 진단이 수행되었는지가 표시되며, 현재진행 단계는 현재 수행되는 진단에서 어느 부분이 진행되고 있는지를 표시하고, 수행 결과에서 분류예측 결과는 모델에서 출력되는 순순한 값을 표시하고, 최종진단 결과는 분류예측 결과를 바탕으로 조건문을 통해 나타난 상태를 표시한다. 이때, 진단 상태는 1: 데이터 리드 상태, 2: 그래프 표시 상태, 3: 진단 수행 및 표시 상태로 나누어질 수 있으며, 최종 진단 결과는 정상과 점검 필요로 나누어 표시될 수 있다. 또한, 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역(144)은 시간영역 트랜드 그래프 표시 영역은 시간영역의 1초 데이터를 트랜드 형식으로 볼 수 있도록 하는 그래프 창으로서, 10,000개의 전류 샘플이 순차적으로 표시되도록 하고, 주파수 영역 그래프 표시 영역은 주파수 영역의 값을 표시하는 그래프 창으로서, 기본파, 제3 고조파, 제5 고조파, 및 제7 고조파 부분의 값이 그래프로 표시되도록 기능한다.
The web-based
웹 기반의 GUI 모듈(140)을 통한 전기설비장치(10)의 고장 손상의 진단을 모니터링 하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 먼저, 유저가 웹 브라우저를 통하여 웹 서버에 접속하고, 모니터링 시스템의 작동을 통하여 설비장치의 확인하게 된다. 웹 서버 내에서 수행되는 실제 과정으로는, 아파치 서버를 통하여 HTML에 접속하고 사용자가 모니터링 시스템의 운영을 시작하면 JSP를 통하여 데이터베이스(DB) 모듈(120)에서 데이터를 읽어오고, JSP는 읽어온 데이터를 HTML(자바스크립트)로 전달하여 주며, JSP에서 설계된 진단 알고리즘에 입력하여 진단 결과를 다시 HTML로 전송한다. 이어 HTML은 기존에 받은 데이터와 결과데이터를 JS를 통하여 화면상에 표현하게 된다. 즉, 웹 기반의 GUI 모듈(140)은 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)을 사용자가 사용할 수 있도록 돕는 PC Level의 Graphic User Interface(GUI)로 구성될 수 있다. 이러한 웹 기반의 GUI 모듈(140)은 고장진단을 위해 작성된 Web 기반 GUI로서, 빠르고 간편한 접근을 위하여 HTML을 기반으로 프로그램을 작성하며, DB 연동과 화면 구현, 분류모델을 삽입을 위하여 JSP(Java Server Pages)와 JS(Java Script)를 추가적으로 사용하고, 서버의 구성은 Tomcat이라는 Tool을 사용하여 Apache 서버를 사용한다.
The process of monitoring the diagnosis of failure of the
본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치의 성능 검증을 설명한다. 먼저, 고장 진단 분류모델의 개발을 위해 적용되는 취득된 데이터는 아래의 [표 1]과 같다. 하나의 데이터는 1sec 동안 측정되는 전류 값이며, 이는 10,000개의 샘플을 갖는다. 전류값을 취득하는데 있어서 더 많은 샘플은 의미가 없는 것으로 판단되어 총 1,300개의 샘플을 사용한다. 취득된 데이터의 푸리에 변환은 1초를 기준으로 시행하였으며, 10,000개의 데이터 샘플로부터 0 ~ 5,000㎐까지의 영역으로 변환된다.The performance verification of the electrical equipment fault diagnosis apparatus by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention will be described. First, the data obtained for the development of the fault diagnosis classification model is shown in [Table 1]. One data is the current value measured for 1 sec, which has 10,000 samples. More samples are taken to be meaningless in acquiring the current value and a total of 1,300 samples are used. The Fourier transform of the acquired data is performed based on 1 second, and is converted into an area ranging from 0 to 5,000 Hz from 10,000 data samples.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단 장치에서 취득된 전류 데이터에 대한 그래프를 도시한다. 도 4의 (a)는 시간영역 전류치 측정의 정상 데이터 그래프를 나타내고, 도 4의 (b)는 시간영역 전류치 측정의 고장 데이터 그래프를 나타내며, 도 4의 (c)는 주파수 영역 변환의 정상 데이터 그래프를 나타내고, 도 4의 (d)는 주파수 영역 변환의 고장 데이터 그래프를 나타낸다. 여기서, 취득된 정상 상태 Data는 취득된 많은 수의 데이터를 보고서에 표현하는 것에 어려움이 있어서 도 4의 (a) 내지 도 4의 (d)와 같이 일례로서 나타내었다. 이러한 데이터 그래프들은 한 그래프당 100,000개의 샘플(10sec)로 작성하였으며, 시간영역의 전류치 그래프의 수는 130개(정상치 60개, 고장치 70개) 이다. 주파수 영역 변환은 시간 영역에서 취득된 데이터를 주파수 영역으로 변환하여 나타낸 그래프로서, 위에서 언급한 바와 같이 주파수영역으로의 변환은 1sec를 기준으로 수행하였으며, 샘플의 수는 10,000개이다. 이에 따라 총 그래프의 수는 1,300개(정상치 600개, 고장치 700개) 이다.
FIG. 4 is a graph showing current data obtained by an apparatus for diagnosing an electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention. 4 (a) shows a graph of normal data of the time domain current value measurement, FIG. 4 (b) shows a graph of failure data of the time domain current value measurement, And Fig. 4 (d) shows a graph of the failure data of the frequency domain transformation. Here, the obtained steady state data is difficult to express in the report a large number of acquired data, and is shown as an example as shown in Figs. 4 (a) to 4 (d). These data graphs are composed of 100,000 samples (10 sec) per graph, and the number of current values in the time domain is 130 (60 normal values and 70 high values). The frequency domain transform is a graph obtained by converting the data obtained in the time domain into the frequency domain. As mentioned above, the conversion into the frequency domain is performed based on 1 second, and the number of samples is 10,000. Accordingly, the total number of graphs is 1,300 (600 normal values and 700 high-order graphs).
본 발명에 따른 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)의 개발된 분류모델 구조는 입력 인자에 따라 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같은 3가지 분류모델로 구분될 수 있다. 전체적인 분류모델의 구조는 도 3에 도시된 바와 같은 FCM기반 다항식 RBFNNs을 사용하여 설계하였으며, 입력 인자가 5개에서 3개로 감소함에 따라 발생하는 간단한 구조 변화를 갖는 분류 모델이다. 먼저, 도 5에 도시된 분류모델 1은 입력인자가 직류파, 기본파, 제3고조파, 제5고조파, 및 제7고조파로 총 5가지를 선정했으며, 정확하게 언급하자면 푸리에 변환을 수행했을 때에 각 주파수의 진폭이 입력인자이다. 다음, 도 6에 도시되고 있는 분류모델 2는 입력인자가 기본파, 제3고조파, 제5고조파, 및 제7고조파를 가지며, 도 7에 도시되고 있는 분류모델 3의 입력인자는 제3고조파, 제5고조파, 및 제7고조파로 각각 선정한다. 이러한 각각의 분류모델은 전체적인 구조가 같다고 하여도 입력인자의 변화에 따라 성능 차이가 확실히 드러나며, 이 부분은 아래의 성능 평가에서 설명하기로 한다. 개발된 각각의 분류모델이 갖는 공통 파라미터 값은 입력인자를 정규화 한다. 즉, 각각의 주파수 인자 값의 크기가 작고 그 값의 크기가 인자별로 큰 차이가 발생함에 따라 이로 인해 예측모델의 성능 저하를 방지하기 위하여 아래의 [수학식 12]를 사용하여 인자별 정규화를 시행한다.The developed classification model structure of the intelligent algorithm analysis
아래의 [표 2]는 각 인자별 Max, Min 값을 나타낸다.Table 2 below shows Max and Min values for each factor.
분류모델 학습 및 테스트를 위하여 데이터 분할은 아래의 [표 3]과 같이 나타낼 수 있다. 학습 및 테스트 데이터는 10-fold Cross Validation을 적용하여 9:1의 비율로 분할하며, 클러스터의 수는 8, 추론방식은 선형추론을 적용한다.Classification model For data learning and testing, data partitioning can be expressed as [Table 3] below. The learning and test data are divided by a ratio of 9: 1 using 10-fold Cross Validation, the number of clusters is 8, and the inference method applies linear inference.
아래의 [표 4]는 분류모델 1의 각 클러스터별 중심좌표를 나타낸다. 즉, FCM 클러스터링을 통하여 각 클러스터 1부터 8까지의 중심 좌표를 나타낸 것으로서, 분류모델 1의 구조는 5개의 입력 인자를 하나의 점으로 봤을 때, 5차원의 공간을 가지며, 따라서 각 클러스터 1부터 8까지의 중심점은 아래의 [표 4]와 같이 생성된다.Table 4 below shows the center coordinates of each cluster of
아래의 [표 5] 및 [표 6]은 분류모델 1의 선형추론식의 계수파라미터의 정상 상태와 고장 상태를 나타낸다. 컴퓨터 연산을 통하여 계산된 [표 5], [표 6]은 분류모델 결론부에 사용되는 선형추론식 [수학식 3]에 해당하는 계수파라미터이다. 본 파라미터는 [표 4]의 클러스터 중심값과 같이 분류모델을 구성하는 핵심 파라미터로서 [표 4], [표 5], [표 6]을 통하여 입력 인자가 5가지 일 때의 분류모델 1의 최종적인 분류모델이 완성된다.[Table 5] and [Table 6] below show the steady state and the failure state of the coefficient parameter of the linear inference formula of the
아래의 [표 7]은 분류모델 2의 각 클러스터별 중심좌표를 나타낸다. FCM 클러스터링을 통하여 각 클러스터 1부터 8까지의 중심 좌표를 나타낸 것이다. 분류모델 2의 구조는 4개의 입력 인자를 가지며, 따라서 각 클러스터 1부터 8까지의 중심점은 아래 [표 7]과 같이 생성된다.Table 7 below shows the center coordinates of each cluster in
아래의 [표 8], [표 9]는 분류모델 2의 선형추론식의 계수파라미터의 정상상태와 고장상태를 나타낸다. 컴퓨터 연산을 통하여 계산된 [표 8], [표 9]는 분류모델 결론부에 사용되는 선형추론식 [수학식 3]에 해당하는 계수파라미터이다. 본 파라미터는 [표 7]의 클러스터 중심값과 같이 분류모델을 구성하는 핵심 파라미터로서 [표 7], [표 8], [표 9]를 통하여 입력 인자가 4가지 일 때의 분류모델 2의 최종적인 분류모델이 완성된다.[Table 8] and [Table 9] below show the steady state and the failure state of the coefficient parameter of the linear inference formula of the
아래의 [표 10]은 분류모델 3의 각 클러스터별 중심좌표를 나타낸다. FCM 클러스터링을 통하여 각 클러스터 1부터 8까지의 중심 좌표를 나타낸 것으로서, 분류모델 3의 구조는 3개의 입력 인자를 가진다. 따라서 3차원의 공간을 갖는 각 클러스터 1부터 8까지의 중심점은 아래 [표 10]과 같이 나타낼 수 있다.Table 10 below shows the center coordinates of each cluster in
아래의 [표 11], [표 12]는 분류모델 3의 선형추론식의 계수파라미터의 정상상태와 고장상태를 나타낸다. 컴퓨터 연산을 통하여 계산된 [표 11], [표 12]는 분류모델 결론부에 사용되는 선형추론식 [수학식 3]에 해당하는 계수파라미터이다. 핵심 파라미터인 [표 10], [표 11], [표 12]를 통하여 입력 인자가 3가지 일 때의 분류모델 3의 최종적인 분류모델이 완성된다.[Table 11] and [Table 12] below show the steady state and the failure state of the coefficient parameter of the linear inference formula of the
아래의 [표 13] 내지 [표 15]는 분류모델 1, 분류모델 2, 및 분류모델 3의 테스트 성능을 나타낸다. 아래의 [표 13] 내지 [표 15]에서 알 수 있는 바와 같이, 분류모델 1의 구조를 나타내는 [표 13]의 테스트 성능이 가장 우수하고, 다음 분류모델 2의 구조를 나타내는 [표 14], 그 다음으로 분류모델 3의 구조를 나타내는 [표 14]의 순으로 테스트 성능이 나타남을 알 수 있다.The following [Table 13] to [Table 15] show the test performance of the
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치는 기존의 각종 센서를 사용하여 변압기의 고장 상태를 진단하는 방법과 다르게 CT를 통해 계측되는 전류를 모니터링하고 분석하여 변압기의 고장 진단을 수행할 수 있도록 하며, 고장을 진단하기 위해 부하의 종류에 따라 그에 관련되어 있을 것으로 예상되는 고조파를 선택하여 진단에 적용하는 기존의 고조파 분석 기술과 달리 부하의 종류에 상관없이 통합적인 고조파 분석을 통하여 변압기의 고장을 진단할 수 있도록 하는 차별화된 기술을 제공할 수 있도록 한다.
The apparatus for diagnosing electrical equipment failure by harmonic analysis according to an embodiment of the present invention monitors and analyzes the current measured through CT differently from the method of diagnosing a fault condition of a transformer using various existing sensors The harmonics analysis is applied to the diagnosis by selecting the harmonics that are expected to be related to the load depending on the type of the load. In order to diagnose the fault, unlike the existing harmonic analysis technology, It is possible to provide differentiated technology to diagnose the fault of transformer through harmonic analysis.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단장치
110: 계측장치 모듈 111: CT(Current Transformer)
112: 전류 프로브 모듈 120: 데이터베이스 모듈
130: 지능형 알고리즘 분석진단 모듈
140: 웹 기반의 GUI 모듈
141: 고장 진단 설정 및 진단 수행 영역
142: 푸리에 변환 결과 표시 영역
143: 진단 수행 상황 및 결과 표시 영역
144: 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역100: A fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention
110: Measuring device module 111: CT (Current Transformer)
112: current probe module 120: database module
130: Intelligent Algorithm Analysis Diagnostic Module
140: Web-based GUI module
141: Fault diagnosis setting and diagnostic execution area
142: Fourier transform result display area
143: Diagnosis performance status and result display area
144: Time domain trend and frequency domain graph display area
Claims (9)
전기설비장치(10)의 접지로부터 흐르는 전류를 CT(111)를 통해 측정하는 계측장치 모듈(110);
상기 계측장치 모듈(110)로부터 계측된 전류의 데이터를 주기적인 일정 시간 간격으로 전송받아 저장하는 데이터베이스 모듈(120)(MySQL);
상기 데이터베이스 모듈(120)에 저장된 계측된 전류의 데이터에 FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 알고리즘을 적용하여 직류파, 기본파, 제3 고조파, 제5고조파 및 제7 고조파의 파형패턴을 분석하고 그에 따른 고장을 진단하는 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130); 및
상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)의 사용자 제어 및 분석된 진단 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 웹(web) 기반의 GUI(Graphic User Interface) 모듈(140)을 포함하되,
상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)은,
FCM(Fuzzy C-means)을 기반으로 하는 pRBFNNs(polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks)의 조건부와, 결론부 및 추론부를 포함하되,
상기 조건부는, 입력 데이터의 특성 반영을 위해 입력 공간을 c개의 클러스터 수(퍼지 규칙 수)만큼의 로컬 영역으로 분리하고, 각 로컬 영역의 소속정도를 퍼지 집합으로 출력하도록 기능하고,
상기 결론부는, 상기 조건부에서 분할한 입력공간을 각 로컬 영역의 다항식 함수로 표현하는 [수학식 1]의 “then” 이후의 규칙을 형성하며,
상기 추론부는, “If-then” 퍼지 규칙 기반의 퍼지 추론에 의해 네트워크의 최종 출력을 출력하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
[수학식 1]
여기서, Rc는 c(c=1,…, k)번째 규칙, Acn은 클러스터 수, n은 입력변수의 수, fc는 다항식 함수이다.
1. An electric equipment fault diagnosis apparatus (100) for harmonic analysis, comprising:
A measuring device module 110 for measuring the current flowing from the ground of the electric equipment 10 through the CT 111;
A database module 120 (MySQL) for receiving and storing data of the current measured by the measurement device module 110 at regular time intervals;
A polynomial-based radial basis functional neural network (pRBFNNs) algorithm based on FCM (fuzzy C-means) is applied to the data of the measured current stored in the database module 120 to generate a DC wave, An intelligent algorithm analysis diagnostic module 130 for analyzing a waveform pattern of the fifth harmonic and the seventh harmonic and diagnosing a failure according to the waveform pattern; And
And a web based GUI (Graphic User Interface) module 140 for displaying user-controlled and analyzed diagnostic results of the intelligent algorithm analysis diagnostic module 130 so that the user can confirm the diagnosis results,
The intelligent algorithm analysis diagnostic module 130,
A condition part of a polynomial-based Radial Basis Function Neural Networks (pRBFNNs) based on a fuzzy C-means (FCM), a conclusion part and a reasoning part,
The condition part functions to divide the input space into local areas equal to the number of clusters (the number of fuzzy rules) in order to reflect characteristics of the input data, and output the degree of belonging of each local area as a fuzzy set,
The conclusion part forms a rule after " then " in Equation (1) representing the input space divided by the conditional part by a polynomial function of each local area,
Wherein the reasoning unit outputs the final output of the network by fuzzy reasoning based on " If-then " fuzzy rule-based fuzzy inference.
[Equation 1]
Here, Rc is the c (c = 1, ..., k) rule, Acn is the number of clusters, n is the number of input variables, and fc is a polynomial function.
상기 CT(111)에서 측정되는 전류 값을 증폭시키기 위한 역할을 수행하는 전류 프로브 모듈(112)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the measuring device module (110)
Further comprising a current probe module (112) for amplifying a current value measured by the CT (111).
상기 계측장치 모듈(110)로부터 전류의 데이터를 전달받아 저장하고, 상기 지능형 알고리즘 분석진단 모듈(130)의 제어 하에 전류의 데이터에 대한 리드(Read) 및 가공 처리를 통한 1초 단위의 10,000개의 데이터로 FFT(Fast-Fourier Transform)를 수행하여 분리된 고조파 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
2. The method of claim 1, wherein the database module (120)
And receives and stores current data from the measurement device module 110. The intelligent algorithm analysis and diagnosis module 130 reads 10,000 pieces of data in units of 1 second through read and processing of current data, Wherein the harmonic wave data is separated by performing an FFT (Fast-Fourier Transform) on the input signal.
고장 진단 설정 및 진단 수행 영역(141)과, 푸리에 변환 결과 표시 영역(142)과, 진단수행 상황 및 결과 표시 영역(143), 및 시간영역 트랜드 및 주파수 영역 그래프 표시 영역(144)으로 분할 구성하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
4. The web-based GUI module (140) according to any one of claims 1 to 3,
A fault diagnosis setting and diagnosis execution area 141, a Fourier transform result display area 142, a diagnosis execution status and result display area 143, and a time domain trend and frequency domain graph display area 144 Wherein the fault diagnosis apparatus comprises:
고장 진단 설정을 통해 시스템이 주기적으로 고장을 진단하는 간격을 설정하는 부분으로 30분 단위로 고장 진단이 설정되고, 진단 수행 영역은 고장 진단 설정을 진행한 후에 설정된 시간 간격을 기준으로 진행을 수행하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
6. The system according to claim 5, wherein the failure diagnosis setting and diagnosis execution area (141)
Fault diagnosis is set up in units of 30 minutes as a part to set the interval to diagnose faults periodically by the system through the fault diagnosis setting, and the diagnosis execution area is set to perform the process based on the set time interval after the fault diagnosis setting Wherein the fault diagnosis apparatus comprises:
지난 푸리에 변환 결과와 신규 푸리에 변환 결과를 표시하되, 상기 지난 푸리에 변환 결과는 바로 전 시간의 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시하고, 신규 푸리에 변환 결과는 현재 수행되고 있는 고장 진단 데이터에 대한 주파수 영역의 값 중에서 기본파(60㎐), 제3 고조파(180㎐), 제5 고조파(300㎐), 및 제7 고조파(420㎐) 중 어느 하나의 값을 표시하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
The display device according to claim 5, wherein the Fourier transform result display area (142)
A third harmonic wave (180 Hz), a fifth harmonic wave (300 Hz), and a third harmonic wave (300 Hz) among the values of the frequency domain of the immediately preceding time, and outputs the last Fourier transform result and the new Fourier transform result. , And the seventh harmonic wave (420 Hz), and the new Fourier transform result indicates the value of the fundamental wave (60 Hz), the third harmonic wave (180 Hz ), The fifth harmonic wave (300 Hz), and the seventh harmonic wave (420 Hz).
수행 상황에서 진단수행 회수는 초기에 “진단수행” 버튼을 누른 후부터 몇 번의 진단이 수행되었는지가 표시되며, 현재진행 단계는 현재 수행되는 진단에서 어느 부분이 진행되고 있는지를 표시하고,
수행 결과에서 분류예측 결과는 모델에서 출력되는 순순한 값을 표시하고, 최종진단 결과는 분류예측 결과를 바탕으로 조건문을 통해 나타난 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.
6. The system according to claim 5, wherein the diagnostic performance status and result display area (143)
The number of times the diagnosis is performed in the performance status is displayed at the beginning of how many diagnoses have been performed since the "execution of diagnosis" button was pressed. The present progress level indicates which part is currently being performed in the diagnosis,
Wherein the classification prediction result in the execution result indicates a pure value outputted from the model and the final diagnosis result indicates a state represented through a conditional statement based on the classification prediction result.
시간영역 트랜드 그래프 표시 영역은 시간영역의 1초 데이터를 트랜드 형식으로 볼 수 있도록 하는 그래프 창으로서, 10,000개의 전류 샘플이 순차적으로 표시되도록 하고,
주파수 영역 그래프 표시 영역은 주파수 영역의 값을 표시하는 그래프 창으로서, 기본파, 제3 고조파, 제5 고조파, 및 제7 고조파 부분의 값이 그래프로 표시되도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 고조파 분석에 의한 전기설비 고장 진단장치.6. The method of claim 5, wherein the time domain trend and frequency domain graph display area (144)
The time domain trend graph display area is a graph window that allows one second data in the time domain to be viewed in a trend format, in which 10,000 current samples are sequentially displayed,
Wherein the frequency domain graph display region is a graph window for displaying a value in a frequency domain, wherein the value of the fundamental wave, the third harmonic, the fifth harmonic, and the seventh harmonic portion functions as a graph. Electrical equipment fault diagnosis equipment by.
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